JPS6264710A - Bundling device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば銀行券、有価証券等の紙葉類を所定
枚数束ねた把を所定数重ねた状態で結束し得る結束装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a bundling device capable of bundling a predetermined number of bundles of paper sheets, such as banknotes and securities, in a predetermined stacked state.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

近年、中央銀行などにおいては銀行券を鑑別して再使用
可能な正券と、有効であるが再使用に適さない損券とに
区分してそれぞれ異なる色の帯体で一定枚数たとえば１
００枚ずつ束ねた後、さらに正券把および損券把を１０
個ずつ結束帯で十文字結束する銀行券処理システム装置
が実用に供されている。In recent years, central banks have been discriminating banknotes and classifying them into genuine reusable notes and unfit notes that are valid but unsuitable for reuse, and are distributing a fixed number of banknotes, for example 1, in strips of different colors.
After bundling 00 sheets each, 10 sheets of normal notes and 10 pieces of unfit notes are bundled.
A banknote processing system device that ties banknotes one by one in a criss-cross pattern with a binding band is in practical use.

この種装置に適用し得る結束装置としては、紙葉類を束
ねた複数の把を立位状態で集積するための把集積部と、
この把集積部に集積された複数の把からなる束を支持部
材でその積層方向に挾持して圧縮部に移送する束挾持移
送手段と、この束挾持移送手段により支持部材間から押
出された束をその挾持方向から圧縮する圧縮手段と、こ
の圧縮手段によって圧縮された状態ＶＬある束を帯結束
する帯結束手段を有した構成となっている。A binding device that can be applied to this type of device includes a bundle stacking unit for stacking a plurality of bundles of paper sheets in an upright position;
Bundle clamping and transferring means for clamping a bundle made up of a plurality of bundles accumulated in the bundle stacking section in the stacking direction with supporting members and transferring the bundle to the compression section; and a bundle pushed out from between the supporting members by the bundle clamping and transferring means. The present invention has a compression means for compressing the bundle VL from the direction in which it is held, and a band binding means for binding the bundle VL compressed by the compression means into a band.

しかしながら、従来においては、束挾持移送手段の圧縮
部での束開放時に、束を支持部材間から押出すような手
段が何等設けられていなかった。したがって、挾持移送
される束が、たとえば損券に近い銀行券などであり束自
身に弾力性がある場合には、支持部材を広けて挾持力を
除いても挾持力が６ｔり減少せず、このため、束の開放
時に積層状態が乱れて良好な結束状態が得られず、見て
くれが悪いはかりでなく帯ずれ等が生じるなどの問題が
あった。However, in the past, no means was provided for pushing out the bundle from between the supporting members when the bundle was released in the compression section of the bundle holding and transferring means. Therefore, if the bundle to be clamped and transferred is, for example, a bank note that is close to a damaged banknote, and the bundle itself is elastic, the clamping force will not decrease by 6 tons even if the supporting members are widened and the clamping force is removed. For this reason, when the bundle is opened, the laminated state is disturbed and a good binding state cannot be obtained, causing problems such as poor visibility and band shearing.

〔発明の目的〕 本発明は、前記事情にもとずきなされたもので、七の目
的とするところは、比較的匍単な構成でありながら、束
挾持移送手最の圧縮部での東開放時に束の積層状態分損
うことなく確実に開放でき、良好かつ確実に結束できる
結束装置を提供するものである。[Object of the Invention] The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and the seventh object is to provide a relatively simple structure, but to improve the compression of To provide a bundling device which can reliably open bundles without damaging the laminated state of bundles when unpacking, and can bind bundles well and reliably.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、前記目的を達成すべく、紙葉類を束ねた複数
の把な立位状態で集積するだめの把集積部と、この把集
積部に集積でれた複数の把からなる束を支持部材でその
積層方向に挾持して圧縮部に移送する束挾持移送手段と
、この束挾持移送手段により圧縮部に移送され支持部材
間から開放σれた束全その挾持方向から圧縮する圧縮手
段と、この圧縮手段によって圧縮部れた状態にある束を
帯結束する帯結束手段とケ具備してなる結束装置におい
て１束挾持移送手最の圧縮部での東開放時Ｖこ束會支持
部材間から押出し手段を設けたものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes a stacking unit for stacking paper sheets in a plurality of bundles in a standing position, and a bundle consisting of a plurality of bundles stacked in this stacking unit. A bundle clamping and transferring means that clamps the bundle in the stacking direction with support members and transfers it to the compression section, and a compression means that compresses the whole bundle transferred to the compression section by the bundle clamping and transferring means and released from between the supporting members from the clamping direction. and a band binding means for banding the bundles compressed by the compression means, and a V-bundle support member when the east is opened at the compression part of the transfer hand that holds one bundle. An extrusion means is provided between the two.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は本発明の結束装置を適用した集積／結束ユニット
装置の外観を、また、第２図はその構成を概略的に示し
、第３図は集積／結束ユニット装置により被結束物であ
る把Ｊｍ・・・を結束帯２を介して十文字結束してなる
束１を示す〇 図中Ａは把集積部であり、この後段には方向変換部Ｂ、
圧縮／結束部Ｃ５および排出部りが順次配置された構成
となっているとともに把集積部Ａから排出部りに亘って
複数の把７ａ・・・を一括して挾持搬送したり結束帯２
により一文字結束きれたり、十文字結束された束１全挾
持搬送する束挾持移送手段Ｅが設けられている。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Fig. 1 shows the external appearance of the collecting/binding unit device to which the bundling device of the present invention is applied, Fig. 2 schematically shows its configuration, and Fig. 3 shows the objects to be bound by the collecting/binding unit device. A in the figure showing a bundle 1 formed by cross-binding bundles Jm... through a binding band 2 is a bundle stacking section, and a direction changing section B,
The compression/binding section C5 and the discharge section are arranged in sequence, and a plurality of bundles 7a are collectively held and conveyed from the collection section A to the discharge section.
A bundle holding and transporting means E is provided for holding and transporting the entire bundle 1 which has been bound in one character or in a cross.

上記把集積部Ａは順次搬入きれる把（所定枚数で束ねら
れた紙葉群）７ａ（ｚ受は取り、立位状態かつ面方向に
所定数たとえば１０把整然と集積するものであり、第４
図ないし第１２図に示すような構成となっている。The above-mentioned bundle stacking section A is for sequentially carrying in bundles (a group of paper sheets bundled in a predetermined number) 7a (the Z receiver is removed, and stacking a predetermined number of paper sheets, for example, 10 bundles, in an upright position in the plane direction).
The configuration is as shown in FIGS. 1 to 12.

第４図および第５図において、図中３は銀行券整理機等
の前処理装置から順次排出されて短手方向を上下方向と
する立位状態で落下する把ｌａｆ受入れる把受入室であ
り、この把受入室３内に落下した把ｚａＦｉ押込み手段
４により面方向に押されて後方、（第５図の状態で右方
向〕に位置する把集積室５に押込まれるようになってい
る。上記押込み手段４は平行リンク機構６により往復動
自在に支持はれた押込み体７をモータ８を駆動源として
回転するカム９の動きに連動させて往復動きせる構成と
なっている。上記平行リンク機構６には位置検出器１０
．１１’ｅＯＮ−ＯＦＦするレバー１２が取付けられて
おり、押込み体７の位置を検出できるようになヮている
。4 and 5, numeral 3 in the figure is a bundle receiving chamber that receives bundles that are sequentially discharged from a preprocessing device such as a banknote sorting machine and fall in an upright position with the transverse direction being the vertical direction; The grasping zaFi pushing means 4 that has fallen into the grasping receiving chamber 3 pushes it in the plane direction, and pushes it into the grasping and collecting chamber 5 located rearward (to the right in the state of FIG. 5). The pushing means 4 is configured to reciprocate a pushing body 7 supported reciprocally by a parallel link mechanism 6 in conjunction with the movement of a cam 9 that rotates using a motor 8 as a drive source. The mechanism 6 includes a position detector 10.
．． 11'e A lever 12 that turns ON and OFF is attached so that the position of the pushing body 7 can be detected.

また、上記把受入室３の上方部位には把受入室３に落下
する把１ａを計数するカウンタの光学的検知部Ｉ３が、
また把受入室３の底部には落下した把Ｚａによって動作
する把検知手段１４が設けられている。把検知手段Ｉ４
はぺ−−６＝ スＺ５に形成された切欠部を介して自由端部を把受入室
３内に延出させた検知レバー１６と、この検知レバーＩ
６の動きを検知する検出器１７とからなり、上記押込み
手段４へ動作信号を送るようになっている。Further, in the upper part of the grip receiving chamber 3, there is an optical detection part I3 of a counter that counts the grips 1a falling into the grip receiving chamber 3.
Furthermore, a grip detecting means 14 is provided at the bottom of the grip receiving chamber 3 and is activated by a fallen grip Za. Grip detection means I4
Page 6 = A detection lever 16 whose free end extends into the grip receiving chamber 3 through a notch formed in the space Z5, and this detection lever I.
6, and a detector 17 for detecting the movement of the pushing means 4, and sends an operation signal to the pushing means 4.

一方、押込み手段４により把集積室５内に押込筒れた把
ｚａは第１、第２の支持手段２０゜２）により倒れない
ように保持きれるようになっている。On the other hand, the bundles pushed into the collection chamber 5 by the pushing means 4 can be held by the first and second supporting means 20°2) so as not to fall.

上記第１の支持手段ｚｏ＃′ｉ第６図に示すようにペー
ス１５に形成でれたスリット２２．２２を介して把集積
室５内に突出するとともに把ｌａ・・・の積層方向（第
５図の状態において左右方向）に移動可能な支持体とし
ての一対のビン２３．２３で最先端の把１ｍを支える構
成となっている。As shown in FIG. A pair of bins 23, 23 serving as supports that are movable in the left-right direction (in the state shown in FIG. 5) are configured to support the most extreme grip 1m.

上記ピン２３．２３は第７図に示すように把集積室５の
手前側（把受入室側）の第１の位置Ｐ、においてペース
１５上に突出し、把集積室５の後方側の第２の位置Ｐ、
においてベース１５の１面側に埋没する構成となってい
る。すｔわち、上記ビン２３．２３は第８図に詳図する
ように第１の可動体２４に対して上下動自在に取付けら
れた第２の可動体２５上に突設式れた状態にある。第１
の可動体２４はガイドシャフト２６およびガイトレール
２７を案内として水平方向に往復動自在となっていると
ともに支持体移動手段２８により第２の位置Ｐ、から第
１の位置Ｐ１へ移動することができるようになっている
。上記支持体移動手段２８は上記ガイドシャフト２６の
一端側に配置されたギヤヘッド２９ａｆ備えたモータ２
９ＶＣより駆動される駆動夕１ミングプーリ３０とガ１
Ｐシャフト２６の他端側に配置きれた従動夕１ミンググ
ーリ３Ｉとの間にタイミングベルト３２を掛渡し、この
タイミングベルト３２に第１の可動体２４の垂直板部の
下端折曲部２４ａ′に連結した構成となっている。As shown in FIG. 7, the pins 23, 23 protrude above the pace 15 at a first position P on the front side (grasping receiving chamber side) of the collection chamber 5, and at a second position P on the rear side of the collection chamber 5. position P,
It is configured to be buried in one side of the base 15. That is, as shown in detail in FIG. 8, the bins 23, 23 are in a state where they are projected onto the second movable body 25, which is attached to the first movable body 24 so as to be movable up and down. It is in. 1st
The movable body 24 can reciprocate in the horizontal direction using a guide shaft 26 and a guide rail 27 as guides, and can be moved from the second position P to the first position P1 by the support moving means 28. It has become. The support body moving means 28 is a motor 2 equipped with a gear head 29af disposed on one end side of the guide shaft 26.
Driving pulley 30 and gas 1 driven by 9VC
A timing belt 32 is placed between the driven gear 1 and the driven gear 3I disposed at the other end of the P shaft 26, and the timing belt 32 is connected to the bent portion 24a' at the lower end of the vertical plate portion of the first movable body 24. It has a connected structure.

また、支持体としてのビン２３．２３が突設された第２
の可動体２５は第１の可動体２４の水平板部の下面側に
配置され第１の可動体２４と一体のガイド部材３３’ｆ
ｆ案内として上下動自在に支持されている。そして、支
持体突出手段３４によってピン２３．２３が第１の位置
Ｐ。In addition, a second bottle 23, 23 serving as a support body is provided with a protruding portion.
The movable body 25 is disposed on the lower surface side of the horizontal plate portion of the first movable body 24, and is integrated with the first movable body 24 as a guide member 33'f.
It is supported so that it can move up and down as an f guide. Then, the pin 23.23 is moved to the first position P by the support protruding means 34.

