JPS6258274A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JPS6258274A JPS6258274A JP60198911A JP19891185A JPS6258274A JP S6258274 A JPS6258274 A JP S6258274A JP 60198911 A JP60198911 A JP 60198911A JP 19891185 A JP19891185 A JP 19891185A JP S6258274 A JPS6258274 A JP S6258274A
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- image forming
- image
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、画像のピント調整や画像の先端位置調整など
、画像形成動作に関する調整を容易にした電子複写装置
などの画像形成装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an image forming apparatus such as an electronic copying apparatus that facilitates adjustments related to image forming operations, such as image focus adjustment and image leading edge position adjustment.
［発明の技術的背１１
一般に、たとえば電子複写装置においては、レンズの焦
点距離のばらつきやミラーなどの取付け位置のばらつき
のため、１台ごとにピント調整を行なう必要がある。ま
た、感光体ドラム上の画像の先端と用紙の先端も、各種
部品の取付けのばらつきがあるため一致しないことが多
く、その画像先端位置の調整を行なう必要がある。従来
、このようなピント調整や画像先端位置の調整など、画
像形成動作辷関する調整を電気的に行なう場合、ディッ
プスイッチなどを用いて調整値を設定し、それをマイク
ロコンピュータが読込み、その読込んだ値に応じてレン
ズおよびミラーの位置や用紙送りのタイミングを変更す
ることにより行なっていた。[Technical Background of the Invention 11 Generally, in electronic copying machines, for example, it is necessary to perform focus adjustment for each machine due to variations in the focal length of lenses and variations in mounting positions of mirrors and the like. Further, the leading edge of the image on the photosensitive drum and the leading edge of the paper often do not match due to variations in the attachment of various parts, and it is necessary to adjust the position of the leading edge of the image. Conventionally, when electrically performing adjustments related to image forming operations, such as focus adjustment and image leading edge position adjustment, the adjustment values were set using dip switches, etc., and then read by a microcomputer and then This was done by changing the positions of the lenses and mirrors and the timing of paper feed, depending on the difference.
［背景技術の問題点］
しかしながら、このような調整方法では、一般にディッ
プスイッチは制御回路などが組込まれているプリント回
路基板上に取付けであるため、調整のたびごとに複写装
置のカバーを開ける必要があり、このため非常に面倒で
あり、また複写動作を実行しながらの調整がやりずらい
という問題があった＠
［発明の目的コ
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、画像形成動作に関する調整がきわめて簡
単かつ正確に行なえる画像形成装置を提供することにあ
る。[Problems with the Background Art] However, in this adjustment method, the DIP switch is generally mounted on a printed circuit board in which control circuits are incorporated, so it is necessary to open the cover of the copying machine each time an adjustment is made. Therefore, there was a problem that it was very troublesome and it was difficult to make adjustments while executing the copying operation. The object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which adjustments regarding image forming operations can be made extremely easily and accurately.
［発明の概要］
本発明は上記目的を達成するために、画像形成動作に関
する調整値を記憶しておく記憶手段を設け、この記憶手
段内のデータを操作パネルからの操作によって任意に変
更し得るようにし、上記記憶手段に記憶されているデー
タに基づきレンズやミラーなどの可動部の移動量あるい
は用紙送りのタイミングなどを変更することにより、画
像形成動作に関する調整を行なうように構成したもので
ある。[Summary of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention is provided with a storage means for storing adjustment values related to image forming operations, and the data in this storage means can be arbitrarily changed by operation from an operation panel. The apparatus is configured to adjust the image forming operation by changing the amount of movement of movable parts such as lenses and mirrors or the timing of sheet feeding based on the data stored in the storage means.
［発明の実施例］
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第３図および第４因は本発明に係る画像形成装置の一例
として電子複写装置を示すものである。FIGS. 3 and 4 show an electronic copying apparatus as an example of an image forming apparatus according to the present invention.
すなわち、１は複写装置本体であり、２は複写装置本体
１を載置する載置台を兼ね、複写装置本体１の排出部か
ら排出された用紙Ｐを必要に応じて受取り、用紙Ｐに対
して多重あるいは両面画像を形成させるべく、そのまま
の状態あるいは表裏反転した状態で再び複写装置本体１
に導く方向変換搬送装置である。また、３は複写装置本
体１の上面に装着され原稿０を自動的に供給する原稿自
動送、り装置である。That is, 1 is the copying machine main body, 2 also serves as a mounting table on which the copying machine main body 1 is placed, receives the paper P ejected from the ejection part of the copying machine main body 1 as necessary, and handles the paper P. In order to form multiple or double-sided images, the main body 1 of the copying machine is reinstalled as it is or with the front and back reversed.
This is a direction changing transport device that leads to Further, reference numeral 3 denotes an automatic document feeder which is attached to the top surface of the main body 1 of the copying apparatus and automatically supplies the document 0.
上記複写装置本体１は第５図に示すように構成されてい
る。すなわち、４は筐体であり、この筺体４の上面には
上記原稿自動送り装置３により送り込まれる原稿０が載
置される原稿台５が設けられているとともに、上面前端
緑部には第１図において後述する操作パネル６が設けら
れている。また、筺体４の右側面部には給紙カセット７
．８゜９が装着されている。そして、上段の給紙カセッ
ト７のカセットカバー１０は用紙Ｐを適宜手差しで供給
するための手差し給紙台１１となっている。The copying apparatus main body 1 is constructed as shown in FIG. That is, 4 is a housing, and the upper surface of this housing 4 is provided with a document table 5 on which the document 0 fed by the automatic document feeder 3 is placed, and a first In the figure, an operation panel 6, which will be described later, is provided. Also, a paper feed cassette 7 is provided on the right side of the housing 4.
．． 8°9 is installed. The cassette cover 10 of the upper paper feed cassette 7 serves as a manual paper feed tray 11 for manually feeding paper P as appropriate.
一方、筺体４のほぼ中央部には感光体ドラム１２が配置
されている。この感光体ド、ラム１２の周囲には、帯電
装置１３、露光光学装［１４、後述する２色カラー現像
装置１５：転写装置１６、剥離装置１７、清掃装置１８
、および残像消去装置１１９が順次配置されている。ま
た、筺体４内の下部には、給紙カセット７．８．９が装
着された自動給紙装置２０から供給された用紙８１手差
し給紙台１１から手差しで供給された用紙Ｐ、および方
向変換搬送装置２から導かれた用紙Ｐを感光体ドラム１
２と転写装置１６との間の像転写部２１を経て筺体４の
左側面部に設けられた排出部２２に導く用紙搬送路２３
が形成されている。また、この用紙搬送路２３の像転写
部２１の上流側にはレジストローラ２４が、また下流側
には定着装置２５および排紙ローラ２６が配置されてい
る。On the other hand, a photosensitive drum 12 is arranged approximately in the center of the housing 4 . A charging device 13, an exposure optical device [14], a two-color developing device 15 (to be described later), a transfer device 16, a peeling device 17, and a cleaning device 18 are installed around the photoconductor drum 12.
, and an afterimage erasing device 119 are arranged in this order. Further, in the lower part of the housing 4, paper 81 supplied from the automatic paper feeder 20 equipped with a paper cassette 7.8.9, paper P manually fed from the manual paper feed table 11, and paper P fed manually from the manual paper feed table 11 are stored. Paper P guided from the conveyance device 2 is transferred to the photosensitive drum 1
2 and the transfer device 16, the paper conveyance path 23 leads to the discharge section 22 provided on the left side of the housing 4 through the image transfer section 21 between the transfer device 16 and the image transfer section 21.
is formed. Further, a registration roller 24 is arranged on the upstream side of the image transfer section 21 of the paper conveyance path 23, and a fixing device 25 and a paper discharge roller 26 are arranged on the downstream side.
前記操作パネル６は第１図に示すように構成されている
。すなわち、３０は複写動作を実行させる複写キー、３
１は複写装置を予熱状態に設定するための予熱キー、３
２は割込複写を行なうための割込モードを設定する割込
キー、３３は合計複写枚数を確認するとき押下するトー
タルカウンタキー、３４は複写枚数の設定などを行なう
テンキー、３５は複写の色を選択する色選択キー、３６
は複写倍率を設定する倍率設定キー、３７は倍率設定キ
ー３６で設定された倍率を表示する倍率表示ランプ群、
３８は複写倍率を所定の範囲内において連続的に変化し
得るズームキー、３９は操作手順や複写装置の状態を文
章で表示するとともに設定された複写枚数および倍率を
表示する第１表示部、４０は複写装置の異常などをイラ
ストによって表示する第２表示部、４１は複写濃度を手
動で設定する手動露光キー、４２は複写濃度を自動的に
設定する自動露光キー、４３は複写モードを設定するモ
ード設定キーで、このモード設定キー４３を押下するこ
とによりモード表示ランプ４４〜４７が順次点灯し、複
写モードが切換ねるようになっている。モード表示ラン
プ４４は二重複写モード表示ランプで、このモードでは
１回目の複写と２回目の複写を１枚の用紙の表面に重ね
て行なうことができる。モード表示ランプ４５は１枚原
稿の両面複写モード表示ランプで、このモードでは１回
目の複写と２回目の複写をそれぞれ１枚の用紙の表面と
裏面に行なうことができる。モード表示ランプ４６は２
枚原稿の両面複写モード表示ランプで、このモードでは
原稿台５上に２枚の原稿をセットし、１枚目の原稿を１
枚の用紙の表面に１．２枚目の原稿をその裏面に複写す
るとこができる。モード表示ランプ４７は本の両面複写
モード表示ランプで、このモードでは本の１頁目を１枚
目の用紙の表面に、２頁目を２枚目の用紙の表面に、３
頁目を２枚目の用紙の裏面に複写することができる。さ
らに、４８は本複写モード指定キー、４９は本複写モー
ド表示ランプである。このモードでは、本の１頁目を１
枚目の用紙の表面に、２頁目を２枚目の用紙の表面に複
写することができる。The operation panel 6 is constructed as shown in FIG. That is, 30 is a copy key for executing a copy operation;
1 is a preheating key for setting the copying machine to a preheating state; 3
2 is an interrupt key for setting an interrupt mode for interrupt copying, 33 is a total counter key pressed to check the total number of copies, 34 is a numeric keypad for setting the number of copies, etc., and 35 is a copy color. Color selection key to select 36
37 is a magnification setting key for setting the copy magnification; 37 is a group of magnification display lamps for displaying the magnification set by the magnification setting key 36;
38 is a zoom key that can continuously change the copying magnification within a predetermined range; 39 is a first display section that displays the operating procedure and the status of the copying device in text, and also displays the set number of copies and magnification; 40 is a A second display section that displays illustrations of abnormalities in the copying device, 41 a manual exposure key that manually sets the copy density, 42 an automatic exposure key that automatically sets the copy density, and 43 a mode that sets the copy mode. By pressing the mode setting key 43, the mode display lamps 44 to 47 are turned on in sequence, and the copy mode is switched. The mode indicator lamp 44 is a double copy mode indicator lamp, and in this mode, the first copy and the second copy can be performed on the surface of one sheet of paper. The mode display lamp 45 is a double-sided copy mode display lamp for one sheet of original, and in this mode, the first copy and the second copy can be performed on the front and back sides of one sheet of paper, respectively. The mode display lamp 46 is 2
This is the double-sided copy mode indicator lamp for double-sided originals. In this mode, set two originals on the document table 5, and copy the first
It is possible to copy the first or second original on the front side of a sheet of paper. The mode indicator lamp 47 is a book duplex copying mode indicator lamp. In this mode, the first page of the book is printed on the front side of the first sheet of paper, the second page is printed on the front side of the second sheet, and the third page is printed on the front side of the second sheet of paper.
The page can be copied onto the back of a second sheet of paper. Furthermore, 48 is a main copy mode designation key, and 49 is a main copy mode display lamp. In this mode, the first page of the book is
The second page can be copied onto the front side of the second sheet of paper.
前記露光光学装置１４は第６図および第７図に示すよう
に構成されている。すなわち、背部をリフレクタ５０に
よって囲繞され原稿台５上の原稿Ｏに光を照射する露光
ランプ５１、原稿０からの反射光を所定方向に反射する
第１ミラー５２を有し、原稿台５の下面に沿って移動し
得る第１光学ユ・ニット５３と、この第１光学ユニツト
５３と同期して同方向に第１光学ユニツト５３の速度の
２分の１の速度で移動し、第１光学ユニツト５３により
反射された光像をレンズユニット５４側に反射する第２
ミラー５５、第３ミラー５６を有した第２光学ユニツト
５７が設けられている。さらに、レンズユニット５４の
後段には、第４ミラー５８および第５ミラー５９を有し
た第３光学ユニツト６０と、この第３光学ユニツト６０
で反射された光像を感光体ドラム１２側に反射する固定
された第６ミラー６１を有した構成となっている。なお
、６２は第６ミラー６１と感光体ドラム１２との間に位
置して設けられた防塵ガラスであり、６３は露光ランプ
５１の前面に設けられた熱線吸収ガラスである。The exposure optical device 14 is constructed as shown in FIGS. 6 and 7. That is, it has an exposure lamp 51 whose back part is surrounded by a reflector 50 and irradiates light onto the document O on the document table 5, and a first mirror 52 which reflects the reflected light from the document 0 in a predetermined direction. a first optical unit 53 that can move along the first optical unit 53; A second lens that reflects the optical image reflected by the lens unit 53 toward the lens unit 54 side.
