JPS6275712A - Part-program error detecting system in numerical controller - Google Patents
Part-program error detecting system in numerical controllerInfo
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- JPS6275712A JPS6275712A JP21562185A JP21562185A JPS6275712A JP S6275712 A JPS6275712 A JP S6275712A JP 21562185 A JP21562185 A JP 21562185A JP 21562185 A JP21562185 A JP 21562185A JP S6275712 A JPS6275712 A JP S6275712A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、ＮＧ（数値制Ｗ）装置にテープからパート
プログラムを読込み、記憶部に格納する際に、このパー
トプログラムのエラーを併せて検出するパートプログラ
ムエラー検出方式に関する。[Detailed Description of the Invention] (Technical Field of the Invention) This invention also detects errors in the part program when reading the part program from a tape into an NG (numerical system W) device and storing it in a storage unit. Concerning part program error detection method.
（発明の技術的背景とその問題点）
テープに作成されたパートプログラムをテープリーダに
よりＮＣ装置に読込み、 ＮＧ加工を実施する際に、′
コードエラー７や“構文エラー”等のためにこのパート
プログラムの読込みが停止してしまったり、加工動作が
停止してしまうことがある。(Technical background of the invention and its problems) When reading a part program created on a tape into an NC device using a tape reader and performing NG processing,
Reading of this part program may stop due to code error 7 or "syntax error" or the machining operation may stop.
ｔ５５図は、このようなＮＣ装置に加工を実施させるパ
ートプログラムの一例を示す図であり、シーケンスＮＯ
“Ｎｏ０４″、Ｎｏ０６″及び“Ｎ００８”には上述の
ようなエラーがないが、シーケンスＮｏ″Ｎ００５″は
“００２″という“円孤指令”であるにもかかわらず、
Ｉ、Ｊ、Ｒ等のコードで指令されるべき半径指令がなく
、パ構文エラー′”となっている、また、シーケンスＮ
ｏ ”８００７″は°°！”のように、パートプログラ
ムに用いられることのないコードが用いられており、−
コードエラー”となっている、このようなエラーは、パ
ートプログラム読込みの際に、あるいはパートブロクラ
ムチェック機能実行の際にチェックされるようになって
いる。Figure t55 is a diagram showing an example of a part program that causes such an NC device to perform processing, and the sequence No.
“No.04”, No.06” and “N008” do not have the above-mentioned error, but sequence No. “N005” is a “circle command” of “002”.
There is no radius command that should be commanded with a code such as I, J, R, etc., resulting in a syntax error ''', and the sequence N
o “8007” is °°! ”, codes that are never used in part programs are used, and -
Errors such as "Code Error" are checked when reading a part program or when executing a part block check function.
第６図は、従来のＮＣ装置におけるパートプログラム読
込み制御部の概略を示すブロック構成図であり、第７図
は、このような構成のパートプログラム読込み制御部に
おけるパートプログラムエラー検出動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 6 is a block diagram schematically showing a part program reading control section in a conventional NC device, and FIG. 7 is a flowchart showing a part program error detection operation in the part program reading control section having such a configuration. be.
テープリーダｌから読込まれたパートプログラムは、１
ブロツクずつ人力制御部２に読込まれ（ステップＳｌ）
、テープデータメモリ（１）３に一時保存された後、
コード解析部４により、このｌブロックの全コードにつ
いてコードエラーがチェックされる（ステップＳ２）、
そして、この１ブロツクにコードエラーがなければ、プ
ログラム格納部５に１ブロツクずつ格納されて（ステッ
プＳ５）、次のブロックがあれば（ステップＳ８） 、
上記ステップＳｌに戻り次の１ブロー２りを読込み、上
述の動作を繰返す、一方、上記ステップＳ２において、
Ｌ記シーケンスＮｏ”Ｎ００７“に示すようなコードエ
ラーがあれば、その持点でパートプログラムの読込みを
停止する（ステップＳ３）、そこで、テープＬでそのコ
ードエラーを修正しくステップＳ４）、上記ステップＳ
＋に戻って再び最初からパートプログラムを読込み直す
。The part program read from the tape reader is 1.
The blocks are read into the human control unit 2 one by one (step Sl).
, after being temporarily stored in tape data memory (1) 3,
The code analysis unit 4 checks all codes of this l block for code errors (step S2).
If there is no code error in this one block, each block is stored in the program storage section 5 (step S5), and if there is the next block (step S8),
Returning to step Sl, the next one and two blows are read, and the above operation is repeated.Meanwhile, in step S2,
If there is a code error as shown in sequence No. ``N007'' in L, reading of the part program is stopped at that point (step S3), then the code error is corrected using tape L (step S4), and the above steps are performed. S
Return to + and reload the part program from the beginning.
