JPS628225Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は四輪駆動型の乗用田植機等の走行作
業車に設けられる操向装置に関し、車両旋回時に
機体の前後長を短縮して旋回半径を小とし小廻り
旋回を達成する新規な操向装置を提供するもので
ある。

走行作業車の機体長を小廻り旋回のために縮小
させる技術は既に、特公昭47−21764号公報に開
示されているように公知である。上記公報のもの
は二輪駆動型の走行作業車において非駆動側の車
輪を支持する機体部分に伸縮部を設けている。ま
た機体長の縮小は、車両の旋回に先立ち独立した
操作で行なうこととされている。

この考案の目的とするところは、四輪駆動型の
走行作業車において車両の小廻り旋回のために機
体長を伸縮可能とする構造を採用するに当たり、
機体の伸縮部と車輪駆動力の伝導系の伸縮部とが
相互にガイドし合つてこじれの無い安定した伸縮
が得られることとし、また車両旋回時の操作に連
動して機体長が縮小され、所期の機体長縮小を確
実に得させると共に特別の機体長縮小操作を不要
とする、乗用田植機等の新規な操向装置を提供す
るにある。

図示の実施例につてい、この考案に係る乗用田
植機等の操向装置の構成を説明すると、この実施
例は、この考案は第１図に示すような乗用田植機
において、実施した例に係る。そしてこの乗用田
植機は、機体を、機体前部１と機体後部２とに２
分割し、機体前部１に左右の前輪３を、機体後部
２に左右の後輪４を、それぞれ設置すると共に、
機体前部１の後部に乗用座席５とエンジン６とを
上下に配して設け、また機体前後部１，２間を鉛
直支点軸７まわりで相対回動可能に連結して、乗
用座席５前方の操縦ハンドル８により機体前部１
に対し機体後部２を相対的に振つて、つまり左右
の後輪４を一体的に振つて、機体の操向を行なう
ようになし、さらに機体前部１の前方に、該前部
１に昇降回動可能な連結装置９にて連結して、苗
載台１０、植付爪１１及びフロート１２等を備え
た植付部１３を設けてある構成のものとされてい
る。またこの乗用田植機においては、エンジン６
の動力を、該エンジン６下半部前方に設置された
クラツチハウジング１４内を経て、機体前部１の
前半部を構成しているミツシヨンケース１５内へ
と伝達し、該ミツシヨンケース１５内の走行動力
変速装置（図示せず）により変速を行なつた上で
前輪３及び後輪４へと動力伝導を行なつて四輪駆
動による機体走行を行なわせると共に、ミツシヨ
ンケース１５内のPTO変速装置（図示せず）に
より変速を行なつた上で、機体前部１前方へ延出
せるPTO軸１６からフレキシブル伝動軸機構１
７を経て植付部１３への動力伝導を行ない、該植
付部１３の苗載台１０の横往復駆動と植付爪１１
の回動駆動とを行なうように、なされている。

ミツシヨンケース１５内から後輪４へ至る動力
伝動機構は、第２図に示すように、ミツシヨンケ
ース１５内から後方へ伝動する伝動軸１８と、前
記支点軸７位置に配したフレキシブルジヨイント
１９により上記伝動軸１８に連動連結された伝動
軸２０並びにこの伝動軸２０に後述するような接
続手段により接続された伝動軸２１とを備えてい
る。そして機体後部２の後端位には、左右後輪４
用の差動装置２２を収容せるデフハウジング２３
を設置してあり、第２，３図に示すように、上記
伝動軸２１端の傘歯車２４を入力傘歯車２２ａに
噛合せることで入力される上記差動装置２２の左
右出力軸２２ｂを、最終歯車２５，２６減速装置
を介して左右後輪車軸４ａへと連動連結し、左右
後輪４への動力伝導径路が完成されており、上記
の伝動軸２０，２１は被覆筒２７にてカバーさ
れ、また差動装置出力軸２２ｂと最終歯車２５，
２６減速装置とは、デフハウジング２３に固定支
持させた左右のケーシング２８内に収容してあ
る。