A second optical unit 57 having a mirror 55 and a third mirror 56 is provided. Furthermore, a third optical unit 60 having a fourth mirror 58 and a fifth mirror 59 is provided after the lens unit 54;
The structure includes a fixed sixth mirror 61 that reflects the optical image reflected by the photoreceptor drum 12 toward the photoreceptor drum 12 side. Note that 62 is a dustproof glass provided between the sixth mirror 61 and the photosensitive drum 12, and 63 is a heat ray absorbing glass provided in front of the exposure lamp 51.
しかして、露光ランプ５１が点灯した状態で第１光学ユ
ニツト５３が原稿台５に沿って速度Ｖで移動するととも
に、この動きに同期して第２光学ユニット５７が同方向
にその速度■の２分の１の速度で移動することにより、
原稿台５上に載置された原稿０を走査してあらかじめ回
転している感光体ドラム１２上に結像させ、帯電装置１
３により一様に帯電された感光体ドラム１２上に原稿０
に対応した静電潜像を形成するようになっている。With the exposure lamp 51 turned on, the first optical unit 53 moves along the document table 5 at a speed V, and in synchronization with this movement, the second optical unit 57 moves in the same direction at a speed of By moving at one-times the speed of
The document 0 placed on the document table 5 is scanned and an image is formed on the photoreceptor drum 12 which is rotating in advance, and the charging device 1
The document 0 is placed on the photoreceptor drum 12 which is uniformly charged by 3.
It is designed to form an electrostatic latent image corresponding to the
このようにして形成された静電潜像は、現像装置１５に
対向することにより現像された後、転写装置１６と対向
する像転写部２１に送り込まれ、感光体ドラム１２上の
現像剤像はレジストローラ２４を介して送り込まれた用
紙Ｐに転写される。The electrostatic latent image formed in this way is developed by facing the developing device 15, and then sent to the image transfer section 21 facing the transfer device 16, and the developer image on the photoreceptor drum 12 is The image is transferred onto the paper P fed through the registration rollers 24.
ついで、画像転写がなされた用紙Ｐは、剥離装置１７に
より感光体ドラム１２から剥離された後、搬送路２３を
通りて定着装置２５に導かれて画像定着が行われ、排紙
ロー５２６を介して排出部２２に排出される。一方、用
紙Ｐに現像剤像を転写した後の感光体ドラム１２の表面
は、清掃装置１８に対向することにより残留現像剤（ト
ナー）が清掃され、ついで残像消去装置１９により残像
消去が行われ、次の複写動作を可能とする。Next, the sheet P on which the image has been transferred is peeled off from the photoreceptor drum 12 by the peeling device 17, guided through the conveyance path 23 to the fixing device 25, where the image is fixed, and then passed through the sheet discharge row 526. and is discharged to the discharge section 22. On the other hand, after the developer image has been transferred to the paper P, the surface of the photosensitive drum 12 is cleaned of residual developer (toner) by facing the cleaning device 18, and then the residual image is erased by the residual image erasing device 19. , enables the following copy operations.
また、後述するように前記レンズユニット５４、および
９０度の角度をもって配置された第４．第５ミラー５８
．５９を有する第３光学ユニツト６０は、複写倍率を変
えるべく物像間距離およびレンズと結像面との間の距離
を変えるために第６図に矢印白、Ｃで示すように移動し
得る構成となっている。Further, as will be described later, the lens unit 54 and the fourth lens unit 54 are arranged at an angle of 90 degrees. Fifth mirror 58
．． A third optical unit 60 having 59 is configured to be movable as shown by the white arrow C in FIG. It becomes.
また、第５図および第７図に示すように、レンズユニッ
ト５４および第３光学ユニツト６０の上面を覆う状態に
レンズカバー兼用の第１遮蔽部材６５が設けられている
とともに、第２光学ユニツト５７には第１遮蔽部材６５
に一部が重なる状態に第２遮蔽部材６６が設けられてお
り、これら第１、第２遮蔽部材６５．６６の上面側に原
稿台５に沿った冷却空気導通路６７を形成すべく仕切る
仕切り手段６８を構成している。上記第２遮蔽部材６６
の非取付は端側は、ローラまたは滑り部材からなる支持
手段６９を介して第１遮蔽部材６５上をガイドされるよ
うになっており、特別のガイド手段を必要としないよう
になっている。Further, as shown in FIGS. 5 and 7, a first shielding member 65 that also serves as a lens cover is provided to cover the upper surfaces of the lens unit 54 and the third optical unit 60, and a first shielding member 65 that also serves as a lens cover is provided to cover the upper surfaces of the lens unit 54 and the third optical unit 60. has a first shielding member 65
A second shielding member 66 is provided to partially overlap the first and second shielding members 65 and 66, and a partition is provided on the upper surface side of the first and second shielding members 65 and 66 to form a cooling air conduction path 67 along the document table 5. It constitutes means 68. The second shielding member 66
The unattached end side is guided on the first shielding member 65 via a support means 69 consisting of a roller or a sliding member, so that no special guide means is required.
また、前記第１光学ユニツト５７、レンズユニット５４
、および第３光学ユニツト６０の下面側は、前記防塵ガ
ラス６２をその一部に保持する仕切板７０によって覆わ
れた状態となっているとともに、この仕切板７０の一端
は排気ファン７１のファンケーシング７２と連設した状
態にあり、筺体４を上下にほぼ仕切った状態となってい
る。Further, the first optical unit 57 and the lens unit 54
, and the lower surface side of the third optical unit 60 are covered by a partition plate 70 that partially holds the dustproof glass 62, and one end of this partition plate 70 is connected to the fan casing of the exhaust fan 71. 72, and almost partitions the housing 4 into upper and lower sections.
しかして、第７図の矢印りで示すように排気ファン７１
の働きにより、筺体４の右側面部から冷却空気導通路６
７内に導入された冷却空気は、第１遮蔽部材６５および
第２遮蔽部材６６によって原稿台５の下面側に沿って左
側面部まで確実に通過するように案内された後、外部に
放出されることとなる。このため、露光ランプ５１は充
分冷却することができ、露光ランプ５１の過熱を防止し
て寿命を伸ばすことができるとともに、他部への熱によ
る悪影響を極力防止することができる。また、原稿台５
の全域にわたって加熱が防止され、操作者に不安感を与
えることが無い。また、第２遮蔽部材６６によって矢印
Ｅで示すような迷光が遮蔽され、迷光がレンズユニット
５４に入ることによる画像不良を確実に防止できる。Therefore, as shown by the arrow in FIG.
Due to the function of
The cooling air introduced into the document table 5 is guided by the first shielding member 65 and the second shielding member 66 to ensure that it passes along the lower surface side of the document table 5 to the left side surface, and is then released to the outside. It happens. Therefore, the exposure lamp 51 can be sufficiently cooled, preventing overheating of the exposure lamp 51 and extending its life, and also preventing the adverse effects of heat on other parts as much as possible. In addition, the manuscript table 5
Heating is prevented over the entire area, and the operator does not feel uneasy. Further, the second shielding member 66 blocks stray light as shown by arrow E, and image defects caused by stray light entering the lens unit 54 can be reliably prevented.
また、前記第１光学ユニツト５３および第２光学ユニツ
ト５７は第８図に示すように取付は支持されており、第
１光学ユニツト５３が速度■で、また第２光学ユニツト
５７が速度Ｖの２分の１の速度で移動し得る構成となっ
ている。すなわち、離間並設されたりャフレーム７５お
よびフロントフレーム７６の相互対向面側には、上端水
平片部７５ａ、７６ａと平行状態にガイドフレーム７７
゜７７が取付けられており、これらガイドフレーム７７
．７７上に両端部下面に取付けられたスライダ７８．・
・・が摺接する状態に第１光学ユニツト５３および第２
光学ユニツト５７が架設されている。The first optical unit 53 and the second optical unit 57 are mounted and supported as shown in FIG. It has a configuration that allows it to move at one-times the speed. That is, a guide frame 77 is provided in parallel with the upper horizontal pieces 75a and 76a on the mutually opposing surfaces of the rear frame 75 and the front frame 76, which are arranged in parallel.
77 are attached, and these guide frames 77
．． A slider 78 attached to the lower surface of both ends on 77.・
The first optical unit 53 and the second optical unit 53 are in sliding contact with each other.
An optical unit 57 is installed.
このように、ガイドフレーム７７．７７上を移動自在に
設けられた第１光学ユニツト５３および第２光学ユニツ
ト５７は、光学ユニット作動手段７９によって所定方向
に所定の速度で移動されるようになっている。上記光学
ユニット作動手段７９は次のように構成されている。す
なわち、第１゜第２光学ユニット５３．５７の移動方向
一端側に対応して駆動軸８０が横架され、この両端部、
す゛なわち前記両フレーム７５．７６の外側には駆動プ
ーリ８１．８１がそれぞれ取付けられている。In this way, the first optical unit 53 and the second optical unit 57, which are movably provided on the guide frames 77, 77, are moved in a predetermined direction at a predetermined speed by the optical unit operating means 79. There is. The optical unit operating means 79 is constructed as follows. That is, the drive shaft 80 is horizontally mounted corresponding to one end of the first and second optical units 53 and 57 in the moving direction, and both ends of the drive shaft 80 are
That is, drive pulleys 81, 81 are respectively attached to the outside of both frames 75, 76.
また、第１．第２光学ユニット５３．５７の移動方向他
端側に対応してフレーム７５．７６の外側には、従動プ
ーリ８２が支軸８３を介して回転自在に設けられている
。一方、第１光学ユニツト５３のキャリッジ８４の両端
部はフレーム７５，７６の外側に突出しており、また第
２光学ユニツト５７のキャリッジ８５の両端部はフレー
ム７５゜７６の外側面に沿って垂直に折返したブーり取
付部８５ａ、８５ｂを有し、動滑車的な役割をする一対
のプーリ８６，８７がそれぞれ取付けられた状態となっ
ている。さらに、各プーリ８１．８２゜８６．８７には
ワイヤ８８の中途部が所定の状態で掛渡されている。す
なわち、一端をスプリング８９を介して固定具９０に固
定したワイヤ８８を従動プーリ８２側に引出して第２光
学ユニツト５７の第１１−リ８６に巻掛けて折返した後
、駆動プーリ８１に複数回巻掛けて前記従動プーリ８２
に側に再び折返す。ついで、従動プーリ８２にワイヤ８
８を巻掛けて第２光学ユニツト５７の第２プーリ８７に
巻掛けて折返した後、ガイド９１を経てその他端を固定
具９２に固定するようになっている。また、前記第１光
学ユニツト５３のキャリッジ８４の両端部はワイヤ８８
に直接固定されている。Also, 1st. A driven pulley 82 is rotatably provided on the outside of the frame 75.76, corresponding to the other end of the second optical unit 53.57 in the moving direction, via a support shaft 83. On the other hand, both ends of the carriage 84 of the first optical unit 53 protrude outside the frames 75 and 76, and both ends of the carriage 85 of the second optical unit 57 extend vertically along the outer surfaces of the frames 75 and 76. A pair of pulleys 86 and 87, which have folded boe attachment portions 85a and 85b and function as movable pulleys, are respectively attached. Further, a midway portion of a wire 88 is wrapped around each of the pulleys 81, 82, 86, and 87 in a predetermined state. That is, the wire 88 whose one end is fixed to the fixture 90 via the spring 89 is pulled out to the driven pulley 82 side, wrapped around the 11th pulley 86 of the second optical unit 57 and folded back, and then wrapped around the drive pulley 81 multiple times. Wrap around the driven pulley 82
Fold back to the side. Then, the wire 8 is attached to the driven pulley 82.
8 is wound around the second pulley 87 of the second optical unit 57 and folded back, and then the other end is fixed to a fixture 92 via a guide 91. Further, both ends of the carriage 84 of the first optical unit 53 are connected to wires 88.
is fixed directly to the
一方、前記駆動軸８０は、タイミングベルト９３を介し
てステッピングモータ９４と連動するようになっていて
、ワイヤ８８が巻掛けられた駆動プーリ８１．８１が正
方向あるいは逆方向に駆動されるようになっている。そ
して、ワイヤ８８に直接固定された第１光学ユニツト５
３は速度■で、またワイヤ８８が掛は渡された動滑車的
な役割をするプーリ８６，８７が取付けられた第２光学
ユニツト５７は速度Ｖの２分の１の速度で移動する構成
となっている。また、第９図にも示すように、第２光学
ユニツト５７の両端部にそれぞれに取付けられた一対の
プーリ８６．８７は、第２光学ユニツト５７の移動方向
と平行な線上、すなわちワイヤ８８の張力方向に沿う方
向にそれぞれ独立して配置された支軸９５．９６に取付
けた状態となっており、ワイヤ８８の張力方向と直交す
る方向のモーメントが働かず、振動を発生させない状態
で長期にわたって安定した支持状態が維持できるように
なっている。なお、９７はプーリ８６．８７を回転自在
に軸支する支軸９５．９６の自由端側相互を連結する連
結補強部材である。On the other hand, the drive shaft 80 is linked with a stepping motor 94 via a timing belt 93, so that drive pulleys 81 and 81 around which a wire 88 is wound are driven in the forward or reverse direction. It has become. The first optical unit 5 is directly fixed to the wire 88.
