JPS627319B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はローラ装置において、ほぼ垂直な押圧
面の中で互いに他に対して作用する２つのローラ
で、前記ローラは、対向するローラに対して作用
しかつそれらのほぼ全長に亘つて支持し合う円筒
状の回転可能な部分を有し、前記円筒状部分の各
各は、少なくとも１つの支持要素上において調節
可能な押圧力で押圧方向に操作され、前記２つの
ローラの支持要素は互いに他に対して作用して押
圧力を生み出す、その２つのローラを含むローラ
装置に関する。

この種の装置は、例えば米国特許第4041752、
第4059976、オーストラリア特許第357484、独国
特許公告第1026609、および独国特許第1411327、
第1460632によつて知られている。

この種のローラ装置は実際的には全般に満足な
ものであることがわかつているが、それらにはロ
ーラがその自重によつて屈曲し、それが力の噛み
合いの中に導入され、その結果、押圧力がその望
みの値から局部的に離れることがある。

本発明の目的は次に概述する種類のローラ装
置、即ち、ローラに沿つた押圧力の分布に関する
可動部分の重さの影響を極めて安価に自動的に取
り除き、従つてローラの設計にもよるが、ローラ
に沿つて完全に一定の力が得られたり、あるいは
局部制御ローラの場合に、ローラ内に必要とされ
る力が非常に正確に得られる、そのようなローラ
装置を提供することにある。

本発明によれば、ローラ装置にして：ほぼ垂直
な押圧面内で互いに反対に作用する頂部ローラ及
び底部ローラであつて；該頂部及び底部ローラの
各々は協働する１つの中間ローラに対して作用す
る円筒状の回転可能な部分を有し、それぞれの前
記頂部及び底部ローラの少なくとも前記円筒状の
回転可能な部分はほぼ垂直な前記押圧面内で移動
可能である、前記頂部ローラ及び前記底部ローラ
と；それぞれの前記頂部及び底部ローラに配設さ
れ且つそれらの長手方向に延びていて、それぞれ
前記円筒状の回転可能な部分を全長に沿つて調節
可能な押圧力で支持するようになつた少なくとも
１対の頂部及び底部支持要素であつて、該頂部及
び底部支持要素は互いに反対に作用して押圧力を
もたらすようになつている、前記頂部及び底部支
持要素と；前記頂部及び底部ローラに互いに反対
方向に作用する前記頂部及び底部支持要素それぞ
れのための共通の付勢配管であつて、前記底部支
持要素から前記頂部支持要素へ延びていて前記頂
部及び底部支持要素によつて作用される押圧力を
制御するために働くようになつている、前記共通
の付勢配管と；前記頂部及び底部ローラのうちの
１つの前記回転可能な部分に対して備えられてい
て前記ローラ装置の静止部分に対するこの回転可
能な部分の位置を検出するために働く、少なくと
も１つの位置検出器と；前記頂部及び底部支持要
素の対の間に延びている前記共通の付勢配管に配
置されていて、前記位置検出器がそれに作用する
制御装置とを有し；前記少なくとも１つの位置検
出器は前記制御装置に作用して前記頂部及び底部
支持要素の対の作動を制御するようになつてお
り；前記制御装置は前記頂部及び底部ローラのう
ちの１つの前記回転可能な部分の位置の検出に応
答してそれぞれの前記頂部及び底部ローラの前記
回転可能な部分の位置を制御するために、前記１
つのローラの回転可能な部分の位置の関数とし
て、前記底部ローラのための前記底部支持要素の
より大きな押圧力と、前記頂部ローラのための前
記頂部支持要素のより小さな押圧力との間の差圧
力を制御するために働くようになつており；前記
底部ローラのための前記底部支持要素の押圧力の
合計は前記底部ローラの回転可能な部分の位置の
高さが増大するに従つて減少して、１つの平衡位
置が得られるようになつており、この平衡位置に
おいて、操作中に前記底部ローラのための前記底
部支持要素の上方に向けての力が前記頂部ローラ
のための前記頂部支持要素の下方に向けての押圧
力と、前記底部ローラと前記頂部ローラとの間に
配置されているすべての可動部分の重量との合計
にほぼ等しくなつていることを特徴とするローラ
装置が提供される。

この特徴は、全ての可動部分の重さ、さらに支
持要素の重ささえも補正されて、従つて実質的に
完全に全てのローラのたわみがなくなるローラ装
置についていえる。ローラおよびそのローラ間の
全ての中間ローラにおける曲げ強度に差があるが
ゆえの外乱はなくなり、従つてローラの押圧力は
支持要素の押圧力によつて非常に正確に郭定され
る。

