JPS6263216A - Roller bearing unit for linear sliding - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To support omnidirectional load and to reduce cost without eccentric abrasion by fixing bearing bodies with roughly square sections which have ridges serving as roller travelling surfaces, cylindrical rollers and holders inside to a movable table with concave groove formed on the inner side so as to provide a pre-load regulator. CONSTITUTION:Left and right ridges 2, 3 are projected on both side surfaces of a track stand 1, travelling surfaces 4-7 for load rollers are provided on both side surface areas and concave grooves 11, 12 are formed on inner side surfaces of skirt parts 9, 10 of a movable table 8. Also, bearing bodies 15, 16 have roughly U-shaped sections and are maintained in the grooves 11, 12 by bolts 17. A bolt 17a is mounted on a pre-load regulator, and a load roller B1 is abutted on the load roller travelling surfaces 4-7 on the track stand side at about 90 deg. and 45 deg. of angle of contact in relation to a horizontal axis. Therefore, omnidirectional load is supported, the cylindrical roller is prevented from abrasion, cost of the bearing body is reduced, unit building up is simplified, and the whole rigidity is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用針！） 本発明は工作機械のテーブルサドルやマシニングセンタ
ーのスライド面、あるいは重量物を支承して往復動する
搬送用ロボッ１へのスライド面等に使用される直線摺動
用ローラーベアリングユニッＩ・に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial use needle!) The present invention is used for the table saddle of a machine tool, the sliding surface of a machining center, or the sliding surface of a transport robot 1 that supports a heavy object and moves back and forth. This invention relates to a linear sliding roller bearing unit I.

（従来の技術および発明が解決しようとする問題点）従
来例におけるこの種直線摺動用ローラーベアリングユニ
ットにあっては、略台形状の軌道台に一条の円筒ローラ
ーを介在させて溝形断面のベアリング本体を摺動自在に
搭載していたが、斯かる従来例の構成によると、浮上り
方向荷重やラジアル方向荷重に十分対抗し得ない欠点が
あった。また各円筒ローラーのスキュー（中心軸ぶれ）
が発生する場合があり、ベアリング本体の円滑な摺動が
阻害されると共に、円筒ローラーのエツジ部等に偏摩耗
が生じてベアリング寿命の低下を招くという問題があっ
た。さらに、円筒ローラーの整列循環運動を案内するロ
ーラー転走溝がベアリング本体のスカート部に直接形成
されていることから、上記ローラー転走溝の旋削加工、
研削加工に不便があった。さらに従来例の構成によると
、ベアリング本体のローラー転走溝と軌道台のローラー
転走溝間に介在させられる円筒ローラーの予圧調整がで
きない等の問題点を有していた。(Prior Art and Problems to be Solved by the Invention) In a conventional roller bearing unit for linear sliding of this kind, a single cylindrical roller is interposed in a substantially trapezoidal track base, and a groove-shaped cross-section bearing Although the main body was slidably mounted, the structure of the conventional example had the disadvantage that it could not sufficiently resist loads in the flying direction and loads in the radial direction. Also, the skew (center shaft wobbling) of each cylindrical roller
In some cases, smooth sliding of the bearing body is obstructed, and uneven wear occurs on the edges of the cylindrical roller, leading to a reduction in the life of the bearing. Furthermore, since the roller rolling grooves that guide the alignment and circulation movement of the cylindrical rollers are formed directly on the skirt portion of the bearing body, turning of the roller rolling grooves,
Grinding was inconvenient. Further, the configuration of the conventional example has problems such as the inability to adjust the preload of the cylindrical roller interposed between the roller rolling groove of the bearing body and the roller rolling groove of the way.

本発明は上記した従来技術の欠点を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、浮上り方向荷重
やラジアル方向荷重のみならず、あらゆる方向からの荷
重も十分に支承でき、また各円筒ローラーのスキューを
防止して円滑な摺動を可能とし、さらにローラー転走溝
の加工が容易で且つ負荷域にある四−ラーの予圧調整を
自由に行い得る石綿摺動用ローラーベアリングユニット
を提供する乙とにある。The present invention was made to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and its purpose is to sufficiently support not only loads in the floating direction and radial direction, but also loads from all directions. We have developed a roller bearing unit for asbestos sliding that prevents skew of each cylindrical roller and enables smooth sliding, and also allows easy machining of roller rolling grooves and freely adjusts the preload of the four rollers in the load range. It is with the provider.

