JPS6280501A - 測長装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は測長装置に係り、特に検出ヘッドを被測定体に
接触させて長さなどの寸法を？ｌ＋ｑ定する測長装置に
関する。

〔発明の背景〕

従来、検出ヘッドを被測定体に接触して被測定体の寸法
を電気的に測定する装置としては、被測定体を載置する
テーブルと検出ヘッドを支持するスタンドとを一体に組
合わせた構造の電子マイクロメータなどが知られている
。

しかし、このような従来の測長装置では、検出ヘッドを
被測定体に接触させるためには一旦検出ヘツ１（を高く
持ち上げる必要があり、このために昇降ツマミをまわし
でこれと同軸に固定されたピニオを介してラックを上下
させるような上下装置が必要であった。この結果測長装
置の機構が複雑になるだけでなく操作性も悪かった。

〔発明の目的〕

本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、簡単な構造で操作性のよい測長装置を
提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明はテーブル上に４１された被Ｊｌｌｌ定体の表面
に接触して被Δ１グ定体の長さを測定する検出ヘッドと
、この検出ヘッドを支持するスタンドと、この検出ヘッ
ドにより検出された長さの信号を表示出力する表示出力
器とよりなる測長装置において。

前記テーブル上に前記被測定体に密接して、前記検出ヘ
ッドに設けられた触針の最下端より低い点と前記被測定
体より僅かに高い点を結ぶ傾斜面が形成された触針ガイ
ドを設けるとともに、前記テーブルを検出位置に対し前
進後退させる移動手段を設けることにより、所期の目的
を達成するようになしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明に係る測長装置の一実施例を図面を参照し
て説明する。

第１図、第２図及び第３図に本発明の一実施例を示す。

第３図は本実施例による副長装置１を配置した検査ライ
ンの一例を示す全体配置図である。

測長装置１に対向して被測定体？をこの測定装置１に着
脱するロボット３が詩けられている。このロボット３の
片側には被検査体２を搬入する搬入コンベア４が配設さ
れており、ロボット３の搬入コンベア４と反対の側には
被測定体２の検査合格品を搬出する２本の搬出コンベア
５，６と不良品を収納する不良品箱７が配設されている
。また測長装置１には測定結果を出力表示する表示出力
器８が接続されている。

副長装置１は第１図に示すようにスライドユニット９の
側面にスタンド１ｏが取り付けられており、このスタン
ド１０の上方には検出ヘッド１１が取り付けられている
。そしてこの検出ヘッド１１には触針１２が上下方向に
摺動可能に設けられており、接続コード１３を介して前
記表示出力器８に電気的に接続されている。

一方スライドユニット９には図示せぬ駆動源によって回
転する送りねじ１４が設けられており、テーブル１５が
この送りねじ１４によって左右方向に移動可能に取り付
けられている。このテーブル１５上の図中右側には上面
が山形に形成さ九た触針ガイド１６が固設されており、
この触針ガイド１６の図中左側に当接して被測定体２が
載置できるようになっている。

この触針ガイド１６は前記テーブル１５が第１図におけ
る最左端に移動した位置に来た時、第２図に示すような
触針１２の自由端が上面に形成された斜面の７Ａ点の位
置に来るようになっている。

そして触針１２の下端とＡ点との間には間隙Ｓが形成さ
れている。指針ガイド１６の上面に形成された山形の頂
点をＢとし、被測定体２と接する側の斜面の端部をＣと
したとき、前記テーブルからのＡ点、Ｂ点、０点までの
高さをそれぞれａＴ　ｂ。

Ｃとする。そして被測定体２の高さの基準饋をＨとし、
許容誤差を十Ｘ＋　　　Ｙとする。このときａ。

ｂ、ｃけ次式の関係になるように触針ガイド１６が形成
されている。

ａ　＜　Ｈｙ　！　ｂ　＞　ｃ≧ＦＩ　＋　ｘまたＢ点
及び０点は触針１２のぢＪきを円滑にするためにそれぞ
れ半径Ｒ８及びＲｃの円弧で形成されている。第１図に
おける１７はロボット３に設けられ被測定体３を把持す
るハンドである。

