JPS61227657A - Winding machine - Google Patents

Winding machine

Info

Publication number
JPS61227657A
JPS61227657A JP60068393A JP6839385A JPS61227657A JP S61227657 A JPS61227657 A JP S61227657A JP 60068393 A JP60068393 A JP 60068393A JP 6839385 A JP6839385 A JP 6839385A JP S61227657 A JPS61227657 A JP S61227657A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bobbin
wire
winding machine
fryer
nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60068393A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuo Hashimoto
勝夫 橋元
Masayuki Muto
武藤 正幸
Norio Tsuchiya
土谷 則夫
Hiroshi Tsuzuki
都筑 弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Sankyo Corp
Original Assignee
Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd filed Critical Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority to JP60068393A priority Critical patent/JPS61227657A/en
Publication of JPS61227657A publication Critical patent/JPS61227657A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0435Wound windings
    • H02K15/0442Loop windings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enhance the productivity by forming a plurality of exhaust ports for exhausting a plurality of magnet wires at a wire nozzle to automatically entangle the magnet wires with the terminal of a bobbin, thereby shortening the steps. CONSTITUTION:Magnet wires 16, 17 drawn from supply bobbins are passed through a hollow shaft 3 in a hollow shaft 10 and through exhaust ports 9a, 9b of a wire nozzle 9, and stopped at the winding starting end to a bobbin retaining frame 7. Then, the frame 7 is moved to automatically entangle the wires 16, 17 simultaneously with two terminals 18, 19 of a bobbin 6. Thus, since the ports 8a, 8b of the wires 16, 17 are formed at the nozzle 9 in a winding machine of the type for rotating a flier 4, a plurality of terminals 18, 19 and 19, 20 can be separately automatically entangled.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はボビンの端子にマグネットワイヤーを自動的に
からげてボビンに巻き線する巻線機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a winding machine that automatically twists a magnet wire around a terminal of a bobbin and winds the wire around the bobbin.

〔従来技術〕[Prior art]

従来ステッピングモータ等の励磁コイルなどを製作する
巻線機は第9図のようにボビン6をボビン押えフレーム
7に固定し、マグネットワイヤー16を図示しない供給
ボビンから解きながら中空軸3を通してフライヤー4の
先端に設けたノズル36の1個の排出口を通してマグネ
ットワイヤー16の巻き始めを手作業でボビンの端子1
8にからげたり、ボビン押えフレーム7の図示しない角
部に固定し、マグネットワイヤーをボビン6に2〜3回
巻き、図示しないモータで中空軸を高速回転させ、且つ
ボビン押えフレーム7を図示の白抜き矢印が示す軸線方
向に前後動することでマグネットワイヤーをボビンに整
列させながら巻き込み、希望する巻き数まで巻かれると
モータがストップされ、巻き線の終わりが他の端子に手
作業でからげられ、巻き線の終了したボビンはボビン押
えフレームから外して新しいボビンが差し替えられるか
、複数のボビンが取り付けられたボビン押えフレームの
場合は回転して新しいボビンがフライヤーに対応されて
いた。
Conventionally, a winding machine for manufacturing excitation coils for stepping motors, etc., fixes a bobbin 6 to a bobbin holding frame 7 as shown in FIG. Manually start winding the magnet wire 16 through one outlet of the nozzle 36 provided at the tip of the bobbin terminal 1.
8 or fixed to a corner (not shown) of the bobbin holder frame 7, a magnet wire is wound around the bobbin 6 2 to 3 times, the hollow shaft is rotated at high speed by a motor (not shown), and the bobbin holder frame 7 is By moving back and forth in the axial direction indicated by the white arrow, the magnet wire is wound while being aligned with the bobbin. When the desired number of turns is reached, the motor is stopped, and the end of the winding wire is manually tied to another terminal. After winding, the bobbin was removed from the bobbin holder frame and replaced with a new bobbin, or in the case of a bobbin holder frame with multiple bobbins attached, the bobbin was rotated and the new bobbin was attached to the flyer.

