JPS6268626A - Program-controlled frame bending device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は、金属の管を矩形状の開口を存するフレームに
成形するための方法および装置に関し、そのためのプロ
グラム可能な制御装置に関する。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for forming metal tubes into frames with rectangular openings, and to a programmable control device therefor.

（発明の背景） 管材の曲げ加工を制御するための自動システムが考案さ
れてきた。しがし、そのいずれも二重窓の差込み具のた
めの矩形状フレームの成形において必要とされる折曲げ
点間の長さに関する工作物の送り速度、曲げ工程を実施
するための周期的な制動および緊締動作の制御、緊締お
よび曲げ加工中フレームに加えられる圧力の調整、また
は成形されるフレーム長さに従フた折曲げおよび裁断パ
ターンの変更に関して広範囲の工程を満足に実施するも
のはない。BACKGROUND OF THE INVENTION Automatic systems have been devised for controlling the bending of tubing. However, the feed rate of the workpiece with respect to the length between the bending points, both of which are required in the formation of rectangular frames for double-glazed window inserts, the periodic period for carrying out the bending process. None satisfactorily perform a wide range of processes for controlling braking and tightening motions, adjusting the pressure applied to the frame during tightening and bending, or changing folding and cutting patterns according to the length of the frame being formed. .

（発明の目的） 従って、本発明の目的は、管状素材を異なる寸法および
形態のフレーム部材に曲げ加工するための斬新かつ改善
された方法および装置の提供にあり、更に本発明の方法
および装置は管状素材の直線状部を二重窓の差込み具と
しての使用に適合する矩形状フレームに変換する際一連
の制御可能な曲げ部分を提供するよう手動ならびに自動
的に作動可能である。OBJECTS OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a new and improved method and apparatus for bending tubular stock into frame members of different sizes and configurations; It is operable both manually and automatically to provide a series of controllable bends in converting a straight section of tubular material into a rectangular frame suitable for use as a double glazing insert.

本発明によれば、′管材の曲げ加工装置は、調部および
関連するクランプ、駆動モータおよび解除自在なりラン
プと共に、管状素材の全長に沿ってこれを前送するため
の確保された案内経路を形成する距離測定用エンコーダ
および曲げ加工クランプからなっている。望ましい実施
態様においては、曲げ加工装置は矩形状の開口のフレー
ムの形成を行なうように、また曲げおよび裁断工程にお
ける所要の寸法精度を達成するため、フレームの長さお
よび直線即ち寸法に関するオペレータの入力データに対
して、送りの速度および折曲げ部間の移動距離に関する
格納されたパラメータを関連付けるようにプログラムさ
れる。本方法および装置は、更に、曲げ部分間のある長
さ即ち寸法に対する最大速度に関して設定された限界に
よるタイミング調整を可能にするようにプロクラムされ
る。更に、各矩形状フレームの成形におけるオペレータ
の介入を最小限度に抑えである断面の大きさおよび曲げ
圧力に対する緊締部材の圧力を制御するための手段が設
けられる。According to the invention, the tube bending device, together with the adjusting section and associated clamp, drive motor and releasable ramp, has a secured guide path for advancing the tubular material along its entire length. It consists of a forming distance measuring encoder and a bending clamp. In a preferred embodiment, the bending apparatus receives operator input regarding the length and linear dimensions of the frame to effect the formation of the rectangular aperture frame and to achieve the required dimensional accuracy in the bending and cutting process. The data is programmed to associate stored parameters regarding speed of feed and distance traveled between folds. The method and apparatus are further programmed to allow timing adjustment with established limits on maximum speed for a given length or dimension between bending sections. Additionally, means are provided for controlling the tension member pressure relative to the cross-sectional size and bending pressure to minimize operator intervention in forming each rectangular frame.

望ましいフレーム曲げ加工装置ｌＯは、完成した組立体
が二重窓用の差込み材として使用される一枚ガラスまた
は対をなす離間された窓ガラスを挿入するための矩形状
の形態を有するスペーサ・フレームの製造のためプログ
ラム制御される。望ましい方法および装置においては、
連続する工作物が図示しない長尺の素材から送られ、成
形されるべきフレームの大きさに従って変更可能な速度
で案内経路に沿って付勢され、案内経路に沿った処理工
程において予め定めた間隔で自動的に矩形状の形態に曲
げられてフレームの最後即ち最終的な辺部を形成するよ
うに裁断される。フレームの裁断端部は、一枚以上の窓
ガラスのフレームへの挿入に先立って矩形状のフレーム
組立体を完成するためキーまたは接合具によって一体に
接合することができる。A preferred frame bending apparatus lO is a spacer frame having a rectangular configuration for inserting a single pane or a pair of spaced panes, the finished assembly of which is used as an insert for double glazing. Program controlled for manufacturing. In a preferred method and apparatus,
Successive workpieces are fed from a length of material (not shown) and are forced along a guide path at a speed that can be varied according to the size of the frame to be formed, and at predetermined intervals in the process along the guide path. is automatically bent into a rectangular configuration and cut to form the last or final edge of the frame. The cut edges of the frame can be joined together by keys or connectors to complete the rectangular frame assembly prior to insertion of one or more panes into the frame.

第１図および第２図に示されるように、フレームＦは、
対向位置の平行な側壁面７、外側の端壁面８および肩部
６により対向位置の側壁面７から隔てられた内側のスペ
ーサ即ちチャネル９を有する中空の略々矩形状の形態を
呈する。フレームを矩形状に適正に形成して曲げ加工す
るために重要なことは、内側のチャネル部がこのチャネ
ルの側面に位置する肩部６の片側または両側に対してガ
ラスを平坦に挿入できるよう隅部が膨らみあるいは潰れ
ることなく曲げられることである。更に、フレームの全
体寸法に関連して最適の速度を選定すべきであり、これ
が各面げおよび裁断工程に先立って工作物を正確にかつ
繰返して停止することを保証する。As shown in FIGS. 1 and 2, frame F is
It has a hollow, generally rectangular configuration with opposing parallel side walls 7, an outer end wall 8 and an inner spacer or channel 9 separated from the opposing side wall 7 by a shoulder 6. In order to properly form and bend the frame into a rectangular shape, it is important that the inner channel section has corners so that the glass can be inserted flat against one or both sides of the shoulders 6 located on the sides of this channel. It means that the part can be bent without bulging or collapsing. Furthermore, the optimum speed should be selected in relation to the overall dimensions of the frame, which ensures accurate and repeatable stopping of the workpiece prior to each facing and cutting step.

このため、望ましい装置ｌＯは、その上部の露出した面
上に副組立体１３、駆動モータ・ホイール１５を含む駆
動用クランプ組立体１４および運動検出エンコーダ１６
を有する傾斜作業面１２を有し、曲げダイス組立体１８
は主クランプ１９、分割ダイス・クランプ２０および工
作物を９０°曲げる際に共働する払拭クランプ２１を有
する。一般に、直線状の案内経路は副組立体１３、駆動
用クランプ組立体１４および曲げ加工ダイス組立体１８
によって確保され、運動検出エンコーダ１６が案内経路
に沿う工作物の移動距離を測定し、選択されたフレーム
寸法に従って、フレームＦの最終的な辺部な完成するた
め曲げならびに裁断または鋸引き動作を行なうためコン
ピュータ制御された回路が工作物の運動を周期的に遮断
する。To this end, the preferred apparatus IO includes on its upper exposed surface a subassembly 13, a drive clamp assembly 14 including a drive motor wheel 15, and a motion sensing encoder 16.
a bending die assembly 18 having an inclined work surface 12 having a
has a main clamp 19, a dividing die clamp 20 and a wiping clamp 21 which cooperates in bending the workpiece through 90°. Generally, the linear guide path includes subassembly 13, drive clamp assembly 14, and bending die assembly 18.
The motion sensing encoder 16 measures the distance traveled by the workpiece along the guide path and performs bending and cutting or sawing operations to complete the final edges of the frame F according to the selected frame dimensions. A computer-controlled circuit periodically interrupts the movement of the workpiece.

第２図乃至第４図においては、副組立体がモータ３２の
出力軸３１と駆動処理的に゛接続された丸鋸部３０を含
み、前記モータは摺動キャリッジ３５上を直線状に前後
に往復運動するようにベアリング３４によって支持され
るハウジング３３内に配置されている。前記キャリッジ
３５は、プラットフォーム１２の背後に取付けられたビ
ローブロック３６において両端部で支持された状態で示
されるように１対の案内ロッドを含む。鋸前送シリンダ
３８がプラットフォーム１２の下側に取付けられ、キャ
リッジ支持ブロック３６の１つを介して突出しまたその
往復運動を制御するためその先端部がモータ・ハウジン
グ３３に対して駆動作用的に結合されたピストン４２の
往復運動を制御する流入管路３９、流出管路４０を有す
る。2-4, the subassembly includes a circular saw section 30 drive-wise connected to the output shaft 31 of a motor 32, which motor moves back and forth linearly on a sliding carriage 35. It is disposed within a housing 33 that is supported by bearings 34 for reciprocating movement. The carriage 35 includes a pair of guide rods as shown supported at opposite ends in billow blocks 36 mounted behind the platform 12. A saw advance cylinder 38 is mounted on the underside of the platform 12 and projects through one of the carriage support blocks 36 and is drivingly coupled at its distal end to the motor housing 33 to control its reciprocating motion. It has an inflow pipe 39 and an outflow pipe 40 for controlling the reciprocating movement of the piston 42.

傾斜作業面１２の露出した上面においては、固定された
略々楔状の支持部４４が工作物Ｆがこれに沿って前送さ
れる四角の端面部４５を有する。On the exposed upper side of the inclined working surface 12, a fixed, generally wedge-shaped support 44 has a square end face 45 along which the workpiece F is advanced.

第４図においては、１対の距離を隔てて整合された鋸の
顎部４７が、工作物Ｆと緊締係合状態になるよう運動し
てこれを固定された支持部即ち顎部表面４５に対して押
圧する際、実線位置から点線位置まで直線状に前送する
ためシリンダ４９の１対のピストン４８の先端部で相互
に並列位置関係にある。In FIG. 4, a pair of spacing-aligned saw jaws 47 are moved into tight engagement with a workpiece F to hold it against a fixed support or jaw surface 45. In order to advance linearly from the solid line position to the dotted line position when pressing against the cylinder 49, the tip portions of the pair of pistons 48 of the cylinder 49 are positioned in parallel with each other.

