JPS6281995A

JPS6281995A - Drive control system of pulse motor

Info

Publication number: JPS6281995A
Application number: JP22146685A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Kondo; 良久近藤; Satoshi Tsukihara; 月原　智
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1985-10-04
Filing date: 1985-10-04
Publication date: 1987-04-15

Abstract

PURPOSE:To conduct transfer between one-two phase excitation and two phase excitation easily without stopping a motor by excellently taking timing at the time of the changeover of one-two phase excitation and two phase excitation. CONSTITUTION:A timing generating circuit 1 generates timing signals displaying timing when the phase of a motor is changed over and the timing of transfer between one-two phase excitation and two phase excitation. A motor control circuit 2 controlling the phase of the motor, a motor drive circuit 3 and the motor 4 are driven by the timing signals. The timing signal is outputted at the time of the changeover of phase is a changeover to one-two phase excitation from two phase excitation in the timing. The timing signal is not outputted until one phase excitation reaches two phase excitation even when a changeover signal is outputted on one phase excitation in a changeover to two phase excitation from one-two phase excitation.

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、印字装置のキャリッジ等を移動させるための
パルスモータを制御するパルスモータの駆動制御方式に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a pulse motor drive control system for controlling a pulse motor for moving a carriage or the like of a printing device.

〔従来の技術及びその問題点５〕従来から、パルスモータを高速で動作させる場合には、
２−２相励磁を使用し、低速で動作させる場合には、ｌ
−２相励磁を使用していた。第１表に２−２相励磁と゛
、１−２相励磁とのそれぞれの特徴を示す。[Conventional technology and its problems 5] Conventionally, when operating a pulse motor at high speed,
When using 2-2 phase excitation and operating at low speed, l
-Two-phase excitation was used. Table 1 shows the respective characteristics of 2-2 phase excitation, 1-2 phase excitation.

第１表しかしながら、高速動作から低速動作へ、あるいは低速
動作から高速動作への移行において、１−２相励磁と２
−２相励磁とを併用することは。Table 1. However, when transitioning from high-speed operation to low-speed operation or from low-speed operation to high-speed operation, 1-2 phase excitation and 2-phase excitation
- Can be used together with two-phase excitation.

モータへの出力供給の態様が混乱したり、またそのタイ
ミングが乱れたりして脱調の原因となり。The manner in which the output is supplied to the motor may be disrupted, or the timing may be disrupted, causing a step-out.

難しかった。was difficult.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、モータの動作を必要に応じて、高速動作時に
有利な２−２相励磁と、低速動作時に有利な１−２相励
磁とを使用し、そ些らの各励磁態様との間を、モータを
停止することなく移行させるようにすることを目的とし
ている。The present invention uses 2-2 phase excitation, which is advantageous during high-speed operation, and 1-2 phase excitation, which is advantageous during low-speed operation, to operate the motor as necessary, and between each of these excitation modes. The purpose is to make the transition without stopping the motor.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

１−２相励磁が行なわれている場合のモータへの出力状
態は、２−２相励磁が行なわれている場合のモータへの
出力状態を含んでいるものであり。The output state to the motor when 1-2 phase excitation is performed includes the output state to the motor when 2-2 phase excitation is performed.

２−２相励磁が必要となった場合に、ｌ−２相励磁の場
合における出力を、１つ飛びに選択するようにして出力
することにより、■−２相励磁の状態から２−２相励磁
の状態へ移行することができる。本発明はこの点に着目
して、上記移行を行うようにしている。When 2-2 phase excitation is required, by outputting the output in the case of l-2 phase excitation in such a way as to select one output at a time, It is possible to transition to a state of excitation. The present invention focuses on this point and performs the above transition.

〔実施例〕〔Example〕

第１図は本発明の一実施例構成を示し、モータの相を切
り換えるタイミングや１−２相励磁と２−２相励磁との
移行のタイミングを示すタイミング発生回路１．モータ
相を制御するモータ制御回路２．モータ駆動回路３．お
よびモータ４を備えている。FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention, and shows a timing generation circuit 1 which indicates the timing of switching the motor phase and the timing of transition between 1-2 phase excitation and 2-2 phase excitation. Motor control circuit that controls motor phases 2. Motor drive circuit 3. and a motor 4.

第２図（ａ）はモータ制御回路２におけるモータ相切換
手順を示すフローチャートであり、タイミング発生回路
１からの割込１信号によって処理が開始される。励磁態
様に応じて、ステップＳＴ４を通るルートとステップＳ
Ｔ５を通るルートとが存在する。FIG. 2(a) is a flowchart showing the motor phase switching procedure in the motor control circuit 2, and the process is started by an interrupt 1 signal from the timing generation circuit 1. Depending on the excitation mode, the route passing through step ST4 and step S
There is a route that passes through T5.