例示した先行技術から集めることができるよう
に、ローラには広範囲に亘る設計がある。好まし
くは、ローラは、例えば米国特許第3802044によ
つて開示されているような、静止ビームとその周
囲で回転可能なローラシエルとを有する型のロー
ラであり、前記ビームとローラシエルとの間には
少なくとも１つの支持要素が設けられている。こ
の型のローラにおいては、前記特許に関するロー
ラシエルは回転するようにビーム上に取付けら
れ、前記ビームはローラシエルと一緒になつて押
圧運動をし、また前記ローラはローラジヤーナル
の端部と係合する外部押圧シリンダーを有してい
る。

また米国特許第3885283に関していうと、ロー
ラシエルはプレス運動するためにプレス面の中で
ビームに対して相対的に移動することができ、こ
のビームはローラスタンドによつて支持されてい
る。

前記回転可能な部分はまた、米国特許第
4041752で開示されているように、固体ローラの
本体であつてもよく、これはその表面上に作用す
る少なくとも１つの外部支持要素上で支持されて
いる。

最も単純な場合には、前記位置検出器は支持要
素間の差圧力を制御するために直接的に前記要素
を付勢することがある。しかしながら、好ましく
は、前記位置検出器は、支持要素によつて加えら
れる力の差に作用するための差圧コントローラ
（制御装置）に対する設定値信号を形成するため
のピツクオフであつてもよい。この特徴は、位置
検出器が、支持要素にまでのびている付勢配管、
例えば油圧配管から離れているので、ローラ装置
の設計、もつと詳しくいうと、多数の支持要素を
有している型のローラ装置の設計を極めて単純化
している点にある。

この場合、前記差圧コントローラは支持要素の
押圧力を制御しているコントローラにまでのびて
いる制御信号線の中に配置されていてもよく、ま
たそのようなコントローラは支持要素の前記付勢
配管の中に配置されていてもよい。このことはロ
ーラ装置の設計を極めて単純にする別の特徴であ
る。

しかしながら、前記差圧コントローラは、もち
ろん、支持要素の付勢配管の中へ直接的に配置す
ることができる。この特徴は、各差圧コントロー
ラが押圧力コントローラに置き換つているので、
必要な押圧力コントローラの数が約半分になると
いう点にある。

今までの記述から明らかなように、前記位置検
出器は、位置検出器が連結されている回転可能な
部分の高さが増大するにつれて、差圧力を小さく
するような信号を発生する。一般的に信号もそれ
に応じて小さくなる。しかしながら、コントロー
ラの回路配置によつては、差圧力が小さくなるに
つれて増大する信号もあり得る。

好ましくは、前記ローラの１つは前記回転可能
な部分の両端にそれぞれ１つの位置検出器を有
し、そのような位置検出器の各々はその位置検出
器が配置されて特定の側に関する支持要素に対し
て作用する。これによつてローラあるいはその回
転可能な部分を必要な、例えば、水平位置におい
て正確に安定させるための単純な装置となり得
る。しかしながら、理論的には、ローラの軸線が
常に水平になるようにローラを確実に平行に案内
するための別な装置があれば、位置検出器は単に
１つであつてもよい。

前記ローラの各々は、既知の方法で、多数の支
持要素あるいは支持要素のグループを有し、前記
２つのローラに対して作用する前記支持要素ある
いは支持要素のグループは共通の付勢配管に連結
され、前記付勢配管は少なくとも１つの押圧力コ
ントローラ１４を有し、それに対して差圧コント
ローラ１７が関連している。

この場合、多数の支持要素あるいは支持要素の
グループはそれぞれのローラ端部からローラの中
心部へのび、前記位置検出器の設定値は、同一の
側に配置された支持要素のグループの差圧コント
ローラに対しては互いに他と同一の制御力を提供
する。

この場合、支持要素あるいは支持要素のグルー
プの数が奇数の場合には、中心部の支持要素ある
いは中心部の支持要素のグループはそれぞれ制御
力の半分の力で２つの位置検出器の各々によつて
作用される。

あるいはローラの両端における位置検出器の設
定値信号は、その特定の位置検出器が配置されて
いる端部からの距離に応じて減少していくように
して差圧コントローラに作用し、２つの位置検出
器の設定値信号の制御力の合計は、全ての差圧コ
ントローラにおいて一定である。

