JPS6261826A - Transmission device for agricultural car - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify constitution by installing the ring body for speed change of a subtransmission part for traveling onto a power taking-out shaft in slidable ways, permitting integral revolution, and installing an interlocking connection part of the transmission shaft for wheel onto the front edge side. CONSTITUTION:The ring body 55 for speed change of a subtransmission part 13 is installed in slidable ways, permitting the integral revolution, through the spline engagement onto a power taking-out shaft 5, and a transmission gear part 14 as the interlocking connection part for a transmission shaft 7 for wheel is installed at the front edge part of the power taking-put shaft 5. Therefore, the output of the subtransmission shaft 13 is transmitted through the integral revolution of the ring body 55 for speed change and the power taking-out shaft 5, and the revolution speed of the power taking-out shaft 5 varies, accompanied by the traveling speed change. Since the power taking-out shaft 5 is utilized as the output shaft of the subtransmission part 3 in this constitution, structure can be simplified.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 機体横方向の車輪用伝動軸の前方に走行用土トランスミ
ッション部を、かつ、前記車輪用伝動軸の後方に動力取
出し軸を夫々配置すると共に、走行用副トランスミッシ
ョン部を前記走行用主トランスミッションの出力軸に連
動させた農用車用の伝動装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] A running earth transmission section is arranged in front of the wheel transmission shaft in the lateral direction of the fuselage, and a power take-off shaft is arranged behind the wheel transmission shaft, and The present invention relates to a transmission device for an agricultural vehicle in which a traveling sub-transmission section is linked to an output shaft of the main traveling transmission.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

上記農用車用の伝動装置において、従来、走行変速する
と動力取出し軸の回転速度も変化するように、走行用側
トランスミッション部を介して動力取出し軸に動力伝達
できるようになったものとして、例えば特開昭５４−３
７３２号公報に示されるものがあった。すなわち、走行
用副トランスミッション部を車輪用伝動軸の前方に配置
すると共に、車輪用伝動軸に前方から連動連結し、そし
て、動力取出し軸に対する伝動軸を車輪用伝動軸の前方
にて走行用副トランスミッション部に連動させるように
なっているのである。このものにあっては、次の如き改
善すべき余地があった。Conventionally, in the above-mentioned transmission device for agricultural vehicles, power can be transmitted to the power take-off shaft via the traveling side transmission part so that the rotational speed of the power take-off shaft changes when the travel speed is changed. Kaisho 54-3
There was one shown in Publication No. 732. That is, the auxiliary transmission for traveling is arranged in front of the power transmission shaft for wheels, and is interlocked and connected to the power transmission shaft for wheels from the front, and the power transmission shaft for the power take-off shaft is connected to the auxiliary transmission for travel in front of the power transmission shaft for wheels. It is designed to be linked to the transmission section. In this case, there was room for improvement as follows.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

すなわち、走行用副変速及び動力取出しのための機構の
構成に必要な部材数が多くなり、コストの面のみならず
、取付けに要する手間の面においても不利になっていた
。That is, the number of members required to construct the auxiliary transmission for traveling and the mechanism for extracting power increases, which is disadvantageous not only in terms of cost but also in terms of the labor required for installation.

本発明の目的は、走行変速に伴って動力取出し軸の回転
速度が変化するようにしながらも、走行用副変速及び動
力取出しのための構成が構造簡単に得られるようにする
ことにある。An object of the present invention is to allow the rotational speed of the power take-off shaft to change with the travel speed change, and to provide a structure for the travel auxiliary speed change and the power take-off with a simple structure.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、冒記した農用車輪の伝動装置において、前記
走行用副トンラスミフション部の出力用兼用の変速用輸
体を前記動力取出し軸に摺動及び一体回動自在に取付け
ると共に、前記動力取出し軸の前端側に前記車輪用伝動
軸に対する連動連結部を備えさせてあることにあり、そ
の作用及び効果は次のとおりである。In the above-mentioned transmission device for agricultural wheels, the present invention provides a gear shifting member which also serves as an output of the traveling auxiliary trailer transmission part and which is attached to the power take-off shaft so as to be slidable and integrally rotatable therewith. The front end of the take-out shaft is provided with an interlocking connection portion for the wheel transmission shaft, and its functions and effects are as follows.

