JPS625864B2

JPS625864B2 -

Info

Publication number: JPS625864B2
Application number: JP53106447A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Minegishi
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1978-08-31
Filing date: 1978-08-31
Publication date: 1987-02-06
Also published as: JPS5533138A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、シートフイルム（ロールフイルムで
ないフイルム）を用いてＸ線撮影を行なうＸ線撮
影装置に関するものである。

シートフイルムを用いるＸ線撮影装置として、
未撮影のシートフイルムを複数枚用意し、最初に
このシートフイルムを一枚ずつ取り出してフイル
ムを保持し撮影位置と待機位置との間を移動させ
るための密着ホルダに挟持させて待機位置に退避
させておき、次いでＸ線テレビジヨン等の透視装
置により被検体の患部透視像を観察し、さらに透
視像が所望の状態となつた時に前記密着ホルダを
撮影位置に送ると同時に所要の線量のＸ線を曝射
させて撮影を行ない、再び前記待機位置に密着ホ
ルダを戻して、撮影済みのフイルムを交換する一
連の動作によりＸ線撮影を行なうものがあり、Ｘ
線テレビジヨンシステムなどとして知られてい
る。

この種のＸ線撮影装置において未撮影フイルム
収納ケース（以下「フイードマガジン」と称す
る）および撮影済フイルム収納ケース（以下「テ
イクアツプマガジン」と称する）を密着ホルダの
移動面に対して略垂直となるように配置し、フイ
ルムの移動方向を略90゜偏向させるようにして装
置の小形化を図るとともに前記両マガジンが360
゜いずれの回転角にあつてもフイルムの出し入れ
が容易に行なえいかなる回転角においても被検者
のＸ線撮影を行なえるようにしたものとして第１
図に示すようなものが考えられている。