前送シリンダ４９は、固定された支持部４４と整合され
る下部の支持ブロック５０に支持されている。中間のス
ロット５２は傾斜作業面１２、固定支持部４４およびシ
リンダ支持部５０を貫通して延長し、丸鋸部３０の第２
図に実線で示された位置から下方の点線位置に至る直線
状の前進運動を許容する。鋸刃保護ハウジング５５は、
副組立体の下方に配置され、傾斜作業面１２の背後に取
付けられ、工作物の裁断時に形成される切屑が自由に工
作物テーブル即ち傾斜作業面１２から送出されて別に収
集される下部の排出口５６が設けられている。下部のシ
リンダ支持部５０には、顎部４７を越えて突出して、こ
の顎部４７が工作物即ちフレームＦと緊締係合状態にな
るよう前送される時固定された額面４５に対して重合す
る位置関係に自由に前進する鋸ガード５８が設けられる
。傾斜作業面１２と四角の端面部４５間の傾斜路状の支
持ブロック５９は顎部４７にょる緊締係合状態になる前
に加工面に接する位置に工作物を案内する。The advance cylinder 49 is supported by a lower support block 50 that is aligned with the fixed support 44 . An intermediate slot 52 extends through the inclined work surface 12 , the fixed support 44 and the cylinder support 50 and extends through the second circular saw section 30 .
A linear forward movement is allowed from the position shown by the solid line in the figure to the position shown by the dotted line below. The saw blade protection housing 55 is
A lower exhaust, located below the subassembly and mounted behind the inclined working surface 12, allows chips formed during cutting of the workpiece to be freely delivered from the workpiece table or inclined working surface 12 and collected separately. An outlet 56 is provided. The lower cylinder support 50 has a member projecting beyond the jaw 47 and overlapping against the fixed face 45 when the jaw 47 is advanced into tight engagement with the workpiece or frame F. A saw guard 58 is provided which freely moves forward in a positional relationship. A ramp-shaped support block 59 between the inclined working surface 12 and the square end face 45 guides the workpiece into position against the working surface before coming into clamping engagement with the jaws 47.

第５図および第６図においては、案内経路の中間部・分
は、傾斜作業面１２の上面に固定された関係に支持され
た材料案内ブロック６２の両側面に位置する駆動モータ
・ホイール１５と運動検出エンコーダ１６を含む駆動ク
ランプ組立体１４を有する。離間されたローラ６３は、
第６図におけるように工作物Ｆの側壁面に当接するよう
に傾斜した傾斜作業面１２に対して距離を隔てた平行な
位置関係にある軸心の周囲に回転するように支承されぞ
いる。工作物Ｆは、各々が工作物の端面と摩擦作用的に
係合する駆動モータ・ホイール１５および運動検出エン
コーダ１６により案内経路の片側で整合される。In FIGS. 5 and 6, the intermediate portion of the guide path includes drive motor wheels 15 located on opposite sides of a material guide block 62 supported in fixed relation to the top surface of the inclined work surface 12. It has a drive clamp assembly 14 that includes a motion sensing encoder 16. The separated rollers 63 are
As shown in FIG. 6, it is supported so as to rotate around an axis that is spaced apart and parallel to the inclined working surface 12 which is inclined so as to abut against the side wall surface of the workpiece F. The workpiece F is aligned on one side of the guide path by a drive motor wheel 15 and a motion sensing encoder 16, each frictionally engaging an end face of the workpiece.

駆動モータ・ホイール１５は案内経路に沿った工作物の
前送のための駆動部材であり、その出力軸６４°が傾斜
作業面１２を貫通して上方へ突出するプラットフォーム
の下面に取付けられた直流駆動モータ６４の出力軸６４
°に対して駆動作用的に結合される。光学的エンコーダ
・ホイール１６は、短軸６５上で回転するように支承さ
れ、以下に述べるようにエンコーダ・ホイールの表面に
対する工作物の直線状の前送運動に応答して回転される
ことにより工作物の移動距離を測定してこの情報を制御
回路に送出する。駆動クランプ６６は、ホイール１５．
１６に対して整合された１対の離間したゴム・ローラ６
７を有する支持ブロックの形態を有する。The drive motor wheel 15 is a drive member for advancing the workpiece along the guide path, and its output shaft 64° extends through the inclined working surface 12 and projects upwardly. Output shaft 64 of drive motor 64
is operatively coupled to °. Optical encoder wheel 16 is rotatably supported on a short axis 65 and rotated in response to linear advance motion of the workpiece relative to the surface of the encoder wheel, as described below. It measures the distance an object has traveled and sends this information to a control circuit. The drive clamp 66 is connected to the wheel 15.
a pair of spaced apart rubber rollers 6 aligned with respect to 16;
It has the form of a support block with 7.

クランプ・ブロック６６は、空圧作動のクランプ前送シ
リンダ７０の制御下で工作物と緊締係合するように、ま
たこれから外れるようにキャリッジ６８上を慴動可能で
あり、またキャリッジ６８の一端部に固定され、クラン
プ・ブロック６６に対して螺合したピストン７１を有す
る。シリンダ７０に出入りする流入および流出管路は、
第５図に実線で示される如き引込み位置と点線で示され
る緊締位置との間の前送ホイール６７のピストン７１と
駆動クランプ６６の往復運動を制御する。緊締位置にお
いては、駆動緊締ホイール６７゛は、ホイール１５．１
６に対する工作物の滑りのない前進運動を確保するため
、工作物ならびに駆動モータ・ホイール１５と運動検出
エンコーダ１６に対する一定の圧力を維持することにな
る。Clamp block 66 is movable on carriage 68 into and out of clamping engagement with a workpiece under the control of a pneumatically actuated clamp advance cylinder 70 and is movable on carriage 68 into and out of clamping engagement with a workpiece. The clamp block 66 has a piston 71 fixed to the clamp block 66 and screwed into the clamp block 66 . The inflow and outflow lines leading to and from the cylinder 70 are
The reciprocating movement of the piston 71 of the advance wheel 67 and the drive clamp 66 is controlled between a retracted position as shown in solid lines in FIG. 5 and a tightened position as shown in dotted lines. In the tightening position, the drive tightening wheel 67' is connected to the wheel 15.1.
To ensure a slip-free forward movement of the workpiece relative to 6, a constant pressure will be maintained on the workpiece as well as on the drive motor wheel 15 and motion detection encoder 16.

曲げ加工装置組立体１８は、案内経路の後端部に配置さ
れ、第７図および第８図に示されるように、曲げ加工作
業に先立って工作物の位置決めを行なう主クランプ１９
を有し、曲げ加工作業中加工を緊締してこれを静止状態
に保持する。主クランプ１９は、工作物の輪郭に一致す
る輪郭が与えられ、工作物が曲げ加工作業中に滑らせな
いように工作物を把握する。払拭クランプ２１は、工作
物Ｗに９０°の曲げ部を形成する目的のため静止曲げ加
工ダイス７６の周囲に回転自在である揺動アーム７４上
に支持されている。The bending device assembly 18 is located at the rear end of the guide path and includes a main clamp 19 for positioning the workpiece prior to the bending operation, as shown in FIGS. 7 and 8.
to tighten the workpiece and hold it stationary during the bending operation. The main clamp 19 is given a contour that matches the contour of the workpiece and grips the workpiece so that it does not slip during the bending operation. The wiping clamp 21 is supported on a swinging arm 74 that is rotatable around a stationary bending die 76 for the purpose of forming a 90° bend in the workpiece W.

第７図および第８図に示されるように、主クランプ１９
は、運動検出エンコーダ１６に対して整合位置関係にあ
る案内経路の片側に沿う平坦な支持面７８と、支持ハウ
ジング８１に支持された制御シリンダ８０により前記支
持面７８のそれと案内経路の反対側から接近離反するよ
うに往復運動を行なう可動緊締面７９とが設けられた静
止支持ブロック７７を含んでいる。可動クランプは払拭
クランプ２１と対応して、図示しないピストンの先端部
によって工作物Ｆのチャネル面を緊締するように制御さ
れる。As shown in FIGS. 7 and 8, the main clamp 19
is provided by a flat support surface 78 along one side of the guide path in alignment with the motion sensing encoder 16 and a control cylinder 80 supported in a support housing 81 from the opposite side of the guide path from that of said support surface 78. It includes a stationary support block 77 provided with a movable clamping surface 79 that reciprocates toward and away from it. The movable clamp corresponds to the wiping clamp 21 and is controlled to tighten the channel surface of the workpiece F by the tip of a piston (not shown).

曲げ加工ダイス７６は、加工面上のプラテン板８２に固
定された矩形状の板であり、この曲げ加工ダイスは緊締
面７８に対して整合位置関係にある案内経路に沿う第１
の面８３と、この面８Ｊに対して直角をなし傾斜した隅
部８４により接合される第２の面８４とを有する。The bending die 76 is a rectangular plate fixed to a platen plate 82 on the processing surface.
, and a second surface 84 that is perpendicular to this surface 8J and joined by an inclined corner 84.

払拭クランプ２１は、主クランプ１９の可動緊締胴部７
９と対応し、第８図に示されるように、枢着部８７から
緊締用前送シリンダ９０のピストン８８の先端部に向っ
てプラットフォーム１２の開口を貫通して突出する緊締
胴部８６を有する。シリンダ９０は揺動アーム７４の下
端部に対して９０″等において枢着され、図示しない流
入および流出管路を介して、工作物Ｆに接近し離反する
緊締胴部８６の往復運動を制御する。この緊締胴部は、
その露出した端部から突出して曲げ加工ダイスの面８３
と平行な可動緊締面９２で終る張出し部９Ｊを有する。The wiping clamp 21 is connected to the movable tightening body 7 of the main clamp 19.
9, and has a tightening body 86 that projects from the pivot portion 87 toward the tip of the piston 88 of the tightening advance cylinder 90 through the opening of the platform 12, as shown in FIG. . The cylinder 90 is pivotally attached to the lower end of the swinging arm 74 at 90'' or the like, and controls the reciprocating movement of the tightening body 86 toward and away from the workpiece F via inflow and outflow pipes (not shown). .This tightening torso is
The face 83 of the bending die projects from its exposed end.
It has an overhang 9J terminating in a movable tightening surface 92 parallel to the .