に対応したとき把集積室５内に突出し、また、上記ピン
２３．２３が第２の位置Ｐ、に到達したとき支持体埋没
手段３５により把集積室５内から埋没する構成となって
いる。When the pins 23, 23 reach the second position P, the pins 23, 23 are configured to protrude into the collection chamber 5, and to be buried from within the collection chamber 5 by the support burying means 35.

上記第２の可動体２５の垂直板部には第９図および第１
０図に示すように支軸３６を介して回動自在かつスプリ
ング３７によって常時所定方向（第１０図の状態におい
て時計方向〕に付勢されたフック３８が設けられており
、第１の可動体２４の垂直板部に突設はれた係止ピン３
９ｒｃ係合することにより第２の可動体２５を上限位置
に支持する構成となっている。The vertical plate portion of the second movable body 25 has a
As shown in Figure 10, a hook 38 is provided which is rotatable via a support shaft 36 and is always biased in a predetermined direction (clockwise in the state shown in Figure 10) by a spring 37. A locking pin 3 protruding from the vertical plate portion of 24
9rc engagement supports the second movable body 25 at the upper limit position.

また、上記支持体埋没手段３５はガイドシャフト２６の
他端側近傍に設けられたフック解除ビン４０からなり、
フック３８の自由端部がこのフック解除ピン４０に当接
することによりフツク３８が回動して係止ピン３９から
外れる構成と々っている。１だ、上記支持体突出手段３
４は第２の可動体２５の垂直板部の下端側に取着された
ガ１Ｐローラ４１をカム４２で上方へ案内することによ
り１限位置にある第２の可動体２５を上記フック３８が
係止ビン３９に係合する位置まで変位づせる構成となっ
ている。Further, the support body embedding means 35 includes a hook release bin 40 provided near the other end side of the guide shaft 26,
When the free end of the hook 38 comes into contact with the hook release pin 40, the hook 38 is rotated and released from the locking pin 39. 1, the support protruding means 3
4, the hook 38 moves the second movable body 25 at the 1st limit position by guiding the 1P roller 41 attached to the lower end side of the vertical plate portion of the second movable body 25 upward with a cam 42. It is configured to be displaced to a position where it engages with the locking pin 39.

しかして、支持体としてのピン２３．２３はＷＥ６図に
示すように把１ｍの集積に伴って順次第２の位置Ｐ、側
すなわち第７図の矢印ａ方向に押でれる。このとき、ビ
ン２３．２３は支持体移動手段２８の駆動源であるモー
タ２９のギヤヘッド２９ｍの停止トルクによって把１ａ
の厚み分だけ送られ集積てれた把１ｍ・・・が倒れない
ように支持する。As shown in FIG. WE6, the pins 23, 23, which serve as supports, are successively pushed toward the second position P, that is, in the direction of arrow a in FIG. 7, as the bundles 1m are accumulated. At this time, the bins 23, 23 are held in the grip 1a by the stopping torque of the gear head 29m of the motor 29, which is the drive source of the support moving means 28.
The 1m bundles that have been fed and accumulated by the thickness of . . . are supported so that they do not fall over.

このようにして第２の位置Ｐ、に倒達するとフック３８
かフック解除ピン４０に当接することにより第７図の矢
印す方向に変位して把集積室５内から埋没し、ついで支
持体移動手段２８のモータ２９が駆動されることにより
第７図の矢印Ｃ方向に送られる。ついで、カム４２の働
きにより矢印ｄ方向に送られビン２３．２３が第１の位
置Ｐ１において把集積室５内に突出した状態になるよう
になっている。また、４３゜４３は第１の可動体２４の
位置を検出するための検出器である。When the second position P is reached in this way, the hook 38
When the hook comes into contact with the hook release pin 40, it is displaced in the direction indicated by the arrow in FIG. Sent in direction C. Then, by the action of the cam 42, the bins 23, 23 are sent in the direction of the arrow d, so that the bins 23, 23 protrude into the collection chamber 5 at the first position P1. Further, 43° 43 is a detector for detecting the position of the first movable body 24.

１だ、上記第２の支持手段２）は第４図および第５図に
示すように把集８を室５の上方に設けられた支持体とし
ての一対の爪４５．４５で最後端の把Ｉａを支える構成
となっ１いる。上記爪４５．４５は同動自在に軸支芒れ
た可動体４６の水平板部の自由端側に取着きれており、
ロータリソレノ１ド４７を駆動源とする可動体作動機構
４８により第５図の実線位置および２点鎖線で示す位置
に変位し得る構成となっている。上記可動体作動機構４
８はロータリンレノイド４７によって回動変位するアー
ム４９の自由端側に取着式れた口〜う５ｏ奮可動体４６
の垂直板部に形成６れた長孔５１に係合さゼた構成とな
っており％１−ム４９の回動動作を可動体４６の回動動
作に変換するようになっている。1, the second support means 2) holds the gripper 8 at the rearmost grip with a pair of claws 45 and 45 as supports provided above the chamber 5, as shown in FIGS. 4 and 5. It has a configuration that supports Ia. The pawls 45, 45 are attached to the free end side of the horizontal plate portion of the movable body 46 which is rotatably supported,
The movable body actuating mechanism 48, which uses the rotary solenoid 47 as a driving source, is configured to be able to move to the position shown by the solid line and the two-dot chain line in FIG. The movable body actuation mechanism 4
Reference numeral 8 denotes a movable body 46 attached to the free end side of the arm 49 which is rotatably displaced by a rotary lens 47.
The movable body 46 is configured to engage with a long hole 51 formed in the vertical plate portion of the movable body 46, thereby converting the rotational movement of the movable member 49 into the rotational movement of the movable body 46.

一方、把受入室３の一側部ＶＣは押込み体７の把集積室
５への押込み動作に連動して押込せれる把１ａの押込み
方向と直交する方向の端面を押して整位芒せる整位手段
５３が設けられている。この整位手段５３は第４図およ
び第１１図に示すように支軸５４を支点として回動自在
かつ付勢体としてのコイルスプリングＡ５５により常時
及整位方向に付勢でれた変位可能な整位部材５６と、こ
の整位部材５６と押込み体７とを連結して押込み体２の
ｋＪＪき全整位部材５６に伝え、整位部材５６を例勢力
に抗して変位づせる連結部材としてのコイルスゲリング
Ｂ５７と４有した構成となっている。On the other hand, one side VC of the gripping receiving chamber 3 is used to align the awn by pushing the end face of the gripper 1a in a direction perpendicular to the pushing direction of the gripper 1a that is pushed in conjunction with the pushing operation of the pusher body 7 into the gripping and collecting chamber 5. Means 53 are provided. As shown in FIGS. 4 and 11, this alignment means 53 is rotatable about a support shaft 54 and is always biased in the alignment direction by a coil spring A55 as a biasing body. A connecting member that connects the alignment member 56 and the pushing body 7, transmits kJJ of the pushing body 2 to the entire alignment member 56, and displaces the alignment member 56 against the force. It has a configuration with Koil Sgeling B57 and 4.

上記連結部材と１−てのコイルスゲリングＢ５７は、第
１２図に示すように整位部材５６を常時及整位方向に付
勢するコイルスプリングＡ５５よりも付勢力（バネ定数
）の大きいものを使用する。As shown in FIG. 12, the coil spring B57, which is connected to the connecting member, has a larger biasing force (spring constant) than the coil spring A55, which always biases the alignment member 56 in the alignment direction. use.

また、整位部材５６の把整位方向には整位基準ガイド板
５８が設けられており、把１真はこの整位基準ガ１ド板
５８に突き当てられた状態で整位されるようになってい
る。Further, an alignment reference guide plate 58 is provided in the grip alignment direction of the alignment member 56, and the grip 1 is aligned while being abutted against this alignment reference guide plate 58. It has become.

上記把集積室５内に整然と集積された所定数（１０把）
の把Ｉｍ・・・は束挾持移送手段Ｅの支持部材としての
第１、第２の支持アーム５９゜６０ＶＣよって挾持搬送
され、方向変換部Ｂ會通過して圧縮／結束部Ｃに送り込
まれる。A predetermined number of bags (10 bags) are collected in an orderly manner in the collection room 5.
The bundle Im... is held and conveyed by the first and second support arms 59° and 60VC as supporting members of the bundle holding and transferring means E, passes through the direction changing section B, and is fed into the compression/binding section C.

上記第１、第２の支持アーム５９．６０は集積／結束ユ
ニット装置の一側に沿って平行に架設された第１、第２
のゾールねじ６１，６２に装着でれた可動ブロック６ａ
　、ｔｉ４に取付けられでおり、上記第１、第２のメー
ルねじ６１゜６２の正転および逆転に伴って往動および
復動するよう［なっている。（第２図参照）上記第１の
ボールねじ６ノの一端には第１３図に示すように正逆両
方向に駆動し得るモータ６５の駆動軸６５ａＶｃ取着さ
れた第１の駆動プーリ６６とタイミングベルト６７を介
して連動する従動プーリ６８か取着されて所定方向に回
転し得る構成となっているとともに従動プーリ６８の近
傍に設けられたブレーキ装置６９によって制動力が加え
られる構成となっている。また、第２のボールねじ６２
は第１３図に示すようにクラッチ／ブレーキ装置７　Ｏ
ｆ介して上記モータ６５の駆動力が伝達きれる構成とな
っている。すなわち、上記モータ６５の駆動軸６５ａに
取着式れた第２の駆動グーリフ１の駆動力がり１ミング
ベルト７２を介してクラッチ／ブレーキ装置７００Å力
軸７０ａに取着されたプーリ７３に伝達はれ、づらに、
クラッチ／ブレーキ装置７０の出力軸７０　ｂ　Ｋ取着
されたプーリ７４の駆動力が夕１ミングベルト７５を介
して第２のが一ルねじ６２に取着された従動プーリ６８
に伝達烙れる構成となっている。しかして、モータ６５
が駆動することにより第１の支持アーム５９が移動し、
クラッチ／ブレーキ１ｔ７０のクラッチを続ぐことによ
り第２の支持アーム６０が同方向に移動することになる
。The first and second support arms 59 and 60 are connected to first and second support arms 59 and 60 that extend parallel to each other along one side of the accumulation/bundling unit device.
The movable block 6a attached to the sol screws 61 and 62 of
, ti4, and is configured to move forward and backward as the first and second male screws 61 and 62 rotate forward and backward. (See Figure 2) At one end of the first ball screw 6, a drive shaft 65aVc of a motor 65 that can be driven in both forward and reverse directions is attached as shown in Figure 13, and a first drive pulley 66 and timing A driven pulley 68 that is interlocked via a belt 67 is attached so that it can rotate in a predetermined direction, and a braking force is applied by a brake device 69 provided near the driven pulley 68. . In addition, the second ball screw 62
is the clutch/brake device 7 O as shown in FIG.
The configuration is such that the driving force of the motor 65 can be completely transmitted through the motor 65. That is, the driving force of the second drive gorif 1 attached to the drive shaft 65a of the motor 65 is transmitted via the 1-min belt 72 to the pulley 73 attached to the clutch/brake device 700A force shaft 70a. Re, Zurani,
The driving force of the pulley 74 attached to the output shaft 70b of the clutch/brake device 70 is transferred via the driving belt 75 to the second driven pulley 68 attached to the single screw 62.
It has a structure that conveys excitement. However, the motor 65
The first support arm 59 moves by driving the
By continuing to engage the clutch/brake 1t70, the second support arm 60 will move in the same direction.

甘だ、上記第１の支持アーム５９は第１４図に示すよう
に集積芒れた把１ａ・・・を挾持し得る水平状態（実線
状態）および把ｚａの把集積室５への押込み動作の妨け
とならない傾斜状態（２点鎖線状態）に回動変位し得る
構成となっている。すなわち、第１の支持アーム５９は
可動ブロック６３Ｌ対して？−ルねじ６１部を中心とし
て回動自在に取付けられているとともに第１のガイドレ
ール７６と係合する第１のがイドローラ７７および第２
のガイドレール７８と係合する第２のガイドローラ７９
が取着でれている。Sorry, the first support arm 59 is in a horizontal state (solid line state) in which it can hold the accumulated awns 1a... as shown in FIG. The structure is such that it can be rotated into a tilted state (double-dashed line state) that does not cause any hindrance. That is, is the first support arm 59 relative to the movable block 63L? - The first roller 77 and the second roller 77 are rotatably mounted around the screw 61 and engage the first guide rail 76.
a second guide roller 79 that engages with the guide rail 78 of
is installed.

上記第１のガイドレール７６は把集積部Ａに対応して設
けられ、第２のガイドレール７８は方向変換部Ｂから圧
縮／結束部Ｃに対応して設けられている。The first guide rail 76 is provided corresponding to the collecting section A, and the second guide rail 78 is provided corresponding to the direction changing section B to the compression/binding section C.

