JPS627105B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、巻線材を貯線するシヤトルと環状体
に巻線材を巻付ける走行環とを使用して、巻線材
を環状体に交互に異る方向に巻付けるための巻線
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention uses a shuttle that stores the winding material and a running ring that winds the winding material around the annular body to wind the winding material around the annular body alternately in different directions. The present invention relates to a winding device.

環状体のコアに導電性の巻線材（電線）を所定
の間隔で交互に異る方向に巻付けてステータを形
成し、このステータの両端面に各々所定の間隔で
対向する一対の円盤状の磁石を配置すると共に、
ステータの中心部を貫通する軸で前記円盤状の磁
石を結合してロータを形成した軸方向空隙形モー
タが開発されている。 A stator is formed by winding conductive winding material (electrical wire) around the core of the annular body at predetermined intervals in different directions alternately, and a pair of disc-shaped wires are formed on both end faces of the stator, each facing each other at a predetermined interval. Along with placing the magnet,
An axial gap type motor has been developed in which the disk-shaped magnets are connected to form a rotor by a shaft passing through the center of the stator.

この種の巻線を行なう巻線装置は、リングにワ
イヤを巻付けるために、駆動装置によつて回転さ
せられる走行環と、予じめ所要の長さのワイヤを
貯えるシヤトルとを備え、前記走行環にはワイヤ
を案内するためのワイヤガイド部材が一体に固定
されている。このような走行環とシヤトルにリン
グを交差させリングを所定の保持装置に保持させ
たのち、シヤトルを所定の方向（貯線方向）に回
転させ、シヤトルに所要の長さのワイヤを巻回し
て貯線し、その終端末を前記ワイヤガイド部材の
溝を通して、前記リングに固定する。そして、シ
ヤトルにブレーキを当接させ、前記駆動装置によ
つて走行環を巻線方向（貯線方向とは逆方向）に
回転させると共に、前記保持装置によつてリング
をリングの軸心を中心として所要の角度範囲で往
復回動させて、リングにワイヤを所要回数巻付け
るように構成されている。 A winding device that performs this type of winding includes a running ring rotated by a drive device to wind the wire around the ring, and a shuttle that stores a required length of wire in advance. A wire guide member for guiding the wire is integrally fixed to the running ring. After the ring is crossed between such a running ring and the shuttle, and the ring is held in a predetermined holding device, the shuttle is rotated in a predetermined direction (wire storage direction), and a wire of the required length is wound around the shuttle. The wire is stored, and its terminal end is passed through the groove of the wire guide member and fixed to the ring. Then, the brake is brought into contact with the shuttle, and the driving device rotates the running ring in the winding direction (opposite to the wire storage direction), and the ring is held centered around the ring axis by the holding device. The wire is wound around the ring the required number of times by rotating it back and forth within a required angle range.

上記のような巻線装置は、リングに同一方向の
巻線を行なう場合には有効であるが、走行環を駆
動装置によつて回転させ、ブレーキによつて所定
の負荷が与えられているシヤトルで、走行環の回
転によつて発生するワイヤの張力の変動を吸収さ
せる構造（すなわち、ワイヤがたるむ区間ではシ
ヤトルを止めワイヤがシヤトルから引出される区
間では、ワイヤの張力でシヤトルを走行環に従動
させる。）であるため走行環を正逆回転させて、
異る方向の巻線を行なうことができない欠点があ
つた。 The above-mentioned winding device is effective when winding the ring in the same direction, but it is not suitable for a shuttle where the running ring is rotated by a drive device and a predetermined load is applied by a brake. The structure absorbs fluctuations in wire tension caused by the rotation of the running ring (i.e., the shuttle is stopped in sections where the wire slackens, and in the sections where the wire is pulled out from the shuttle, the tension of the wire is used to move the shuttle to the running ring). ), so the running ring is rotated forward and backward,
There was a drawback that winding in different directions could not be performed.