ここで端子のないボビンでは巻き線の最後を接着剤で固
定してマグネットワイヤーが解けないように端末が長く
されている。
For bobbins without terminals, the ends of the windings are fixed with adhesive and the terminals are made long to prevent the magnet wire from unraveling.

更に従来ノズルの1個の排出口から複数本のマグネット
ワイヤーを排出する場合も前記と同様に巻き線して巻き
始めと、巻き終りを手作業で端子にからげていたが、複
数本のマグネットワイヤーを別々の端子に各々を自動的
にからげる作業をしようとすると、1個の排出口から排
出されるマグネットワイヤーはワイヤー同志が捩れてボ
ビンに巻き線されるので自動的に端子にからげることが
出来ない。
Furthermore, conventionally, when discharging multiple magnet wires from one discharge port of a nozzle, the wires were wound in the same manner as described above, and the beginning and end of the winding were manually tied to the terminal. If you try to automatically connect wires to separate terminals, the magnet wires that are discharged from one outlet will be twisted together and wound around the bobbin, so they will not automatically connect to the terminals. I can't get it.

従ってステッピングモータのように2本のマグネットワ
イヤーを巻き付けねばならぬ時は、フライヤーのノズル
の排出口を1箇所として端子への自動からげは出来ない
ので巻き終わりを接着剤で止めることまでとし、その後
手作業で端子又はリード線にからげるしかなく、自動化
のネックとなっていた。
Therefore, when two magnet wires must be wrapped around each other, such as in a stepping motor, it is not possible to automatically wrap the wires around the terminals using the fryer's nozzle outlet as one location, so the end of the winding must be secured with adhesive. After that, it had to be tied to the terminal or lead wire manually, which was a bottleneck for automation.

これを解決するためにはフライヤーを回転させずにボビ
ンを回せば良いわけで、これようの専用機としてスピン
ドル型巻線機がある。
To solve this problem, it is possible to rotate the bobbin without rotating the flyer, and there is a spindle-type winding machine specifically designed for this purpose.

スピンドル型巻線機は例えば下記のようにフライヤー型
巻線機に比較して機構が複雑でコストが高く、且つ高速
性に劣る欠点がある。
For example, the spindle type winding machine has the disadvantages of a more complicated mechanism, higher cost, and lower speed than a flyer type winding machine, as described below.

機  種   フライヤー型  スピンドル型巻  a
  機     巻  線  機機械設備費比    
 13 巻線スピード   1G、OOOrpm     3.
OOOrpmスペース    小型、シンプル  大型
、複雑(発明の目的) 本発明は上記欠点に鑑み、フライヤーに設けられたワイ
ヤーノズルに複数のマグネットワイヤーを排出するため
の複数の排出口を形成してボビンの端子に自動的に複数
のマグネットワイヤーをからげることが出来るようにし
た巻線機を提案することである。
Model Flyer type Spindle type winding a
Machine winding machine equipment cost ratio
13 Winding speed 1G, OOOrpm 3.
OOOrpm Space Small size, simple Large size, complicated (objective of the invention) In view of the above drawbacks, the present invention forms a plurality of discharge ports for discharging a plurality of magnet wires in a wire nozzle provided in a fryer, and connects the terminals of the bobbin with the wire nozzle provided in the fryer. The purpose of the present invention is to propose a winding machine that can automatically wind multiple magnet wires.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