すなわち、同図において、１１はＸ線撮影装置
の筐体であり、この筐体１１は図示のごとく断面
Ｌ字状をなしその一端が回転駆動操作を行なう支
持フレームSFに固定支持されている。このＸ線
撮影装置において、EPは撮影位置、WPは待機位
置をそれぞれ示しており、待機位置WPはＸ線管
XTの照射野より外れた位置に設定される。１２
はシートフイルム挟持用の密着ホルダであり、こ
の密着ホルダ１２はアルミニウム等のＸ線透過率
の高い材料で形成され、前記撮影位置EP側に設
けられた蝶番によつて開閉する。この密着ホルダ
１２は透視時には前記待機位置WPに位置し且つ
撮影時には撮影位置に送られる。そして、前記蝶
番部分には鉛等の重金属のカバー１２ａによりＸ
線遮蔽処理が施こされ、Ｘ線管XTからのＸ線被
曝、特に、曝射範囲の境界付近を通過する二次Ｘ
線を含むＸ線による被曝が防止されるようになつ
ている。また、前記Ｘ線撮影部の筐体１１の待機
位置WPのＸ線到来方向側壁には待機位置WPに
ある密着ホルダ１２にＸ線が入射することのない
よう重金属板例えば鉛板からなるＸ線遮蔽板１３
が添着されている。１４は待機位置WP側方に設
けられた一対の搬送ローラ（１４ａ，１４ｂから
なる）であり、前記密着ホルダ１２内に未撮影シ
ートフイルムを送り込み且つ該密着ホルダ１２内
の撮影済のシートフイルムを取り出すものであ
る。１５は未撮影のシートフイルムSF₁を収納す
るための箱形のフイードマガジンであり、１６は
撮影済のシートフイルムSF₂を収納するための箱
形のテイクアツプマガジンである。これらマガジ
ン１５，１６にはそれぞれ図示のようにフイルム
取出口１５ａ、フイルム収納口１６ａが設けられ
ている。また、前記マガジン１５，１６は前記フ
イルム取出口１５ａおよびフイルム収納口１６ａ
側を略対峙させて互いに対向するとともに前記フ
イルム取出口１５ａおよびフイルム収納口１６ａ
が前記搬送ローラ１４側に位置し、且つ前記密着
ホルダ１２の移動平面に対してマガジン１５，１
６内のフイルムSF₁，SF₂が略垂直となるような
配置関係として前記筐体１１内に取付けられてい
る。前記フイードマガジン１５にはその内部にフ
イルムSF₁を常時フイルム取出口１５ａ側に押圧
する押圧板１５ｂが設けられており、この押圧板
１５ｂはフイードマガジン１５内に設けられた例
えば板バネ等の弾性体１５ｃによつて前記押圧の
ための偏倚力が図示Ｒ方向へ与えられている。ま
た前記テイクアツプマガジン１６は前記フイード
マガジン１５側にすなわち、図示Ｌ―Ｒ方向につ
いて進退移動可能に設けられており、その進退移
動調整は、前記筐体１１に回動可能に支持された
本体１７ａおよび略本体１７ａに偏心して突設さ
れ前記テイクアツプマガジン１６に係合する軸１
７ｂからなるつまみ１７の図示Ａ―Ｂ方向の回転
操作により行なわれる。１８はフイルム送込用の
一対の収納ローラ（１８ａ，１８ｂからなる）で
あり、この収納ローラ１８はテイクアツプマガジ
ン１６のフイルム収納口１６ａ部分近傍に配置さ
れ筐体１１にその軸が支持されており、テイクア
ツプマガジン１６の図示Ｌ―Ｒ方向に対する前記
進退移動によりテイクアツプマガジン１６に対し
て相対的に移動し、一方のローラ１８ａが他方の
ローラ１８ｂに沿つて図示PS方向へ移動し、該
マガジン１６内に侵入し且つ離脱する。１９は撮
影されたフイルムSF₂をテイクアツプマガジン１
６内に導くためのガイド板であり、前記収納ロー
ラ１８の送り出し側に位置し且つ筐体１１に固定
して設けられている。２０はフイードマガジン１
５のフイルム取出口１５ａよりシートフイルム
SF₁を一枚ずつ取り出すための吸着カツプであ
り、図示Ｃ―Ｄ方向に往復運動し且つシートフイ
ルムSF₁を一枚ずつ吸着して取り出す。２１は吸
着カツプ２０にて取り出されたシートフイルム
SF₁を吸着カツプ２０から引き剥し前記搬送ロー
ラ１４側へ送り出すための一対の送り出しローラ
（２１ａ，２１ｂからなる）であり、この送り出
しローラ２１は前記フイルム取出口１５ａ近傍に
設けられ、フイルムを挾持するために一方のロー
ラ２１ａが矢印Ｅ―Ｆ方向に移動操作可能となつ
ている。２２は一対の方向切換ローラ（２２ａ，
２２ｂからなる）であり、この方向切換ローラ２
２は前記送り出しローラ２１より送り出された未
撮影のシートフイルムSF₁を前記搬送ローラ１４
へ送り込み、且つ前記搬送ローラ１４から送り出
されて来た撮影済シートフイルムSF₂を前記収納
ローラ１８へ送り込むため一方のローラ２２ａが
図示Ｇ―Ｈ方向に位置切換操作可能に構成されて
いて、図示実線の位置ではフイードマガジン１５
からのフイルムSF₁を受け取り、また図示破線の
位置ではテイクアツプマガジン１６へフイルム
SF₂を送ることができる。２３は前記方向切換ロ
ーラ２２と前記搬送ローラ１４との間に設けられ
たガイドであり、このガイド２３は送られて来る
シートフイルムSF₁およびSF₂の案内をする。２
４は撮影位置EPの後方に設けられた透視用のＸ
線テレビジヨン系のためのイメージインテンシフ
アイアである。２５は収納ローラ１８のカバーで
あり、このカバー２５は一方のローラ１８ａと一
体的に設けられ、撮影済シートフイルムSF₂を支
持する機能をも果たしている。