〔作　用〕[For production]

変速用輪体と動力取出し軸の一体回転により走行用主ト
ランスミッション部の出力が動力取出し軸に伝達される
のであり、変速用輪体との一体回動と、前記連動連結部
とのために、走行用副トランスミッション部の出力を車
輪用伝動軸に伝達する出力軸に動力取出し軸がなる。The output of the main transmission section for driving is transmitted to the power take-off shaft by the integral rotation of the speed change wheel and the power take-off shaft, and due to the integral rotation with the speed change wheel and the interlocking connection part, The power output shaft serves as the output shaft that transmits the output of the auxiliary transmission for driving to the wheel transmission shaft.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

走行用副トランスミッション部から動力取出し軸に伝動
されることにより、走行変速に伴って動力取出し軸の回
転速度が変化するようにできながらも、走行用副トラン
スミッション部の出力軸に動力取出し軸を利用すること
によって、走行用副トランスミッション部の出力軸とし
ての特別な部材を要しないように構造の簡略化ができる
ようになり、安価に得られると共に、組み立てが能率よ
くできるようになった。By transmitting power from the auxiliary transmission for traveling to the power take-off shaft, the rotational speed of the power take-off shaft can be changed as the travel gear changes, but the power take-off shaft is used as the output shaft of the auxiliary transmission for travel. By doing so, the structure can be simplified so that no special member is required as the output shaft of the sub-transmission section for traveling, and it can be obtained at low cost and can be assembled efficiently.

〔実施例〕〔Example〕

第３図に示すように、左右一対の遊転前車軸（１）、（
１）を操向操作自在に備え、かつ、左右一対の後車輪（
２）　、　（２）を駆動可能に備えた走行機体の後部に
、ロータリー耕耘装置等の各種作業装置を昇降操作可能
に連結するリフトアーム（３）、並びに、連結作業装置
に伝動する第１動力取出し軸（４）及び第２動力取出し
軸（５）を設けて、農用トラクターを構成しである。As shown in Fig. 3, a pair of left and right front idle axles (1), (
1), which can be freely steered, and a pair of left and right rear wheels (
2) A lift arm (3) that connects various working devices such as a rotary tiller so that it can be raised and lowered to the rear of the traveling machine that is capable of driving (2), and a first power that is transmitted to the connected working device. An agricultural tractor is constructed by providing an extraction shaft (4) and a second power extraction shaft (5).

前記両動力取出し軸（４）　、　（５）を設けるに、第
１図に示すように、走行機体の後部を形成するミッショ
ンケース（６）に取付けた左右一対の後車軸（７）　、
　（７）より高レベルに位置させて第１動力取出し軸（
４）を前記ミッションケース（６）に取付け、前記両車
軸（７）　、　（７）の後方に位置させて第２動力取出
し軸（５）を前記ミッションケース（６）に取付けであ
る。As shown in FIG. 1, the power take-off shafts (4) and (5) are provided with a pair of left and right rear axles (7) attached to a mission case (6) forming the rear part of the traveling aircraft.
(7) Position the first power take-off shaft at a higher level (
4) is attached to the mission case (6), and the second power take-off shaft (5) is attached to the mission case (6) with the second power take-off shaft (5) positioned behind both the axles (7).

