JPH0427403B2 - - Google Patents
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- JPH0427403B2 JPH0427403B2 JP63072360A JP7236088A JPH0427403B2 JP H0427403 B2 JPH0427403 B2 JP H0427403B2 JP 63072360 A JP63072360 A JP 63072360A JP 7236088 A JP7236088 A JP 7236088A JP H0427403 B2 JPH0427403 B2 JP H0427403B2
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- roller rolling
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Landscapes
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械のテーブルサドルやマシニン
グセンターのスライド面、あるいは重量物を支承
して往復動する搬送用ロボツトのスロイド面等に
使用される直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a roller bearing unit for linear sliding, which is used for a table saddle of a machine tool, a sliding surface of a machining center, or a sliding surface of a transport robot that supports a heavy object and moves back and forth.
従来例におけるこの種直線摺動用ローラーベア
リングユニツトにあつては、略台形状の軌道台に
一条の円筒ローラーを介在させて溝形断面のベア
リング本体を摺動自在に搭載していたが、斯かる
従来例の構成によると、浮上り方向荷重やラジア
ル方向荷重に十分対抗し得ない欠点があるばかり
でなく、円筒ローラーの整列循環運動を案内する
ローラー転走溝がベアリング本体のスカート部に
直接形成されていることから、上記ローラー転走
溝の施削加工、研削加工に不便があつた。さらに
従来例の構成によると、ベアリング本体のローラ
ー転走溝と軌道台のローラー転走溝間に介在させ
られる円筒ローラーの予圧調整ができない等の問
題点を有していた。 In conventional linear sliding roller bearing units of this type, a single cylindrical roller is interposed on a substantially trapezoidal track base, and a bearing body with a grooved cross section is slidably mounted thereon. The conventional structure not only has the drawback of not being able to sufficiently withstand loads in the floating direction and radial direction, but also has roller rolling grooves that guide the alignment and circulation movement of the cylindrical rollers formed directly on the skirt of the bearing body. As a result, machining and grinding of the roller rolling groove was inconvenient. Further, the configuration of the conventional example has problems such as the inability to adjust the preload of the cylindrical roller interposed between the roller rolling groove of the bearing body and the roller rolling groove of the way.
そこで本発明は従来技術の欠点を解決するため
になされたもので、その目的とするところは、浮
上り方向荷重やラジアル方向荷重のみならず、あ
らゆる方向からの荷重も十分に支承できる直線摺
動用ローラーベアリングユニツトを提供すること
にある。その他の目的とするところは、ローラー
転走溝の加工が容易で且つ負荷域にあるローラー
の予圧調整を自由に行い得る直線摺動用ローラー
ベアリングユニツトを提供することにある。 Therefore, the present invention was made to solve the drawbacks of the prior art, and its purpose is to provide a linear sliding system that can sufficiently support not only loads in the floating direction and radial direction, but also loads from all directions. Our objective is to provide roller bearing units. Another object of the present invention is to provide a linear sliding roller bearing unit in which the roller rolling groove can be easily machined and the preload of the roller in the load range can be freely adjusted.
