JPS6260778A - Automatic selecting device for bobbin - Google Patents
Automatic selecting device for bobbinInfo
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- JPS6260778A JPS6260778A JP20078785A JP20078785A JPS6260778A JP S6260778 A JPS6260778 A JP S6260778A JP 20078785 A JP20078785 A JP 20078785A JP 20078785 A JP20078785 A JP 20078785A JP S6260778 A JPS6260778 A JP S6260778A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ワインダーから排出されるボビンを該ボビン
の糸量に応じて自動的に選別するボビンの自動選別装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an automatic bobbin sorting device that automatically sorts bobbins discharged from a winder according to the amount of yarn in the bobbins.
従来の技術
ワインダーから排出されるボビンは、糸量の多少に基づ
いて、第1図に示すように糸6が巻き取られているボビ
ンlの中央部全体が円弧状に湾曲した糸量の多いボビン
Laと、第2図に示すようにボビンlの木管5の一端に
小円弧状に糸6か巻き取られている糸量の少ないボビン
1bと、第3図に示すようにボビン1の木管5の一端に
僅かに糸6が残っている糸量の非常に少ないボビンIc
と、第4図に示すような糸が全くなく木管5のみの空ボ
ビン1dとに区別できる。BACKGROUND OF THE INVENTION The bobbin discharged from a conventional winder has a large amount of yarn, with the entire center portion of the bobbin l on which the yarn 6 is wound being curved into an arc, as shown in Fig. 1, depending on the amount of yarn. A bobbin La, a bobbin 1b with a small amount of yarn wound around one end of the wood tube 5 of the bobbin L in a small arc shape as shown in FIG. 2, and a wood tube of the bobbin 1 as shown in FIG. A bobbin Ic with a very small amount of thread, with a small amount of thread 6 remaining at one end of 5.
This can be distinguished from the empty bobbin 1d, which has no thread at all and has only a woodwind 5, as shown in FIG.
ところで、これらのボビンは、一般に、夫々各種類毎に
選別して、糸量の多いボビンはボビン自動供給装置に供
給し、糸量の少ないボビンは一旦収納箱内に収納して必
要に応じてワインダーに供給して再ホッパーし、糸量の
非常に少ないボビンの糸を除去して空ボビンとし、この
空ボビンと、糸が初めから全くなく木管のみの空ボビン
とをボビン整理箱内に収納するという処理がなされる。By the way, these bobbins are generally sorted by type, and bobbins with a large amount of thread are fed to an automatic bobbin supply device, and bobbins with a small amount of thread are temporarily stored in a storage box and used as needed. The bobbin is fed to the winder and re-hopped, and the thread from the bobbin with a very small amount of thread is removed to create an empty bobbin.This empty bobbin and the empty bobbin with no thread at all and only woodwind are stored in a bobbin sorting box. This process is performed.
このようにボビンを選別する装置の一例としては、周知
の残糸フィーラを用いたものがあり、フィーラのブラシ
をボビンの糸に接触させて、その摩擦によりフィーラが
揺動することを利用して、糸の全く無い空ボビンと、該
空ボビン以外のボビンすなわち糸のあるボビンとに選別
するものがある。An example of a device for sorting bobbins in this way is one that uses a well-known residual yarn feeler, which uses the feeler's brush to contact the yarn on the bobbin and the feeler to swing due to the friction. There is a method for sorting into empty bobbins with no thread at all and bobbins other than the empty bobbins, that is, bobbins with thread.
この装置で選別された糸のあるボビンは、その後、糸量
の多いボビンと糸量の少ないボビンと糸量の非常に少な
いボビンとの3種類のボビンに手作業で選別したのち、
夫々ボビン自動供給装置、収納箱、糸抜き装置に搬送さ
れる。The bobbins with thread sorted by this device are then manually sorted into three types of bobbins: bobbins with a large amount of thread, bobbins with a small amount of thread, and bobbins with a very small amount of thread.
The bobbin is transported to an automatic bobbin supply device, a storage box, and a thread extraction device, respectively.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記構造のものでは、空ボビン以外の糸
のあるボビンを上記3種類のボビンに手作業で選別する
のか非常に煩雑であるといった問題があった。Problems to be Solved by the Invention However, with the structure described above, there is a problem in that it is very complicated to manually sort bobbins with yarn other than empty bobbins into the three types of bobbins mentioned above.
従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあ
って、ワインダーから排出されたボビンを糸量の多少に
基づいて上記4種類のボビンに自動的に選別することが
できるボビンの自動選別装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide an automatic bobbin sorting system capable of automatically sorting bobbins discharged from a winder into the above-mentioned four types of bobbins based on the amount of yarn. The goal is to provide equipment.
問題点を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明は、糸量の多いボビ
ンと、糸量の少ないボビンと、糸量の非常に少ないボビ
ン及び糸の全く無いボビンとの3種類のボビンにまず選
別したのち、糸量の非常に少ないボビンと糸の全く無い
ボビンとに選別するように構成した。すなわち、ワイン
ダーから搬送されできたボビンを搬送する搬送装置を備
えるとともに、該搬送装置の搬送方向沿いに、順に、上
記ボビンの天尻を判別する判別装置と、該判別装置の天
尻判別信号によりボビンの天尻を揃える姿勢制御装置と
、該姿勢制御装置で天尻が揃えられたボビンの糸量を検
出して、糸量の多いボビンと、糸量の少ないボビンと、
糸量の非常に少ないボビン及び糸の全く無いボビンとの
3種類のボビンに選別する第1糸量検出装置と、該第1
糸量検出装置の選別信号により、糸量の多いボビンをボ
ビン自動供給装置に供給するとともに糸量の少ないボビ
ンを収納箱内に収納する第1仕分は装置と、糸量の非常
に少ないボビンと糸の全く無いボビンとを選別する第2
糸量検出装置と、該第2糸量検出装置の選別信号により
、糸量の非常に少ないボビンを糸抜き装置に供給する一
方、糸の全く無いボビンをボビン整理箱内に収納する第
2仕分は装置と、糸量の非常に少ないボビンから糸を抜
き取り上記天尻判別装置に搬送する糸抜き装置とを備え
るように構成した。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides three bobbins: a bobbin with a large amount of thread, a bobbin with a small amount of thread, a bobbin with a very small amount of thread, and a bobbin with no thread at all. The structure is such that the bobbins are first sorted into different types of bobbins, and then sorted into bobbins with a very small amount of thread and bobbins with no thread at all. That is, it is equipped with a conveying device that conveys the bobbin that has been conveyed from the winder, and a determining device that sequentially determines the crown end of the bobbin along the conveying direction of the conveying device, and a determining device that uses the crown end determination signal of the determining device. A posture control device that aligns the top ends of the bobbins, and a bobbin that detects the amount of thread of the bobbins whose top ends are aligned by the posture control device, and selects a bobbin with a large amount of thread and a bobbin with a small amount of thread.
a first yarn amount detecting device for sorting into three types of bobbins: a bobbin with a very small amount of yarn and a bobbin with no yarn at all;
Based on the sorting signal from the yarn amount detection device, the first sorting device feeds bobbins with a large amount of yarn to the automatic bobbin supply device and stores bobbins with a small amount of yarn in the storage box. The second step is to sort bobbins with no thread at all.
A second sorting process is performed in which bobbins with a very small amount of thread are fed to the thread removal device, while bobbins with no thread at all are stored in a bobbin sorting box based on a sorting signal from the thread amount detection device and the second thread amount detection device. The present invention is configured to include a device and a thread extraction device that extracts thread from a bobbin with a very small amount of thread and conveys it to the head end discriminating device.
発明の作用
上記構成においては、ワインダーから供給されたボビン
を搬送装置で搬送しながら、該ボビンの天尻を判別装置
で判別して、ボビンの天尻を姿勢制御装置で一定方向に
揃えたのち、第1糸量検出装置で糸量を検出して、糸量
の多いボビンと、糸量の少ないボビンと、糸量の非常に
少ないボビン及び糸の全く無いボビンとの3種類のボビ
ンにまず選別したのち、上記第1糸量検出装置の選別信
号により第1仕分は装置で、糸量の多いボビンをボビン
自動供給装置に供給するとともに糸量の少ないボビンを
収納箱内に収納する一方、第2糸量検出装置で糸量の非
常少ないボビンと糸の全く無いボビンとを選別し、上記
第2糸量検出装置の選別信号により第2仕分は装置で、
糸量の非常に少ないボビンを糸抜き装置に供給する一方
、糸の全く無いボビンをボビン整理箱内に収納し、糸量
の非常に少ないボビンの糸を糸抜き装置で抜き取って再
び天尻判別装置に供給する。Effects of the Invention In the above configuration, while the bobbin supplied from the winder is being conveyed by the conveying device, the determination device determines the top end of the bobbin, and the posture control device aligns the top end of the bobbin in a certain direction. , the first thread amount detection device detects the amount of thread, and first detects three types of bobbins: bobbins with a large amount of thread, bobbins with a small amount of thread, bobbins with a very small amount of thread, and bobbins with no thread at all. After sorting, the first sorting device uses the sorting signal from the first yarn amount detection device to supply bobbins with a large amount of yarn to the automatic bobbin supply device, and store bobbins with a small amount of yarn in a storage box. A second yarn amount detection device separates bobbins with a very small amount of yarn from bobbins with no yarn at all, and a second sorting is performed by the device according to a sorting signal from the second yarn amount detection device.