本発明は、ボビン押えフレームに取り付けられたボビン
とフライヤーのいずれか一方を回転させてボ°ピンにマ
グネットワイV−を巻き付ける巻線機に於いて、前記フ
ライヤーに設けられたワイヤーノズルに複数の前記マグ
ネットワイヤーを排出するための複数の排出口を形成し
、前記ボビン押えフレームと前記フライヤーは該ボビン
の巻き線時の軸線上をいずれか一方が前後動するように
、かついずれか一方が周方向に揺動自在で、更に前記ボ
ビンが前記ワイヤーノズルに近接するように前記ボビン
押えフレームと前記フライヤーのいずれか一方を移動可
能に構成したことにある。
The present invention provides a winding machine that rotates either a bobbin attached to a bobbin presser frame or a flyer to wind a magnetic wire around a bobbin, in which a plurality of wire nozzles provided on the flyer are wound. A plurality of discharge ports are formed for discharging the magnet wire, and the bobbin presser frame and the flyer are arranged so that one of them can move back and forth on the axis of the bobbin during winding, and one of the two can move around the circumference. The present invention is characterized in that either the bobbin presser frame or the flyer is movable so that the bobbin is close to the wire nozzle.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図示の実施例で本発明を説明する。巻線機は第1
図、第2図でフレーム1にボス2を介して中空軸3が回
転自在に軸承され、中空軸3の先端外周にフライヤー4
がビスで固定されると共にプーリー5が固定されている
The present invention will be explained below with reference to illustrated embodiments. The winding machine is the first
2, a hollow shaft 3 is rotatably supported on a frame 1 via a boss 2, and a flyer 4 is mounted on the outer periphery of the tip of the hollow shaft 3.
are fixed with screws, and the pulley 5 is also fixed.

中空軸3と対向する同一軸線上にはボビン6のボビン押
えフレーム7が図示の白抜き矢印のように軸線方向に前
後動自在に、かつ黒塗りの矢印の方向に移動可能に設け
られている。
A bobbin holding frame 7 of a bobbin 6 is provided on the same axis facing the hollow shaft 3 so as to be movable back and forth in the axial direction as indicated by the white arrow in the figure, and movable in the direction of the black arrow. .

フライヤー4の先端には軸受板8が固定されてワイヤー
ノズル9が中空軸受10で回転自在に軸承され、ワイヤ
ーノズル9はベルト11を介しプーリー12で回転され
る。軸受板8とフライヤー4の先端には夫々軸受が固定
されて回転軸13が軸承され、回転軸13にプーリー1
2とプーリー14が固定されてプーリー14と前記プー
リー5にはベルト15がたすき掛けされている。
A bearing plate 8 is fixed to the tip of the fryer 4, and a wire nozzle 9 is rotatably supported by a hollow bearing 10, and the wire nozzle 9 is rotated by a pulley 12 via a belt 11. Bearings are fixed to the ends of the bearing plate 8 and the fryer 4 to support a rotating shaft 13, and a pulley 1 is mounted on the rotating shaft 13.
2 and a pulley 14 are fixed, and a belt 15 is stretched across the pulley 14 and the pulley 5.

ワイヤーノズル9にはマグネットワイヤー16.17の
排出口9a、 9bが第3図のようにボビン6に固定さ
れた端子18.19.20の夫々の開隔と略等しい開隔
で形成されている。
In the wire nozzle 9, discharge ports 9a and 9b for the magnet wires 16 and 17 are formed with openings approximately equal to the openings of the terminals 18, 19, and 20 fixed to the bobbin 6, as shown in FIG. .

前記プーリー5と14の外径及びワイヤーノズル9の外
径とプーリー12の外径は夫々同径に形成され、第2図
のようにフライヤー4が時計方向に回転される時ワイヤ
ーノズル9は反時計方向に同期して逆回転される。
The outer diameters of the pulleys 5 and 14, the outer diameter of the wire nozzle 9, and the outer diameter of the pulley 12 are formed to have the same diameter, respectively, so that when the fryer 4 is rotated clockwise as shown in FIG. Rotates counterclockwise and synchronously.