このような構成における装置の動作について以
下に述べる。

まず、シートフイルムの移動の概略を述べる。
フイードマガジン１５内のシートフイルムSF₁は
弾性体１５ｃにより図示Ｒ方向に対する偏倚力を
受けた押圧板１５ｂによつてフイルム取出口１５
ａ側に常に適宜なる圧力で押圧されている。この
ため、筐体１１、被検者PAを支持する寝台天板
BT、及びＸ線管XT等を含む装置可動部が被検者
PAを中心に図示Ｖ―Ｗ方向に回転されてどのよ
うな回転角となつたとしても、シートフイルム
SF₁は常にフイルム取出口１５側に整列しフイー
ドマガジン１５内からの脱落やマガジン内での乱
れを生ずることがなく、安定した状態を維持す
る。従つて、フイードマガジン１５内のシートフ
イルムSF₁は図示Ｃ―Ｄ方向に円弧駆動される吸
着カツプ２０により上面のものから順次一枚ずつ
吸着され取り出される。取り出されたシートフイ
ルムSF₁は送り出しローラ２１によつて挾持され
駆動される。このとき、一方の送り出しローラ２
１ａが図示Ｅ→Ｆ方向に動作することによりシー
トフイルムSF₁が挾持され、この状態でさらに吸
着カツプ２０が図示Ｄ方向に移動することによ
り、吸着カツプ２０からシートフイルムSF₁が安
全に剥離される。そして、送り出しローラ２１に
よつて前記シートフイルムSF₁が方向切換ローラ
２２に送られる。このとき、方向切換ローラ２２
は図示実線位置にあり、送られて来たシートフイ
ルムSF₁をガイド２３を介して搬送ローラ１４側
へ送り出す。方向切換ローラ２２と搬送ローラ１
４の送り方向には略90゜の角度差があるが、シー
トフイルムSF₁はガイド２３により案内されて搬
送ローラ１４に送り込まれる。そして、搬送ロー
ラ１４によつて待機位置WPに開いた状態で待機
している密着ホルダ１２内にシートフイルムSF₁
が送り込まれる。密着ホルダ１２はシートフイル
ムSF₁が送り込まれると上蓋を閉じ待機状態に入
る。この状態で操作卓（図示せず）より撮影指令
が与えられると、密着ホルダ１２は直ちに撮影位
置EPに送られ、次いでＸ線管XTから撮影条件に
応じた所要のＸ線が曝射されて撮影が行なわれ
る。撮影が終了すると、密着ホルダ１２は待機位
置WPに戻されるとともに上蓋が開放されて、中
のシートフイルムSF₂が搬送ローラ１４により取
り出されガイド２３で案内されて方向切換ローラ
２２に達する。このとき、方向切換ローラ２２は
片方のローラ２２ａが破線位置に移動操作されて
いて、方向切換ローラ２２に入つたシートフイル
ムSF₂が収納ローラ１８側に送り込まれる。そう
すると、収納ローラ１８は送り込まれたシートフ
イルムSF₂をさらに送るがシートフイルムSF₂の
先端が収納ローラ１８の出口近傍に設けられてい
るガイド板１９に接してマガジン内方に案内され
テイクアツプマガジン１６内に収納される。この
場合、テイクアツプマガジン１６内に収納されて
いるシートフイルムSF₂の量に応じてつまみ１７
を操作し、ローラカバー２５が適当な圧力でシー
トフイルムSF₂を押圧するように調整することが
できる。収納ローラ１８は、つまみ１７の操作と
併せてその稼動状態が制御され、シートフイルム
SF₂をローラカバー２５を介して安定に支持す
る。