また別の可能性として、ローラにおける、一定
の重量分布から離れた場所における支持要素の差
圧コントローラには、そのような離脱分を補正す
るための付加的な設定値信号が提供される。この
ことの特徴は、例えば、ガイド部材や、駆動ヘツ
ドや、加熱用結合部等によるローラの端部におけ
る過剰な重さを、前記した付加的な設定値信号が
与えられるコントローラによつて補正することが
可能であるということである。

本発明を添付図面において概略的に示した実施
例を参照しながら説明する。

第１図に示された圧延装置は米国特許第
3885283に従つて実施された２個のローラ１を含
む。前記ローラ１は静止的なビーム２を含み、そ
の囲りで管状のシエル３が回転できるようになつ
ている。前記ビーム２の中にはピストン状の支持
要素４を受留める円筒状の空胴があいており、そ
の内の２個は、この場合では油圧配管５のような
エネルギー源に連結されたグループを形成してい
る。もちろん実際は各グループは図示したよりも
多数の支持要素を含んでいる。

本発明の部分を構成してはいないが、特に前記
支持ピストンの作用に関しては、前述の米国特許
第3802044を参照すればよい。

ビーム１の端部は概略図的に示したローラスタ
ンドの側部部材６に支持されている。ローラ１の
間には中間ローラ７が配置され、これはローラス
タンド内の適当なガイドの中で矢印８で示したよ
うに動くことができる。

また矢印８が示すように、前記シエル３は垂直
方向のプレス面の中で可動的になつており、前記
プレス面の中にはシエルの軸線と中間ローラ７の
軸線とが配置されている。

第２図と第３図とからわかるように、前記可動
性はブシユ１０によつて与えられており、前記ブ
シユはシエル３の両端において回転可能的に取付
けられ、内部平行ガイド１１を有している。前記
ブシユ１０に関する領域においては、前記ビーム
２は前記平行ガイド１１と協動する平行面１２を
有している。この特徴はそれ自体、米国特許第
3885283によつて知られている。

また第１図からわかるように、支持要素あるい
はピストン４のグループへ伸びている圧力配管５
にはポンプ１３によつて油圧媒体が供給されてい
る。共通の分配配管５′から分岐した圧力配管５
の分岐管には押圧力コントローラ１４が配置され
ており、これはコントローラ１６からの制御線１
５によつて設定値信号を受け、前記コントローラ
は支持要素４の頂部グループと底部グループとの
間で操作される押圧力を郭定する。

前記押圧力コントローラ１４によつて調節され
た油圧力は底部支持要素４に対しては直接的に作
用するが、それと対応する頂部要素４へ伸びる配
管５には差圧コントローラ１７が配置されてい
る。

各々が共通配管に連結された、協動的な頂部要
素４のグループと底部要素４のグループとの対に
おける前記差圧コントローラ１７は、位置検出器
１８の設定値によつて作用され、前記信号は信号
線２０によつて供給される。前記検出器１８の信
号パターンは図形Ａによつて図式的に表わされ
る。底部ローラのシエル３の高さが側部スタンド
部材６に固定された位置検出器のケーシング１
８′に対して相対的に増加すると、設定値信号の
大きさは図形Ａに従つて減少し、その結果底部要
素４と頂部要素４との間における差圧コントロー
ラ１７によつてつくり出される圧力差が減少され
る。部材２１がケーシング１８′に対するシエル
３の相対的な動きを検出する。前記部材２１は、
図の如く、第３図のブシユ１０に連結されてお
り、従つてシエル３と一緒になつて動くことがで
きる。

これもまた図面から明らかなように、左側の位
置検出器１８は左側にある３つのグループの要素
４に対して作用し、右側の位置検出器１８は右側
にある３つのグループに対して作用する。各々の
検出器１８によつて生み出された制御信号は各々
の差圧コントローラ１７に対して同一の制御効果
を有することがわかるであろう。従つて、操作に
おいては、底部要素４の最大力と頂部要素４の最
少力との差が、頂部ビーム２と底部ビーム２との
間に配置された可動部分の重さとぴつたり一致し
ている場合に平衡状態が得られる。この可動部分
の重さという項目は、中間ローラのシエルの重
さ、その取付部分の重さ、および要素４のピスト
ンの重さのことを示している。

