JPS625874A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、電子タイプライタ或いはプリンタ等の印字
装置に関する。

［従来技術］ 従来、上記種類の印字装置には、印字リボンやキャリッ
ジ、また活字ホイールやボール状活字方式等の印字装置
においては更にこれらの活字等からなる印字機構を覆う
カバーが開閉可能に取付けられている。そして印字リボ
ン、活字ホイールまたはボール状活字等を交換するとき
には、前記カバーを開放操作している。

このカバーの開放中は、操作者の手がキャリッジに触れ
て該キャリッジの位置がずれたり、活字ホイールやボー
ル状活字等の交換により印字位置の活字が変ったりする
ことが起こり得る。従ってこのまま印字を再開すると、
印字位置がずれたり、所望の文字と異なる文字が印字さ
れたりする可能性が高い。

これらの問題を解決するため、カバーが閉合されたとき
には、キャリッジを−Ｈホームポジション等の所定位置
まで復帰させたり、活字ホイールやボール状活字等の所
定の活字部を印字位置に位置させたりしている。このよ
うな処理はＭ源投入時と同様に印字機構制御用の中央処
理装置のリセット端子にリセット信号を出力して初期化
を行なっている。そしてこれらの処理の完了後に印字を
再開するようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ 然し乍、上記した印字装置は、部品数やコストの低減、
小型化等を実現するため、用紙を送るための用紙送り用
モータを駆動制御する中央処理装置は、印字機構を駆動
するための印字機構用モータの少なくとも１つの駆動制
御も行なっている。

従ってカバーの開放に伴ってこの中央処理装置はリセッ
トされる。このため、印字機構用モータとともに用紙送
り用モータの駆動制御をも初期化されていた。これによ
りカバーが閉合されて印字が再開されると、用紙送り用
モータが中央処理装置のリセットに伴ってセットされた
所定の初期励磁相から励磁される。このため、用紙送り
用エータにおけるカバー開放直前の励磁相とカバー閉合
後の用紙送り開始時の励磁相とが一致しない可能性が非
常に高くなる。従ってカバーの開閉前後で印字行がずれ
る問題を有していた。

［発明の目的］ 本発明の目的は、上記した従来の欠点に鑑み、カバー閉
合後における用紙送り用モータの最初の励磁相をカバー
開放直前の励磁相に一致させることにより印字行のずれ
をなくして高品質に印字し得る印字装置を提供すること
にある。

［問題点を解決するための手段］ このため本発明は、印字部へ送られた用紙に印字機構を
駆動させて印字を行う印字装置において、前記用紙を送
るための用紙送り用モータと、前記印字機構を駆動する
ための１つまたは複数の印字機構用モータと、前記印字
部を覆う開閉可能なカバーと、前記カバーの開閉を検出
する開閉検出器と、前記印字機構用モータの少なくとも
１つと前記用紙送り用モータとを制御する１つの中央処
理装置と、前記開閉検出機構で前記カバーの開放または
閉合を検出した際、前記中央処理装置ヘリセット信号を
出力して前記中央処理装置を電源投入時と同一状態にす
る初期設定手段と、前記カバー開放直前の前記用紙送り
用モータの励磁相を記憶する記憶手段と、前記カバー閉
合後の外部からの印字または改行指令等に基づく用紙送
りのための用紙送り用モータの励磁は前記記憶手段に記
憶されている励磁相の励磁から開始する用紙送り制御手
段とから印字装置を構成している。

［発明の作用］ 本発明によれば、印字動作の途中において印字機構を覆
うカバーが開放されたとき、印字機構用モータの少なく
とも１つと用紙送り用モータとを駆動制御する単一の中
央処理装置が電源投入時と同一状態に初期化されるが、
用紙送り制御手段は中央処理装置の初期化に先立ってカ
バー開放直前における用紙送り用モータの励磁相を記憶
手段に記憶する。そしてカバーが閉合された後に印字ま
たは改行等の指令に基づく用紙送り動作を行なう場合、
用紙送り制御手段は前記記憶手段に記憶された励磁相か
ら用紙送り用モータを励磁するように制御する。このた
め、カバーの開放に伴って中央処理装置が初期化されて
も、用紙送り用モータをカバー開放直前の励磁相から励
磁して用紙送りすることが可能であり、用紙の位置ずれ
を回避して高品質に印字することが出来る。