そして、上記ステップ５ｌ−３６のような動作を訝返し
、全ブロックのコードエラーを検出して修正した後、
ＮＧ加工を実行するために、ＮＣ装置が上記プログラム
格納部５に格納されているパートプログラムを１ブロツ
クずつ読込み、パートプログラムチェック機能によりこ
のパートプログラムの構文をチェックする（ステップＳ
７）、このチェックしたｌブロックに上記シーケンスＮ
ｏ ”Ｎ０Ｏ５″′に示すような構文エラーがあれば（
ステップＳ８）、 ＣＲ７表示画面を有する操作盤７を
操作して上記エラー箇所を修正し、編集制御部６を介し
て上記プログラム格納部５に格納し直す（ステップＳ９
）、一方、上記ステップＳ８において、構文エラーがな
い場合には、次のブロックがあれば（ステップ５ＩＯ）
、上記ステップＳ７に戻り次の１ブロツクを読込み、上
述の動作を繰返して、全パートプログラムの構文エラー
のチェック及び修正をした後、正規のＨＣテープを作成
し直すようになっている。Then, after repeating the operation as in step 5l-36 above and detecting and correcting code errors in all blocks,
In order to perform NG processing, the NC device reads the part program stored in the program storage section 5 one block at a time, and checks the syntax of this part program using the part program check function (step S
7), apply the above sequence N to this checked l block.
o If there is a syntax error as shown in "N0O5"' (
Step S8), the operation panel 7 having a CR7 display screen is operated to correct the error location, and the program is stored again in the program storage section 5 via the editing control section 6 (Step S9).
), On the other hand, in step S8 above, if there is no syntax error, if there is a next block (step 5IO)
, returns to step S7, reads the next block, repeats the above operations, checks and corrects syntax errors in all part programs, and then re-creates a regular HC tape.
ところが、従来の上述のようなパートプログラムエラー
検出方式においては、テープ読込み時にコードエラーは
検出できるが、構文エラーは検出できず、一度、コード
エラーの検出及び修正を全ブロックに亘って繰返し、全
コードエラーを修正した後、このパートプログラムを実
行させ、その過程で構文エラーのチェックを行い、構文
エラーを検出する度にＮＧ装置内の編集機部により修正
を行わなければならず、オペレータにとって多大な負担
となるだけでなく、その作業に多くの時間を要していた
。また、上記テープ読込み時におけるコードエラー検出
においても、コードエラーを検出する毎にテープ読込み
が停止してしまうため、このコードエラーを修正した後
、再び最初からテープを読込み直さなければならず、オ
ペレータにとって多大な負担となるだけでなく、その作
業に多くの時間を要していた。However, in the conventional part program error detection method as described above, code errors can be detected when reading a tape, but syntax errors cannot be detected. After correcting the code error, this part program is executed, and syntax errors are checked in the process.Each time a syntax error is detected, corrections must be made using the editing unit in the NG device, which is a huge hassle for the operator. Not only was this a heavy burden, but the work required a lot of time. In addition, when detecting code errors when reading a tape, the tape reading stops every time a code error is detected, so the operator has to read the tape again from the beginning after correcting the code error. Not only is this a huge burden on the operator, but the work also takes a lot of time.
（発明の目的）
この発明は上述のような宴情からなされたものであり、
この発明の目的は、！［（数値制御）装置にテープに作
成されたパートプログラムを読込み、記憶部に格納する
際に、コードエラーだけでなく、構文エラーをも併せて
検出すると共に、このコードエラー又は構文エラーを検
出しても読込みを停止することなく、このエラー箇所を
記憶しておき、全パートプログラムを連続して読込んだ
後、上記エラーを一括して修正できるようにしたＮＣ装
置におけるパートプログラムエラー検出方式を提供する
ことにある。(Object of the invention) This invention was made out of the above-mentioned passion,
The purpose of this invention is! [When reading a part program created on a tape into a (numerical control) device and storing it in the storage unit, it detects not only code errors but also syntax errors, and also detects this code error or syntax error.] We have developed a part program error detection method for an NC device that memorizes the error location without stopping reading even when the part program is read, and allows the above errors to be corrected all at once after reading all part programs in succession. It is about providing.