２つのグループの対向要素４間の押圧力はコン
トローラ１４によつて、例えば装置１６の信号を
参考にしながら、独立的に調節することができ
る。

ローラ１と７とからなるローラの全体的な装置
は底部ローラ１の要素４の上で、ローラ全長に亘
つて支えられているので、実質的にはシエルと中
間ローラとには屈曲性がなく、従つてそれに対応
する問題もなくなる。

シエル３あるいはローラ７の端部における部品
の重さによつてひき起されるあらゆる外乱をなく
するために、その端部における支持要素グループ
に関する差圧コントローラ１７には、付属的な設
定値信号２２を供給することができ、前記信号
は、例えば、前記要素４の押圧力を一定の大きさ
だけ減少させるために用いることができる。この
押圧力は屈曲モーメントを補償するために、どこ
か他のところで一定量だけ増加する。

第４図および第５図は、差圧コントローラ１７
を位置検出器１８の制御信号によつて作用させる
ことのできる他の可能性のある方法を示してい
る。ローラの特定の半分に関する全ての差圧コン
トローラが前述したのと同様な制御力で作用する
代りに、第５図に示したように、差圧コントロー
ラが対応するローラの端部から遠ざかるのに比例
して減少する制御力で作用するようにしてもよ
い。従つて、ローラ端部における支持要素４は、
ローラの反対側端部における支持要素が全く付勢
されていなくても、一定の付勢力を有することに
なる。同様の考えがローラの反対側における位置
検出器についても適用することができる。第５図
に関していうと、２つの位置検出器１８の制御量
あるいは制御値Ｅ，E′は、それらの合計がロー
ラの全ての領域において、即ち、全てのグループ
の支持要素４において一定であるように選ばれ
る。

第６図および第７図は前述した制御値の２つの
パターンを組合わせたものを示し、この組合わせ
は奇数個の領域を有しているローラに対して特に
有利である。第７図に関していうと、外側のグル
ープあるいは領域における差圧コントローラ１７
は一定の制御値を有しているが、中央領域におけ
る差圧コントローラ１７は、前記制御値の半分を
有する２つの位置検出器１８の各々によつて作用
される。

第８図はローラ装置の修正回路図であり、これ
は第１図に示した装置の簡単化した形になつてい
る。各々のグループの支持要素は丁度１つの支持
要素の形をとつている。残りについては、類似の
要素は第１図と同様の参考数字で示している。

第８図の実施例においては、各グループの支持
要素４は配管５に連結されたそれぞれの押圧力コ
ントローラ１４を有している。この協動的な支持
要素コントローラ１４は装置１６の共通制御線１
５に連結されている。この場合、差圧コントロー
ラ１７は動力源配管あるいはエネルギー源配管、
即ち、前記配管５の分岐管に配置されているので
はなく、制御線１５に配置されている。この場合
も付属的な設定値信号２２を設けてもよい。

この実施例においては、差圧コントローラ１７
は、第１図に示した装置の場合と全く同様に、第
５図あるいは第７図に示したようにして制御する
ことができる。

第９図に示した装置と第１図に示した装置との
間の主な相異点は、第９図に示した装置が米国特
許第3802044に示されたローラを用いている点で
あり、この場合ローラのシエルはその端部におい
てビーム２上で、ローラベアリング３０を介在さ
せて取付けられている。この場合は、前記ビーム
２は側部部材６の中で回転不能的に取付けられて
いるが、押圧駆動するためにシエル３とは一緒に
なつて動くことができる。押圧力を生じさせるた
めに、ビームの両端においてプレスシリンダー３
１が設けられ、そのピストン３２がビーム２に連
結されている。

この場合、要素４，１４，１７の結合関係、お
よびその効果は、第８図に示した装置の場合と同
様である。

第８図に示した実施例の変形として、第９図に
示したローラ装置においては、シリンダ３１は押
圧力コントローラ３３を介して配管５に連結され
ている。

また、各ローラ１は制御装置３４を有し、これ
は信号線３５を介して押圧力コントローラ１４の
各種制御配管１５の信号を受ける。前記装置３４
はそのような信号から出力信号を形成し、この出
力信号は制御線３６を介して各種の押圧力コント
ローラ３３へ送られ、かつ要素４の力に対して結
果的に一致する、即ち、要素４の力とピストン３
２の力とは平衡状態にあり、従つてベアリング３
０には負荷がかからない。