この緊締胴部は、工作物が曲げ加工ダイス７６と前記張
出し部９２間に堅固に緊締されるように前記張出し部９
１を工作物Ｆのチャネル面に向けて面送させるためスロ
ット８５を介して自由に運動する。揺動アーム７４は主
軸ハウジング９６に支承される駆動主軸９５の一端部に
対して旧等における結合部から下方に下垂１″る。主軸
ハウジング９６は、傾斜作業面１２の下面に対して固定
され、駆動主軸９５は復動シリンダ＋００上のラック９
９と相互に噛合うビニオン・ギア９８に対する９７等に
おけるキー止めのため主軸ハウジングから下方に突出し
ている。シリンダ１００は、前記ラック９９に対して駆
動作用的に結合されて前記プラットフォームと平行な方
向に前記ラックに対して運動を与えることにより番号１
０１により示される如き手動調整可能な流量制御弁にお
ける設定によって判定される速度でビニオン９８および
取付けられた駆動主軸９５を回転させる内側のピストン
・ヘッドを有する。駆動主軸の端部に取付けられた揺動
アーム７４は駆動主軸の回転運動に追従して、第７図に
摺動で示した如き位置から水平方向に延長する点線位置
まで９０°の円弧にわたる回転運動を払拭クランプ２１
に生じさせる。この９０°の円弧に従って、払拭クラン
プ２１はクランプ前送シリンダ９０の作用下において工
作物と堅固に係合状態に保持される間スロットを設けた
領域８５にわたフて自由に前進運動する。分割ダイス・
クランプ２０は、案内軸１０５に沿って工作物の側壁面
と緊締係合状態になるよう前送するようにそのシリンダ
１０４によって独立的に調整され、これにより分割ダイ
ス・クランプの表面２０’と支持板即ち基部板部８２と
の間で工作物の側面を緊締する。この分割ダイス・クラ
ンプは、第７図から判るように円形状を呈し、曲げ加工
作業中工作物を完全に保持するように工作物Ｆならびに
曲げ加工ダイスの而８３．８４上で重合させられる。This tightening body is arranged in the overhang 9 such that the workpiece is firmly tightened between the bending die 76 and the overhang 92.
1 is free to move through the slot 85 in order to feed it towards the channel surface of the workpiece F. The swing arm 74 hangs 1" downward from the coupling part in the former with respect to one end of the drive main shaft 95 supported by the main shaft housing 96. The main shaft housing 96 is fixed to the lower surface of the inclined work surface 12. , the drive shaft 95 is mounted on the rack 9 on the double-acting cylinder +00.
9 protrudes downward from the main shaft housing for keying at 97 and the like to the pinion gear 98 that meshes with the pinion gear 98. A cylinder 100 is operatively coupled to the rack 99 to impart motion to the rack in a direction parallel to the platform.
01 has an inner piston head that rotates a pinion 98 and an attached drive shaft 95 at a speed determined by a setting on a manually adjustable flow control valve as shown by 01. The swinging arm 74 attached to the end of the drive main shaft follows the rotational movement of the drive main shaft, and rotates over a 90° arc from the sliding position shown in FIG. 7 to the dotted line position extending in the horizontal direction. Motion wipe clamp 21
cause to occur. Following this 90° arc, the wiping clamp 21 is free to move forward across the slotted region 85 while being held in firm engagement with the workpiece under the action of the clamp advance cylinder 90. Divided dice
The clamp 20 is independently adjusted by its cylinder 104 to advance along the guide shaft 105 into tight engagement with the side wall surface of the workpiece, thereby engaging the surface 20' of the splitting die clamp and the support. The sides of the workpiece are tightened between the plate or base plate 82. This split die clamp has a circular shape, as can be seen in FIG. 7, and is superimposed on the workpiece F and the bending die 83, 84 so as to hold the workpiece completely during the bending operation.

異なる断面寸法のフレームの曲げ加工においては、曲げ
加工ヘッド組立体は回転圧縮形式の曲げ加工を行なう。In bending frames of different cross-sectional dimensions, the bending head assembly provides a rotary compression type of bending.

揺動アーム７４は９０°を僅かに越える回転運動を行な
うように支持され、揺動アーム７４が曲げ加工ダイス７
６により許容される最大曲げ加工角度にわたって回転す
る時、最良の曲げ加工を行なう。異なるチャネル即ちス
ペーサ寸法毎に別の曲げ加工ダイス７６を用いて、曲げ
部分の内側を形成するよう設計された取外し自在の回転
タラブシュフォーミング形の差込み具を画成する。The swinging arm 74 is supported so as to rotate slightly over 90 degrees, and the swinging arm 74 is connected to the bending die 7.
The best bending is achieved when rotating through the maximum bending angle allowed by 6. A separate bending die 76 is used for each different channel or spacer size to define a removable rotary tab forming insert designed to form the inside of the bend.

あまり多くのクラッシュ加工を行なうと、材料の破壊ま
たは工作物の変形を生じるか、不充分なりラッシュ作用
はフレームの内側に沿ったしわを生しるおそれがある。Too much crushing can cause material failure or deformation of the workpiece, or insufficient lashing can cause wrinkles along the inside of the frame.

分割ダイス・クランプ２０は、「隅部の膨れ」を阻止す
るため曲げ加工作業中工作物を包み込むように作用する
。主クランプ＋９は各曲げ加工作業に先立って工作物の
位置決めを行なうと同時に、曲げ加工作業中工作物を緊
締する。このため、主クランプ１９は、材料が曲げ加工
作業中滑らないように工作物の輪郭と一致してこれを把
握するような輪郭を有する。払拭クランプ２１は揺動ア
ーム７４上に支持され、曲げ加工作業中曲げ加工ダイス
内に工作物を押込むように作用する。払拭クランプ２１
に対しては常に低い圧力で充分であるが、この設定条件
を変更することは曲げ加工の仕上りに影習を及ぼすおそ
れがある。同じことが、流量制御弁１０１の制御下で曲
げ加工が行なわれる曲げ加工速度についても妥当する。The split die clamp 20 acts to wrap around the workpiece during the bending operation to prevent "corner bulges". The main clamp +9 positions the workpiece prior to each bending operation and also clamps the workpiece during the bending operation. For this purpose, the main clamp 19 has a contour that matches and grips the contour of the workpiece so that the material does not slip during the bending operation. The wipe clamp 21 is supported on a swinging arm 74 and acts to force the workpiece into the bending die during a bending operation. Wiping clamp 21
Although a low pressure is always sufficient for the bending process, changing the setting conditions may affect the finish of the bending process. The same applies to the bending speed at which bending is performed under the control of flow control valve 101.

従って、異なるフレーム寸法毎の速度および圧力の設定
をプログラム■］御回路の設定によって決定される如き
曲げ加工の間隔と関連付けることが重要である。比較的
大きな寸法のフレームの場合には、工作物が曲げ加工作
業中に鞭状運動を生じないように揺動アームの速度を減
少させることが最も望ましく、従って、曲げ加工作業に
は時間の延長を行なわなければならない。Therefore, it is important to relate the speed and pressure settings for different frame sizes to the bending intervals as determined by the program control circuit settings. In the case of frames of relatively large dimensions, it is most desirable to reduce the speed of the oscillating arm so that the workpiece does not undergo whip-like movements during the bending operation, and therefore the bending operation requires an extended period of time. must be carried out.

従来の方法においては、各空圧作動シリンダは、回転作
動シリンダ１００を含む各シリンダの圧力および移動速
度を調整するため、別の手動調整可能な圧力調整器およ
び流量制御弁が設けられている。圧力調整制御部は、加
工テーブル即ち傾斜作業面１２の下方に配置された制御
ハウジング１０３内部に集中的に配置し、プログラム制
御回路とは独立的に手動制御することができる。In conventional methods, each pneumatically actuated cylinder is provided with a separate manually adjustable pressure regulator and flow control valve to adjust the pressure and rate of movement of each cylinder, including rotary actuated cylinder 100. The pressure regulation control is centrally located inside a control housing 103 located below the processing table or inclined work surface 12 and can be manually controlled independently of the programmed control circuit.

（プログラム制御回路） 副装置組立体を曲げ加工ヘッド組立体からある固定距離
に配置するためには、全ての可能な範囲のフレーム寸法
即ち長さを網羅する４つの異なる曲げ加エバターンを提
供することが必要となる。PROGRAM CONTROL CIRCUIT To position the subassembly at a fixed distance from the bending head assembly, four different bending evaturns covering the entire possible range of frame dimensions or lengths are provided. Is required.

これらの曲げ加エバターンは、最終的なフレーム寸法に
従ってコンピュータにより選定される。即ち、 曲げ加工、曲げ加工、曲げ加工、裁断加工曲げ加工、曲
げ加工、裁断加工、曲げ加工曲げ加工、裁断加工、曲げ
加工、曲げ加工裁断加工、曲げ加工、曲げ加工、曲げ加
工曲げ加エバターンは、３回の曲げ加工を必要とする矩
形状のフレームを形成するため提供され、裁断加工と曲
げ加工間のシーケンス即ち順序は、運動検出エンコーダ
１６がフレームの全寸法と対応する加工の予め定めた長
さが副装置組立体を通過した旨信号した時、光学的丸鋸
部３０を付勢して裁断加工を行なうことによって決定さ
れる。例えば、比較的大きなフレームの場合には、一般
に、裁断加工に先立フて３回の曲げ加工が行なわれるが
、比較的小さなフレームの場合には、裁断加工が曲げ加
工に先立っであるいは曲げ加工間のある中間段階におい
て行なわれることになる。These bent evaturns are selected by the computer according to the final frame dimensions. That is, bending, bending, bending, cutting bending, bending, cutting, bending bending, cutting, bending, bending cutting, bending, bending, bending bending , to form a rectangular frame requiring three bending operations, the sequence between the cutting and bending operations is determined by the motion sensing encoder 16 according to the predetermined total dimensions of the frame and the corresponding operations. When the length is signaled to have passed the sub-assembly, it is determined by energizing the optical circular saw section 30 to perform the cutting process. For example, in the case of relatively large frames, three bending operations are generally performed before cutting, whereas in the case of relatively small frames, cutting may be performed before bending or This will be done at some intermediate stage.

再び第１図において、図示しない制御盤はコンピュータ
および曲げ加工装置の制御のため必要な他のソリッド・
ステート装置を収容している。機械を稼動するため必要
な色々なスイッチが第１Ａ図に示された制御パネル１１
０上に示されるように存在するが、下記のものからなっ
ている。Referring again to FIG. 1, the control panel (not shown) is equipped with a computer and other solid hardware necessary for controlling the bending equipment.
Contains state equipment. The various switches necessary to operate the machine are shown on the control panel 11 shown in Figure 1A.
It exists as shown above and consists of the following:

即ち、 ＯＮ　　ＯＦＦスイッチ 制御盤上にはＯＮ１０　Ｆ　Ｆスイッチ１１２および曲
げ加工装置自体に別のＯＮ１０　Ｆ　Ｆスイッチ１１２
°がある。いくつかのスイッチか押されると、コンピュ
ータに対する電源を含む全ての電源が遮断される。That is, there is an ON10FF switch 112 on the ON/OFF switch control panel and another ON10FF switch 112 on the bending device itself.
There is °. When a few switches are pressed, all power is cut off, including power to the computer.

呈ｊヱヨ仁ムチ 電源スィッチ１１３は制御盤上に配置され、制御盤に対
して外部の機械の諸機能のみを制御するも、コンピュー
タまたは電気的な制御回路は制御しない。The power supply switch 113 is located on the control panel and controls only the functions of the machine external to the control panel, but does not control the computer or electrical control circuit.

１力１ニ口ムチ 制御盤上に配置された手動スイッチ１１４は、第１０図
の制御回路におけるリレー１１４°　に対して結合され
、手動モート・スイッチが使用される時字に押されなけ
ればならない。自動モードにおいては、手動スイッチ１
１４が解除されなければならない。A manual switch 114 located on the one-force one-bit whip control board is coupled to relay 114 in the control circuit of FIG. 10 and must be pressed at the time the manual mote switch is used. . In automatic mode, manual switch 1
14 must be lifted.

一重モード・スイッチ 手動モート・スイッチはまとめて配置され、全体的に番
号１１５によって制御盤上に示され、その機能に従って
ラベル表示されている。機械を「自動」モードで運転す
るためには、全ての手動モード・スイッチは解除されな
ければならない。例えば、正転／逆転スイッチＦＲは駆
動モータの正転または逆転運転を制御し、駆動スイッチ
ＤＲは、解−除されるとモータを以下に述べる方法で制
動する。The single mode switch manual mode switches are located together and are generally indicated on the control panel by the number 115 and labeled according to their function. To operate the machine in "auto" mode, all manual mode switches must be released. For example, forward/reverse switch FR controls forward or reverse operation of the drive motor, and drive switch DR, when released, brakes the motor in the manner described below.