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明に係る直線摺動用ロ
ーラーベアリングユニットにあっては、水平方向へ突出
する左右突堤の両側面部に負荷ローラー用転走面を形成
した長手方向に延びる軌道台と、上記軌道台を跨ぐよう
に配置される断面略口字形の長尺ブロック体であって、
対応するスカート部の内面に長手方向の凹溝を備えた可
動チープルと、上記可動テーブルの各凹溝に軸止される
断面略正方形の長尺ブロック体であって、ブロック体の
各内側傾斜面部中央に突設せしめたトラック形の平面形
状を有するガイド突堤の一側面を前記軌道台の負荷ロー
ラー用転走面と対応する負荷ローラー用転走面となし且
っガイド突堤の他側面を無負荷ローラー用転走面となし
１コ左右一対のベアリング本体と、上記ベアリング本体
の負荷ローラー用転走面と無負荷ローラー用転走面に沿
って循環し、該負荷ローラー用転走面を転動する際に、
軌道台側の負荷ローラー転走面と当接する円筒ローラー
と、ベアリング本体の内側傾斜面部と平行対面してその
間隙内でローラーをその端面の略全面を僅少な間隙を介
して保持しつつ循環移動可能に案内する、前記ガイド突
堤に取付けられたローラー保持器とからなり、水平軸線
に対して一方の負荷ローラーをほぼ９０度の接触角で、
他方の負荷ローラーをほぼ４５度の接触角で、それぞれ
軌道台側の負荷ローラー用転走面に当接させると共に、
前記スカート部の一方に水平方向に貫通するねじ孔を穿
設し、該ねじ孔にスカート部外方からねじ部材を締め込
んで一方のベアリング本体を軌道台側に押圧せしめると
共に、ベアリング本体からねじ部材に加わる反力により
可動テーブルを介して他方のベアリング本体を軌道台側
に押圧して負荷ローラーの予圧を調整する予圧調整機構
を設けた。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in the linear sliding roller bearing unit according to the present invention, rolling surfaces for loaded rollers are provided on both side surfaces of the left and right jetties projecting in the horizontal direction. a longitudinally extending track having a shape formed therein; and a long block body having a substantially cross-sectional shape disposed so as to straddle the track,
a movable chieple having longitudinal grooves on the inner surface of a corresponding skirt portion; and a long block body with a substantially square cross section that is pivoted to each groove of the movable table, and each inner inclined surface portion of the block body. One side of the guide jetty having a track-shaped planar shape protruding from the center is used as a loaded roller rolling surface corresponding to the loaded roller rolling surface of the way base, and the other side of the guide jetty is unloaded. A pair of bearing bodies on the left and right without a rolling surface for rollers, which circulates along the rolling surface for loaded rollers and the rolling surface for unloaded rollers of the bearing body, and rolls on the rolling surface for loaded rollers. When doing,
The cylindrical roller that comes into contact with the rolling surface of the load roller on the wayside side faces parallel to the inner inclined surface of the bearing body, and within the gap, the roller circulates while holding almost the entire surface of its end face with a small gap. a roller retainer mounted on said guide jetty, capable of guiding one load roller at a contact angle of approximately 90 degrees with respect to the horizontal axis;
The other load roller is brought into contact with the load roller rolling surface on the track side at a contact angle of approximately 45 degrees, and
A screw hole penetrating horizontally is formed in one of the skirt portions, and a screw member is tightened into the screw hole from outside the skirt portion to press one bearing body toward the track, and the screws are removed from the bearing body. A preload adjustment mechanism was provided that adjusts the preload of the load roller by pressing the other bearing body toward the track via a movable table using a reaction force applied to the member.

