JPS62829Y2 - - Google Patents
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- JPS62829Y2 JPS62829Y2 JP1981121772U JP12177281U JPS62829Y2 JP S62829 Y2 JPS62829 Y2 JP S62829Y2 JP 1981121772 U JP1981121772 U JP 1981121772U JP 12177281 U JP12177281 U JP 12177281U JP S62829 Y2 JPS62829 Y2 JP S62829Y2
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- arm
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Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はトランスフアマシン等の加工機械に適
用される工具貯蔵マガジンに関し、特に数個の使
用工具を収納できるようにした工具貯蔵マガジン
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a tool storage magazine applied to a processing machine such as a transfer machine, and more particularly to a tool storage magazine capable of storing several tools in use.
従来、マシニングセンタなどの工作機械に設備
される工具貯蔵マガジンには、円板マガジン、チ
エーンマガジンがあるが、これらのマガジンは多
数の工具、例えば10本乃至それ以上の工具を収納
するものであり、そしてマガジンの各工具ソケツ
トに装着された工具は、工具交換装置に順次割出
すようになつている。 Conventionally, tool storage magazines installed in machine tools such as machining centers include disk magazines and chain magazines, but these magazines store a large number of tools, for example, 10 or more tools. The tools loaded in each tool socket of the magazine are sequentially indexed to the tool changer.
このような方式の工具マガジンは、各種加工作
業を必要とする部品を自動的に完全に加工できる
マシニングセンタ等には好適であるが、トランス
フアマシンなど工具交換すべき工具数が極めて少
ない場合、例えば工具数が３本以下の場合に上述
のような円板マガジン、あるいはチエーンマガジ
ンを用いることは、多数の工具ソケツトが無駄に
なるばかりでなく、専用機等に対する工具マガジ
ンの設備が大掛りで、かつコスト高となり不経済
であつた。 This type of tool magazine is suitable for machining centers that can completely machine parts that require various machining operations automatically, but it is suitable for applications such as transfer machines where the number of tools that need to be changed is extremely small, for example. If the number of tools is three or less, using a disk magazine or a chain magazine as described above not only wastes a large number of tool sockets, but also requires a large amount of tool magazine equipment for special machines, etc. Moreover, the cost was high and it was uneconomical.
本考案は上記従来の問題を解決したもので、使
用工具３本以下の工具を収納し、工具交換アーム
受渡し位置（工具交換位置）に対する所定工具の
位置決め作用を揺動運動により行わせ、これによ
り工具マガジン構成の簡素化および低コスト化を
図るようにした工具貯蔵マガジンを提供するにあ
る。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems by storing three or less tools, and by performing the positioning action of a predetermined tool with respect to the tool exchange arm delivery position (tool exchange position) by swinging motion. To provide a tool storage magazine in which the tool magazine structure is simplified and costs are reduced.
以下、本考案の実施例を図面について説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本考案にかかる工具貯蔵マガジンを備
えた工作機械の概略構成図を示すもので、１はベ
ース、２はベース１上に案内面３を介してＺ軸方
向（矢印Ｚの方向）に移動可能に設置したコラム
であり、このコラム２はベース１に設置したＺ軸
サーボモータ４によりＺ軸方向に送り動作される
ようになつている。また、コラム２の前面部には
主軸５を有する主軸頭６が上下動、即ちＹ軸方向
（矢印Ｙの方向）に移動可能に取付けられ、この
主軸頭６はコラム２上に設置したＹ軸サーボモー
タ７により上下方向に移動されるようになつてお
り、さらに主軸５は主軸モータ５ａにより回転さ
れるようになつている。 FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a machine tool equipped with a tool storage magazine according to the present invention, in which 1 is a base, and 2 is a guide surface 3 on the base 1 in the Z-axis direction (direction of arrow Z). This column 2 is moved in the Z-axis direction by a Z-axis servo motor 4 installed on the base 1. Further, a spindle head 6 having a spindle 5 is attached to the front part of the column 2 so as to be movable up and down, that is, in the Y-axis direction (direction of arrow Y). The main shaft 5 is moved vertically by a servo motor 7, and the main shaft 5 is rotated by a main shaft motor 5a.