上記の目的を有する本発明の直線摺動用ベアリ
ングユニツトを図示の実施例に基づいて説明する
と、本発明の一実施例を示す第１図及至第７図に
おいて、１は固定べツト等に取付けられる長手方
向へ延びる軌道台で、この軌道台１は両側面に形
成した水平方向に突出する左右突堤２，３の上下
傾斜面部に負荷ローラー用転走面４〜７をそれぞ
れ対称的に備えており、この負荷ローラー用転走
面４〜７は外周面が円弧面に形成された樽形状を
有するローラーＢの外周面と同じ球面より形成さ
れている。８′は上記軌道台１を跨ぐように配置
される断面略コ字形のブロツク体よりなる長尺の
可動テーブルで、そのスカート部９′，１０′の左
右内側面には長手方向に沿つて水平面１１A′，
１２A′と垂直面１１B′，１２B′とから構成され
る下方向に開いた段状凹所１１′，１２′が形成さ
れており、該段状凹所１１′，１２′内に断面図Ｙ
字形のベアリング本体１５′，１６′が水平面１１
A′，１２A′に密接されてボトル１７′，１７′に
よつて軸止されている、なお一方のスカート部１
０に螺挿した横方向ボルト１７″は予圧調整を行
うためのもので、軌道台１の左右突堤を通る水平
軸線Ｘ−Ｘ上に位置している。 The linear sliding bearing unit of the present invention having the above object will be explained based on the illustrated embodiment. In FIGS. 1 to 7 showing an embodiment of the present invention, 1 is attached to a fixed base or the like. This track 1 extends in the longitudinal direction, and the track 1 is symmetrically provided with rolling surfaces 4 to 7 for load rollers on the vertically inclined surfaces of left and right jetties 2 and 3 formed on both sides and projecting in the horizontal direction. The loaded roller rolling surfaces 4 to 7 are formed of the same spherical surface as the outer peripheral surface of the roller B, which has a barrel shape with an arcuate outer peripheral surface. Reference numeral 8' denotes a long movable table made of a block having a substantially U-shaped cross section and arranged to straddle the track 1, and the left and right inner surfaces of its skirt parts 9' and 10' have horizontal surfaces along the longitudinal direction. 11A′,
12A' and vertical surfaces 11B' and 12B', which are opened downward, are formed into stepped recesses 11' and 12'.
The letter-shaped bearing bodies 15' and 16' are on the horizontal surface 11.
One of the skirt parts 1 is in close contact with A', 12A' and is pivoted by bottles 17', 17'.
The horizontal bolt 17'' screwed into the horizontal axis 17'' is for preload adjustment, and is located on the horizontal axis XX passing through the left and right jetties of the way platform 1.
また、１３′はスカート部１０′において上記水
平軸線Ｘ−Ｘ上に穿設した貫通孔で、上記段状凹
所１２′の奥端で開口している。 Reference numeral 13' denotes a through hole bored on the horizontal axis XX in the skirt portion 10', and opens at the rear end of the stepped recess 12'.
而してボルト１７″の締付力により一方のベア
リング本体１６′を軌道台１側に押圧せしめると
共に、ベアリング本体１６′に加わる反力により
可動テーブルを介して他のベアリング本体１５′
を軌道台１側に押圧して負荷ローラーの予圧を調
整するようになつている。 The tightening force of the bolt 17'' presses one bearing body 16' toward the track 1, and the reaction force applied to the bearing body 16' pushes the other bearing body 15' through the movable table.
is pressed against the track 1 side to adjust the preload of the load roller.
一方、ベアルング本体１５′，１６′の各内側傾
斜両部１５ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１６ｂの中央に
はいわゆるトラツク形（長円形）の平面形状わ有
するガイド突堤１８〜２１が長手方法へ突設され
ている。ガイド突堤１８〜２１の軌道台１と対向
する側の一側面の負荷ローラー用転走面４〜７と
接触するので、上下方向、左右方向、ラジカル方
向の荷重を支承できる。また第７図に示すよう
に、負荷ローラー用転走面４〜７、２２〜２５の
曲率を負荷ローラーB1の曲率と等しくしてもよ
いし（第７図ロ参照）、また、負荷ローラーB1の
曲率より大きく設定してもよい（第７図イ参照）。
この場合、後者の関係の方が、相対的に大きな負
荷能力と優るた自動調心機能を発揮できる利点を
有する。 On the other hand, guide jetties 18 to 21 having a so-called track-shaped (elliptical) planar shape are provided in the center of each of the inner inclined portions 15b, 15b, 16b, 16b of the bearing bodies 15', 16' to protrude in the longitudinal direction. ing. Since it comes into contact with the load roller rolling surfaces 4 to 7 on one side of the guide jetties 18 to 21 facing the track 1, it is possible to support loads in the vertical direction, left and right direction, and radical direction. Further, as shown in FIG. 7, the curvatures of the load roller rolling surfaces 4 to 7, 22 to 25 may be made equal to the curvature of the load roller B1 (see FIG. 7B); It may be set larger than the curvature of B1 (see Figure 7 A).