（作　用） 而して軌道台の左右突堤間の中央を通る水平軸線に対し
て一方の負荷ローラーをほぼ９０度の接触角で、他方の
負荷ローラーをほぼ４５度の接触角で負荷ローラーを軌
道台側の負荷ローラー用転走面に当接しているので、上
下左右等しい負荷性能をもつ。また円筒ローラーはその
両端面の略全面がベアリング本体の内側傾斜面部とロー
ラー保持器との間で僅少な間隙を介して保持されてスキ
ューが防止される。また各負荷ローラーは予圧調整機構
によって適正な予圧が付与される。(Function) One load roller is placed at a contact angle of approximately 90 degrees and the other load roller is placed at a contact angle of approximately 45 degrees with respect to the horizontal axis passing through the center between the left and right jetties of the track. Since it is in contact with the load roller rolling surface on the wayside, it has equal load performance on the top, bottom, left and right sides. Further, substantially the entire surfaces of both end surfaces of the cylindrical roller are held between the inner inclined surface portion of the bearing body and the roller retainer with a small gap therebetween, thereby preventing skew. Further, each load roller is given an appropriate preload by a preload adjustment mechanism.

（実施例） 以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。本発
明の一実施例に係る石綿摺動用ベアリング本体ッ（・を
示ず第１図乃至第７図において、１は固定ベッド等に取
付けられる長手方向へ延びる軌道台で、乙の軌道台１は
両側面に形成した水平方向へ突出する左右突堤２，３の
両側面部に負荷ローラー用転走面４〜７をそれぞれ対称
的に備えており、乙の負荷ローラー用転走面４〜７は円
筒状を有するローラーＢの外周面に対応して平坦面にな
っている。８は上記軌道台１を跨ぐように配置される断
面略コ字形のブロック体よりなる長尺の可動テーブルで
、そのスカート部９，１０の内側面には長手方向の凹溝
１１，１２が設けられている。１３，１３は可動テーブ
ル８の天井部に各々穿設された貫通孔で、上記凹溝１１
，１２側へ開口している。１４は一方のスカート部９に
穿設された横方向のねし孔で一方の凹溝１１側へ開口し
ている。(Example) The present invention will be explained below based on the illustrated example. Asbestos sliding bearing body according to an embodiment of the present invention (* is not shown) In FIGS. 1 to 7, 1 is a track base extending in the longitudinal direction attached to a fixed bed, etc. Load roller rolling surfaces 4 to 7 are symmetrically provided on both side surfaces of left and right jetties 2 and 3 that are formed on both sides and project horizontally, and the loaded roller rolling surfaces 4 to 7 are cylindrical. It is a flat surface corresponding to the outer circumferential surface of the roller B, which has a shape. 8 is a long movable table made of a block body with a substantially U-shaped cross section and arranged to straddle the track 1; Recessed grooves 11 and 12 in the longitudinal direction are provided on the inner surfaces of the parts 9 and 10. Numerals 13 and 13 are through holes bored in the ceiling of the movable table 8, respectively.
, 12 side. Reference numeral 14 denotes a horizontal threaded hole drilled in one skirt portion 9, which opens toward one groove 11 side.

１５．１６は前記軌道台１と可動テーブルの各スカート
部９，１０間に介在せしめられる左右一対のベアリング
本体で、乙のベアリング本体１５゜１６は長手方向に延
びる断面略Ｕ字形のブロック体よりなっており、天井部
外方より貫通孔１３゜１３．１３，１３内に嵌挿しｔこ
ボルト１７，１７゜１７．１７等の固定具で軸止される
ことによって、各外側傾斜面部１５　ａ、　１５　ａ、
　１６　ａ、　１６　ａを前記凹溝１１，１２内に保持
せしめられている。Reference numerals 15 and 16 denote a pair of left and right bearing bodies interposed between the track 1 and the skirt parts 9 and 10 of the movable table. By fitting into the through holes 13.13.13, 13 from the outside of the ceiling and fixing them with fixing devices such as bolts 17, 17.17.17, each outer inclined surface portion 15a , 15a,
16a, 16a are held in the grooves 11, 12.

なおねし孔１４内に螺挿される横方向ボルト１７ａは予
圧調整用に使用される。The horizontal bolt 17a screwed into the screw hole 14 is used for preload adjustment.