また、第１図において、符号８は本考案にかか
る工具マガジン機構を示すもので、該工具マガジ
ン機構８はコラム２上の前面側に前記主軸頭６の
上方に位置して配設され、これには主軸５にセツ
トされている工具９ａを含めて数種類、例えば３
種類の使用工具９ａ，９ｂ，９ｃが収納できるよ
うにしてあり、そして工具マガジン機構８と主軸
頭６間での工具交換はコラム２の前面部に回転お
よび進退可能に設けた工具交換アーム１０によつ
てなされるようになつており、交換アーム１０の
両端には工具把持爪１０ａ，１０ｂが開閉可能に
取付けられている。また、１１は前記コラム２の
前面に位置するベース１上に設置したテーブル台
で、このテーブル台１１上にはワークテーブル１
２がＸ軸方向（第１図の紙面に対し垂直な方向）
に移動可能に設置され、さらにワークテーブル１
２上には加工用のワークＷがセツトされている。 Further, in FIG. 1, reference numeral 8 indicates a tool magazine mechanism according to the present invention, and the tool magazine mechanism 8 is disposed above the spindle head 6 on the front side of the column 2. There are several types of tools including the tool 9a set on the spindle 5, for example, 3 types.
Different types of tools 9a, 9b, and 9c can be stored therein, and tools can be exchanged between the tool magazine mechanism 8 and the spindle head 6 using a tool exchange arm 10 that is rotatably and movably provided in the front of the column 2. Tool gripping claws 10a and 10b are attached to both ends of the exchange arm 10 so as to be openable and closable. Further, 11 is a table stand installed on the base 1 located in front of the column 2, and a work table 1 is placed on this table stand 11.
2 is the X-axis direction (direction perpendicular to the paper surface of Figure 1)
It is movably installed on the work table 1.
A work W for machining is set on 2.
第２図および第３図は前記工具マガジン機構８
の具体的構成例を示すもので、前記コラム２の上
面に固着される支持フレーム１３を備え、この支
持フレーム１３の両端から内方に相対向して突設
した支持部１４，１５にはそれぞれ揺動アーム１
６，１７の折曲げ基部を軸ピン１８，１９により
互いに内側方向に回動できるよう枢着し、この揺
動アーム１６，１７の長尺側揺動先端にはそれぞ
れ工具ソケツト２０，２１がその軸線を前記交換
アーム１０と平行になるようにして一体に取付け
られ、この各工具ソケツト２０，２１は揺動アー
ム１６，１７の揺動運動により交互に工具交換位
置（工具受渡し位置）Ｐに位置決めセツトされる
とき互いに干渉しないように揺動アーム１６と１
７の間隔およびその長さが設定されている。ま
た、前記工具ソケツト２０，２１は、第４図に示
すように工具ホルダ２２を前面側から挿脱させ得
るテーパ穴２３および、スプリング２４によりテ
ーパ穴２３と連通する円筒穴２５内に突出する方
向に付勢された複数個のプランジヤ２５ａとを有
し、このプランジヤ２５ａをテーパ穴２３内に挿
入した工具ホルダ２２のプルスタツド２２ａに弾
発係合することで工具ホルダ２２（これには第１
図に示す所定の使用工具が装着されている）を保
持するようになつているとともに、工具ソケツト
２０，２１の前端面には、これに挿入された工具
ホルダ２２の回り止めを行うキー２７，２８がそ
れぞれ取付けられている。 2 and 3 show the tool magazine mechanism 8.
This shows a specific example of the structure, and includes a support frame 13 fixed to the upper surface of the column 2, and support parts 14 and 15 protruding inwardly from both ends of the support frame 13, respectively. Swing arm 1
The bent bases of 6 and 17 are pivotally connected to each other by shaft pins 18 and 19 so as to be able to rotate inwardly, and tool sockets 20 and 21 are attached to the swinging tips of the long sides of these swing arms 16 and 17, respectively. The tool sockets 20 and 21 are integrally attached with their axes parallel to the exchange arm 10, and the respective tool sockets 20 and 21 are alternately positioned at the tool exchange position (tool transfer position) P by the oscillation movement of the oscillation arms 16 and 17. Swinging arms 16 and 1 are arranged so that they do not interfere with each other when set up.
7 intervals and their lengths are set. Further, the tool sockets 20 and 21 have a tapered hole 23 into which the tool holder 22 can be inserted and removed from the front side, and a cylindrical hole 25 that is in communication with the tapered hole 23 by means of a spring 24, as shown in FIG. The tool holder 22 (this includes a first
The tool sockets 20 and 21 have a key 27 on the front end surface that prevents the tool holder 22 inserted therein from rotating. 28 are attached to each.