（発明の概要）
この発ＩＩは、テープに作成したパートプログラムを読
込み入力する際に、上記パートプログラムのコードエラ
ーを検出するコード解析制御部を具えている数値制御装
置におけるパートプログラムエラー検出方式に関し、上
記数値制御装置に、上記パートプログラムの構文エラー
を検出する構文解析制御部と、上記コード解析制御部で
検出されたコードエラー及び上記構文解析制御部で検出
された構文エラーを識別して記憶するエラー箇所格納部
とを具え、上記数値制御装置に上記パートプログラムを
読込み入力する際に、上記コードエラー及び上記構文エ
ラーを検出すると共に、上記エラー箇所格納部に格納し
ながら、上記パートプログラムを読込み。(Summary of the Invention) This invention II relates to a part program error detection method in a numerical control device equipped with a code analysis control unit that detects code errors in the part program when reading and inputting a part program created on a tape. , the numerical control device includes a syntax analysis control unit that detects syntax errors in the part program, and a code error detected by the code analysis control unit and a syntax error detected by the syntax analysis control unit that are identified and stored. and an error part storage section to detect the code error and the syntax error when reading and inputting the part program to the numerical control device, and to store the part program in the error part storage section. Load.
この読込み終了後、上記エラー箇所格納部に格納されて
いる上記エラーを出力すると共に、一括して修正できる
ようにしたものである。After this reading is completed, the above-mentioned errors stored in the above-mentioned error location storage section are outputted and can be corrected all at once.
（発明の実施例）
第１図はこの発明を適用することができるパートプログ
ラム読込み制御部の一例を示すブロー２り構成図であり
、第１図において第゛６図と同一手段については同一符
号を付す。(Embodiment of the Invention) FIG. 1 is a block diagram showing an example of a part program reading control section to which the present invention can be applied. In FIG. 1, the same means as in FIG. Attach.
従来の上記パートプログラム読込み制御部においては、
パートプログラム読込み中にコードエラーを検出すると
、このパートプログラム読込みが停止するようになって
いた。また、このパートプログラム読込み時において、
構文エラーは検出できなかった。In the conventional part program reading control section mentioned above,
If a code error was detected while reading a part program, the part program reading would stop. Also, when reading this part program,
No syntax errors were detected.
そこで、この発明を適用するこができるＮＣ装置におけ
るパートプログラム読込み制御部においては、第１図に
示すように、上述の如く、パートプログラムを１ブロツ
クずつ読込み、この１ブロツクについて、上記コード解
析制御部４でチェックを行ない、これを一時記憶してお
くテープデータメモリ（２）８を設けている。また、こ
のテープ読込み時において、上記読込んだｌブロックに
ついて、構文エラーを併て検出する構文解析制御部９を
設けている。そして、エラー情報制御部ｌＯを設け、こ
の検出された構文エラーのエラー箇所と、上記コードエ
ラーのエラー箇所とからエラーリストを作成し、エラー
箇所格納部１１に格納すると共に、上記プログラム格納
部５にもエラー識別符号を付けてパートプログラムを格
納するようにしている。また、このようにしてエラーを
チェックしながら全パートプログラムを読込み終了後。Therefore, in the part program reading control section of the NC device to which the present invention can be applied, as shown in FIG. A tape data memory (2) 8 is provided for checking the data in the unit 4 and temporarily storing it. Further, when reading the tape, a syntax analysis control section 9 is provided which also detects syntax errors in the read l block. Then, an error information control unit 1O is provided to create an error list from the error locations of the detected syntax errors and the error locations of the code errors, and store it in the error location storage unit 11, as well as the program storage unit 5. The part program is also stored with an error identification code attached to it. Also, after reading all part programs while checking for errors in this way.
上記エラー箇所格納部１１に格納された上記エラーリス
トを、出力制御部１２を介してプリンタ等の出力機器１
３に出力するようにしている。The error list stored in the error location storage section 11 is sent to the output device 1 such as a printer via the output control section 12.
I am trying to output to 3.
このような構成のＮＣ装置におけるパートプログラムエ
ラー検出方式について、第２図のこの発明の詳細な説明
するフローチャートと、第３図及び第４図に示すエラー
リスト及び格納されたエラー識別符号付きプログラムリ
ストの一例とを参照して、以下にその詳細につき説明す
る。Regarding the part program error detection method in the NC device having such a configuration, a flowchart showing the present invention in detail is shown in FIG. 2, and an error list and a stored program list with error identification codes shown in FIGS. 3 and 4. The details will be explained below with reference to an example.