前記両動力取出し軸（４）　、　（５）及び後車輪（２
）に対する伝動装置を構成するに、第３図に示すように
、エンジン（８）を回転軸（９）及び（１０）を介して
前記ミッションケース（６）の人力軸（１１）に連動連
結し、第１図に示すように、前記入力軸（１１）の回動
力を前記両車軸（７）　、　（７）の前方に配置した走
行用主トランスミッション部（１２）を介して走行用副
トランスミッション部（１３）に伝達するように構成し
、この副トランスミッション部（１３）を第２動力取出
し軸（５）に連動させると共に、第２動力取出し軸（５
）の前端側に、伝動ギア一部（１４）を後輪用差動機構
（１５）を介して後車軸（７）に連動させた状態で備え
である。すなわち、走行用副トランスミッション部（１
３）の出力が第２動力取出し軸（５）及び差動機構（１
５）を介して車軸（７）に伝達されるようにし、かつ、
第２動力取出し軸（５）の回転速度が前記両トランスミ
ッション部（１２）　、　（１３）による走行変速に伴
って変化するように走行用副トランスミッション部（１
３）から第２動力取出し軸（５）に伝動されるようにし
である。そして、前記両トランスミッション部（１２）
　、　（１３）による走行変速にかかわらず第１動力取
出し軸（４）の回転速度が変化しないように、前記入力
軸（１１）を第１動力取出し軸（４）に直接に連動連結
しである。Both the power take-off shafts (4), (5) and the rear wheels (2)
), as shown in Fig. 3, the engine (8) is interlocked and connected to the human power shaft (11) of the mission case (6) via rotating shafts (9) and (10). , as shown in FIG. 1, the rotational force of the input shaft (11) is transferred to the auxiliary propulsion transmission section via the propulsion main transmission section (12) disposed in front of the two axles (7), (7). (13), and this sub-transmission part (13) is interlocked with the second power take-off shaft (5), and the second power take-off shaft (5)
) is provided with a portion of a transmission gear (14) interlocked with the rear axle (7) via a rear wheel differential mechanism (15). In other words, the sub-transmission section for traveling (1
3) output from the second power take-off shaft (5) and the differential mechanism (1
5) to the axle (7), and
The auxiliary traveling transmission section (1
3) so that the power is transmitted to the second power take-off shaft (5). And both transmission parts (12)
, The input shaft (11) is directly interlocked and connected to the first power take-off shaft (4) so that the rotational speed of the first power take-off shaft (4) does not change regardless of the traveling speed change according to (13). .

前記走行用主トランスミッション部（１２）は変速部と
前後進切換え部とから成り、変速部は第１図に示す如く
構成しである。The main transmission section (12) for traveling consists of a transmission section and a forward/reverse switching section, and the transmission section is constructed as shown in FIG.

すなわち、前記入力軸（１１）に原動側ディスク（１６
）を一体回動可能にボルト連結すると共に、前記ミッシ
ョンケース（６）の筒状ボス部（６ａ）にベアリング（
１７）、及びリングギアー支持部材（１８）のボス部（
１８ａ）を介して回動自在に受動側ディスク（１９）を
取付けである。第２図に示す如く前記両ディスク（１６
）　、　（１９）の外周囲に周方向に分散配置した複数
個の伝動ディスク（２０）・・夫々を、軸芯（Ｐ）周り
で回動するようにベアリング（２１）を介してミッショ
ンケース（６）の筒状ボス部（６ｂ）に取付けると共に
、前記ベアリング（２１）、ピストン（２２）、リンク
（２３）を介してスプリング（２４）により前記両ディ
スク（１６）　、　（１９）の端面に圧接されるように
構成してあり、回動する原動側ディスク（１６）により
摩擦伝動のために複数個の伝動ディスク（２０）・・夫
々が回動され、これらディスク（２０）の回動力が摩擦
伝達されて受動側ディスク（１９）が入力軸（１１）と
同一の軸芯の周りで入力軸（１１）とは反対の回転方向
に回動するようにしである。前記リングギアー支持部材
（１８）は、これの前記ボス部（１８ａ）と、受動側デ
ィスク（１９）のリングギアー支持部材（１８）に対す
る取付部（１９ａ）とのスプライン係合のために受動側
ディスク（１９）と一体内に回動するようにしである。That is, the driving side disk (16) is connected to the input shaft (11).
) are integrally rotatably connected with bolts, and a bearing (
17), and the boss portion of the ring gear support member (18) (
The driven side disk (19) is rotatably attached via the shaft 18a). As shown in FIG.
), (19) are connected to the transmission case (20) through bearings (21) so as to rotate around the axis (P). It is attached to the cylindrical boss part (6b) of 6), and attached to the end faces of both discs (16) and (19) by a spring (24) via the bearing (21), piston (22), and link (23). The rotating driving side disk (16) rotates a plurality of transmission disks (20) for friction transmission, and the rotational force of these disks (20) is The driven disk (19) is caused to rotate in the opposite rotational direction to the input shaft (11) around the same axis as the input shaft (11) due to frictional transmission. The ring gear support member (18) has a spline engagement between the boss portion (18a) of the ring gear support member (18) and a mounting portion (19a) of the drive side disk (19) for the ring gear support member (18). It is designed to rotate integrally with the disc (19).