」−述したように構成された本実施例の動作を以下に説
明する。ｍムコンベア４で運ばれてきた被測定体２はロ
ボット３のハンド１７で把持され、スライドユニット９
に設けられたテーブル１５上へ触針ガイド１６の図中左
側に接して載置される。

被測定体２がテーブル１５上に載置されると、図示せぬ
駆動源により送りねじ１４が回転してテーブル１５はＺ
方向に移動する。この移動に従って触針１２は触針ガイ
ド１６の上面のＡ点とＢ点の間で接触し、Ｂ点で最高点
に達し０点で被測定体２上へ乗り移り、被測定体２の長
さが測定される。

測定の結果は検出ヘッド１１から接続コード１３を介し
て電気信号として表示出力器８に伝送され表示されると
同時にロボット３に出力される。

この出力はＨとＨ＋　ｘの間のもの、Ｈ＋Ｈ−ｙの間の
もの、及びそのいずれにも入らない不良品の３種に区分
される。次にテーブル１５は２方向と反対の方向に移動
し、ロボット３のハンド１７によって被測定体２は把握
され、測定結果がＨとＨ＋　ｘの間のものは搬出コンベ
ア５に、ＨとＨ−ｙの間のものは搬送コンベア６に、不
良品であれば不良品箱７にそれぞれ運ばれる。

本実施例によれば、測長装置１に検出ヘッド１１を上下
に動かす上下装置がなくても、検出ヘッド１１の触針１
２を被測定体上面へ載せることができる。しかも触針ガ
イド１６の上面の山形の角部Ｂ点、Ｃ点は円弧状に形成
されているため。

触針１２の上下動変更点であるＢ点と乗り移り点である
０点における動きが円滑となる。

本実施例では触針ガイド１６の上面が山形に形成された
場合について説明したが、Ａ点と０点を結ぶ斜面で形成
してもよい、またテーブル１５の移動手段は送りねじ１
４に限定されるものではない、またコンベア４，５．６
及びロボット３．１！長装置１のレイアウトは本実施例
に示したちの以外に種々のレイアウトが考えられ、他の
レイアウトにおいても同様の効果がある。

〔発明の効果〕

上述したように本発明によれば、　２１１１１定装置の
被測定体を載置するテーブル上に、被測定体の高さより
僅かに高い点と検出ヘッドの最下端より低い点とを結ぶ
傾斜面が形成された触針ガイドを前記被ｄ１１定体に密
接して設け、前記テーブルを移動させるようにしたので
、簡単な構造で測定の操作性を向上させることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る測長装置の一実施例を示す正面図
、第２図は第１図の触針ガイドを示す正面図、第；３図
は第１図に示す測長装置の一実施例を配置した検査ライ
ンの一例を示す全体配置図である。 １・・・測長装置、２・・・′ｅｔ測定体、８・・・表
示出力器。 ９・・・スライドユニツｌ−（移動手段）、１０・・・
スタンド、１１・・・検出ヘッド、１２・・・触針、１
５・・・テーブル、１６・・・触針ガイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、テーブル上に載置された被測定体の表面に接触して
   被測定体の長さを測定する検出ヘッドと、この検出ヘッ
   ドを支持するスタンドと、この検出ヘッドにより検出さ
   れた長さの信号を表示出力する表示出力器とよりなる測
   長装置において、前記テーブル上に前記被測定体に密接
   して、前記検出ヘッドに設けられた触針の最下端より低
   い点と前記被測定体より僅かに高い点とを結ぶ傾斜面が
   形成された触針ガイドを設けるとともに、前記テーブル
   を検出位置に対し前進後退させる移動手段を設けたこと
   を特徴とする測長装置。