In this case, the latter relationship has the advantage of exhibiting a relatively large load capacity and an excellent self-aligning function.
３２〜３５はベアリング本体の各ガイド突堤１
８〜２１に各内側傾斜面１５ｂ，１５ｂ，１６
ｂ，１６ｂと平行するように軸止されるローラー
保持器で、ベアリング本体の各内側傾斜面部１５
ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１６ｂとローラー保持器の
内側部３２ｂ〜３５ｂ間ち形成される間隙内に、
樽形ローラーＢがその両端面を各面部に対して平
行当接するように収納、保持され、これによつて
複数の樽形ローラーＢはベアリング本体の負荷ロ
ーラー用転走面２２〜２５と無負荷ローラー用転
走面２６〜２９に沿つて自転しながら整列循環を
行う。ここで第７図に明示されるように、整列循
環を行う各樽形ローラーＢには負荷ローラー用転
走面２２〜２５が形成されていて、軌道台１側の
負荷ローラー用転走面４〜７と平行状に対応して
長手方向へ延びている。一方ガイド突堤１８〜２
１の他側面には上記附加ローラー用転走面２２〜
２５と平行して長手方向へ延びる無負荷ローラー
用転走面２６〜２９が形成されており、両転走面
２２〜２５と２６〜２９は、ガイド突堤１８〜２
１の両端面に形成された半円形状の方向転換部３
０，３０，３１，３１を介して連絡され、これに
よつて４条のローラー循環路が構成される。而し
て負荷ローラー用転走面２２〜２５、無負荷ロー
ラー用転走面２６〜２９及び方向転換部３０，３
０，３１，３１は樽形状を有するローラーＢの外
周球面と対応して球面形状になされている。 32 to 35 are each guide jetty 1 of the bearing body
8 to 21, each inner inclined surface 15b, 15b, 16
b, 16b, each inner inclined surface portion 15 of the bearing body is
b, 15b, 16b, 16b and the inner portions 32b to 35b of the roller retainer,
The barrel-shaped rollers B are housed and held so that both end surfaces thereof are in parallel contact with each surface part, so that the plurality of barrel-shaped rollers B are connected to the loaded roller rolling surfaces 22 to 25 of the bearing body and the unloaded rollers. Alignment circulation is performed while rotating along the roller rolling surfaces 26 to 29. As clearly shown in FIG. 7, loaded roller rolling surfaces 22 to 25 are formed on each barrel-shaped roller B that performs aligned circulation, and loaded roller rolling surfaces 4 on the track base 1 side are formed. -7 and extends in the longitudinal direction in parallel with each other. On the other hand, guide jetty 18-2
1 has the additional roller rolling surface 22~
Rolling surfaces 26 to 29 for unloaded rollers are formed to extend in the longitudinal direction in parallel with 25, and both rolling surfaces 22 to 25 and 26 to 29 are connected to guide jetties 18 to 2.
A semicircular direction changing portion 3 formed on both end surfaces of 1.
0, 30, 31, and 31, thereby forming a four-row roller circulation path. Thus, loaded roller rolling surfaces 22 to 25, unloaded roller rolling surfaces 26 to 29, and direction changing portions 30, 3.
0, 31, and 31 have a spherical shape corresponding to the outer spherical surface of the barrel-shaped roller B.
負荷ローラーB1と軌道台及びベアリング本体
の負荷ローラー用転走面４〜７，２２〜２５との
関係は、左右の段状凹所１１′，１２′の水平面１
１A′，１２A′を同一高さに設定して左右ベアリ
ング本体１５′，１６′の取付基準面とし、第１図
に示すように、軌道台１の左右突堤２，３間の中
央を通る水平軸線Ｘ−Ｘに対してほぼ45度の接触
角θで、負荷ローラーB1が軌道台は僅かな間隙
を介してその両端面の略全面をベアリング本体の
内側傾斜面部１５ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１６ｂと
ローラー保持器の内側両部３２ｂ〜３５ｂ、え保
持されるので、ローラーのスキユー（中心軸ぶ
れ）を防止することができ、これによつて可動テ
ーブル８の円滑な走行を保障できる。 The relationship between the load roller B 1 and the load roller rolling surfaces 4 to 7, 22 to 25 of the track base and the bearing body is the horizontal plane 1 of the left and right stepped recesses 11' and 12'.