第２図（ｂ）は２−２相励磁と１−２相励磁との間の移
動の動作手順を示すフローチャートであり９タイミング
発生回路１からの割込２信号によってモータ制御回路２
において処理が開始される。FIG. 2(b) is a flowchart showing the operation procedure for moving between 2-2 phase excitation and 1-2 phase excitation.
Processing starts at .

いずれの励磁Ｂ’／ａをとるかが指示され、これに対応
して第２図（ａ）の処理に移行する。An instruction is given as to which excitation B'/a to take, and in response to this, the process shifts to the process shown in FIG. 2(a).

第４図は１−２相励磁（第４図（ａ））と２−２相励磁
（第４図（ｂ））とにおけるモータ４への出力信号を示
す図であり、第５図は第４図図示の各Ｔ−０，１，２，
３，４，５，６，７・・・の時点における各相Ｐ−１，
２，３，４の状態を、第５図図示のＴ−０〜７の欄とＰ
−１〜４の欄とを用いてまとめたものである。FIG. 4 is a diagram showing output signals to the motor 4 in 1-2 phase excitation (FIG. 4(a)) and 2-2 phase excitation (FIG. 4(b)), and FIG. Each T-0, 1, 2, shown in Figure 4
Each phase P-1 at time points 3, 4, 5, 6, 7...
The states of 2, 3, and 4 are shown in columns T-0 to T-7 shown in Figure 5 and P.
-It is summarized using columns 1 to 4.

今、第３図のように、ＴｌからＴ２までの間を高速に動
作させ、Ｔ３からＴ４までの間を低速で動作させる場合
を考える。この場合、ＴＯにおいて９割込ｌ　（第２図
図示ステップ５ＴＩ）が起こるように、タイミング発生
回路１を動作させる。Now, as shown in FIG. 3, consider a case where the period from Tl to T2 is operated at high speed, and the period from T3 to T4 is operated at low speed. In this case, the timing generation circuit 1 is operated so that the 9th interrupt l (step 5TI in the second figure) occurs at TO.

モータ制御回路２は、Ｔ１までに規定の速度になるよう
にモータ４の駆動を制御し、Ｔ２になるまで２−２相励
磁でモータ４を動作させる。タイミング発生回路１は、
Ｔ２になるとモータが高速動作から低速動作へ移行する
ように、モータ制御回路２に指示する。モータ制御回路
２は、Ｔ３までに規定の速度になるようにモータ４の駆
動を制御し、Ｔ４まで１−２相励磁でモータ４を動作さ
せる。Ｔ４になると、タイミング発生回路１は、モータ
４を停止させるようにモータ制御回路２に指示し、モー
タ制御回路２はＴ５までにモータ４を停止させる。第２
図（ａ）において、モータ相切換タイミングの割込１　
（ステップ５ＴＩ）が起こると、記憶してあったモータ
相のデータを出力しくステップ５Ｔ２）、１−２相励磁
か２−２相励磁かの判断を行い（ステップ５Ｔ３）、２
−２相励磁であれば、第４図（ｂ）のように９次の相を
出力するのであるから、モータ相データ参照テーブル（
第５図）の参照番地を＋２する（ステップ５Ｔ４）。ま
た、１−２相励磁であれば、第４図（ａ）のように次の
相を出力するのであるから。The motor control circuit 2 controls the drive of the motor 4 so that it reaches a specified speed by T1, and operates the motor 4 with 2-2 phase excitation until T2. The timing generation circuit 1 is
At T2, the motor control circuit 2 is instructed to shift the motor from high-speed operation to low-speed operation. The motor control circuit 2 controls the drive of the motor 4 so that it reaches a specified speed by T3, and operates the motor 4 with 1-2 phase excitation until T4. At T4, the timing generation circuit 1 instructs the motor control circuit 2 to stop the motor 4, and the motor control circuit 2 stops the motor 4 by T5. Second
In figure (a), interrupt 1 of motor phase switching timing
When (Step 5TI) occurs, the stored motor phase data is output (Step 5T2), a judgment is made as to whether it is 1-2 phase excitation or 2-2 phase excitation (Step 5T3), and 2-2 phase excitation is determined.
- In the case of two-phase excitation, the ninth-order phase is output as shown in Figure 4(b), so the motor phase data reference table (
5) is incremented by 2 (step 5T4). Furthermore, in the case of 1-2 phase excitation, the next phase is output as shown in FIG. 4(a).