寸た、把集積部Ａに対応して設けられた第１のガイドレ
ール７６はロータリンレノ１ド８０によって変位するリ
ンク機構８１に取着されていて、上記ソレノイド８０の
０Ｎ−ＯＦＦ動作により第１の支持アーム５９が水平状
態となったり傾斜状態となったりするようになっている
。The first guide rail 76 provided corresponding to the collection section A is attached to a link mechanism 81 that is displaced by a rotary cylinder 80. The support arm 59 can be in a horizontal state or in an inclined state.

一方、第２のガイドレール７８は固定的に設けられてお
り、第１の支持アーム５９か水平状態となった状態で移
動することにより第２のガイドローラ７９がこの第２の
ガイドレーム７ＢＶＣ係合するようになっており、第１
の支持アーム５９を水平状態に支持するようになってい
る。On the other hand, the second guide rail 78 is fixedly provided, and when the first support arm 59 moves in a horizontal state, the second guide roller 79 engages with the second guide frame 7BVC. The first
The support arm 59 of the support arm 59 is supported in a horizontal state.

第２の支持アーム６０は常時水平状態に支持された構成
となっている。The second support arm 60 is always supported horizontally.

また、第１５図および第１６図に示すように、束挾持移
動手段Ｅの支持部材としての第１の支持アーム５９には
、これと直交する方向に押出しレバー２５０が設けられ
ている。この押出しレバー２５０は、支軸２５１ｆ介し
て回動自在、かつ付勢体としてのコイルスゲリング２５
２ｔ／Ｃよって常時図中反時計方向に回動するように付
勢でれたアーム２５３の自由端部に取付けられており、
束挾持移送手段Ｅの圧縮／績束部Ｃでの東開放時に束１
全支持部材としての第１、第２の支持アーム５９．６０
間から押出す束押出し手段２５４を構成した状態となっ
ている。Further, as shown in FIGS. 15 and 16, the first support arm 59 serving as a support member of the bundle holding and moving means E is provided with a push lever 250 in a direction perpendicular thereto. This push lever 250 is rotatable via a support shaft 251f, and has a coil sedge ring 25 as a biasing body.
It is attached to the free end of the arm 253 which is always urged to rotate counterclockwise in the figure by 2t/C.
Bundle 1 is compressed by the bundle holding and transferring means E and the bundle 1 is released when the bundle part C is opened to the east.
First and second support arms 59,60 as total support members
A bundle extrusion means 254 is configured to extrude the bundle from between.

なお、２５６は、アームに取付けられたストン・母であ
り、束押出しレバー２５０の非押付は動作時における回
動量を規制して第１５図に示す位置に保持するようＫな
っている。Reference numeral 256 denotes a stone/mother attached to the arm, and when the bundle pushing lever 250 is not pressed, the amount of rotation during operation is restricted and the lever 250 is held at the position shown in FIG. 15.

しかして、第１６図に示すように、支持アーム５９，６
ｏＶＣよって束ｌを挾持した状態にあっては、束押出し
レバー２５　ｏはコイルスゲリング２５２の付勢力に抗
して上方に変位して束１の上面を押圧する状態となって
おＬｉｌ。Therefore, as shown in FIG. 16, the support arms 59, 6
When the bundle 1 is held by the oVC, the bundle pushing lever 25o is displaced upward against the biasing force of the coil sedge ring 252, and presses against the upper surface of the bundle 1.

第２の支持アーム５９．６０による挾持力が解除された
状態となるとコイルスプリング２５２の復元力で束ｌを
第１、第２の支持アーム５９．６υの間から押出すよう
Ｋなっている。When the clamping force of the second support arm 59.60 is released, the restoring force of the coil spring 252 pushes out the bundle l from between the first and second support arms 59.6υ.

また、第１７図に示すように、把集積部Ａの底板２６０
が圧縮／結束部Ｃの底板２６１よりも寸法Ｈだけ上かっ
た状態に構成されている。In addition, as shown in FIG. 17, the bottom plate 260 of the collection section A
is configured to be higher than the bottom plate 261 of the compression/binding section C by a dimension H.

そして、第１８図（ａＪ〜ＣＣ）で示すように％把集積
部Ａにおいて東移送手段Ｅの第１、第２の支持アーム５
９．６０が束Ｉの中央部付近？挾持して荷崩れの無い状
態で圧縮／結束部Ｃまで移送できるようにするとともに
、第１８図（Ｃ）〜（ｅ）で示すように圧縮／結束部Ｃ
に到達したら束１を底板２６１上に落すことにより束ｌ
の中央部に結束帯２を結束できるようになっている。Then, as shown in FIG. 18 (aJ to CC), the first and second support arms 5 of the east transport means E are moved in the collection section A.
9.60 is near the center of bundle I? In addition to being able to clamp and transfer the load to the compression/binding section C without collapsing, the compression/binding section C can be moved as shown in FIGS.
When the bundle L is reached, the bundle L is dropped by dropping the bundle 1 onto the bottom plate 261.
A cable tie 2 can be tied to the center of the cable.

なお、第１８図（ｅ）で示す圧縮／結束部Ｃでの束１の
開放時には、前述の束押出しレバー２５０によって把Ｉ
ｎ・・・の積層状態を損うことなく束１が押出ぢれ、整
位嘔れた状態での良好な結束状態が得られるようになっ
ている。Note that when the bundle 1 is released at the compression/binding section C shown in FIG.
The bundle 1 is extruded and bent without damaging the laminated state of the bundles 1, .

また、前記圧縮／結束部Ｃは上記第１、第２の支持アー
ム５９．６０によって挾持はれた把Ｉｍ・・・をそのま
まの状態において集積方向に圧縮する圧縮手段８３と、
この圧縮手段８３により圧縮でれた複数の把Ｚａ・・・
に一括して結束帯２を巻掛けて結束する帝結束手段８４
を有した構成となっている。Further, the compression/binding section C includes a compression means 83 for compressing the bundles Im held by the first and second support arms 59, 60 in the stacking direction in the same state;
A plurality of pieces Za... compressed by this compression means 83...
A binding means 84 for binding by wrapping a binding belt 2 all at once.
It has a configuration with.

上記圧縮手段８３は第１９図に示すように第１の圧縮板
８５と第２の圧縮板８６とを備えた構成となっている。The compression means 83 has a structure including a first compression plate 85 and a second compression plate 86, as shown in FIG.

第１の圧縮板８５はガイド８７を介して上下動自在に案
内されているとともにガイドシャフト８８を案内として
上下動自在な可動ブロック８９に固定はれている。可動
ブロック８９はプーリ９０　、９１　、９２　、９３に
掛は渡されたタイミングベルト９４の垂直部に連結はれ
ており、上記プーリ９３がモータ９５Ｖｃ、より正方向
あるいは逆方向に駆動されることにより第１の圧縮板８
５が下限位ｆｉｔ（第１９図の実線位置）および上限位
ｔ（第１９図の２点鎖線位ｔ）に到達し得る構成となっ
ている。捷た、このときの上限位置および下限位置はセ
ンサ９６，９７により検知はれるようになっている。The first compression plate 85 is guided so as to be movable up and down via a guide 87, and is fixed to a movable block 89 that is movable up and down using a guide shaft 88 as a guide. The movable block 89 is connected to a vertical portion of a timing belt 94 which is passed through pulleys 90, 91, 92, and 93, and when the pulley 93 is driven by a motor 95Vc in the forward or reverse direction. First compression plate 8
5 can reach the lower limit position fit (solid line position in FIG. 19) and the upper limit position t (double-dashed line position t in FIG. 19). The upper limit position and lower limit position at this time are detected by sensors 96 and 97.

一方、第２の圧縮板８６は第２０図にも示すようにフレ
ーム９８．９９間に横架されたガイドシャフトｌ（，１
０，１００Ｋより水平方向に対して往復動自在に支持ネ
れているとともにガイドシャフト１（１０，１００と平
行なが−ルねじ１０１の回転に伴って往復動部れるよう
になっている。上記ボールねじ１０１に取着８れたり１
ミンググーリＩ　０２はモータ１０３の駆動力がトルク
リミッタＩ　Ｕ　Ｊを介して伝達される回転軸１　ｏ　
５　Ｋ取着された夕１ミンググー！Ｊ　ｚ、ｏ６と夕１
ミングペル）　ｌ　０７を介して連動するようになっ１
いる。また、上記回転軸１０５ｔ／Ｃはマイクロ電磁ブ
レーキ１０８により制動力が加えられるような構成とな
つ１いる。図中ｚ０９はモータ１０３の駆動軸に取着さ
れた夕１ミングプーリ１１０と夕づミングベルトｌＺ１
’ｆ介して連動するトルクリミッタの夕１ミンググーリ
である。On the other hand, the second compression plate 86 is connected to the guide shaft l (,1
It is supported so that it can freely reciprocate in the horizontal direction from 0,100K, and is adapted to move reciprocally with the rotation of a round screw 101 parallel to the guide shaft 1 (10, 100). Attached to the ball screw 101 8
Minguori I02 is a rotating shaft 1o to which the driving force of a motor 103 is transmitted via a torque limiter IUJ.
5 K was attached to the evening 1 mingu! J z, o6 and evening 1
Mingpel) l Now linked through 071
There is. Further, the rotating shaft 105t/C is configured such that a braking force is applied by a micro electromagnetic brake 108. In the figure, z09 indicates the driving pulley 110 attached to the drive shaft of the motor 103 and the driving belt lZ1.
This is a torque limiter that is linked via 'f'.

しかして、モータ１０３の正方向の駆動により第２の圧
縮板８６は上限位置にある第１の圧縮板８５側に移動し
、第１の圧縮板８５との間で把Ｊａ・・・を圧縮して把
７ａ・・・のふくらみを押えるようになっており、この
ときトルクリミッタＺ　０４の働きｌ／Ｃより所定の圧
縮力が加わるようになっている。By driving the motor 103 in the forward direction, the second compression plate 86 moves toward the first compression plate 85 at the upper limit position, and compresses the grip Ja between it and the first compression plate 85. The bulges of the grips 7a are suppressed, and at this time, a predetermined compressive force is applied by the action of the torque limiter Z04 l/C.

捷た、モータｌ　０３が逆方向Ｖ′ｃ駆動されることに
より第２の圧縮板８６は第１の圧縮板８５から離間し、
圧縮状態が解除されるようＫなっている。The second compression plate 86 is separated from the first compression plate 85 by driving the motor l03 in the reverse direction V′c,
K is set so that the compressed state is released.

第２の圧縮板８６の位置はセンｆＺ　Ｉ　Ｚ　。The position of the second compression plate 86 is fZ IZ.

１１３により検出でれるようになっている。113, it can be detected.

（第１６図参照〕つぎに、このように構成された圧縮手
段８３により積層方向に圧縮された状態にある把１ａ・
・・に結束帯２を巻き掛けて結束する帯結束手段８４は
第１図および第２０図に示すような構成となフている。(See FIG. 16) Next, the bundles 1a and 1a are compressed in the stacking direction by the compression means 83 configured as described above.
The band binding means 84 for wrapping and binding the banding band 2 around the . . . has a structure as shown in FIGS. 1 and 20.

すなわち、結束帯２を供給する結束帯供給手段１１５、
この結束帯供給手段１１５により供給きれた結束帯２の
先端部を保持するとともにその往動動作により被結束物
移送路と直交する状態に結束帯２を張り、把１ｍ・・・
が結束帯２の中途部を押しながら所定位置まで到達した
と酋復動することにより把１ｍ・・・に結束帯２を巻回
する結束帯端部保持手段ＩＩ６と、上記結束帯２を所定
の長さに切断する結束帯切断手段１１７と、上記結束帯
端部保持手段１１６により先端部が保持され、中途部が
把ｌａ・・・に巻回されている結束帯２の＝２）− 後端部１把１ａ・・・に巻回され１いる結束帯２の表面
に重ねて固定する結束帯端部固定手段１１Ｂとを具備し
た構成となっている。That is, a strap supply means 115 that supplies the strap 2;
This binding band supplying means 115 holds the tip of the completely supplied binding band 2, and by its forward movement, the binding band 2 is stretched in a state perpendicular to the object transfer path, and the binding band 2 is held in a bundle of 1 m...
When the band reaches a predetermined position while pushing the middle part of the banding band 2, the banding band end holding means II6 wraps the banding band 2 around the grip 1m by moving back, and the banding band 2 is held in a predetermined position =2)- of the binding band 2 whose tip end is held by the binding band cutting means 117 for cutting to length and the above-mentioned binding band end holding means 116, and the middle part is wound around the bundle la... It is configured to include a binding band end fixing means 11B that is wound around the rear end portion 1 bundle 1a and fixed to the surface of the binding band 2 in an overlapping manner.