1A' and 12A' are set at the same height to serve as the mounting reference plane for the left and right bearing bodies 15' and 16', and as shown in Fig. 1, a horizontal At a contact angle θ of approximately 45 degrees with respect to the axis Since the roller holder is held by both inner parts 32b to 35b of the roller holder, it is possible to prevent roller skew (center shaft wobbling), thereby ensuring smooth running of the movable table 8.
このようにローラー保持器３２〜３５は樽形ロ
ーラーＢの整列循環を可能ならしめのものである
から、第５図に示されるように、概してトラツク
形の平面形状を有し一方の直線部を全面開口した
覆体３２ａ〜３５ａからなつており、しかもこの
覆体３２ａ〜３５ａは無負荷ローラーB2の案内
する直線摺動案内部３２ｃ〜３２ｃとその両端部
に続く樽形ローラーＢの方向転換を案内する回転
摺動案内部３２ｄ〜３５ｄを有している。なお負
荷ローラーB1はローラー保持器３２〜３５より
外部露出して軌道台の負荷ローラー用転走面４〜
７と当持する関係上、無負荷ロラーB2案内する
直線摺動案内部３２ｃ〜３５ｃの反対側は全面開
口している。 Since the roller retainers 32 to 35 are designed to enable the barrel-shaped rollers B to circulate in an aligned manner, they generally have a track-shaped planar shape with one straight section as shown in FIG. It consists of covers 32a to 35a that are fully open, and these covers 32a to 35a have linear sliding guide portions 32c to 32c guided by the no-load roller B 2 and direction change of the barrel-shaped roller B following the both ends thereof. It has rotating and sliding guide portions 32d to 35d for guiding. Note that the load roller B 1 is exposed to the outside from the roller retainers 32 to 35 and is connected to the load roller rolling surface 4 to the track base.
7, the opposite side of the linear sliding guide portions 32c to 35c that guide the no-load roller B2 is completely open.
さらに本発明においては、負荷ローラーB1の
脱落を防止してベアリングユニツトの組立てを容
易にする目的のために、各内側部３２ｂ〜３５ｂ
の自由端部に樽形ローラーＢの外周を保持する係
止突片３２ｅ〜３５ｅを設けているのと同時に、
一組のローラー保持器３２，３３と３４，３５の
中間位置でベアリング本体１５，１６の内側凹所
に軸止される断面略Ｕ次形の取付体３６，３６を
備えており、この長手方向へ延びる取付体３６，
３６によつて樽形ローラーＢの内周を転動自在に
保持するものである。 Furthermore, in the present invention, in order to prevent the load roller B1 from falling off and to facilitate assembly of the bearing unit, each of the inner parts 32b to 35b is
At the same time, locking protrusions 32e to 35e for holding the outer periphery of the barrel roller B are provided at the free end of the barrel roller B.
It is provided with mounting bodies 36, 36 having a substantially U-shaped cross section that are pivotally fixed to the inner recesses of the bearing bodies 15, 16 at intermediate positions between the pair of roller retainers 32, 33 and 34, 35, a mounting body 36 extending to;
36 holds the inner periphery of the barrel-shaped roller B so that it can roll freely.