3 is the speed (2), and the second optical unit 57, to which pulleys 86 and 87, which are connected to a wire 88 and which function as moving pulleys, is attached, moves at a speed that is half of the speed V. It has become. Further, as shown in FIG. 9, a pair of pulleys 86 and 87 respectively attached to both ends of the second optical unit 57 are arranged on a line parallel to the moving direction of the second optical unit 57, that is, on a line parallel to the moving direction of the second optical unit 57, It is attached to support shafts 95 and 96 that are arranged independently in the direction along the tension direction, so that the moment in the direction orthogonal to the tension direction of the wire 88 does not act, and the wire 88 can be operated for a long period of time without causing vibration. A stable support state can be maintained. Note that 97 is a connection reinforcing member that connects the free end sides of support shafts 95 and 96 that rotatably support the pulleys 86 and 87.
また、前述したように複写倍率を変えるためには、レン
ズユニット５４および９０度角度をもって配置された第
４．第５ミラー５８．５９を備えた第３光学ユニツト６
０をそれぞれ所定量、すなわち、たとえば焦点距離ｆが
２１０ａｍのレンズを使用した場合、約下記表に示す如
く移動させる必要がある。Further, as described above, in order to change the copying magnification, the lens unit 54 and the fourth lens unit 54 are arranged at a 90 degree angle. Third optical unit 6 with fifth mirror 58,59
0 must be moved by a predetermined amount, that is, for example, when a lens with a focal length f of 210 am is used, approximately as shown in the table below.
また、前記レンズユニット５４および第３光学ユニツト
６０は第１０図に示すように取付は支持されており、レ
ンズユニット５４を移動可能とするとともに、このレン
ズユニット５４よりも移動量が少ない状態で第３光学ユ
ニツト６０を移動可能とし、所定の複写倍率が得られる
ようになっている。すなわち、各ユニット５４．６０の
移動路を挟んで平行状態に一対のスクリュシャフト１０
０．１０１が回転可能に架設されており、これらスクリ
ュシャフト１００．１０１に対してキャリッジ１０２の
両端部に取付けられたスライドブツシュ１０３．・・・
を外嵌させることにより、第３光学ユニツト６０がスラ
イド自在に支持された状態となっている。また、キャリ
ッジ１０２の一端部には、スクリュシャフト１０１と係
合した状態にスパイラルハウジング１０４が取付けられ
ており、スクリュシャフト１０１の正逆回転に伴って第
３光学ユニツト６０がスクリュシャフト１０１゜１００
を案内として往復動するようになっている。Further, the lens unit 54 and the third optical unit 60 are mounted and supported as shown in FIG. The three optical units 60 are movable so that a predetermined copying magnification can be obtained. That is, a pair of screw shafts 10 are arranged in parallel across the movement path of each unit 54, 60.
0.101 are rotatably installed, and slide bushes 103. ...
By fitting the third optical unit 60 onto the outside, the third optical unit 60 is slidably supported. Further, a spiral housing 104 is attached to one end of the carriage 102 in a state where it is engaged with the screw shaft 101, and as the screw shaft 101 rotates forward and backward, the third optical unit 60 rotates between the screw shafts 101 and 100.
It is designed to move back and forth using as a guide.
上記スクリューシャフト１０１は、ミラー駆動用ステッ
ピングモータ１０５の駆動力が一組の歯車１０６，１０
７を介して伝達されるようになっている。一方、レンズ
ユニット５４のキャリッジ１０８の一端は、スライドブ
ツシュ１２０．１２０を介してスクリュシャフト１００
に保持され、他端部はその下面に取付けられたスライダ
１２１を第３光学ユニツト６０のキャリッジ１０２上に
直接載せることにより、スライド自在に支持された状態
となっている。また、キャリッジ１０８の一端部には、
スクリュシャフト１００と係合した状態にスパイラルハ
ウジング１２２が取付けられており、スクリュシャフト
１００の正逆回転に伴って往復動するようになっている
。上記スクリューシャフト１００は、レンズ駆動用ステ
ッピングモータ１２３の駆動力が一組の歯車１２４．１
２５を介して伝達されるようになっている。The screw shaft 101 is driven by a pair of gears 106 and 10 driven by a mirror drive stepping motor 105.
7. On the other hand, one end of the carriage 108 of the lens unit 54 is connected to the screw shaft 108 via slide bushes 120 and 120.
The slider 121 attached to the lower surface of the other end is placed directly on the carriage 102 of the third optical unit 60, so that the slider 121 is slidably supported. Further, at one end of the carriage 108,
A spiral housing 122 is attached to be engaged with the screw shaft 100, and is configured to reciprocate as the screw shaft 100 rotates in forward and reverse directions. The screw shaft 100 is driven by the driving force of the lens driving stepping motor 123, which is connected to a set of gears 124.1.
25.
しかして、ミラー駆動用ステッピングモータ１０５の正
逆回転に伴って第３光学ユニツト６０が所定方向に所定
距離だけ移動し、レンズ駆動用ステッピングモータ１２
３の正逆回転に伴ってレンズユニット５４が所定方向に
所定距離だけ移動することになる。このとき、ミラー駆
動用ステッピングモータ１０５とレンズ駆動用ステッピ
ングモータ１２３の駆動パルスの周期を変えることによ
り、レンズユニット５４よりも移動量が少なくてすむ第
３光学ユニツト６０の単位時間当りの移動量を、レンズ
ユニット５４の移動量に比べて小さく設定した状態とな
っている。そして、レンズユニット６０と第３光学ユニ
ツト５４の同移動量に対するピント、倍率の変化が第３
光学ユニツト５４の方が大きいため、慣性力の悪影響な
どが生じないようにゆっくり移動させ、高い位置精度が
得られるようになっている。Accordingly, as the mirror drive stepping motor 105 rotates forward and backward, the third optical unit 60 moves in a predetermined direction by a predetermined distance, and the lens drive stepping motor 12
3, the lens unit 54 moves by a predetermined distance in a predetermined direction. At this time, by changing the periods of the drive pulses of the mirror drive stepping motor 105 and the lens drive stepping motor 123, the amount of movement per unit time of the third optical unit 60, which requires less movement than the lens unit 54, can be increased. , is set to be smaller than the amount of movement of the lens unit 54. The changes in focus and magnification for the same amount of movement of the lens unit 60 and the third optical unit 54 are
Since the optical unit 54 is larger, it is moved slowly so as not to be adversely affected by inertial force, so that high positional accuracy can be obtained.
前記現像装置１５は第１１図ないし第１７図に示すよう
に構成されている。すなわち、第１１図に示すように第
１現像ローラ１３０および第２現像ローラ１３１を有し
、これら第１．第２現像ローラ１３０．１３１を選択的
に駆動して、たとえば黒色もしくは赤色の現像が行なえ
るようになっている。また、現像装置１５は第１現像ロ
ーラ１３０を含む第１現像ユニツト１３２と、第２現像
ロー５１３１を含む第２現像ユニツト１３３とに２分割
され、上段の第１現像ユニツト１３２は使用頻度の少な
い赤色の現像剤［）ａを使用し、下段の第２現像ユニツ
ト１３３は使用頻度の多い黒色の現像剤Ｄｂを使用する
ようになっている。なお、現像剤ＤａＳＤｂはトナーと
キャリアとからなる二成分現像剤である。The developing device 15 is constructed as shown in FIGS. 11 to 17. That is, as shown in FIG. 11, it has a first developing roller 130 and a second developing roller 131. The second developing rollers 130, 131 can be selectively driven to develop, for example, black or red. Further, the developing device 15 is divided into two, a first developing unit 132 including the first developing roller 130 and a second developing unit 133 including the second developing row 5131, and the first developing unit 132 in the upper stage is used less frequently. The red developer [)a is used, and the lower second developing unit 133 uses the frequently used black developer Db. Note that the developer DaSDb is a two-component developer consisting of toner and carrier.
上記赤色の現像剤Ｄａを使用する第１現像ユニツト１３
２は、第１３図および第１４図に示すように現像機構部
１３４と現像剤撹拌部１３５からなり、第１現像ローラ
１３０と、この現像ロー５１３０の表面に形成された現
像剤磁気ブラシＤａ’の感光体ドラム１２との摺接部、
すなわち現像位置１３６よりも上流側に設けられ現像剤
磁気ブラシ［） ａ ／の厚みを規制するドクタ１３７
と、上記現像位置１３６よりも下流側に設けられ第１現
像ロー５１３０の表面にある現像剤磁気ブラシ［］ ａ
Ｔを掻落とし現像剤収容部１３８に導くスクレーバ１
３９と、上記現像剤収容部１３８に収容された現像剤撹
拌体１４０．１４０とをケーシング１４１に収容した構
成となっている。そして、第１現像ローラ１３０は、磁
気ロール１４２と、これに外嵌されたスリーブ１４３と
を有した構成になっている。上記磁気ロール１４２は、
５つの磁極部１４４ａ〜１４４ｅを有し、第１．第３゜
第５磁極部１４４ａ、１４４ｃ、１４４ｅはＮ極、第２
．第４磁極部１４４ｂ、１４４ｄはＳ極となっており、
各磁極部１４４ａ〜１４４ｅは約５０”〜７０’の角度
で配置され、現像位置に対向する第３磁極部１４４Ｃは
７００〜１０００ガウス、他の磁極部１４４ａ、１４４
ｂ、１４４ｄ。The first developing unit 13 uses the red developer Da.
2 includes a developing mechanism section 134 and a developer stirring section 135 as shown in FIGS. 13 and 14, and includes a first developing roller 130 and a developer magnetic brush Da' formed on the surface of this developing row 5130. a sliding contact portion with the photoreceptor drum 12;
That is, a doctor 137 is provided upstream of the development position 136 and regulates the thickness of the developer magnetic brush [a/].
and a developer magnetic brush []a provided on the surface of the first development row 5130 downstream of the development position 136.
Scraper 1 that scrapes off T and guides it to developer storage section 138
39 and developer agitating bodies 140 and 140 accommodated in the developer accommodating portion 138 are housed in a casing 141. The first developing roller 130 includes a magnetic roll 142 and a sleeve 143 fitted around the magnetic roll 142. The magnetic roll 142 is
It has five magnetic pole parts 144a to 144e, the first. The 3rd and 5th magnetic pole parts 144a, 144c, and 144e are N poles, and the second
．． The fourth magnetic pole portions 144b and 144d are S poles,
Each of the magnetic pole parts 144a to 144e is arranged at an angle of about 50'' to 70', and the third magnetic pole part 144C facing the development position has an angle of 700 to 1000 Gauss, and the other magnetic pole parts 144a, 144
b, 144d.
１４４ｅは３００〜６００ガウスの磁力分布をとってい
る。144e has a magnetic force distribution of 300 to 600 Gauss.
しかして、この第１現像ユニツト１３２においては、回
転スリーブ１４３を図中時計方向に回転して現像させる
、いわゆるアゲインストモードとなっており、感光体ド
ラム１２の像の流れに逆行する方向にその表面に保持し
た現像剤ブラシ［］ ａ ｌを摺接させることにより、
感光体ドラム１２に形成された静電潜像を現像するよう
になっている。そして、第１現像ローラ１３０を小径化
することにより露光位置から転写位置までのスペースを
極力縮小し、複写機を小型化している。Therefore, in this first developing unit 132, the rotary sleeve 143 is rotated clockwise in the figure to develop the image, which is a so-called "against mode", and the image is developed in the direction opposite to the flow of the image on the photoreceptor drum 12. By sliding the developer brush []a l held on the surface,
The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 12 is developed. By reducing the diameter of the first developing roller 130, the space from the exposure position to the transfer position is minimized, thereby making the copying machine more compact.
なお、本発明では、感光体ドラム１２の径が７８厘であ
るために露光位置から転写位置までは、円周にして約１
２２ＩＩＪ１１シかない。この現像位置、すなわち露光
位置から転写位置までの間を広げるためには、帯電装置
１３や清掃装置１８を更に小さくしなければならないが
、それには限度がある。In the present invention, since the diameter of the photoreceptor drum 12 is 78 mm, the distance from the exposure position to the transfer position is approximately 1 in circumference.
22IIJ11 is not available. In order to widen the distance from the development position, that is, the exposure position to the transfer position, the charging device 13 and the cleaning device 18 must be made smaller, but there is a limit to this.