良識ノニ仁ムチ 自動モード・スイッチは制御盤上で全体的に番号１１６
で示され、その機能に従ってラベル表示される。即ち、
’　　ｒ’ａｕｔｏ　ｓａｗ」、ｒ　ａｕｔｏ　Ｉｏｃ
ａｔｏｒ」およびｒ　ａｕｔｏ　５ｔｏｃｋＪである。The automatic mode switch is numbered 116 overall on the control panel.
and labeled according to their function. That is,
'r'auto saw', r auto Ioc
ator” and r auto 5tockJ.

曲げ加工手段自体における同じ機能の制御のため対応す
るスイッチが設けられて番号１１６′で示される。A corresponding switch is provided for control of the same functions in the bending means itself and is designated by the number 116'.

コンピュータ人　スイッチ これらのスイッチは制御盤上で全体的に番号１１７で示
され、フレーム寸法即ち設定データに関するコンピュー
タによってアドレス指定される質疑に答えるため使用さ
れ、以下本文において更に詳細に説明する。スイッチｒ
　ＵＰＪは「肯定」を表わすと同時に、ディスプレイ１
１９上のカーソルが上下に移動して以下に述べる方法で
寸法の設定を行なうことを可能にする。スイッチｒ　Ｎ
ＥＸＴＪは「否定」即ち次の入力を表わし、スイッチｒ
　ＬＥＦＴ／ＲＩＧＩＩＴＪは以下に述べる方法でフレ
ーム即ちカラスの所要寸法を表わす適当な数字の下方に
カーソルを位置させる。Computer Personnel Switches These switches, designated generally by the number 117 on the control panel, are used to answer questions addressed by the computer regarding frame dimensions or configuration data, and are described in further detail in the text below. switch r
UPJ represents "affirmation" and at the same time displays 1
The cursor on 19 moves up and down to allow dimensions to be set in the manner described below. switch r N
EXTJ represents "negation", ie the next input, and switch r
LEFT/RIGIITJ positions the cursor under the appropriate number representing the desired size of the frame or crow in the manner described below.

一少ボテンショメータ 手動モードにおいては、第１Ｏ図に１１８で示されるポ
テンショメータ、即ち制御盤の内部に配置ぎわ手動モー
ドのみにおいて駆動モータに影響を及ぼすポテンショメ
ータを回転させることにより駆動モータの速度を変更す
ることができる。In the manual mode, the speed of the drive motor is changed by rotating the potentiometer shown at 118 in FIG. can do.

第９図のフロー・チャートによれば、米国コロラド州ウ
エストミンスタのＯｃｔａｇｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍｓ社の
製造販売による全マイクロプロセッサ・デベロップメン
ト・システムまたは他の適当な形態のコンピュータが、
データを入力してこれをメモリー・チップ１２３　、１
２４　、１２５に格納するデータ・バス１２１およびア
ドレス・バス】２２に対する入力回線を備えたＣ　Ｐ　
Ｕ　１２０を含んでいる。メモリー１２３は望ましくは
主実行プログラムに関するデータを格納するＥＰＲＯＭ
でよく、メモリー１２４は将来の照合のため格納された
値を記憶即ち保有することができるＥＥＰＲＯＭおよび
ＲＡ　Ｍ　１２５で表わされる。データ・バス１２１は
また、ＣＰ　Ｕ　１２０からライン・デコーダ１２６、
主回線デコーダ１２７　、１６ビツトの２進カウンタ１
２８およびＬＣＤディスプレイ１２９に対して情報を入
力する。ライン・デコーダは、第１０図に示されるよう
にモータ駆動部６４に対する直流モータ制御回路６４′
を電気的に制御する目的のためディジタル／アナログ・
コンバータ１３０を制御する。このデータ・バスはまた
、情報をＩ１０ラッチ１３１を介して伝達して第９図に
示されるような装置における空圧作動シリンダに対する
種々のソレノイド制御部の付勢および消勢を制御する。According to the flow chart of FIG.
Input data and transfer it to memory chip 123, 1
24, 125, data bus 121 and address bus;
Contains U120. Memory 123 is preferably an EPROM that stores data regarding the main execution program.
The memory 124 is represented by EEPROM and RAM 125 that can store or retain the stored values for future reference. Data bus 121 also runs from CPU 120 to line decoder 126,
Main line decoder 127, 16-bit binary counter 1
28 and LCD display 129. The line decoder is a DC motor control circuit 64' for the motor drive section 64 as shown in FIG.
for the purpose of electrically controlling digital/analog
Converter 130 is controlled. This data bus also conveys information through I10 latch 131 to control the energization and deenergization of various solenoid controls for pneumatically actuated cylinders in devices such as that shown in FIG.

主デコーダ１２７は、ＣＰＵからの情報に応答して回線
を介してプログラム可能な周辺インターフェース・チッ
プ】３２およびカウンタ１２８およびディスプレイ１１
９に対し駆動されるべきこれらのチップを選択するよう
作動する。２進カウンタ１２８は、光学的運動検出エン
コーダ１６から受取ったパルス数に応答して工作物が曲
げ加工装置内を前送される時工作物が移動した距離をカ
ウントする。ライン・エンコーダは、更に、ディジタル
／アナログ・コンバータおよび直流モータ制御回路を介
して駆動モータの作動速度を選択する出力ラッチとして
機能する。ｃｐｕ割込み信号は、上記の如く下降値に達
した時ＣＰＵに駆動モータ６４の速度を低下させ、こと
によりモータを予め定めたパルス数即ちモータの動的制
動作動以前のカウントに関してその速度を減少させるた
めカウンタによって伝達される。下降値の端部に、制動
４３号が第１０図に示されるように直流モータ制御回路
６４′を介してディジタル／アナログ・コンバータによ
って送られて曲げ加工作業に先立ってモータ６４を制動
する。The main decoder 127 includes a peripheral interface chip 32, a counter 128 and a display 11 that are programmable over the line in response to information from the CPU.
9 to select those chips to be driven. A binary counter 128 counts the distance traveled by the workpiece as it is advanced through the bending apparatus in response to the number of pulses received from the optical motion sensing encoder 16. The line encoder also functions as an output latch that selects the operating speed of the drive motor via the digital-to-analog converter and DC motor control circuit. The CPU interrupt signal causes the CPU to reduce the speed of the drive motor 64 when the falling value is reached as described above, thereby causing the motor to reduce its speed for a predetermined number of pulses or counts prior to dynamic braking of the motor. This is communicated by a counter. At the end of the falling value, brake number 43 is sent by the digital to analog converter through DC motor control circuit 64' to brake motor 64 prior to the bending operation, as shown in FIG.

第１０図においては、手動もしくは自動のいずれかの制
御において曲げ加工装置において行なわれるべき種々の
機能に対″４−る種々のモータおよびソレノイドの制御
部が示される。一般に、図示の如く、高電圧の電源１３
５が０Ｎ１０ＦＦスイツチ１１２　、１１２°を介して
手動スイッチおよび電源スィッチ１１３　、１１４の出
力側に送られる。制御盤上に示される如き種々の自動ス
イッチおよび入力スイッチ１１６　、１１７が１４２で
示される如き直流５ボルト電源の如き低電圧の電源を介
してソレノイド制御回路に送られる。駆動モータ・ホイ
ール１５を調整するよう作用する直流モータ駆動部６４
は、手動ポテンショメータ１１８または自動ポテンショ
メータ１４３のいずれかによって制御される。前に述べ
たように、手動モードにおいては、正転／逆転スイッチ
ＦＲはモータ６４の正逆転を制御するように作用する。In FIG. 10, various motor and solenoid controls are shown for various functions to be performed on a bending machine under either manual or automatic control. Voltage power supply 13
5 is sent to the output side of the manual switch and power switch 113, 114 via the 0N10FF switch 112, 112°. Various automatic and input switches 116, 117 as shown on the control board are fed to the solenoid control circuit via a low voltage power source, such as a 5 volt DC power source as shown at 142. DC motor drive 64 operative to adjust drive motor wheel 15
is controlled by either manual potentiometer 118 or automatic potentiometer 143. As previously mentioned, in manual mode, forward/reverse switch FR operates to control forward/reverse rotation of motor 64.

駆動スイッチＤＲは、正転／逆転スイッチＦＲの格納に
応じてリレー１４５を介してモータを前送させる即ち正
転／逆転方向に駆動するよう作動する。駆動スイッチＤ
Ｒが解除されると常に、モータのアマチュアの両側の制
動抵抗１４６を投入して、これを材料の前送を制動即ち
停止させる。別のリレー１４７は、機械が自動モードに
あってモータ６４のアマチュアの両側に制動抵抗１４６
を結合することにより駆動距離の終りにモータを自動的
に制動する自動モードにある時、モータの制御回路６４
°によりこれに対応して制御される。手動スイッチまた
は電源スィッチ１１３．１１４はその一方が押される時
そのいずれか一方が作動状態となって回路を機械的駆動
部および曲げ加工装置に対する色々なソレノイド制御へ
消勢するが、如何なる場合もコンピュータ制御回路の動
作に影響を及ぼすことはない。０Ｎ１０ＦＦスイツチ＋
１２および手動および電源スィッチ１１３．１１４が閉
路されるとすれば、制御信号が鋸前送シリンダ３８、鋸
モータ３２および鋸顎部３０に対する種々のソレノイド
またはパイロット制御部に対し、また駆動モータ・ホイ
ール１５、主クランプ／位置決め装置１９、分割ダイス
・クランプ２０、払拭クランプ２１および揺動アーム７
４のための回転アクチュエータ１００に対して送ること
ができる。各シリンダに対するこれらのソレノイドは、
ソレノイドにより制御される要素と対応する素数によっ
て表わされる。その動作の順序については、プログラム
制御および本システムの動作を考察すれば更によく理解
されよう。しかし、駆動モータ６４はコンピュータによ
り制御される７つの異なる正転駆動速度を有し、これが
フレームの長さ即ち寸法に従って適正な速度を決定する
ことに注目されたい。一般に、駆動長さが長くなればな
るほどこの速度は速くなり、またその逆となり、従って
選択された駆動距離および速度の如何に拘らず、曲げ加
工作業が行なわれる度毎に工作物の停止に先立って速度
の低下即ち減速が生じる。この低下速度は、工作物の曲
げ加工または鋸引き作業に先立って工作物を停止させる
精度および応答性を助けるように構成され、駆動モータ
の制動に先立って一定の滞在期間が確立される時最適の
寸法精度および応答性が達成される。速度の減少即ち低
下は、駆動モータが動的に制動される前に光学的運動検
出エンコーダ１６によって生成される予め定めたパルス
・カウント数に基づいて開始される。低下速度レベルに
おける実際の速度は、米国ペンシルバニア州、ヨークの
Ｅｌｅｃｔｒｏ１社により製造販売されるモデル４００
の如き直流モータ制御回路６４゛によって予め設定する
ことがてきる。このため、低下速度の設定および滞在期
間中における実際の両方の速度または滞在速度設定中の
移動量は予め設定即ち決定される。The drive switch DR operates to forward the motor via the relay 145, that is, to drive the motor in the forward/reverse direction in response to the retraction of the forward/reverse rotation switch FR. Drive switch D
Whenever R is released, the braking resistors 146 on both sides of the motor armature are engaged, causing them to brake or stop the advance of the material. Another relay 147 connects braking resistors 146 on both sides of the motor 64 armature when the machine is in automatic mode.
When in automatic mode, the motor's control circuit 64 automatically brakes the motor at the end of the drive distance by coupling the
° is controlled accordingly. Manual switches or power switches 113, 114, one of which is activated when one is pressed, de-energizes the circuits to the mechanical drives and various solenoid controls for the bending equipment, but in no case can the computer It does not affect the operation of the control circuit. 0N10FF switch+
12 and manual and power switches 113, 114 are closed, control signals are sent to various solenoids or pilot controls for the saw advance cylinder 38, saw motor 32 and saw jaw 30, as well as to the drive motor wheel. 15, main clamp/positioning device 19, split die clamp 20, wiping clamp 21 and swing arm 7
4 to the rotary actuator 100. These solenoids for each cylinder are
It is represented by a prime number that corresponds to the element controlled by the solenoid. The order of operation will be better understood from a consideration of program control and operation of the present system. However, it should be noted that the drive motor 64 has seven different forward drive speeds controlled by the computer, which determines the proper speed according to the length or dimensions of the frame. In general, the longer the drive length, the faster this speed, and vice versa, so that regardless of the selected drive distance and speed, each bending operation is preceded by stopping the workpiece. This results in a decrease in speed or deceleration. This reduction rate is configured to aid precision and responsiveness in stopping the workpiece prior to bending or sawing the workpiece, and is optimal when a fixed dwell period is established prior to braking the drive motor. dimensional accuracy and responsiveness are achieved. The speed reduction is initiated based on a predetermined number of pulse counts generated by optical motion sensing encoder 16 before the drive motor is dynamically braked. The actual speed at the reduced speed level is based on the Model 400, manufactured and sold by Electro1, York, Pennsylvania, USA.
It can be set in advance by a DC motor control circuit 64' such as . For this reason, both the actual speed during the setting of the decreasing speed or the amount of movement during the setting of the staying speed are set or determined in advance.