各負荷ボールＢ１．・・・の予圧調整は、上記ボルト１
７ａをスカート部９の外方から螺挿してベアリング本体
１５の外側傾斜面部１５ａに当接せしめ、さらにボルト
１７ａを締め込んでベアリング本体１５を軌道台１側に
押圧せしめると共に、ベアリング本体１５からボルト１
７ａに加わる反力により可動テーブル８を介して他方の
ベアリング本体１６を軌道台１側に押圧して各ベアリン
グ本体１５．１６の負荷ローラーＢ、に予圧を付与する
。Each load ball B1. For preload adjustment, use the bolt 1 above.
7a is screwed into the skirt portion 9 from the outside so that it comes into contact with the outer inclined surface portion 15a of the bearing body 15, and the bolt 17a is further tightened to press the bearing body 15 toward the track 1 side, and the bolt is removed from the bearing body 15. 1
The reaction force applied to 7a presses the other bearing main body 16 toward the track 1 side via the movable table 8, thereby applying preload to the load rollers B of each bearing main body 15 and 16.

而してボルト１７ａの締付は度を調整することにより適
切な予圧に調整することができる。The tightening of the bolt 17a can be adjusted to an appropriate preload by adjusting the degree of tightening.

而してベアリング本体１５．１６の各内側傾斜面部１５
ｂ、１５ｂ、１６ｂ、１６ｂの中央にはいわゆるトラッ
ク形（長円形）の平面形状を有するガイド突堤１８〜２
１が長手方向へ突設されている。ガイド突堤１８〜２１
の軌道台１と対向する側の一側面には負荷ローラー用転
走面２２〜２５が形成されていて、軌道台１側の負荷ロ
ーラー用転走面４〜７と平行状に対応して長手方向へ延
びている。一方ガイド突堤１８〜２１の他側面には上記
負荷ローラー用転走面２２〜２５と平行して長手方向へ
延びる無負荷ローラー用転走面２６〜２９が形成されて
おり、両転定面２２〜２５と２６〜２９は、ガイド突堤
１８〜２１の両端面に形成された半円形状の方向転換部
３０．３０．３１．３１を介して連絡され、これによっ
て４条のローラー循環路が構成される。而して負荷ロー
ラー用転走面２２〜２５、無負荷ローラー用転走面２６
〜２９及び方向転換部３０，３０，３１，３１は円筒形
状を有するローラーＢの外周面と対応して平坦面形状に
なされている。Thus, each inner inclined surface portion 15 of the bearing body 15,16
In the center of b, 15b, 16b, 16b are guide jetties 18 to 2 having a so-called track-shaped (elliptical) planar shape.
1 is provided protruding in the longitudinal direction. Guide jetty 18-21
Load roller rolling surfaces 22 to 25 are formed on one side of the side facing the wayway 1, and are longitudinally parallel to the load roller rolling surfaces 4 to 7 on the wayway 1 side. extending in the direction. On the other hand, on the other side surfaces of the guide jetties 18 to 21, non-load roller rolling surfaces 26 to 29 extending in the longitudinal direction in parallel with the loaded roller rolling surfaces 22 to 25 are formed. 25 and 26 to 29 are connected via semicircular direction changing parts 30, 30, 31, and 31 formed on both end faces of the guide jetties 18 to 21, thereby forming a four-row roller circulation path. be done. The raceway surfaces 22 to 25 for loaded rollers and the raceway surface 26 for unloaded rollers.
29 and the direction changing portions 30, 30, 31, 31 have a flat surface shape corresponding to the outer peripheral surface of the roller B having a cylindrical shape.

負荷ローラーＢ、と軌道台及びベアリング本体の負荷ロ
ーラー用転走面４〜７．２２〜２５との関係は、第１図
に示すように、水平軸綿Ｘ−ｘに対して上位側の負荷ロ
ーラーＢ、　、　Ｂ、がほぼ９０度の接触角θ１で、下
位側の負荷ローラーＢ、　、　Ｂ、がほぼ４５度の接触
角θ２で、それぞれ軌道台の負荷ローラー用転走面４〜
７と接触するので、上下方向、左右方向、ラジアル方向
の荷重を支承できる。As shown in Fig. 1, the relationship between the load roller B and the load roller rolling surfaces 4 to 7 and 22 to 25 of the track base and the bearing body is as shown in Fig. 1. The rollers B, , B, have a contact angle θ1 of approximately 90 degrees, and the lower load rollers B, , B, have a contact angle θ2 of approximately 45 degrees, and the load roller rolling surfaces 4 to 4 of the wayway are respectively
7, it can support loads in the vertical, horizontal, and radial directions.