以上の通りであるが、機体後部２は、次のよう
に２分割されてテレスコープ状に伸縮可能とされ
ている。すなわち、第２図に示すように、機体後
部２の前端には、機体前部１に固定して上下１対
設けられている前記支点軸７を支承する上下１対
の支筒体２９を前端に溶着固定してある筒体３０
を設けてあり、この筒体３０後端部を形成してい
る、前端側よりも小径の支承筒部３０ａに前記被
覆筒２７の先端部を摺動自在に挿入して、支承筒
部３０ａに対し相対的に被覆筒２７を前後移動さ
せることで、機体後部２をテレスコープ状に伸縮
可能としているのである。そしてこの伸縮を可能
としながら前記伝動軸２０，２１間の伝動を行な
わせるべく、同様に第２図に示すように、伝動軸
２１の前端に固定して内面にスプライン３１ａを
有する一定長のスプライン筒３１を設けると共
に、伝動軸２０の後端部に一定長にわたりスプラ
イン２０ａを形成して、伝動軸２０をスプライン
筒３１にスプライン２０ａ，３１ａ嵌合し、もつ
て伝動軸２０，２１間を相対回転不能ではあるが
摺動自在に接続している。

そして第２図に示すように、シリンダ本体端を
被覆筒２７上のブラケツト３２に枢支３３させる
と共にピストンロツド端を筒体３０上の取付板３
４に枢支３５させて油圧シリンダ３６を、機体前
後方向に沿わせて機体後部２に配設してあり、こ
の油圧シリンダ３６の伸縮動作により支承筒部３
０ａと被覆筒２７間の相対的前後移動を得て、機
体後部２を伸縮させることとされている。油圧シ
リンダ３６を伸縮動作させるための油圧回路は、
第４図に示すように、油タンク３７から油圧ポン
プ３８を経て油圧シリンダ３６方向に至る給油回
路３９と、油圧シリンダ３６方向から油タンク３
７に至る排油回路４０とに、挿入接続して図示の
ような切換弁４１、つまり給油回路３９を油圧シ
リンダ３６の伸長作用油室３６ａに接続すると共
に該シリンダ３６の縮小作用油室３６ｂを排油回
路４０に接続して油圧シリンダ３６を伸長動作さ
せる伸長作用位置１と、給油回路３９を油圧シリ
ンダ３６の縮小作用油室３６ｂに接続すると共に
該シリンダ３６の伸長作用油室３６ａを排油回路
４０に接続して油圧シリンダ３６を縮小動作させ
る縮小作用位置とを、備えた切換弁４１を設け
てある。給油回路３９と排油回路４０間には、油
圧シリンダ３６へ作用させる油圧を設定するため
の調圧弁４２を、挿入してある。切換弁４１は、
そのスプールを圧縮スプリング４３により変位附
勢されて、常時は上記の伸長作用位置をとるよ
うになされている。したがつて油圧シリンダ３６
は、常時は最伸長状態を維持し、このため常時
は、機体前後部１，２間が最伸長している状態が
維持される。

切換弁４１は、次のような機構により縮小作用
位置に変位せしめられるようになされている。
すなわち、第１図において４４は、前記操縦ハン
ドル８のハンドル軸下端の減速用ギヤボツクスで
あり、該ギヤボツクス４４の出力軸上のピツトマ
ンアーム４５をドラグロツド４６を介して機体後
部２方向へ連らね、ステアリング機構が完成され
ているが、第４図に模式的に示すように、切換弁
４１の操作レバー４１ａと上記したピツトマンア
ーム４５間には、アウタワイヤ４７ａの両端を機
体適所に止着すると共にイナーワイヤ４７ｂの両
端を操作レバー４１ａとピツトマンアーム４５と
に止着してある操作索条４７が、設けられてい
る。そして第４図から明らかなように、操縦ハン
ドル８を一方向もしくは他方向にほぼ一杯に回動
操作しピツトマンアーム４５を一方向もしくは他
方向にほぼ一杯に回動変位させると、イナーワイ
ヤ４７ｂが緊張せしめられるように図られてお
り、このとき操作レバー４１ａは、スプリング４
３力に抗して切換弁４１スプールを位置方向に
変位させ、切換弁４１を縮小作用位置へと変位
させるように、なされているのである。