While bobbins with a very small amount of thread are fed to the thread removal device, bobbins with no thread at all are stored in a bobbin sorting box, and the thread from the bobbin with a very small amount of thread is extracted by the thread removal device and the top end is determined again. Supply to the device.
実施例
以下に、本発明にかかる実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。Embodiments Below, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
本実施例にかかるボビンの自動選別装置は、第5図に示
すように、ワインダー7から排出コンベヤ8で搬送され
てきたボビン1をエレベータ25で上方に搬送し、天尻
判別装置9でボビン1の頭部1eと先部1fとを判別し
、ボビンlの姿勢を一定に整理して選別コンベヤ11で
ボビン1を搬送しながら、第1糸量検出装置I2でボビ
ンlの糸量を検出し、糸量の多いボビンlaと糸量の少
ないボビンIbとを夫々選別して、第1仕分は装置13
で、糸量の多いボビンlaをボビン供給装置15に供給
するとともに糸量の少ないボビン1bを収納箱17内に
一旦収納する一方、第2糸量検出装置としての残糸フィ
ーラ18で糸量の非常に少ないボビン1cと空ボビン1
dとに選別して、第2仕分は装置75により、糸量の非
常に少ないボビン1cを糸抜き装置21に搬送するとと
もに空ボビン1dをボビン整理箱23内に収納する一方
、上記糸1の非常に少ないボビン1cは糸抜き装置21
で糸6を抜いたのち、再び、上記エレベータ25に供給
するようにしたものである。As shown in FIG. 5, the automatic bobbin sorting device according to the present embodiment transports the bobbins 1 conveyed from the winder 7 by the discharge conveyor 8 upward by the elevator 25, and then uses the top-bottom discrimination device 9 to convey the bobbins 1 The head 1e and the tip 1f of the bobbin 1 are determined, and while the bobbin 1 is conveyed by the sorting conveyor 11 while the bobbin 1 is kept in a constant posture, the first thread amount detection device I2 detects the thread amount of the bobbin 1. , the bobbin la with a large amount of thread and the bobbin Ib with a small amount of thread are respectively sorted, and the first sorting is carried out by the device 13.
Then, the bobbin la with a large amount of thread is supplied to the bobbin supply device 15, and the bobbin 1b with a small amount of thread is temporarily stored in the storage box 17, while the remaining thread feeler 18 as a second thread amount detection device measures the amount of thread. Very few bobbins 1c and empty bobbins 1
In the second sorting, the device 75 transports the bobbin 1c with a very small amount of thread to the thread removal device 21, and stores the empty bobbin 1d in the bobbin sorting box 23, while The very few bobbins 1c are thread removal device 21
After the thread 6 is pulled out, it is supplied to the elevator 25 again.
上記エレベータ25は、上記排出コンベヤ8の端部に配
置され、第6図に示すようにボビン1はコンベヤ8の端
部のストッパ70で当て止められたのち横方向に転がっ
てガイド板24上に落ちてこのガイド板24上に溜まっ
たボビンl、・・・、lを天尻判別装置9まで1個ずつ
搬送するものである。The elevator 25 is arranged at the end of the discharge conveyor 8, and as shown in FIG. The bobbins l, .
上記エレベータ25は、上下一対のローラー26゜27
に多数の断面り字状エレベーティングラヂース28をそ
の外面に備えたベルト58を張設し、ガイド板24から
各エレベーティングラチース28内に入り込んだボビン
1を1個ずつ上昇させる。The elevator 25 has a pair of upper and lower rollers 26°27
A belt 58 having a large number of elevating radii 28 having a cross-sectional shape on its outer surface is stretched, and the bobbins 1 inserted into each elevating lattice 28 from the guide plate 24 are lifted one by one.
このエレベータ25の上部には天尻判別装置9が配置さ
れる。At the top of this elevator 25, a top-bottom determination device 9 is arranged.
上記天尻判別装置9は、エレベータ25の上端部の両側
に一対のガイド板29.29を備えて、該ガイド板29
.29にボビンlの両端部を夫々支持するとともに、上
記各ガイド板29の上方に配置され屈曲点を中心に揺動
するL字状ボビンゲージ30を備えるとともに、該各ボ
ビンゲージ30の揺動を検出する近接スイッチ31を夫
々備えるように構成する。そして、上記ガイド板29゜
29で両端部が支持されたボビンlの各端部に上記各ボ
ビンゲージ30の一端30aを当接して、上記各ボビン
ゲージ30の他端30bを各近接スイッチ31で検出し
、該近接スイッチ31がオンまたはオフすることにより
ボビンlの各端部の軸径の大小を検出する。すなわち、
軸径の大きい方では近接スイッチ31がオンしてボビン
1の先部1rであることを検出する一方、軸径の小さい
方では近接スイッチ31がオンしないことによりボビン
lの頭部1eであることを検出して、ボビン1の天尻を
判別できるようにする。The head end discriminating device 9 includes a pair of guide plates 29 and 29 on both sides of the upper end of the elevator 25.
.. 29 respectively support both ends of the bobbin l, and are provided with L-shaped bobbin gauges 30 arranged above each guide plate 29 and swinging around the bending point, and detecting the swinging of each bobbin gauge 30. It is configured to include a proximity switch 31, respectively. Then, one end 30a of each bobbin gauge 30 is brought into contact with each end of the bobbin l whose both ends are supported by the guide plate 29° 29, and the other end 30b of each bobbin gauge 30 is detected by each proximity switch 31. , the magnitude of the shaft diameter of each end of the bobbin l is detected by turning on or off the proximity switch 31. That is,
On the one with a larger shaft diameter, the proximity switch 31 turns on and detects that it is the tip 1r of the bobbin 1, while on the one with a smaller shaft diameter, the proximity switch 31 does not turn on and detects that it is the head 1e of the bobbin l. is detected so that the top end of the bobbin 1 can be determined.
この天尻装置9のボビン搬送側にはボビン姿勢制御装置
10が配置される。この姿勢制御装置IOは、天尻判別
されたボビンIをシュータ76を介して載置する反転板
35を備えるとともに、該反転板35を駆動する正逆回
転モーター32を備テアjs<l 、−/I+Is
−−カーqす/l’) ff ff1l+ +−レlA
100度正逆回転させて、反転板35の下方に位置する
選別コンベヤ11の一端部上にボビンlの頭部leが搬
送側に位置するようにボビンlを乗せる。A bobbin attitude control device 10 is arranged on the bobbin transport side of the head end device 9. This attitude control device IO is equipped with a reversing plate 35 on which the bobbin I, which has been subjected to the determination of the top and bottom, is placed via a chute 76, and a forward/reverse rotation motor 32 that drives the reversing plate 35. /I+Is
--curs/l') ff ff1l+ +-re lA
The bobbin I is rotated 100 degrees in forward and reverse directions and placed on one end of the sorting conveyor 11 located below the reversing plate 35 so that the head le of the bobbin I is located on the conveyance side.
このモーター32の駆動軸32aには回転板33を固定
するとともに、該回転板33に180度位相の異なった
鉄片33a、33aを備える一方、この鉄片33a、3
3aを検出する近接スイッチ34を回転板35の近傍に
備える。従って、モーター32の駆動軸32aとともに
回転板33が回転して、180度異l0た鉄片33a、
33aが近接スイッチ34に対向して該近接スイッチ3
4がオンしたとき、モーター32の駆動を停止する。A rotary plate 33 is fixed to the drive shaft 32a of the motor 32, and the rotary plate 33 is provided with iron pieces 33a, 33a having a phase difference of 180 degrees.