以上の理由により、第１現像ロー５１３０の径が４０ｍ
＋以下の現像器ならばスペース的に設置可能であること
が既に本発明者等に確認されている。For the above reasons, the diameter of the first developing row 5130 is 40 m.
The inventors have already confirmed that it is possible to install a developing device of + or less in terms of space.
また、第１現像ユニツト１３２、第２現像ユニツト１３
３の高さは制限され、感光体ドラム１２の径が７８ｍの
場合、１２０閣以下でなければならないことが確認され
ている。すなわち、第１．第２現像ユニット１３２．１
３３と共に薄くしなければならない。そのために、高さ
方向に対してスペース的に有利な、また極数が少なくて
コスト的に安価なアゲインストモードの現像器が多く採
用される。特に、上部に設置させる第１現像ユニツト１
３２は、現像器開口部が下方に向いているため、現像剤
□ａが上方向から下方向に流れるウィズモードは、現像
剤Ｄａのこぼれ落ちなどの不具合が発生する。この点に
おいても、上部の第１現像ユニツト１３２はアゲインス
トモードが有利である。In addition, the first developing unit 132 and the second developing unit 13
It has been confirmed that the height of the photosensitive drum 12 must be 120 m or less when the diameter of the photosensitive drum 12 is 78 m. That is, 1st. Second developing unit 132.1
33 and must be made thinner. For this reason, against-mode developing devices are often used, which are advantageous in terms of space in the height direction, have a small number of poles, and are inexpensive in cost. In particular, the first developing unit 1 installed at the top
32, since the developing device opening faces downward, in the with mode in which the developer □a flows from the top to the bottom, problems such as the developer Da spilling out occur. In this respect as well, it is advantageous for the upper first developing unit 132 to be in the opposite mode.
また、この第１現像ユニツト１３２においては、回転ス
リーブ１４３上の現像剤磁気ブラシＤａ′が現像剤除去
手段１４５によって除去されるようになっている。この
現像剤除去手段１４５は、第１３図に示すように回転ス
リーブ１４３を単に現像時とは逆の方向（反時計方向）
に回転させることによって除去させる極めて簡単かつ安
価な方式となっている。上記回転スリーブ１４３は、複
写終了とともに逆回転して現像剤［）ａの搬送が逆に行
われ、このため回転スリーブ１４３上の現像剤Ｄａは全
て第１３図に示すようにドクタ１３７とスクレーバ１３
９の間に溜められる。Further, in the first developing unit 132, the developer magnetic brush Da' on the rotating sleeve 143 is removed by a developer removing means 145. As shown in FIG. 13, this developer removing means 145 simply moves the rotating sleeve 143 in the opposite direction (counterclockwise direction) to that during development.
This is an extremely simple and inexpensive method of removing the particles by rotating them. The rotating sleeve 143 rotates in the opposite direction when copying is completed, and the developer [a] is conveyed in the opposite direction. Therefore, all the developer Da on the rotating sleeve 143 is transferred to the doctor 137 and the scraper 13 as shown in FIG.
It is stored between 9.
なお、ここで磁極部が５極の場合、第１磁極部（搬送極
）１４４ａと第５磁極部（搬送極）１４４ｅが離れてい
ればいるほど効率よく現像剤Ｄａの搬送、不搬送が制御
できるため、その極数は５極以下が望ましい。Note that in the case where there are five magnetic poles, the farther apart the first magnetic pole part (transport pole) 144a and the fifth magnetic pole part (transport pole) 144e are, the more efficiently the developer Da can be controlled to be transported or not transported. Therefore, it is desirable that the number of poles be 5 or less.
また、スクレーバ１３９には、その先端を回転スリーブ
１４３に接した状態にマイラ（商品名）などの弾性薄板
部材（図示せず）が取着されており、現像剤Ｄａの逆搬
送防止効果をより高めている。また、回転スリーブ１４
３の逆回転動作、すなわち現像剤磁気ブラシＤａＩの除
去動作は、現像動作終了後（複写動作終了後）だけでな
く不用意な装置の停止後にも行われる。すなわち、電源
オフ、用紙詰りなどによる突発的な装置の停止があった
場合などにおいて、その後に電源オン、紙詰り除去など
の処置がとられて露光光学装置１４の光学系などが初期
状態に復帰されるとと同時に、再び逆転が行われ。そし
て、［複写可］の状態、すなわちレディ時には必ず回転
スリーブ１４３上の少なくとも現像位置１３６の近傍に
は現像剤Ｄａが存在しないような構成となっている。In addition, an elastic thin plate member (not shown) such as Mylar (trade name) is attached to the scraper 139 with its tip in contact with the rotating sleeve 143, which further enhances the effect of preventing reverse conveyance of the developer Da. It's increasing. In addition, the rotating sleeve 14
The reverse rotation operation No. 3, that is, the removal operation of the developer magnetic brush DaI, is performed not only after the development operation (after the copy operation) but also after the apparatus is inadvertently stopped. In other words, in the event that the device suddenly stops due to power off, paper jam, etc., the optical system of the exposure optical device 14 will return to its initial state after the power is turned on, paper jam is removed, and other measures are taken. At the same time, the reversal occurs again. The configuration is such that when the copying is enabled, ie, ready, the developer Da is always absent at least in the vicinity of the developing position 136 on the rotating sleeve 143.
なお、回転スリーブ１４３の径が約４０ａａ＋以下、幅
が約２３０ａ以下程度の小形ものであった場合には、現
像剤Ｑａの搬送、不搬送の制御を行なう実施方法として
は、前述の回転スリーブ１４３の回転方向を変える以外
に、第１磁極部１４４ａが非磁性部材からなるドクタ１
３７に対向するようにソレノイドなどの駆動源などを介
して磁気ロール１４２を回動変位させることによっても
実施可能である。Note that if the rotary sleeve 143 is small, with a diameter of about 40 aa or less and a width of about 230 a or less, the above-mentioned method of controlling the conveyance and non-conveyance of the developer Qa is as follows. In addition to changing the rotation direction of the doctor 1, the first magnetic pole portion 144a is made of a non-magnetic material.
This can also be carried out by rotationally displacing the magnetic roll 142 via a drive source such as a solenoid so as to face the magnetic roll 37.
一方、黒色の現像剤Ｄｂを使用する第２現像ユニツト１
３３は、第１４図および第１５図に示すように現像機構
部１４６と現像剤撹拌部１４７か 、らなり、第２現
像ローラ１３１と、この現像ローラ１３１の表面に形成
された現像剤磁気ブラシＤｂ’の感光体ドラム１２との
摺接部、すなわち現像位置１４８よりも上流側に設けら
れ現像剤磁気ブラシＤｂ′の厚みを規制するドクタ１４
９と、このドクタ１４９により掻落とされた現像剤Ｄｂ
を現像剤収容部１５０に導くガイド１５１と、その現像
剤収容部１５０に収容された現像剤撹拌体１５２とをケ
ーシング１５３に収容した構成となっている。そして、
第２現像ローラ１３１は、磁気ロール１５４と、この磁
気ロール１５４に外嵌され図中反時計方向に回転する回
転スリーブ１５５とから構成されている。On the other hand, the second developing unit 1 using black developer Db
As shown in FIGS. 14 and 15, 33 consists of a developing mechanism section 146 and a developer stirring section 147, a second developing roller 131, and a developer magnetic brush formed on the surface of this developing roller 131. A doctor 14 is provided at the sliding contact portion of Db' with the photosensitive drum 12, that is, upstream of the development position 148, and regulates the thickness of the developer magnetic brush Db'.
9 and the developer Db scraped off by this doctor 149
A casing 153 houses a guide 151 that guides the developer to the developer accommodating section 150 and a developer stirring body 152 accommodated in the developer accommodating section 150 . and,
The second developing roller 131 includes a magnetic roll 154 and a rotating sleeve 155 that is fitted around the magnetic roll 154 and rotates counterclockwise in the figure.
しかして、この第２現像ユニツト１３３においては、高
速現像を可能とすべく第２現像ロー５１３１を第１現像
ローラ１３０より大きくするとともに回転スリーブ１５
５を図中反時計方向に回転して現像させる、いわゆるウ
ィズモードとなっており、感光体ドラム１２の像の流れ
に追従する方向にその表面に保持した現像剤磁気ブラシ
Ｄｂ’を摺接させることにより、現像時間を十分確保し
、感光体ドラム１２に形成された静電潜像を高品質の画
像状態で現像するようになっている。In this second developing unit 133, the second developing roller 5131 is made larger than the first developing roller 130 in order to enable high-speed development, and the rotating sleeve 15 is made larger than the first developing roller 130.
5 is rotated counterclockwise in the figure to develop the image, which is the so-called with mode, and the developer magnetic brush Db' held on the surface of the photoreceptor drum 12 is brought into sliding contact in a direction that follows the flow of the image on the photoreceptor drum 12. This ensures sufficient development time and allows the electrostatic latent image formed on the photoreceptor drum 12 to be developed in a high quality image state.
前記磁気ロール１５４は、ウィズモードに適するように
前述の第１現像ローラ１３０よりも１つ多い６つの磁極
部１５６ａ〜１５６ｆを有し、第２、第４．第６磁極部
１５６ｂ、１５６ｄ、１５６ｆはＮ極、第１．第３．第
５磁極部１５６ａ。The magnetic roll 154 has six magnetic pole parts 156a to 156f, one more than the first developing roller 130, so as to be suitable for the with mode, and has second, fourth, and six magnetic pole parts 156a to 156f. The sixth magnetic pole portions 156b, 156d, and 156f are N poles, and the first. Third. Fifth magnetic pole part 156a.
１５６ｃ、１５６ｅはＳ極となっており、各磁極部１５
６ａ〜１５６ｆは約５０°〜６０°の角度で配置され、
現像位置に対向する第４磁極部１５６ｄは８００〜１０
００ガウス、他の磁極部１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃ
、１５６ｅ、１５６ｆは４００〜６００ガウスの磁力分
布をとっている。156c and 156e are S poles, and each magnetic pole part 15
6a to 156f are arranged at an angle of about 50° to 60°,
The fourth magnetic pole portion 156d facing the development position has a diameter of 800 to 10
00 Gauss, other magnetic pole parts 156a, 156b, 156c
, 156e, and 156f have a magnetic force distribution of 400 to 600 Gauss.
また、この第２現像ユニツト１３３においては、回転ス
リーブ１５５上の現像剤磁気ブラシＤｂ’が現像剤除去
手段１５７によって除去されるようになっている。この
現像剤除去手段１５７は、第１４図および第１５図に示
すようにウレタンゴムなどの弾性部材からなるブレード
１５８と、このブレード１５８を水平方向に移動させる
ブレード移動機構１５９とからなり、回転スリーブ１５
５の表面にブレード１５８を押し当てることにより、現
像剤Ｄｂが現像位置１４８に搬送されるのを防止するよ
うになっている。上記ブレード移動機構１５９は、ブレ
ードホルダ１６０と一体のスライダ１６１に設けられた
ラック１６２に、モータ１６３によって駆動されるビニ
オン１６４を噛合させた構成となっている。そして、モ
ータ１６３を正方向、逆方向に回転させることによりス
ライダ１６１を進退させ、第１５図のようにブレード１
５８を感光体ドラム１２の表面に対して接触させたり、
第１４図のように感光体ドラム１２の表面から離間させ
るようになっている。また、ブレード１５８の感光体ド
ラム１２に対する圧接位置は、ドクタ１４９の位置から
第２磁極部（搬送極）１５６ｂの間に存在する。これは
、現像剤ブラシＤｂ’を掻き取るには第２磁極部１５６
ｂの位置が最も効率が良いが、間隔を広くした場合には
、ブレード１５８とドクタ１４９との間に溜る現像剤Ｄ
ｂの量が多くなるため、次の複写時にこの間に溜った現
像剤Ｄｂが感光体ドラム１２の回転に伴なって掻き落と
されて機体内を汚すことが有るため、ブレード１５８の
圧接位置は現像剤Ｄｂの溜りが少なく、また掻き取りが
効率良く行われる位置、すなわちドクタ１４９と第２磁
極部１５６ｂとの間に設定する。なお、１６６．１６７
はスライダ１６１の前進位置および後退位置を検出する
位置検出器であり、これらの検知信号によりモータ１６
３を停止させるようになっている。Further, in the second developing unit 133, the developer magnetic brush Db' on the rotating sleeve 155 is removed by a developer removing means 157. As shown in FIGS. 14 and 15, this developer removing means 157 consists of a blade 158 made of an elastic member such as urethane rubber, and a blade moving mechanism 159 that moves this blade 158 in the horizontal direction. 15
By pressing the blade 158 against the surface of the developer Db, the developer Db is prevented from being conveyed to the development position 148. The blade moving mechanism 159 has a structure in which a rack 162 provided on a slider 161 integrated with a blade holder 160 meshes with a pinion 164 driven by a motor 163. Then, by rotating the motor 163 in the forward and reverse directions, the slider 161 is moved forward and backward, and the blade 1 is moved back and forth as shown in FIG.