［実施例１ 以下、本発明を活字ホイール形式の電子タイプライタに
実施した一実施例に従って説明する。

本発明に係る印字装置を構成する電子タイプライタの概
略を示す第１図及びカバーの開閉検出機構を示す第２図
において、印字装置としての電子タイプライタ１の本体
ケース３前方上面には多数のキー５が配列され、前記本
体ケース３の中央部同口内には後述する印字ｍｍ７が取
付けられる。

そして前記本体ケース３にはカバー９がその後端を中心
に回動し、本体ケース３の開口を開閉するように支持さ
れる。第１図に示す前記カバー９の前部右側には開閉検
出機構の一部を構成するリブ９ａが一体形成される。ま
た、カバー９の前部両端には先端が膨出した掛止突部９
ｂが一体形成される。前記本体ケース３内には開閉検出
機構の一部を構成するマイクロスイッチ１１が前記リブ
９ａ’に対応して取付けられ、該マイクロスイッチ１１
は前記カバー９の開放に伴ってリブ９ａによる押下が解
除されたとき、例えばＯＦＦ動作される。前記本体ケー
ス３には掛止凹部１３が前記掛止突部９ｂに対応して取
付けられ、前記カバー９が閉合されたとき、該掛止凹部
１３に掛止突部９ｂが掛止される。

用紙送りａｍ及び印字機構の概略を示す第３図において
、電子タイプライタ１における左右一対のフレーム（図
示せず）間にはプラテン１５が回転可能に支持され、該
プラテン１５には用紙送り用モータを構成する例えば２
−２相励磁のステップモータからなる用紙送り用モータ
１７が連結される。そして該用紙送り用モータ１７の駆
動に伴ってプラテン１５に装着された用紙１９が所要の
方向に紙送りされる。また、印字機構７は活字ホイール
３１、印字ハンマ３３、リボンカセット（図示せず）及
びこれらが載置されたキャリッジ２３等か、ら構成され
ている。前記フレーム間には一対のキャリッジガイド２
１が前記プラテン１５の軸線と平行に横架され、該キャ
リッジガイド２１にはキャリッジ２３が軸線方向へ溜動
可能に支持される。該キャリッジ２３には印字機構用モ
ータの１つであるキャリッ２駆動七−タ２５がタイミン
グベルト２７を介して連結されている。該キャリッジ駆
動モータ２５の駆動に伴ってキャリッジ２３が印字行に
沿って往復動される。同じく印字機構用モータの１つで
ある活字選択モータ２９は前記キャリッジ２３に載Ｂさ
れるとともに活字ホイール３１に連結されている。前記
活字ホイール３１には多数の活字部３１ａが放射方向に
延びるスポーク部３１ｂ先端に設けられている。そして
前記活字ホイール３１は、印字データに応じた所要の活
字部３１ａが印字位置に位置するように活字選択モータ
２９により選択的に回動される。

また、印字ハンマ３３は印字位置に回動された活字部３
１ａを、該活字部３１ａの活字面積に応じた所要のイン
パクト力で前記リボンカセットの印字リボンを介して用
紙１９に打撃する。これにより該活字部３１ａの文字が
用紙１９に印字される。

