JPS6265128U - - Google Patents

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JPS6265128U
JPS6265128U JP15754185U JP15754185U JPS6265128U JP S6265128 U JPS6265128 U JP S6265128U JP 15754185 U JP15754185 U JP 15754185U JP 15754185 U JP15754185 U JP 15754185U JP S6265128 U JPS6265128 U JP S6265128U
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support
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guide rod
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案の第１実施例の使用状態を示
す正面図、第２図は、支持装置２の正面断面図、
第３図は、第２図のＡ―Ａ線断面図、第４図は、
部材４が支軸に偏芯して挿入しようにする状態を
示す要部の断面図、第５図は、偏芯挿入時の各部
の状態を示す要部の断面図、第６図は本考案の第
２実施例の要部の断面図である。 １：挿入装置、２：支持装置、７：固定支持部
、８：揺動支持部、９：ガイド棒、１０：コイル
ばね、１２：エアープレツシヤーシリンダー、１
４：ガイド穴、１５，１５ａ：当接面、１６：ロ
ツド。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 支持装置の固定支持部と揺動支持部のどちらか
    一方にガイド棒を垂設し、他方にガイド穴を開設
    し、且つ、該ガイド棒とガイド穴が夫々対応する
    ように夫々に嵌合部を形成すると共に、該嵌合部
    の双方の当接面をテーパー状に形成し、ガイド棒
    とガイド穴の嵌合部の当接面が常時当接するよう
    に固定支持部と揺動支持部を反発方向に弾発付勢
    する弾発部材を固定支持部と揺動支持部の間に設
    けた自動挿入装置の支持装置に於いて、固定支持
    部又は揺動支持部のどちらか一方の略軸芯位置に
    プレツシヤーシリンダーを設け、該プレツシヤー
    シリンダーの支軸で揺動支部を押圧固定したこと
    を特徴とした自動挿入機の支持装置。
JP1985157541U 1985-10-14 1985-10-14 Expired JPH0144285Y2 (ja)

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JP1985157541U JPH0144285Y2 (ja) 1985-10-14 1985-10-14

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JP1985157541U JPH0144285Y2 (ja) 1985-10-14 1985-10-14

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Publication Number Publication Date
JPS6265128U true JPS6265128U (ja) 1987-04-22
JPH0144285Y2 JPH0144285Y2 (ja) 1989-12-21

Family

ID=31080186

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019155943A1 (ja) * 2018-02-08 2019-08-15 Ntn株式会社 ロボットハンド用接続部材およびロボット

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JP2019136809A (ja) * 2018-02-08 2019-08-22 Ntn株式会社 ロボットハンド用接続部材およびロボット

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Publication number Publication date
JPH0144285Y2 (ja) 1989-12-21

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