短軸６５を含む光学的運動検出エンコーダ１６は、駆動
モータ・ホイール１５と曲げ加工ダイス組立体１８の間
に物理的に配置されている。短軸６５は、工作物の移動
距離を測定するため駆動モータ・ホイールによって案内
経路に沿って駆動される時、工作物の適正な把握即ち追
跡のため駆動モータ・ホイール１５と同じ方法で目盛を
付される。鋸装置組立体においては、空圧作動シリンダ
４８が鋸ガード５８を作動させて各鋸引き作業中工作物
を緊締する。更に、丸鋸部３０は鋸前送シリンダ３８に
よって制御されて鋸刃を裁断作業を実施に際して工作物
に沿フて前進させるが、手動もしくはプログラム制御の
いずれかにより調整可能である。Optical motion sensing encoder 16, including short axis 65, is physically located between drive motor wheel 15 and bending die assembly 18. The short axis 65 is graduated in the same manner as the drive motor wheel 15 for proper gripping or tracking of the workpiece as it is driven along the guide path by the drive motor wheel to measure the distance traveled by the workpiece. will be attached. In the saw assembly, a pneumatically actuated cylinder 48 operates a saw guard 58 to tighten the workpiece during each sawing operation. Additionally, the circular saw section 30 is controlled by a saw advance cylinder 38 to advance the saw blade along the workpiece in performing the cutting operation, which can be adjusted either manually or under program control.

本装置の運転において、０Ｎ１０ＦＦスイツチ、手動ス
イッチおよび電源スィッチが閉路される時、プログラム
はオペレータをして機械が実行の用意ができるまで質疑
をさせて、オペレータが所要の「セット・アップ・プロ
グラム」に入ることを許容する。スイッチｒｌｌＰＪを
押すことにより、「セット・アップ・プログラム」に入
り、スイッチｒ　ＮＥＸＴＪを押すことにより、機械は
プログラムの実行を継続する。もしスイッチｒＮＥＸＴ
Ｊが押されると、機械は矩形状の部品の曲げ加工を開始
し、次の入力を表示する。即ち、 Ｅｎしｅｒ　　１ｓｔ　　５ｉｄｅ ｘｘｘｘ　ｘｘ／ｘｘｘ　ｉｎ。In operation of this machine, when the 0N10FF switch, manual switch and power switch are closed, the program prompts the operator to run the required "setup program" by asking questions until the machine is ready to run. allow to enter. By pressing switch rllPJ, the "Setup Program" is entered, and by pressing switch rNEXTJ, the machine continues running the program. If switch rNEXT
When J is pressed, the machine begins bending the rectangular part and displays the next input. That is, Ener 1st 5ide xxxx xx/xxx in.

ガラス寸法がカーソルを適正な寸法即ち数字の下方に置
くようにスイッチｒ　ＬＥＦＴ／ＲｒＧｔ＋ＴＪにより
ｌ）ｆ「送されるディスプレイ上のカーソルによって入
力あれる。この数字は、スイッチｒｌＪＰ／ＤＯＷＮ　
Ｊによって上下に進めることがてきる。スイッチｒ　Ｎ
ＥＸＴＪを押すと次の入力か入力される。即ち、Ｅｎｔ
ｅｒ　２ｎｄ　５ｉｄｅ ｘｘｘｘ　　ｘｘ／ｘｘ　ｉｎ。The glass dimensions are entered by the cursor on the display sent by the switches r LEFT/RrGt+TJ so that the cursor is placed under the correct size, i.e. the number.
You can move up and down with J. switch r N
Pressing EXTJ will input the next input. That is, Ent.
er 2nd 5ide xxxx xx/xx in.

ガラスの第２の辺の寸法は次の入力を生じるためスイッ
チｒ　ＮＥＸＴＪを押すことにより同、しように入力さ
れる。即ち、 Ｅｎｔｅｒ　　Ｓｉｇｈｔｌｉｎｅ ｘｘｘｘ　　　ｘｘ／ｘｘ　　ｉｎ。The dimensions of the second side of the glass are similarly entered by pressing switch rNEXTJ to produce the next entry. That is, Enter Sightline xxxx xx/xx in.

この指標線値はカラスの縁部間から工作物のスペーサ・
フレームの内側までの距離である。一旦入力されると、
次の入力のためスイッチｒ　ＮＥＸＴＪを押す。即ち、 Ｅｎｔｅｒ　Ｎｏ、　ｏｆ　Ｆｒａｍｅｓｘｘｘｘｘ 次に生産数量を入力し、もしある数量が指定されなけれ
ば、プログラムは１つの部品しか生産しない。スイッチ
ｒ　ＮＥＸＴＪを押して次を入力する。即ち、 Ｌｏｃａｔｅ　５ｔｏｃｋ Ｔｈｅｎ　　Ａｕｔｏ−Ｓｔａｒｔ この時点で、機械、は工作物を案内経路に沿って前進さ
せることにより実行の用意ができる。もし工作物の端部
を一致させることを必要とするならば、その端部を副装
置組立体に定置し、自動スイッチ・ボタンを押して工作
物の端部を自動的に裁断させる。工作物は主クランプ１
９に対して前送され、自動始動ボタンを押すと同時に、
装置は自動的に選択された寸法のフレームを製造する。This index line value is measured from between the edges of the crow to the spacer of the workpiece.
This is the distance to the inside of the frame. Once entered,
Press switch r NEXTJ for the next input. That is, Enter No, of Framesxxxxxx Then enter the production quantity; if a quantity is not specified, the program will only produce one part. Press switch r NEXTJ and input the following. That is, Locate 5tock Then Auto-Start At this point, the machine is ready to run by advancing the workpiece along the guide path. If it is necessary to match the edges of the workpiece, place the edges in the subassembly and press the automatic switch button to automatically cut the edges of the workpiece. The workpiece is main clamp 1
9, and at the same time as pressing the automatic start button,
The device automatically manufactures the frame with the selected dimensions.

１つのフレームが製造されると常に、モータの駆動速度
がＬＣＤディスプレイ１１９上に表示される。１個以上
の製造数量が選択される場合は常に、装置は各フレーム
を製造し、経路を解放し、オペレータが工作物を取外し
て次の工作物が自動的に前送されて位置決めされるよう
に主クランプを付勢することを許容するため停止する。Whenever a frame is manufactured, the motor drive speed is displayed on the LCD display 119. Whenever one or more production quantities are selected, the machine produces each frame and releases the path so that the operator can remove the workpiece and the next workpiece is automatically advanced and positioned. stop to allow the main clamp to be energized.

ディスプレイはこの時下記の表示を行なう。即ち、Ｌｏ
ｃａｔｅ　５ｔｏｃｋ Ｔｈｅｎ　Ａｕｔｏ−５ｔａｒｔ コンピュータはこの時製造された各部品をカウントし、
各部品が製造されると、その時のカウントが所要の製造
目標に達するまで１ずつ増進され、これと同時にコンピ
ュータは「主実行プログラム」の初めまで戻り、以降の
命令を待機する。At this time, the display shows the following. That is, Lo
cate 5tock Then Auto-5tart The computer counts each part manufactured at this time,
As each part is manufactured, the current count is incremented by one until the desired manufacturing goal is reached, at which time the computer returns to the beginning of the "main execution program" and awaits further instructions.