したがつて、前述の軸方向空隙形モータのステ
ータの如く、環状のコアに所定の間隔で交互に異
る方向に電線の巻付けを行なう場合には、第一工
程で一方向の巻線を行ない、第二工程で第一工程
で行なつた巻線とは反対方向の巻線を行なつたの
ち、第三工程で前記第一工程および第二工程で巻
かれた巻線の端末を結合していた。このため、前
記ステータの製作は、作業性が悪いだけでなく、
各巻線間を接続するため、コアの外周に沿つて走
る渡り線が複数になり外観的にも煩雑になる。 Therefore, when winding wires around an annular core alternately in different directions at predetermined intervals, as in the stator of the axial gap type motor described above, the wires are wound in one direction in the first step. Then, in the second step, winding is performed in the opposite direction to the winding performed in the first step, and then in the third step, the ends of the windings wound in the first and second steps are joined. Was. For this reason, the production of the stator is not only difficult to work with, but also
In order to connect each winding, a plurality of crossover wires run along the outer periphery of the core, resulting in a complicated appearance.

本発明の目的は、一工程で環状体に交互に異る
方向に巻線材を巻付けられるようにし、かつ巻線
材に加わる張力を調整できるようにした巻線装置
を提供するにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a winding device that allows winding material to be wound around an annular body alternately in different directions in one step and that allows adjustment of the tension applied to the winding material.

上記目的を達成するため、本発明は、環状体に
巻線材を巻付けるための走行環を貯線方向および
反貯線方向に回転させ、前記シヤトルに貯線され
た巻線材を、前記環状体に貯線方向および反貯線
方向に巻付けて巻線を行なうようにした第１の駆
動装置と、巻線材を貯線するためのシヤトルを貯
線方向に回転させ、シヤトルの溝内に巻線材の貯
線材の貯線を行なうと共に前記走行環が貯線方向
に回転して前記環状体に貯線方向の巻線を行なう
とき、シヤトルを貯線方向に回転させ、かつ走行
環が反貯線方向に回転して、環状体に反貯線方向
の巻線を行なうとき、巻線材の張力によつて走行
環に従動して回転するシヤトルの回転を受け、シ
ヤトルに制動力を与えるようにした第２の駆動装
置とを設け、シヤトルの径に対し環状体の径が小
さく、環状体のコイルを巻付ける部分がシヤトル
及び走行環の軸心から離れて保持されている場合
でも、シヤトル内に貯線された巻線材を貯線方向
あるいは反貯線方向のいずれの方向へも巻線する
ことができるようにしたことを特徴とするトロイ
ダル巻線装置である。 In order to achieve the above object, the present invention rotates a traveling ring for winding a winding material around an annular body in a wire storage direction and a wire storage counter direction, and transfers the winding material stored in the shuttle to the annular body. A first drive device is configured to wind the wire in the wire storage direction and in the anti-wire storage direction, and a shuttle for storing the winding wire material is rotated in the wire storage direction, and the winding material is wound in the groove of the shuttle. When storing the wire rod and rotating the running ring in the wire storage direction to wind the annular body in the wire storage direction, the shuttle is rotated in the wire storage direction and the running ring rotates in the wire storage direction. When rotating in the wire direction and winding the annular body in the anti-wire storage direction, the tension of the winding material receives the rotation of the shuttle which rotates following the running ring, giving a braking force to the shuttle. Even if the diameter of the annular body is smaller than the diameter of the shuttle and the part of the annular body around which the coil is wound is held away from the axis of the shuttle and the running ring, This is a toroidal winding device characterized in that a winding material whose wire is stored in the wire can be wound in either the wire storage direction or the anti-wire storage direction.