前記揺動アーム１６，１７の短尺側揺動端１６
ａと１７ａ間は連結ピン２９，３０を介してリン
ク３１により互いに連結され、そして揺動アーム
１６の連結ピン２９には、揺動アーム１６，１７
を揺動運動させるシリンダ３２のピストンロツド
３２ａが連結部材３３を介して回動可能に連結さ
れているとともに、シリンダ３２のヘツド端は、
支持フレーム１３に設けたブラケツト３４にピン
３５により揺動できるよう取付けられており、そ
してこのシリンダ３２を前後進動作することによ
り各揺動アーム１６，１７を工具交換すべき体勢
に交互に揺動運動させるようになつている。 Short swing end 16 of the swing arms 16, 17
a and 17a are connected to each other by a link 31 via connecting pins 29, 30, and the connecting pin 29 of the swinging arm 16 is connected to the swinging arm 16, 17a.
A piston rod 32a of a cylinder 32 that swings is rotatably connected via a connecting member 33, and the head end of the cylinder 32 is
It is attached to a bracket 34 provided on the support frame 13 so as to be swingable by means of a pin 35, and by moving this cylinder 32 back and forth, the swinging arms 16 and 17 are alternately swung into the position in which the tool is to be exchanged. It's supposed to make you exercise.
また、前記工具交換位置Ｐは、揺動アーム１
６，１７の枢軸中心から等距離の位置にあつて、
第１図に示す交換アーム１０の把持爪１０ａ，１
０ｂと相対向し、この位置Ｐに対向する支持フレ
ーム１３上の中央部には位置決めブロツク３６が
設置され、このブロツク３６と衝合することで各
工具ソケツト２０，２１を工具交換位置Ｐに位置
決めするストツパ３７，３８を前記揺動アーム１
６，１７の揺動先端にそれぞれ設け、さらにこの
揺動アーム１６，１７の先端には係止部材３９，
４０を設け、この係止部材３９，４０をブロツク
３６の上面に形成した係合溝４１に係合すること
で、交換アーム１０による工具受渡し時の揺動ア
ーム１６，１７の動きを防止できるようになつて
いる。 Further, the tool exchange position P is the swing arm 1
At a position equidistant from the axis center of 6 and 17,
Gripping claws 10a, 1 of the exchange arm 10 shown in FIG.
A positioning block 36 is installed at the center of the support frame 13 facing this position P, and each tool socket 20, 21 is positioned at the tool exchange position P by colliding with this block 36. The stoppers 37 and 38 are connected to the swing arm 1.
Locking members 39 and 39 are provided at the swinging tips of the swinging arms 6 and 17, respectively.
40, and by engaging the locking members 39, 40 with the engagement grooves 41 formed on the upper surface of the block 36, movement of the swing arms 16, 17 during tool transfer by the exchange arm 10 can be prevented. It's getting old.
次に上記のように構成された本考案工具マガジ
ンの動作について説明する。 Next, the operation of the tool magazine of the present invention constructed as described above will be explained.
まず、揺動アーム１６，１７の各工具ソケツト
には第１図に示すようにワーク加工に必要な異な
る種類の工具９ｂ，９ｃが収納され、かつ主軸５
には工具９ａが取付けられている状態において、
例えば、揺動アーム１７の工具ソケツト２１と主
軸５間で交換アーム１０により工具の交換を行う
場合は、シリンダ３２を後退動作させてそのピス
トンロツド３２ａに連結された揺動アーム１６お
よび１７を第２図において矢印Ａ，Ｃ方向に回動
し、これにより揺動アーム１６を第２図の起立状
態に、また揺動アーム１７を傾倒状態にする。そ
して揺動アーム１７のストツパ３８がブロツク３
６の上面に衝合し、かつ係止部材４０がブロツク
３６の係合溝４１に係合した状態では、その工具
ソケツト２１は工具交換位置Ｐに位置決めされた
ことになる。 First, as shown in FIG. 1, different types of tools 9b and 9c necessary for machining the workpiece are stored in the respective tool sockets of the swinging arms 16 and 17, and the main shaft 5
When the tool 9a is attached to the
For example, when exchanging tools between the tool socket 21 of the swing arm 17 and the main shaft 5 using the exchange arm 10, the cylinder 32 is moved backward and the swing arms 16 and 17 connected to the piston rod 32a are moved to the second position. It rotates in the directions of arrows A and C in the figure, thereby bringing the swinging arm 16 into the upright state as shown in FIG. 2 and putting the swinging arm 17 into the tilted state. Then, the stopper 38 of the swing arm 17 is moved to the block 3.