そして、前記入力軸（１１）にサンギア−（２５）を一
体回動可能に連設すると共に、このサンギア−（２５）
、及び、前記リングギアー支持部材（１８）に一体回動
可能に取付けたリングギアー（２６）の夫々に咬合させ
た複数個の遊星ギアー（２７）・・夫々を支軸（２８）
を介して取付けたキャリヤ（２９）を出力筒軸（３０）
に一体回動可能に連設してあり、受動側ディスク（１９
）の回動力がリングギアー（２６）とサンギア−（２５
）の相対回転と、遊星ギアー（２７）の作用とによって
出力筒袖（３０）に伝達されるようにしである。そして
、前記受動側ディスク（１９）を前記ボス部（１８ａ）
と取付部（１９ａ）とのスプライン係合のために、伝動
ディスク（２０）の径方向に摺動するように構成すると
共に、揺動式シフター（３１）によって摺動操作するよ
うにしである。A sun gear (25) is connected to the input shaft (11) so as to be integrally rotatable, and the sun gear (25)
, and a plurality of planetary gears (27) meshed with each of the ring gears (26) integrally rotatably attached to the ring gear support member (18).
The carrier (29) attached via the output cylinder shaft (30)
The drive side disc (19
) rotates the ring gear (26) and sun gear (25).
) and the action of the planetary gear (27) to transmit the output to the output sleeve (30). Then, the passive side disk (19) is attached to the boss portion (18a).
Due to the spline engagement between the transmission disc (20) and the mounting portion (19a), the transmission disc (20) is configured to slide in the radial direction, and is slidably operated by a swing type shifter (31).

要するに、人力軸（１１）の回動力が出力筒袖（３０）
に摩擦伝達されるようにし、かつ、前記シフター（３１
）の回転支軸（３２）に一体回動可能に取付けた変速レ
バー（３３）の揺動操作により受動側ディスク（１９）
を摺動操作することにより、受動側ディスク（１９）が
接触する伝動ディスク（２０）の位置が変化し、受動側
ディスク（１９）の回動される速度が変化してリングギ
アー（２６）とサンギア−（２５）の回転速度差が変化
することによって、出力筒軸（３０）の回転速度が零か
ら設定速度まで無段階に変化するようにしである。In short, the turning force of the human power shaft (11) is the output sleeve (30)
and the shifter (31
) The driven side disc (19) is rotated by swinging the gear shift lever (33), which is rotatably attached to the rotating shaft (32) of the
By sliding the , the position of the transmission disc (20) with which the driven disc (19) comes into contact changes, and the rotating speed of the driven disc (19) changes, causing the ring gear (26) and By changing the rotational speed difference of the sun gear (25), the rotational speed of the output cylinder shaft (30) changes steplessly from zero to a set speed.

前記前後進切換え部は第１図に示すように構成しである
。The forward/reverse switching section is constructed as shown in FIG.