この目的のための制御装置は独国特許第
2510410に対応した米国特許第4023480によつて開
示されている。この装置は空気圧力による機械的
な装置であるが、後述するように、例えば、電気
的あるいは電子的に作動することのできる他の型
の装置も存在する。

第１０図は、第９図に示したのと全く同じよう
に、ビーム上に取付けられたシエルと外側のプレ
スシリンダとを有したローラからなるローラ装置
を示しているが、これにはビームとシエルとの間
に１つの支持要素しか存在しない。第１１図に概
略断面図的に示されたこの種のローラは、例え
ば、独国特許公開第1461066によつて知られてい
る。しかしながら第１０図における装置には、第
１２図において概略的に示された種類のローラ
で、例えば独国特許第1411327で知られているロ
ーラを用いることもできる。

第１０図および第１１図に示されたローラはビ
ーム２に溝４０を設けて形成され、この溝の中に
はレツヂあるいはその類似物４１がシール状にな
つて案内され、前記レツヂ４１には滑動シユー４
２が枢軸的に取付けられている。前記溝４０は一
種のシリンダーを形成し、ビーム２の中に存在す
る孔４３によつて油圧媒体を受け留め、前記孔は
第１０図で概略的に示された油圧配管５の一部分
を構成する。

第１２図に示されたローラはそのビーム２とシ
エル３との間にシール４４によつて閉じられた圧
力チエンバー４５を有している。前述したのと同
様に、油圧流体は孔４３によつてチエンバー４５
へ供給される。

第１０図の実施例においては、位置検出器１８
の信号は信号線２０を介して、同じ側にあるプレ
スシリンダーに関する押圧力コントローラ３３に
は全付勢力あるいは全制御力で供給され、また差
圧コントローラ１７には２つの位置検出器１８の
半分の付勢力あるいは制御力で供給される。しか
しながら、この場合は、ピストン３２の作用面
が、前記レツチあるいはその類似物４１によつて
形成された支持要素の押圧力の半分をそれぞれが
生み出すようになつているという条件が付く。も
しこれらの表面間の関係がそうでない場合には、
例えばシリンダー３１に供給される油圧媒体の圧
力に対して溝４０に供給される油圧媒体の圧力を
一定的に減少あるいは増加させるために、既知の
方法で比率制御装置を用いなければならない。

第１３図に示されたローラ装置は、ローラ１が
全体的に固体であるというただ１点において、第
８図の装置とは異つている。支持要素４は米国特
許第4041752から知られる方法によつて、ローラ
１上で外部的に作用する。外部支持要素４は側部
部材６と相互連結しているクロスビーム５０上で
支えられている。

第１４図は非常に単純な形のローラ制御装置を
示している。第１４図の装置のローラ１は、第１
図におけるローラと同様に、ビーム２の周囲で回
転可能なシエル３を有し、前記シエルは、第２図
および第３図に関連して述べたのと同様に、ビー
ム２に対して相対的に動くことができ、押圧作用
を行う。

各々のローラ１は２つの支持要素４を有し、そ
の各々は第１１図におけると同様にローラの中心
にまで延びている。しかしながら、このような分
離した支持要素４の代わりに、第１図および第３
図で示したようなグループになつた支持要素４を
用いてもよく、この場合にはグループ内の全ての
要素４は油圧配管５からの同一の圧力で作動させ
られる。

第１４図から明らかになるように、底部ローラ
１の支持要素４には供給装置１３の全圧力で直接
的に供給される。頂部ローラの支持要素４へのび
たこれらの配管部分は、ローラ１の適当な端部に
連結されたリンケージ６１によつて付勢される減
圧弁６０を含む。ローラのシエル３が上方へ移動
すると、関連する特定の弁６０が開いて、減圧の
度合いが減少する。従つて、前述の実施例と同様
に、頂部ローラにおける下向きの支持要素４の押
圧力は、平衡状態に達するまで増加する。

本発明は、油圧的な支持要素を有するローラに
ついて説明してきたが、もちろんその種のローラ
だけに限定されるものではなく、他の型のロー
ラ、例えば電磁的な種類のローラに対しても適用
することができる。

コントローラもあらゆる種類、例えば空気圧
式、あるいは電子式のものが使用できる。

本発明に関する装置におけるローラ１は互いに
直接的に、あるいは中間ローラを介して相互作用
することができ、全てのローラは既知の方法で駆
動ローラとして考えることができる。