上記結束帯供給手段１１５はロール状に巻回芒れた結束
帯２をガイドローラ１１９，１２０．１２）に順次巻掛
けた状態で導出して先端部を互いに転接するよう配置芒
れた第１、第２の供給ローラ１２２，１２３との間に挾
持された状態になっている。（第１図診照〕上記第１の
供給ローラ１２２は駆動ローラであり、第２）図に示す
ようにモータ１２４の駆動力が互いに噛合する歯車群１
２５，１２６．１２７’ｆｆ介して伝達でれるとともに
ブレーキ装［Ｚ　Ｚ　Ｓによって制動力が加えられる回
転軸１２９に取や」けられている。１だ、第２の供給ロ
ーラ１２３は常時第１の供給ローラ１２２側に転接すべ
く付勢でれた従動ローラからなり支軸に対して回転自在
に取付けられている。The above-mentioned binding band supply means 115 leads out the binding band 2 which has been wound into a roll and is wound around guide rollers 119, 120. , and the second supply rollers 122 and 123. (See Fig. 1) The first supply roller 122 is a drive roller, and as shown in Fig.
25, 126, 127'ff, and is connected to a rotating shaft 129 to which a braking force is applied by a brake system [ZZS]. 1, the second supply roller 123 is a driven roller that is always urged to roll against the first supply roller 122 side, and is rotatably attached to the support shaft.

そして、上記モータ１２４’ｉ所定方向に駆動すること
により、結束帯２を送り出し、また、＝２２− 逆方向に駆動することにより送り出した結束帯２を引き
戻し得る構成となっており、帯引戻し手段２６５を兼用
している。By driving the motor 124'i in a predetermined direction, the binding band 2 is sent out, and by driving the motor 124'i in the opposite direction, the sent out binding band 2 can be pulled back. 265 is also used.

なお、上記モータ１２４の駆動軸に嵌着８れた歯車１２
５には摘み１３０が一体的に取着されておシ、適宜手動
操作によって第１の供給ローラ１２２を回転芒せること
かできるようになっている。Note that the gear 12 fitted on the drive shaft of the motor 124
A knob 130 is integrally attached to 5 so that the first supply roller 122 can be rotated by manual operation as needed.

上記結束帯２は片面に熱溶融性の接着剤層２ｓ１１−有
したテープからなっており、上記接着剤層２ａが第２の
圧縮板８６に対向するような状態で送り出されるように
なっている。The binding band 2 is made of a tape having a heat-melting adhesive layer 2s11 on one side, and is sent out with the adhesive layer 2a facing the second compression plate 86. .

また、結束帯供給手段１１５Ｖｃよる結束帯供給方向、
すなわち、第１、第２の供給ローラ１２２．１２３の配
置位置の後段近傍には結束帯切断手段１１７の固定刃１
３１と可動刃１３２とが配置されている。In addition, the direction of supply of the cable tie by the cable tie supply means 115Vc,
That is, the fixed blade 1 of the binding band cutting means 117 is located near the rear stage of the arrangement position of the first and second supply rollers 122 and 123.
31 and a movable blade 132 are arranged.

上記可動刃１３２は第２２図および第２３図に示すよう
にガイド部材１３３，１３４によってクラ１ド自在に支
持され、コイルスプリング１３５Ｖｃよって常時固定刃
１３１から離間する方向に付勢されている。As shown in FIGS. 22 and 23, the movable blade 132 is movably supported by guide members 133 and 134, and is always urged in a direction away from the fixed blade 131 by a coil spring 135Vc.

着た、可動刃１３２の背面は傾斜ガイド面１３２ａとな
っており、この傾斜が４Ｐ面１３２）１Ｖｃは、ロータ
リソレノイド１３Ｂによって回動変位されるアーム１３
７の自由端部に取着されたローラ１３８が転接された状
態となっている。そして、上記ロータリンレノ１ド１３
Ｂ５ｆ駆動することにより可動刃１３２’ｆｆコイルス
プリング１３５の付勢力に抗して変位嘔せ、結束帯２？
切断する構成となっている。The back surface of the movable blade 132 is an inclined guide surface 132a.
A roller 138 attached to the free end of 7 is in rolling contact. And the above rotaryn reno 1 de 13
By driving B5f, the movable blade 132'ff is displaced against the biasing force of the coil spring 135, and the binding band 2?
It is configured to be cut.

つぎに、結束帯端部保持手段ｚｒＧを第２４図〜第２７
図を参照して説明する。第２４図および第２５図中１４
０はガイド溝１４１と係合するガイドローラ１４２およ
びガイドシャフト１４３を挾む状態に配置はれた複数の
溝付ガイドローラ１４４・・・を介して被結束物である
把Ｘａ・・・の搬送路と直交する方向に往復動自在に支
持でれた可動フレームであり、この可動フレーム１４０
に結束帯挾持ユニット７４５が装着でれている。Next, the binding band end holding means zrG is attached as shown in FIGS.
This will be explained with reference to the figures. 14 in Figures 24 and 25
0 conveys the bundle Xa, which is an object to be bound, through a guide roller 142 that engages with a guide groove 141 and a plurality of grooved guide rollers 144 that are arranged to sandwich a guide shaft 143. This movable frame 140 is a movable frame that is supported so as to be able to reciprocate in a direction perpendicular to the road.
A binding band holding unit 745 is attached to the unit.

上記可動フレーム１４０Ｖｃは上記ガイドシャフトＩ４
３の両端側に配設された駆動スプロケット１４６および
従動スゲロケット１４７に掛渡されたチェーン１４Ｂの
中途部に取着きれたローラ１４９と係合する保合溝１５
０が設けられており、上記駆動スゲロケット１４６がモ
ータ１５１によって正方向に駆動されることにより往動
し、逆方向に駆動されることにより復動じて元のホーム
ボッジョンに戻るようになっている。The movable frame 140Vc is the guide shaft I4
A retaining groove 15 that engages with a roller 149 that is completely attached to the middle part of the chain 14B that is wrapped around a driving sprocket 146 and a driven sprocket 147 that are arranged on both ends of the chain 14B.
0 is provided, and the drive Suge rocket 146 is driven in the forward direction by the motor 151 to move forward, and when driven in the reverse direction, it moves back and returns to its original home position. There is.

また、可動フレーム１４０の移動路のホームボッジョン
側には可動フレーム１４０の位置決めを行なう位置決め
手段１５２が設けられている。この位置決め手段１５２
は第２５図に示すように固定フレーム１５３に取着でれ
た軸受１５４を介して揺動自在に取着てれるとともにス
プリング１５５により常時所定位１ｔになるように付勢
芒れたアーム１６６の自由端部に取着されたローラ１５
７を有し、このローラ１５７が可動フレームＩ　４０の
１端側に形成場れた凹所１４０　ａと係合し、可動フレ
ーム１４０の位置決めを行なう構成となっている。また
、可動フレーム１４０には遮光板１５Ｂが取着されてお
り、この遮光板Ｊ５８を移動路の両端側に配Ｒきれたセ
ンサ１５９，１６０で検知することにより可動フレーム
１４０の位置を検出できるようになっている。Further, positioning means 152 for positioning the movable frame 140 is provided on the home position side of the moving path of the movable frame 140. This positioning means 152
As shown in FIG. 25, the arm 166 is swingably attached to a fixed frame 153 via a bearing 154 and is always biased to a predetermined position 1t by a spring 155. Roller 15 attached to the free end
7, and this roller 157 engages with a recess 140a formed on one end side of the movable frame I40 to position the movable frame 140. Further, a light shielding plate 15B is attached to the movable frame 140, and the position of the movable frame 140 can be detected by detecting this light shielding plate J58 with sensors 159, 160 arranged at both ends of the moving path. It has become.

また、可動フレーム１４０に装着でれた結束帯挾持ユニ
ット１４５はつぎのような構成となっている。ｊなわち
、上記可動フレーム１４０と平行に支持板１６１が設け
られており、これらの間に２本の水平ガイド軸１６２．
１６２が架設されており、これら水平ガイド軸１６２゜
１６２を介して可動グロック１６３が上記可動フレーム
１４０の移動方向と直交する方向〔第２５図の状態にお
いて図中左右方向〕に往復動自在に取付けられている。Further, the binding band holding unit 145 attached to the movable frame 140 has the following configuration. In other words, a support plate 161 is provided parallel to the movable frame 140, and two horizontal guide shafts 162.
162 is installed, and a movable Glock 163 is attached via these horizontal guide shafts 162 and 162 so as to be able to reciprocate in a direction perpendicular to the moving direction of the movable frame 140 (in the left-right direction in the state shown in FIG. 25). It is being

この可動グロック１６３は軸受１６４’（内蔵しており
、この軸受１６４を介して回転軸１６５が垂直状態に軸
支でね−ている。この回転軸１６５の上端にはプラクッ
ト１６６．１６７ｆ介して平行かつ垂直状態に設けられ
たガ１ド軸１６８．１６８が連結された状態となってい
るとともに上記ガイド軸１６８，１６８を案内として可
動ペース１６９が上下動自在に設けられている。This movable Glock 163 has a built-in bearing 164', through which a rotating shaft 165 is vertically supported. Further, guide shafts 168, 168 provided vertically are connected to each other, and a movable pace 169 is provided so as to be movable up and down using the guide shafts 168, 168 as a guide.

この可動ペース１６９ｉｉ、スプリング１７９により常
時上方に位置するように付勢芒れている。This movable pace 169ii is biased by a spring 179 so that it is always positioned upward.

寸だ、この可動ペース１６９には固定片Ｉ７θと支軸Ｚ
７１ｆ介して枢支芒れるとともにこの固定片１７０に対
して接離自在かつ常時接する方向にスプリング１７２に
よって付勢芒れた可動片１７３からなる結束帯キャッチ
ャ１７４が取着でれた状態となっている。This movable pace 169 has a fixed piece I7θ and a support shaft Z.
The binding band catcher 174 is now attached, which is made up of a movable piece 173 pivoted through 71f and biased by a spring 172 in a direction that allows it to freely move toward and away from the fixed piece 170 and is always in contact with it. There is.

一方５回転軸１６５の下端には従動ゴムローラ１７５が
嵌着されていて、この従動ゴムローラ１７５は可動フレ
ーム１４０がホームボッジョンに位置するとき駆動ゴム
ローラ１７６と転接状態にある中間ゴムローラ１７７に
転接し得る構成となっている。On the other hand, a driven rubber roller 175 is fitted to the lower end of the rotation shaft 165, and when the movable frame 140 is located at the home position, the driven rubber roller 175 rolls into contact with an intermediate rubber roller 177 which is in rolling contact with the drive rubber roller 176. It is configured to obtain.

なお、第２４図に示す１７８は上記駆動ゴムローラ１７
６′に駆動するためのモータである。Note that 178 shown in FIG. 24 is the driving rubber roller 17.
6'.

し７７）・して、モータ１７８が駆動されるとこの駆動
力がゴムローラ群１７６．１７７．１７５を介して回転
軸ノロ５に伝達され、固定片１７０と可動片１７３とを
有した結束帯キャッチャ１７４が取着埒ｆ″した可動ペ
ース１６９が回転するようになっている。77) When the motor 178 is driven, this driving force is transmitted to the rotary shaft groove 5 via the rubber roller group 176, 177, 175, and the binding band catcher having the fixed piece 170 and the movable piece 173 The movable pace 169 to which 174 is attached is adapted to rotate.

才た、上記可動ペースｚ６９は第２６図に示すように支
持板１６１Ｖｃ取着された複数のガイドローラ１８０・
・・によって上下動自在に案内芒れたスライド板ｚ８１
の動きに連動して上下動するようＶＣ′ｆＸっており、
可動ベース１６９ｔ／Ｃ取着でれた結束帯キャッチャ１
７４が第２６図の実線位置で示す結束帯２の張設位置あ
るいは２点鎖線で示すように結束帯２の張設位置よりも
１方に変位する構成となっているＯ すなわち、スライド板１８１には支持板１６Ｉに形成さ
れた長孔１８２を通ｊ２て突出するビン１８３が突設婆
れており、このビン１８３は作動アーム１８４の一端部
に形成芒れた切欠溝ｔｕ４ａと係合した状態にある。上
記作動アーム１８４の他端はロータリンレノイド１８５
の駆動軸ｙ　８５　ａに取着でれているとともにスプリ
ング１８６により常時所定方向（第２６図において時計
方向）Ｉｃ付勢芒れ１おり、上記スライド板１８１が上
限位置になるようになっている。そして、上記ロータリ
ソレノ１ド１８５を駆動することにより作動アーム１８
４かスプリング１８６の句勢力に抗して変位し、スライ
ド板１８１が］限位置にくるようＫなっている。As shown in FIG. 26, the movable pace z69 has a plurality of guide rollers 180 attached to a support plate 161Vc.
Slide plate z81 with a guiding tip that can be moved vertically by ...
VC′fX is designed to move up and down in conjunction with the movement of
Movable base 169t/C attached cable tie catcher 1
74 is configured to be displaced in one direction from the tensioning position of the binding band 2 as shown by the solid line in FIG. 26 or the tensioning position of the binding band 2 as shown by the two-dot chain line. A pin 183 is protruded through the long hole 182 formed in the support plate 16I, and this pin 183 is engaged with a notched groove TU4a formed at one end of the operating arm 184. in a state. The other end of the operating arm 184 is a rotary lenoid 185.
The slide plate 181 is attached to the drive shaft y85a of the drive shaft y85a, and is always biased in a predetermined direction (clockwise in FIG. 26) by a spring 186, so that the slide plate 181 is at the upper limit position. . Then, by driving the rotary solenoid 185, the operating arm 18
4 is displaced against the force of the spring 186, so that the slide plate 181 comes to the limit position.

