JPS6281201U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6281201U JPS6281201U JP17080085U JP17080085U JPS6281201U JP S6281201 U JPS6281201 U JP S6281201U JP 17080085 U JP17080085 U JP 17080085U JP 17080085 U JP17080085 U JP 17080085U JP S6281201 U JPS6281201 U JP S6281201U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo amplifier
- commands
- function
- servo
- amplifier according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Amplifiers (AREA)
Description
第1図は本考案に係るサーボアンプ装置を含む
制御システムの構成図、第2図は従来のサーボア
ンプ装置を含む制御システムの構成図である。 図面中、100はメイン・コンピユータ、20
0,300は関節ユニツト、400はサーボアン
プ装置(サーボユニツト)、410は入力信号切
換器、420,430はサーボアンプ、440は
出力信号切換器である。
制御システムの構成図、第2図は従来のサーボア
ンプ装置を含む制御システムの構成図である。 図面中、100はメイン・コンピユータ、20
0,300は関節ユニツト、400はサーボアン
プ装置(サーボユニツト)、410は入力信号切
換器、420,430はサーボアンプ、440は
出力信号切換器である。
Claims (1)
- 2台以上のサーボアンプと、各サーボアンプの
入力を他からの指令により相互に切り換える機能
を有する入力信号切換装置と、各サーボアンプの
出力を他からの指令により相互に切り換え、開閉
する機能を有する出力信号装置とで構成されるこ
とを特徴とするサーボアンプ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17080085U JPS6281201U (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17080085U JPS6281201U (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6281201U true JPS6281201U (ja) | 1987-05-23 |
Family
ID=31105848
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17080085U Pending JPS6281201U (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6281201U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02252637A (ja) * | 1989-03-23 | 1990-10-11 | Nippon Electric Glass Co Ltd | 低膨張耐熱性結晶化ガラス封着材 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5384439A (en) * | 1976-12-29 | 1978-07-25 | Fuji Electric Co Ltd | Multiple control unit |
JPS5676801A (en) * | 1979-11-27 | 1981-06-24 | Toshiba Corp | Plant control device |
JPS59212902A (ja) * | 1983-05-18 | 1984-12-01 | Hitachi Ltd | 多重化制御装置 |
JPS60134902A (ja) * | 1983-12-23 | 1985-07-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 制御装置 |
-
1985
- 1985-11-07 JP JP17080085U patent/JPS6281201U/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5384439A (en) * | 1976-12-29 | 1978-07-25 | Fuji Electric Co Ltd | Multiple control unit |
JPS5676801A (en) * | 1979-11-27 | 1981-06-24 | Toshiba Corp | Plant control device |
JPS59212902A (ja) * | 1983-05-18 | 1984-12-01 | Hitachi Ltd | 多重化制御装置 |
JPS60134902A (ja) * | 1983-12-23 | 1985-07-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02252637A (ja) * | 1989-03-23 | 1990-10-11 | Nippon Electric Glass Co Ltd | 低膨張耐熱性結晶化ガラス封着材 |