３２〜３５はベアリング本体の各ガイド突堤１８〜２１
に、各内側傾斜面部１５ｂ、１５ｂ、１６ｂ。32 to 35 are each guide jetty 18 to 21 of the bearing body
and each inner inclined surface portion 15b, 15b, 16b.

１６ｂと平行するように軸止されるローラー保持器で、
ベアリング本体の各内側傾斜面部１５ｂ。A roller retainer that is pivoted parallel to 16b,
Each inner inclined surface portion 15b of the bearing body.

１５ｂ、１６ｂ、１６ｂとローラー保持器の内側面部３
２ｂ〜３５ｂ間に形成される間隙内に、円筒ローラーＢ
がその両端面を各面部に対して平行当接するように収納
、保持され、これによって複数の円筒ローラーＢばベア
リング本体の負荷ローラー用転走面２２〜２５と無負荷
ローラー用転走面２６〜２９に沿って自転しながら整列
循環を行う。ここで第７図に明示されるように、整列循
環を行う各円筒ローラーＢ　＋、ｉ僅かな間隙を介して
その両端面の略全面をベアリング本体の内側傾斜面部１
５ｂ、１．５ｂ、１６ｂ、１６ｂとローラー保持器の内
側面部３２ｂ〜３５ｂ間で挟持されるように保持される
ので、ローラーのスキュー（中心軸ぶれ）を防止するこ
とができ、これによって可動テーブル８の円滑な走行を
保障できる。15b, 16b, 16b and the inner surface part 3 of the roller retainer
A cylindrical roller B is placed in the gap formed between 2b and 35b.
is housed and held so that its both end surfaces are brought into parallel contact with each surface part, and as a result, the plurality of cylindrical rollers B are connected to the loaded roller rolling surfaces 22 to 25 and the unloaded roller rolling surfaces 26 to 25 of the bearing body. The alignment circulation is performed while rotating along the axis 29. As clearly shown in FIG. 7, each of the cylindrical rollers B+, i which performs alignment and circulation is applied to the inner inclined surface portion 1 of the bearing main body through substantially the entire surface of both end surfaces thereof through a slight gap.
Since the movable table 8 can be guaranteed to run smoothly.

このようにローラー保持器３２〜３５は円筒ローラーＢ
の整列循環を可能ならしめるものであるから、第５図に
示されるように、概してｌ・ラック形の平面形状を有し
一方の直線部を全面開口した覆体３２ａ〜３５ａからな
っており、しかも乙の覆体３２ａ〜３５ａは無負荷ロー
ラーＢ２を案内する直線摺動案内部３２ｃ〜３５ｃとそ
の両端部に続く円筒ローラーＢの方向転換を案内する回
転摺動案内部３２ｄ〜３５ｄを有している。なお負荷ロ
ーラーＢ１はローラー保持器３２〜３５より外部露出し
て軌道台の負荷ローラー用転走面４〜７と当接する関係
上、無負荷ローラーＢ２を案内する直線摺動案内部３２
ｃ〜３５ｃの反対側は全面開口している。In this way, the roller retainers 32 to 35 are the cylindrical rollers B
As shown in FIG. 5, the covers 32a to 35a are generally L-rack-shaped in plan and have one straight section fully open. Moreover, the covers 32a to 35a have linear sliding guide parts 32c to 35c that guide the no-load roller B2, and rotary sliding guide parts 32d to 35d that guide the direction change of the cylindrical roller B following both ends thereof. ing. Note that the loaded roller B1 is exposed to the outside from the roller retainers 32 to 35 and comes into contact with the loaded roller rolling surfaces 4 to 7 of the track base, so that a linear sliding guide portion 32 that guides the unloaded roller B2 is provided.
The opposite side of c to 35c is completely open.