以下本発明の実施例を図面に従つて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図ないし第５図は本発明の実施例を示すも
ので、同図において、走行環１１は、環状体１を
挿入するための導入口が形成され、その導入口に
は、ピン１２と結合部材１３によつてセグメント
１４が着脱自在に支持されている。また、端面に
は、巻線材９を案内するための溝１５を形成した
案内部材１６が固定されている。シヤトル２１
は、環状体１０を挿入するための導入口が形成さ
れ、その開口部には、ピン２２と結合部材１３と
によつてセグメント２４が着脱自在に支持されて
いる。また、シヤトル２１の外周面には、巻線材
９を貯線するための溝２５が形成されている。前
記セグメント１４，２４は、各々環状体１０を走
行環１１およびシヤトル２１に挿入する場合ある
いは、取出す場合に走行環１１およびシヤトルか
ら取外され、コア１０の挿入もしくは取出しが終
つたのち、再び元の位置に固定される。第１の駆
動装置３１は、架台３０上に固定された直流モー
タ３２（以下単にモータという）と、図示してい
ない支持部材にベアリングを介して各々所定の位
置に回動自在に支持された三本の軸３５，３５′
と、モータ３２の回転軸に固定されたプーリ３６
と前記軸３５の一端に固定されたプーリ３７の間
に掛渡され、モータ３２の回転力を軸３５に伝え
るベルト３８と、前記三本の軸３５，３５′の
各々の一端に固定されたプーリ３９の間に掛渡さ
れ、前記軸３５に伝達された回転力を軸３５′に
伝えるベルト４０と、前記軸３５，３５′の他の
一端に固定され、前記走行環１１をその内周面か
ら支え、かつモータ３２の回転力を走行環１１に
伝えるローラ４１とによつて構成されている。そ
してモータ３２には、ロータリーエンコーダ４２
が設けられ、モータ３２の回転に同期してパルス
を発振するようになつている。巻線材９は供給容
器４５から引出されたのち、支持部材４６に回転
自在に支持されたローラ４７に掛けられたのち、
支持部材４６に係止されている。第２の駆動装置
５１は、架台３０上に固定された直流モータ５２
（以下単にモータという）と、図示していない支
持部材にベアリングを介して各々所定の位置に回
動自在に支持された三本の軸５５，５５′と、モ
ータ５２の回転軸に固定されたプーリ５６と前記
軸５５の一端に固定されたプーリ５７との間に掛
渡され、モータ５２の回転力を軸５５に伝えるベ
ルト５８と、前記三本の軸５５，５５′の各々の
一端に固定されたプーリ５９の間に掛渡され、軸
５５に伝達された回転力を軸５５′に伝えるベル
ト６０と、前記軸５５，５５′の他の一端に固定
され、前記シヤトル２１をその内周面からシヤト
ル２１の軸心が前記走行環１１の軸心と一致する
ように、かつ走行環１１と所定の間隔で支え、か
つモータ５２から伝達された回転力をシヤトル２
１に伝えるローラ６１とによつて構成されてい
る。保持装置７１は、前記架台３０の下に設置さ
れた本体（図示せず）から架台３０を貫通して突
出する三本の軸７２の各々の上端に固定されたロ
ーラ７３によつて、前記環状体１０を、巻線機９
の巻付け位置で、環状体１０の一部が前記走行環
１１およびシヤトル２１の軸心と交差するように
保持し、かつ走行環１１とシヤトル２１の回転に
同期して環状体１０をその軸心を中心として所定
の角度範囲で往復回動させるように、構成されて
いる。スイツチ回路８６は、直流電源７７の
（＋）側に挿入されかつ比較回路８５に接続さ
れ、比較回路８５から印加される巻線終了の信号
で開放し、手動で閉成するように構成されてい
る。極性反転回路８７は、スイツチ回路８６とモ
ータ３２の間に設けられ、かつ比較回路８５に接
続され、比較回路８５から印加される巻線終了の
信号によつて、モータ３２に印加する電流の極性
を変えて、モータ３２を反転させる。極性判定回
路８８は、モータ３２に印加される電流の極性を
判定する。スイツチ回路８９は、直流電源７７の
（＋）に配置され、かつ極性判定回路８８に接続
されている。そして、モータ５２に印加される電
流がモータを貯線方向に回転させる極性であると
き、極性判定回路８８から印加される信号によつ
て、スイツチ回路８９は閉成される。このとき、
スイツチ回路７９は、極性判定回路から印加され
る信号により開放される。また、極性が反転した
ときには、スイツチ回路８９が開放され、スイツ
チ回路７９が閉成される。スイツチ回路７９には
抵抗８１が接続されている。 1 to 5 show embodiments of the present invention. In the figures, a running ring 11 is formed with an introduction port for inserting the annular body 1, and a pin 12 and a pin 12 are formed in the introduction port. The segment 14 is detachably supported by the coupling member 13. Moreover, a guide member 16 in which a groove 15 for guiding the winding material 9 is formed is fixed to the end face. shuttle 21
An inlet for inserting the annular body 10 is formed, and a segment 24 is removably supported in the opening by a pin 22 and a connecting member 13. Furthermore, a groove 25 for storing the winding material 9 is formed on the outer peripheral surface of the shuttle 21. The segments 14 and 24 are removed from the running ring 11 and the shuttle when inserting or removing the annular body 10 into the running ring 11 and shuttle 21, respectively, and are returned to their original positions after the core 10 has been inserted or removed. is fixed in position. The first drive device 31 includes a DC motor 32 (hereinafter simply referred to as a motor) fixed on a pedestal 30, and three rotatable motors rotatably supported at predetermined positions via bearings on a support member (not shown). Book shaft 35, 35'
and a pulley 36 fixed to the rotating shaft of the motor 32.