また、前記キャリッジ２３には印字機構用モータの１つ
であるリボンリフトモータ（図示せず）が取付けられて
いる。該リボンリフトモータの回転軸にはリボンガイド
〈図示せず）が印字位置にて上下方向へ回動可能に取付
けられる。前記キャリッジ２３上にはリボンカセット（
図示せず）が着脱可能に支持される。該リボンカセット
内には幅方向に複数の印字帯域を有する印字リボン（図
示せず）が折畳み収容される。前記リボンカセット内に
は駆動ローラと従動ローラ（何れも図示せず）とが互い
に圧接しかつ回転可能に支持され、前記駆動ローラには
印字機構用モータの１つであって前記キャリッジ２３に
載置されたリボン送りモータ（図示せず）が連結される
。これにより前記リボン送りモータの駆動に伴って前記
駆動ローラと従動ローラとに挾持された印字リボンがリ
ボンカセットの一方の腕部から送出された後に他方の腕
部（何れも図示せず）内に送入される。また、両腕部間
に張設された印字リボンは、前記リボンガイドに支持さ
れ、前記リボンリフトモータの駆動に伴って上下方向へ
移動し、印字帯域が印字位置に順次位置される。また、
これら各印字機構用モータはすべてステップモータによ
り構成されている。

上記のように構成された電子タイプライタ１の制御概略
を示す第４図において、用紙送り制御手段を構成する第
１ＣＰｔＪ４１にはキーボード装置４３が接続され、各
キー５の押下に伴ってキーボード装置４３から該キー５
に対応する各種の印字データ及び各種の指令データ等が
入力される。また、該第ｉ　ＣＰＵ４１にはマイクロス
イッチ１１が接続され、該マイクロスイッチ１１の０Ｎ
−ＯＦＦ動作に伴ってカバー９の開放或いは閉合が検出
される。前記第１ＣＰＵ４１には第ｌＲＯＭ４５及び第
ｌＲＡＭ４７が夫々接続されている。前記第ｌＲＯＭ４
５にはプログラムデータが予め記憶されている。前記第
ｌＲＡＭ４７は入力バッファ領域４９と励磁相メモリ領
域５１と印字位置メモリ領域５３等とから構成されてい
る。入力バッファ領域４９にはキーボード装置４３から
キー人力された例えば−印字性分の印字データ及び指令
データが記憶される。励磁相メモリ領域５１にはカバー
９開放直前における用紙送り用モータ１７の励磁相に関
する励磁相データが記憶される。前記印字位置メモリ領
ｆｌａ５３にはカバー９開放直前における印字機構７の
印字位置に関する印字位置データが記憶される。第１Ｃ
ＰＵ４１は、キーボード装置４３からのキー人力に基づ
いて、用紙送り用モータ１７の回転すべきステップ数及
び回転方向を支持する用紙送りデータをはじめとする各
制御データを構成し、後述する第２ＣＰＵ５５及び第３
ＣＰＵ６９に出力する。