ボビン6に巻き線される時は図示しない供給ボ、ビンか
ら引き出されたマグネットワイヤー16.17は中空軸
3の中を通して中空軸受10の中を通し、更にワイヤー
ノズル9の排出口9a、 9bを通してボビン押えフレ
ーム7に巻き始めa、a’ を止め、ボビン押えフレー
ム7・を第1図及び第3図イのように黒塗り矢印方向に
移動してボビン6をワイヤーノズル9に近づけ、第1図
の白抜き矢印のように軸方向に前後動させ、さらにフラ
イヤー4を左右に揺動させると第3図のイ′、010′
〜ホ′のようにボビン6の2本の端子18.19に同時
に自動的にマグネットワイヤーが1回からげられ、この
からげ動作が数回おこなわれる。
When winding the wire around the bobbin 6, the magnet wire 16, 17 drawn out from the supply bobbin (not shown) is passed through the hollow shaft 3, through the hollow bearing 10, and then through the discharge ports 9a, 9b of the wire nozzle 9. Start winding on the bobbin presser frame 7, stop a and a', move the bobbin presser frame 7 in the direction of the black arrow as shown in Figs. When the fryer 4 is moved back and forth in the axial direction as indicated by the white arrows in the figure, and the fryer 4 is further swung left and right,
The magnet wires are automatically twisted once to the two terminals 18 and 19 of the bobbin 6 at the same time, as shown in ~E', and this twisting operation is repeated several times.

次にボビン押えフレーム7がワイヤーノズル9から第3
図(へ)のように離され、第3図へ′の位置にワイヤー
ノズル9を移動してフライヤー4が図示しないモータで
第2図で時計方向に高速回転されると共にボビン6が前
後動されてボビン6にマグネットワイヤーが整列されな
がら巻き込まれる。この時ワイヤーノズル9がフライヤ
ー4に固定されているとワイヤーノズル9から中空軸3
側のマグネットワイヤー16.171?il志は捩れて
排出口9a、 9bから排出することが出来なくなるが
、ワイヤーノズル9は第2図で反時計方向に逆回転され
て排出口9a、 9bは常に平行状態となるから中空軸
3を通して引き出されたマグネットワイヤーはワイヤー
ノズル9までの間に捩れることがないので排出口から排
出することが出来る。
Next, the bobbin presser frame 7 is moved from the wire nozzle 9 to the third
The wire nozzle 9 is moved to the position '' in Figure 3, and the fryer 4 is rotated at high speed clockwise in Figure 2 by a motor (not shown), and the bobbin 6 is moved back and forth. The magnet wires are wound around the bobbin 6 while being aligned. At this time, if the wire nozzle 9 is fixed to the fryer 4, the wire nozzle 9 will be connected to the hollow shaft 3.
Side magnet wire 16.171? The wire nozzle is twisted and cannot be discharged from the discharge ports 9a and 9b, but the wire nozzle 9 is rotated counterclockwise in FIG. Since the magnet wire pulled out through the wire is not twisted while reaching the wire nozzle 9, it can be discharged from the discharge port.

ボビン6に巻き線が終わると、前記と同様にボビン9が
第4図イのようにワイヤーノズル9に近づけられ、マグ
ネットワイヤー16.17の巻き終わりす、b’が端子
19.20に同時に自動的にからげられるようにボビン
6が第4図のイ’ 、o、o’〜ホ′のように前後動さ
れると共にフライヤー・4が揺動されて自動的に1回か
らげられ、このからげ動作が数回おこなわれる。その後
ボビン6は第4図へ、へ′のようにワイヤーノズル9か
ら離されて1個のボビンに対する巻き線が終了される。
When the winding on the bobbin 6 is finished, the bobbin 9 is brought close to the wire nozzle 9 as shown in FIG. The bobbin 6 is moved back and forth as indicated by a', o, o' to ho' in FIG. Karage motion is performed several times. Thereafter, the bobbin 6 is moved away from the wire nozzle 9 as shown in FIG. 4, and the winding for one bobbin is completed.

この時ボビン6に巻き付けられたマグネットワイヤー1
6.17同志は捩れているが、2つの排出口Oa。
At this time, the magnet wire 1 wound around the bobbin 6
6.17 Comrade is twisted, but there are two outlets Oa.

9bとボビン9がワイヤーノズル9に近づけられるので
排出口近辺のマグネットワイヤーには余裕が出来て端子
19.20にからげることが出来る。
9b and the bobbin 9 are brought close to the wire nozzle 9, so there is room for the magnet wire near the discharge port and it can be tied to the terminals 19 and 20.