位置検出器１８は底部ローラの代わりに頂部ロ
ーラ上に配置してもよく、また同様のことが第１
４図の弁６０、リンケージ６１についてもいえ
る。

位置検出器１８や弁６０をローラの両端におい
て２つ用いることの理由は、確実にローラの動き
を水平面内におけるローラの軸線と平行にするた
めである。理論的には、他の装置、機械的あるい
は油圧的な装置がローラあるいはシエルを確実に
平行にして案内することができるならば、単一領
域あるいは単一の支持要素を有するローラにおい
て、単一の位置検出器を用いることも可能であ
る。

幾つかの添付図面においては、位置検出器は、
位置検出器のケーシング１８′がローラスタンド
の側部部材６上に直接的に取付けられているため
に、ローラスタンドに対するシエル３の相対的な
移動を検出するが、この位置検出器も他の方法で
配置することができる。例えば、第３図は、ケー
シング１８′がローラシエルのカバーに固定さ
れ、部品２１がビーム２に連結され、さらにビー
ムがローラスタンド６に連結されているという概
略的な配置を示している。

本発明に関するローラ装置において制御あるい
は調節のために生ずる、位置検出器１８によつて
検出される運動は、２〜３cmあるいはほんの数mm
である。位置検出器は空気圧式、あるいは電気
式、あるいは電子式の装置、あるいはまた、例え
ば、圧力測定のために用いられる水晶装置であつ
てもよい。

差圧コントローラ１７の付加的な設定値信号２
２は手動調節可能である。しかしながら、位置コ
ントローラ７０（第１図参照）を用いることも可
能であり、前記位置コントローラは２つの位置検
出器１８の位置信号あるいはそれらの可動部分２
１の位置を信号線７１を介して比較し、水平から
の離脱量に対応した差に対して、付加的な設定値
信号２２に出力信号線７２を適当に作用させるこ
とによつて応答し、水平度を維持する。

実施例の中で述べたローラを組合わせたローラ
装置は、例えば、米国特許第3879827（独国特許
第2332861）で知られており、これは第１図のロ
ーラの圧力ピストンが第１２図に示した圧力チエ
ンバー４５の中に配置されているローラ装置を開
示している。独国特許出願P3003395（1980年版
の“ダス・パピエール”第５巻、168頁ないし171
頁に記載されている。）に関していうと、圧力ピ
ストンは“圧力シンク”、即ち、制御された減圧
状態にあるチエンバーに置換えられている。従つ
て本発明はそのようなローラに対して、例えば第
９図および第１０図に示した、互いに他と組合わ
された制御装置によつて対応的に使用することが
できる。