転動体としてのローラーに樽形上のものと円筒
形状のものを使用する際の効果上の相違は、第７
図を参照しながら説明すると、円筒ローラーに比
べて樽形ローラーＢの方が相対的に大きな負荷能
力を有するのと同時に調心機能に優れている点に
ある。すなわち、樽形ローラーＢを用いる場合に
おいては、負荷ローラーB1の外周面と負荷ロー
ラー用転走面４〜７の２２〜２５のいずれもが球
面構成となつているために、負荷ローラーB1は
上記転走面４〜７，２２〜２５に対して点接触な
いしは線接触し、荷重作用時に弾性変形して負荷
容量を増大し得るものである。また点接触ないし
は線接触する負荷ローラーB1の中心点を支点と
して左右へ揺動し得、この揺動幅分だけ調心作用
を行い得るものである。 The difference in effectiveness when using barrel-shaped rollers and cylindrical rollers as rolling elements is explained in Section 7.
To explain with reference to the drawings, the barrel-shaped roller B has a relatively larger load capacity than the cylindrical roller, and at the same time is superior in alignment function. That is, in the case of using the barrel-shaped roller B, since both the outer peripheral surface of the loaded roller B 1 and the rolling surfaces 22 to 25 of the loaded roller rolling surfaces 4 to 7 have a spherical configuration, the loaded roller B 1 are in point contact or line contact with the raceway surfaces 4-7, 22-25, and can be elastically deformed when a load is applied to increase the load capacity. Further, it can swing from side to side using the center point of the load roller B1 in point or line contact as a fulcrum, and can perform an alignment action by the width of this swing.
（発明の効果）
本発明の直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トは以上の構成及び作用からなるもので、軌道台
の左右突堤間の中央を通る水平軸線に対してほば
45度と角度をなす接触角で、負荷ローラーを軌道
台側の負荷ローラー用転走面に当接せしめたの
で、上下方向荷重、左右方向荷重及びラジアル方
向荷重の全方向荷重を十分支承することができ
る。(Effects of the Invention) The linear sliding roller bearing unit of the present invention has the above-described configuration and function, and is approximately parallel to the horizontal axis passing through the center between the left and right jetties of the way.
Since the load roller is brought into contact with the load roller rolling surface on the wayside side at a contact angle of 45 degrees, it can sufficiently support loads in all directions: vertical loads, lateral loads, and radial loads. I can do it.
また、左右の段状凹所の水平面を同一高さに設
定して取付基準面としているので、左右ベアリン
グ本体の高さ位置を正確に同一高さに位置決めす
ることができ、各負荷ローラーとの接触角を正確
に決めることができる。 In addition, since the horizontal planes of the left and right stepped recesses are set at the same height and used as the mounting reference plane, the height positions of the left and right bearing bodies can be precisely positioned at the same height, and the height of each load roller Contact angle can be determined accurately.
さらに、左右の段状凹所を下方向に開いた構成
とし、しかも同一高さに水平面を形成しているの
で、両水平面を同時に正確に研削加工することが
できる。 Furthermore, since the left and right stepped recesses are configured to open downward and the horizontal surfaces are formed at the same height, both horizontal surfaces can be accurately ground simultaneously.
転動体として、外周を円孤面な形成した樽形状
ローラーを使用したので、ベアリング本体および
軌道台の円弧面の各負荷ローラー用転走面に対し
て点接触ないしは線接触し、荷重作用時に弾性変
形して負荷容量を増大し得ると共に、可動テーブ
ルと軌道台間等の平行度に誤差がある場合におい
てもローラー転走面に接触する各負荷ローラーは
その中心点を支点として左右に揺動し得、この揺
動幅分だけ自動調心されてローラーの円滑に循環
が確保できる。 As the rolling elements, barrel-shaped rollers with an arcuate outer periphery are used, so they come into point or line contact with the bearing body and the arcuate surface of the raceway for each load roller, and when a load is applied, the rollers are elastic. In addition to being able to deform and increase load capacity, even if there is an error in parallelism between the movable table and the way, each load roller that contacts the roller rolling surface can swing left and right around its center point as a fulcrum. In addition, the rollers are self-aligned by this swing width to ensure smooth circulation of the rollers.