前記中空軸3には回転重量バランスを取るためにフライ
ヤー4と等価のバランス材21が固定されている。
A balance member 21 equivalent to the fryer 4 is fixed to the hollow shaft 3 in order to balance the rotating weight.

前記のように巻線機が構成されると、高速、シンプル、
低価格のフライヤー4が回転する型式の巻線機でワイヤ
ーノズル9に複数のマグネットワイヤー16.17の排
出口9a19bを形成したので、複数本の端子18.1
9と19.20に各々別々に自動的にからげ作業が出来
ることになり、からげ作業の工程短縮が出来て生産性が
向上され、自動化、省力化がなされ、手作業によるから
げ忘れやがらば回数のバラツキ等が解消される。
When the winding machine is configured as described above, it is fast, simple,
Since the wire nozzle 9 is formed with a plurality of discharge ports 9a19b for the magnet wires 16.17 using a low-cost winding machine that rotates the fryer 4, a plurality of terminals 18.1 are formed in the wire nozzle 9.
The karage work can be done automatically separately at 9, 19, and 20, which shortens the karage work process, improves productivity, and eliminates the need for forgetting to do the karage by hand. This eliminates variations in the number of times.

前記説明ではフライヤー回転型で述べたが、ボビンの大
きさ形状によってはボビンが回転するスピンドル型に実
施してもよい。
In the above description, a flyer rotating type was described, but depending on the size and shape of the bobbin, a spindle type in which the bobbin rotates may be used.

第5図は中空軸3と同一軸線上に軸22が中空軸3側に
前後動自在に、図で上方に移動可能に設けられ、軸22
に複数のボビン6が取り付けられるボビン押えフレーム
23の中心が嵌合されている。1個のボビンに巻き線が
終了するとボビン押えフレーム23を360’/ボビン
数=回転角度だけ回動させて連続的に端子にマグネット
ワイヤーのからげ作業とボビンにマグネットワイヤーの
巻き付は作業が出来るようにした例である。
In FIG. 5, a shaft 22 is provided on the same axis as the hollow shaft 3 so as to be movable back and forth toward the hollow shaft 3 side, and movable upward in the figure.
The center of a bobbin presser frame 23 to which a plurality of bobbins 6 are attached is fitted. When the winding on one bobbin is completed, the bobbin presser frame 23 is rotated by 360'/number of bobbins = rotation angle to continuously wrap the magnet wire around the terminal and wind the magnet wire around the bobbin. This is an example of how it can be done.

前記第1図、第2図においてワイヤーノズル9とプーリ
ー12の連結をベルト11に代えて歯車で連結してもよ
い。
In FIGS. 1 and 2, the wire nozzle 9 and the pulley 12 may be connected by a gear instead of the belt 11.

第6図以下はワイヤーノズル9を回転させる機構の他の
実施例で、第6図ではプーリー12の軸13とプーリー
14の軸24がフレキシブルシャフト25で連結された
例で、フレキシブルシャフト25を用いるとフライヤー
4の形状が限定制約されず、スペースの自由度が得られ
て軽くすることが出来るからフライヤーの回転イナーシ
ャ−を小さくすることが出来る。
Figure 6 and the following are other embodiments of the mechanism for rotating the wire nozzle 9. In Figure 6, the shaft 13 of the pulley 12 and the shaft 24 of the pulley 14 are connected by a flexible shaft 25, and the flexible shaft 25 is used. Since the shape of the fryer 4 is not restricted, the degree of freedom of space can be obtained and the weight can be reduced, so that the rotational inertia of the fryer can be reduced.

第7図は中空軸3の外周に歯車26が固定されると共に
ワイヤーノズル9の外周に歯形9cが形成されて歯車2
6から歯形90迄の間を歯車27.28.29.30の
輪列で連結され、歯車26.28と歯形9cは同一径に
、歯車29と30は同一径に夫々形成されて歯車29と
30はフライヤー4に軸31で軸承されている。
FIG. 7 shows that a gear 26 is fixed to the outer periphery of the hollow shaft 3, and a tooth profile 9c is formed on the outer periphery of the wire nozzle 9.
6 to tooth profile 90 are connected by a gear train of gears 27, 28, 29, and 30. Gear 26.28 and tooth profile 9c are formed to have the same diameter, and gears 29 and 30 are formed to have the same diameter. 30 is supported on the fryer 4 by a shaft 31.