and a pulley 37 fixed to one end of the shaft 35, and transmitting the rotational force of the motor 32 to the shaft 35, and a belt 38 fixed to one end of each of the three shafts 35, 35'. A belt 40 is stretched between the pulleys 39 and transmits the rotational force transmitted to the shaft 35 to the shaft 35'; The roller 41 is supported from the surface and transmits the rotational force of the motor 32 to the running ring 11. The motor 32 is equipped with a rotary encoder 42.
is provided to oscillate pulses in synchronization with the rotation of the motor 32. After the winding material 9 is drawn out from the supply container 45, it is hung on a roller 47 rotatably supported by a support member 46, and then
It is locked to a support member 46. second drive
51 is a DC motor 52 fixed on the frame 30
(hereinafter simply referred to as a motor), three shafts 55 and 55' each rotatably supported at a predetermined position by a support member (not shown) via bearings, and fixed to the rotating shaft of the motor 52. A belt 58 is stretched between the pulley 56 and a pulley 57 fixed to one end of the shaft 55, and transmits the rotational force of the motor 52 to the shaft 55, and a belt 58 is attached to one end of each of the three shafts 55, 55'. A belt 60 is stretched between fixed pulleys 59 and transmits the rotational force transmitted to the shaft 55 to the shaft 55'; The shuttle 21 is supported from the circumferential surface so that its axial center coincides with the axial center of the running ring 11 and at a predetermined distance from the running ring 11, and the rotational force transmitted from the motor 52 is transferred to the shuttle 2.
1 and a roller 61. The holding device 71 holds the annular shape by a roller 73 fixed to the upper end of each of three shafts 72 that protrude through the pedestal 30 from a main body (not shown) installed below the pedestal 30. body 10, winding machine 9
At the wrapping position, a part of the annular body 10 is held so as to intersect with the axes of the running ring 11 and shuttle 21, and the annular body 10 is rotated around its axis in synchronization with the rotation of the running ring 11 and shuttle 21. It is configured to rotate back and forth within a predetermined angular range around the center. The switch circuit 86 is inserted into the (+) side of the DC power supply 77 and connected to the comparator circuit 85, and is configured to open in response to a winding end signal applied from the comparator circuit 85 and to close manually. There is. The polarity reversing circuit 87 is provided between the switch circuit 86 and the motor 32 and connected to the comparison circuit 85, and changes the polarity of the current applied to the motor 32 based on the winding end signal applied from the comparison circuit 85. and reverse the motor 32. The polarity determination circuit 88 determines the polarity of the current applied to the motor 32. The switch circuit 89 is arranged at the (+) terminal of the DC power supply 77 and is connected to the polarity determination circuit 88 . When the current applied to the motor 52 has a polarity that causes the motor to rotate in the storage direction, the switch circuit 89 is closed by a signal applied from the polarity determination circuit 88. At this time,
The switch circuit 79 is opened by a signal applied from the polarity determination circuit. Further, when the polarity is reversed, the switch circuit 89 is opened and the switch circuit 79 is closed. A resistor 81 is connected to the switch circuit 79.