前記出力筒軸（３０）の端部にサンギア−（３４）を一
体回動可能に取付け、ミッションケース部分（６Ｃ）に
リンギグア−（３５）を出力筒軸（３０）の軸芯周りで
の回動が可能なように取付け、前記サンギア−（３４）
及びリングギアー（３５）の夫々に咬合させた複数個の
遊星ギアー（３６）夫々を支軸（３７）を介して取付け
たキャリヤ（３８）をベアリング（３９）を介して相対
回転可能に出力筒軸（３０）に取付けである。そして、
前記リングギアー（３５）及びキャリヤ（３８）に対す
るリングブレーキ（４０）を内周部がリングギアー（３
５）の外周部とキャリヤ（３８）の外周部の間に位置す
るように、かつ、油圧ピストン（４１）によって操作す
るように前記ミッションケース部分（６ｃ）に取付ける
と共に、第１油室（４２）に油供給すると、油圧ピスト
ン（４１）が矢印ＣＦ）方向に移動され、油圧ピストン
（４１）と同じ方向に移動されるリングブレーキ（４０
）によりリングギアー（３５）のみがミッションケース
部分（６Ｃ）に圧接されて回動しないように制動されて
、キャリヤ（３８）がサンギア−（３４）と同じ回転方
向に回動するようにし、第２油室（４３）に油供給する
と、油圧ピストン（４１）が矢印（Ｒ）方向に移動され
、油圧ピストン（４１）と同じ方向に移動されるリング
ブレー・キ（４０）によりキャリヤ（３８）のみがミッ
ションケース部分（６ｃ）に圧接されて回動しないよう
に制動され、遊星ギアー（３６）の逆転伝動作用のため
に、リングギアー（３５）がサンギア−（３４）とは逆
の回転方向に回動するようにしである。そして、前後進
切換え部材（４４）を出力筒軸（４５）にスプライン係
合のために一体回動するように、かつ、摺動するように
取付けると共に、キャリヤ（３８）のスプライン部（３
８ａ）に係合してキャリヤ（３８）と出力筒軸（４５）
を連動させる状態と、リングギアー（３５）に−休園動
可能に付設しである伝動ディスク（４６）に係合してリ
ングギアー（３５）と出力筒軸（４５）を連動させる状
態とに揺動式シフター（４７）により摺動操作されるよ
うにしである。A sun gear (34) is attached to the end of the output cylinder shaft (30) so as to be integrally rotatable, and a ring gear (35) is attached to the transmission case part (6C) so as to rotate around the axis of the output cylinder shaft (30). Mount the sun gear (34) so that it can move.
A carrier (38) to which a plurality of planetary gears (36), each of which engages with each of the ring gears (35), is attached via a support shaft (37), is connected to an output cylinder such that the carrier (38) can be relatively rotated via a bearing (39). It is attached to the shaft (30). and,
The ring brake (40) for the ring gear (35) and carrier (38) is connected to the ring gear (3
The first oil chamber (42 ), the hydraulic piston (41) is moved in the direction of arrow CF), and the ring brake (40) is moved in the same direction as the hydraulic piston (41).
), only the ring gear (35) is pressed against the transmission case part (6C) and is braked so that it does not rotate, so that the carrier (38) rotates in the same rotational direction as the sun gear (34). When oil is supplied to the second oil chamber (43), the hydraulic piston (41) is moved in the direction of the arrow (R), and the carrier (38) is moved by the ring brake key (40), which is moved in the same direction as the hydraulic piston (41). The ring gear (35) is pressed against the transmission case part (6c) and braked so that it does not rotate, and the ring gear (35) is rotated in the opposite rotation direction to the sun gear (34) for reverse transmission of the planetary gear (36). It is designed to rotate. Then, the forward/reverse switching member (44) is attached to the output cylinder shaft (45) so as to integrally rotate and slide for spline engagement, and the spline portion (38) of the carrier (38)
8a) to connect the carrier (38) and the output cylinder shaft (45).
and a state in which the ring gear (35) and the output cylinder shaft (45) are interlocked by engaging with a transmission disc (46) attached to the ring gear (35) so as to be movable when closed. It is designed to be slidably operated by a dynamic shifter (47).

要するに、油圧ピストン（４１）をしてのリングブレー
キ（４０）の操作によりリングギアー（３５）を制動す
ると共に、前記シフター（４７）の回転支軸（４８）に
一体回転可能に取付けた前後進切換えレバー（４９）の
揺動操作により前後進切換え部材（４４）をキャリヤ（
３８）に咬合させると、変速部からの回転出力がそのま
まの回転方向で出力筒軸（４５）に伝達されて前進用動
力として出力されるのである。そして、キャリヤ（３８
）を制動すると共に前後進切換え部材（４４）を伝動デ
ィスク（４６）に咬合させると、変速部からの回転出力
が逆転して出力筒軸（４５）に伝達され、後進用動力と
して出力されるのである。In short, the ring gear (35) is braked by the operation of the ring brake (40) using the hydraulic piston (41), and the forward and backward movement is provided so that the ring gear (35) is rotatably attached to the rotary shaft (48) of the shifter (47). By swinging the switching lever (49), the forward/reverse switching member (44) is moved to the carrier (
38), the rotational output from the transmission section is transmitted to the output cylinder shaft (45) in the same rotational direction and output as forward power. And carrier (38
) is braked and the forward/reverse switching member (44) is engaged with the transmission disc (46), the rotational output from the transmission section is reversed and transmitted to the output cylinder shaft (45) and output as reverse power. It is.