58 in contact with the surface of the photoreceptor drum 12,
As shown in FIG. 14, it is spaced apart from the surface of the photosensitive drum 12. Further, the position of the blade 158 in pressure contact with the photoreceptor drum 12 exists between the position of the doctor 149 and the second magnetic pole portion (carrying pole) 156b. This requires the second magnetic pole portion 156 to scrape off the developer brush Db'.
The position b is the most efficient, but if the interval is widened, the developer D that accumulates between the blade 158 and the doctor 149
Since the amount of developer Db increases, during the next copying, the developer Db that has accumulated during this time may be scraped off as the photosensitive drum 12 rotates and contaminate the inside of the machine. Therefore, the pressure contact position of the blade 158 is It is set at a position where there is little accumulation of the agent Db and where scraping is performed efficiently, that is, between the doctor 149 and the second magnetic pole portion 156b. In addition, 166.167
is a position detector that detects the forward position and backward position of the slider 161, and these detection signals cause the motor 16 to
It is designed to stop 3.
また、上記ブレード１５８は、複写動作終了後、第１５
図に示すように回転スリーブ１５５が停止する直前に感
光体ドラム１２に接触し、その後回転スリーブ１５５が
半回転以上して停止し、その後ブレード１５８が第１４
図に示すように回転スリーブ１５５から離間する。この
ため、回転スリーブ１５５上の少なくとも現像位置の現
像剤Ｄｂが除去された状態となるようになっている。ま
た、ブレード１５８の接触動作、すなわち現像剤磁気ブ
ラシＤｂ’の除去動作は、前述の第１現像ユニツト１３
２の場合と同様に現像動作終了後（複写動作終了後）だ
けでなく不用意な装置の停止後にも行われる。すなわち
、電源オフ、用紙詰りなどによる突発的な装置の停止が
あった場合などにおいて、その後に電源オン、紙詰り除
去などの処置がとられて露光光学装置１４の光学系など
が初期状態に復帰されるとと同時に、再びブレード１５
８の接触動作が行われる。そして、［複写可］の状態、
すなわちレディ時には必ず回転スリーブ１５５上の少な
くとも現像位置１４８の近傍には現像剤Ｄｂが存在しな
いような構成となっている。Further, after the copying operation is completed, the blade 158 is moved to the 15th blade.
As shown in the figure, the rotating sleeve 155 comes into contact with the photoreceptor drum 12 just before it stops, and then the rotating sleeve 155 makes more than half a turn and stops, and then the blade 158
It is separated from the rotating sleeve 155 as shown in the figure. Therefore, at least the developer Db on the rotating sleeve 155 at the developing position is removed. Further, the contact operation of the blade 158, that is, the removal operation of the developer magnetic brush Db' is performed by the first developing unit 13 described above.
As in case 2, this is performed not only after the development operation is completed (after the copying operation is completed) but also after the apparatus is inadvertently stopped. In other words, in the event that the device suddenly stops due to power off, paper jam, etc., the optical system of the exposure optical device 14 will return to its initial state after the power is turned on, paper jam is removed, and other measures are taken. At the same time, the blade 15
8 contact operations are performed. And the status of [Copy allowed],
In other words, when ready, the developer Db is always absent at least near the developing position 148 on the rotating sleeve 155.
また、このように構成された第１．第２現像ユニット１
３２，１３３は、図示しない色指定部からの指定により
選択的に動作するようになっている。すなわち、赤色指
定時には第１６図のように第１現像ユニツト１３２の回
転スリーブ１４３上にのみ磁気ブラシ［） ａ ｌが形
成されるように、また黒色指定時には第１７図のように
第２現像ユニツト１３３の回転スリーブ１５５上にのみ
磁気ブラシＤｂ′が形成されるようになっている。Moreover, the first. Second developing unit 1
32 and 133 are configured to operate selectively based on designations from a color designation section (not shown). That is, when red is designated, the magnetic brush [)a1 is formed only on the rotating sleeve 143 of the first developing unit 132, as shown in FIG. The magnetic brush Db' is formed only on the rotating sleeve 155 of 133.
しかして、第１現像ユニツト１３２側が動作されるよう
に指定されると、第１６図に示すように第１現像ローラ
１３０の回転スリーブ１４３が時計方向に回転し、回転
スリーブ１４３の表面に現像剤磁気ブラシ［） ａ Ｊ
が形成される。そして、感光体ドラム１２上にあらかじ
め形成された静電潜像を赤色の現像剤Ｄａで現像するこ
とになる。この静電潜像に対する現像が終了すると、前
述したように現像剤除去手段１４５が動作して回転スリ
ーブ１４３が逆回転し、少なくとも現像位置１３６にお
ける現像剤Ｄａが除去された状態で次の現像動作に備え
る。なお、このとき第２現像ユニツト１３３の回転スリ
ーブ１５５にも現像剤磁気ブラシＤｂ’が形成されてお
らず、次にいずれかの現像ユニット１３２．１３３が指
定されても色混合などの不具合が生じないようになって
いる。When the first developing unit 132 side is designated to be operated, the rotating sleeve 143 of the first developing roller 130 rotates clockwise as shown in FIG. 16, and the developer is deposited on the surface of the rotating sleeve 143. Magnetic brush [) a J
is formed. Then, the electrostatic latent image previously formed on the photoreceptor drum 12 is developed with the red developer Da. When the development of this electrostatic latent image is completed, the developer removing means 145 operates as described above to reversely rotate the rotating sleeve 143, and the next developing operation is performed with at least the developer Da at the developing position 136 removed. Prepare for. Note that at this time, the developer magnetic brush Db' is not formed on the rotary sleeve 155 of the second developing unit 133, and even if any of the developing units 132 and 133 is designated next, problems such as color mixing may occur. There is no such thing.
また、第２現像ユニツト１３３側が動作されるように指
定されると、第１７図に示すように第２現像ローラ１３
１の回転スリーブ１５５が反時計方向に回転し、回転ス
リーブ１５５の表面に現像剤磁気ブラシＤｂ’が形成さ
れる。そして、高速複写に対処すべく第１現像ユニツト
１３２による、現像時よりも高速回転制御された感光体
ドラム１２上にあらかじめ形成された静電潜像を黒色の
現像剤□ｂで現像することになる。この静電潜像に対す
る現像が終了すると、前述したように現像剤除去手段１
５７が動作して回転スリーブ１５５の表面にブレード１
５８が圧接し、少なくとも現像位置１４８における現像
剤Ｄｂが除去された状態で次の現像動作に備える。なお
、このとき第１現像ユニツト１３２の回転スリーブ１４
３にも現像剤磁気ブラシＤａ’が形成されておらず、次
にいずれかの現像ユニット１３２．１３３が指定されて
も色混合などの不具合が生じないようになっている。な
お、黒色複写時はプロセススピードが速くなり、カラー
（赤色）複写時はプロセススピードが遅くなるようにし
、カラー複写時の画像品質を向上させている。Further, when the second developing unit 133 side is designated to be operated, the second developing roller 133 side is operated as shown in FIG.
The first rotating sleeve 155 rotates counterclockwise, and a developer magnetic brush Db' is formed on the surface of the rotating sleeve 155. In order to cope with high-speed copying, the electrostatic latent image previously formed on the photosensitive drum 12 is controlled to rotate at a higher speed than during development by the first developing unit 132, and is developed with a black developer □b. Become. When the development of this electrostatic latent image is completed, as described above, the developer removing means 1
57 operates to attach the blade 1 to the surface of the rotating sleeve 155.
58 are pressed against each other, and at least the developer Db at the developing position 148 is removed in preparation for the next developing operation. Note that at this time, the rotating sleeve 14 of the first developing unit 132
3 is also not provided with a developer magnetic brush Da', so that problems such as color mixing will not occur even if any of the developing units 132 and 133 is designated next. It should be noted that the process speed is increased when copying black color, and is slowed down when copying color (red), thereby improving the image quality during color copying.
しかして、黒色複写時、すなわち第２現像ユニツト１３
３での現像時には感光体ドラム１２の周速が２２３ａｍ
＋／Ｓ、３５枚／分、Ａ４横に対してカラー複写時、す
なわち第１現像ユニツト１３２での現像時には感光体ド
ラム１２の周速が１３６ａｍ／Ｓ、２５／分、Ａ４横の
速度に可変され、第１現像ローラ１３０の径が第２現像
ロー５１３１の５０ａｍに比べて３８ｊ＊と小さく、現
像時間を十分確保してやることにより、高品質カラー画
像を得ることができる。さらに、使用頻度の高い黒色複
写は高速複写を可能にしている。Therefore, when copying black, that is, the second developing unit 13
During development in step 3, the circumferential speed of the photosensitive drum 12 is 223 am.
+/S, 35 sheets/min, A4 landscape When color copying, that is, during development in the first developing unit 132, the circumferential speed of the photosensitive drum 12 is variable to 136 am/S, 25/min, A4 landscape speed. The diameter of the first developing roller 130 is as small as 38j* compared to 50 am of the second developing row 5131, and by ensuring sufficient development time, a high quality color image can be obtained. Furthermore, black copying, which is frequently used, enables high-speed copying.
また、前述のように構成された第１．第２現像ユニット
１３２，１３３には、第１８図に示すようにフロントカ
バー１７０を開けることにより露出する状態に現像剤受
取り搬送部１３２ａ、１３３ａが突出しており、これら
現像剤受取り搬送部１３２ａ、１３３ａに連結する状態
にカートリッジ式の現像剤補給装置１７１，１７２が着
脱可能に装着されている。そして、現像剤収容部１３８
゜１５０の現像剤量（トナー量）を検出する現像剤エン
プティ検出器１７３．１７４（第５図参照）からの検出
信号により、消費量に見合った量の現像剤Ｑａ、［）ｂ
が適宜補給される構成となっている。Moreover, the first. As shown in FIG. 18, the second developing units 132 and 133 have developer receiving and conveying sections 132a and 133a that protrude and are exposed when the front cover 170 is opened. Cartridge-type developer replenishing devices 171 and 172 are removably installed in a state where they are connected to each other. And developer storage section 138
Based on the detection signals from the developer empty detectors 173 and 174 (see Figure 5) that detect the amount of developer (toner amount) at 150 degrees, the amount of developer Qa, [)b corresponding to the consumed amount
The structure is such that it is replenished as needed.
前記第２現像ユニツト１３３側の現像剤補給装置１７２
は、第１９図ないし第２２図に示すように構成されてい
る。すなわち、１７５は現像剤Ｄａを収納する容器であ
り、この容器１７５の底部には回転駆動されることによ
って現像剤Ｄｂを軸方向に移送する移送スクリュ１７６
が収納された状態になっている。上記容器１７５の移送
スクリュ１７６の現像剤移送方向に位置する一側端側の
下部には、現像剤受取り搬送部１３３ａに連設されたホ
ルダ１７７に対して挿脱自在な嵌合突出部１７５ａが形
成されている。この嵌合突出部１７５ａの下面側には、
移送スクリュ１７６により移送されてきた現像剤Ｄｂを
放出する現像剤放出口１７８が形成されている。上記ホ
ルダ１７７は、現像剤受取り搬送部１３３ａの上面側に
回動自在に取付けられた状態となっているとともに、そ
の底面には現像剤受取り搬送部１３３ａの現像剤移送軸
（トナーオーガ）１８２に対応して被補給口１７９が形
成された状態となっている。上記移送スクリュ１７６の
一端部には、上記ホルダ１７７の端面から突出して駆動
装置１８０の駆動カップリング１８１と連結する連結部
１７６ａを有した状態となっている。上記嵌合突出部１
７５ａの下面側には、現像剤放出口１７８を開閉すべく
スライド自在に蓋体１８３が設けられている。一方、ホ
ルダ１７７側には、蓋体１８３に形成された係合突起１
８３ａと係合する凹所１８４が形成されていて、ホルダ
１７７に対する嵌合突出部１７５ａの挿脱動作時に伴っ
て第２１図（ａ）（ｂ）に示すように現像剤放出口１７
８を開閉すべく蓋体１８３がスライドするようになって
いる。また、上記駆動装置１８０は、第１８図および第
１９図に示すように、前記カップリング１８１と一体の
歯車１８６と、この歯車１８６と噛合するウオーム歯車
１８７と、このウオーム歯車１８７を駆動するモータ１
８８を有するとともに、第１９図の矢印Ｆ方向にスライ
ド可能な可動ベース１９０に取付けられた状態となって
いる。しかして、前述の現像剤エンプティ検出器１７４
からの検出信号によってモータ１８８が所定時間駆動さ
れ、移送スクリュ１７６が回転する。これにより、容器
１７５内の現像剤Ｄｂが現像剤放出口１７８側に送られ
、現像剤受取り搬送部１３３ａの被補給口１７９に送り
込まれる。ついで、現像剤受取り搬送部１３３ａの被補
給口１７９に送り込まれた現像剤Ｄｂは、現像剤移送軸
１８２の回転に伴って現像剤収容部１５０内の上方に運
ばれる。Developer replenishing device 172 on the second developing unit 133 side
is constructed as shown in FIGS. 19 to 22. That is, 175 is a container that stores the developer Da, and a transfer screw 176 at the bottom of the container 175 is rotatably driven to transport the developer Db in the axial direction.
is in a stored state. At the lower part of one end of the transfer screw 176 of the container 175 located in the developer transfer direction, there is a fitting protrusion 175a that can be inserted into and removed from a holder 177 connected to the developer receiving and conveying section 133a. It is formed. On the lower surface side of this fitting protrusion 175a,
A developer discharge port 178 is formed to discharge the developer Db transferred by the transfer screw 176. The holder 177 is rotatably attached to the upper surface of the developer receiving and transporting section 133a, and the developer transporting shaft (toner auger) 182 of the developer receiving and transporting section 133a is attached to the bottom of the holder 177. Correspondingly, a replenishment port 179 is formed. One end of the transfer screw 176 has a connecting portion 176a that protrudes from the end surface of the holder 177 and connects to a drive coupling 181 of a drive device 180. The above fitting protrusion 1
A lid 183 is provided on the lower surface side of 75a so as to be slidable to open and close the developer discharge port 178. On the other hand, on the holder 177 side, an engaging protrusion 1 formed on the lid body 183 is provided.