第8図はフライヤー4にワイヤーノズル9とプーリー3
2を中空軸33で軸承してプーリー32とプーリー5は
ベルト15をたすき掛けして連結されている。
Figure 8 shows wire nozzle 9 and pulley 3 on fryer 4.
2 is supported by a hollow shaft 33, and the pulley 32 and the pulley 5 are connected by crossing a belt 15.

マグネットワイヤー16.17は中空軸3を通して引き
出された後アイドラー34.35に掛けて中空軸33に
通されている。
The magnet wires 16, 17 are drawn out through the hollow shaft 3 and then passed through the hollow shaft 33 through idlers 34, 35.

前記説明ではワイヤーノズル9の回転をいずれも中空軸
3の回転からベルトや歯車輪列を介して伝達したが、ワ
イヤーノズル9を専用の同期モータをフライヤー4に固
定してフライヤーの回転に同期させてかつ逆回転させて
もよい。
In the above explanation, the rotation of the wire nozzle 9 is transmitted from the rotation of the hollow shaft 3 through a belt or a gear train, but the wire nozzle 9 can be synchronized with the rotation of the fryer by fixing a dedicated synchronous motor to the fryer 4. It may also be rotated in the opposite direction.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は前述のように構成されたから、複数本のマグネ
ットワイヤーを別々の端子に各々をからげる作業が確実
になされ、工程短縮が図れて生産性が向上し、端子にか
らげ忘れやがらば回数のバラツキ等が解消され、自動化
、省力化が出来る等優れた効果を奏する巻線機を提供す
ることが出来る。
Since the present invention is configured as described above, it is possible to reliably connect multiple magnet wires to separate terminals, thereby shortening the process and improving productivity. Therefore, it is possible to provide a winding machine that has excellent effects such as eliminating variations in the number of windings and enabling automation and labor saving.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例が示され、m1図は巻線機の要部
断面側面図、第2図は巻線機フライヤーの正面図、第3
図はマグネットワイヤーの巻き始めを端子に自動的にか
らげる動作説明図、第4図は同巻き終わりを端子に自動
的にからげる動作説明図、第5図はボビン押えフレーム
に複数のボビンが取り付けられた正面図、第6図以下は
ワイヤーノズルをフライヤーと同期させて逆回転させる
他の実施例で、第6図はワイヤーノズルをプーリーとベ
ルトとフレキシブルシャフトの組み合わせで逆回転させ
る巻線機の要部側面図、第7図はワイヤーノズルを歯車
輪列の組み合わせで逆回転させる巻線機の要部側面図、
第8図はワイヤーノズルと駆動側のプーリーが中空軸で
連結された巻線機の要部側面図、第9図は従来の巻線機
の要部断面側面図である。 4・・・フライヤー、6・・・ボビ′ン、7・・・ボビ
ン押えフレーム、9・・・ワイヤーノズル、9a、 9
b・・・排出口、16.17・・・マグネットワイヤー
、18.19.20・・・端子。 出願人 株式会社三協精機製作所 第  1  図 第 イ     ロ′    ハ′ )N−一ノー 3図 二      六      へ 4図
The drawings show an embodiment of the present invention, and Figure m1 is a cross-sectional side view of the main part of the winding machine, Figure 2 is a front view of the flyer of the winding machine, and Figure 3 is a front view of the winding machine flyer.
The figure is an explanatory diagram of the operation in which the start of winding the magnet wire is automatically tied to the terminal, Figure 4 is an explanatory diagram of the operation in which the end of the same winding is automatically tied to the terminal, and Figure 5 is an illustration of the operation in which the winding of the magnet wire is automatically tied to the terminal. The front view with the bobbin attached, Figure 6 and the following are other embodiments in which the wire nozzle is synchronized with the fryer and rotated in the opposite direction. Fig. 7 is a side view of the main part of the wire winding machine, which reversely rotates the wire nozzle using a combination of gear wheels;
FIG. 8 is a side view of a main part of a winding machine in which a wire nozzle and a drive-side pulley are connected by a hollow shaft, and FIG. 9 is a sectional side view of a main part of a conventional winding machine. 4... Flyer, 6... Bobbin, 7... Bobbin presser frame, 9... Wire nozzle, 9a, 9
