JPS6261889A - Front-wheel suspension system of front two-wheel car for travelling on uneven ground - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、　産業上の利用分野 本発明は、不整地走行用前二輪車両の前輪懸架装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION a. Field of Industrial Application The present invention relates to a front wheel suspension system for a front two-wheeled vehicle for traveling on rough terrain.

ｂ、　従来の技術 海岸、荒地など、いわゆる不整地を走行する車両として
は、運転者が搭乗して走行する゛ときにバランスがとり
やすく、操縦性の良いことが要求される。このようなこ
とから、二輪車を改良した三　　。b. Prior Art Vehicles that travel on rough terrain such as coasts and rough terrain are required to have good balance and good maneuverability when a driver rides on the vehicle. For this reason, three improvements were made to motorcycles.

輪車、あるいは四輪車が開発された。Wheeled or four-wheeled vehicles were developed.

第４図は、この種の不整地走行用鞍乗型四輪車を示した
もので、この四輪車は鞍乗型に構成した車体フレーム１
００に、前車輪１０１　と後車輪１０２を各二輪設け、
これら車輪１０１．１０２には、内部の圧力が低く、地
面との接触面が広いタイヤ、いわゆるバルーンタイヤ１
０３を配装しである。そして、上記車輪１０１．１０２
を操舵する操舵機構には、リンク機構（図示せず）およ
び、このリンク機構を操作するハンドルには、バーハン
ドル１０４が用いられている。Figure 4 shows this type of straddle-type four-wheel vehicle for traveling on rough terrain.
00, two front wheels 101 and two rear wheels 102 are provided,
These wheels 101 and 102 include tires with low internal pressure and a wide contact surface with the ground, so-called balloon tires 1.
03 is installed. And the above wheels 101.102
A link mechanism (not shown) is used as a steering mechanism for steering the vehicle, and a bar handle 104 is used as a handle for operating this link mechanism.

そして、この種の鞍乗型四輪車では、フロントサスペン
ションにダブルウィツシユボーン式サスペンションを採
用したものがある。Some of this type of straddle-type four-wheeled vehicles employ a double wishbone type suspension for the front suspension.

このダブルウィツシユボーン式サスペンションは通常第
６図のように、車体フレーム１００と車輪軸１０５　と
の間をアッパーアーム１０６およびロアーアーム１０７
を介してリンク結合し、車体フレーム１００とロアーア
ーム１０７　、との間をサスペンションユニット１０８
で懸架したものである。This double wishbone suspension normally has an upper arm 106 and a lower arm 107 between the vehicle body frame 100 and the wheel axle 105, as shown in FIG.
A suspension unit 108 is connected between the vehicle body frame 100 and the lower arm 107 via a link.
It is suspended by.

Ｃ８発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような従来のサスさンシッンでは
、乗心地を示す車体重量による上方向への力Ｆｏと、サ
スペンションユニット１０８に加わる荷重Ｆとの比、い
わゆるレバー比Ａ　（Ａ　−−）が第７図のようになり
、最大ストローク時の剛性が不充分であった。また、凹
凸面に対する追従性および細かな凹凸面の吸収性が悪く
、ダンピング特性も悪かった。C8 Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional suspension system as described above, the ratio between the upward force Fo due to the vehicle weight, which indicates ride comfort, and the load F applied to the suspension unit 108, the so-called lever. The ratio A (A --) was as shown in Fig. 7, and the rigidity at the maximum stroke was insufficient. Furthermore, the followability to uneven surfaces and the absorbability of fine uneven surfaces were poor, and the damping properties were also poor.

本発明は、上記問題点を解決し、レバー比の向上を図り
、もって、サスペンシラン特性の向上を図ると共に、コ
ーナリング性能の向上を図り得る不整地走行用前二輪車
両の前輪懸架装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems and provides a front wheel suspension system for a front two-wheeled vehicle for running on rough terrain, which improves the lever ratio, thereby improving suspension characteristics and cornering performance. The purpose is to

ｄ、　問題点を解決するための手段 本発明は、それぞれアッパーアームおよびロアーアーム
によって左右の前車輪を独立して懸架する不整地走行用
前二輪車両の前輪懸架装置において、一端を車体フレー
ムに回転自在に支持され、かつ他端をサスペンションユ
ニットの下端に連結したクッションレバーの中間部に偏
心軸を設け、該偏心軸を上記アッパーアームまたはロア
ーアームの途中に回転自在に設けたことにある。d. Means for Solving the Problems The present invention provides a front wheel suspension system for a front two-wheeled vehicle for running on rough terrain in which the left and right front wheels are independently suspended by an upper arm and a lower arm, respectively. An eccentric shaft is provided in the middle of a cushion lever which is supported by the cushion lever and whose other end is connected to the lower end of the suspension unit, and the eccentric shaft is rotatably provided in the middle of the upper arm or the lower arm.