前記第１ＣＰＬＪ４１には、用紙送り用モータ１７及び
印字機構要モータの１つであるキャリッジ駆動モータ２
５の駆動制御を行なう中央処理装置を構成する第２ＣＰ
Ｕ５５が接続されている。該第２ＣＰＵ５５には第２Ｒ
Ｏ′Ｍ５７及び第２ＲＡＭ５９が夫々接続される。前記
第２ＲＯＭ５７には後述する初期設定動作等を実行する
ためのプログラムデータが予め記憶される。また、前記
第２ＲＡＭ５９は用紙送り要モータ１７の制御用どして
の励磁相カウンタ領域６１、フラグ６２とステップカウ
ンタ領域６４等ヤキャリッジ駆動モータ２５の制御用と
しての印字位置カウンタ領域６３をはじめとする各領域
とから構成されている。前記励磁相カウンタ領域６１は
用紙送り用モータ１７における励磁相が第２ＣＰＵ５５
の出力信号により切換えられるのに伴って順次インクリ
メント或いはディクリメントし、用紙送り用モータ１７
の現在の励磁相が記憶される。前記フラグ６２には用紙
送り動作時に第１ＣＰＵ４１から入力される用紙送りデ
ータに基づいて用紙送り用モータ１７の回転方向が記憶
される。前記ステップカウンタ領域６４には第１ＣＰＵ
４１から入力される用紙送りデータに基づいて用紙送り
用モータ１７の回転すべきステップ数が記憶される。こ
のステップ数は励磁指示データ及び回転したステップ数
に応じて順次インクリメント或いはディクリメントし、
常に回転すべき残りのステップ数になっている。また、
印字位置カウンタ領域６３はキャリッジ駆動モータ２５
における励磁相の切換えに従って順次インクリメント或
いはディクリメントし、印字行における印字機構７の印
字位置が記憶される。前記第２ＣＰＬＪ５５は初期設定
手段５６としても動作する。即ち、カバー９の開放に伴
ってリセット端子に第１ＣＰＵ４１からリセット信号が
入力されると、第２ＣＰＵ５５は前記第２ＲＡＭ５つに
各種の初期データをセットして電源投入時と同一状態に
初期化させる。前記第２ＣＰｔＪ５５には用紙送り駆動
回路６５が接続されている。該用紙送り駆動回路６５は
前記第１ＣＰＵ４１から入力された用紙送りデータに基
づき第２ＣＰＵ５５が出力する信号に従って用紙送り用
モータ１７を駆動する。この用紙送りモータ１７の回転
に伴って用紙１９が送られる。前記第２ＣＰＵ５５には
更にキャリッジ駆動回路６７が接続されている。

該キャリッジ駆動回路６７は前記第１　ＣＰＵ４１から
入力された印字データに基づき前記第２ＣＰＵ５５が出
力する信号に従ってキャリッジ駆動モータ２５を駆動す
る。これにより印字機構７が印字行に沿って順次移動さ
れる。

前記第１ＣＰＵ４１には第３ＣＰＵ６９が接続され、該
第３ＣＰＵ６９には第３ＲＯＭ７１及び第３ＲＡＭ７３
が夫々接続される。前記第３ＲＯＭ７１はプログラムデ
ータ領域７４と活字データ領域７５等から構成されてい
る。前記プログラムデータ領域７４には活字選択動作や
印字ハンマ駆動をはじめとする各種の処理を実行するた
めのプログラムデータが予め記憶される。前記活字デー
タ領域７５には入力された印字データに応じて活字選択
モータ２９を所要のステップ数駆動し、対応する活字部
３１ａを印字位置に回動させるための活字選択データ及
び選択された活字部３１ａの印字面積に応じた印字ハン
マ３３のインパクト力に関するインパクトデータ等が予
め記憶されている。前記第３ＲＡＭ７３には前記第１　
ＣＰＵ４１から出力された印字データに応じて前記活字
データ領域７５から読出された活字選択データやインパ
クトデータ等が記憶される。また、前記第３ＣＰＵ６９
には活字選択駆動回路７７が接続されている。該活字選
択駆動回路７７は活字データ領域７５から読出された活
字選択データに基づいて活字選択モータ２９を所要のス
テップ数駆動し、対応する活字部３１ａを印字位置に回
動させる。また、前記第３ＣＰＵ６９にはリボンリフト
駆動回路７９が接続されている。該リボンリフト駆動回
路７９は印字動作毎にリボンリフトモータを印字リボン
の印字帯域幅に応じて駆動し、印字リボンにおける各印
字帯域を印字位置に順次移動させる。

また、前記第３ＣＰＵ６９にはリボン送り駆動回路８１
が接続されている。該リボン送り駆ｅ回路８１は印字動
作毎にリボン送りモータを駆動し、印字リボンを印字行
方向へ所要量ずつ送る。また、前記第３ＣＰＵ６９には
印字ハンマ駆動回路８３が接続されている。該、印字ハ
ンマ駆動回路８３は活字データ領域７５から読出された
寿→寺噂嬌インパクトデータに基づいて印゛字ハンマ３
３を駆動し、印字位置に回動された活字部３１ａを所要
のインパクト力にて印字リボンを介して用紙１９に打撃
させる。