また、スライド板１８１には結束帯キャッチャ１７４が
装着芒１＋た可動ペース１６９の上面に当接し得る水平
支持片Ｊ８１ａか一体成形されており、上記スライド板
１８１の押下り゛動作により図示しない付勢体の付勢力
に抗して１方に押下けられるようになっている。Further, the slide plate 181 is integrally formed with a horizontal support piece J81a that can come into contact with the upper surface of the movable pace 169 to which the binding band catcher 174 is attached, and is biased (not shown) by the downward movement of the slide plate 181. It is designed to be pushed down in one direction against the urging force of the body.

一方、スライド板１８１の押１け動作により可動片１７
３７ｊｉ固足片１７０からＳ間する構成と力っている。On the other hand, due to the pushing operation of the slide plate 181, the movable piece 17
37ji has a structure that extends from the fixed foot piece 170 to S.

１なわち、支軸１７１’ｉ介して枢支芒れた可動片１７
３の枢支端側近傍には、軸１８７を介して揺動自在かつ
スプリング１８８により常時、一端水平片部１９０ａの
先端が可動片１７３の枢支端側に形成芒れた被係止部１
７３ａから離間するように付勢芒れた１円はし字状の作
動レバー１９０が設けられている。この作動レバー１９
０の他端傾斜片部１９０ｂｔｌ′ｉ第２７図に示すよう
に上記スライド板１８１に取着でれたローラ１９１の移
動路と交差する状態となっており、スライド板１８１の
１降動作に伴って上記作動レバー１９０かスプリング１
８ｇの付勢力に抗して第２７図の２点鎖線で示すように
変位し、可動片１７３は固定片１７０から離間するよう
になっている。1, that is, the movable piece 17 pivoted via the support shaft 171'i
In the vicinity of the pivot end of the movable piece 173, there is a locked part 1 which is swingable via a shaft 187 and is always supported by a spring 188, with the tip of the horizontal piece 190a at one end formed on the pivot end of the movable piece 173.
An operating lever 190 is provided in the shape of a 1-circle box and biased away from 73a. This operating lever 19
As shown in FIG. 27, the other end of the inclined piece 190btl'i intersects with the moving path of the roller 191 attached to the slide plate 181, and as the slide plate 181 is lowered once, the inclined piece 190btl'i the above operating lever 190 or spring 1.
The movable piece 173 is displaced as shown by the two-dot chain line in FIG. 27 against an urging force of 8 g, and the movable piece 173 is separated from the fixed piece 170.

なお、可動ペース１６９の下限位置および可動片１７３
の開動作は作動アーム１８４に取着された遮光板ノ９２
をセンサ７９．３で検知することにより検出できるよう
になっている。In addition, the lower limit position of the movable pace 169 and the movable piece 173
The opening operation is performed by the light shielding plate 92 attached to the operating arm 184.
It can be detected by detecting it with the sensor 79.3.

１だ、前記結束帯端部固定手段１１Ｂは第２０図中圧部
位に示すような構成となっている。1. The binding band end fixing means 11B has a structure as shown in the middle pressure region of FIG. 20.

すなわち、結束帯端部固定手段１１Ｂは、結束帯２の切
断後における後端部を把１ｍ・・・に巻回でれている結
束帯２の表面に重ねるべく叩く叩き装置１９５と、表面
に重ねられた結束帯２の後端部を固定する固定装置１９
６とを備えた構成となっている。That is, the cable tie end fixing means 11B includes a beating device 195 that beats the rear end of the cable tie 2 after cutting so as to overlap the surface of the cable tie 2 that has been wound around 1 m... Fixing device 19 that fixes the rear end of the stacked binding bands 2
6.

上記叩き装置１９５は線材の一端を垂直に折り曲けた折
曲部１９７ａを有する叩き棒１９７と、この叩き棒１９
７を回動させるロータリソレノイド１９８ｒｔ有した構
成となっており、上記折曲部１９７ａは第２０図の実線
位置と２点鎖線で示す位置に変位し得る構成となってい
る。The above-mentioned beating device 195 includes a beating rod 197 having a bent portion 197a in which one end of a wire rod is bent vertically, and this beating rod 19.
The bent portion 197a is configured to be able to be displaced to the position shown by the solid line and the position shown by the two-dot chain line in FIG. 20.

また、固定装置１９６は、固定フレーム１９９に取着で
れた複数のガイドローラ２０（Ｊ・・・にょってスライ
ド自在に保持されたスライド部材２０１の先端部にヒー
タを内蔵した鏝２０２を回動自在に枢着するとともに鏝
２０２の背面を板はね２０３で支えた構成となっている
。上記スライド部材２０１ｖｃは図示しないソレノイド
によって回動偏位する作動アーム２０４の自由端側に形
成はれた切欠溝２０４ａと係合するローラ２０５が設け
られており、上記ソレノイドの０Ｎ−ＯＦＦ動作によっ
て実線位置および２点鎖線位置に変位し得る構成となっ
ている。The fixing device 196 also rotates an iron 202 having a built-in heater at the tip of a slide member 201 that is slidably held by a plurality of guide rollers 20 (J...) attached to the fixing frame 199. The iron 202 is pivotally mounted so as to be freely movable, and the back surface of the iron 202 is supported by a plate spring 203.The slide member 201vc is formed on the free end side of the operating arm 204, which is rotatably deflected by a solenoid (not shown). A roller 205 is provided that engages with the cutout groove 204a, and is configured to be able to be displaced to the solid line position and the two-dot chain line position by the ON-OFF operation of the solenoid.

なお、第２０図に示す２０６は結束帯２を案内するガイ
ドローラである。Note that 206 shown in FIG. 20 is a guide roller that guides the binding band 2.

また、第１図および第２０図を参照して前述した結束手
段８４ＶＣは、第２８図〜第３０図に示すように、被結
束物である束１に巻回される結束帯２を所定の状態に案
内する結束帯案内手段２６６が設けられた状態となって
おり、結束帯２にまかり、ねじれ等の癖があった場合で
も結束帯２の巻掛は位置のずれ等を生じることなく、良
好かつ確実に結束できるようになつている。Further, the binding means 84VC described above with reference to FIGS. 1 and 20, as shown in FIGS. The cable tie guide means 266 is provided to guide the cable in the correct position, so that even if the cable tie 2 has a tendency such as twisting, the cable tie 2 can be wrapped without shifting its position. It can be tied well and reliably.

また、結束帯案内手段２６６は、束１の移動路両端側に
配ｇｔ畑れ結束帯２の幅方向両端部全案内する両端部案
内部材２６７．２６８と、束ｌの送り込み方向ｖｒ−設
けられ結束帯２の幅方向一端部を案内する一端部案内部
材２６９゜２６９とを有した構成となっている。Further, the binding band guide means 266 is provided with both end guide members 267 and 268, which are disposed at both ends of the movement path of the bundle 1, and guide members 267 and 268 for fully guiding both ends in the width direction of the field binding band 2, and in the feeding direction vr of the bundle l. It has a structure having one end guide member 269° 269 for guiding one end of the binding band 2 in the width direction.

前記両端部案内部材２６７．２６８Ｆｉ、束１に巻回さ
れる結束帯２を常時案内すべく束１の移動に伴って変位
する構成となっている。The both end guide members 267 and 268Fi are configured to be displaced as the bundle 1 moves so as to constantly guide the binding band 2 wound around the bundle 1.

すなわち、帯引き戻し手段２６５を兼用した結束帯供給
手段１１ｇに近い位置にある案内部材２６７は、ガイド
レール２７０に沿って移動自在なキャリッジ２７１ｖＣ
支軸２２２を介して回動自在に取付けられており、キャ
リッジ２７１と一体的に束ｌの圧縮方向に沿つてスジイ
ドできる構成となっているとともに案内部材２６７自身
がキャリツノ２フＺＶｃ対して回動できる構成となって
いる。That is, the guide member 267 located near the binding band supplying means 11g which also serves as the band pulling back means 265 is a carriage 271vC that is movable along the guide rail 270.
It is rotatably attached via a support shaft 222, and is configured to be able to slide integrally with the carriage 271 along the compression direction of the bundle l, and the guide member 267 itself can rotate with respect to the carriage horn 2 shaft ZVc. It is configured so that it can be done.

また、他方の案内部材２６８は、支軸２７３を介して回
動自在に取付けられた状態となっている。Further, the other guide member 268 is rotatably attached via a support shaft 273.

前記両端案内部材２６７、および２６８は、それぞれ結
束帯２０幅方向両端部を案内すべく一対の案内片２６７
ｍ　、２６７ｂ％および２６８ｍ　、２６８ｂを有した
状態となワている。The both end guide members 267 and 268 each include a pair of guide pieces 267 to guide both ends of the binding band 20 in the width direction.
m, 267b% and 268m, 268b%.

一端部案内部材２６９．２６９は、束ＩＶＣよって押は
れることにより弾性変形するパＡ・部材で構成はれ、束
Ｉの移動に伴ってその移動路から退避できる構成となっ
ている。The one end guide member 269, 269 is composed of a member that elastically deforms when pushed by the bundle IVC, and is configured to be able to retreat from the movement path as the bundle I moves.

しかして、第２９図に示すように、結束帯２は、束Ｉの
移動路両端側に配置された両端部案内部材２６７．２６
８により結束帯２の幅方向両端部を、１だ、束Ｉの送り
込み方向に設けられた一端部案内部材２６９，２６９に
よって結束帯２の幅方向一端部が案内−ａＨることにが
るとともに、第３０図に示すように１束ｌの移動路両端
側に配置でれた案内部材２６７．２６８は、束Ｉの送り
込み動作に伴って、案内部材２６７は束ｌの送り込み方
向にスラー１Ｐしながら回動するとともに案内部材２６
８は回動することにより常に結束帯２を束ｌの近傍にお
いて常に所定の状態に保持し、結束帯２の供給および引
き戻し時のずれ等全防止した状態で確実に行なえるよ′
）ＶＣなっている。As shown in FIG.
By 8, both ends of the binding band 2 in the width direction are guided by the one end guide members 269, 269 provided in the feeding direction of the bundle I. As shown in FIG. 30, the guide members 267 and 268 disposed at both ends of the path of movement of one bundle L, as the bundle I is fed, the guide members 267 make a slurry 1P in the feeding direction of the bundle I. While rotating, the guide member 26
By rotating 8, the binding band 2 is always held in a predetermined state near the bundle 1, and the binding band 2 can be reliably supplied and pulled back without slippage.
) It has become a VC.

つぎに、上記構成の結束手段８４の動作を第３１図〜第
３３図に一参照して説明する。１ず、第３１図（ａ）で
示すように結束帯２か互いに転接する第１、第２の供給
ローラ１２２，１２３の正方向の回転動作に伴って供給
でれ、その先端部か予め］降している結束帯キャッチャ
１７４の可動片１７３と固定片１７０との−」の上方を
通ってガ１トローラ２０６の近傍に到達するまテ送す込
１れ、ついで上記ローラ７２２　、１２３が停止すると
ともに結束帯キャッチャ１７４が上昇することにより可
動片ｉ　ｙ　３が固定片１７０側に変位してこれらの相
互対向面ｊｔｊ４で結束帯２の先端部が挾持される。つ
ぎに、第３１図（ｂ）で示すように結束帯キャッチャ１
７４が自転し。Next, the operation of the binding means 84 having the above structure will be explained with reference to FIGS. 31 to 33. 1. As shown in FIG. 31(a), the binding band 2 is supplied in accordance with the forward rotation of the first and second supply rollers 122, 123 that roll into contact with each other, and the leading end of the binding band 2 is supplied in advance. The movable piece 173 and the fixed piece 170 of the lowering cable tie catcher 174 are fed until they pass above the gap between the movable piece 173 and the fixed piece 170 and reach the vicinity of the troller 206, and then the rollers 722 and 123 stop. At the same time, as the binding band catcher 174 rises, the movable piece i y 3 is displaced toward the fixed piece 170, and the tip of the binding band 2 is clamped by these mutually opposing surfaces jtj4. Next, as shown in FIG. 31(b), tie strap catcher 1
74 rotates.