テープリーダ１から入力されたパートプログラムは、１
ブロツクずつ入力制御部２に読込まれ、テープデータメ
モリ（１）３に一時保存された後、コード解析部４によ
りこの１ブロツクから１コードずつ読込まれ（ステップ
Ｓ２１ ） 、順次コードエラーがチェックされる。そ
して、第５図の上記シーケンスＮＯ″Ｎ００７″に示す
ようなコードエラーがあれば（ステップＳ２２ ） 、
上記テープデータメモリ（２）８にその箇所が識別でき
るようにして一時記憶した後（ステップ５２３）、又は
、上記ステップＳ２２においてコードエラーがない場合
、上記ｌブａ ＋７りに次のコードがあれば（ステップ
Ｓ２４ ） 、上記ステップＳ２１に戻り次のコードを
読込み、上述のようにしてチェックする。そして、上記
ステップＳ２１〜Ｓ２４を繰返し、ｌブロックのフード
エラーチェックが終了すると６上記構文解析制御部９に
より上記チェックした１ブロツクのコードエラーの有無
を判定し、コードエラーがあれば（ステップＳ２５ ）
、上記エラー情報制御部１０により、このコードエラ
ー箇所をエラー箇所格納部１１に格納する（ステップＳ
２Ｂ ） 、上記ｌブロックに関し、上記ステップＳ２
５においてコードエラーがなかった場合、このｌブロッ
クについて、上記構文解析制御部９により構文エラーを
チェックする（ステップＳ２７ ） 、そして、このチ
ェックしたｌブロックに第５図の上記シーケンスＮ。The part program input from tape reader 1 is 1.
After each block is read into the input control unit 2 and temporarily stored in the tape data memory (1) 3, the code analysis unit 4 reads one code from each block (step S21) and sequentially checks for code errors. . Then, if there is a code error as shown in the above sequence NO"N007" in FIG. 5 (step S22),
After temporarily storing the location in the tape data memory (2) 8 so that it can be identified (step 523), or if there is no code error in the step S22, the following code is found in the above l block a+7. If (step S24), the process returns to step S21, reads the next code, and checks as described above. Then, steps S21 to S24 are repeated, and when the food error check for l block is completed, the syntax analysis control unit 9 determines whether or not there is a code error in the checked block, and if there is a code error (step S25).
, the error information control unit 10 stores this code error location in the error location storage unit 11 (step S
2B), regarding the above l block, the above step S2
5, if there is no code error, this l block is checked for syntax errors by the syntax analysis control unit 9 (step S27), and the sequence N of FIG. 5 is applied to this checked l block.
“Ｎ０Ｏ５”に示すような構文エラーがあれば、上記エ
ラー情報制御部１０によりエラー箇所格納部１１に格納
しくステップ３２８ ） 、上記コードエラーと併せて
第３図に示すようなエラーリストを作成する。そこで、
上記ステップＳ２７において、エラーがなかった場合は
、そのままの状態で上記プログラム格納部５に格納し、
上述のようにコードエラー又は構文エラーがあった場合
は、上記エラ一部所格納部１１に格納した１ブロツクに
第４図に示すような識別符号（この例では、コードエラ
ーには“寡本本ＥＲＲＯＲ１＄＊！” 、構文エラーに
は“口車ＥＲＲＯＲ２２！富”を付けである）を付けて
、上記プログラム格納部５に格納する（ステップＳ２９
） 、そして、次のブロックがあれば（ステップＳ３
０ ） 、上記ステップＳ２１に戻り次の１ブロツクに
ついて上述のような動作を繰返し、全ブロックについて
、コードエラー及び構文エラーをチェックする。このよ
うにして、全ブロックのコードエラー及び構文エラーの
チェックが終了した後、上記エラー箇所格納１１１に格
納されているエラーリストを、出力制御部１２を介して
プリンタ等の出力機器１３に出力して、全パートプログ
ラムのコードエラー及び構文エラーを一括して修正して
（ステップ５３２）、正規のＮＣテープを作成し直す。If there is a syntax error such as "N0O5", the error information control section 10 stores it in the error location storage section 11 (step 328), and creates an error list as shown in FIG. 3 along with the code errors mentioned above. . Therefore,
In step S27, if there is no error, the program is stored in the program storage section 5 as is,
If there is a code error or syntax error as described above, an identification code as shown in FIG. ``ERROR1$*!'', and the syntax error is appended with ``ERROR22! wealth''), and is stored in the program storage unit 5 (step S29).