以後上述の動作を繰り返すことによつて次々と
撮影を行なうことができる。

このような構成では、フイードマガジン１５内
のフイルムを押圧板１５ｂによつて適宜なる圧力
で常に押圧することにより、装置が寝台天板BT
あるいは被検者PAを回転中心として、360゜のい
ずれの回転角状態にあつても一方のフイルムSF₁
は安定状態にあり、吸着カツプ２０による取り出
しも安定して行なえる。また、テイクアツプマガ
ジン１６はつまみ１７の回転により図示Ｌ―Ｒ方
向に進退調整可能であり、且つ収納ローラ１８の
位置が固定であることから、この収納ローラ１８
が静止している場合にはテイクアツプマガジン１
６内に一方のローラ１８ａが入る形となつて該ロ
ーラ１８ａでマガジン内のシートフイルムSF₂を
押えることができ、しかもシートフイルムSF₂の
収納状態に応じてつまみ１７と収納ローラ１８を
調整しローラ１８でマガジン内のシートフイルム
SF₂を押える圧力の調整が可能となるから装置が
360゜いずれの回転位置にあつてもテイクアツプ
マガジン１６内のシートフイルムSF₂を安定に収
納しておくことが可能である。

ところで、上記構成では、フイルム供給時はフ
イードマガジン１５から送り出しローラ２１→方
向切換ローラ２２→搬送ローラ１４とフイルムを
搬送して待機位置WPにある密着ホルダ１２に送
り込み、フイルム排出時は密着ホルダ１２から搬
送ローラ１４→方向切換ローラ２２→収納ローラ
１８とフイルムを搬送してテイクアツプマガジン
１６に送り込むようになつているが、フイルム供
給時には送り出しローラ２１の一方２１ａを図示
Ｅ→Ｆ方向に移動させてフイードマガジン１５か
ら取り出されたフイルムを送り出しローラ２１で
挟持させ且つ方向切換ローラ２２の一方２２ａを
図示Ｈ→Ｇ方向に移動させて方向切換を行なわな
ければならず、またフイルム排出時には前記方向
切換ローラ２２の一方２２ａを図示Ｇ→Ｈ方向に
移動させて方向切換を行なわなければならない。
このような場合、送り出しローラ２１ａの移動方
向及びストロークと方向切換ローラ２２ａの移動
方向及びストロークとが相違しているので、一般
的にはそれぞれ異なる駆動源により各別に駆動す
ることになる。従つて、構成が複雑になるばかり
でなく、フイルムを安定に走行させることも容易
ではない。

本発明は、このような事情に基づいてなされた
もので、単一の駆動源を用いた簡単な構成でフイ
ルムを安定に走行させ得るＸ線撮影装置を提供す
ることを目的としている。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第２図〜第４図に本発明の一実施例の構成を示
す。第２図はフイルム搬送系、第３図はその駆動
系、第４図は切換動作系をそれぞれ示しており、
これらは第２図は第３図の手前、第４図は第２図
の手前にそれぞれ位置するような配置関係にあ
る。