b...Discharge port, 16.17...Magnet wire, 18.19.20...Terminal. Applicant: Sankyo Seiki Seisakusho Co., Ltd. Figure 1 Figures A, B, C') N-1, No. 3, Figures 26 and 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、ボビン押えフレームに取り付けられたボビンとフラ
イヤーのいずれか一方を回転させてボビンにマグネット
ワイヤーを巻き付ける巻線機に於いて、前記フライヤー
に設けられたワイヤーノズルに複数の前記マグネットワ
イヤーを排出するための複数の排出口を形成し、前記ボ
ビン押えフレームと前記フライヤーは該ボビンの巻き線
時の軸線上をいずれか一方が前後動するように、かつい
ずれか一方が周方向に揺動自在で、更に前記ボビンが前
記ワイヤーノズルに近接するように前記ボビン押えフレ
ームと前記フライヤーのいずれか一方を移動可能に構成
したことを特徴とする巻線機。 2、前記フライヤーが回転する時前記ワイヤーノズルが
前記フライヤーに回転自在に設けられてなる特許請求の
範囲第1項記載の巻線機。 3、前記ワイヤーノズルの回転が前記フライヤーと同期
した逆回転である特許請求の範囲第2項記載の巻線機。 4、前記フライヤーの回転中心部に貫通孔を設け、前記
マグネットワイヤーを前記フライヤーの前記貫通孔を通
した後前記ワイヤーノズルの前記排出口を通してなる特
許請求の範囲第3項記載の巻線機。 5、前記フライヤーと前記ワイヤーノズルとの同期逆回
転をベルトにて行なった特許請求の範囲第3項或は第4
項記載の巻線機。 6、前記フライヤーと前記ワイヤーノズルとの同期逆回
転をフレキシブルシャフトにて行なった特許請求の範囲
第3項或は第4項記載の巻線機。 7、前記フライヤーと前記ワイヤーノズルとの同期逆回
転を輪列にて行なった特許請求の範囲第3項或は第4項
記載の巻線機。 8、前記フライヤーと前記ワイヤーノズルとの同期逆回
転を独立同期モータにて行なった特許請求の範囲第3項
或は第4項記載の巻線機。 9、前記複数の排出口の間隔が前記マグネットワイヤー
をからげる前記ボビンの端子の間隔と略等しい間隔とし
た特許請求の範囲第1項記載の巻線機。
[Claims] 1. In a winding machine that winds a magnet wire around a bobbin by rotating either a bobbin or a flyer attached to a bobbin presser frame, a plurality of wire nozzles provided on the flyer are provided. A plurality of discharge ports are formed for discharging the magnet wire, and the bobbin presser frame and the flyer are arranged so that one of them can move back and forth on the axis of the bobbin during winding, and one of the two can move around the circumference. What is claimed is: 1. A winding machine, characterized in that the winding machine is configured to be able to freely swing in any direction, and further to be configured to be able to move either the bobbin presser frame or the flyer so that the bobbin approaches the wire nozzle. 2. The winding machine according to claim 1, wherein the wire nozzle is rotatably provided on the fryer when the fryer rotates. 3. The wire winding machine according to claim 2, wherein the wire nozzle rotates in reverse synchronized with the fryer. 4. The winding machine according to claim 3, wherein a through hole is provided in the rotational center of the fryer, and the magnet wire is passed through the through hole of the fryer and then through the discharge port of the wire nozzle. 5. Claim 3 or 4, wherein the fryer and the wire nozzle are synchronously and reversely rotated by a belt.
Winding machine described in section. 6. The winding machine according to claim 3 or 4, wherein the fryer and the wire nozzle are synchronously and reversely rotated by a flexible shaft. 7. The winding machine according to claim 3 or 4, wherein the fryer and the wire nozzle are synchronously and reversely rotated by a gear train. 8. The winding machine according to claim 3 or 4, wherein the fryer and the wire nozzle are synchronously and reversely rotated by an independent synchronous motor. 9. The winding machine according to claim 1, wherein the intervals between the plurality of discharge ports are approximately equal to the intervals between the terminals of the bobbin that wind the magnet wire.
JP60068393A 1985-04-02 1985-04-02 Winding machine Pending JPS61227657A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60068393A JPS61227657A (en) 1985-04-02 1985-04-02 Winding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60068393A JPS61227657A (en) 1985-04-02 1985-04-02 Winding machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61227657A true JPS61227657A (en) 1986-10-09