樽形ローラーを循環移動可能に案内するローラ
ー保持器を設けて、樽形ローラーの両端面の略全
面をベアリング本体内側両部と保持器との間に僅
少な間〓を介して保持するようにしたので、樽形
のローラーの両端面がローラー保持器およびベア
リング本体内部側面部に案内されて転走時におけ
る各ローラーのスキユーを防止することができ、
ローラーの円滑な循環移動が確保されると共にス
キユーに起因するローラーの偏摩耗を防止するこ
とができる。 A roller retainer is provided to guide the barrel-shaped roller in a cyclically movable manner, and substantially the entire surface of both end surfaces of the barrel-shaped roller is held with a slight gap between both inner parts of the bearing body and the retainer. As a result, both end surfaces of the barrel-shaped rollers are guided by the roller retainer and the inner side surface of the bearing body, preventing each roller from skewing during rolling.
Smooth circulating movement of the rollers is ensured, and uneven wear of the rollers due to skew can be prevented.
またベアリング本体を可動テーブルと別体形成
し且つベアリング本体をコンパクト化したので、
ベアリング本体のローラー転走面を施削、研削加
工するのが容易となつた。またこれに伴ないベア
リング本体の製造コストを低減することも可能に
なつた。さらにベアリング本体にローラー保持器
を取付けるだけで、負荷ローラー及び無負荷ロー
ラーが転動移行するための収納空間を即座ゐ形成
できるので、ベアリングユニツトの製作、組付け
を簡単に行い得る効果がある。さらにまた可動テ
ーブルに軸止される別体のベアリング本体をねじ
操作によつてその締付け度を調整するだけで負荷
ローラーに適正な予圧（予備圧縮）を加えること
ができ、これによつてローラーの円滑な循環移動
を保障しつつベアリングユニツト全体の剛性を高
め得る等種々の効果を有するものである。 In addition, the bearing body is formed separately from the movable table, and the bearing body is made more compact.
It has become easier to machine and grind the roller rolling surface of the bearing body. This has also made it possible to reduce the manufacturing cost of the bearing body. Furthermore, simply by attaching the roller retainer to the bearing body, a storage space for the loaded and non-loaded rollers to be rolled can be immediately created, which has the effect of simplifying the production and assembly of the bearing unit. Furthermore, by simply adjusting the tightening degree of a separate bearing body that is pivoted on the movable table by operating a screw, it is possible to apply an appropriate preload (preliminary compression) to the load roller. This has various effects such as increasing the rigidity of the entire bearing unit while ensuring smooth circulation.
図面は本発明に係る直接摺動用ローラーベアリ
ングユニツトの実施例を示すもので、第１図は本
発明に係る直線摺動用ローラーベアリングユニツ
トの正面図、第２図は第１図のローラー循環路の
断面図、第３図イはローラー保持器を介して転動
ローラーを保持している状態のベアリング本体を
示す中央縦断正面図、第３図ロは同端部正面図、
第３図ハは同平面図、第３図ニは同側面図、第４
図イはベアリング本体の中央縦断正面図、第４図
ロは同平面図、第４図ハは同側面図、第５イはロ
ーラー保持器の中央縦断正面図、第５図ロは同端
部正面図、第５図ハは同平面図、第５図ニは同側
面図、第５図ホは同底面図、第６図イは他の実施
例に係るローラー保持器を備えたベアリング本体
の中央縦断正面図、第６図ロは同端部正面図、第
６図はハは同平面図、第６図ニは同側面図、第７
図イ，ロは負荷ローラーの軌道台に対する当接状
態を示す説明図である。
符号の説明、１……軌道台、２，３……突堤、
４，５，６，７……負荷ローラー用転走面、８′
……可動テーブル、、９′，１０′……スカート部，
１１′，１２′……段状凹所、１５′，１６′……ベ
アリング本体、１５ｂ，１６ｂ……内側傾斜面
部、１８，１９，２０，２１……ガイド突堤、２
２，２３，２４，２５……負荷ローラー用転走
面、２６，２７，２８，２９……無負荷ローラー
用転走面、３０，３１……方向転換部、３２，３
３，３４，３５……ローラー保持器、３２ａ，３
３ａ，３４ａ，３５ａ……覆体、３２ｂ，３３
ｂ，３４ｂ，３５ｂ……内側面部、３２ｃ，３３
ｃ，３４ｃ，３５ｃ……直接摺動案内部、３２
ｄ，３３ｄ，３４ｄ，３５ｄ……回転摺動案内
図、３２ｅ，３３ｅ，３４ｅ，３５ｅ……係止突
片、３６……取付体、Ｂ……樽形ローラー。
The drawings show an embodiment of the roller bearing unit for direct sliding according to the present invention. FIG. 1 is a front view of the roller bearing unit for linear sliding according to the present invention, and FIG. 2 is a view of the roller circulation path of FIG. 1. 3A is a central vertical sectional front view showing the bearing body holding the rolling rollers via a roller retainer; FIG. 3B is a front view of the same end;
Figure 3C is the same plan view, Figure 3D is the same side view, Figure 4