したがつて、機体旋回のために操縦ハンドル８
を一方向もしくは他方向に回動操作すると、切換
弁４１がこれに連動して位置から位置へと自
動的に変位せしめられ、油圧シリンダ３６が縮小
動作して、機体前後部１，２間が縮小され、前後
輪３，４間の間隔、つまりホイールベースが縮め
られて、小さな旋回半径での機体旋回が行なわれ
ることとなるのである。そしてこの旋回後に操縦
ハンドル８を逆方向に回動操作しピツトマンアー
ム４５を原位置に戻すと、イナーワイヤ４７ｂの
弛緩によりスプリング４３力で再び切換弁４１が
伸長作用位置へと戻され、油圧シリンダ３６が
ストロークエンドまで伸長せしめられて、再び機
体前後部１，２間が伸長せしめられる。そしてこ
のように機体前後部１，２間を伸長させホイール
ベースを大とした状態では、機体が安定し、安定
した走行状態を得ることができる。

なお第２図において４８は、前記デフハウジン
グ２３に固定して被覆筒２７内に挿入した支承筒
で、デフハウジング２３以降の機体後部２は、こ
の支承筒４８部で、該支承筒４８軸線まわりでス
イング自在に被覆筒２７に支持されている。前記
伝動軸２１は、この支承筒４８に軸受けされてい
る。なお第１図において、４９は植付部１３昇降
用の油圧リフトアーム、５０は乗用座席５の後上
方位に設置した予備苗載台である。

以上の実施例では、伸縮可能に構成された機体
を該機体の旋回動作に連動させて縮小させるよう
に構成したが、機体の小廻り旋回目的で機体を縮
小させることは、他の方式によつてもよいもので
ある。第５図は、そのようにした他の実施例を示
すものであつて、次のようにして機体縮小を得て
いる。すなわち、この他の実施例では、前記切換
弁４１同様の４ポート２位置の切換弁４１′を、
常時はスプリング４３のバイアスで伸長作用位置
をとり、ソレノイド４１ｂの励磁で縮小作用位
置へと変位せしめられる電磁切換弁に、構成し
ているが、前記ミツシヨンケース１５内の前部に
設けられていて前記PTO軸１６への伝動を断続
することで植付部１３の駆動を発停するPTOク
ラツチ（図示せず）を切り操作するためのPTO
クラツチレバー５１と上記ソレノイド４１ｂ間
を、PTOクラツチレバー５１のクラツチ切り方
向への操作でソレノイド４１ｂが励磁せしめられ
るように、関連させている。つまり、第５図に示
すように、PTOクラツチレバー５１の鎖線図示
のクラツチ切り位置でオンせしめられるスイツチ
５２を設け、このスイツチ５２を、電源５３及び
電源スイツチＳを介しソレノイド４１ｂへと接続
しているのである。したがつて、この他の実施例
では、畦際での機体旋回に先立ち、植付部１３の
駆動を停止すべくPTOクラツチを切ると、電磁
切換弁４１′が縮小作用位置へと自動的に変位
せしめられ、機体前後部１，２間の縮小が得られ
て、次いでの機体旋回時に小廻りの旋回が行なわ
れ、その後に再びPTOクラツチを入れる操作
で、電磁切換弁４１′が再び伸長作用位置を自
動的にとり、機体の自動的な伸長が得られる。

以上のように、この考案においては、機体旋回
操作とか植付部の駆動停止操作といつた、機体旋
回時の操作に連動させて機体縮小を得るように構
成するものであり、この種の他の操作としては、
前記油圧リフトアーム４９を植付部１３持上げの
ために上昇回動させるためのバルブ操作がある。
また以上の実施例では、機体伸縮を油圧シリンダ
３６によつて得たが、例えば往復送りばね等の機
械的な手段によつても、このような機体伸縮を得
ることができ、この場合には例えば、機体旋回時
に自動的にクラツチ係合するクラツチによつて該
送りねじの回転を得る等、される。