第２図において、第１図と同様の部分には同符
号を付して示す。５１は第１図における送り出し
ローラ２１に対応する第１の駆動機構としての送
り出し駆動機構であり、この送り出し駆動機構５
１は２個のローラ５２，５３およびこれらと対を
なす２個のプーリ５４，５５並びにプーリ５４，
５５間に張架されたベルト５６で構成されてい
る。ローラ５２および５３はそれぞれ回転軸５７
および５８により各々回転自在として支持されて
いる。回転軸５８はその両端部近傍において、筐
体１１に固定された支持側板SBに支持されてお
り、回転軸５７はその両端部が支持部材５９の一
端に支持されている。支持部材５９はその他端が
回転軸５８により回動可能として支持されてい
る。従つて、ローラ５２および５３は支持部材５
９により一体に連結されており、回転軸５８を軸
として図示Ｉ―Ｊ方向に回動して、送り出し駆動
機構５１の開閉動作を行ない得るようになつてい
る。また、プーリ５４および５５はそれぞれ回転
軸６０および６１により支持されており、これら
回転軸６０および６１がそれぞれの両端部近傍に
おいて支持側板SBに支持されて各々回転自在と
なつている。また６２は第１図における搬送ロー
ラ１４に対応する第２の駆動機構としての搬送駆
動機構であり、この搬送駆動機構６２は２個のプ
ーリ６３，６４およびこれら双方に対応するロー
ラ６５並びにプーリ６３，６４間に張架されたベ
ルト６６で構成されている。プーリ６３および６
４はそれぞれ回転軸６７および６８により支持さ
れており、これら回転軸６７および６８がそれぞ
れの両端部近傍において支持側板SBに支持され
て各々回転自在となつている。また、ローラ６５
は回転軸６９により回転自在として支持されてお
り、この回転軸６９も両端部において支持側板
SBに支持されている。７０は第１図における収
納ローラ１８に対応する第３の駆動機構としての
収納駆動機構であり、この収納駆動機構７０は第
１図の場合と略同様に一対のローラ７１および７
２で構成されている。ローラ７１は回転軸７３に
より支持されており、この回転軸７３がその両端
部近傍において支持側板SBに支持されて回転自
在となつている。また、ローラ７２は回転軸７４
により回転自在として支持されており、この回転
軸７４も両端部において支持側板SBに支持され
ている。そして、７５は第１図における方向切換
ローラ２２に対応する第４の駆動機構としての方
向切換駆動機構であり、この方向切換駆動機構７
５は２個のローラ７６，７７、およびこれらと対
をなす２個のプーリ７８，７９並びにプーリ７
８，７９間に張架されたベルト８０で構成されて
いる。ローラ７６および７７はそれぞれ回転軸８
１および８２により各々回転自在として支持され
ている。これら回転軸８１，８２はその両端部が
支持部材８３に支持されている。プーリ７８は回
転軸８４により支持されており、この回転軸８４
が支持部材８３に支持されて回転自在となつてい
る。さらにプーリ７９は回転軸８５により支持さ
れており、この回転軸８５が支持側板SBに支持
されて回転自在となつている。そして、支持部材
８３は回転軸８５により回転可能として支持され
ている。従つて、ローラ７６，７７、プーリ７
８，７９は支持部材８３により一体に連結されて
おり、回転軸８５を軸として図示Ｍ―Ｎ方向に回
動して方向切換駆動機構７５の方向切換動作を行
ない得るようになつている。

なお、上述では特に明示しなかつたが上記各駆
動機構におけるプーリおよびローラはいずれもそ
れを支持する回転軸にシートフイルムの幅寸法に
応じて離間して一対ずつ設けられており、シート
フイルムの両端部をローラとベルトにより挾持駆
動する構成となつている。

上記構成を駆動するための駆動系を示す第３図
において、８６，８７および８８はそれぞれ回転
軸６１，７３および８５に回転駆動力を伝達して
駆動機構５１，７０および７５の駆動を行なうた
めのスプロケツトであり、これらスプロケツト８
６，８７，８８はそれぞれ回転軸６１，７３，８
５に固着されている。８９は駆動機構５１，７
０，７５駆動用のモータM₁の駆動軸であり、こ
の駆動軸８９にはスプロケツト９０が固着されて
いる。また９１はテンシヨン調整等のために回転
自在に設けられたスプロケツトであり、このスプ
ロケツト９１は回転軸９２により支持されてい
る。これらスプロケツト８６，８７，８８，９
０，９１間にはチエーンCHが張設されており、
モータM₁の回転力を伝達するようになつてい
る。一方、９３は回転軸６７に駆動力を伝達する
ためのギヤであり、回転軸６７に固着されてい
る。９４は駆動機構６２駆動用のモータM₂の駆
動軸であり、この駆動軸９４にはギヤ９５が固着
され、図示のようにギヤ９３に噛合している。