前記ロータリーエンコーダ４２には、分周回路
８２が接続され、分周回路８２でロータリーエン
コーダ４２から発振されるパルスの数を、制御し
易い数のパルスに変換する。カウンタ８３は、分
周回路８２に接続され、分周回路８２から印加さ
れるパルスの数をカウントする。巻数設定回路８
４には、前記環状体１０の一個所に巻かれるべき
巻線回数が設定される。比較回路８５は、前記カ
ウンタ８３と巻数設定回路８４とに接続され、巻
数設定回路８４に設定された巻数とカウンタ８３
でカウントした巻数とが一致した時、前記スイツ
チ回路８６と８９に開放信号を印加するようにな
つている。 A frequency dividing circuit 82 is connected to the rotary encoder 42, and the frequency dividing circuit 82 converts the number of pulses emitted from the rotary encoder 42 into an easily controllable number of pulses. The counter 83 is connected to the frequency dividing circuit 82 and counts the number of pulses applied from the frequency dividing circuit 82. Winding number setting circuit 8
4 is set to the number of times the wire should be wound at one location on the annular body 10. The comparison circuit 85 is connected to the counter 83 and the winding number setting circuit 84, and compares the winding number set in the winding number setting circuit 84 with the counter 83.
When the number of windings counted at , and the number of turns match, an open signal is applied to the switch circuits 86 and 89.

上記の構成において、コア１０を走行環１１と
シヤトル２１に挿入してローラ７３により保持さ
せ、各セグメント１４，２４を固定したのち、支
持部材４６に係止されている巻線材９の端末をシ
ヤトル２１に固定する。ついで、スイツチ回路８
９を閉成する。このときスイツチ回路８９から
は、スイツチ回路７９に対して開放信号を印加し
て、スイツチ回路７９を開放させる。スイツチ回
路８９の閉成によりモータ５２に直流電流が印加
され、モータ５２は所定の貯線方向（以下単に貯
線方向という）に回転し、シヤトル２１を貯線方
向に回転させ、溝２５内に巻線材９を貯線する。
所要量の貯線が終つたらスイツチ回路８９を開放
してモータ５２を止め、シヤトル２１とローラ４
７との間で巻線材９を切断して、ローラ４７側の
端末は支持部材４６に係止し、シヤトル２１側の
端末は、走行環１１に固定されている案内部材１
６の溝１５を通し、走行環１１とシヤトル２１の
対向間隙を通して前記環状体１０に結び付ける。
この状態で、シヤトル２１を貯線方向に２〜３回
転させ、巻線材９を環状体１０に２〜３回巻付け
て端末を十分に環状体１０に固定する。この状態
でスイツチ８６を閉成し、モータ３２を貯線方向
に回転させ、走行環１１を貯線方向に回転させて
巻線を行う。このとき、極性判定回路８８の信号
によつて、スイツチ回路８９が閉成されるため、
モータ５２も貯線方向に回転してシヤトル２１も
貯線方向に回転する。これによつて、シヤトル２
１が巻線材９を常に巻取る方向に回転しているの
で巻線中に発生するたるみを吸収することができ
る。またシヤトルの径に対し、環状体の径が小さ
い場合は環状体のコイルを巻付ける部分が走行環
１１及びシヤトル２１の軸心から離れて保持され
る。従来技術では単にシヤトル２１だけを貯線方
向に回転駆動させるため、シヤトル２１から引出
された巻線材９のシヤトル２１から案内部材１６
までの角度と案内部材１６から環状体１０の巻付
位置までの角度が等しくなる場合が生じ、走行環
を貯線方向に回転させることができなくなる。こ
れに対し本発明では走行環１１を貯線方向に回転
駆動させることと、同時にシヤトル２１も貯線方
向に回転するトルクをモータ５２により受けるこ
とのため、スムーズに貯線方向の巻線を行うこと