「セット・アップ・プログラム」においては、スイッチ
ｒｌＪＰＪを押すと、機械の種々の機能を付勢するため
コンピュータにより使用されるタイミング値のどれかの
変更を許容する。これらの機能および回数はミリ秒単位
で表示され、如何のタイミング機能が含まれる。即ち、 Ｓ／ｉ　　ＯＮ　　ＤＥＬＡＹ 鋸顎部を閉鎖して鋸作動モータを投入する指令間の遅れ ＳＡＷ　　ＡＤＶ八ＮへＥ　　ＤＥＬＡＹ鋸作勅モータ
の投入と鋸刃の前送開始の指令間の遅れ ＳＡＷ　ＯＮ　ＤＩＪＲＡＴＴＯＮ 裁断中工作物に切裁断中上作物に許容する時間ＳＡＷ　
　ＯＦＦ　　ＤＥＬＡＹ 鋸の前送の解除と鋸モータの停止間の遅わＳＡＷ　　Ｅ
ＸＩＴ　　［）Ｅｉ、ＡＹ鋸顎部の解除と駆動モータの
付勢間の遅わへｔｌＴＯＰへＲＴ　　ＲＥＬＥＡＳＥ工
作物の曲げ加工後の解除と製造実行中の主クランプの消
勢間の遅れ ＭＡＩＮ　ＣＬＡＭＰ　０ＰＥＮ 主クランプの解除と駆動モータの付勢間の遅れＤＲＩＶ
Ｅ　　にＬＡＭＰ　　［１；ＬＯ５Ｅ駆動クランプの閉
鎖と主クランプの解除間の遅れ ＢＥＮＤ　　ＣＬＡＭＰ 主クランプと払拭クランプからなる曲げ加エクランブの
付勢と揺動アーム７４に対する回転アクチュエータの前
送間の遅れ ＢＥＮＤ　　ＵＰ　　ＴＩＭＥ 回転アクチュエータが揺動アームを回転させる時間、ア
クチュエータを設定する流量制御弁と関連する。In the Setup Program, pressing switch rlJPJ allows changes to any of the timing values used by the computer to activate various functions of the machine. These functions and times are expressed in milliseconds and include any timing functions. That is, S/i ON DELAY Delay between the commands to close the saw jaw and turn on the saw operating motor SAW ADV8N E DELAY Delay between the commands to turn on the saw cutting motor and start advancing the saw blade SAW ON DIJRATTON Allowable time SAW for the workpiece being cut and the workpiece being cut
OFF DELAY Delay between canceling forward movement of the saw and stopping the saw motor SAW E
XIT [) Ei, AY Delay between release of the saw jaw and energization of the drive motor tl TO TOP RT RELEASE Delay between release after bending the workpiece and de-energization of the main clamp during production run MAIN CLAMP 0PEN Delay between releasing the main clamp and energizing the drive motor DRIV
E to LAMP [1; LO5E Delay between closing the drive clamp and releasing the main clamp BEND CLAMP Delay between energizing the bending ecrum consisting of the main clamp and the wiping clamp and advancing the rotary actuator to the swing arm 74 BEND UP TIME The time the rotary actuator rotates the swinging arm, related to the flow control valve that sets the actuator.

ＷＩＰＥ　ＲＥＬＥＡＳＥ　ＴＩＭＥ 払拭クランプおよび分割ダイス・クランプの解除と揺動
アーム７４の元の位置への戻りとの間の遅わ ＢＥＮＤ　　ＩＩＥＴＵＲＮ 揺動アーム７４の戻しと工作物の前送のための駆動モー
タ・ホイールＩ５の付勢との間の遅ｂＤＩＳＰＬＡＹ　
ＲＥＳＰＯＮＳＥ　ＴＩＭＥ　ＰＲＯＣＥＳＳＯＲディ
スプレイ・ルーチンにおける数量即ちカ−ツル位置の変
更間の遅れ ディスプレイが下記の表示を行なう時、即ちＵｐ　Ａｄ
ｊｕｓｔ　Ｔｉｍｅｓ ＲＴ　−Ｍｏｔｏｒ　５ｐｅｅｄｓ コンピユータが使用するロジックを変更しである駆動長
さに対する速度を選択し、かつ正転速度の各々に対する
低下速度値を変更することが可能である。望ましい形態
においては、一時にその内の１つだけしか用いずかつ駆
動長さ即ちフレーム寸法に正比例して選択されるべき合
計で７つの異なる駆動速度がある。一旦ある速度が選択
されると、ディスプレイは曲げ加工における寸法的な不
正確を避けるためある駆動長さ即ち移動距離に対して選
択されるべき最大速度である「限界側」を表示する。選
択された速度がこの「限界側」内にあるものとすれば、
スイッチｒ　ＮＥＸＴＪを押すと下記の表示を行なう。WIPE RELEASE TIME Delay between release of wipe clamp and split die clamp and return of swing arm 74 to its original position BEND IIETURN Drive motor for return of swing arm 74 and advance of workpiece Delay bDISPLAY between activation of wheel I5
RESPONSE TIME PROCESSOR Display Routine Delay Between Quantity or Cursor Position Changes When the display displays the following: Up Ad
just Times RT - Motor 5peeds It is possible to change the logic used by the computer to select the speed for a given drive length and change the reduction speed value for each of the forward speeds. In the preferred form, there are a total of seven different drive speeds, only one of which is used at a time, and which should be selected in direct proportion to the drive length or frame size. Once a speed is selected, the display indicates the "limit side" which is the maximum speed that should be selected for a given drive length to avoid dimensional inaccuracies in the bending process. Assuming that the selected speed is within this "limit side",
Press switch r NEXTJ to display the following display.

即ち、 ５ｔａｒｔ　　Ｄｏｗｎ　　ａｔ ｘｘｘｘｘｘｘｘｘｘｘｘｘ ある駆動ルーチンにおいて選択される速度の如何に拘ら
ず、駆動モータが制動される直前にある下降速度即ち低
下速度が常にあり、この距離は「下降開始値」として表
示される。もし不充分な「下降開始値」が存在するなら
ば、寸法的な不正確が生じる。この理由から、制動に先
立つ速度の低下に要する距離と速度とパルス数の間の特
定の関連付けがプログラムにおいて確立される。i.e. 5tart Down at xxxxxxxxxxxxxxxx Regardless of the speed selected in a drive routine, there is always a downward or decreasing velocity just before the drive motor is braked, and this distance is indicated as the "start of descent value". . If there is insufficient "fall start value", dimensional inaccuracies will result. For this reason, a specific relationship between the distance, speed and number of pulses required for speed reduction prior to braking is established in the program.

再び第９図のフロー・ヂャートにおいては、制御盤を含
む装置に戻って、Ｉ１０ラッチ１３１が２進数を書込む
ことによフてデータ・ハス１２１によって消勢される。Returning to the flowchart of FIG. 9, returning to the system containing the control board, I10 latch 131 is disabled by data lot 121 by writing a binary number.

アドレス・バス１２２は、この時主デコーダ１２７によ
ってセット・アップさね、周辺インターフェース１３２
が次に主デコーダおよびデータ・バス１２１からの出力
によりセット・アップされ、これに続いてＬＣＤディス
プレイ１１９が付勢されてＣＰ　Ｕ　１２０およびその
関連するメモリーからのプログラム・メニューを生じる
。Address bus 122 is now set up by main decoder 127, peripheral interface 132
is then set up by outputs from the main decoder and data bus 121, following which LCD display 119 is energized to produce program menus from CPU 120 and its associated memory.

このプログラム・メニューは、最初に主実行プログラム
即ちセット・アップ・プログラムの選択を可能にする。This program menu initially allows selection of the main execution or setup program.

もし主実行プログラムが選択されるならば、オペレータ
はこの時二次元におけるガラス寸法、視野線および量を
ＣＰＵに入力する。この情報は次にメモリー１２３にロ
ードされ、駆動モータの予め選択された速度と比較され
る。もしフレームがこの速度設定に対して小さ過ぎるな
らば、プログラム・メニューは次にプログラムの開始に
自動的に戻る。もしフレームが小さ過ぎなければ、この
プログラム・メニューは、計算された曲げ加エバターン
に従って最初の曲げ加工および裁断作業に先立って自動
的に曲げ加エバターンおよび駆動長さの選択に進む。次
に、先端部が主クランプ１９に達するまで工作物が案内
経路に沿って前送される遅れが挿間される。短いクラン
プ・ソレノイド１９′　はこの時適当なソレノイド１９
′　に対しＩ１０ラッチ１３１によって生成される信号
によって付勢される。この時、機械は実行の用意ができ
、オペレータは３つの任意の選択を有する。If the main execution program is selected, the operator then enters the glass dimensions in two dimensions, field lines and quantities into the CPU. This information is then loaded into memory 123 and compared to the preselected speed of the drive motor. If the frame is too small for this speed setting, the program menu will then automatically return to the start of the program. If the frame is not too small, the program menu automatically proceeds to select the bending everturn and drive length prior to the first bending and cutting operation according to the calculated bending everturn. A delay is then inserted in which the workpiece is advanced along the guide path until the tip reaches the main clamp 19. The short clamp solenoid 19' is now connected to the appropriate solenoid 19.
' by a signal generated by I10 latch 131. At this time, the machine is ready to run and the operator has three optional choices.

即ち、ｒ　ＭＡＮＵＡＬＪ操作、ｒｓＡＷ」操作、また
はｒ　ＡＬ］Ｔｏ−５ＴＡＲＴＪ操作である。もしｒ　
ＭＡＮＵＡＬＪモードが１巽釈されるならば　オペレー
タＣ上って所亜の駆動、曲げ加工および裁断作業か手動
により制御することができる。もしｒｓＡＷ」操作がボ
タンｒへＵＴｏ　ＳへＷＪを押すことにより選択される
ならば、ソレノイド３０’　、　３２°および３８゛が
同時に付勢されて裁断作業を実施する。That is, the r MANUALJ operation, the rsAW'' operation, or the r AL]To-5TARTJ operation. If r
Once the MANUALJ mode is activated, Operator C can manually control the drive, bending and cutting operations of the machine. If the rsAW" operation is selected by pressing buttons r to UToS to WJ, solenoids 30', 32° and 38' are energized simultaneously to perform the cutting operation.

もしｒ　ＡＵＴＯ−５ＴＡＲＴＪモードが選択されるな
らば、制御回路は自動的に駆動ソレノイド１５°を付勢
し、クランプ・ソレノイド１９′を介して主クランプ１
９を解除し、駆動速度、下降開始値および全実行距離即
ち駆動長さを１６ビツトの２進カウンタ１２８を介して
選択する。−−−８選択されると５駆動モータ６４は駆
動モータ・ホイール１５に対して付勢され、光学的運動
検出エンコーダ１６が自動的に案内経路に沿った工作物
の運動に応答して２進パルスを生成し、これを２進カウ
ンタ１２８に対して送出する。駆動モータは下降開始値
に達するまで自動的に選択された速度で回転し、その時
点てカウンタはＣＰ　Ｕ　１２０を介して自動的に駆動
モータの速度を下降開始値即ち低下速度設定値まで低下
させる。カウンタ１２８は、この時下降開始値の最後の
パルスまで減算し続り、この時ＣＰ　Ｕ　１２０かデ゛
−タ・バス１２］を介してイ言号をＩ　／、０ラツチ１
３１へ送出して直流モータ駆動部６４を動的に制動する
。瞬間的な遅れの後、分割クランプ・ソレノイド２０゛
が付勢され、これに続いて主クランプ・ソレノイド１９
′　および払拭クランプ・ソレノイド２１゛が付勢され
、この時回転アクチュエータがソレノイド７４゛　によ
フて付勢されて、ｒＢ［ｉＮＤ　ＩＪＰ「１ＭＩＪ設定
によって確保される予め定めた間隔にわたって規定され
るように工作物に曲げ部分を形成する。予め定めた間隔
の後、払拭クランプ・ソレノイド２１°、揺動アーム・
ソレノイド７４゛、分割ダイス・クランプ２０°および
主クランプ１９°が解除される。If rAUTO-5TARTJ mode is selected, the control circuit automatically energizes drive solenoid 15° and connects main clamp 1 via clamp solenoid 19'.
9 and select the drive speed, descent start value, and total running distance or drive length via a 16-bit binary counter 128. --- 8 When selected, the 5 drive motor 64 is energized against the drive motor wheel 15 and the optical motion sensing encoder 16 automatically responds to the movement of the workpiece along the guide path into a binary A pulse is generated and sent to binary counter 128. The drive motor rotates at the automatically selected speed until the start-down value is reached, at which point the counter, via the CPU 120, automatically reduces the speed of the drive motor to the start-down value, or speed setpoint. . The counter 128 continues to subtract until the last pulse of the falling start value, at which point the I/, 0 latch 1 is input via the CPU 120 or the data bus 12.
31 to dynamically brake the DC motor drive section 64. After a momentary delay, split clamp solenoid 20' is energized, followed by main clamp solenoid 19.
' and wiping clamp solenoid 21' are energized, at which time the rotary actuator is energized by solenoid 74' to set rB [iND After a predetermined interval, the wiping clamp solenoid 21°, the swinging arm
Solenoid 74', split die clamp 20° and main clamp 19° are released.