Family

ID=13372413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60068393A Pending JPS61227657A (en) 1985-04-02 1985-04-02 Winding machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61227657A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0490173A2 (en) * 1990-12-12 1992-06-17 AXIS S.p.A. Stator winding machine
US6712307B2 (en) * 2001-11-13 2004-03-30 Asmo Co., Ltd. Wire winding apparatus and method for manufacturing armature
JP2006093190A (en) * 2004-09-21 2006-04-06 Nittoku Eng Co Ltd Winding machine and winding method
CN108878134A (en) * 2017-05-12 2018-11-23 株式会社村田制作所 Bobbin winder device
JP2018195605A (en) * 2017-05-12 2018-12-06 株式会社村田製作所 Taping electronic component array

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0490173A2 (en) * 1990-12-12 1992-06-17 AXIS S.p.A. Stator winding machine
US6712307B2 (en) * 2001-11-13 2004-03-30 Asmo Co., Ltd. Wire winding apparatus and method for manufacturing armature
JP2006093190A (en) * 2004-09-21 2006-04-06 Nittoku Eng Co Ltd Winding machine and winding method
JP4528077B2 (en) * 2004-09-21 2010-08-18 日特エンジニアリング株式会社 Winding machine and winding method
CN108878134A (en) * 2017-05-12 2018-11-23 株式会社村田制作所 Bobbin winder device
JP2018195605A (en) * 2017-05-12 2018-12-06 株式会社村田製作所 Taping electronic component array
JP2018195601A (en) * 2017-05-12 2018-12-06 株式会社村田製作所 Winding apparatus
CN108878134B (en) * 2017-05-12 2020-08-14 株式会社村田制作所 Winding device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3705459A (en) Wave winding of armatures
US6041832A (en) Wire twist-preventing device in winding machine
JPS61227657A (en) Winding machine
JP3764374B2 (en) Armature manufacturing method, winding winding device, armature and rotating electric machine
JPH08171828A (en) Two-way rotary-type stranding apparatus
JPS5916036B2 (en) Continuous SZ twisting method
JP3024356B2 (en) Winding device
JPS5947074B2 (en) Multilayer stranded wire manufacturing equipment
JPH0821274B2 (en) Production equipment for compressed strand conductors
JP2002057054A (en) Needle wire winding device
CN113089351B (en) Winder is used in cotton rope production
JP3613987B2 (en) Winding device
JPH057279Y2 (en)
JPS59178947A (en) Winding method of motor stator
JPH0211501B2 (en)
JPS629699Y2 (en)
JPS5930438A (en) Manufacture of twisted wire
JPS6228486A (en) Multistage pre-twisting type method and apparatus for producing multilayered twisted wire
JPH0414480Y2 (en)
JPS6234430Y2 (en)
JPH0426165B2 (en)
JPH0538076Y2 (en)
JPH067451B2 (en) Horizontal winding shielded cable twisting device
JPS59155113A (en) Winding method for coil terminal in automatic winding machine
JPS63264825A (en) Compressed wire manufacturing device