次に通常の用紙送り動作を第５図に従って説明する。

通常の用紙送り時における第２ＣＰＵ５５の処理フロー
を示す第５図において、第２ＣＰＵ５５はステップ９１
により、第１　ＣＰＵ４１から用紙送りデータが入力さ
れたか否かを判定する。ここで、第１ＣＰＵ４１から用
紙送りデータが入力されていない場合には入力されるま
でそのまま待機する。反対に前記用紙送りデータが入力
され、前記ステップ９１の判定がＹＥＳの場合、第２０
ＰＬＩ５５はステップ９３により、用紙送りデータに基
づいて用紙送りモータ１７の回転方向をフラグ６２にセ
ットする。次にステップ９５により、前記用紙送りデー
タに基づいてステップカウンタ領域６４を用紙送りモー
タ１７が回転すべきステップ数にセットする。そして第
２ＣＰＵ５５はステップ９７により、用紙送り用モータ
１７の次励磁相を励磁相カウンタ領域６１にセットする
、次にステップ９９により、励磁相カウンタ領域６１に
セットされた用紙送り用モータ１７の励磁相を励磁して
用紙送り用モータ１７を１ステップ分、駆動させる。尚
、第２ＣＰＵ５５はステップ９９による励磁に伴って、
ステップカウンタ領域６４にセットされたステップ数を
１デイクリメントする。

次に第２ＣＰＬＪ５５はステップ１０１により、ステッ
プカウンタ領域６４に記憶されたステップ数が０″にな
り、用紙送り用モータ１７が用紙送りデータに応じた所
要のステップ数分駆動されたか否かを判定する。該判定
がＮＯの場合、前記ステップ９７に戻る。反対に判定が
ＹＥＳの場合、即ち用紙送り用モータ１７が所要のステ
ップ数分、駆動されて用紙１９における所要の印字行が
印字機構７に対向する印字位置に達した場合はステップ
１０２により、第１ＣＰＵ４１に駆動完了信号を出力し
、ステップ９１に戻る。

第１ＣＰＵ４１は駆動完了信号を受取った時点における
用紙送りデータを第２ＣＰＵ５５に出力する。従って第
２ＣＰＵ５５は新たな用紙送りデータを受取ることにな
る。

次にカバー９の開閉時の用紙送り作用を第６図及び第７
図に従って説明する。

カバー９の開閉に伴う用紙送りに関する第１ＣＰｔＪ４
１の処理フローを示す第６図において、第１ＣＰＵ４１
はステップ１０３により、マイクロスイッチ１１からＯ
ＦＦ信号が出力されたか否かを判定する。このＯＦＦ信
号はカバー９の開放により前記マイクロスイッチ１１か
ら出力され、第１ＣＰＩＪ４１に割込みをかける。一方
、カバー９が開放されていない場合は、第１ＣＰＵ４１
への割込みがかからず、キースキ１７ン等の通常の他の
処理を行なう。ここで割込みがかかった場合、第１ＣＰ
Ｕ４１はステップ１０５により、励磁相カウンタ領域６
１に記憶されているカバー９開放直前における用紙送り
用モータ１７の励磁相データを第２ＣＰＵ５５から受取
り、励磁相メモリ領域５１に記憶させる。次に第１　Ｃ
ＰＵ４１はステップ１０７により、第２ＣＰＵ５５ヘリ
セツト信号を出力して該第２ＣＰＵ５５を電源投入時と
同一状態に初期化させる。これにより第２ＲＡＭ５９に
各モータの初期励磁相データ等の各種の初期データがセ
ットされる。この初期励磁相データはカバー９開放前の
励磁相に拘らず常に一定である。