), and if there is a next block (step S3
0), the process returns to step S21 and repeats the above operations for the next block, checking all blocks for code errors and syntax errors. In this way, after all blocks have been checked for code errors and syntax errors, the error list stored in the error location storage 111 is output to the output device 13 such as a printer via the output control unit 12. Then, code errors and syntax errors in all part programs are corrected at once (step 532), and a regular NC tape is re-created.
（発明の効果）
以上のように、この発明のＮＯ装置におけるパートプロ
グラムエラー検出方式によれば、ＮＯ装こにテープに作
成されたパートプログラムを読込み、記憶部に格納する
際に、コードエラーだけでなく、構文エラーをも併せて
検出でき、しかも、このコードエラー又は構文エラーを
検出しても読込みを停止することがない、そして、この
エラー箇所を記憶しておき、全パートプログラムを連続
して読込んだ後、上記エラーリストを出力するので、１
度読込むだけで、上記エラーを一括して検出及び修正で
き、オペレータの負担を軽減するだけでなく、パートプ
ログラムエラー検出時間が短縮され、稼動率が向上する
ことになる。(Effects of the Invention) As described above, according to the part program error detection method in the NO device of the present invention, when reading the part program created on the NO device tape and storing it in the storage unit, only code errors can be detected. In addition, syntax errors can also be detected, and reading will not be stopped even if this code error or syntax error is detected, and this error location can be memorized and all part programs can be successively executed. After reading, the above error list will be output, so 1
By simply reading the program once, the above errors can be detected and corrected all at once, which not only reduces the burden on the operator, but also shortens the part program error detection time and improves the operating rate.
第１図はこの発明を適用することができるＮＯ装置のパ
ートプログラム読込み制御部の概略をを示すブロック構
成図、第２図はこの発明の動作を示すフローチャート、
第３図はパートプログラムの一例を示す図、第４図はこ
の発明によるエラーリストの一例を示す図、第５図はこ
の発明により識別符号を付けられて格納されたパートプ
ログラムの一例を示す図、第６図は従来のＮＣ装近にお
けるパートプログラム読込み制御部の概略を示すブロッ
ク構成図、第７図は従来のパートプログラムエラー検出
方式の動作を示すフローチャートである。
■・・・テープリーダ、２・・・入力制御部、３・・・
テープデータメモリ（１） 、４・・・コード解析制御
部、５・・・プログラム格納部、６・・・編集制御部、
７・・・操作盤、８・・・テープデータメモリ（２）、
９・・・構文解析制御部、１０・・・エラー情報制御部
、１１・・・エラー箇所格納部、１２・・・出力制御部
、１３・・・出力機器。FIG. 1 is a block diagram schematically showing the part program reading control section of the NO device to which the present invention can be applied, and FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a part program, FIG. 4 is a diagram showing an example of an error list according to the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing an example of a part program stored with an identification code according to the present invention. , FIG. 6 is a block diagram schematically showing a part program reading control section in a conventional NC system, and FIG. 7 is a flowchart showing the operation of a conventional part program error detection method. ■...Tape reader, 2...Input control section, 3...
Tape data memory (1), 4... code analysis control section, 5... program storage section, 6... editing control section,
7...Operation panel, 8...Tape data memory (2),
9... Syntax analysis control unit, 10... Error information control unit, 11... Error location storage unit, 12... Output control unit, 13... Output device.
Claims (1)
、前記パートプログラムのコードエラー及び構文エラー
を検出して記憶すると共に、前記パートプログラムを続
けて読込み、この読込み終了後、前記記憶されているエ
ラーを一括して修正できるようにしたことを特徴とする
数値制御装置におけるパートプログラムエラー検出方式
。When reading and inputting a part program into a numerical control device, code errors and syntax errors in the part program are detected and stored, and the part program is continuously read, and after this reading is completed, the stored errors are removed. A part program error detection method for a numerical control device, which is characterized by being able to be corrected all at once.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21562185A JPS6275712A (en) | 1985-09-28 | 1985-09-28 | Part-program error detecting system in numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21562185A JPS6275712A (en) | 1985-09-28 | 1985-09-28 | Part-program error detecting system in numerical controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6275712A true JPS6275712A (en) | 1987-04-07 |
Family
ID=16675435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21562185A Pending JPS6275712A (en) | 1985-09-28 | 1985-09-28 | Part-program error detecting system in numerical controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6275712A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01304505A (en) * | 1988-06-01 | 1989-12-08 | Fanuc Ltd | Checking device for numerical control program |
| US6167328A (en) * | 1995-09-19 | 2000-12-26 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot language processing apparatus |
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-
1985
- 1985-09-28 JP JP21562185A patent/JPS6275712A/en active Pending
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