前記走行用副トランスミッション部（１３）を構成する
い、第１図に示すように、前記出力筒軸（４５）に２つ
の原動側ギアー（５０）　、　（５１）を−休園動可能
に連設し、一方の前記原動側ギアー（５０）にギアー（
５２）を介して連動させた第１伝動ギアー　（５３）、
及び、他方の前記原動側ギアー（５１）に咬合させた第
２伝動ギアー（５４）を前記第２動力取出し軸（５）に
相対回転可能に取付け、出力用に兼用の変速用輸体（５
５）をスプライン係合によって一体回転するように、か
つ、摺動するように第２動力取出し軸（５）に取付ける
と共に、揺動式のシフター（５６）によって摺動操作す
るように構成し、前記シフター（５６）の回転支軸（５
７）に一体回転可能に取付けた変速レバー（５８）の揺
動操作により、変速用輪体（５５）を第１伝動ギアー（
５３）に咬合させると低速状態になり、変速用輪体（５
５）を第２伝動ギアー（５４）に咬合させると高速状態
になるようにしである。As shown in FIG. 1, constituting the traveling sub-transmission section (13), two drive-side gears (50) and (51) are connected to the output cylinder shaft (45) so as to be able to operate at rest. and a gear (
a first transmission gear (53) interlocked via 52);
A second transmission gear (54) meshed with the other drive side gear (51) is relatively rotatably attached to the second power take-off shaft (5), and a transmission gear (54) which is also used for output is installed.
5) is attached to the second power take-off shaft (5) so as to integrally rotate and slide by spline engagement, and is configured to be slidably operated by a swing-type shifter (56), The rotation support shaft (5) of the shifter (56)
By swinging the gear shift lever (58), which is rotatably attached to
53), it will be in a low speed state, and the gear shifting wheel (53) will be engaged.
When 5) is engaged with the second transmission gear (54), it becomes a high speed state.

前記リンク（２３）を支軸（５９）の作用部の周りで揺
動するように構成すると共に、前記スプリング（２４）
の付勢力により伝動ディスク（２０）を原動側ディスク
（１６）及び受動側ディスク（１９）に圧接する作用を
解除する状態に揺動式シフター（６０）により揺動操作
できるように構成しである。つまり、前記シフター（６
０）の回転支軸（６１）に−休園動可能に取付けた操作
レバー（６２）の揺動操作により、伝動ディスク（２０
）を原動側ディスク（１６）及び受動側ディスク（１９
）に対する圧接状態と圧接解除状態とに切換えて原動側
ディスク（１６）と受動側ディスク（１９）の間で伝動
を入り切りするように、前記前後進切換え部及び走行用
副トランスミッション部（１３）の切換え操作のための
クラッチを構成しである。The link (23) is configured to swing around the acting portion of the support shaft (59), and the spring (24)
The transmission disc (20) is configured to be able to be swung by a swiveling shifter (60) to release the action of pressing the transmission disc (20) against the driving side disc (16) and the driven side disc (19). . In other words, the shifter (6
The transmission disc (20
) to the driving side disk (16) and the passive side disk (19).
) of the forward/reverse switching section and the traveling sub-transmission section (13) so as to switch between a pressure contact state and a pressure release state to turn on/off transmission between the driving side disk (16) and the passive side disk (19). It constitutes a clutch for switching operation.

〔別実施例〕[Another example]

第５図に示すように、左右一対の車輪（６３）。 As shown in FIG. 5, a pair of left and right wheels (63).

（６３）、エンジン（８）、操縦ハンドル（６４）等を
有した自走機体の後部にロータリー耕耘装置（６５）を
連結すると共に、自走機体から耕耘装置（６５）に伝動
するように構成して、歩行型耕耘機を構成しである。(63), a rotary tilling device (65) is connected to the rear of the self-propelled aircraft having an engine (8), a control handle (64), etc., and is configured to transmit power from the self-propelled aircraft to the tilling device (65). This constitutes a walk-behind tiller.