A recess 184 is formed to engage with the developer discharge port 17 as shown in FIGS.
A lid body 183 slides to open and close 8. Further, as shown in FIGS. 18 and 19, the drive device 180 includes a gear 186 that is integrated with the coupling 181, a worm gear 187 that meshes with the gear 186, and a motor that drives the worm gear 187. 1
88, and is attached to a movable base 190 that is slidable in the direction of arrow F in FIG. Therefore, the aforementioned developer empty detector 174
The motor 188 is driven for a predetermined time by the detection signal from the transfer screw 176, and the transfer screw 176 is rotated. As a result, the developer Db in the container 175 is sent to the developer discharge port 178 side, and is sent to the replenishment port 179 of the developer receiving and conveying section 133a. Next, the developer Db sent into the replenishment port 179 of the developer receiving and transporting section 133a is transported upward in the developer storage section 150 as the developer transport shaft 182 rotates.
一方、現像剤移送軸１８２を囲繞した状態にある現像剤
ガイド２００の底部には、第２２図に示すように現像剤
放出口２０１８〜２０１ｈがある間隔１ａ−ＬＱを存し
て設けられており、現像剤収容部１５０に設けられた現
像剤撹拌体１５２の軸方向の略全体にわたって分配する
ようになっている。上記現像剤放出口２０１ａ〜２０１
ｈの間隔１ａ−１ｇは、現像剤移送方向に行くにつれ
て順次狭くなっているとともに、現像剤放出口２０１ａ
〜２０１ｈの開口面積が現像剤移送方向側が大きい状態
となっており、現像剤Ｄｂが均一に分配されるようにな
っている。On the other hand, at the bottom of the developer guide 200 surrounding the developer transport shaft 182, developer discharge ports 2018 to 201h are provided at intervals 1a-LQ, as shown in FIG. , the developer is distributed over substantially the entire axial direction of a developer stirring body 152 provided in the developer storage section 150. The developer discharge ports 201a to 201
The interval 1a-1g of h gradually becomes narrower as it goes in the developer transport direction.
The opening area of 201h to 201h is larger on the developer transport direction side, so that the developer Db is uniformly distributed.
また、現像剤Ｄｂが無くなった場合など、カートリッジ
式の現像剤補給装置１７２を取外す場合には、まず駆動
装置１８０を第１９図の状態において図中右方向に変位
させることにより、移送スクリュ１７６の連結部１７６
ａとカップリング１８１との係合動作を解除する。つい
で、現像剤補給装置１７２の全体をホルダ１７７を中心
として手前側に回動変位させた後、手前側に引くことに
よりホルダ１７７から嵌合突出部１７５ａを引抜くこと
になる。また、新しい現像剤補給装置１７２を取付ける
場合には、上記の逆手順で行なえば良いことになる。In addition, when removing the cartridge-type developer replenishing device 172, such as when the developer Db runs out, first displace the drive device 180 in the right direction in the figure in the state shown in FIG. Connecting portion 176
The engagement operation between a and the coupling 181 is released. Next, after the entire developer replenishing device 172 is rotated toward the front about the holder 177, the fitting protrusion 175a is pulled out from the holder 177 by pulling toward the front. Furthermore, when installing a new developer replenishing device 172, the above procedure can be reversed.
一方、前記第１現像ユニツト１３２側の現像剤補給装置
１７１は、第１９図および第２０図に示すように前記第
２現像ユニツト１３３側の現像剤補給装置１７２と略同
じ構成となっている。すなわち、２１０は現像剤Ｄａを
収納する容器であり、この容器２１０の底部には回転駆
動されることによって現像剤□ａを軸方向に移送する移
送スクリュ２１１が収納された状態になっている。上記
容器２１０の移送スクリュ２１１の現像剤移送方向に位
置する一側端側の下部には、現像剤受取り搬送部１３３
ａに連設されたホルダ２１２に対して挿脱自在な嵌合突
出部２１０ａが形成されている。On the other hand, the developer replenishing device 171 on the first developing unit 132 side has substantially the same structure as the developer replenishing device 172 on the second developing unit 133 side, as shown in FIGS. 19 and 20. That is, 210 is a container that stores the developer Da, and a transfer screw 211 that is rotationally driven to transport the developer □a in the axial direction is housed at the bottom of the container 210. At the lower part of one end of the transfer screw 211 of the container 210 located in the developer transfer direction, there is a developer receiving and conveying section 133.
A fitting protrusion 210a is formed which can be freely inserted into and removed from a holder 212 connected to a.
この嵌合突出部２１０ａの下面側には、移送スクリュ２
１１により移送されてきた現像剤［）ａを放出する現像
剤放出口２１３が形成されている。上記ホルダ２１２は
、現像剤受取り搬送部１３３ａの上面側に回動自在に取
付けられた状態となっているとともに、その底面にはス
パイラル軸からなる前記現像剤撹拌体１４０，１４０の
間に対応して被補給口２１４が形成された状態となって
いる。A transfer screw 2 is provided on the lower surface side of this fitting protrusion 210a.
A developer discharge port 213 is formed to discharge the developer [)a transferred by the developer 11. The holder 212 is rotatably attached to the upper surface side of the developer receiving and conveying section 133a, and the holder 212 is attached to the bottom surface of the holder 212 between the developer agitating bodies 140 and 140, which are formed of spiral shafts. In this state, a replenishment port 214 is formed.
上記移送スクリュ２１１の一端部には、上記ホルダ２１
２の端面から突出して駆動装置２１５の駆動カップリン
グ２１６と連結する連結部２１１ａを有した状態となっ
ている。上記嵌合突出部２１０ａの下面側には、現像剤
放出口２１３を開閉すべくスライド自在に蓋体２１７が
設けられている。The holder 21 is attached to one end of the transfer screw 211.
It has a connecting portion 211a that protrudes from the end surface of 2 and connects to the drive coupling 216 of the drive device 215. A lid 217 is provided on the lower surface side of the fitting protrusion 210a so as to be slidable to open and close the developer discharge port 213.
一方、ホルダ２１２側には、蓋体２１７に形成された係
合突起２１７ａと係合する凹所２１８が形成されていて
、ホルダ２１２に対する嵌合突出部２１０Ｈの挿脱動作
時に伴って前述したと同様に現像剤放出口２１３を開閉
すべく蓋体２１７がスライドするようになっている。ま
た、上記駆動装置２１５は、第１８図および第１９図に
示すように、前記カップリング２１６と一体の歯車２１
９と、この歯車２１９と噛合するウオーム歯車２２０と
、このウオーム歯車２２０を駆動するモータ２２１を有
するとともに、第１９図の矢印Ｇ方向にスライド可能な
可動ベース２２２に取付けられた状態となっている。な
お、第１９図に示す２２３は容器２１０の側端面を支持
する支持部材である。しかして、前述の現像剤エンプテ
ィ検出器１７３からの検出信号によってモータ２２１が
所定時間駆動され、移送スクリュ２１１が回転する。On the other hand, a recess 218 is formed on the holder 212 side to engage with an engaging protrusion 217a formed on the lid body 217. Similarly, a lid 217 is adapted to slide to open and close the developer discharge port 213. Further, as shown in FIGS. 18 and 19, the drive device 215 includes a gear 21 integrated with the coupling 216.
9, a worm gear 220 that meshes with this gear 219, and a motor 221 that drives this worm gear 220, and is attached to a movable base 222 that can slide in the direction of arrow G in FIG. . Note that 223 shown in FIG. 19 is a support member that supports the side end surface of the container 210. The motor 221 is driven for a predetermined period of time by the detection signal from the developer empty detector 173 described above, and the transfer screw 211 is rotated.
これにより、容器２１０内の現像剤［］ａが現像剤放出
口２１３側に送られ、現像剤受取り搬送部１３２ａの被
補給口２１４に送り込まれる。ついで、現像剤受取り搬
送部１３２ａの被補給口２１４に送り込まれた現像剤［
）ａは、スパイラル軸からなる現像剤撹拌体１４０．１
４０によって現像剤収容部１３８に均一に分配される。As a result, the developer []a in the container 210 is sent to the developer discharge port 213 side, and is sent to the replenishment port 214 of the developer receiving and conveying section 132a. Next, the developer [
) a is a developer stirring body 140.1 consisting of a spiral shaft;
40 uniformly distributes the developer into the developer storage section 138.
また、現像剤Ｄａが無くなった場合など、カートリッジ
式の現像剤補給装置１７１を取外す場合には、まず駆動
装置２１５を第１９図の状態において図中右方向に変位
させることにより、移送スクリュ２１１の連結部２１１
ａとカップリング２１６との係合動作を解除する。つい
で、現像剤補給装置１７１の全体をホルダ２１２を中心
として手前側に回動変位させた後、手前側に引くことに
よりホルダ２１２から嵌合突出部２１０ａを引抜くこと
になる。また、新しい現像剤補給装置１７１を取付ける
場合には、上記の逆手順で行なえば良いことになる。In addition, when removing the cartridge-type developer replenishing device 171, such as when the developer Da runs out, first displace the drive device 215 in the right direction in the figure in the state shown in FIG. Connecting part 211
The engagement operation between a and the coupling 216 is released. Next, the entire developer replenishing device 171 is rotated toward the front about the holder 212, and then pulled toward the front to pull out the fitting protrusion 210a from the holder 212. Furthermore, when installing a new developer replenishing device 171, the above procedure can be reversed.
また、第２３図および第２４図に示すように現像剤Ｄｂ
を収納した容器１７５内には、撹拌羽根２２５が回転自
在に収納されており、この撹拌羽根２２５の一端面周縁
部には、現像剤Ｄｂを現像剤放出口１７８側に移送する
移送スクリュ１７６に取着されたスプロケット２２６と
噛合する複数個の爪２２７．・・・が突設されている。Further, as shown in FIGS. 23 and 24, the developer Db
A stirring blade 225 is rotatably housed in the container 175 that houses the stirring blade 225, and a transfer screw 176 that transfers the developer Db to the developer discharge port 178 is attached to the peripheral edge of one end surface of the stirring blade 225. A plurality of pawls 227 that mesh with the attached sprocket 226. ...is installed protrudingly.
そして、移送スクリュ１７６の回転に伴って撹拌羽根２
２５が回転し、容器１７５内の現像剤Ｄｂの固まりゃ片
寄りを防止して現像剤Ｄｂを残留させることなく確実に
供給し得る構成となっている。Then, as the transfer screw 176 rotates, the stirring blade 2
25 rotates, and if the developer Db in the container 175 hardens, it can be prevented from shifting to one side, and the developer Db can be reliably supplied without remaining.
一方、現像剤［）ａを収納した容器２１０内にも、同様
に撹拌羽根が収納された状態となっており、同様にして
容器２１０内の現像剤［）ａを撹拌する構成となってい
る。On the other hand, a stirring blade is similarly housed in the container 210 containing the developer [)a, and is configured to similarly stir the developer [)a in the container 210. .
なお、第１８図に示す２２８は清掃装置１８で掻き落さ
れた現像剤を回収する回収ボックスであり、フロントカ
バー１７０を開くことにより容易に取外し可能な状態と
なっている。また、２２９はフロントカバー１７０を吸
着保持するためのマグネットキャッチである。Note that 228 shown in FIG. 18 is a collection box for collecting the developer scraped off by the cleaning device 18, and can be easily removed by opening the front cover 170. Further, 229 is a magnetic catch for holding the front cover 170 by suction.