第１ＣＰＵ４１はリセット信号の出力後、直ちにステッ
プ１０９により、カバ−９閉合後における用紙送り用モ
ータ１７の最初の励磁相、をカバー９開放直前の励磁相
とするための切換指示信号を第２ＣＰＵ５５へ出力する
。この切換指示信号は励磁相メモリ領域５１の励磁相デ
ータに基づいて出力される。次にステップ１１１により
、第２ＣＰＵ５５が、カバー９開放直前の励磁相から用
紙送り用モータ１７を励磁可能な状態に遷移したことを
示すＲＥＡＤＹ信号が第２ＣＰＵ５５から入力されたか
否かを判定する。ここで、該判定がＮ。

の場合には前記ＲＥＡＤＹ信号が入力されるまで待機す
る。反対に第２．ＣＰＵ５５からＲＥＡＤＹ信号が入力
され、前記ステップ１１１の判定がＹＥＳの場合、第１
ＣＰＵ４１はステップ１１３により、マイクロスイッチ
１１からの信号に基づいてカバー９が閉合されたか否か
を判定する。ここで、該判定がＮＯの場合にはカバー９
が閉合されるまで待機する。反対に前記カバー９が閉合
され、マイクロスイッチ１１からＯＮ信号が入力された
場合、即ち前記ステップ１１３の判定がＹＥＳの場合、
第１ＣＰＵ４１はステップ１１５により、第２ＣＰＵ５
５に対するリセット信号の出力を解除する。そして割込
みのルーチンから復帰してキースキャン等の通常の他の
処理を行う。

第２ＣＰＵ５５がリセットされた際の用紙送りに関する
処理フローを示す第７図において、前記ステップ１０７
により第１ＣＰｔＪ４１からリセット信号が入力される
と、第２ＣＰＵ５５はステップ１１９により、用紙送り
用モータ１７の励磁を中断する。次にステップ１２１に
より、第２ＲＡＭ５９の各領域にそれぞれ対応する各初
期データをセットする。例えば、励磁相カウンタ領域６
１には用紙送り用モータ１７の初期励磁相データをセッ
トする。次に第２ＣＰＵ５５はステップ１２３により、
カバ−９閉合後の用紙送り用モータ１７における最初の
励磁相を、初期励磁相からカバー９開放直前の励磁相に
切換えるための切換指示信号が第１ＣＰＵ４１から入力
されたか否かを判定する。カバー９の開放により第２Ｃ
ＰＵ５５がリセットされた場合には必ず第１ＣＰＵ４１
から切換指示信号が第２ＣＰＵ５５に入力されて前記ス
テップ１２３の判定がＹＥＳになる。従って第２ＣＰＵ
５５はステップ１２５により、励磁相メモリ領域５１か
ら転送された励磁相データを励磁相カウンタ領域６１に
セットする。次に、ステップ１２７により、第１ＣＰＵ
４１にＲＥＡＤＹ信号を出力する。一方、電源投入に伴
って第２ＣＰＵ５５がリセットされた場合には第１ＣＰ
Ｕ４１から切換指示信号が入力されない。従ってこの場
合は、前記ステップ１２３の判定がＮｏになるため、直
接ステップ１２７に移る。次に第２ＣＰＵ５５はステッ
プ１２９により、カバー９の閉合に伴って第１ＣＰＬＪ
４１からのリセット信号が解除されたか否かを判定する
。該判定がＮＯの場合にはリセット信号が解除されるま
で待機する。反対に、カバー９の閉合に伴って第１ＣＰ
ＬＩ４１からのリセット信号が解除され、該ステップ１
２９の判定がＹＥＳの場合、第２ＣＰＵ５５はステップ
１３１により、前記ステップ１２５により励磁相カウン
タ領域６１にセットされたカバー９開放直前における用
紙送り用モータ１７の励磁相を励磁した後にリターンす
る。そして、前述した第５図に示す通常の用紙送り動作
に従って用紙１９の送りを制御する。

このように本実施例は、カバー９の開放に伴って用紙送
り用モータ１７とキャリッジ駆動モータ２５とを駆動制
御する単一の第２ＣＰＵ５５がリセットされた場合であ
っても、カバー〇開合少においては用紙送り用モータ１
７を、カバー９開放直前の励磁相から励磁するため、用
紙１９の位置ずれをなくすことが出来る。