上記各スプロケツト８６，８７，８８は、歯数
が８７＜８５＜８６の関係となるように設定され
ている。また、モータM₁はフイルム供給時には
図示Ｏ→Ｐ方向に、フイルム排出時には図示Ｐ→
Ｏ方向に同一速度で回転し、モータM₂はフイル
ム供給時は第１の設定速度で図示Ｓ→Ｔ方向に、
フイルム排出時は第２の設定速度で図示Ｔ→Ｓ方
向に回転するように設定されている。こうして、
最終的に第１、第３および第４の駆動要素すなわ
ち駆動機構５１，７０および７５によるそれぞれ
のフイルムの搬送速度V₁，V₃およびV₄が V₁＜V₄＜V₃ となり、また第２の駆動要素すなわち駆動機構６
２のフイルム供給時とフイルム排出時のそれぞれ
のフイルムの搬送速度Ｖ_2FとＶ_2Tが、V₄に対してＶ_2T＜V₄＜Ｖ_2F となるように設定されている。

次に、切換動作系を示す第４図において、９６
は切換動作用駆動源としてのロータリソレノイド
であり、このロータリソレノイド９６の作動軸９
７にはレバー９８が固着されている。レバー９８
はロータリソレノイド９６の動作により図示ｐ―
ｑ間で回動する。９９は回転軸５８に中央部が固
着された第１の作動部材としてのレバーであり、
このレバー９９は回転軸５８を軸として支持部材
５９と一体的に回動するようになつている。レバ
ー９９の一端は連結部材１００を介してレバー９
８に連結され、ロータリソレノイド９６の動作に
よりレバー９９を図示ｉ―ｊ間で回動させるよう
になつている。また、レバー９９の他端はロータ
リソレノイド９６の復帰動作用のスプリング１０
１により常に図示ｊ―ｉ方向への偏倚力が与えら
れている。前記レバー９９の前記一端部近傍には
伝達部材１０２の一端が枢支され、伝達部材１０
２の他端は第２の作動部材として機能する支持部
材８３から突出した回転軸８４に枢支されてい
る。すなわち、伝達部材１０２はレバー９９の回
動力を支持部材８３に伝達し、支持部材８３を回
転軸８５を軸として図示ｍ―ｎ間で回動させるも
のである。また、伝達部材１０２には突出部１０
２ａが形成され、この部分の所定の動作範囲の両
端位置にそれぞれ設置された動作検出用の２個の
位置検出器例えばフオトセンサ１０３，１０４を
動作させるようになつている。ここで、レバー９
９の回転軸５８から連結部材１００の枢支点まで
の寸法および伝達部材１０２の枢支点までの寸
法、すなわち各点の回動半径は、ｉ―ｊ間の動作
角度とｍ―ｎ間の動作角度の関係がそれぞれ第２
図における支持部材５９の所要の回動角度と支持
部材８３の所要の回動角度の関係に対応する回動
角度比となるように設定され、ロータリソレノイ
ド９６を予定角度（ｐ―ｑ間）回動させることに
より上記各所要の回動角度が得られるようになつ
ている。