モータ相データ参照テープ塀第５図辺参照番地を＋１す
る（ステップ５Ｔ５）。そして、参照番地のデータを次
に出力するモータ相のデータとして記憶する（ステップ
５Ｔ６）。この状態において２−２相励磁から１−２相
励磁へ移行することとなり、第２図（ｂ）図示の如くタ
イミングの割込２　（ステップ５Ｔ８）が起こると１割
込１の起こるタイミングを言周節して（ステップ５Ｔ９
）、１−２相励磁を行うように指示する（ステップ５Ｔ
１０）。また１−２相励磁から２−２相励磁に移行する
場合には、現在のモータ相出力がＴ−１゜３．５．７の
いずれかの場合であればＴ−０，２゜４．６のいずれか
になるまで待ち、２−２相励磁を行うように指示する。The motor phase data reference tape wall reference address on the 5th side of the drawing is incremented by 1 (step 5T5). Then, the data at the reference address is stored as data for the next motor phase to be output (step 5T6). In this state, there will be a transition from 2-2 phase excitation to 1-2 phase excitation, and when the timing interrupt 2 (step 5T8) occurs as shown in Figure 2 (b), the timing at which the 1 interrupt 1 occurs will be (Step 5T9)
), instructs to perform 1-2 phase excitation (step 5T
10). Furthermore, when shifting from 1-2 phase excitation to 2-2 phase excitation, if the current motor phase output is either T-1°3.5.7, T-0, 2°4. 6, and instructs to perform 2-2 phase excitation.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように２本発明によれば、２−２相励磁と
１−２相励磁との間の移行がモータを停止する事なく容
易に行なうことができ、それぞれの特徴を生かした使用
態様をとることができる。As explained above, according to the present invention, the transition between 2-2 phase excitation and 1-2 phase excitation can be easily performed without stopping the motor, and the usage mode takes advantage of the characteristics of each. can be taken.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の１実施例構成図、第２図（ａ）。（ｂ）は第１図の構成図におけるモータ制御回路２にお
ける割込１・割込２の時の動作を示すフローチャート、
第３図は時間と速度との関係を示す説明図、第４図（ａ
）、（ｂ）は１−２相励磁及び２−２相励磁の場合にお
けるモータ４への出力を示す説明図、第５図はモータ４
へ供給する出力データをまとめて説明する説明図である
。１・・・タイミング発生回路、２・・・モータ制御回路
。３・・・モータ駆動回路、４・・・モータ。特許出願人　　　アルプス電気株式会社代理人弁理士　
　森　１）　寛（外３名）躬１皇（ｂ）　　　２−２才１が力石釦（ ′ｔ′Ｊ２１ＸｌFIG. 1 is a configuration diagram of one embodiment of the present invention, and FIG. 2(a). (b) is a flowchart showing the operation at the time of interrupt 1 and interrupt 2 in the motor control circuit 2 in the configuration diagram of FIG.
Figure 3 is an explanatory diagram showing the relationship between time and speed, Figure 4 (a
), (b) are explanatory diagrams showing the output to the motor 4 in the case of 1-2 phase excitation and 2-2 phase excitation, and FIG.
FIG. 2 is an explanatory diagram collectively illustrating output data to be supplied to. 1... Timing generation circuit, 2... Motor control circuit. 3...Motor drive circuit, 4...Motor. Patent applicant: Patent attorney representing Alps Electric Co., Ltd.
Mori 1) Hiroshi (3 others), 1 Emperor (b) 2-2 years old 1 is Chikaraishi ('t'J21Xl

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

１−２相励磁によって駆動される態様と、２−２相励磁
によって駆動される態様とをもつパルスモータにおいて
、上記１−２相励磁の場合に対応する少なくともモータ
１回転分の回転角位置とモータへの出力供給態様とをメ
モリ上に格納するモータ制御回路をそなえ、前記１−２
相励磁によって駆動される場合には、前記メモリの内容
をモータの回転角位置に合わせて読出してモータを励磁
し、前記２−２相励磁によって駆動される場合には前記
メモリの内容を１つおきに読出してモータを励磁するよ
う構成されてなり、前記１−２相励磁によって駆動され
る態様から前記２−２相励磁によって駆動される態様へ
の移行時に、前記メモリからの読出しタイミングをモー
タの回転角位置に対応するようタイミング合わせを行う
ようにしたことを特徴とするパルスモータの駆動制御方
式。In a pulse motor having a mode driven by 1-2 phase excitation and a mode driven by 2-2 phase excitation, a rotational angular position corresponding to at least one rotation of the motor corresponding to the case of 1-2 phase excitation and The motor control circuit stores the output supply mode to the motor on the memory, and the above 1-2
When driven by phase excitation, the contents of the memory are read out in accordance with the rotational angular position of the motor to excite the motor, and when driven by the 2-2 phase excitation, the contents of the memory are read out in accordance with the rotation angle position of the motor. The motor is configured to be read out every other time to excite the motor, and when transitioning from the mode of driving by the 1-2 phase excitation to the mode of driving by the 2-2 phase excitation, the timing of reading from the memory is set to the motor. A drive control method for a pulse motor, characterized in that the timing is adjusted to correspond to the rotation angle position of the pulse motor.