本発明は第８図及び第９図に示すように変更実施するこ
とが出来る。

カバー９のＲＩ’Ｊ］に伴う用紙送りに関する第１ＣＰ
Ｕ４１の処理フローを示す第８図において、第１ＣＰＵ
４１はステップ１４１により、マイクロスイッチ１１か
らＯＦＦ信号が出力されたか否かの判定を行なう。ここ
でカバー９が開放されていない場合はふ常の他の処理を
おこなう。一方、カバー９が開放されて割込みがかかっ
た場合、第１ＣＰＵ４１はステップ１４３により、励磁
相カウンタ領域６１に記憶されたカバー９開放直前にお
ける用紙送り用モータ１７の励磁相に関する励磁相デー
タを第２０ＰＵ５５から受取って励磁相メモリ領域５１
に記憶させる。次に第１ＣＰＵ４１はステップ１４５に
より、用紙送り用モータ１７を初期励磁相まで回転させ
るための用紙送りデータを第２ＣＰＬＪ５５に出力する
。次にステップ１４７により、励磁相カウンタ領域６１
のカウント値に基づいて用紙送り用モータ１７の現励磁
相が初期励磁相であるか否かを判定する。この判定は第
２ＣＰＵ、５５から駆動完了信号が出力されたか否かに
よって行なう。該判定がＮｏの場合には現励磁相が初期
励磁相になるまで待機する。反対に用紙送り用モータ１
７の現励磁相が初期励磁相で前記ステップ１４７の判定
がＹＥＳの場合、第１０ＰＬＪ４１はステップ１４９に
より、第２ＣＰｔＪ５５を初期化させるためのリセット
信号を該第２ＣＰＵ５５に出力する。次にステップ１５
１により、第２０ＰＬＩ５５から、該第２０ＰＵ５５が
初期状態に遷移したことを示すＲＥＡＤＹ信号が入ノｊ
されたか否かを判定する。ここで該判定がＮ。

の場合には、前記ＲＥＡＤＹ信号が入力されるまで待機
する。反対に第２ＣＰＵ５５が初期状態に遷移してＲＥ
ＡＤＹ信号が入力され、前記ステップ１５１の判定がＹ
ＥＳの場合、第１０ＰＬＩ４１はステップ１５３により
、マイクロスイッチ１１からの信号に基づいてカバー９
が閉合されたか否かを判定する。ここで該判定がＮｏの
場合にはカバー９が閉合されるまで待機する。反対にマ
イクロスイッチ１１からのＯＮ信号に基づいてカバー９
の閉合が検出され、前記ステップ１５３の判定がＹＥＳ
の場合、第１ＣＰＵ４１はステップ１５５により、第２
ＣＰＵ５５に対するリセット信号の出力を解除する。そ
して第１ＣＰＵ４１はステップ１５７により、前記励磁
相メモリ領域５１に記憶された励磁相データに基づいて
、用紙送り用モータ１７を初期励磁相からカバー９開放
直ｍの励磁相まで回転させるための用紙送りデータを出
力する。そして割込みのルーチンから復帰し、通常の他
の処理を行なう。