このようにして、切換作動系のリンク機構が構
成されている。

次に、以上のような構成における動作を説明す
る。

まず、フイルム供給時には、ロータリソレノイ
ド９６を付勢して、第４図に示すようにレバー９
８を図示ｑ位置（フイルム排出時にこの状態とな
つている）からｐ位置へ回動させる。このため、
連結部材１００を介してレバー９９がｉ位置から
ｊ位置に回動し、伝達部材１０２を介して支持部
材８３がｎ位置からｍ位置に回動する。従つて、
送り出し駆動機構５１の支持部材５９およびロー
ラ５２は第２図に仮想線で示す状態からＩ→Ｊ方
向に回動して実線で示す閉状態となり、吸着カツ
プ２０によりフイードマガジン１５から取り出さ
れたカツトフイルムの端部を挾持する。また、方
向切換駆動機構７５の支持部材８３、ローラ７
６，７７、およびプーリ７８は同様に第２図に示
すＮ→Ｍ方向に回動して、実線で示すように送り
出し駆動機構５１とガイド２３に両端部をそれぞ
れ対向させた状態すなわち第１の状態となる。こ
の状態で（実際にはロータリソレノイド９６の付
勢と同時に）モータM₁を回転させ、チエーンCH
を第３図Ｏ→Ｐ方向に駆動するとともに、モータ
M₂を第１の設定速度で同図Ｓ→Ｔ方向に回転さ
せる。すると、送り出し駆動機構５１で挾持され
たシートフイルムは送り出し駆動機構５１、方向
切換駆動機構７５および搬送駆動機構６２はそれ
ぞれV₁，V₄およびＶ_2Fなる速度で順次駆動さ
れ、最終的には搬送駆動機構６２から（密着ホル
ダ１２内に）送り出される。このとき、各駆動速
度は V₁＜V₄＜Ｖ_2F なる関係にあるのでシートフイルムは適宜なるテ
ンシヨンが与えられたまま搬送され、たるみ等の
不都合を生じることなく円滑に搬送される。

また、フイルム排出時には、ロータリソレノイ
ド９６を消勢して、スプリング１０１の偏倚力に
よりレバー９９を第４図ｊ位置からｉ位置へ回動
させる。（レバー９８はｑ位置となる。）このため
支持部材８３がｍ位置からｎ位置へ回動し、送り
出し駆動機構５１および方向切換駆動機構７５は
それぞれ第２図に仮想線で示す開状態および第２
の状態となる。この状態で（実際には、ロータリ
ソレノイド９６の消勢と同時に）モータM₁を供
給時とは逆方向に回転させ、チエーンCHを第３
図Ｐ→Ｏ方向に駆動するとともに、モータM₂を
第２の設定速度でやはり供給時とは逆に同図Ｔ→
Ｓ方向に回転させる。こうして、シートフイルム
は搬送駆動機構６２→方向切換駆動機構７５→収
納駆動機構７０と順次搬送され、テイクアツプマ
ガジン１６に収納される。このときの、搬送駆動
機構６２、方向切換駆動機構７５および収納駆動
機構７０の各搬送速度Ｖ_2T，V₄およびV₃はＶ_2T＜V₄＜V₃ なる関係にあり、供給時と同様に円滑に搬送され
る。

以上述べたように、本発明によれば、一方が他
方との間で開閉動作して前記未撮影フイルム収納
ケースから取り出された未撮影のシートフイルム
を挾持し得る一対の駆動機構からなり該シートフ
イルムを搬送する第１の駆動機構と、シートフイ
ルムを相反する２方向に駆動する機能を有しフイ
ルム供給時は第１の方向の動作でシートフイルム
を前記待機位置の密着ホルダに送り込み且つフイ
ルム排出時は第２の方向の動作で該密着ホルダか
らシートフイルムを導出する第２の駆動機構と、
シートフイルムを撮影済フイルム収納ケースに送
り込む第３の駆動機構と、前記第１の駆動機構お
よび第２の駆動機構に両端を対向させた第１の状
態と前記第３の駆動機構および第２の駆動機構に
両端を対向させた第２の状態との間で方向切換動
作してシートフイルムを相異なる２方向に駆動す
る機能を有し前記フイルム供給時は前記第１の状
態における第１の方向の動作で前記第１の駆動機
構から搬送されたシートフイルムを前記第２の駆
動機構に送り込み且つ前記フイルム排出時は前記
第２の状態における第２の方向の動作で前記第２
の駆動機構から搬送されたシートフイルムを前記
第３の駆動機構に送り込む第４の駆動機構とを具
備するとともに、前記第１の駆動機構の開閉動作
を一方の駆動機構の回動で行なうようにし、且つ
前記第４の駆動機構の方向切換動作をその回動で
行なうようにして、これらを、前記第１の駆動機
構の一方の駆動機構に一体に結合された第１の作
動部材と、前記第４の駆動機構と一体に結合され
た第２の作動部材とこれら第１および第２の作動
部材を連結し所定の回動角度比をもつて回動力を
伝達する伝達部材と、前記第１および第２の作動
部材のいずれかを直接または間接的に所定角度回
動操作する駆動源とを有するリンク機構により切
換操作させるようにすることによつて、単一の駆
動源を用いた簡単な構成でフイルムを安定に走行
させることの可能なＸ線撮影装置を提供すること
ができる。