結束帯２の先端部に折り返し部２ｂ（１７形成したのち
、第３１図（ｃｌで示すように結束帯ギヤッチャ１７４
が往動して把１ａ・・・の移送路と直交する状態に結束
帯２を張り、把１８・・・が結束帯２の中途部を押しな
がら第３１図（ｄ）で示すように所定位置に到達すると
第３１図（ｅ）で示すように結束帯キャッチャノア４が
復動することにより把ｒａ・・・に結束帯２を巻回する
。ついで、第３１図（ｆ）で示すように結束帯２を供給
ローラ１２２の逆転駆動動作に伴って引き戻し、把Ｊａ
・・・に巻掛けられている結束帯２を緊張はせる。After forming the folded part 2b (17) at the tip of the binding band 2, attach the binding band gearer 174 as shown in FIG. 31 (cl).
moves forward to tension the binding band 2 in a state perpendicular to the transfer path of the grips 1a..., and the grips 18... push the middle part of the binding band 2 to a predetermined position as shown in FIG. 31(d). When the position is reached, as shown in FIG. 31(e), the strap catcher noa 4 moves back to wind the strap 2 around the handle. Then, as shown in FIG. 31(f), the binding band 2 is pulled back as the supply roller 122 is driven in reverse, and the binding band 2 is
Tighten the cable tie 2 wrapped around...

なお、このとき、第３２図に示すように把１ａ・・・は
第１、第２の支持アーム５９．６０および第１％第２の
圧縮板８５．８６によって挾持芒れて圧縮された状態と
なっており、結束帯２は第１．第２の圧縮板８５．８６
の薄肉部で形成された空隙部２０７　、２０７に介在し
ていて結束帯２の緊張動作を妨けないようになっている
。At this time, as shown in FIG. 32, the grip 1a... is held and compressed by the first and second support arms 59.60 and the 1% second compression plate 85.86. The cable tie 2 is the first one. Second compression plate 85.86
They are interposed in voids 207, 207 formed by thin-walled portions of the binding band 2, so as not to interfere with the tensioning operation of the binding band 2.

壕だ、結束帯Ｚは、案内部材２６７．２６８の水平片部
２６７ａ、２６７ｂ、２６８ａ。The trenches and the binding bands Z are the horizontal pieces 267a, 267b, and 268a of the guide members 267 and 268.

２６８ｂによって所定の状態に案内されていて結束帯２
の束ｌに対する結束位置のずれを確実に防止できること
になる。268b to a predetermined state.
This means that it is possible to reliably prevent the bundling position from shifting for the bundle l.

ついで、第３１図（ｇｌで示すようにガ１トローラ２０
６が把１ａ・・・側に移動して結束＊ｚｅ把Ｉａ・・・
との間に押え、この状態で結束帯切断手段１１７の可動
刃１３２が移動して結束帯２を切断する。Next, as shown in FIG.
6 moves to the grip 1a... side and ties *ze grip Ia...
In this state, the movable blade 132 of the binding band cutting means 117 moves to cut the binding band 2.

つぎに、第３１図（ｈ）で示すように叩き棒１９７が移
動して結束帯２の後端部を叩いてその後端部な先端折返
し部２ｂに対応する位置に重ねるとともに第３１図（＋
）で示すように所定温度に加熱されている鏝２０２を移
動させて、結束帯２の後端部を弛みが生じないようにし
ごきながら押付け、結束帯２の接着剤層２ａを加熱溶融
させて接着することになる。このとき、第３３図に示す
ように、結束帯２の先端部に折曲し部２ｂを形成してい
るため加熱圧着部においては把７ａ側に接着剤層２ａが
位置しておらず、結束帯２と把１ａとが溶融てれた接着
剤によって接着されることがない。Next, as shown in FIG. 31(h), the beating rod 197 moves and strikes the rear end of the binding band 2 so that it overlaps the rear end at a position corresponding to the tip folded portion 2b, and as shown in FIG.
), the trowel 202 heated to a predetermined temperature is moved to press the rear end of the binding band 2 while being careful not to loosen it, thereby heating and melting the adhesive layer 2a of the binding band 2. It will be glued. At this time, as shown in FIG. 33, since the bent part 2b is formed at the tip of the binding band 2, the adhesive layer 2a is not located on the grip 7a side in the heat-pressing part, and the binding band 2 is bent. The band 2 and the grip 1a are not bonded together by melted adhesive.

ついで、第３１図Ｕ）で示すように鏝２０２、叩き棒１
９７がホームボッジョンに戻る。一方、結束帯端部保持
手段１１６の結束帯キャッチャ１７４が下降すると同時
に可動片１７３が開き、結束帯２の巻回部から抜は出て
、その後ホームポジションに戻り、結束動作か完了する
。Next, as shown in FIG. 31 U), the trowel 202 and the beating stick
97 returns to home bodgeon. On the other hand, at the same time as the strap catcher 174 of the strap end holding means 116 descends, the movable piece 173 opens, the strap 2 is pulled out from the winding portion, and then returns to the home position, completing the binding operation.

結束動作が完了すると第２の圧縮板８６が後退して圧縮
動作を解除するとともに第１の圧縮板８５が１降して、
結束帯２によって一文字結束芒れた把１ａ・・・すなわ
ち束ｌは第１、第２の支持アーム５９．６０で挾持きれ
た１ま方向変換部Ｂに戻され、ここで９０度方向変換嘆
れる。When the binding operation is completed, the second compression plate 86 retreats to release the compression operation, and the first compression plate 85 lowers by one step.
The bundle 1a, that is, the bundle L, which has been bound by the binding band 2, is returned to the direction changing part B until it is completely clamped by the first and second support arms 59, 60, where it is changed direction by 90 degrees. It will be done.

上記方向変換部Ｂは第３４図に示すように一文字結束で
れた束Ｉを第１の状態すなわち水平状態に支えるととも
にこの状態から回動することにより束ｌの方向を第２の
状態、すなわち束ｌをは＃１９０度方向変換した立位状
態にするＬ字状部材からなる第１の支持体２）０と、こ
の第１の支持体２）０の回動により第１の状態から第２
の状態に方向変換された束ｌを支持するＬ字状部材から
なる第２の支持体２）１とを備えた構成となっている。As shown in FIG. 34, the direction changing unit B supports the bundle I, which has been bound in one line, in a first state, that is, a horizontal state, and rotates from this state to change the direction of the bundle I into a second state, that is, a horizontal state. A first support body 2) 0 consisting of an L-shaped member brings the bundle l into a standing state with a direction change of #190 degrees, and by rotation of this first support body 2) 0, it changes from the first state to the first state. 2
The structure includes a second support 2) 1 made of an L-shaped member that supports the bundle l whose direction has been changed to the state shown in FIG.

上記第１の支持体２７０はベース２）２に対して回動自
在に軸支された軸２）３に取付けられており、この軸２
）３には自由端側にローラ２）　Ｊ’ｊｉ−有したアー
ム２）５が一体に取付けられでいる。上記ローラ２）４
はスライド板２）６の上端側に形成はれた水平方向が長
寸となる長孔２）７に係合した状態となっており、スラ
イド板２Ｊ６の上下動動作に伴って上記第１の支持体２
）　ａが第３４図の笑線で示す水平位ｔ（ｉ）の状態お
よび第３４図の２点鎖線で示す垂直位置（ロ）の状態に
回動変位し得る構成となっている。The first support body 270 is attached to a shaft 2) 3 that is rotatably supported on the base 2) 2.
) 3 is integrally attached with an arm 2) 5 having a roller 2) J'ji- on its free end side. Above roller 2) 4
is engaged with the elongated hole 2) 7 formed on the upper end side of the slide plate 2) 6, which is elongated in the horizontal direction, and as the slide plate 2J6 moves up and down, the first Support 2
) The structure is such that a can be rotated between a horizontal position t(i) shown by the line in FIG. 34 and a vertical position (b) shown by the two-dot chain line in FIG.

上記スライド板２）６は上下方向が長寸となる長孔２）
Ｂ、２）Ｂをペース２）２に突設δｈたガ４）’ビン２
）９，２）９に保合きせることにより上下動自在に支持
でれた状態となっており、スライド板作動機構２２０に
より上下動すｔするようになっている。The slide plate 2) 6 has a long hole 2) that is long in the vertical direction.
B, 2) B is protruded from 2) 2) 4) 'Bin 2
) 9, 2) 9, it is supported so that it can move up and down, and can be moved up and down by a slide plate operating mechanism 220.

スライド板作動機構２２０は駆動源であるロータリソレ
ノ１ド２２）と、このロータリソレノ１ド２２）の駆動
軸に取着されるとともに自由端部にローラ２２２を備え
たアーム２２３とを有し、上記ローラ２２２をスライド
板２）６の１端側に形成はれた水平方向が長寸と斤る長
孔２２４に係合芒せた構成と乃っており、上記アーム２
２３の回動動作によりスライド板２）６を上１動ざゼる
ようになっている。The slide plate operating mechanism 220 has a rotary solenoid 22) which is a drive source, and an arm 223 that is attached to the drive shaft of the rotary solenoid 22) and has a roller 222 at its free end. The roller 222 is engaged with a long hole 224 formed on one end side of the slide plate 2) 6 and having a long dimension in the horizontal direction.
The rotation of the slide plate 23 causes the slide plate 2) to move upward one step.

貫だ、スライド板２）ｆ；’ｆ上下動自在に支持するガ
イドピン２）９，２）９が突設されたペース２）２およ
びスライド板作動機構ｚｚｏＢ。A slide plate 2) f;'f A pace 2) 2 on which guide pins 2) 9, 2) 9 are protruded to support vertically movable movement, and a slide plate operating mechanism zzoB.

ガづドシャフト２２５により水平方向に往復動自在に案
内芒れたキャリッジ２２６に連結芒れており、このキャ
リッジ２２６が図示しないキャリッジ移動機構により第
３４図石方向に移動−Ｇ　ｈることにより第１の支持体
２）０が第３４図のハの位置に移動する構成となってい
る。The gad shaft 225 is connected to a carriage 226 that is guided so as to be able to reciprocate in the horizontal direction, and this carriage 226 is moved in the direction of the stone in Fig. 34 by a carriage moving mechanism (not shown). The support body 2) 0 moves to the position C in FIG. 34.

一方、第２の支持体２）１！″ｉ：第１の支持部２）１
　ａ　１．（支軸２２７を介して回動自在に枢支すると
ともに第２の支持部２）１ｂに形成でれた長孔２２８に
ガイドローラ２２９を係合芒せることにより上記支軸２
２７を支点として回動可能に取付りられている。On the other hand, the second support 2) 1! ″i: First support part 2) 1
a1. (The second support part 2 is rotatably supported via the support shaft 227.) By engaging the guide roller 229 in the elongated hole 228 formed in the support shaft 227, the support shaft 2
It is attached so that it can rotate around 27 as a fulcrum.

上記支軸２２７はガイドシャフトｚ３ｏｋ介して上下動
自在なキャリッジ２３１と一体の支持部材（図示せず）
に取付けられており、また、ガイドローラ２２９はこの
支持部材に対して上下動自在に取付けられたスライド板
２３２に設けられている。このスライド板２３２の下端
側には前記ペース２）２の傾斜ガ１ド面２）２）１と転
接するガイドローラ２３３が取付けられており、上記ペ
ース２）２が第３４図において図中右方向に移動すると
スライド板２３２が上方に移動し、第２の支持体２ＺＺ
がに）で示す状態から（ト）で示すように回動変位する
ようになっている。The support shaft 227 is a support member (not shown) integrated with a carriage 231 that is vertically movable via a guide shaft z3ok.
The guide roller 229 is attached to a slide plate 232 that is attached to the support member so as to be vertically movable. A guide roller 233 is attached to the lower end side of this slide plate 232, and the guide roller 233 is in rolling contact with the inclined guide surface 2) 2) 1 of the pace 2) 2. When the slide plate 232 moves upward, the second support body 2ZZ
It is designed to rotate from the state shown in (g) to the state shown in (g).