A proximity switch 34 for detecting 3a is provided near the rotary plate 35. Therefore, the rotating plate 33 rotates together with the drive shaft 32a of the motor 32, and the iron piece 33a is rotated by 180 degrees.
33a faces the proximity switch 34 and the proximity switch 3
When 4 is turned on, the drive of the motor 32 is stopped.
天尻の姿勢が制御されたボビン1は、選別コンベヤ11
で搬送されて、第1糸量検出装置12に運ばれる。この
検出装置12は、3個の光電スイッチ38,37.36
からなり、第7図に示すように搬送方向遅れ側の2個の
第1.第2光電スイツチ38.37は、糸mの多いボビ
ンlaの糸6が巻かれている中央部の上側端部を検出す
るように選別コンベヤ11に対して同じ高さに配置され
る一方、搬送方向進み側の1個の第3光電スイツチ36
は、ボビンlの頭部1eの上側端部を検出するように配
置される。従って、第7図に示すような糸量の多い第1
ボビン1aでは選別コンベヤ11の搬送方向とボビンI
aの軸方向とがほぼ平行となり、第3光電スイツチ36
がオンしたとき第1.第2光電スイツチ37.38もオ
ンする。第8図に示すような糸量の少ない第2ボビン1
bでは選別コンベヤ11の搬送方向に対してボビン1b
の軸方向が傾斜して、第3光電スイツチ36がオンした
とき第1光電スイツチ38はオンするが第2光電スイツ
ヂ37はオフする。第9図に示すような糸量の非常に少
ない第3ボビン1c及び第1O図に示すような糸が全く
なく木管5のみの第4空ボビン1dでは、糸量が全体的
に上記第1.第2ボビンI a、 1 bより少ないの
で、選別コンベヤ11に対するボビン1の軸の位置が低
くなり、第3光電スイツチ36がオンしたとき第1.第
2光電スイツチが37.38オフしており、第1ボビン
laと、第2ボビン1bと、第3および第4ボビン1c
、Idとの3種類のボビンに判別することができる。The bobbin 1 whose top position is controlled is transferred to the sorting conveyor 11.
The yarn is transported to the first yarn amount detecting device 12. This detection device 12 includes three photoelectric switches 38, 37, 36
As shown in FIG. 7, there are two first . The second photoelectric switches 38 and 37 are arranged at the same height with respect to the sorting conveyor 11 so as to detect the upper end of the central part of the bobbin la with a large number of threads m, around which the thread 6 is wound. One third photoelectric switch 36 on the direction advance side
is arranged to detect the upper end of the head 1e of the bobbin l. Therefore, as shown in Fig. 7, the first
In the bobbin 1a, the conveyance direction of the sorting conveyor 11 and the bobbin I
The axial direction of a is almost parallel to the third photoelectric switch 36.
When turned on, 1st. The second photoelectric switches 37 and 38 are also turned on. The second bobbin 1 with a small amount of thread as shown in Fig. 8
In b, the bobbin 1b is
When the third photoelectric switch 36 is turned on, the first photoelectric switch 38 is turned on, but the second photoelectric switch 37 is turned off. In the third bobbin 1c, which has a very small amount of yarn as shown in FIG. 9, and in the fourth empty bobbin 1d, which has no yarn at all and has only the woodwind 5, as shown in FIG. Since the number of the second bobbins Ia and 1b is smaller than that of the second bobbin 1, the position of the axis of the bobbin 1 with respect to the sorting conveyor 11 is lower, and when the third photoelectric switch 36 is turned on, the number of the first bobbin 1 is lower than that of the second bobbin 1b. The second photoelectric switch is off at 37.38, and the first bobbin la, the second bobbin 1b, and the third and fourth bobbin 1c
, Id.
第1糸量検出装置【2の選別コンベヤ11の搬送側には
第1ボビン仕分は装置13が配置される。A first bobbin sorting device 13 is arranged on the conveying side of the sorting conveyor 11 of the first yarn amount detecting device [2].
この第1仕分は装置13は、第11.12図に示すよう
に、選別コンベヤ沿いに断面H字状回転体41を備える
とともに、この回転体41を180度正逆回転させる仕
分はモーター42とを備えてなる。このモーター42の
駆動軸42aには回転板43を固定するとともに、該回
転板43に180度位相の異なった鉄片43a、43a
を備える一方、この鉄片43a、43aを検出する近接
スイッチ44を回転板43の近傍に備える。従って、モ
ーター42の駆動軸42aとともに回転板43が回転し
て、180度異l0た鉄片43a、43aが近接スイッ
チ44に対向して近接スイッチ44がオンしたとき、モ
ーター42の駆動を停止する。As shown in FIG. 11.12, this first sorting device 13 is equipped with a rotary body 41 having an H-shaped cross section along the sorting conveyor, and a motor 42 is used to rotate this rotary body 41 forward and backward by 180 degrees. Be prepared. A rotary plate 43 is fixed to the drive shaft 42a of the motor 42, and iron pieces 43a, 43a having a phase difference of 180 degrees are attached to the rotary plate 43.
On the other hand, a proximity switch 44 for detecting the iron pieces 43a, 43a is provided near the rotary plate 43. Therefore, the rotary plate 43 rotates together with the drive shaft 42a of the motor 42, and when the iron pieces 43a, 43a, which are 180 degrees apart, face the proximity switch 44 and the proximity switch 44 is turned on, the drive of the motor 42 is stopped.
また、上記回転体41の一側にはボビン供給装置15に
連結されたシュータ14を備える一一方、回転体41の
他側には収納箱17に連結されたシュータ16を備える
とともに、回転体41の選別コンベヤ搬送側には、第1
糸量検出装置12からの信号によりシリンダ40が駆動
されて上下動するストッパ39を備える。従って、第1
ボビンIaまたは第2ボビンIbを第1糸量検出装置I
2で検出したとき、シリンダ40の駆動によりストッパ
39を下降させて、このストッパ39でボビン1の先端
を当て止めてボビン1の搬送を一旦停止させて上記回転
体41内にボビンlを位置させ、第1ボビンlaのとき
には、モーター32を第11図中時計方向に回転させて
回転体41により第1ボビン1aをシュータ14内に落
としてボビン供給装置I5に搬送する一方、第2ボビン
1bのときには、モーター42を第11図中反時計方向
に回転させて回転体41により第2ボビン1bをシュー
タ16内に落として該シュータ16を介して収納箱17
内に収納する。Further, one side of the rotating body 41 is provided with a chute 14 connected to the bobbin supply device 15, and the other side of the rotating body 41 is provided with a chute 16 connected to a storage box 17. On the conveyance side of the sorting conveyor 41, there is a first
A cylinder 40 is driven by a signal from the yarn amount detection device 12, and includes a stopper 39 that moves up and down. Therefore, the first
The bobbin Ia or the second bobbin Ib is connected to the first yarn amount detecting device I.
2, the stopper 39 is lowered by driving the cylinder 40, the stopper 39 abuts the tip of the bobbin 1, the conveyance of the bobbin 1 is temporarily stopped, and the bobbin 1 is positioned within the rotating body 41. , when the first bobbin la is placed, the motor 32 is rotated clockwise in FIG. At times, the motor 42 is rotated counterclockwise in FIG.
Store inside.
上記第1ボビン仕分は装置13の選別コンベヤ11の搬
送側には第2糸量検出装置としての残糸ツイータI8が
配置される。この残糸ツイータ18は、周知の構造より
なり、ボビンlの搬送方向と直交する方向にブラシ45
を選別コンベヤII上に垂らして(第13図参照)、該
ブラシ45が第3ボビン1cの糸6と接触して、摩擦に
より該ツイータ18が搬送側に揺動する。このツイータ
I8か揺動することにより、ツイータ18の近傍に備え
たマイクロスイッチ46がオンして、ツイータ18が揺
動する第3ボビン1cとツイータ18が全く揺動しない
第4ボビンIdとに選別する。For the first bobbin sorting, a remaining yarn tweeter I8 as a second yarn amount detection device is disposed on the conveying side of the sorting conveyor 11 of the device 13. This residual thread tweeter 18 has a well-known structure, and has a brush 45 extending in a direction perpendicular to the conveying direction of the bobbin l.
is suspended on the sorting conveyor II (see FIG. 13), the brush 45 comes into contact with the thread 6 of the third bobbin 1c, and the tweeter 18 swings toward the conveyance side due to friction. When this tweeter I8 swings, a microswitch 46 provided near the tweeter 18 is turned on, and the third bobbin 1c, in which the tweeter 18 swings, and the fourth bobbin Id, in which the tweeter 18 does not swing at all, are selected. do.