本発明に関するローラ装置は、各種の目的、例
えば、多数の中間ローラと関連して、紙のウエブ
あるいはプラスチツク箔をつや出しするために用
いたり、また、金属、特に金属の箔を圧延するた
めに使用する目的、のために利用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は米国特許第3885283に関する２・ロー
ラ装置で、押圧力をローラ間各所で必要なように
調節することのできる領域制御装置を有したもの
の概略説明図、第２図は第３図の線―からみ
た断面図、第３図はどのようにしてローラシエル
がビームに対して平行に案内されるかを示すため
の、ローラの一端における断面図、第４図および
第５図は底部ローラのシエルの両端に配置された
位置検出器によつて、第１図に示した装置に用い
られている差圧コントローラに作用する１つの可
能性のある方法を示し、第６図および第７図は差
圧コントローラに対して位置検出器の信号が作用
することのできる、他の可能性のある方法を示
し、第８図は第１図の装置における差圧コントロ
ーラに対する他の回路図、第９図は本発明の考え
がビーム上に取付けられたローラを有するローラ
スタンドに対して、例えば米国特許第3802044に
関連して、どのようにして用いることができるか
を示し、第１０図はローラの全長に亘つてのびた
単一のプレス要素と外部のプレスピストンとを有
したローラに対して、本発明の基礎的な考えをど
のように用いることができるか説明するための、
ローラスタンドの概略図、第１１図は第１０図の
線XI―XIからみた断面図、第１２図はローラの他
の可能性のある実施例に関する、第１１図と類似
の断面図、第１３図は固体のローラと外部支持要
素とを有したローラスタンドを示し、第１４図は
２つのローラを有するローラ装置で、各々のロー
ラは静止的なビームとその周囲で回転可能なシエ
ルとからなり、前記シエルは第２図および第３図
に示した方法によつてビームに対して相対的に移
動することができる、そのようなローラ装置に適
用される本発明の基礎的な考えを示す図である。 図において、１…ローラ、２…ビーム、３…回
転可能な部分、４…支持要素、５…付勢配管、６
…ローラスタンド、１４…制御装置、１７…差圧
コントローラ、１８…位置検出器、２０…制御信
号線、２２…付加的な設定値信号、３１…押圧シ
リンダ、６０…制御装置、６１…位置検出器、７
０…位置コントローラ、７２…出力信号線であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ローラ装置にして、 ほぼ垂直な押圧面Ｂ内で互いに反対に作用する
   頂部ローラ１及び底部ローラ１であつて、該頂部
   及び底部ローラの各々は協働する１つの中間ロー
   ラ７に対して作用する円筒状の回転可能な部分３
   を有し、それぞれの前記頂部及び底部ローラ１，
   １の少なくとも前記円筒状の回転可能な部分３，
   ３はほぼ垂直な前記押圧面Ｂ内で移動可能であ
   る、前記頂部ローラ及び前記底部ローラ１，１
   と、 それぞれの前記頂部及び底部ローラ１，１に配
   設され且つそれらの長手方向に延びていて、それ
   ぞれ前記円筒状の回転可能な部分３，３を全長に
   沿つて調節可能な押圧力で支持するようになつた
   少なくとも１対の頂部及び底部支持要素４，４で
   あつて、該頂部及び底部支持要素４，４は互いに
   反対に作用して押圧力をもたらすようになつてい
   る、前記頂部及び底部支持要素４，４と、 前記頂部及び底部ローラ１，１に互いに反対方
   向に作用する前記頂部及び底部支持要素４，４そ
   れぞれのための共通の付勢配管５であつて、前記
   底部支持要素４から前記頂部支持要素４へ延びて
   いて前記頂部及び底部支持要素４，４によつて作
   用される押圧力を制御するために働くようになつ
   ている、前記共通の付勢配管５と、 前記頂部及び底部ローラのうちの１つの前記回
   転可能な部分３に対して備えられていて前記ロー
   ラ装置の静止部分６に対するこの回転可能な部分
   ３の位置を検出するために働く、少なくとも１つ
   の位置検出器１８と、 前記頂部及び底部支持要素４，４の対の間に延
   びている前記共通の付勢配管５に配置されてい
   て、前記位置検出器１８がそれに作用する制御装
   置１７とを有し、 前記少なくとも１つの位置検出器１８は前記制
   御装置１７に作用して前記頂部及び底部支持要素
   ４，４の対の作動を制御するようになつており、 前記制御装置１７は前記頂部及び底部ローラ
   １，１のうちの１つの前記回転可能な部分３の位
   置の検出に応答してそれぞれの前記頂部及び底部
   ローラ１，１の前記回転可能な部分３，３の位置
   を制御するために、前記１つのローラ１の回転可
   能な部分３の位置の関数として、前記底部ローラ
   １のための前記底部支持要素４のより大きな押圧
   力と、前記頂部ローラ１のための前記頂部支持要
   素４のより小さな押圧力との間の差圧力を制御す
   るために働くようになつており、 前記底部ローラ１のための前記底部支持要素４
   の押圧力の合計は前記底部ローラ１の回転可能な
   部分３の位置の高さが増大するに従つて減少し
   て、１つの平衡位置が得られるようになつてお
   り、この平衡位置において、操作中に前記底部ロ
   ーラ１のための前記底部支持要素４の上方に向け
   ての力が前記頂部ローラ１のための前記頂部支持
   要素４の下方に向けての押圧力と、前記底部ロー
   ラと前記頂部ローラとの間に配置されているすべ