カバー９の開閉に伴う用紙送りに関する第２ＣＰＵ５５
の処理フローを示す第９図において、前記ステップ１４
９により第１ＣＰＵ４１からリセット信号が入力される
と、第２ＣＰＵ５５はステップ１６１により用紙送り用
モータ１７の＠磁を中断する。次にステップ１６３によ
り、第２ＲＯＭ５７に記憶されたブａグラムデータに基
づいて第２ＲＡＭ５９の各領域へそれぞれ対応する各初
期データをセットする。これにより第２ＣＰＵ５５が電
源投入時と同一状態に初期化される。次に第２ＣＰＵ５
５はステップ１６５により、該第２ＣＰＬＪ５５が初期
化されたことを示すＲＥＡＤＹ信号を第１ＣＰＵ４１に
出力する。次にステップ１６７により、第１ＣＰＵ４１
からのリセット信号が解除されたか否かを判定する。こ
こで、判定がＮＯの場合にはリセット信号が解除される
まで待機する。反対に第１ＣＰＵ４１からのリセット信
号が解除され、ステップ１６７の判定がＹＥＳの場合、
第２ＣＰＵ５５はステップ１６９により、用紙送り用モ
ータ１７の初期励磁相を励磁した後にリターンし、第５
図に示す通常の用紙送り動作に戻る。この実施例におい
ても、前述した実施例と同様にカバー９の開放前後にお
ける用紙１９の位置ずれを防止することが出来る。

また、上記説明は印字機構７に対する用紙１つの位置合
せ頻度が高い電子タイプライタ１に従って説明したが、
印字機構用モータの少なくとも１つと用紙送り用モータ
とを単一の中央処理装置により駆動制御し、カバーが開
放されたときに該中央処理装置を初期化するドツトイン
パクト形式、熱転写形式、インクジェット形式或いは活
字インパクト形式等の各種プリンタまたはタイプライタ
であっても実施し得る。

［発明の効果］ 以上に詳述したように本発明は、カバー閉合後の外部か
らの印字または改行指令に基づく用紙送りにおける用紙
送り用モータの励磁相を、カバー開放直前の励磁相に一
致させることにより印字位置のずれをなくして、高品質
に印字し得る印字装置を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子タイプライタの概略を示す斜
視図、第２図はカバーの開閉検出機構を示す断面図、第
３図は印字機構の概略を示す斜視図、第４図は電子タイ
プライタの制御概略を示すブロック図、第５図は第２０
ＰＵ５５による通常の用紙送りを示すフローチャート、
第６図はカバー開閉に伴う用紙送りに関する第１　ＣＰ
Ｕ１のフローを示すフローチャート、第７図は第２ＣＰ
Ｕがリセットされた際の用紙送りに関するフローを示す
フローチャート、第８図乃至第９図は変更実施例を示す
フローチャートである。 図中１は印字装置を構成する電子タイプライタ、７は印
字機構、９はカバー、９ａは開閉検出器の一部を構成す
るリブ、１１は開閉検出器の一部を構成するマイクロス
イッチ、１７は用紙送り用モータ、１つは用紙、２５は
印字機構用モータの一部を構成するキャリッジ駆動モー
タ、２９は印字機構モータの一部を構成する活字選択モ
ータ、４１は用紙送り制御手段を構成する第１ＣＰＵ、
５１は記憶手段を構成する励磁相メモリ領域、５５は中
央処理装置を構成する第２ＣＰＵ、５６は初期設定手段
である。 特許出願人　ブラザー工業株式会社 代理人　弁理士　伊　藤　研　− 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、印字部へ送られた用紙に印字機構を駆動させて
   印字を行う印字装置において、 前記用紙を送るための用紙送り用モータと、前記印字機
   構を駆動するための１つまたは複数の印字機構用モータ
   と、 前記印字部を覆う開閉可能なカバーと、 前記カバーの開閉を検出する開閉検出器と、前記印字機
   構用モータの少なくとも１つと前記用紙送り用モータと
   を制御する１つの中央処理装置と、 前記開閉検出機構で前記カバーの開放または閉合を検出
   した際、前記中央処理装置へリセット信号を出力して前
   記中央処理装置を電源投入時と同一状態にする初期設定
   手段と、 前記カバー開放直前の前記用紙送り用モータの励磁相を
   記憶する記憶手段と、 前記カバー閉合後の外部からの印字または改行指令に基
   づく用紙送りのための用紙送り用モータの励磁は前記記
   憶手段に記憶されている励磁相の励磁から開始する用紙
   送り制御手段とを有することを特徴とする印字装置。