上記ツイータ18の選別コンベヤ11の搬送側でかつ選
別コンベヤ11の一側には、第3ボビン搬送用シユータ
19と、該シュータ19から落下してきたボビン1cを
1個ずつ糸抜き装置21まで搬送するチャック装置20
及びボビン搬送装置71とを配置する。上記シュータ1
9近傍の選別コンベヤ上方には、第2仕分は装置75が
配置される。この第2仕分は装置75は、シリンダ47
で駆動されるストッパ48を備える一方、選別コンベヤ
11の他側にボビン押し込みシリンダ50と光電スイッ
チ49とを配置してなり、上記ツイータ18で検出され
た第3ボビン1cを上記スト・ソパ48で当て止めして
選別コンベヤII上で一旦停止させ、光電スイッチ49
で第3ボビン1cを検出したのち、上記押し込みシリン
ダ50の押し込み板50aでシュータ19内に第3ボビ
ン1cを押し込むようにする。On the conveying side of the sorting conveyor 11 of the tweeter 18 and on one side of the sorting conveyor 11, there is a third bobbin conveying shooter 19, and the bobbins 1c that have fallen from the shooter 19 are conveyed one by one to the thread removal device 21. Chuck device 20
and a bobbin conveying device 71. Shooter 1 above
A second sorting device 75 is arranged above the sorting conveyor near 9. This second sorting device 75 has a cylinder 47
On the other hand, a bobbin pushing cylinder 50 and a photoelectric switch 49 are arranged on the other side of the sorting conveyor 11 to move the third bobbin 1c detected by the tweeter 18 to the stopper 48. Stop it on the sorting conveyor II, and then turn on the photoelectric switch 49.
After detecting the third bobbin 1c, the third bobbin 1c is pushed into the shooter 19 using the pushing plate 50a of the pushing cylinder 50.
上記シュータ19は、第13図に示すように、ボビン1
cが円滑に下方に落下するように3段に屈曲するととも
にその下部内面に互い違いにガイド板19a、・・・、
19aを突出させた筒体よりなり、2段めの屈曲部分の
下方に上下一対のシリンダ51.52を備えて、ボビン
1cを1個ずつシュータ19下方に排出する。この両シ
リンダ51.52のピストンロッドの先端にはボビン1
cの幅寸法だけ間隔をあ1すてボビンストッパ51a、
52aを夫々固定して各ストッパ51a、52aがシュ
ータ19内に出入りするようにして、上側のシリンダ5
【を駆動してストッパ51aをシュータ19外に出して
、下側のシリンダ52のストッパ52a上にボビン1c
を当て止めして該ボビン1cの落下を妨げるとともに、
上側のシリンダ51を駆動してストッパ51aをシュー
タ19内に入れたのち、下側のシリンダ52を駆動して
ストッパ52aをシュータ19外に出すことにより、両
ストッパ51a、52a間に位置したボビンIcがシュ
ータ19下方に排出される。上記両ストッパ51a、5
2a間に対向するシュータ19壁面には、光電スイッチ
53を備えて、両ストッパ51a、52a間のボビン1
cの有無を検出する。The chute 19 is connected to the bobbin 1 as shown in FIG.
The guide plates 19a, .
It is made of a cylindrical body with a protruding portion 19a, and is provided with a pair of upper and lower cylinders 51 and 52 below the bent portion of the second stage, and discharges the bobbins 1c one by one below the chute 19. A bobbin 1 is attached to the tip of the piston rod of both cylinders 51 and 52.
The bobbin stopper 51a is spaced by the width dimension c,
52a are fixed respectively so that each stopper 51a, 52a moves in and out of the chute 19, and the upper cylinder 5
Drive the stopper 51a to the outside of the shooter 19, and place the bobbin 1c on the stopper 52a of the lower cylinder 52.
to stop the bobbin 1c from falling,
After driving the upper cylinder 51 to put the stopper 51a into the chute 19, driving the lower cylinder 52 to bring the stopper 52a out of the chute 19, the bobbin Ic located between the stoppers 51a and 52a is removed. is discharged below the chute 19. Both stoppers 51a, 5
A photoelectric switch 53 is provided on the wall of the chute 19 facing between the stoppers 51a and 52a.
Detect the presence or absence of c.
上記シュータ19の下部には、ボビン搬送装置71を配
置する。この搬送装置7Iは、略水平方向沿いにシュー
タ19下方に位置しかつボビン1cの両端部を夫々支持
する断面円弧状の一対のボビン受け55.55を備え、
該ボビン受け55.55をL字状ピストンロッド56a
の先端に固定してボビン受け55.55を上下動させる
ボビン受は駆動シリンダ56と、該駆動シリンダ56が
固定された可動板57aをピストンロッド先端に固定し
た駆動シリンダ移動用シリンダ57とを備えてなり、該
シリンダ57の駆動により、上記ボビン受は駆動シリン
ダ56を略水平方向沿いにシュータ下方位置Aとシュー
タ下方から外れたチャック位置Bとの間で前後動させる
。上記シュータ19の下方のボビン受け55の近傍には
光電スイッチ54及び光電スイッチ73を備えて、光電
スイッチ54でボビン受け55がシュータ下方位置Aに
位置しているか否かを検出するとともに、光電スイッチ
73でボビン受け55上にボビン1cが乗せられたこと
を検出する。A bobbin conveying device 71 is arranged below the chute 19. This conveyance device 7I includes a pair of bobbin supports 55, 55 that are located below the shooter 19 in a substantially horizontal direction and each have an arcuate cross section and support both ends of the bobbin 1c.
The bobbin receiver 55.55 is connected to the L-shaped piston rod 56a.
The bobbin receiver that is fixed to the tip of the piston rod and moves the bobbin receiver 55 up and down includes a drive cylinder 56, and a cylinder 57 for moving the drive cylinder that has a movable plate 57a to which the drive cylinder 56 is fixed fixed to the tip of the piston rod. By driving the cylinder 57, the bobbin receiver moves the drive cylinder 56 back and forth in a substantially horizontal direction between a position A below the chute and a chuck position B removed from below the chute. A photoelectric switch 54 and a photoelectric switch 73 are provided near the bobbin receiver 55 below the chute 19, and the photoelectric switch 54 detects whether or not the bobbin receiver 55 is located at the chute lower position A. At step 73, it is detected that the bobbin 1c is placed on the bobbin receiver 55.
上記シュータ19の近傍でかつ上記搬送装置71のチャ
ック位置Bの上方には、上下方向沿いにボビンチャック
装置20を配置して、第14.15図に示すようにボビ
ン1cを上記ボビン受け55から糸抜き装置21に搬送
する。このチャック装置20は、ボビン受け55上のボ
ビン1cをチャックするチャック本体59をピストンロ
ッド先端に固定したチャック駆動シリンダ60を備える
とともに、該チャック駆動シリンダ60をピストンロッ
ド先端に固定してチャック駆動シリンダ60を上下動さ
せるチャック上下駆動シリンダ61を備え、さらに、こ
のチャック上下駆動シリンダ61を略水平方向沿いに移
動させるチャック水平駆動シリンダ62を備える。また
、上記チャック装置20の近傍には、一対の近接スイッ
チ63.64を備えて、近接スイッチ63でチャック本
体59がシュータ近傍のボビン受は位置Cに位置してい
ることを検出する一方、近接スイッチ64でチャック本
体59がボビン載置台上方位置りに位置したことを検出
する。In the vicinity of the chute 19 and above the chuck position B of the transport device 71, a bobbin chuck device 20 is disposed along the vertical direction, and the bobbin 1c is moved from the bobbin receiver 55 as shown in FIG. 14.15. It is conveyed to the thread removal device 21. This chuck device 20 includes a chuck drive cylinder 60 in which a chuck main body 59 for chucking the bobbin 1c on the bobbin receiver 55 is fixed to the tip of the piston rod, and the chuck drive cylinder 60 is fixed to the tip of the piston rod. The chuck vertical drive cylinder 61 is provided to move the chuck 60 up and down, and the chuck horizontal drive cylinder 62 is further provided to move the chuck up and down drive cylinder 61 along a substantially horizontal direction. Further, a pair of proximity switches 63 and 64 are provided near the chuck device 20, and the proximity switch 63 detects that the chuck main body 59 is located at the position C of the bobbin receiver near the chute, while The switch 64 detects that the chuck body 59 is positioned above the bobbin mounting table.
上記チャック本体59でチャックされたボビン1cは、
ボビンチャック装置20の上記排出コンベヤ側に配置さ
れた糸抜き装置21に搬送される。The bobbin 1c chucked by the chuck body 59 is
The thread is conveyed to a thread removal device 21 disposed on the discharge conveyor side of the bobbin chuck device 20.