ができる。環状体１０に所定回数の巻線が終る
と、比較回路８５から巻線終了の信号が発振さ
れ、スイツチ回路８６が開放されると共に、極性
反転回路８８によつて、モータ３２に印加される
べき電流の極性が反転される。さらに、スイツチ
回路８９が開放され、スイツチ回路７９が閉成さ
れる。ついで、環状体１０を所定の角度回転させ
たのち、走行環１１を反貯線方向に２〜３回転さ
せ、環状体１０に巻線材９を十分に固定したの
ち、スイツチ回路８６を閉成する。すると、モー
タ３２は反貯線方向に回転し、走行環１１を反時
計方向に回転させて、環状体１０に反時計方向の
巻線を行なう。このとき、走行環１１の回転によ
つて巻線材９に張力が発生しシヤトル２１は、反
貯線方向に回転させられるが、コア１０の位置
が、シヤトル２１の軸心から離れているためにた
るみ、（第５図に実線で示す曲線が（−）側にあ
るとき、巻線材９はたるんでいる。なおこの曲線
は、走行環１１の直径、環状体１０の位置、外径
によつて異る。）の発生する区間では、巻線材９
の張力が“０”になるため、静止している。ま
た、シヤトル２１から巻線材９が引出される区間
では、シヤトル２１は走行環１１に追従して回転
する。そして、このときには、シヤトル２１は走
行環１１より高速で回転し、モータ５２を回すた
め、モータ５２で、その回転速度に応じた発電が
行なわれる。モータ５２で発電された電力は、ス
イツチ回路７９を介して抵抗８１に流れ熱に変換
されて消費される。したがつて、モータ５２は、
シヤトル２１に対するブレーキとして作用し、シ
ヤトル２１が必要以上に高速で、あるいは慣性で
回転しすぎるのを防止する。なお、第５図に破線
で示す曲線は、巻線時に巻線材９に加わる張力の
変化の一例を示したものである。巻線材９の張力
は通常前記たるみの発生する区間では張力は
“０”となるが、シヤトル２１を貯線方向に回転
させて巻線材のたるみを吸収した場合には、第５
図の破線で示す曲線のようになる。なお、第５図
の△印は、環状体１０の角に当る位置を示し、巻
線材９に加わる張力の変動する位置である。 In the above configuration, the core 10 is inserted into the running ring 11 and the shuttle 21 and held by the rollers 73, and after each segment 14, 24 is fixed, the end of the winding material 9, which is latched to the support member 46, is inserted into the shuttle 21. Fixed at 21. Next, switch circuit 8
Close 9. At this time, the switch circuit 89 applies an open signal to the switch circuit 79 to open the switch circuit 79. When the switch circuit 89 is closed, a DC current is applied to the motor 52, and the motor 52 rotates in a predetermined line storage direction (hereinafter simply referred to as the line storage direction), rotates the shuttle 21 in the line storage direction, and moves the shuttle 21 into the groove 25. The winding material 9 is stored.
When the required amount of wire has been stored, the switch circuit 89 is opened to stop the motor 52, and the shuttle 21 and roller 4 are
7, the end on the roller 47 side is locked to the support member 46, and the end on the shuttle 21 side is connected to the guide member 1 fixed to the running ring 11.
6 and is connected to the annular body 10 through the opposing gap between the running ring 11 and the shuttle 21.