Figure A is a central vertical sectional front view of the bearing body, Figure 4 B is a plan view of the same, Figure 4 C is a side view of the same, Figure 5 A is a central longitudinal sectional front view of the roller retainer, and Figure 5 B is the same end. 5C is a plan view, FIG. 5D is a side view, FIG. 5E is a bottom view, and FIG. 6A is a bearing body equipped with a roller retainer according to another embodiment. 6B is a front view of the same end; FIG. 6C is a plan view of the same; FIG. 6D is a side view of the same;
Figures A and B are explanatory diagrams showing the state in which the load roller is in contact with the track base. Explanation of symbols, 1... Track platform, 2, 3... Jetty,
4, 5, 6, 7... Load roller rolling surface, 8'
...Movable table, 9', 10'...Skirt part,
11', 12'...Stepped recess, 15', 16'...Bearing body, 15b, 16b...Inner slope portion, 18, 19, 20, 21...Guide jetty, 2
2, 23, 24, 25... Rolling surface for loaded roller, 26, 27, 28, 29... Rolling surface for unloaded roller, 30, 31... Direction changing part, 32, 3
3, 34, 35...Roller retainer, 32a, 3
3a, 34a, 35a... cover, 32b, 33
b, 34b, 35b...Inner surface part, 32c, 33
c, 34c, 35c...direct sliding guide section, 32
d, 33d, 34d, 35d... Rotating and sliding guide diagram, 32e, 33e, 34e, 35e... Locking protrusion, 36... Mounting body, B... Barrel-shaped roller.
Claims (1)
に負荷ローラー用転走面を形成した長手方向に延
びる軌道台と、 上記軌道台を跨ぐように配置される断面略コ字
形の長尺ブロツク体であつて、対応するスカート
部の左右内側面に長手方向に沿つて水平面と垂直
面とから構成される下方に開いた段状凹所を備え
た可動テーブルと、 上記可動テーブルの各段状凹所に水平面に密接
させて軸止される断面略Ｙ字形の長尺ブロツク体
であつて、ブロツク体の各内側斜面中央に突設せ
しめたトラツク形の平面状を有するガイド突堤の
一側面を前記軌道台の負荷ローラー用転走面と対
応する負荷ローラー用転走面となし且つガイド突
堤の他側面を無負荷ローラー用転走面となした左
右一対のベアリング本体と、 上記ベアリング本体の負荷ローラー用転走面と
無負荷ローラー用転走面に沿つて循環し、該負荷
ローラー用転走面を転動する際に、軌道台側の負
荷ローラー用転走面と当接する外周面が円弧面よ
り成る樽型ローラーと、 ベアリング本体内側傾斜面と平行対面してその
間隙内でローラーをその端面の略全面を僅少な間
隙を介して保持しつつ循環移動可能に案内する、
前記ガイド突堤に取付けられたローラー保持器と
からなり、 前記左右段状凹所の水平面を同一高さとして左
右ベアリング本体の取付基準面とし、 軌道台の左右突堤間の中央を通る水平軸線を対
してほぼ45度の接触角で負荷ローラーを軌道台側
の負荷ローラー転走面に接触させると共に、 前記負荷ローラー用転走面を円弧面とし、 前記スカート部の一方に設けたねじ部材の締付
け力により一方のベアリング本体を軌道台側に押
圧せしめるとともに、ベアリング本体からねじ部
材に加わる反力により可動テーブルを介して地方
のベアリング本体を軌道台側に押圧して負荷ロー
ラーの予圧を調整する予圧調整機構を設けたこと
を特徴とする直線摺動用ローラーベアリングユニ
ツト。[Scope of Claims] 1. A track base extending in the longitudinal direction and having rolling surfaces for load rollers formed on the vertically inclined surfaces of left and right jetties projecting in the horizontal direction, and a substantially U-shaped cross section arranged to straddle the track base. A movable table, which is a long block body and has a step-shaped recess that opens downward and is composed of a horizontal surface and a vertical surface along the longitudinal direction on the left and right inner surfaces of the corresponding skirt part; a long block body with a substantially Y-shaped cross section that is pivoted in close contact with the horizontal surface in each step-like recess of the block body, the guide jetty having a track-shaped planar shape protruding from the center of each inner slope of the block body; a pair of left and right bearing bodies, each of which has one side as a loaded roller rolling surface corresponding to the loaded roller rolling surface of the wayway and the other side of the guide jetty as an unloaded roller rolling surface; It circulates along the loaded