この糸抜き装置2[は、第16〜I9図に示すように半
円筒状ボビン載置台66を備え、この載置台66にボビ
ン1cの糸6が残っている部分を把持する固定刃67と
可動刃68とを備え、一方の固定刃67に対して他方の
可動刃68を駆動する可動刃駆動シリンダ69を備えて
、可動刃68を駆動シリンダ69により駆動して両刃6
7.68でボビン1cの糸部分を挟み込む。また、上記
糸抜き装置21には、上記ボビン載置台66の近傍のボ
ビン軸方向沿いにボビン押し込み駆動シリンダ65を備
えるとともに、上記載置台66の押し込み駆動シリンダ
65の押し込み側には搬送コンベヤ22を備える。上記
駆動シリンダ65のピストン65aをボビン1cの頭部
1eに当てて強制的にボビン1cを軸方向に移動させる
ことにより、両刃67.68間に糸6のみが残り、糸6
が抜き取られた空ボビン1dがボビン載置台66の排出
コンベヤ側に配置された上記搬送コンベヤ22上に排出
されるようにする。この搬送コンベヤ22の一端は、第
20図に示すように上記排出コンベヤ8の端部上方に位
置し、搬送コンベヤ22で搬送されたボビンIdを排出
コンベヤ8上に載置して、上記エレベータ25に供給さ
れるようにずろ。As shown in FIGS. 16 to 19, this thread pulling device 2 is equipped with a semi-cylindrical bobbin mounting table 66, and a fixed blade 67 that grips the remaining thread 6 of the bobbin 1c and a movable blade 67 on this mounting table 66. A movable blade drive cylinder 69 that drives the other movable blade 68 with respect to one fixed blade 67 is provided.
7.Pinch the thread part of bobbin 1c with 68. Further, the thread pulling device 21 is provided with a bobbin pushing drive cylinder 65 along the bobbin axial direction near the bobbin mounting table 66, and a conveyor 22 is provided on the pushing side of the pushing driving cylinder 65 of the bobbin mounting table 66. Be prepared. By forcibly moving the bobbin 1c in the axial direction by applying the piston 65a of the drive cylinder 65 to the head 1e of the bobbin 1c, only the thread 6 remains between the two blades 67 and 68, and the thread 6
The empty bobbin 1d from which the bobbin has been extracted is discharged onto the transport conveyor 22 arranged on the discharge conveyor side of the bobbin mounting table 66. One end of this conveyor 22 is located above the end of the discharge conveyor 8, as shown in FIG. 20, and the bobbin Id conveyed by the conveyor 22 is placed on the discharge conveyor 8, Zuro to be supplied to.
また、上記選別コンベヤ11のシュータ19よりも搬送
側のコンベヤ端部には、該コンベヤ2の搬送方向に対し
て傾斜した傾斜板72を備えるとともに、傾斜板72の
近傍にボビン整理箱23を備えて、選別コンベヤ11の
端部まで搬送されてきた第4ボビン1dを上記傾斜板7
2により整理箱23内に収納するようにする。Further, at the end of the conveyor on the conveying side of the chute 19 of the sorting conveyor 11, an inclined plate 72 inclined with respect to the conveying direction of the conveyor 2 is provided, and a bobbin sorting box 23 is provided near the inclined plate 72. Then, the fourth bobbin 1d that has been conveyed to the end of the sorting conveyor 11 is placed on the inclined plate 7.
2, it is stored in the sorting box 23.
上記構成によれば、以下のように作動する。ワインダー
7の排出コンベヤ8から搬送されてきたボビンlは、ス
トッパ70により当て止められて、ガイド板24を介し
てエレベータ25の下方に集められる。そして、各エレ
ベーティングラチース28内にlずつボビンlを入れて
、エレベータ25の上方まで搬送する。エレベータ25
の上方において、ボビンlの両端部が一対のガイド板2
9.29上に載置されるとともに、ボビンゲージ30.
30をボビン1の両端部に当接して、ボビンlの各端部
の軸径の大小を一対の近接スイッチ31.31で検出す
る。すなわち、ボビン1の端部の軸径の大きい方では近
接スイッチ31がオンして先部lfであることを検出し
、端部の軸径の小さい方では近接スイッチ3Iがオンし
ないことにより頭部15であることを検出して、ボビン
lの天尻を判別する。According to the above configuration, it operates as follows. The bobbins l conveyed from the discharge conveyor 8 of the winder 7 are stopped by the stopper 70 and collected below the elevator 25 via the guide plate 24. Then, one bobbin (l) is placed into each elevator lattice 28 and conveyed to the upper part of the elevator 25. elevator 25
Above, both ends of the bobbin l are connected to a pair of guide plates 2
9.29 and the bobbin gauge 30.
30 is brought into contact with both ends of the bobbin 1, and the size of the shaft diameter at each end of the bobbin 1 is detected by a pair of proximity switches 31 and 31. That is, at the end of the bobbin 1 with a larger shaft diameter, the proximity switch 31 is turned on and detects that it is the tip lf, and at the end with a smaller shaft diameter, the proximity switch 3I is not turned on and the head is detected. 15 is detected, and the top end of bobbin L is determined.
天尻が判別できたボビンlは、ガイド板29゜29上か
らエレベーティングラチース28の回動によりシュータ
76を介して姿勢制御装置10の反転板35上に乗せる
。この反転板35上でボビン1の頭部1eが選別コンベ
ヤ11の搬送側に位置するときは、モーター32の駆動
により上記反転板35を正転させてボビン1の頭部1e
が搬送側に位置するように選別コンベヤ端部上にボビン
lを乗せる一方、上記反転板35上でボビンlの先部t
rが選別コンベヤ11の搬送側に位置するときは、モー
ター32の逆駆動により反転板35を逆回転させて、ボ
ビンlの頭部1eが選別コンベヤ11の搬送側に位置す
るように選別コンベヤll上に乗せて姿勢制御を行う。The bobbin I whose crown end has been determined is placed on the reversing plate 35 of the attitude control device 10 via the chute 76 by rotating the elevating lattice 28 from above the guide plate 29°29. When the head 1e of the bobbin 1 is located on the reversing plate 35 on the conveyance side of the sorting conveyor 11, the motor 32 is driven to rotate the reversing plate 35 in the normal direction.
Place the bobbin l on the end of the sorting conveyor so that
When r is located on the conveyance side of the sorting conveyor 11, the reversing plate 35 is reversely rotated by the reverse drive of the motor 32, and the sorting conveyor ll is moved so that the head 1e of the bobbin l is located on the conveyance side of the sorting conveyor 11. Place it on top to control posture.
姿勢制御されたボビン1は、選別コンベヤ11で第1糸
量検出装置12に搬送される。そして、第3光電スイツ
チ36がボビン1の頭部1. eを検出したとき、第7
図に示すように第1.第2光電スイツチ38.37がオ
ンしたときは糸量の多い第1ボビンlaであり、第8図
に示すように第1光電スイツチ38がオンしても第ゑ光
電スイッチ37がオフのときは糸量の少ない第2ボビン
tbであり、第9.10図に示すように第1.第2光電
スイッチ38.37が共にオフのときは、糸量の非常に
少ない第3ボビン1cまたは糸が全くなく木管5のみの
第4ボビン1dであると判断することができ、結局、第
1ボビンlaと、第2ボビンIbと、第3および第4ボ
ビン1 c、dとの3種類のボビンlに判別することが
できる。The bobbin 1 whose posture has been controlled is conveyed to a first yarn amount detection device 12 by a sorting conveyor 11. Then, the third photoelectric switch 36 switches the head 1 of the bobbin 1. When e is detected, the seventh
As shown in the figure, the first. When the second photoelectric switch 38, 37 is turned on, the first bobbin la has a large amount of thread, and as shown in FIG. 8, even if the first photoelectric switch 38 is turned on, when the second photoelectric switch 37 is off, The second bobbin tb has a small amount of yarn, and the first bobbin tb has a small amount of thread as shown in Fig. 9.10. When both the second photoelectric switches 38 and 37 are off, it can be determined that the third bobbin 1c has a very small amount of thread or the fourth bobbin 1d has no thread and only the woodwind 5. Three types of bobbins 1 can be distinguished: a bobbin la, a second bobbin Ib, and third and fourth bobbins 1c and d.