In this state, the shuttle 21 is rotated two to three times in the wire storage direction, the winding material 9 is wound around the annular body 10 two to three times, and the terminal end is sufficiently fixed to the annular body 10. In this state, the switch 86 is closed, the motor 32 is rotated in the wire storage direction, and the running ring 11 is rotated in the wire storage direction to perform winding. At this time, the switch circuit 89 is closed by the signal from the polarity determination circuit 88, so that
The motor 52 also rotates in the line storage direction, and the shuttle 21 also rotates in the line storage direction. With this, shuttle 2
1 is always rotating in the direction in which the winding material 9 is wound, so that slack occurring during the winding can be absorbed. Further, when the diameter of the annular body is smaller than the diameter of the shuttle, the portion of the annular body around which the coil is wound is held apart from the axes of the running ring 11 and the shuttle 21. In the prior art, in order to simply rotate only the shuttle 21 in the wire storage direction, the winding material 9 pulled out from the shuttle 21 is moved from the guide member 16 to the shuttle 21.
In some cases, the angle from the guide member 16 to the winding position of the annular body 10 becomes equal to the angle from the guide member 16 to the winding position of the annular body 10, making it impossible to rotate the traveling ring in the storage line direction. On the other hand, in the present invention, the running ring 11 is rotationally driven in the wire storage direction, and at the same time, the shuttle 21 also receives torque from the motor 52 to rotate in the wire storage direction, so that winding in the wire storage direction is performed smoothly. be able to. When the annular body 10 has been wound a predetermined number of times, a winding end signal is generated from the comparator circuit 85, the switch circuit 86 is opened, and the signal to be applied to the motor 32 is generated by the polarity reversing circuit 88. The polarity of the current is reversed. Further, switch circuit 89 is opened and switch circuit 79 is closed. Next, after rotating the annular body 10 by a predetermined angle, the running ring 11 is rotated two to three times in the anti-wire storage direction, and after the winding material 9 is sufficiently fixed to the annular body 10, the switch circuit 86 is closed. . Then, the motor 32 rotates in the counter-wire storage direction, rotates the running ring 11 counterclockwise, and winds the annular body 10 in a counterclockwise direction. At this time, tension is generated in the winding material 9 due to the rotation of the running ring 11, and the shuttle 21 is rotated in the opposite direction, but since the position of the core 10 is far from the axis of the shuttle 21, (When the curve shown by the solid line in FIG. 5 is on the (-) side, the winding material 9 is slack. This curve depends on the diameter of the running ring 11, the position of the annular body 10, and the outer diameter. ) occurs, the winding material 9
Since the tension of is "0", it is stationary. Further, in the section where the winding material 9 is pulled out from the shuttle 21, the shuttle 21 rotates following the running ring 11. At this time, the shuttle 21 rotates at a higher speed than the running ring 11 and rotates the motor 52, so that the motor 52 generates power according to its rotational speed. Electric power generated by the motor 52 flows to the resistor 81 via the switch circuit 79, is converted into heat, and is consumed. Therefore, the motor 52 is
It acts as a brake on the shuttle 21 and prevents the shuttle 21 from rotating at a higher speed than necessary or due to inertia. In addition, the curve shown by the broken line in FIG. 5 shows an example of a change in the tension applied to the winding material 9 during winding. The tension of the winding material 9 is normally "0" in the section where the slack occurs, but when the shuttle 21 is rotated in the wire storage direction to absorb the slack of the winding material, the tension of the winding material 9 becomes "0".
It will look like the curve shown by the broken line in the figure. Note that the △ marks in FIG. 5 indicate positions corresponding to corners of the annular body 10, and are positions where the tension applied to the winding material 9 varies.

本発明により以下の効果を得ることができる。
シヤトルの径に対し環状体の径が小さく、環状体
のコイルを巻付ける部分がシヤトル及び走行環の
軸心から離れて保持されている場合でも、シヤト
ル内に貯線された巻線材を貯線方向あるいは反貯
線方向のいずれの方向へも巻線することが可能と
なり、巻線方向が１つずつ異なる数個のコイルを
１つの環状体に結線作業なしに連続して巻付ける
ことができ、上記作業の能率が向上するととも
に、上記コイルの信頼性向上ならびに外観の良好
化が望める。 The following effects can be obtained by the present invention.