ｅ、　作用 このように構成することによって、車両の走行時に、車
輪が上下動すると、アッパーアームおよびロアーアーム
が揺動する。そして、車体フレームに一端を支持された
クッションレバーが偏心軸ヲ軸として回動し、サスペン
ションユニットに伝達される。これによって、サスペン
ションユニットを圧縮、伸長して緩衝作用を行なうこと
になる。e. Function With this configuration, when the wheels move up and down while the vehicle is running, the upper arm and the lower arm swing. Then, the cushion lever, whose one end is supported by the vehicle body frame, rotates about the eccentric shaft, and the rotation is transmitted to the suspension unit. This compresses and expands the suspension unit to provide a cushioning effect.

そして、アッパーアームまたはロアーアームが揺動する
ときのクッションレバーに対する変位は、偏心軸の動き
によって１収される。When the upper arm or the lower arm swings, the displacement relative to the cushion lever is reduced by one movement of the eccentric shaft.

ｆ、　実施例 以下、本発明の一実施例を第１図および第２図にしたが
って説明する０図面は、不整地走行用鞍乗型四輪車のフ
ロントサスベンシランにダブルウィツシュボーン式すス
ペンシッンを採用し、このサスペンシランのサスペンシ
ョンユニットの支持に、偏心機構を有するクッションレ
バーを採用した実施例である。f. Example Hereinafter, an example of the present invention will be explained according to FIGS. 1 and 2. The drawing shows a double wishbone system installed in the front suspension system of a straddle-type four-wheeled vehicle for traveling on rough terrain. This is an embodiment in which a suspension system is adopted, and a cushion lever with an eccentric mechanism is used to support the suspension unit of this suspension system.

第１図および第２図において、１は車体フレーム、２は
前車輪、３．４は車体フレーム１と前車輪２の車輪軸５
との間をリンク結合したアッパーアームおよびロアーア
ームである。６．．６□はアッパーアーム３およびロア
ーアーム４を車体フレーム１に軸支したピボット部で、
これらは車体フレームｌのブラケット７□、７！にピン
８を介して軸支されている。９．．９ｇはアッパーアー
ム３およびロアーアーム４の他端を車輪軸５に軸支した
ボールジヨイント部であり、これはＣ型に開いた車輪軸
５にボールジツイント１０を介して軸支されている。1 and 2, 1 is the vehicle body frame, 2 is the front wheel, and 3.4 is the vehicle body frame 1 and the wheel axle 5 of the front wheel 2.
The upper arm and lower arm are linked together. 6. ．． 6□ is a pivot part that pivotally supports the upper arm 3 and lower arm 4 on the vehicle body frame 1,
These are the brackets 7□, 7! of the vehicle body frame l. is pivotally supported via pin 8. 9. ．． Reference numeral 9g denotes a ball joint portion in which the other ends of the upper arm 3 and the lower arm 4 are pivotally supported on the wheel shaft 5, and this is pivotally supported on the C-shaped wheel shaft 5 via a ball joint joint 10.

１１は一端を軸１２を介して車体フレームｌのブラケッ
ト１３に回転自在に支持され、かつ他端をサスペンショ
ンユニット１４の下端に軸１５を介して連結されたクッ
ションレバーであり、これは中間部に偏心軸１６を設け
、これをロアー７−ム７に設けられたブラケット１７に
取付けている。この偏心軸１６は軸受１８に支持されて
おり、この軸受１８をクッションレバー１１に装着され
たスペーサ１９の偏心位置に取付けている。Reference numeral 11 denotes a cushion lever whose one end is rotatably supported by a bracket 13 of the vehicle body frame l via a shaft 12, and whose other end is connected to the lower end of the suspension unit 14 via a shaft 15. An eccentric shaft 16 is provided and attached to a bracket 17 provided on the lower arm 7. This eccentric shaft 16 is supported by a bearing 18, and this bearing 18 is attached to an eccentric position of a spacer 19 attached to the cushion lever 11.

上記構成の前二輪車両の前輪懸架装置によると、車両の
走行により、車体に対して前車輪２が上下動すると、ア
ッパーアーム３およびロアーアーム４はそれぞれピボッ
ト部７１，７□およびボールジヨイント部９．９ｔを軸
として揺動する。この動きは、ブラケット１７を介して
クッションレバー１１に伝達され、車体フレーム１のブ
ラケット１３に対するロアーアーム４のブラケット１７
の上下動に応じてクッションレバー１１は偏心軸１６を
中心として回動する。そして、クッションレバー１１の
回動によってサスペンションユニット１４は圧縮、伸長
されて緩衝作用を行なう、このとき、クッションレバー
１は、偏心軸１６を中心として偏心運動を行ない、緩衝
作用を円滑に行なう、第３図は、このときのレバー比特
性を示し、ビギニングがソフトでボトム付近で硬くなる
理想的なレバー比特性となる。According to the front wheel suspension system for a two-wheeled vehicle having the above configuration, when the front wheel 2 moves up and down with respect to the vehicle body while the vehicle is running, the upper arm 3 and the lower arm 4 are moved to the pivot portions 71, 7□ and the ball joint portion 9, respectively. .9t is the axis. This movement is transmitted to the cushion lever 11 via the bracket 17, and the bracket 17 of the lower arm 4 is moved relative to the bracket 13 of the vehicle body frame 1.
The cushion lever 11 rotates about the eccentric shaft 16 in accordance with the vertical movement of the cushion lever 11 . As the cushion lever 11 rotates, the suspension unit 14 is compressed and expanded to perform a shock absorbing effect. Figure 3 shows the lever ratio characteristic at this time, which is an ideal lever ratio characteristic in which the beginning is soft and becomes hard near the bottom.