次にＣＰ　Ｕ　１２０により計算される次の曲げ加工ま
たは裁断に先立って第２の辺部長さ即ち駆動長さが入力
され、工作物の航速および曲げ加工または裁断作業の過
程か必要に応して反復される。自動鋸引き作業モードの
場合におけるように、ＣＰＵか最終的なす法に達したが
あるいは鋸と整合位置関係に置かれたことを判定する時
は常に、ｒＡＵＴＯ５ＡＷ」操作に自動的に入）て裁断
操作を行なう。一旦３つの曲げ加工作業および裁断作業
かＣＰＵにより計算された曲げ加エバターンに従って行
なわれると、フレームの取外しを許容するため休止が置
かわ、次の工作物部分が案内経路に沿って主クランプに
向けて航速されて次の作衷シーケンスを開始する。工作
物は長尺の管材から供給され、各曲げ加工作業シーケン
ス間の手動または自動送りによって行なうことができる
ことが望ましい。Next, prior to the next bending or cutting process calculated by the CPU 120, the second side length, ie, the driving length, is input, and the workpiece travel speed and the process of the bending or cutting process are calculated as necessary. repeated. Whenever the CPU determines that the final cut has been reached or aligned with the saw, as in the case of automatic sawing work mode, it automatically enters the ``AUTO5AW'' operation to cut. Perform the operation. Once the three bending and cutting operations have been performed according to the bending curve calculated by the CPU, a pause is placed to allow the frame to be removed and the next workpiece section is directed along the guide path towards the main clamp. The aircraft is then speeded up and begins the next crafting sequence. Preferably, the workpiece is fed from a length of tubing and can be fed manually or automatically between each bending operation sequence.

このプログラムは、主実行プログラムの代りにセット・
アップ・プログラムを選択することにより種々のタイミ
ング′：Ａ整の導入を可能にする。もしセット・アップ
・プログラムが選択されるならば、Ｉ１０ラッチ１３１
が消勢され、アドレス・ハス１２２、周辺インターフェ
ース！３２およびディスプレイ１１９が主実行プログラ
ムにおけるようにセット・アップされ、プロクラム・メ
ニューはこの時応答と遅れの両方の時間を変更するため
＋’＋ｒＦ記の如く種々の時間調整ルーチンを介してオ
ペレータに指示するよう表示される。This program is used instead of the main executable program.
By selecting the up program it is possible to introduce various timings. If the setup program is selected, I10 latch 131
is deactivated, address hash 122, peripheral interface! 32 and display 119 are set up as in the main execution program, and the program menu then instructs the operator through various time adjustment routines to change both response and delay times. will be displayed.

本発明の望ましい実施態様においては、プログラムは１
つのターミナルからｒ　ＣＡＭＢ八ＳＩへ」においテＥ
　Ｐ　ＲＯＭ（７）８０００〜９ＦＦＦ、Ａ　０００〜
ＢＦＦＦおよびｃｏｏｏ〜ＤＦＦＦ間に設定されたテー
ブルに従ってメモリーに入力される。次表Ｉを参照され
たい。In a preferred embodiment of the invention, the program is 1
From the terminal to CAMB 8SI
P ROM (7) 8000~9FFF, A 000~
It is input into the memory according to the table set between BFFF and cooo to DFFF. See Table I below.

ＯＬＩ″Ｉのトω小ローＮＦ１寸のψトロ００−へ円す
り一一−４−ｔ＠−へＮＮへ〜へＮ　Ｎ　Ｎへ円ｎ円ｎ
円ｒ）ψさＯ）φ０−へ１寸いψトω小 ｌ　Ｆｌ　ｒＰＩＦＩ　Ｆ１寸寸寸寸寸寸寸寸寸寸ヘ ロ −ｎへ ＾　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　ｎ円ＣＤ″′″ｌ！ ｌ：　　　　　口　　　　　　　　　　　　　　　　　
　Ｎ　　　　　　Ｃ＋４＾ｎへ　　　−〇 ”　　　　　　　　　　　　　　　　ＩＩＩＩＩＮ　　
　十Ｆ−１ＩＣＱ ν　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＾１１ｎ　
　＝土硝＾１１　　　　　ｖ４ ν　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　＋ψ−■−Ｃ＋　　　　　　　　　　　　　φ
　　　　　　　　　　Σ＋さ　　　＾■Ｉ：ｖΣ＋　　
へ＾ 工　　　　　　　　　　　　　＋４　　　　　　　　　
　■すΣ　　　円（ト）リ　　　　　　　　　　　　　
　　　　　４Ｊ　　　　　　　　　　　　　　　−〇−
１１″′：ｌ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
Ｎ　ｆ−Ｇリ　　　　　＾　１１ｃｏ　　　　　　　　
　　　　　ＯＬ′ｌ′Ｉへ＾　　　Ｈ＾α　　　　　　
　　１１円へ　ヘーヘ ＾　　　　　＾１１”１　　円十− ン　　リ　　　　　　　　　　　寸＾ｌ１１１２＋ｙ３
　　（＋、　ＡＮ＋い＾　＾−Σ ■　　　（７）　　（Ｌｌ（０？三主甲　、＝８；Ｑ　
　　　　　　　　　　　ＩＴ′１（Ｌｌ■　　　　　　
　　味−＾■−Σ　　＋〇−−４ａｒｊＮ　　　　　　
　　叶−６！０−　　Σ２１１０−Ｃ＋４円寸ＬＬ′Ｉ
ψさ■００−〇ｎ寸のψトロ００−へ０寸１ψさのΦＯ
Ｈへ一一一一一一一一一−Ｎ〜〜ｌ’ＪＩＮへＮへｒＪ
ＩＮ肖ＦＩＦＩ■　　　　　◆ −Ｎ円寸Ｉ／Ｉψトの■〇　一 本発明については望ましい一実旅態様に関して記述した
か、本発明の主旨および範囲から逸脱することなく種々
の修正および変更か可能である。OLI''I's ω Small low NF 1 inch ψ Toro 00- to Ensuri 1-4-t@- to NN to ~ to N N N to circle n circle n
Circle r) ψ size O) 1 inch to φ0- ψ to ω small l Fl rPIFI F1 size size size size size size size size size heroo-n ^
n yen CD''''l! l: mouth
To N C+4^n -〇”IIIIN
10F-1ICQ ν ^11n
= clay glass ^11 v4 ν
+ψ−■−C+φ
Σ+sa ＾■I:vΣ+
To^ Engineering +4
■SuΣ yen (tri)
4J -〇-
11″′:l
N f-G li ^ 11co
To OL'l'I^ H^α
To 11 yen hehe ^ ^11”1 yen 10- yen size ^l1112+y3
(+, AN+ ＾ ＾−Σ ■ (7) (Ll(0? Three Lords A, = 8; Q
IT'1(Ll■
Taste-＾■-Σ +〇--4arjN
Leaf-6!0- Σ2110-C+4 yen size LL'I
ψsa■00-〇n-sized ψtoro 00- to 0-sized 1ψ-sized ΦO
H to 11111111-N~~ l'JIN to N to rJ
Although the present invention has been described in terms of a preferred embodiment, various modifications and changes may be made without departing from the spirit and scope of the present invention. be.

多くの異なる曲げ加工部分の形状、例えば適当なプログ
ラム変更を行なうことによりＬ字形またはＪ字形形状お
よび個数を用いることかできる。Many different bending section shapes can be used, such as L-shaped or J-shaped shapes and numbers by making appropriate program changes.