Even if the diameter of the annular body is small compared to the diameter of the shuttle and the part of the annular body around which the coil is wound is held away from the axis of the shuttle and running ring, the winding material stored in the shuttle can be It is now possible to wind the wire in either the direction or the counter-storage direction, and several coils with different winding directions can be continuously wound around one annular body without wire connection work. In addition to improving the efficiency of the above-mentioned work, it is expected that the reliability and appearance of the above-mentioned coil will be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明の実施例を示す巻線装置の要
部の斜視図、第２図は、本発明に使用する走行環
とシヤトルの正面部分断面図、第３図は本発明の
実施例の巻線装置の駆動系統を示すブロツク線
図、第４図ａは、時計方向の巻線過程を示す側面
図、第４図ｂは、反時計方向の巻線過程を示す側
面図、第５図は、シヤトルから引出される巻線材
の引出量と、巻線材に加わる張力の変動の１例を
示す曲線図である。 １１……走行環、２１……シヤトル、３１，５
１……駆動装置、７１……保持装置。 FIG. 1 is a perspective view of the main parts of a winding device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial front sectional view of a running ring and shuttle used in the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. A block diagram showing the drive system of the example winding device, FIG. 4a is a side view showing a clockwise winding process, FIG. 4b is a side view showing a counterclockwise winding process, and FIG. FIG. 5 is a curve diagram showing an example of a variation in the amount of the winding material pulled out from the shuttle and the tension applied to the winding material. 11... Running ring, 21... Shuttle, 31 , 5
1... Drive device, 71... Holding device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 次の(a)から(e)の要素から成る巻線装置。 (a) 環状体の導入口と、巻線材を環状体へ向けて
案内する案内部材を有し、回転自在に支持され
た走行環、 (b) 前記環状体を導入する開閉自在な導入口と、
外周面に巻線材を貯線する溝を有し、前記走行
環と同一軸心上に、走行環と所定の間隔で対向
するように回転自在に支持されたシヤトル、 (c) 前記走行環を貯線方向および反貯線方向に回
転させ、前記シヤトルに貯線された巻線材を、
前記環状体に、貯線方向および反貯線方向に巻
付けて巻線を行なうようにした第１の駆動装
置、 (d) 前記シヤトルを貯線方向に回転させ、シヤト
ルの溝内に巻線材の貯線を行なうと共に、前記
走行環が貯線方向に回転して前記環状体に貯線
方向の巻線を行なうとき、シヤトルを貯線方向
に回転させ、かつ、走行環が反貯線方向に回転
して、環状体に反貯線方向の巻線を行なうと
き、巻線材の張力によつて走行環に従動して回
転するシヤトルの回転を受け、シヤトルに制動
力を与えるようにした第２の駆動装置、 (e) 前記走行環およびシヤトルに挿入された前記
環状体を保持すると共に、巻線時に走行環の回
転に同期して、環状体を、環状体の軸心を中心
として回動させるようにした環状体の保持装
置、[Claims] 1. A winding device comprising the following elements (a) to (e). (a) an inlet for the annular body, a running ring that is rotatably supported and has a guide member for guiding the winding material toward the annular body; (b) an inlet that can be opened and closed to introduce the annular body; ,
(c) a shuttle having a groove for storing a winding material on its outer peripheral surface and rotatably supported on the same axis as the running ring so as to face the running ring at a predetermined interval; The winding material stored in the shuttle by rotating in the wire storage direction and the anti-wire storage direction,
a first driving device configured to wind a wire around the annular body in a wire storage direction and a wire storage direction; When the running ring rotates in the wire storage direction to wind the annular body in the wire storage direction, the shuttle is rotated in the wire storage direction and the running ring rotates in the anti-wire storage direction. When the coil is rotated to wind the annular body in the anti-wire storage direction, the tension of the winding material receives the rotation of the shuttle which rotates following the running ring, and applies a braking force to the shuttle. (e) holding the annular body inserted in the running ring and shuttle, and rotating the annular body around the axis of the annular body in synchronization with the rotation of the running ring during winding; a holding device for an annular body that is movable;