6 and the locking member 40 is engaged with the engagement groove 41 of the block 36, the tool socket 21 is positioned at the tool exchange position P.
次に交換アーム１０を回転してその把持爪１０
ａ，１０ｂを開いた状態で主軸５および工具ソケ
ツト２１に対向させ、それぞれにセツトされてい
る工具９ａ，９ｃを把持爪１０ａ，１０ｂにより
把持する。しかる後、交換アーム１０をコラム２
の前面から離間する方向に前進させて、それぞれ
の工具９ａ，９ｃを主軸５および工具ソケツト２
１から抜き取り、引き続いて交換アーム１０を
180度回転して工具９ａを工具ソケツト２１に、
また工具９ｃを主軸５に対向させる。その後交換
アーム１０を後退移動してそれぞれの把持爪１０
ａ，１０ｂに把持された工具９ａ，９ｃを工具ソ
ケツト２１および主軸５に差込めば、工具ソケツ
ト２１と主軸５間での工具交換が完了したことに
なる。 Next, rotate the exchange arm 10 to remove its gripping claw 10.
The gripping claws 10a and 10b grip the tools 9a and 9c set therein by facing the spindle 5 and the tool socket 21 with the gripping claws a and 10b opened. After that, move the replacement arm 10 to column 2.
The tools 9a and 9c are moved forward in a direction away from the front surface of the main shaft 5 and the tool socket 2.
1, and then replace the replacement arm 10.
Rotate 180 degrees and insert the tool 9a into the tool socket 21.
Further, the tool 9c is opposed to the main shaft 5. After that, the exchange arm 10 is moved backward and each gripping claw 10 is
When the tools 9a and 9c held by the tools a and 10b are inserted into the tool socket 21 and the spindle 5, the tool exchange between the tool socket 21 and the spindle 5 is completed.
また、揺動アーム１６の工具ソケツト２０に収
納された工具９ｂの要求に対し工具ソケツト２０
を工具交換位置Ｐに位置決めする場合は、シリン
ダ３２を前進動作させてそのスピンドル３２ａを
第３図の矢印Ｘ方向に伸長する。すると、揺動ア
ーム１６はピン１８を中心にして第２図の矢印Ｂ
方向に回動されると同時に、リンク３１を介して
連結された揺動アーム１７はピン１９を中心に第
２図の矢印Ｄ方向に回動され、第２図に示す場合
と逆に揺動アーム１６が傾倒し、揺動アーム１７
は第２図の２点鎖線に示す如く起立された状態に
なる。そして揺動アーム１６のストツパ３７がブ
ロツク３６の上面に衝合し、かつ係止部材３９が
ブロツク３６の溝４１に係合した状態では、その
工具ソケツト２０は工具交換位置Ｐに位置決めさ
れたことになる。 Also, in response to a request for the tool 9b stored in the tool socket 20 of the swing arm 16, the tool socket 20
When positioning the tool at the tool exchange position P, the cylinder 32 is moved forward to extend its spindle 32a in the direction of the arrow X in FIG. Then, the swing arm 16 moves in the direction of arrow B in FIG. 2 with the pin 18 as the center.
At the same time, the swing arm 17 connected via the link 31 is rotated about the pin 19 in the direction of arrow D in FIG. The arm 16 is tilted, and the swinging arm 17
is in an upright state as shown by the two-dot chain line in FIG. When the stopper 37 of the swing arm 16 abuts against the upper surface of the block 36 and the locking member 39 engages with the groove 41 of the block 36, the tool socket 20 is positioned at the tool exchange position P. become.
なお、上記位置決めされた工具ソケツト２０と
主軸５間での工具交換は、上述した工具ソケツト
２１と主軸５間での場合と同様に行われるので、
その説明は省略する。 Note that the tool exchange between the positioned tool socket 20 and the spindle 5 is performed in the same way as the case between the tool socket 21 and the spindle 5 described above.
The explanation will be omitted.
なお、本考案における揺動アーム１６，１７
は、上記実施例に示すように長さの等しいものに
限定されない。 Note that the swing arms 16, 17 in the present invention
are not limited to having the same length as shown in the above embodiment.