従って、本発明は頭書の特許請求の範囲および妥当な相
等態様によってのみ限定されるへきものである。Accordingly, this invention is limited only by the scope of the appended claims and reasonable equivalents.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はプログラム制御されるフレーム曲げ加工装置の
望ましい実施態様を示す斜視図、第１Ａ図は制ＯＩＩ盤
における制御パネルの詳細を示す拡大図、第２図は丸鋸
組立体の望ましい実施態様の詳細を示す側面図、第３図
は第２図に示された丸鋸組立体の下側から見た立面図、
第４図は第２図および第３図に示された丸鋸組立体の望
ましい実施態様を示す部分断面平面図、第５図は駆動用
クランプ組立体の望ましい実施態様を示す正面図、第６
図は第５図に示された駆動用クランプ組立体を示す側ｌ
ｌ″Ｉｊ図、第７図は曲げ加工装置組立体の望ましい実
施態様を示す正面図、第８図は第７図に示された曲げ加
工装置組立体を示す部分断面側面図、第９図はコンピュ
ータ制御回路を示７１−回路図、および第１Ｏ図は制御
盤と曲げ加工装置との間の電気的な接続を示す概略図で
ある。 ｌＯ・・・フレーム折曲げ装置、１２・・・傾斜作業面
、Ｉニド・・鋸組立体、１４・・・駆動用クランプ組立
体、１５・・・駆動モータ・ホイール、１６・・・運動
検出エンコータ、１８・・・折曲げタイ組立体、１９・
・・主クランプ、２０・・・分割タイ・クランプ、２１
・・・払拭クランプ、ａＯ・・・丸鋸部、；１１・・・
出力軸、３２・・・モータ、３３・・・モータ・ハウジ
ング、３４・・・ベアリング、３５・・・慴動キャリッ
ジ、：（６・・・ビローブロック、３８・・・鋸前送シ
リンタ、′３９・・・流入管路、４０・−・流Ｈ１管路
、４２・・・ピストン、４４・・・支持部、４５・−四
角端面部、４７・・・顎部、４８・・・ピストン、４９
・・−０ｆｆ送シリンダ、５０・・・支持ブロック、５
２・・・スロット、５５・・・ハウジング、５６・・・
排出口、５８・・・鋸ガート、５９・・・支持ブロック
、６２・・・材料案内ブロック、ｂ３・・・ローラ、６
４・・・駆動モータ、６５・・・短軸、６６−・・駆動
クランプ、６７・・−ローラ、６８・・・キャリッジ、
７０・・・航速シリンダ、７１・・・ピストン、７４・
・・揺動アーム、７６・・・曲げ加工ダイス、７７・・
・支持ブロック、７８・・・支持面、７９・・・可動緊
締面、８０・・−ｊｔ制制御シリツタ８１・・・支持ハ
ウジンク、８２・・・プラテン板、８４・・・隅部、８
５・・・スロット、８６・・・緊締胴部、８７・・・枢
着部、８８−・・ピストン、９０・・・緊締前送シリン
ダ、９１・・・張出し部、９２・・・可動緊締面、９５
・・・駆動主軸、９６・・・主軸ハウジング、９８・・
・どニオン・キア、９９・・・う・ンク、＋００・・・
復動シリンダ、１０３・・・制御ハウジング、１０４・
・・シリンダ、１０５・・・案内１袖、１１０・・・制
御パネル、１１２・・・０Ｎ１０ＦＦスイツチ、＋１３
・・・電源スィッチ、１１４・−・手動スイ・ソチ、＋
１５・・・手動モード・スイッチ、＋１６・・・自動モ
ート・スイッチ、１１７・・・コンピュータ人カスイッ
ヂ、＋１８・・−手動ポテンショメータ、１１９・・・
ティスプレィ、１２０・・・ＣＰｔＪ、１２１・・・モ
ータ・ハス、］２２・・・アドレス・バス、１２３・・
・メモリー・チップ、１２４　・−・メモリー・チップ
、１２５・・・メモリー・チップ、１２６・・・ライン
・デコータ、１２７・・・主回線デコーダ、１２８・・
・２進カウンタ、１２９・・・ＬＣＤディスプレイ、１
３０・・・ディジタル／アナログ・コンバータ、１３１
・・弓１０ラッチ、１３２・・・周辺インターフェース
・チップ、１３５・・・高電圧電源、＋４２・・・低電
圧電源、＋４３・・・ポテンショメータ、１４５　、１
４７・・・リレー、１４６・・・制動抵抗。 ２０１のン：’：　Ｚ、、Ｈ，４，：′！ｉｌニニご更
なし）：＝＝８ 手続補正書（方式） ％式％ 昭和ｂＯ年　Ｊ１年願第　ｚｏ６２に２号５、補正をす
る者 事件との関係　　　出　願　人 住所 ６ａ　　ツー！レス　フォー　へ／ティ／カイ７コー汁
゛し−テ４代理人 ５補正命令の日付　　昭和６１）年／１月メ日（発送Ｅ
ｔ）■FIG. 1 is a perspective view of a preferred embodiment of a program-controlled frame bending machine; FIG. 1A is an enlarged view showing details of the control panel on an OII board; and FIG. 2 is a preferred embodiment of a circular saw assembly. 3 is an elevational view from below of the circular saw assembly shown in FIG. 2;
4 is a partially sectional plan view showing a preferred embodiment of the circular saw assembly shown in FIGS. 2 and 3; FIG. 5 is a front view showing a preferred embodiment of the drive clamp assembly; and FIG.
The figure shows the side l of the drive clamp assembly shown in FIG.
FIG. 7 is a front view showing a preferred embodiment of the bending device assembly, FIG. 8 is a partially sectional side view showing the bending device assembly shown in FIG. 7, and FIG. 9 is a front view showing a preferred embodiment of the bending device assembly. FIG. 10 is a schematic diagram showing the electrical connection between the control panel and the bending device. 10. Frame bending device. Work surface, I nid... Saw assembly, 14... Drive clamp assembly, 15... Drive motor wheel, 16... Movement detection encoder, 18... Folding tie assembly, 19...
・・Main clamp, 20 ・・Split tie clamp, 21
...Wiping clamp, aO...Circular saw part,;11...
Output shaft, 32... Motor, 33... Motor housing, 34... Bearing, 35... Plating carriage, (6... Bellow block, 38... Saw advance cylinder, ' 39... Inflow pipe line, 40... Flow H1 pipe line, 42... Piston, 44... Support part, 45... Square end surface part, 47... Jaw part, 48... Piston, 49
...-0ff feed cylinder, 50... support block, 5
2...Slot, 55...Housing, 56...
Discharge port, 58... Saw girt, 59... Support block, 62... Material guide block, b3... Roller, 6
4... Drive motor, 65... Short shaft, 66... Drive clamp, 67... Roller, 68... Carriage,
70... Navigation cylinder, 71... Piston, 74...
... Swinging arm, 76... Bending die, 77...
・Support block, 78...Support surface, 79...Movable tightening surface, 80...-Jt control control cylinder 81...Support housing, 82...Platen plate, 84...Corner part, 8
5... Slot, 86... Tightening trunk, 87... Piston, 90... Tightening advance cylinder, 91... Overhanging part, 92... Movable tightening Face, 95
...Drive spindle, 96...Spindle housing, 98...
・Donion Kia, 99...U・Nku, +00...
Double acting cylinder, 103... Control housing, 104...
... Cylinder, 105 ... Guide 1 sleeve, 110 ... Control panel, 112 ... 0N10FF switch, +13
...Power switch, 114--Manual switch, +
15...Manual mode switch, +16...Automatic mode switch, 117...Computer control switch, +18...-manual potentiometer, 119...
Display, 120...CPtJ, 121...Motor lotus,]22...Address bus, 123...
- Memory chip, 124 - Memory chip, 125... Memory chip, 126... Line decoder, 127... Main line decoder, 128...
・Binary counter, 129...LCD display, 1
30...Digital/analog converter, 131
... Bow 10 latch, 132 ... Peripheral interface chip, 135 ... High voltage power supply, +42 ... Low voltage power supply, +43 ... Potentiometer, 145, 1
47... Relay, 146... Braking resistance. 201's:': Z,,H,4,:'! il nini no amendment):==8 Procedural amendment (method) % formula % Showa bO year J1 application No. 2 No. 5 in zo62, relationship with the case of the person making the amendment Applicant Address 6a Two! Response to/T/Kai7Kojiru-shi-Te4Representative5Date of amendment order 1986/January day (Despatch E
t) ■

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、長尺の管状の素材を矩形状フレームに自動的に曲げ
加工するためのフレーム曲げ加工装置において、 傾斜した作業テーブルと、 直線状の案内経路に沿って前記素材を前送するため該素
材と係合可能な取外し自在な緊締手段と、駆動手段と関
連して前記案内経路に沿った前記素材の移動距離を検出
し、これに関連する信号を生成する移動距離検出手段と
を含む駆動手段と、 前記案内経路の一端部にあって前記素材の各先端部を受
取る曲げ加工ダイス手段とを設け、該曲げ加工ダイス手
段は回転自在なダイス部材と、該ダイス部材が約９０°
の角度にわたって回転させられる時前記ダイス部材を付
勢してこれを前記素材との緊締係合関係に前送する手段
とを有し、前記フレームの各側の連続する曲げ加工部分
間の長さと関連する情報を入力するデータ入力手段と、 前記移動距離検出手段および前記データ入力手段からの
情報を格納して、前記の連続する曲げ加工部分間の前記
素材の移動距離と関連する予め定めた速度において前記
駆動手段を付勢する回路手段と、前記の連続する曲げ加
工部分間に前記素材を連続的に前送し、前記解除自在な
緊締手段を解除し、前記曲げ加工ダイス手段を付勢して
前記素材に曲げ加工部分を形成し、これに続いて前記曲
げ加工ダイス手段を順次解除し、前記解除自在な緊締手
段を付勢して次に続く各曲げ加工のため予め定めた長さ
の素材を前送する制御手段と、前記の曲げ加工ダイス手
段と反対側の案内経路の先端部における裁断手段と、前
記案内経路に沿った予め定めた長さの素材の前送運動に
応答して前記裁断手段を付勢する前記回路手段における
手段とを設けることを特徴とするフレーム曲げ加工装置
。 ２、前記回路手段が、ある長さの前記素材に対して一連
のパターンの曲げ加工および裁断工程を決定し、かつ前
記素材の前記の連続する曲げ加工および裁断工程間の前
送速度を調整する手段を有することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のフレーム曲げ加工装置。 ３、辺部の長さと関連するデータを決定された値と比較
し、前記駆動手段に対して加えられた制御信号を生成し
て、前記の決定された値に応答して前記の連続する曲げ
加工部間の前記素材の移動速度を制御する手段を設ける
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のフレーム
曲げ加工装置。 ４、前記駆動手段の速度を調整するモータ制御手段を設
け、前記のプログラムされた手段が複数の最大速度設定
値と該最大速度設定値に対する１つの低下速度値とを有
し、前記データ処理手段が前記駆動手段を前記最大速度
設定値に続いて、連続する曲げ加工部間に前送された素
材の各長さに対する前記低下速度値に付勢する制御信号
を生成することを特徴とする特許請求の範囲第３項記載
のフレーム曲げ加工装置。 ５、前記データ入力手段が最大速度設定値と関連する情
報を入力するよう作用し、前記のプログラムされた手段
が接触された前記最大速度設定値を前記のプログラムさ
れた値と比較して対応する制御信号を生成し、前記駆動
手段の速度を調整することを特徴とする特許請求の範囲
第４項記載のフレーム曲げ加工装置。 ６、前記曲げ加工ダイス手段が、前記の回転可能なダイ
ス部材の回転速度を制御する手段を含むことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のフレーム曲げ加工装置。[Claims] 1. A frame bending device for automatically bending a long tubular material into a rectangular frame, comprising: an inclined work table; and a linear guide path for bending the material. a removable clamping means engageable with the material for advancing; and a travel distance detector associated with a drive means for detecting the distance traveled of the material along the guide path and generating a signal associated therewith. and a bending die means disposed at one end of the guide path for receiving each tip of the material, the bending die means including a rotatable die member, and a bending die means including a rotatable die member; Approximately 90°
means for biasing said die member to advance it into tight engagement with said blank when rotated through an angle of said length between successive bent portions on each side of said frame; data input means for inputting relevant information; and storing information from the travel distance detection means and the data input means to determine a predetermined speed associated with the travel distance of the material between successive bending sections. circuit means for energizing said drive means, continuously advancing said material between said successive bending sections, releasing said releasable clamping means and energizing said bending die means; to form a bend in the material, followed by sequentially releasing the bending die means and energizing the releasable clamping means to form a bend in the material for each subsequent bend. control means for advancing the material; cutting means at a distal end of the guide path opposite said bending die means; and responsive to advancing movement of a predetermined length of material along said guide path. and means in the circuit means for biasing the cutting means. 2. The circuit means determines a series of patterns of bending and cutting steps for a length of the material, and adjusts the rate of advance of the material between successive bending and cutting steps. 2. A frame bending apparatus according to claim 1, further comprising means for bending a frame. 3. Comparing data related to the length of the side with the determined value and generating a control signal applied to the drive means to control the successive bending in response to the determined value. 2. The frame bending apparatus according to claim 1, further comprising means for controlling the moving speed of said material between processing sections. 4. motor control means for adjusting the speed of said drive means, said programmed means having a plurality of maximum speed settings and a reduced speed value relative to said maximum speed setting; said data processing means; generates a control signal for biasing said drive means to said maximum speed setting value and to said decreasing speed value for each length of material advanced between successive bending sections. A frame bending apparatus according to claim 3. 5. said data input means are operative to input information relating to a maximum speed setting, said programmed means compare and respond said contacted maximum speed setting with said programmed value; 5. The frame bending apparatus according to claim 4, wherein a control signal is generated to adjust the speed of said drive means. 6. The frame bending apparatus according to claim 1, wherein the bending die means includes means for controlling the rotational speed of the rotatable die member.