上記第1糸量検出装置12で糸量を検出されたボビンl
は選別コンベヤ11でさらに搬送され、第1糸量検出装
置12の選別信号により、第1ボビンla及び第2ボビ
ン1bは、ストッパ39により選別コンベヤll上で一
旦停止させられる。そして、第1仕分は装置13により
、第1ボヒン1aについては、モーター42の駆動によ
り回転体41を第11図中時計方向に回転にさせ、第1
ボビン1aがシュータ14を介してボビン供給装置15
に搬送する一方、第2ボビン1bについては、モーター
42の逆駆動により回転体41を第11図中反時計方向
に回転させ、第2ボビンIbをシュータ16を介して収
納箱17内に搬送する。The bobbin l whose yarn amount is detected by the first yarn amount detection device 12
are further conveyed on the sorting conveyor 11, and in response to a sorting signal from the first yarn amount detection device 12, the first bobbin la and the second bobbin 1b are temporarily stopped on the sorting conveyor ll by a stopper 39. The first sorting is done by the device 13, and the motor 42 is driven to rotate the rotating body 41 clockwise in FIG. 11 for the first bohin 1a.
The bobbin 1a is fed to the bobbin supply device 15 via the shooter 14.
Meanwhile, as for the second bobbin 1b, the rotating body 41 is rotated counterclockwise in FIG. .
一方、第3.第4ボビン1c、1dは選別コンベヤ11
でさらに搬送され、残糸フィーラ18のブラン45が各
ボビン1に接触して、マイクロスイッチ46のオン・オ
フによりボビンlに糸量が残っているか否かを検出する
。On the other hand, the third. The fourth bobbins 1c and 1d are the sorting conveyor 11
Then, the blank 45 of the remaining thread feeler 18 comes into contact with each bobbin 1, and it is detected whether or not the amount of thread remains on the bobbin 1 by turning on/off the micro switch 46.
次いで、第2仕分は装置75により、残糸フイーラ18
の選別信号により、マイクロスイッチ46がオンしない
第4ボビン1dはそのまま選別コンベヤ11端部まで搬
送されて、傾斜板72によりボビン整理箱23内に収納
される一方、マイクロスイッチ46がオンした第3ボビ
ン1cは、ストッパ47により選別コンベヤ11上で一
旦停止される。そして、充電スイッチ49で第3ボビン
1cの存在を検出したのち、押し込みシリンダ50の駆
動により押し込み板50aで第3ボビンIcをシュータ
19内に押し込む。シュータ19内に押し込まれた第3
ボビン1cは、上側ストッパ5Iaにより落下を妨げら
れて該ストッパ51a上側に一時的に待機させられる。Next, the second sorting is carried out by the device 75, and the remaining yarn filler 18
According to the sorting signal, the fourth bobbin 1d whose microswitch 46 is not turned on is conveyed as it is to the end of the sorting conveyor 11 and stored in the bobbin sorting box 23 by the inclined plate 72, while the fourth bobbin 1d whose microswitch 46 is not turned on is The bobbin 1c is temporarily stopped on the sorting conveyor 11 by a stopper 47. After the charge switch 49 detects the presence of the third bobbin 1c, the pushing cylinder 50 is driven to push the third bobbin Ic into the shooter 19 with the pushing plate 50a. The third button pushed into the shooter 19
The bobbin 1c is prevented from falling by the upper stopper 5Ia and is temporarily kept on standby above the stopper 51a.
そして、シュータ下方にボビン受は台55が位置するこ
とを光電スイッチ54で検出したのち、下側のシリンダ
52で下側ストッパ52aを駆動して第3ボビンIcを
1個だけシュータ19下方に落下させる。その後、下側
ストッパ52aを再びシュータ19内に入れてボビン1
cの落下を妨げるとともに、上側のシリンダ51を駆動
して上側ストッパ5taをシュータ19内に出し、1個
の第3ボビン1cを両ストッパ51a、52a間に入れ
て、上下ストッパ51a。After the photoelectric switch 54 detects that the bobbin support stand 55 is positioned below the chute, the lower cylinder 52 drives the lower stopper 52a to drop only one third bobbin Ic below the chute 19. let After that, put the lower stopper 52a into the chute 19 again and remove the bobbin 1.
The upper cylinder 51 is driven to bring out the upper stopper 5ta into the chute 19, and one third bobbin 1c is inserted between both stoppers 51a and 52a, and the upper and lower stoppers 51a are prevented from falling.
52a間に第3ボビン1cが位置していることを光電ス
イッチ53で検出したのち、上側のストッパ51をシュ
ータ19内に入れて、両ストッパ51a、52a間にさ
らに第3ボビン1cが入り込まないようにする。After the photoelectric switch 53 detects that the third bobbin 1c is located between the stoppers 52a and 52a, the upper stopper 51 is inserted into the shooter 19 to prevent the third bobbin 1c from further entering between the stoppers 51a and 52a. Make it.
シュータI9から落下した第3ボビン1cは、ボビン受
け55.55上に受は取られ、光電スイッチ73でボビ
ンIcがボビン受け55.55に受は取られたことを検
出すると、駆動シリンダ移動用シリンダ57の駆動によ
りボビン受け55.55を略水平方向沿いにンユータ下
方位置Aからチャック位置Bまで移動させ、ボビン受は
駆動シリンダ50の駆動により、ボビン受け55.55
を上昇させるとともに、上昇して上位置で停止したボビ
ン受け55.55内のボビン1cをチャック駆動シリン
ダ60の駆動によりチャック本体59でチャックする。The third bobbin 1c that has fallen from the chute I9 is placed on the bobbin receiver 55.55, and when the photoelectric switch 73 detects that the bobbin Ic is placed on the bobbin receiver 55.55, the third bobbin 1c is placed on the bobbin receiver 55.55. By driving the cylinder 57, the bobbin receiver 55.55 is moved approximately horizontally from the computer lower position A to the chuck position B.
At the same time, the bobbin 1c in the bobbin receiver 55, 55 that has been raised and stopped at the upper position is chucked by the chuck body 59 by driving the chuck drive cylinder 60.
ボビン1cかチャック本体59でチャックされると、ボ
ビン受け55.55がボビン受は駆動シリンダ56によ
り下降するとともに、駆動シリング移動用シリンダ57
によりボビン受け55.55を元のンユータ下方位置A
まで戻す。一方、チャックされたボビン1cは、チャッ
ク水平駆動シリンダ62により水平方向に移動させられ
て、上記チャック本体59が近接スイッチ64でボビン
載置台上方位置りに位置したことを検出すると、チャッ
ク上下動シリンダ61を1動してチャック本体59を下
降させ、チャック駆動シリンダ60によりチャック本体
59からボビン1cを糸抜き装置21の載置台66上に
載置する。When the bobbin 1c is chucked by the chuck body 59, the bobbin receiver 55.55 is lowered by the drive cylinder 56, and the drive cylinder moving cylinder 57
Move the bobbin receiver 55.55 to the original lower position A of the computer.
Return to On the other hand, the chucked bobbin 1c is moved horizontally by the chuck horizontal drive cylinder 62, and when the proximity switch 64 detects that the chuck main body 59 is positioned above the bobbin mounting table, the chuck vertical drive cylinder 62 moves the chuck vertically. 61 to lower the chuck body 59, and the chuck drive cylinder 60 places the bobbin 1c from the chuck body 59 on the mounting table 66 of the thread removal device 21.
この載置台66上に載置されたボビン1cに対して、固
定刃67に対して可動刃68が接近する6 7.68で
ボビンIcの糸6の部分を把持するとともに、ボビン押
し込み駆動シリンダ65のピストン65aでボビン1c
を強制的に軸方向に押して両刃67.68間に糸6のみ
が残る一方、糸6が抜き取られた空ボビン1dは搬送コ
ンベヤ22上に排出されると同時に前回の糸抜きにより
ボビン載置台66上に残っていた糸6を載置台上から取
り除かれる。上記排出されたボビン1dは、該搬送コン
ベヤ22から排出コンベヤ8上に搬送され ゛て
、再び、上記エレベータ25に供給されて、上記選別装
置で再び選別される。なお、上記チャック本体59はチ
ャック水平駆動シリンダ62の駆動によりボビン受は位
置Cまで戻り、近接スイッチ63で該位置Cに位置した
ことを検出して、上記ボビン受け55上のボビン1cを
受は取ることができるようにする。The movable blade 68 approaches the fixed blade 67 with respect to the bobbin 1c placed on the mounting table 66. At 67.68, the movable blade 68 grasps the thread 6 part of the bobbin Ic, and the bobbin pushing drive cylinder 65 The piston 65a of the bobbin 1c
is forcibly pushed in the axial direction, leaving only the thread 6 between the two blades 67 and 68. On the other hand, the empty bobbin 1d from which the thread 6 has been removed is discharged onto the transport conveyor 22, and at the same time, it is transferred to the bobbin mounting table 66 due to the previous thread removal. The thread 6 remaining on the top is removed from the mounting table. The discharged bobbins 1d are conveyed from the conveyor 22 onto the discharge conveyor 8, and again supplied to the elevator 25, where they are again sorted by the sorting device. The chuck main body 59 returns the bobbin holder to position C by driving the chuck horizontal drive cylinder 62, detects that the bobbin holder is at position C with the proximity switch 63, and moves the bobbin 1c on the bobbin holder 55 to the position. be able to take it.