また、第２の支持体２）１ｆ軸支する支軸２２７が突設
？れた図示しない支持部材が取付けられたキャリッジ２
３１は図示しないキャリッジ移動機構（図示せず）によ
り上下方向に駆動され第２の支持体ｚｚｚＦｉ第３４図
第３ヘで示すように上下方向に変位し得る構成となって
いる。In addition, a supporting shaft 227 for supporting the second support body 2) 1f is provided protrudingly. Carriage 2 to which a supporting member (not shown) is attached
31 is driven in the vertical direction by a carriage moving mechanism (not shown), so that the second support body zzzFi can be displaced in the vertical direction as shown in FIG.

なお、第１の支持体２）０ｆｔ水平方向に移動でせるた
めのキャリッジ２２６の移動量および第２の支持体２）
１を垂直方向に移動させるためのキャリッジ２３１の移
動量は，それぞれ図示しないセンナによって位置検出が
行なわれ。Note that the amount of movement of the carriage 226 to allow the first support 2) to move in the 0ft horizontal direction and the second support 2)
The amount of movement of the carriage 231 to move the carriage 231 in the vertical direction is detected by a sensor (not shown).

キャリッジ移動機構を制（資）するようになっている０ しかして、圧縮／結束部Ｃによって前述したように一文
字結束でれて方向変換部Ｂに運ばれてきた束Ｉは第３５
図（ａ）で示すように第１の支持体２）０上に水平状態
に載置芒れる。ついで第３５図（ｂｌで示すように第１
の支持体２）０がｔすは９０度動転変位して、束１を落
下芒せてほぼ垂直状態に方向変換部せ、第３５図（Ｃ）
で示すように第２の支持体２）１により束ｚｉ支持する
。Therefore, as mentioned above, the bundle I, which has been bound by the compression/binding section C and transported to the direction changing section B, is in the 35th direction.
As shown in Figure (a), the awn is placed horizontally on the first support 2)0. Then, as shown in Fig. 35 (bl),
The support member 2)0 is displaced by 90 degrees, and the bundle 1 is allowed to fall and the direction is changed to an almost vertical state, as shown in Fig. 35(C).
The bundle zi is supported by the second support 2) 1 as shown in FIG.

ついで、第３５図（ｄ）で示すように第１の支持体２）
０が９２の支持体２）１側に移動するとともに第２の支
持体２）１が回動変位して束１を垂直状態に支持する。Then, as shown in FIG. 35(d), the first support 2)
0 moves toward the support 2) 1 of 92, and the second support 2) 1 is rotationally displaced to support the bundle 1 in a vertical state.

ついで、第１の支持体２）（Ｊがさらに第２の支持体２
）１側に移動しで束ｌを第２の支持体２）１とのＮｊで
挾持し垂直状態かつ前後方向の位置決めを行なった状態
とするとともに第２の支持体２）１？上昇δせて第３５
図（ｆ）で示すように束１を押しよけ上下方向の位置決
めを行なうようになっている。Then, the first support 2) (J is further attached to the second support 2)
) 1 side and clamps the bundle l with the second support 2) 1 at Nj to position it vertically and in the front-rear direction, and the second support 2) 1? 35th increase in δ
As shown in Figure (f), the bundle 1 is pushed aside and positioned in the vertical direction.

このように９０度方向変換された一文字結束芒れた束ｌ
は、搬送手段Ｅの第１、第２の支持アーム５９　、６０
によって再度挾持されて圧縮／結束部Ｃに送り込まれ、
前述と同様にして十文字結束でれ、十文字結束された束
Ｉは排出部りのシュータ２４０？介して装置外に排出部
れることになる。This is how the direction is changed by 90 degrees, and the bundle of awns L
are the first and second support arms 59 and 60 of the conveyance means E.
is clamped again and sent to the compression/binding section C,
Cross-tied the bundle I in the same way as above, and put the cross-tied bundle I through the chute 240 at the discharge section. It will be discharged from the device through the outlet.

つぎに、上記構成による集積／結束ユニット装置全体の
製作について説明する。Next, the production of the entire stacking/bundling unit device having the above configuration will be explained.

まず１把１ａがガイド２４１に沿って上方から１受入室
３内に落下するとこの落下した把１ｍにより把検知手段
１４の検知レバー１６が押下され、この動きが検出器Ｉ
７によって検知ネねる。この検出器１７による把受入信
号により押込み手段４の押込４体７による把１ａの押込
み動作か行ηわｆノ、るとともに第２の支持手段２）の
爪４．５　、４５が上方に変位り１把１ａの退路を開け
る。First, when one bundle 1a falls from above into one receiving chamber 3 along the guide 241, the detection lever 16 of the grasp detection means 14 is pressed down by the fallen bundle 1m, and this movement is detected by the detector I.
Detected by 7. The gripping acceptance signal from the detector 17 causes the pushing member 7 of the pushing means 4 to push the grip 1a, and the claws 4.5 and 45 of the second support means 2) are displaced upward. Open the escape route for 1 grip 1a.

把７ａの押込動作が完了すると爪４５．４５≠・閉じ、
把集積室５内の把１ａの背面上部を押える。捷た１把７
ａの背面下部はペース１５の段例部ｉ５ａにより１受入
室３に戻らないように支えらノ］る。When the pushing operation of the grip 7a is completed, the claws 45, 45≠・close,
Press down on the upper back side of the bundle 1a in the collection chamber 5. 1 piece of shredded 7
The lower part of the rear side of the spacer 15 is supported by the step part i5a of the spacer 15 so as not to return to the first receiving chamber 3.

′ｆｉだ、把１ａ―把集積室５に押込１れる際、押込み
体７の押込み動作と連動する整位部材５６により押込与
方向と直交する方向の位置決めがな芒ねる。When the grip 1a is pushed into the collection chamber 5, the alignment member 56, which is interlocked with the pushing operation of the pusher 7, makes positioning in the direction perpendicular to the pushing direction impossible.

把集積室５内に押込１れた把Ｚａ（ハ）前述したように
ペース１５上に突出するビン２３．２３により倒れない
ようにその前面側が支持される。The front side of the bundle Za (c) pushed into the collection chamber 5 is supported by the bins 23 and 23 protruding above the pace 15 so as not to fall over, as described above.

このようにして把集積室５内に１０把集積するまで、ず
ｌわち、把１ａの落下路に検知部１３を配置し六カウン
タにより計数塾れた１０把１の把Ｉａが集積でれる壕で
上記動作を繰返す。In this way, until 10 bags are accumulated in the collection chamber 5, the detection unit 13 is placed on the falling path of the bags 1a, and the 10 bags 1 are counted by the six counters. Repeat the above action in the trench.

一方、把１ｍの受は入れ集積と並行して次の一動作か行
なわれる。圧縮／結束部Ｃの結束帯端部保持手段１１６
の結束帯キャッチャ１７４が下降して可動片１７３が固
定片Ｊ　７　ｆ）からｇ間するどともに結束帯供給手段
２）５の供給ローラ１２２，１２３が回転して結束帯２
が供給される。そして、結束帯２の先端部が結束帯キャ
ッテャ１７４の上方？若干通過した位置に到達すると結
束帯２の送り動作か停止し、ついで結束帯キャッチャ１
７４か上昇することにより可動片ノア３が閉じて固定片
７７０との間で結束帯２の先端側が挾持芒れる。On the other hand, the following operation is performed in parallel with the receiving and stacking of 1 m of bundles. Binding band end holding means 116 of compression/binding section C
When the cable tie catcher 174 of the cable tie catcher 174 is lowered and the movable piece 173 moves from the fixed piece J7f), the supply rollers 122 and 123 of the cable tie supply means 2) 5 rotate to release the cable tie 2.
is supplied. Is the tip of the cable tie 2 above the cable tie catcher 174? When it reaches the position where it has passed a little, the feeding operation of the cable tie 2 stops, and then the cable tie catcher 1
74 rises, the movable piece noa 3 closes, and the tip side of the binding band 2 is held between it and the fixed piece 770.

ついで、結束帯キャッテャ１７４が自転して結束帯２の
先端部に折り返し部２ｂが形成され、この後結束帯２の
供給動作と結束帯キャッチャ１７４の往動動作が行なわ
れることにより結束帯２が張設８れ、前述の第３１図の
（ａ）から（Ｃ）の動作か完了する。Next, the cable tie catcher 174 rotates to form a folded part 2b at the tip of the cable tie 2, and after that, the cable tie 2 is supplied and the cable catcher 174 moves forward, so that the cable tie 2 is rotated. 8, and the operations from (a) to (C) in FIG. 31 described above are completed.

１０把１の把１ａの把集積室５内への集積動作か完了す
ると搬送手段Ｅの第１の支持７−ム５９が傾斜状態から
水・ト状態に回動変位するとともに把１ａの背面上部を
押えていた爪４５゜４５か上昇すみ。ついで第１の支持
アーム５９が移動して把１ａ・・・を第２の支持アーム
６０側に移送すＺ・とともに卯２の支持アーム６０に設
りられた圧カセン市（図示ゼず〕か把１ａ・・・の押圧
動作によりＯＮ　ａれると釦２の支持アーム６０も同方
向に移動し、把１ａ・・・は釦１、第２の支持アーム５
９　、６０で挾持された状態で圧縮／結束部Ｃに送り込
せれる。When the stacking operation of the bundles 1a of the 10 bundles 1 into the collection stacking chamber 5 is completed, the first support 7-m 59 of the conveying means E is rotated from the tilted state to the water-to state, and the upper back surface of the bundles 1a is rotated. The claw that was holding it rose to 45°45. Next, the first support arm 59 moves and transfers the grips 1a... to the second support arm 60 side. When the grip 1a... is turned ON by the pressing operation, the support arm 60 of the button 2 also moves in the same direction, and the grip 1a...
It is fed into the compression/binding section C while being held between 9 and 60.

一方、このとき把７ａ・・・の前面側を支えていたピン
２　Ｊ　、　２３はペース１５の下面側に埋没し、再び
起端側においてベース１５上に突出するとともに爪４５
．４５が閉じ、後続の把１ａの受入れ集積に備える。On the other hand, at this time, the pins 2J and 23 that supported the front side of the grips 7a... are buried in the lower surface side of the pace 15, and protrude again onto the base 15 at the starting end side, and the claws 45
．． 45 is closed in preparation for receiving and accumulating subsequent bundles 1a.

しかして、第１、第２の支持アーム５９゜６０により挾
持橡送芒れた把１ａ・・・が結束帯キャッチャ１７４の
移動錯を越えた状態になると第１、第２の支持アーム５
９　、６０が停止する。When the grip 1a, which is held and fed by the first and second support arms 59 and 60, exceeds the movement of the cable tie catcher 174, the first and second support arms 5
9, 60 stops.

（このときブ１／−キ装置（ｉ　９　、７０かＯＮした
のち即ＯＦＦする。） ついで、結束帯キャッチャ１７４が復動してホームボッ
ジョンで停止し第３１図（ｄ）　、　（ｅ）の動作が完
了する。(At this time, the button 1/- key device (i 9 , 70 is turned ON and then turned OFF immediately.) Then, the cable tie catcher 174 moves back and stops at the home position, as shown in FIGS. 31(d) and (e). operation is completed.

つぎに、被結束物圧縮手段８３の第１の圧縮板８５が上
昇して上限位置で停止するとともに結束帯キャッチャ１
７４がシールポジションへ移動する。Next, the first compression plate 85 of the object compression means 83 rises and stops at the upper limit position, and the strap catcher 1
74 moves to the sealing position.

ついで、上記第１、第２の支持アーム５９゜６０が移動
し、第２の圧縮板８６も第１の圧縮板８５側に移動して
把Ｚａ・・・を所定圧で圧縮するとともに結束帯２を引
き戻し所定時間一定圧以上供給ローラ１２２をスリップ
芒せる。ついでガ１トローラ２０６が移動して結束帯２
を押えた後、結束帯切断手段１１７の可動刃１３２が変
位して結束帯２を切断し、第３１図（ｅ）および（ｆｌ
の動作か完了する。Next, the first and second support arms 59 and 60 are moved, and the second compression plate 86 is also moved toward the first compression plate 85 to compress the bundle Za to a predetermined pressure and to release the binding band. 2 is pulled back and the supply roller 122 is caused to slip over a certain pressure for a predetermined time. Then, the controller 206 moves and ties the tie strap 2.
31(e) and (fl), the movable blade 132 of the binding band cutting means 117 is displaced and cuts the binding band 2.
operation is completed.

つぎに、叩き装置ｚ９５の叩き棒１９７が回動変位して
結束帯２の後端部をけとはし、ついで固定装置１９６の
鏝２０２がクラ１ドして結束帯２の後端部を加熱圧着し
、第３１図（ｇ）から（１〕壕での動作が完了する。Next, the beating rod 197 of the beating device z95 is rotated to kick the rear end of the binding band 2, and then the iron 202 of the fixing device 196 is clapped and hits the rear end of the binding band 2. Heat and pressure bonding is performed, and the operation in the trench (1) from FIG. 31(g) is completed.