なお、本発明は、上記し且つ図面に示す実施例
にのみ限定されることなくその要旨を変更しない
範囲内で種々変形して実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例が適用される装置を
説明するための概略構成図、第２、第３および第
４図はそれぞれ本発明の一実施例のフイルム搬送
系、駆動系および切換動作系の構成を示す概略構
成図である。５１…送り出し駆動機構（第１の駆動機構）、
６２…搬送駆動機構（第２の駆動機構）、７０…
収納駆動機構（第３の駆動機構）、７５…方向切
換駆動機構（第４の駆動機構）、８６，８７，８
８，９０，９１…スプロケツト、CH…チエー
ン、９３，９５…ギヤ、M₁，M₂…モータ、９９
…レバー（第１の作動部材）、８３…支持部材
（第２の作動部材）、１０２…伝達部材、９６…ロ
ータリソレノイド（駆動源）。

Claims

【特許請求の範囲】

１未撮影フイルム収納ケースより未撮影のシー
トフイルムを取り出し撮影位置と待機位置との間
を移動する密着ホルダに送つて密着保持させると
ともに、この密着ホルダを前記撮影位置に移動さ
せて撮影を行なつた後、前記密着ホルダ内より撮
影済のシートフイルムを取り出して撮影済フイル
ム収納ケースに送り収納する構成を有するＸ線撮
影装置において、接離方向に相対的に開閉する一
対の駆動要素を有するとともに前記未撮影フイル
ム収納ケース近傍に設けられ前記取り出された未
撮影フイルムを前記開閉動作により挟持して搬送
する第１の駆動機構と、搬送駆動源を持ち、且
つ、前記密着ホルダの待機位置近傍に設けられて
前記第１の駆動機構より搬送された前記未撮影フ
イルムを前記密着ホルダへ搬送するとともに逆方
向搬送により密着ホルダ内の撮影済フイルムを取
り出す第２の駆動機構と、前記撮影済フイルム収
納ケースの撮影済フイルム収納部に設けられ前記
密着ホルダから取り出されて送られて来る撮影済
フイルムを導いて収納する第３の駆動機構と、密
着ホルダに対する送り込み及び取り出し方向にフ
イルム搬送可能に構成され前記第３の駆動機構お
よび前記第１の駆動機構の双方と前記第２の駆動
機構との間に配置されるとともにシートフイルム
の前記密着ホルダへの搬送時には前記第１の駆動
機構側と前記第２の駆動機構側との間を連絡すべ
く、また、前記密着ホルダから撮影済フイルム収
納ケースへの搬送時は前記第３の駆動機構側と第
２の駆動機構側との間を連絡すべくフイルム搬送
路を切換え可能に設けられ且つ目的方向に前記フ
イルムの搬送を行なうべく搬送駆動方向が制御さ
れる第４の駆動機構と、前記第１、第３および第
４の駆動機構におけるフイルム搬送のための駆動
力を与える共通で単一の駆動源と、一つの駆動源
を有してこれにより前記第１の駆動機構のフイル
ム挟持操作および前記第４の駆動機構の搬送路切
換操作をフイルムの搬送方向に応じて行なうリン
ク機構とを具備してなることを特徴とするＸ線撮
影装置。