上記実施例によれば、ワインダー7から排出されたボビ
ンlの天尻を判別装置9で判別して姿勢制御装置10で
ボビンlを一定方向に揃えたのち汰−IJ″V′・ノ
1 メジ;螢9111 ・ノ、べセ 1 1−郊珀う;
#l?r/+<ふ第1糸量検出装置12で糸量を検出し
て、糸量の多いボビンlaと、糸量の少ないボビン1b
と、糸量の非常に少ないボビン1c及び糸の全く無いボ
ビン1dとの3種類のボビンlにまず選別したのち、第
1仕分は装置13で上記第1糸量検出装置12の選別信
号により、糸量の多いボビンlaをボビン自動供給装置
15に供給するとともに、糸量の少ないボビンIbを収
納箱17内に収納し、糸量の非常少ないボビン1cと糸
6の全く無いボビン1dとを選別コンベヤ11で搬送し
て、次の残糸フィーラ18で、糸量の非常に少ないボビ
ン1cと糸6の全く無いボビン1dとに選別して、この
残糸フィーラ18の選別信号により、第2仕分は装置7
5で、糸量の非常に少ないボビン1cをシュータ19、
ボビン搬送装置71及びチャック装置20により糸抜き
装置21に搬送する一方、糸6の全く無いボビンIdを
ボビン整理箱23内に収納し、糸量の非常に少ないボビ
ン1cの糸6を糸抜き装置21で抜き取って再び天尻判
別装置9に供給して選別するようにしたので、ボビンl
を各種類毎に自動的に選別することができ、手作業でボ
ビン1を選別する必要が全く無いので、ボビン1の選別
作業が簡単なものとなり、選別効率か向」ニする。また
、糸量の非常に少ないボビン1cの糸を糸抜き装置21
で抜き取ったのち、再び、選別装置でボビン1の種類を
選別して仕分けするようにしたので、糸抜き装置2Iで
糸6がきれいに取り除かれずにボビン1cに糸6か残っ
たとしても、ボビン整理箱23内に収納されずに、再び
糸抜き装置21に供給して残った糸6を取り除くことか
できるので、ボビン1の選別をより完全に行うことがで
きる。According to the above embodiment, the determination device 9 determines the top end of the bobbin l discharged from the winder 7, and the attitude control device 10 aligns the bobbin l in a certain direction.
1 Meji; Firefly 9111 ・No, Bese 1 1-Suburban;
#l? r / +
After first sorting into three types of bobbins 1, bobbins 1c with a very small amount of yarn and bobbins 1d with no yarn at all, the first sorting is done by the device 13 according to the sorting signal from the first yarn amount detecting device 12. The bobbin la with a large amount of thread is fed to the bobbin automatic supply device 15, and the bobbin Ib with a small amount of thread is stored in the storage box 17, and the bobbin 1c with a very small amount of thread and the bobbin 1d with no thread 6 are sorted out. Conveyed by the conveyor 11, the next residual yarn feeler 18 sorts the bobbins into bobbins 1c with a very small amount of yarn and bobbins 1d with no yarn 6. Based on the sorting signal from the residual yarn feeler 18, the second sorting is performed. is device 7
5, move the bobbin 1c with a very small amount of thread to the shooter 19,
While the bobbin Id with no thread 6 is transported to the thread removal device 21 by the bobbin transport device 71 and the chuck device 20, the bobbin Id with no thread 6 is stored in the bobbin sorting box 23, and the thread 6 of the bobbin 1c with a very small amount of thread is transferred to the thread removal device. Since the bobbin l is extracted at 21 and fed again to the top end discriminating device 9 for sorting, the bobbin l
Since the bobbins 1 can be automatically sorted for each type and there is no need to manually sort the bobbins 1, the bobbin 1 sorting work becomes simple and the sorting efficiency is improved. In addition, the thread removal device 21 removes the thread from the bobbin 1c, which has a very small amount of thread.
After pulling out the bobbin 1, the type of bobbin 1 is sorted and sorted again by the sorting device, so even if the thread 6 is not removed cleanly by the thread pulling device 2I and only thread 6 remains on the bobbin 1c, the bobbin can be sorted. Since the remaining thread 6 can be removed by being supplied to the thread removing device 21 again without being stored in the box 23, the bobbin 1 can be sorted more completely.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
その他種々の@様で実施できる。例えば、第5図におい
て、排出コンベヤ8の高さと天尻判別装置9の高さとが
ほぼ同じならば、エレベータ25を備える必要はない。Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
It can be implemented by various other @-sama. For example, in FIG. 5, if the height of the discharge conveyor 8 and the height of the top/bottom determination device 9 are approximately the same, it is not necessary to provide the elevator 25.
また、シュータ19から排出されたボビン1cはコンベ
ヤなど周知の搬送手段で糸抜き装置21に搬送されるよ
うにしてもよい。Further, the bobbin 1c discharged from the chute 19 may be conveyed to the thread removal device 21 by a known conveyance means such as a conveyor.
発明の効果
上記構成によれば、ワインダーから排出されたボビンを
搬送装置で搬送しながら、該ボビンの天尻を判別装置で
判別して、ボビンの天尻を姿勢制御装置で一定方向に揃
えたのち、第1糸量検出装置で糸量を検出して、糸量の
多少により、糸量の多いボビンと、糸量の少ないボビン
と、糸量の非常に少ないボビン及び糸の全く無いボビン
との3種類のボビンにまず選別したのち、この選別信号
により第1仕分は装置で、糸量の多いボビンをボビン自
動供給装置に供給するとともに、糸mの少ないボビンを
収納箱内に収納する一方、第2糸量検出装置で、糸量の
非常に少ないボビンと糸の全く無いボビンとを選別して
、第2糸量検出装置の選別信号により第2仕分は装置で
、糸量の非常に少ないボビンを糸抜き装置に供給する一
方、糸の全く無いボビンをボビン整理箱内に収納し、糸
量の非常に少ないボビンの糸を糸抜き装置で抜き取って
再び天尻判別装置に供給するようにしたので、ボビンを
糸量の多少により4種類のボビンに自動的に選別するこ
とができ、手作業でボビンを選別する必要か全く無いの
で、ボビンの選別作業が簡単なものとなり、ボビンの選
別効率が向上する。Effects of the Invention According to the above configuration, while the bobbin discharged from the winder is conveyed by the conveying device, the top end of the bobbin is determined by the discriminating device, and the top end of the bobbin is aligned in a certain direction by the posture control device. Afterwards, the first thread amount detection device detects the amount of thread, and depending on the amount of thread, a bobbin with a large amount of thread, a bobbin with a small amount of thread, a bobbin with a very small amount of thread, and a bobbin with no thread at all are selected. After first sorting into three types of bobbins, this sorting signal causes the device to perform the first sorting, supplying bobbins with a large amount of thread to the automatic bobbin supply device, and storing bobbins with a small amount of thread into a storage box. The second yarn amount detection device separates bobbins with a very small amount of yarn from bobbins with no yarn at all, and the second sorting is performed by the device according to the sorting signal from the second yarn amount detection device. While feeding small bobbins to the thread extraction device, bobbins with no thread at all are stored in the bobbin sorting box, and the thread from the bobbins with very little thread is extracted by the thread extraction device and fed back to the thread determination device. Because of this, bobbins can be automatically sorted into four types of bobbins depending on the amount of thread, and there is no need to manually sort bobbins at all, which simplifies the bobbin sorting process. Sorting efficiency is improved.
また、糸量の非常に少ないボビンの糸を糸抜き装置で抜
き取ったのち、再び、選別装置でボビンの種類を選別す
るようにしたので、糸抜き装置で糸がきれいに取り除か
れずにボビンに糸が残ったとき、ボビン整理箱内に収納
されずに、再び糸抜き装置に供給されて残った糸を取り
除くことができるので、ボビンの選別をより完全に行う
ことができる。In addition, after the thread from the bobbin with a very small amount of thread was removed by the thread removal device, the type of bobbin was again sorted by the sorting device. When the remaining thread remains, it is not stored in the bobbin sorting box, but is supplied to the thread removal device again to remove the remaining thread, so that the bobbin can be sorted more completely.