以上の説明から明らかなようにこの考案の操向
装置は、四輪駆動型の乗用田植機等の走行作業車
において、機体前後方向に沿わせて設けられ前輪
または後輪へ伝動する伝動軸を内装すると共に機
体の一部分を形成している伝動ケースを前後の２
ケース部分３０，２７に分割して、該２ケース部
分３０，２７をテレスコープ状に伸縮可能に嵌め
合せると共に、上記伝動ケース内で上記伝動軸を
前後の２軸部分２０，２１に分割して該２軸部分
２０，２１を相対摺動自在ではあるが相対回転不
能に嵌め合い接続し（なお実施例のスプライン接
続に代えてスライドキーによる接続としてもよ
い。）、機体旋回時の操作に連動して上記２ケース
部分３０，２７間で機体を縮小させる伸縮駆動手
段３６を設けてなり、次の効果を奏する。

すなわちこの考案は四輪駆動型の走行作業車に
おいて、機体長を縮小可能とする構造を採用する
に当たり機体の伸縮を、前後一方の車輪４へ伝動
する伝動軸を内装する伝動ケースの２分割ケース
部分３０，２７の嵌め合せ構造によつて得ること
とすると共に、車輪駆動力の伝動系中に設けるべ
き伸縮部を、上記伝動ケース内での上記伝動軸の
２分割軸部分２０，２１の嵌め合い接続構造によ
つて得ているから、伝動ケース３０，２７の伸縮
と伝動軸２０，２１の伸縮とが相互にガイドし合
つた関係で行なわれて、伝動ケース３０，２７の
伸縮に基づく機体の伸縮がこじれなく安定に行な
われることとすると共に、伝動軸２０，２１の伸
縮に基づく伝導系の伸縮もこじれなく安定に行な
われることとして、長期にわたり伸縮の円滑性及
び部材損傷の防止を保証する。なお機体の伸縮部
分３０，２７の内部に伝動軸の伸縮部分２０，２
１を配置した構造からして、これらの両種伸縮部
分を同時組立てできて、組立ても容易となる。

またこの考案は車両旋回時に行なわれる操作に
連動して機体ないし機体部分２を縮小させること
としているから、小廻り旋回のための機体長縮小
を確実に得させると共に特別の機体長縮小操作を
不要とする。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備した乗用田
植機の側面図、第２図は同乗用田植機要部の縦断
側面図、第３図は同乗用田植機の他の要部の縦断
正面図、第４図は同実施例における油圧回路と一
機構とを示す回路図兼機構図、第５図は他の実施
例における油圧回路及び電気回路と一機構とを示
す回路図兼機構図である。 １……機体前部、２……機体後部、３……前
輪、４……後輪、７……鉛直支点軸、８……操縦
ハンドル、２０，２１……伝動軸、２０ａ……ス
プライン、２７……被覆筒、３０……筒体、３０
ａ……支承筒部、３１……スプライン筒、３６…
…油圧シリンダ、４１……切換弁、４１ａ……操
作レバー、４３……圧縮スプリング、４５……ピ
ツトマンアーム、４７……操作索条、４７ｂ……
イナーワイヤ、４１′……電磁切換弁、４１ｂ…
…ソレノイド、５１……PTOクラツチレバー、
５２……スイツチ、５３……電源。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 四輪駆動型の乗用田植機等の走行作業車におい
   て、機体前後方向に沿わせて設けられ前輪または
   後輪へ伝動する伝動軸を内装すると共に機体の一
   部分を形成している伝動ケースを前後の２ケース
   部分３０，２７に分割して、該２ケース部分３
   ０，２７をテレスコープ状に伸縮可能に嵌め合せ
   ると共に、上記伝動ケース内で上記伝動軸を前後
   の２軸部分２０，２１に分割して該２軸部分２
   ０，２１を相対摺動自在ではあるが相対回転不能
   に嵌め合い接続し、機体旋回時の操作に連動して
   上記２ケース部分３０，２７間で機体を縮小させ
   る伸縮駆動手段３６を設けてなる、乗用田植機等
   の操向装置。