なお、クッションレバー１１の取付位置は、ロアーアー
ム４に限らず、アッパーアーム３に取付けても同様の作
用を得ることができる。第４図の実施例ではアッパーア
ーム３の下部側にブラケット２０を設け、これにクッシ
ョンレバー１１′を取付けたものである。Note that the attachment position of the cushion lever 11 is not limited to the lower arm 4, and the same effect can be obtained even if it is attached to the upper arm 3. In the embodiment shown in FIG. 4, a bracket 20 is provided on the lower side of the upper arm 3, and a cushion lever 11' is attached to this bracket.

ｇ、　発明の効果 以上述べたように、本発明による不整地走行用前二輪車
両の前輪懸架装置によれば、一端を車体フレームに回転
自在に支持され、かつ他端をサスペンションユニットの
下端に連結したクッションレバーの中間部に偏心軸を設
け、該偏心軸をアッパーアームまたはロアーアームの途
中に回転自在に設けたので、良好なレバー比特性が得ら
れもって乗心地の向上を図ることができる。g. Effects of the Invention As described above, according to the front wheel suspension system for a front two-wheeled vehicle for traveling on rough terrain according to the present invention, one end is rotatably supported by the vehicle body frame, and the other end is connected to the lower end of the suspension unit. Since an eccentric shaft is provided in the middle of the cushion lever, and the eccentric shaft is rotatably provided in the middle of the upper arm or lower arm, good lever ratio characteristics can be obtained and riding comfort can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明による不整地走行用前二輪車車両の前
輪懸架装置の一実施例を示す概念図、第２図は第１図の
偏心軸部分を拡大して示す断面図、第３図はレバー比特
性を示す特性図、第４図は他の実施例を示す概念図、第
５図は不整地走行用鞍乗型四輪車を示す斜視図、第６図
は従来のダブルウィツシュボーン式フロントサスベンシ
ッンを示す一概念図、第７図は、従来のサスベンシラン
のレバー比特性を示す特性図である。 ■・・・車体フレーム、　　　２・・・前車輪、３・・
・アッパーアーム、　　４・・・ロアーアーム、６１６
８・・・ビボント部、 ９＋＝　９ｇ・・・ボールジツイント部、１１・・・ク
ッションレバー、１６・・・偏心軸、１９・・・スペー
サ。 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 ０翰又トローク（ｍｍ）−FIG. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of a front wheel suspension system for a front two-wheeled vehicle for traveling on rough terrain according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing an enlarged portion of the eccentric shaft in FIG. 1, and FIG. 4 is a conceptual diagram showing another embodiment, FIG. 5 is a perspective view showing a straddle type four-wheel vehicle for traveling on rough terrain, and FIG. 6 is a characteristic diagram showing the lever ratio characteristics. FIG. 7, which is a conceptual diagram showing a bone type front suspension, is a characteristic diagram showing the lever ratio characteristics of a conventional suspension system. ■...Vehicle frame, 2...Front wheel, 3...
・Upper arm, 4...Lower arm, 616
8...Bibbont part, 9+=9g...Ball joint part, 11...Cushion lever, 16...Eccentric shaft, 19...Spacer. Figure 2 Figure 3 Figure 5 Figure 6 Figure 7 0 Kanmata stroke (mm) -

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] それぞれアッパーアームおよびロアーアームによって左
右の前車輪を独立して懸架する不整地走行用前二輪車両
の前輪懸架装置において、一端を車体フレームに回転自
在に支持され、かつ他端をサスペンションユニットの下
端に連結したクッションレバーの中間部に偏心軸を設け
、該偏心軸を上記アッパーアームまたはロアーアームの
途中に回転自在に設けたことを特徴とする不整地走行用
前二輪車両の前輪懸架装置。In a front wheel suspension system for a front two-wheel vehicle for traveling on rough terrain, in which the left and right front wheels are independently suspended by an upper arm and a lower arm, one end is rotatably supported by the vehicle body frame, and the other end is connected to the lower end of the suspension unit. A front wheel suspension system for a front two-wheeled vehicle for traveling on rough terrain, characterized in that an eccentric shaft is provided in the middle of the cushion lever, and the eccentric shaft is rotatably provided in the middle of the upper arm or the lower arm.