次に、第２５図ないし第３０図を参照して前記自動給紙
装置２０の構成を説明する。第２５図に示すように、用
紙Ｐ、・・・を収容した給紙カセット７．８．９はそれ
ぞれベース２４０の上面側に図示しないガイドを介して
挿脱自在に装着されている。これら給紙カセット７．８
．９は、それぞれ第２６図に示すように、用紙Ｐの後端
位置および両側端を規制するガイド２４１．２４２ａ、
２４２ｂと、用紙取出端側を支承する用紙支持板２４３
を有した構成となっている。上記用紙支持板２４３は、
反用紙取出端側がカセット本体２４４の底面に形成され
た溝に係合させることにより、揺動自在に支持された状
態となっている。また、この用紙支持板２４３には、透
孔２４５，２４５が形成されているとともに、カセット
本体２４４の底部の用紙支持板２４３と対応する位置に
は開口部２４６が形成されている。また、最上段の給紙
カセット７のカセットカバー１０は、第２７図に示すよ
うに手差し給紙台１１を構成するようになっており、そ
の上面には手差しされる用紙Ｐの両側端部をガイドする
一対の案内部材２４７．２４７が配設されている。これ
ら案内部材２４７，２４７は、第２８図ないし第３０図
に示すようにカセットカバー１０に取付けられていて、
いずれが一方の案内部材２４７を移動させると他方の案
内部材２４７が連動して移動するようになっている。Next, the configuration of the automatic paper feeder 20 will be explained with reference to FIGS. 25 to 30. As shown in FIG. 25, paper feed cassettes 7, 8, 9 containing papers P, . These paper feed cassettes 7.8
．． 9 are guides 241 and 242a that regulate the trailing edge position and both side edges of the paper P, as shown in FIG. 26, respectively;
242b, and a paper support plate 243 that supports the paper output end side.
It has a configuration with. The paper support plate 243 is
The opposite paper ejection end side is engaged with a groove formed on the bottom surface of the cassette main body 244, so that it is supported in a swingable manner. Further, the paper support plate 243 is formed with through holes 245, 245, and an opening 246 is formed at the bottom of the cassette body 244 at a position corresponding to the paper support plate 243. Further, the cassette cover 10 of the paper feed cassette 7 in the uppermost stage constitutes a manual paper feed tray 11 as shown in FIG. A pair of guiding members 247, 247 are provided for guiding. These guide members 247, 247 are attached to the cassette cover 10 as shown in FIGS. 28 to 30,
When either guide member 247 is moved, the other guide member 247 is moved in conjunction.
第２８図は給紙カセット７のカセットカバー１０を裏面
側より見た状態を示しており、カセットカバー１０の幅
方向中央部には回転可能に配置されたビニオン２４８を
中心として一対のラック２４９．２４９が対称状態に配
置され、その各一端はそれぞれビニオン２４８に噛合す
るとともに、他端はそれぞれ対応する案内部材２４７．
２４７にビン２５０．２５１を介して固着されている。FIG. 28 shows the cassette cover 10 of the paper feed cassette 7 viewed from the back side, and the cassette cover 10 has a pair of racks 249. 249 are arranged in a symmetrical manner, each one end of which meshes with a respective pinion 248, and the other end of which engages with a corresponding guide member 247.
247 via bottles 250 and 251.
したがって、一方の案内部材２４７を幅方向Ｈに沿って
移動させると、他方の案内部材２４７はこれに連動して
互いに近ずくように、あるいは遠ざかるようにスライド
移動する。すなわち、ビニオン２４８およびラック２４
９により両案内部材２４７を連動させる連動手段を構成
している。上記ビン２５０．２５１は、第２９図に示す
ように対応する案内長孔２５２に間隔を置いて挿通され
ているので、ラック２４９はこれによって幅方向Ｈに沿
って移動するように案内されている。また、ビニオン２
４８を挟んでその両側には、さらに案内ビン２５６がカ
セットカバー１０に突設され、これらが対応するラック
２４８の背面によりビニオン２４８との噛合から外れな
いようにラック部材２４９を案内保持している。なお、
２５７はカセットカバー１０の裏面に適宜の手段により
取着された案内補強板であり、連動手段をなすラック２
４９の走行路に沿って幅方向に設けられている。Therefore, when one guide member 247 is moved along the width direction H, the other guide member 247 is interlocked with this and slides toward or away from each other. That is, the binion 248 and the rack 24
9 constitutes interlocking means for interlocking both guide members 247. As shown in FIG. 29, the bins 250 and 251 are inserted through the corresponding long guide holes 252 at intervals, so that the rack 249 is guided to move along the width direction H. . Also, Binion 2
Further, guide pins 256 are protruded from the cassette cover 10 on both sides of 48, and guide and hold the rack member 249 by the rear surface of the corresponding rack 248 so as to prevent it from coming out of mesh with the binion 248. . In addition,
Reference numeral 257 denotes a guide reinforcing plate attached to the back surface of the cassette cover 10 by appropriate means, and the rack 2 serving as an interlocking means.
It is provided in the width direction along the No. 49 running path.
この案内補強板２５７にもカセットカバー１０の長孔２
５２に合致した状態に長孔が形成されている。また、ビ
ニオン２４８を回転可能に支持する枢支軸部２５８は、
第３０図に示すようにカセットカバー１０の裏面に突設
されているが、この枢支軸２５８の上端部に矩形状の板
バネよりなる制動部材２５９がネジ２６０により取付は
固定されている。この制動部材２５９の左右一対の切起
し舌片２５９ａ、２５９ａは折曲されて、ビニオン２４
８の外周縁に弾性をもって摩擦係合した状態にあり、ま
た制動部材２５９の両端部２５９ｂ。This guide reinforcing plate 257 also has long holes 2 of the cassette cover 10.
A long hole is formed in a state that corresponds to 52. Further, the pivot shaft portion 258 that rotatably supports the binion 248 is
As shown in FIG. 30, a braking member 259 made of a rectangular plate spring is fixed to the upper end of the pivot shaft 258 by a screw 260, which protrudes from the back surface of the cassette cover 10. The left and right pair of cut and raised tongue pieces 259a, 259a of this braking member 259 are bent and
8 and both ends 259b of the braking member 259.
２５９ｂは直角に折曲されて、そこに形成した切欠部（
図示しない）を上記案内ビン２５６．２５６に係合させ
である。したがって、ビニオン２４８は制動部材２５９
の舌片２５９ａ、２５９ａにより若干その回転運動に制
動作用を受けるので、回り過ぎなどの盲動が防止される
。このため、連動手段の全体の運動も軽い制動作用を受
けるので、案内部材２４７．２４７の移動操作時に運動
する各部材の慣性による盲動や振動による位置ずれを防
止できる。259b is bent at right angle and has a cutout (
(not shown) are engaged with the guide pins 256, 256. Therefore, the pinion 248 is the brake member 259
Since the tongues 259a, 259a apply a slight braking effect to the rotational movement, blind movement such as excessive rotation is prevented. Therefore, since the entire movement of the interlocking means is also subjected to a light braking action, it is possible to prevent blind movement due to the inertia of each member moving during the movement operation of the guide members 247, 247 and positional deviation due to vibration.
また、各給紙カセット７．８．９の各用紙支持板２４３
は、各カセット装着部に設けられた支持板押上機構２６
３の押上レバー２６４の回動動作によって選択的に押上
られ、最上端の用紙Ｐが取出ローラ（給紙ローラ）２６
５に適当な押付は力で押付けられるようになっている。In addition, each paper support plate 243 of each paper feed cassette 7.8.9
is a support plate push-up mechanism 26 provided in each cassette mounting section.
The uppermost sheet of paper P is selectively pushed up by the rotating operation of the push-up lever 264 of No.
5. Appropriate pressing is performed by force.
上記支持板押上機構２６３は、第３１図に示すように構
成されている。すなわち、２６６は図示しない軸受によ
って回転自在に支持された軸であり、この軸２６６には
略１８０度位相をずらした状態に上記押上レバー２６４
および作動レバー２６７が取着された状態となっている
。さらに、作動レバー２６７にはスプリング２６８が連
結されており、その自由端部下面が偏心カム２６９の周
面に常時当接すべく付勢された状態にある。上記偏心カ
ム２６９は、順次噛合する歯車２７０，２７１，２７２
からなる歯車機構２７３を介してモータ２７４の駆動力
が伝達される構成となっている。そして、モ４６一
−タ２７４の回転に伴って偏心カム２６９の最大偏心部
が作動レバー２６７に対向することによって、作動レバ
ー２６７がスプリング２６８の付勢力に抗して押上られ
た状態（第３１図に実線で示す状態）となり、最少偏心
部が対向することによって、作動レバー２６７がスプリ
ング２６８の力で引かれた状！！（第３１図に二点鎖線
で示す状態）となる。したがって、作動レバー２６７と
軸２６６を介して一体的な関係にある押上レバー２６４
も、この動きにつれて第３１図の実線あるいは二点鎖線
で示す状態に回動変位することとなり、前記用紙支持板
２４３上に集積された用紙Ｐ、・・・は取出ローラ２６
５から離れたり、接触したりすることとなる。The support plate push-up mechanism 263 is constructed as shown in FIG. 31. That is, 266 is a shaft rotatably supported by a bearing (not shown), and the push-up lever 264 is attached to this shaft 266 with a phase shift of about 180 degrees.
And the operating lever 267 is attached. Further, a spring 268 is connected to the operating lever 267, and the lower surface of the free end thereof is biased so as to be in constant contact with the circumferential surface of the eccentric cam 269. The eccentric cam 269 has gears 270, 271, 272 that mesh with each other in sequence.
The driving force of the motor 274 is transmitted through a gear mechanism 273 consisting of the following. As the motor 46 starter 274 rotates, the maximum eccentric portion of the eccentric cam 269 faces the operating lever 267, so that the operating lever 267 is pushed up against the biasing force of the spring 268 (the 31st (indicated by the solid line in the figure), and the least eccentric parts are facing each other, causing the operating lever 267 to be pulled by the force of the spring 268! ! (The state shown by the two-dot chain line in FIG. 31). Therefore, the push-up lever 264 is in an integral relationship with the operating lever 267 via the shaft 266.
With this movement, the sheets P, .
5, or come into contact with it.
また、第２５図に示すように、取出ローラ２６５の用紙
取出方向には、重ね取りされた２枚目以降の用紙Ｐを分
離して取出しを阻止する分離手段２８８として互いに転
接するローラ２８９．２９０が設けられている。これら
ローラ２８９．２９０は第３２図に示すように構成され
ている。すなわち、２９１はモータであり、このモータ
２９１は歯車２９２を介して歯車２９３，２９４と噛合
した状態となっている。上記歯車２９３は軸２９５を介
してロー５２８９と連動する構成となっているとともに
、上記歯車２９４はスプリングクラッチ２９６を中間に
備えた軸２９７を介してローラ２９０と連動する構成と
なっている。また、上記スプリングクラッチ２９６は、
ローラ２８９゜２９０の接触部の力がＴａ以上になると
滑るように設定されている。また、ローラ２８９．２９
０間の摩擦力をＴｂとすると、Ｔａ＞Ｔｂになるように
設定され、ローラ２８９はローラ２９０にしたがって回
転するようになっている。また、用紙Ｐと用紙Ｐとの摩
擦力をＴｆとし、ローラ２６５と用紙Ｐとの摩擦力をＴ
ｒとすると、一般にローラ２６５はゴムなどの摩擦係数
の高い材料で成形されるため、Ｔｒ＞Ｔでである。そし
て、ＴａはＴｒ＞Ｔａ＞Ｔｆになるように設定されてい
る。As shown in FIG. 25, rollers 289 and 290 that roll into contact with each other serve as separation means 288 that separates the second and subsequent stacked sheets of paper P and prevents them from being taken out. is provided. These rollers 289, 290 are constructed as shown in FIG. That is, 291 is a motor, and this motor 291 is in mesh with gears 293 and 294 via a gear 292. The gear 293 is configured to interlock with the row 5289 via a shaft 295, and the gear 294 is configured to interlock with the roller 290 via a shaft 297 having a spring clutch 296 in the middle. Further, the spring clutch 296 is
The rollers 289 and 290 are set to slip when the force at the contact portion exceeds Ta. Also, roller 289.29
If the frictional force between 0 and 0 is Tb, the setting is such that Ta>Tb, and the roller 289 rotates according to the roller 290. Further, the frictional force between the paper P and the paper P is Tf, and the frictional force between the roller 265 and the paper P is Tf.
If r, then Tr>T because the roller 265 is generally made of a material with a high coefficient of friction such as rubber. Further, Ta is set so that Tr>Ta>Tf.