roller rolling surface and the unloaded roller rolling surface of the bearing body, and comes into contact with the loaded roller rolling surface on the way base side when rolling on the loaded roller rolling surface. A barrel-shaped roller whose outer peripheral surface is an arcuate surface, and which faces parallel to the inner inclined surface of the bearing body and guides the roller within the gap so that it can circulate and move while holding substantially the entire surface of its end surface through a small gap.
It consists of a roller retainer attached to the guide jetty, and the horizontal planes of the left and right stepped recesses are set at the same height as the mounting reference plane for the left and right bearing bodies, and the horizontal axis passing through the center between the left and right jetties of the track base is set opposite to the horizontal plane of the left and right stepped recesses. The load roller is brought into contact with the load roller rolling surface on the wayside side at a contact angle of approximately 45 degrees, and the load roller rolling surface is an arcuate surface, and the tightening force of the screw member provided on one side of the skirt portion is The preload adjustment adjusts the preload of the load roller by pressing one bearing body toward the track base, and the reaction force applied from the bearing body to the screw member pushes the local bearing body toward the track base via a movable table. A linear sliding roller bearing unit featuring a mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7236088A JPH01120421A (en) | 1988-03-26 | 1988-03-26 | Roller bearing unit for linear sliding motion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7236088A JPH01120421A (en) | 1988-03-26 | 1988-03-26 | Roller bearing unit for linear sliding motion |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58092015A Division JPS59219517A (en) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | Roller bearing unit for linear slide motion |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01120421A JPH01120421A (en) | 1989-05-12 |
| JPH0427403B2 true JPH0427403B2 (en) | 1992-05-11 |
Family
ID=13487070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7236088A Granted JPH01120421A (en) | 1988-03-26 | 1988-03-26 | Roller bearing unit for linear sliding motion |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01120421A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3642330A (en) * | 1969-12-22 | 1972-02-15 | Beaver Precision Prod | Roller way bearing |
| JPS5828013A (en) * | 1981-08-11 | 1983-02-18 | Hiroshi Teramachi | Linear ball bearing unit |
| JPS5872713A (en) * | 1981-07-21 | 1983-04-30 | エデユアルド・キユスタ−ズ | Roll device, flexure thereof can be controlled |
-
1988
- 1988-03-26 JP JP7236088A patent/JPH01120421A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3642330A (en) * | 1969-12-22 | 1972-02-15 | Beaver Precision Prod | Roller way bearing |
| JPS5872713A (en) * | 1981-07-21 | 1983-04-30 | エデユアルド・キユスタ−ズ | Roll device, flexure thereof can be controlled |
| JPS5828013A (en) * | 1981-08-11 | 1983-02-18 | Hiroshi Teramachi | Linear ball bearing unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01120421A (en) | 1989-05-12 |
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