さらに本発明においては、負荷ローラーＢの脱落を防＋
Ｌ　シてベアリングユニットの組立てを容易にする目的
のために、各内側面部３２ｂ〜３５ｂの自由端部に円筒
ローラーＢの外周を保持する係止突片３２ｅ〜３５ｅを
設けているのと同時に、−組のローラー保持器３２．３
３と３４，３５の中間位置でベアリング本体１５，１６
の内側凹所に軸止される断面略Ｕ字形の取付体３６，３
６をｉｔており、この長手方向へ延びるこの取付体３６
．３６でローラーＢの内周を転勤自在に保持するもので
ある。Furthermore, in the present invention, the load roller B is prevented from falling off.
In order to facilitate the assembly of the bearing unit, locking protrusions 32e to 35e for holding the outer circumference of the cylindrical roller B are provided at the free ends of each of the inner side surfaces 32b to 35b, and at the same time, - Set of roller retainers 32.3
Bearing bodies 15, 16 at intermediate positions between 3 and 34, 35
A mounting body 36, 3 having a substantially U-shaped cross section is fixed to the inner recess of the mounting body 36, 3.
6, and this mounting body 36 extending in the longitudinal direction
．． 36 holds the inner periphery of the roller B in a movable manner.

（発明の効果） 本発明の直線摺動用ローラーベアリングユニットは以上
の構成及び作用からなるもので、水平軸線に対して上位
の負荷ローラーをほぼ９０度の接触角で、下位の負荷ロ
ーラーをほぼ４５度の接触角で、それぞれ軌道台側の負
荷ローラー用転走面に当接せしめたので、上下方向荷重
、左右方向荷重及びラジアル方向荷重の全方向荷重を十
分支承することができる。またローラー保持器によって
円筒ローラーをベアリング本体の内側傾斜面部との間で
その両端面の略全面を僅少な間隙を介して保持するよう
にしたので、円筒ローラーのスキューを防止することが
でき、ベアリング本体の円滑な摺動が保障されると共に
各円筒ローラーの偏摩耗が防止されて長寿命化を図るこ
とができる。(Effects of the Invention) The linear sliding roller bearing unit of the present invention has the above-described structure and function, and the upper load roller has a contact angle of approximately 90 degrees and the lower load roller has a contact angle of approximately 45 degrees with respect to the horizontal axis. Since they are brought into contact with the load roller rolling surface on the wayside side at a contact angle of 100 degrees, it is possible to sufficiently support loads in all directions, including vertical loads, lateral loads, and radial loads. In addition, since the cylindrical roller is held by the roller retainer over almost the entire surface of both end surfaces with a small gap between it and the inner inclined surface of the bearing body, skewing of the cylindrical roller can be prevented, and the bearing Smooth sliding of the main body is ensured, uneven wear of each cylindrical roller is prevented, and a long life can be achieved.