   ての可動部分の重量との合計にほぼ等しくなつて
   いることを特徴とするローラ装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のローラ装置にお
   いて、前記回転可能な部分はローラ１のローラシ
   エル３であり、静止的なビーム２の周りで回転可
   能なローラシエル３を有し、前記ビーム２とロー
   ラシエル３との間に少なくとも１つの支持要素４
   が設けられているローラ装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載のローラ装置にお
   いて、前記ローラシエル３は押圧運動を生み出す
   ために前記押圧面Ｂ内で前記ビーム２に対して相
   対的に移動可能であり、前記ビーム２はローラス
   タンド６によつて支持されているローラ装置。
   （第２図、３図、１４図を参照） ４ 特許請求の範囲第２項記載のローラ装置にお
   いて、前記ローラシエル３はビーム２上で（軸受
   ３０によつて）回転可能的に取付けられており、
   前記ビームはローラシエル３と一緒になつて押圧
   運動を行い、また前記ローラ１はビームの端部と
   係合する外部押圧シリンダー３１を有するローラ
   装置。（第９図参照） ５ 特許請求の範囲第１項記載のローラ装置にお
   いて、前記回転可能な部分はローラの表面に対し
   て作用する少なくとも１つの外部支持要素４上に
   支持されたローラ１の本体であるローラ装置。
   （第１３図参照） ６ 特許請求の範囲第１項から第５項のいずれか
   一項に記載のローラ装置において、前記位置検出
   器１８は、前記支持要素４によつて生じる力の差
   に対して作用するために、差圧を制御する制御装
   置１７に対する設定値信号を形成するためのピツ
   クオフであるローラ装置。 ７ 特許請求の範囲第６項記載のローラ装置にお
   いて、前記制御装置１７は制御信号線２０内に配
   置され、前記制御装置１７の制御配管１５は支持
   要素の押圧力を制御する制御装置１４に延びてお
   り、そのような制御装置１４は支持要素４の前記
   付勢配管５の中に配置されているローラ装置。
   （第８図、第９図、第１３図） ８ 特許請求の範囲第６項記載のローラ装置にお
   いて、前記差圧を制御する制御装置１７は支持要
   素４の付勢配管５の中に配置されているローラ装
   置。（第１図、第１０図、第１４図） ９ 特許請求の範囲第１項から第８項までのいず
   れか一項に記載のローラ装置において、前記位置
   検出器１８は高さが増大するにつれて差圧力が小
   さくなるような信号を発生するローラ装置。（ダ
   イアグラムＡ） １０ 特許請求の範囲第１項から第９項までのい
   ずれか一項に記載のローラ装置において、前記ロ
   ーラ１の１つは前記回転可能な部分３の両端のそ
   れぞれ１つの位置検出器１８を有し、そのような
   位置検出器の各々はその位置検出器が配置されて
   特定の側に関する支持要素４に対して作用するロ
   ーラ装置。 １１ 特許請求の範囲第１項から第１０項までの
   いずれか一項に記載のローラ装置において、前記
   ローラ１の各々は多数の支持要素４あるいは支持
   要素のグループを有し、前記２つのローラ１に対
   して作用する前記支持要素４あるいは支持要素の
   グループは共通の付勢配管５に連結され、前記付
   勢配管は少なくとも１つの押圧力コントローラ１
   ４を有し、それに対して差圧を制御する制御装置
   １７が関連しているローラ装置。 １２ 特許請求の範囲第１１項記載のローラ装置
   において、多数の支持要素４あるいは支持要素の
   グループはそれぞれのローラ端部からローラの中
   心部へのび、前記位置検出器１８の設定値は、同
   一の側に配置された支持要素のグループの差圧を
   制御する制御装置１７に対しては互いに他と同一
   の制御力を提供するローラ装置。（第１図、第８
   図） １３ 特許請求の範囲第１２項記載のローラ装置
   において、支持要素４あるいは支持要素のグルー
   プの数が奇数の場合には、中心部の支持要素４あ
   るいは中心部の支持要素のグループはそれぞれ制
   御力Ｅの半分の力で２つの位置検出器１８の各々
   によつて作用されるローラ装置。（第６図、第７
   図） １４ 特許請求の範囲第１１項記載のローラ装置
   において、ローラ１の両端における位置検出器１
   ８の設定値信号は、その特定の位置検出器１８が
   配置されている端部からの距離に応じて減少して
   いくようにして差圧を制御する制御装置１７に作
   用し、２つの位置検出器１８の設定値信号の制御
   力Ｅの合計は、全ての差圧を制御する制御装置１
   ７において一定であるローラ装置。 １５ 特許請求の範囲第１項から第１４項までの
   いずれか一項に記載のローラ装置において、ロー
   ラ１における、一定の重量分布から離れた場所に
   おける支持要素４の差圧を制御する制御装置１７
   には、そのような離脱分を補正するための付加的
   な設定値信号が提供されるローラ装置。 １６ 特許請求の範囲第１５項記載のローラ装置
   において、位置を制御する制御装置７０が位置検
   出器１８に連結され、それに関連する特定の回転
   可能な部分３が水平位置から離脱した場合に、前
   記制御装置７０が出力信号線７２によつて前記付
   加的な設定値信号２２に対して作用するローラ装
   置。（第１図）