第1.2,3.4図はボビンの種類を示す説明図、第5
図は本発明の一実施例にかかる選別装置の平面図、第6
図はエレベータ、ボビン天尻判別装置、姿勢制御装置の
正面図、第7〜10図は夫々第1糸m検出装置によるボ
ビンの検出を示す説明図、第11.12図は夫々第1仕
分は装置の正面図及び側面図、第13図はシュータ、ボ
ビン搬送装置、チャック装置の正面図、第14.15図
夫々はボビン搬送装置とチャック装置との関係を示す説
明図、第16〜19図は夫々チャック装置と糸抜き装置
との関係を示す説明図、第20図は排出コンベヤと搬送
コンベヤとの関係を示す説明図である。
1(la、1b、1c、Id)−ボビン、1 e・−頭
部、1[・先部、5・・・木管、6・・・糸、7・・・
ワインダー、8・・・排出コンベヤ、9・・・天尻判別
装置、IO・・・姿勢制御装置、11・・・選別コンベ
ヤ、12・・・第1糸量検出装置、13・・・第1仕分
は装置、14.16゜19.76・・・シュータ、15
・・・ボビン供給装置、17・・・収納箱、18・・・
残糸フィーラ、20・・・ボビン搬送装置、21・・・
糸抜き装置、22・・・搬送コンベヤ、23・・・ボビ
ン整理箱、24・・・ガイド板、25・・・エレベータ
、26.27・・・ローラー、28・・・エレベーヂイ
ングラチース、29・・・ガイド板、30・・・ボビン
ゲージ、31,34,44,63.64・・・近接スイ
ッチ、32.42・・・モーター、33.43・・回転
板、35・・・反転板、36,37,38,49 。
53.54.73・・・光電スイッチ、39,48.7
0・・・ストッパ、40.47・・・シリンダ、41・
・・回転体、45・・・ブラシ、46・・・マイクロス
イッチ、50・・・押し込みシリンダ、51.52・・
・シリンダ、55・・・ボビン受け、56・・・ボビン
受は駆動シリンダ、57・・・駆動シリンダ移動用シリ
ンダ、58・・・ベルト、59・・・チャック本体、6
0・・・チャック駆動シリンダ、61・・・チャック上
下駆動シリンダ、62・・・チャック水平駆動シリンダ
、65・・・ボビン押し込み駆動シリンダ、66・・・
ボビン載置台、67・・・固定刃、68・・・可動刃、
69・・・可動刃駆動シリンダ、71・・・ボビン搬送
装置、72・・・傾斜板。Figures 1.2 and 3.4 are explanatory diagrams showing the types of bobbins, Figure 5
FIG. 6 is a plan view of a sorting device according to an embodiment of the present invention.
The figure is a front view of the elevator, the bobbin head end discriminating device, and the posture control device. Figures 7 to 10 are explanatory diagrams showing detection of the bobbin by the first thread m detection device, respectively. Figures 11 and 12 are respectively the first sorting. A front view and a side view of the device, FIG. 13 is a front view of the chute, bobbin conveyance device, and chuck device, FIGS. 14 and 15 are explanatory views showing the relationship between the bobbin conveyance device and the chuck device, and FIGS. 16 to 19. 20 is an explanatory view showing the relationship between the chuck device and the thread removal device, respectively, and FIG. 20 is an explanatory view showing the relationship between the discharge conveyor and the transport conveyor. 1 (la, 1b, 1c, Id) - bobbin, 1 e - head, 1 [tip, 5... woodwind, 6... thread, 7...
Winder, 8...Discharge conveyor, 9...Top end discrimination device, IO...Position control device, 11...Selection conveyor, 12...First yarn amount detection device, 13...First Sorting is done by equipment, 14.16°19.76...shooter, 15
...Bobbin supply device, 17...Storage box, 18...
Remaining yarn feeler, 20...Bobbin conveying device, 21...
Thread removal device, 22... Conveyor, 23... Bobbin sorting box, 24... Guide plate, 25... Elevator, 26.27... Roller, 28... Elevating ladder teeth, 29 ... Guide plate, 30 ... Bobbin gauge, 31, 34, 44, 63.64 ... Proximity switch, 32.42 ... Motor, 33.43 ... Rotating plate, 35 ... Reversing plate, 36, 37, 38, 49. 53.54.73...Photoelectric switch, 39,48.7
0...Stopper, 40.47...Cylinder, 41.
...Rotating body, 45...Brush, 46...Micro switch, 50...Press cylinder, 51.52...
- Cylinder, 55... Bobbin holder, 56... Bobbin holder is a drive cylinder, 57... Cylinder for driving cylinder movement, 58... Belt, 59... Chuck body, 6
0...Chuck drive cylinder, 61...Chuck vertical drive cylinder, 62...Chuck horizontal drive cylinder, 65...Bobbin push drive cylinder, 66...
Bobbin mounting table, 67...fixed blade, 68...movable blade,
69... Movable blade drive cylinder, 71... Bobbin conveyance device, 72... Inclined plate.
Claims (1)
)を搬送する搬送装置(11)を備えるとともに、該搬
送装置の搬送方向沿いに、順に、上記ボビンの天尻を判
別する判別装置(9)と、該判別装置(9)の天尻判別
信号によりボビン(1)の天尻を揃える姿勢制御装置(
10)と、該姿勢制御装置(10)で天尻が揃えられた
ボビン(1)の糸量を検出して、糸量の多いボビン(1
a)と、糸量の少ないボビン(1b)と、糸量の非常に
少ないボビン(1c)及び糸の全く無いボビン(1d)
との3種類のボビン(1)に選別する第1糸量検出装置
(12)と、該第1糸量検出装置(12)の選別信号に
より、糸量の多いボビン(1a)をボビン自動供給装置
(15)に供給するとともに糸量の少ないボビン(1b
)を収納箱(17)内に収納する第1仕分け装置(13
)と、糸量の非常に少ないボビン(1c)と糸の全く無
いボビン(1d)とを選別する第2糸量検出装置(18
)と、該第2糸量検出装置(18)の選別信号により、
糸量の非常に少ないボビン(1c)を糸抜き装置(21
)に供給する一方、糸の全く無いボビン(1d)をボビ
ン整理箱(23)内に収納する第2仕分け装置(75)
と、糸量の非常に少ないボビン(1c)から糸(6)を
抜き取り上記天尻判別装置(9)に搬送する糸抜き装置
(21)とを備えたことを特徴とするボビンの自動選別
装置。(1) The bobbin (1) transported from the winder (7)
), and a discriminating device (9) for discriminating the crown end of the bobbin in order along the conveying direction of the conveying device, and a crown end discrimination signal of the discriminating device (9). A posture control device (
10), and the attitude control device (10) detects the thread amount of the bobbin (1) whose crown ends are aligned, and selects the bobbin (1) with a large amount of thread.
a), a bobbin with a small amount of thread (1b), a bobbin with a very small amount of thread (1c), and a bobbin with no thread at all (1d)
A first yarn amount detection device (12) that sorts into three types of bobbins (1), and a bobbin (1a) with a large amount of yarn is automatically supplied to the bobbin based on the sorting signal of the first yarn amount detection device (12). A bobbin (1b) with a small amount of thread is supplied to the device (15).
) in the storage box (17).
), and a second yarn amount detection device (18
) and the selection signal of the second yarn amount detection device (18),
The bobbin (1c) with a very small amount of thread is removed from the thread removal device (21
), while storing bobbins (1d) with no thread in the bobbin sorting box (23).
and a thread extraction device (21) that extracts thread (6) from a bobbin (1c) with a very small amount of thread and conveys it to the top end discriminating device (9). .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20078785A JPS6260778A (en) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | Automatic selecting device for bobbin |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20078785A JPS6260778A (en) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | Automatic selecting device for bobbin |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6260778A true JPS6260778A (en) | 1987-03-17 |
JPH048356B2 JPH048356B2 (en) | 1992-02-14 |
Family
ID=16430181
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20078785A Granted JPS6260778A (en) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | Automatic selecting device for bobbin |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6260778A (en) |
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-
1985
- 1985-09-10 JP JP20078785A patent/JPS6260778A/en active Granted
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JPH048356B2 (en) | 1992-02-14 |
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