車輪（６３）及び耕耘装置（６５）に対する伝動装置は
、第４図に示すように、前記農用トラクターにおける伝
動装置とほとんど同様に構成してあり、同一である装置
部分についてはトラクター用伝動装置のものと同一の番
号を付して説明を省略し、異なる部分のみについて次に
説明する。As shown in Fig. 4, the transmission device for the wheels (63) and the tilling device (65) is constructed in almost the same way as the transmission device for the agricultural tractor, and the same parts are the same as those for the tractor transmission device. The same reference numerals as those of the first embodiment will be used to omit the explanation, and only the different parts will be explained next.

すなわち、入力軸（１１）をエンジン（８）に直接に連
動連結しである。That is, the input shaft (11) is directly interlocked and connected to the engine (8).

車輪用伝動ケース（６６）に対する機体横方向の伝動軸
（６７）を、第２動力取出し軸（５）の前方に位置させ
てミッションケース（６）に取付けると共に、ギアー（
６８）を介して第２動力取出し軸（５）の伝動ギア一部
（１４）に連動させである。The transmission shaft (67) in the transverse direction of the aircraft relative to the wheel transmission case (66) is located in front of the second power take-off shaft (5) and attached to the mission case (6), and the gear (
It is interlocked with a transmission gear part (14) of the second power take-off shaft (5) via a shaft (68).

第１動力取出し軸（４）を耕耘装置（６５）の伝動ケー
ス（６９）の入力軸（７０）に連動させである。The first power take-off shaft (4) is interlocked with the input shaft (70) of the transmission case (69) of the tilling device (65).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明に係る農用車用の伝動装置の実施例を示し
、第１図は伝動装置の一部切欠き側面図、第２図は第１
図のｎ−ｎ線断面矢視図、第、３図は農用トラクターの
一部切欠き側面図、第４図は伝動装置の一部切欠き側面
図、第５図は歩行型耕耘機全体の側面図である。 （５）・・・・・・動力取出し軸、（７）　、　（６７
）・・・・・・車輪用伝動軸、（１２）・・・・・・走
行用主トランスミッション部、（１３）・・・・・・走
行用側トランスミッション部、（１４）・・・・・・連
動連結部、（４５）・・・・・・出力軸、（５５）・・
・・・・変速用輪体。The drawings show an embodiment of the transmission device for agricultural vehicles according to the present invention, FIG. 1 is a partially cutaway side view of the transmission device, and FIG. 2 is a partially cutaway side view of the transmission device.
Figure 3 is a partially cutaway side view of the agricultural tractor, Figure 4 is a partially cutaway side view of the transmission device, and Figure 5 is a cross-sectional view of the entire walk-behind cultivator. FIG. (5)...Power take-off shaft, (7), (67
)... Wheel transmission shaft, (12)... Main transmission section for driving, (13)... Drive side transmission section, (14)...・Interlocking connection part, (45)...Output shaft, (55)...
...Transmission wheel.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 機体横方向の車輪用伝動軸（７または６７）の前方に走
行用主トランスミッション部（１２）を、かつ、前記車
輪用伝動軸（７または６７）の後方に動力取出し軸（５
）を夫々配置すると共に、走行用副トランスミッション
部（１３）を前記走行用主トランスミッション（１２）
の出力軸（４５）に連動させた農用車用の伝動装置であ
って、前記走行用副トンラスミッション部（１３）の出
力用兼用の変速用輪体（５５）を前記動力取出し軸（５
）に摺動及び一体回動自在に取付けると共に、前記動力
取出し軸（５）の前端側に前記車輪用伝動軸（７または
６７）に対する連動連結部（１４）を備えさせてある農
用車用の伝動装置。A main transmission section for traveling (12) is installed in front of the wheel transmission shaft (7 or 67) in the lateral direction of the aircraft, and a power take-off shaft (5) is installed behind the wheel transmission shaft (7 or 67).
), and the traveling auxiliary transmission section (13) is connected to the traveling main transmission (12).
This is a transmission device for an agricultural vehicle that is linked to an output shaft (45) of the traveling auxiliary tunnel transmission section (13), the transmission wheel (55) also serving as an output of the traveling auxiliary tunnel transmission section (13) is linked to the power take-off shaft (5).
) for an agricultural vehicle, which is slidably and integrally rotatably attached to the vehicle, and is provided with an interlocking connection part (14) for the wheel transmission shaft (7 or 67) on the front end side of the power take-off shaft (5). Transmission device.