またベアリング本体を可動テーブルと別体形成し且つベ
アリング本体を′コンパクト化しｔこので、ベアリング
本体のローラー転走面を旋削、研削加工するのが容易と
なった。またこれに伴ないベアリング本体の製造コス）
・を低減することも可能になった。さらにベアリング本
体にローラー保持器を取付けるｔ！けで、負荷ローラー
及び無負荷ローラーが転勤移行するための収納空間を即
座に形成できるので、ベアリングユニットの製作、組付
けを簡単に行い得る効果がある。さらにまた可動テーブ
ルに軸止される別体のベアリング本体をねし操作によっ
てその締付は度を調整するだけで負荷ローラーに適正な
予圧（予備圧縮）を加えることができ、これによってロ
ーラーの円滑な循環移動を保障しつつベアリングユニッ
ト全体の剛性を高め得る等積々の効果を有するものであ
る。In addition, the bearing body is formed separately from the movable table and the bearing body is made more compact.This makes it easier to lathe and grind the roller rolling surface of the bearing body. Also, the manufacturing cost of the bearing body)
It has also become possible to reduce Furthermore, attach a roller retainer to the bearing body! As a result, a storage space for the loaded roller and the unloaded roller to be transferred can be immediately formed, which has the effect of making it possible to easily manufacture and assemble the bearing unit. Furthermore, by simply adjusting the degree of tightening by twisting the separate bearing body that is pivoted on the movable table, it is possible to apply an appropriate preload (preliminary compression) to the load roller, which allows the roller to move smoothly. This has the cumulative effect of increasing the rigidity of the entire bearing unit while ensuring smooth circulation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係る直線摺動用ローラーベアリングユニ
ッ１−の実施例を示すもので、第１図は本発明に係る直
線摺動用ローラーベアリングユニッ１〜の正面図、第２
図は第１図■−■線縦断側面図、第３図（イ）はローラ
ー保持器を介して転勤ローラーを保持している状態のベ
アリング本体を示す中央縦断正面図、第３図（ロ）は同
端部正面図、第３図（ハ）は同側面図、第４図（イ）は
ベアリング本体の中央縦断正面図、第４図（ロ）は同平
面図、第４図（ハ）は同側面図、第５図（イ）はローラ
ー保持器の中央縦断正面図、第５図（ロ）は同端部正面
図、第５図（Ｉ→は同平面図、第５図（ハ）は同側面図
、第５図杯）は同底面図、第６図（イ）は他の実施例に
係るローラー保持器を備えたベアリング本体の中央縦断
正面図、第６図（ロ）は同端部正面図、第６図（ハ）は
同側面図、第７図は負荷ローラーの軌道台に対する当接
状態を示す説明図である。 符　　号　　の　　説　　明 １　軌道台　　　　　２，３　突堤 ４．５，６，７　　負荷ローラー用転走面８・可動テー
ブル　　９，１０　スカ−１・部１１．１２　　凹溝 １５．１６　　・ベアリング本体 １５ａ、１６ａ　　外側傾斜面部 １５ｂ、１６ｂ・内側傾斜面部 １８．１９，２０，２１　　ガイド突堤２２．２３，２
４，２５・負荷ローラー用転走面２６、２７．２８．２
９　　無負荷ローラー用転走面３０．３１　　方向転換
部 ３２．３３，３４，３５　　ローラー保持器３２ａ、３
３ａ、３４ａ、３５ａ・覆体３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ、
３５ｂ　　内側面部３２ｃ、３３ｃ、３４ｃ、３５ｃｍ
１’ｌ線摺動案内部３２ｄ、３３ｄ、３４ｄ、３５ｄ　
　回転摺動案内部３２ｅ、３３ｅ、３４ｅ、３５ｅ　　
・係止突片３６　取付体　　　　　Ｂ　円筒ローラーＢ
、・・・負荷ローラー　　　Ｂ２・・無負荷ローラーＸ
　・水平軸線　　　　　θ１．θ２・接触角特開口Ｕ６
２−６３２１６　　（８） −　リ　　− 「Ｏ ｒつ ”−１ と ψ ０　　◎　　　　０・ さ ■　　　−■ 円　　　　　　　　　　　　　　・　０＋　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
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The figures are a longitudinal sectional side view taken along the line shown in Fig. 1 ■-■, Fig. 3 (a) is a central longitudinal sectional front view showing the bearing body holding the transfer roller via a roller retainer, and Fig. 3 (b). is a front view of the same end, FIG. 3(C) is a side view of the same, FIG. 4(A) is a front view of the center longitudinal section of the bearing body, FIG. is the same side view, FIG. 5(a) is a central longitudinal sectional front view of the roller retainer, FIG. ) is a side view of the same, FIG. 5 (b) is a bottom view of the same, FIG. FIG. 6(c) is a front view of the same end, FIG. 6(c) is a side view of the same, and FIG. 7 is an explanatory view showing a state in which the load roller is in contact with the track base. Explanation of symbols 1 Way base 2, 3 Jetty 4.5, 6, 7 Load roller raceway surface 8/movable table 9, 10 Scar 1/section 11.12 Concave groove 15.16/Bearing body 15a, 16a Outer inclined surface portions 15b, 16b/inner inclined surface portions 18.19, 20, 21 Guide jetty 22.23, 2
4, 25・Rolling surface for loaded rollers 26, 27.28.2
9 Rolling surface for unloaded rollers 30.31 Direction changing portions 32.33, 34, 35 Roller retainers 32a, 3
3a, 34a, 35a/cover 32b, 33b, 34b,
35b Inner side part 32c, 33c, 34c, 35cm
1'l line sliding guide parts 32d, 33d, 34d, 35d
Rotating sliding guide parts 32e, 33e, 34e, 35e
- Locking protrusion 36 Mounting body B Cylindrical roller B
,...Load roller B2...No load roller X
・Horizontal axis θ1. θ2・Contact angle special opening U6
2-63216 (8) - Re - "O rtsu" -1 and ψ 0 ◎ 0・Sa■ -■ Yen・0+