ついで、結束帯キャッチャ１７４か１降して結束帯巻回
部から引き抜かれたのち結束帯キャッチャ１７４がホー
ムポジションに戻り、鏝２０２、叩き棒１９７、および
ガ１トローラ２０６も元に戻り、第３１図０）の動作が
完了するＯ 第１．抛２の支持アーム５９　、６０のブレーキがＯＮ
した後、第１の圧縮板８５ふ−よひ第２の圧縮板８６が
順次ホームポジションに戻り、ついで、第１、距２の支
持アーム５９．６０が方向変換部Ｂに一文字結束された
束Ｉｆ挾持搬送して停止する。ついで、第１の支持アー
ム５９のブレーキ６９かＯＦＦ［、、束１か方向変換部
Ｂの組１の支持体２）０上に落丁し、ついで前述した第
３５図（ａ）〜（ｆ）の動作〃・行なわれ束ｌの９０度
方向変換か行なわれる。Next, after the cable tie catcher 174 is lowered one step and pulled out from the cable winding part, the cable tie catcher 174 returns to the home position, the trowel 202, the beating rod 197, and the trolley roller 206 also return to their original positions, and the 31st The operation in Figure 0) is completed O 1st. The brakes of the support arms 59 and 60 of the lever 2 are turned on.
After that, the first compression plate 85 and the second compression plate 86 sequentially return to the home position, and then the first and second support arms 59 and 60 are attached to the direction changing part B to move the bundle bound together. If conveyed by clamping, stop. Then, the brake 69 of the first support arm 59 is turned OFF [,, the bundle 1 or the bundle 1 falls onto the support 2) 0 of the group 1 of the direction changing unit B, and then the sheets are removed as shown in FIGS. 35(a) to 35(f). The following operation is performed: A 90 degree direction change of the bundle l is performed.

なお、この方向変換部Ｂによる方向変換動作に並行して
前述した結束帯２の張設動作か行なわれることになる。Incidentally, in parallel with the direction changing operation by the direction changing section B, the above-described tensioning operation of the binding band 2 is performed.

９０度方向変換でれた束ｌは再ひ搬送手段Ｅの第１の支
持アーム５９と第２の支持アーム６０とで挾持芒れて圧
縮／結束部Ｃに送り込まれ、前述の一文字結束の場合と
同様に結束帯２による結束が行なわれ、十文字結束芒れ
る。The bundle l whose direction has been changed by 90 degrees is again held between the first support arm 59 and the second support arm 60 of the conveying means E and sent to the compression/binding section C, in the case of the single character binding described above. Binding is performed using the binding belt 2 in the same manner as in the above, and a cross-shaped binding is made.

十文字結束が完了した束ｌは第１．第２の支持アーム５
９．６０の移動によって排出部りに搬送でれ第１．第２
の支持アーム５９．６０のブレーキ６９．７０が解除し
１束ｌが落下し、排出でれることになる。The bundle l that has been crisscrossed is the first bundle. Second support arm 5
9. By the movement of 60, the first one is transported to the discharge section. Second
The brake 69.70 of the support arm 59.60 is released and one bundle l falls and is discharged.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は、以上説明したように、紙葉類を束ねた複数の
把を立位状態で集積するための把集積部と、この把集積
部に集積された複数の把からなる束を支持部材でその積
層方向に挾持して圧縮部に移送する束挾持移送手段と、
この束挾持移送手段により圧縮部に移送きれ支持部材間
から開放はれた束をその挾持方向から圧縮する圧縮手段
と、この圧縮手段によって圧縮された状態におる束を帯
結束する帯結束手段とを具備してなる結束装置において
、束挾持移送手段の圧縮部での東開放時に束を支持部材
間から押出す束押出し手段を設けたものである。したが
って、比較的簡単な構成でありながら１束挾持移送手段
の圧縮部での東開放時に束の積層状態を損うことなく確
実に開放でき、良好かつ確実に結束できる結束装置を提
供できるといった効果を奏する。As explained above, the present invention includes a bundle stacking section for stacking a plurality of bundles of paper sheets in an upright position, and a support member for supporting the bundle made up of the plurality of bundles stacked in the bundle stacking section. a bundle clamping and transferring means for clamping the bundle in the stacking direction and transferring it to the compression section;
a compression means for compressing the bundle which has been transferred to the compression section by the bundle clamping and transferring means and has been released from between the supporting members from the direction in which the bundle is clamped; and a band binding means for binding the bundle compressed by the compression means. The bundling device is provided with bundle extrusion means for pushing the bundle out from between the supporting members when the compression portion of the bundle holding and transferring means is opened. Therefore, although it has a relatively simple configuration, it is possible to provide a bundling device that can reliably open the bundles without damaging the stacked state of the bundles when the compression part of the single bundle transfer means is opened, and can bind the bundles well and reliably. play.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
の結束装置を採用した集積／結束ユニット装置の外観斜
視図、第２図は同じく概略的構成図、第３図は複数の把
を結束帯を介して十文字結束した状態を示す斜視図、第
４図ないし第１２図は把集積部の構成を示すもので、第
４図は把集積部を示す斜視図、第５図は同じく概略的構
成図、第６図は把の集積状態を示す斜視図、第７図は支
持手段部のピンの動きを示す説明図、泥８図は同じくピ
ンの数句構造を示す正面図、第９図は装部の正面図、第
１０図は要部の側面図％８１！１１図は整位手段の概略
的平面図、第１２図は整位手段に採用されているコ１ル
スプリングの特性を示す説明図、第１３図および第１４
図は搬送手段の構成ケ示すもので、第１３図は概略的側
面図、第１４図は第１の支持アームの回動機構を示す正
面図、第１５図および第１６図はそれぞれ束押出し手段
の構成説明図、第１７図は把集積部の底板と圧縮／結束
部の底板との高さの違いの状態を示す説明図、第１８図
は束挾持搬送から圧縮１での状態を示す説明図、第１９
図ないし第３３図は圧縮／結束部の構成を示すもので、
第１９図は圧縮手段部の概略的正面図、第２０図は全体
の概略的平面図、第２）図は結束帯供給手段の概略的側
面図、第２２図は結束帯切断手段部の平面図、第２３図
は同じく側面図、第２４図は結束帯端部保持手段の概略
的正面図、第２５図は同じく側面図、第２６図は同じく
作動機構部の正面図、第２７図は同じく要部の側面図、
第２８図は結束帯案内手段の概略的斜視図、第２９図お
よび第 第３０図は同じく結束帯の案内状態をそれぞれ示す説明
図、第３１図（ａｌ〜（」）は結束状態を示す説明図、
第３２図は結束時における保持状態を示す概略的縦断側
面図、第３３図は結束帯の固定状態を示す説明図、第３
４図は方向変換部の構成を示す概略的正面図、第３５図
（ａ）〜（ｆ）は同じく方向変換動作状態ケ示す説明図
である。 ｚａ・・・把、Ｉ・・・束（被結束物）、２・・・結束
帯。 Ａ・・・把集積部、Ｃ・・・圧縮／結束部、Ｅ・・・束
挾持移送手段、８４・・・帯結束手段、２５４・・・束
押出し手段、２５０・・・押出しし７々−１２５２・・
・付勢体、２６０・・・把集積部の底板、２６１・・・
圧縮／結束部の底板。 出願人代理人　す理士　鈴　江　武　彦１図 第２）図 特許庁長官　　黒　１）明　雄　殿 １．事件の表示　　　　　　　　　　　　　１１特願昭
６０−６６８８０号 ２、発明の名称 結束装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （３０７）株式会社　東芝 （ばか１名） ４、代理人 ５、補正命令の日付The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an external perspective view of an accumulation/binding unit device employing the bundling device of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram, and FIG. 3 is a plurality of Figures 4 through 12 show the structure of the grip stacking section, and Figure 4 is a perspective view showing the grip stacking section. 6 is a schematic configuration diagram, FIG. 6 is a perspective view showing the accumulated state of the grip, FIG. 7 is an explanatory diagram showing the movement of the pins of the support means, and FIG. 8 is a front view showing the structure of the pins. , Fig. 9 is a front view of the dressing part, Fig. 10 is a side view of the main part, Fig. 11 is a schematic plan view of the alignment means, and Fig. 12 is a coil employed in the alignment means. Explanatory diagrams showing spring characteristics, FIGS. 13 and 14
The figures show the configuration of the conveying means, with FIG. 13 being a schematic side view, FIG. 14 being a front view showing the rotating mechanism of the first support arm, and FIGS. 15 and 16 showing the bundle extrusion means. Fig. 17 is an explanatory diagram showing the difference in height between the bottom plate of the collecting section and the bottom plate of the compression/binding section, and Fig. 18 is an explanatory diagram showing the state from bundle holding conveyance to compression 1. Figure, No. 19
Figures 33 to 33 show the configuration of the compression/binding section,
FIG. 19 is a schematic front view of the compression means section, FIG. 20 is a schematic plan view of the whole, FIG. 2) is a schematic side view of the strap supply means, and FIG. 22 is a plan view of the strap cutting means section. 23 is a side view, FIG. 24 is a schematic front view of the band end holding means, FIG. 25 is a side view, FIG. 26 is a front view of the operating mechanism, and FIG. 27 is a schematic front view of the band end holding means. Similarly, a side view of the main parts,
FIG. 28 is a schematic perspective view of the binding band guiding means, FIGS. 29 and 30 are explanatory diagrams showing the guiding state of the binding band, respectively, and FIG. 31 (al~('') is an explanation showing the binding state. figure,
Fig. 32 is a schematic longitudinal sectional side view showing the holding state during binding, Fig. 33 is an explanatory diagram showing the fixing state of the binding band, and Fig. 3
FIG. 4 is a schematic front view showing the configuration of the direction changing section, and FIGS. 35(a) to 35(f) are explanatory diagrams similarly showing the direction changing operation state. za...Handle, I...Bundle (object to be bound), 2...Tie band. A... Grasping section, C... Compression/binding section, E... Bundle clamping and transferring means, 84... Band binding means, 254... Bundle extrusion means, 250... Extrusion 7s -1252...
- Biasing body, 260...bottom plate of grasping and collecting section, 261...
Bottom plate of compression/binding section. Applicant's agent Takehiko Suzue, Physician 1 Figure 2) Figure Commissioner of the Patent Office Kuro 1) Mr. Akio 1. Indication of the case 11. Patent Application No. 60-66880 2. Invention name binding device 3. Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant (307) Toshiba Corporation (1 idiot) 4. Agent 5. Amendment order date of

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）紙葉類を束ねた複数の把を立位状態で集積するた
めの把集積部と、この把集積部に集積された複数の把か
らなる束を支持部材でその積層方向に挾持して圧縮部に
移送する束挾持移送手段と、この束挾持移送手段の圧縮
部での束開放時に束を支持部材間から押出す束押出し手
段と、この束押出し手段により支持部材間から押出され
た束をその挾持方向から圧縮する圧縮手段と、この圧縮
手段によって圧縮された状態にある束を帯結束する帯結
束手段とを具備したことを特徴とする結束装置。(1) A bundle stacking section for stacking a plurality of bundles of paper sheets in an upright position, and a support member that holds the bundle made up of the plurality of bundles stacked in the stacking section in the stacking direction. a bundle holding and transferring means for transferring the bundle to the compression section; a bundle pushing means for pushing out the bundle from between the supporting members when the bundle is released in the compression section of the bundle holding and transferring means; A binding device comprising: compression means for compressing a bundle from the direction in which the bundle is held; and band binding means for binding the bundle compressed by the compression means. （２）束押出し手段が、束挾持移送手段の支持部材に移
動自在に設けられた押出しレバーと、この押出しレバー
が支持部材によって挾持した束の上面を押圧するように
常時所定方向に付勢する付勢体とを具備してなることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の結束装置。(2) The bundle extrusion means includes an extrusion lever movably provided on the support member of the bundle holding and transferring means, and the extrusion lever is always biased in a predetermined direction so as to press the upper surface of the bundle held by the support member. The binding device according to claim 1, further comprising a biasing body. （３）束挾持移送手段が束の中央部付近を挾持して移送
できるとともに圧縮部に到達したら束を底板上に落とす
ことにより束の中央部に帯を結束できるように前記把集
積部の底板が圧縮部の底板より上がった状態にあること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の結束装置。(3) The bottom plate of the collecting and collecting section is designed such that the bundle holding and transferring means can pinch and transfer the bundle near the center, and when the bundle reaches the compression section, the bundle can be dropped onto the bottom plate to bind the band at the center of the bundle. 2. The binding device according to claim 1, wherein the binding device is raised above the bottom plate of the compression section.