以上のように本考案によれば、先端に工具ソケ
ツトを有する一対の揺動アームを用いて工具受渡
し位置（工具交換位置）に対する所定工具の位置
決め作用を揺動運動で行わせるようにしたので、
数本（２〜３本）の使用工具しか要しない加工機
械の工具マガジンには極めて好適におり、しかも
揺動運動で工具ソケツトの工具受渡し位置への位
置決めするため、工具交換アームの運動軌跡と干
渉しない領域に少ない運動量で工具ソケツトを逃
がすことができるとともに、構成の簡素化、低コ
スト化が図れる。また、一対の揺動アーム間をリ
ンクで結合したので、これら揺動アームを回動す
る駆動源がシリンダ１機で済み、これに伴い工具
マガジンの構成の簡素化及び低コスト化がさらに
向上できる。 As described above, according to the present invention, a pair of swinging arms having tool sockets at their tips are used to position a predetermined tool with respect to the tool delivery position (tool exchange position) by swinging motion.
It is extremely suitable for the tool magazine of a processing machine that requires only a few (2 to 3) tools to be used.Moreover, since the tool socket is positioned at the tool transfer position by swinging motion, it is compatible with the movement trajectory of the tool change arm. The tool socket can be released into a non-interfering area with a small amount of momentum, and the structure can be simplified and costs can be reduced. In addition, since the pair of swinging arms are connected by a link, only one cylinder is required as the drive source for rotating these swinging arms, which further improves the simplification and cost reduction of the tool magazine configuration. .
第１図は本考案にかかる工具貯蔵マガジンを備
えた工作機械の側面図、第２図は第１図の矢視
方向から見た本考案工具貯蔵マガジンの拡大正面
図、第３図は第２図の−線に横断平面図、第
４図は第２図の−線に沿う断面図である。
２……コラム、８……工具マガジン機構、９
ａ，９ｂ，９ｃ……工具、１３……支持フレー
ム、１６，１７……揺動アーム、２０，２１……
工具ソケツト、３１……リンク、３２……シリン
ダ、３６……ブロツク、３７，３８……ストツ
パ、３９，４０……係止部材、４１……係合溝。
Fig. 1 is a side view of a machine tool equipped with a tool storage magazine according to the present invention, Fig. 2 is an enlarged front view of the inventive tool storage magazine seen from the direction of the arrow in Fig. 1, and Fig. 3 is a A cross-sectional plan view taken along the - line in the figure, and FIG. 4 is a sectional view taken along the - line in FIG. 2. 2... Column, 8... Tool magazine mechanism, 9
a, 9b, 9c... Tool, 13... Support frame, 16, 17... Swing arm, 20, 21...
Tool socket, 31... link, 32... cylinder, 36... block, 37, 38... stopper, 39, 40... locking member, 41... engaging groove.
Claims (1)
を、工具受渡し位置を挾んで左右位置に互いに回
動可能に枢着し、この両揺動アームの枢支端側間
をリンクにより連結すると共に、前記各工具ソケ
ツトを前記工具受渡し位置に交互に位置決め操作
すべく上記一方の揺動アームに連結したシリンダ
を備えて成る工具貯蔵マガジン。 A pair of swinging arms having tool sockets at their tips are pivotally connected to each other in left and right positions sandwiching the tool delivery position, and the pivot ends of both swinging arms are connected by a link, and A tool storage magazine comprising a cylinder connected to one of the swing arms for alternately positioning each tool socket at the tool transfer position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12177281U JPS5827035U (en) | 1981-08-19 | 1981-08-19 | tool storage magazine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12177281U JPS5827035U (en) | 1981-08-19 | 1981-08-19 | tool storage magazine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827035U JPS5827035U (en) | 1983-02-21 |
| JPS62829Y2 true JPS62829Y2 (en) | 1987-01-09 |
Family
ID=29915711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12177281U Granted JPS5827035U (en) | 1981-08-19 | 1981-08-19 | tool storage magazine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5827035U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60151327A (en) * | 1984-01-20 | 1985-08-09 | 帝人株式会社 | Yarn crimping method and apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS519947A (en) * | 1974-07-15 | 1976-01-27 | Barudan Co Ltd | Mishinniokeru metobisochi |
-
1981
- 1981-08-19 JP JP12177281U patent/JPS5827035U/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS519947A (en) * | 1974-07-15 | 1976-01-27 | Barudan Co Ltd | Mishinniokeru metobisochi |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5827035U (en) | 1983-02-21 |
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