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Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 水平方向へ突出する左右突堤の両側面部に負荷ローラー
用転走面を形成した長手方向に延びる軌道台と、上記軌
道台を跨ぐように配置される断面略コ字形の長尺ブロッ
ク体であって、対応するスカート部の内面に長手方向の
凹溝を備えた可動テーブルと、上記可動テーブルの各凹
溝に軸止される断面略正方形の長尺ブロック体であって
、ブロック体の各内側傾斜面部中央に突設せしめたトラ
ック形の平面形状を有するガイド突堤の一側面を前記軌
道台の負荷ローラー用転走面と対応する負荷ローラー用
転走面となし且つガイド突堤の他側面を無負荷ローラー
用転走面となした左右一対のベアリング本体と、上記ベ
アリング本体の負荷ローラー用転走面と無負荷ローラー
用転走面に沿って循環し、該負荷ローラー用転走面を転
動する際に、軌道台側の負荷ローラー転走面と当接する
円筒ローラーと、ベアリング本体の内側傾斜面部と平行
対面してその間隙内でローラーをその端面の略全面を僅
少な間隙を介して保持しつつ循環移動可能に案内する、
前記ガイド突堤に取付けられたローラー保持器とからな
り、水平軸線に対して一方の負荷ローラーをほぼ９０度
の接触角で、他方の負荷ローラーをほぼ４５度の接触角
で、それぞれ軌道台側の負荷ローラー用転走面に当接さ
せると共に、前記スカート部の一方に水平方向に貫通す
るねじ孔を穿設し、該ねじ孔にスカート部外方からねじ
部材を締め込んで一方のベアリング本体を軌道台側に押
圧せしめると共に、ベアリング本体からねじ部材に加わ
る反力により可動テーブルを介して他方のベアリング本
体を軌道台側に押圧して負荷ローラーの予圧を調整する
予圧調整機構を設けたことを特徴とする直線摺動用ロー
ラーベアリングユニット。A track base extending in the longitudinal direction and having rolling surfaces for loaded rollers formed on both side surfaces of left and right jetties projecting in the horizontal direction; and a long block body having a substantially U-shaped cross section and arranged to straddle the track base. , a movable table having longitudinal grooves on the inner surface of a corresponding skirt part, and a long block body with a substantially square cross section that is pivoted to each groove of the movable table, and each inner slope of the block body One side of the guide jetty having a track-shaped planar shape protruding from the center of the surface is used as a loaded roller rolling surface corresponding to the loaded roller rolling surface of the way base, and the other side of the guide jetty is unloaded. It circulates along a pair of left and right bearing bodies that serve as rolling surfaces for rollers, and a rolling surface for loaded rollers and a rolling surface for unloaded rollers of the bearing body, and rolls on the rolling surfaces for loaded rollers. At this time, the cylindrical roller that comes into contact with the rolling surface of the load roller on the wayside side faces parallel to the inner inclined surface part of the bearing body, and the roller is held within the gap with substantially the entire end surface of the roller held through a small gap. While guiding you in a circular manner,
and a roller retainer attached to the guide jetty, with one load roller at a contact angle of approximately 90 degrees and the other load roller at a contact angle of approximately 45 degrees with respect to the horizontal axis. One bearing body is brought into contact with the rolling surface for the load roller, and a screw hole is drilled horizontally through one of the skirt parts, and a screw member is tightened into the screw hole from the outside of the skirt part to attach one bearing body. A preload adjustment mechanism is provided that adjusts the preload of the load roller by pressing the other bearing body toward the wayway side and pressing the other bearing body toward the wayway side via the movable table by the reaction force applied from the bearing body to the screw member. Features a linear sliding roller bearing unit.