しかして、給紙待機時には第３３図（ａ）に示すように
用紙Ｐが取出ローラ２６５から離れた状態にある。そし
て、給紙時には第３３図（ｂ）に示すように押上レバー
２６４の押上動作によって用紙Ｐが取出ロー５２６５に
転接された後、この取出ロー５２６５の回転に伴って最
上端の用紙Ｐが取出され、分離手段２８８を構成するロ
ーラ２８９．２９０間に送り込まれることになる。この
とき、最上端の用紙Ｐに吸着して取り出された２枚目以
降の用紙Ｐは、第３３図（Ｃ）に示すようにローラ２９
０の逆回転動作により分離され、最上端の用紙Ｐのみ取
出されることになる。これは、用紙Ｐがローラ２８９．
２９０間に入ると、ローラ２８９は用紙ＰをＴｒ＞Ｔｆ
により矢印Ｊ方向へ、またローラ２９０と用紙Ｐは Ｔ
ｒ＞Ｔａ＞Ｔｆにより逆方向へ戻されるからである。な
お、１枚取出しが開始されると、第３３図（ｄ）に示す
ように押上レバー２６４が下がり、再び第３３図（ａ）
に示す状態で待機することになる。Thus, during paper feeding standby, the paper P is separated from the take-out roller 265 as shown in FIG. 33(a). During paper feeding, as shown in FIG. 33(b), after the paper P is rolled into contact with the take-out row 5265 by the push-up operation of the push-up lever 264, the topmost paper P is moved as the take-out row 5265 rotates. It will be taken out and sent between rollers 289 and 290 that constitute the separating means 288. At this time, the second and subsequent sheets of paper P that are taken out by adsorption to the topmost sheet of paper P are moved to the roller 29 as shown in FIG. 33(C).
The sheets P are separated by the reverse rotation operation of 0, and only the uppermost sheet P is taken out. This means that the paper P is moved to the roller 289.
290, the roller 289 moves the paper P so that Tr>Tf
, the roller 290 and paper P are moved in the direction of arrow J, and the roller 290 and paper P are
This is because it is returned in the opposite direction due to r>Ta>Tf. Note that when one sheet is started to be taken out, the push-up lever 264 is lowered as shown in FIG.
It will wait in the state shown below.
また、第３４図に示すように、給紙カセット７゜８．９
の底面側に対応する位置および分離手段２８８の直前の
用紙搬送路に対応する位置には、それぞれ図示しない制
御部と接続する用紙検出器としての反射型光学式センサ
３００，３０１が配設されている。そして、これら両セ
ンサ３００．３０１の「用紙無」検出信号の和によって
「用紙無」と判定する用紙無検出手段３０２を構成して
いる。Also, as shown in Fig. 34, the paper feed cassette 7°8.9
Reflective optical sensors 300 and 301 as paper detectors connected to a control section (not shown) are disposed at a position corresponding to the bottom side of the paper sheet and at a position corresponding to the paper transport path immediately before the separation means 288, respectively. There is. Then, a paper-absence detecting means 302 is configured which determines that there is no paper based on the sum of the "paper-absence" detection signals of both sensors 300 and 301.
そして、第３４図（ａ）に示すように、用紙支持板２４
３の上に用紙Ｐが載っている状態にある場合には、用紙
支持板２４３が下がったときにこれを検出することがで
きるが、第３４図（ｂ）に示すように、ローラ２９０で
分離された最後の１枚がローラ２８９，２９０によって
挟まれた状態にあった場合には、給紙カセット７ （８
，９）の底面側に対応する位置に設けたセンサ３００で
はこれを検出することが出来ないが、分離手段２８８の
直前の用紙搬送路に対応する位置に設けたセンサ３０１
でこれを検出することができる。したがって、用紙Ｐが
あるにも拘らず「用紙無」と判定することが防げる。な
お、用紙検出器として反射型光学式センサ３００．３０
１を使用することにより、非接触状態で用紙Ｐを検知で
き、しかも透過型光学式センサを使用した場合に比較し
て外光の影響を受は難く、取付は容易などのメリットが
ある。Then, as shown in FIG. 34(a), the paper support plate 24
If the paper P is placed on top of the paper P, this can be detected when the paper support plate 243 is lowered, but as shown in FIG. If the last sheet of paper loaded is sandwiched between rollers 289 and 290, paper feed cassette 7 (8
, 9) cannot detect this, but the sensor 301 installed at a position corresponding to the paper conveyance path immediately before the separating means 288 cannot detect this.
This can be detected with . Therefore, it is possible to prevent a determination that there is no paper even though there is paper P. In addition, a reflective optical sensor 300.30 is used as a paper detector.
1 allows the paper P to be detected in a non-contact state, and has the advantage of being less affected by external light and being easier to install than when using a transmission type optical sensor.
また、第２５図に示すように、分離手段２８８を通過し
た用紙Ｐは停止中のレジストローラ２４のローラ２４ａ
と２４ｂとの接触部に付き当てられ、その先端部の傾き
（スキュ）が修正された後、感光体ドラム１２への画像
形成動作に同期して像転写部２１に送り込まれることに
なる。また、最上段の分離手段２８８とレジストローラ
２４との間には、ローラ３０５．３０６からなる移送ロ
ーラ３０５が配置された状態となっている。そして、前
記取出ローラ２６５．・・・、移送ローラ３０５のロー
ラ３０５ｂ、およびレジストローラ２４のローラ２４ａ
、・・・は第３５図に示す動力伝達系３０６を介して駆
動される構成となっている。すなわち、３０７はステッ
ピングモータであり、このモータ３０７の駆動軸に取着
された駆動歯車３０８は中間歯車３０９を介して歯車３
１０と噛合した状態となっている。上記歯車３１０は、
レジストローラ２４の一方のローラ２４ａの軸に一方面
クラッチ３１１を介して取付けられている。また、上記
中間歯車３０９には、一体向にスプロケット３１２が取
付けられ、チェーン３１３を介して従動歯車３１４と一
体のスプロケット３１５と連動する構成となっている。Further, as shown in FIG. 25, the paper P that has passed through the separation means 288 is transferred to the rollers 24a of the registration rollers 24 that are stopped.
and 24b, and after the skew of its leading end is corrected, it is sent to the image transfer section 21 in synchronization with the image forming operation on the photosensitive drum 12. Further, a transfer roller 305 consisting of rollers 305 and 306 is disposed between the uppermost separating means 288 and the registration roller 24. Then, the take-out roller 265. ..., the roller 305b of the transfer roller 305, and the roller 24a of the registration roller 24
, . . . are configured to be driven via a power transmission system 306 shown in FIG. 35. That is, 307 is a stepping motor, and a drive gear 308 attached to the drive shaft of this motor 307 is connected to the gear 3 via an intermediate gear 309.
10 is in mesh. The gear 310 is
It is attached to the shaft of one roller 24a of the registration roller 24 via a one-sided clutch 311. Further, a sprocket 312 is integrally attached to the intermediate gear 309, and is configured to interlock with a sprocket 315 integral with a driven gear 314 via a chain 313.
上記スプロケット３１５は、一方向クラッチ３１９を介
してローラ３０５ｂの軸に取付けられているとともに、
ローラ３０５ｂの軸には歯車３１４が取付けられた状態
となっている。上記従動歯車３１４は、さらに中間歯車
３１６，３１７を順次介して取出ローラ２６５の軸に取
付けられた歯車３１８と噛合した状態となっている。The sprocket 315 is attached to the shaft of the roller 305b via a one-way clutch 319, and
A gear 314 is attached to the shaft of the roller 305b. The driven gear 314 is further meshed with a gear 318 attached to the shaft of the take-out roller 265 via intermediate gears 316 and 317 in sequence.
しかして、モータ３０７が正方向（実線矢印方向）に回
転すると一方面クラッチ３１１がオフ、一方向クラッチ
３１５がオンの状態となって取出ローラ２６５およびロ
ーラ３０５ｂが駆動され、ローラ２４ａには動力が伝達
されず停止した状態となる。また、モータ３０７が逆方
向（破線矢印方向）に回転すると一方面クラッチ３１１
がオン、一方向クラッチ３１５がオフの状態となってロ
ーラ２４ａのみが駆動され、・ローラ３０５ｂ、２６５
は一方面クラッチ３１９の働きにより動力が伝達されず
停止した状態にある。このように、パルスモータ３０７
の正逆回転により取出ローラ２６５、レジストローラ２
４の一方のローラ２４ａを選択的に回転させる構成とな
っている。When the motor 307 rotates in the forward direction (in the direction of the solid line arrow), the one-way clutch 311 is turned off and the one-way clutch 315 is turned on, driving the take-out roller 265 and the roller 305b, and applying power to the roller 24a. It is in a stopped state without being transmitted. Furthermore, when the motor 307 rotates in the opposite direction (in the direction of the dashed arrow), the one-sided clutch 311
is on, the one-way clutch 315 is off, and only the roller 24a is driven, and the rollers 305b, 265
is in a stopped state with no power being transmitted due to the action of the one-sided clutch 319. In this way, the pulse motor 307
The take-out roller 265 and registration roller 2 are rotated forward and backward.
The configuration is such that one of the rollers 24a of the four rollers 24a is selectively rotated.
また、最上段の給紙カセット装着部には、手差し給紙台
１１に一括してセットされた用紙Ｐ、・・・を順次１枚
ずつ取出し、取出ローラ２６５部を経て分離手段側に送
込む手差ローラ３２１が設けられている。この手差ロー
５３２１と取出ロー５２゜６５とは、第２５図および第
３６図に示すローラ接離手段３２２によって用紙搬送路
に対して接離自在な構成となっており、少なくとも手差
し給紙時に取出ローラ２６５を用紙搬送路から離す構成
となっている。すなわち、取出ローラ２６５の支軸２６
５ａは、分離手段２８８のローラ２８９の支軸２８９ａ
を支点として回動自在なアーム３２３．３２３の自由端
部に取付は支持されている。In addition, from the uppermost paper feed cassette mounting section, the sheets P, etc. set in the manual paper feed table 11 in batch are taken out one by one and sent to the separating means side through the take-out roller 265 section. A manual feed roller 321 is provided. The manual feed roller 5321 and the take-out roller 52.degree. 65 are configured so that they can freely approach and separate from the paper conveyance path by roller contact and separation means 322 shown in FIGS. 25 and 36, and at least when manually feeding paper. The configuration is such that the take-out roller 265 is separated from the paper conveyance path. That is, the spindle 26 of the take-out roller 265
5a is a support shaft 289a of the roller 289 of the separating means 288;
The attachment is supported by the free end of the arm 323, which is rotatable about the fulcrum.
また、手差ローラ３２１は、取出ローラ２６５の支軸２
６５ａを支点として回動自在なアーム３２４．３２４の
自由端部に取付は支持されている。Further, the manual feed roller 321 is connected to the spindle 2 of the take-out roller 265.
The attachment is supported by the free end of arm 324, which is rotatable about 65a as a fulcrum.
このアーム３２４．３２４の自由端部には、それぞれ直
交する状態に掛止突出部３２４ａ、３２４ａが一体的に
設けられており、これら掛止突出部３２４ａ、３２４ａ
は、支軸３２５を支点として回動自在に枢支された回動
部材３２６に取付けられたレバー３２７．３２７の自由
端部上方に延出した状態になっている。上記回動部材３
２６は、常時スプリング３２８によって第２５図の状態
において反時計方向に付勢された状態となっており、手
差ローラ３２１の支軸３２１ａを保持したアーム３２４
，３２４の掛止突出部３２４ａ、３２４ａが持上げられ
た状態となっている。また、上記回動部材３２６には、
プランジャ型ソレノイド３２９のプランジャ３２９ａが
連結部材３３０を介して連結されており、回動部材３２
６をスプリング３２８の付勢力に抗して回動させ得る構
成となっている。なお、第２５図において、３３１は手
差ローラ３２１の手前側に配置された手差し給紙スイッ
チである。また、第３６図に示すように取出ローラ２６
５の支軸２６５ａにはスプロケット３３２が、また手差
ローラ３２１の支軸３２１ａにはスプロケット３３３が
取付けられており、これらはチェーン３３４を介して互
いに連動するようになっている。At the free ends of these arms 324, 324, locking protrusions 324a, 324a are integrally provided in a perpendicular state, respectively.
The lever 327 is attached to a rotating member 326 that is rotatably supported around a support shaft 325. The lever 327 extends upwardly from the free end of the lever 327. Said rotating member 3
26 is always biased counterclockwise by a spring 328 in the state shown in FIG.
, 324 are in a lifted state. Further, the rotating member 326 includes:
A plunger 329a of a plunger type solenoid 329 is connected via a connecting member 330, and the rotating member 32
6 can be rotated against the biasing force of the spring 328. In addition, in FIG. 25, 331 is a manual paper feed switch arranged in front of the manual feed roller 321. Further, as shown in FIG. 36, the take-out roller 26
A sprocket 332 is attached to the spindle 265a of the manual feed roller 321, and a sprocket 333 is attached to the spindle 321a of the manual feed roller 321, and these are interlocked with each other via a chain 334.
しかして、手差し給紙台１１に用紙Ｐを載せると手差し
給紙スイッチ３３１がオンし、前記複写キー３０のオン
によりソレノイド３２９がオンの状態となる。そして、
回動部材３２６がスプリング３２８の付勢力に抗して回
動変位し、手差ロー５３２１が下がるとともに、この動
きに連動して真円ローラからなる取出ローラ２６５が用
紙搬送路から離れるべく上方に変位する。そして、用紙
Ｐが分離手段２８８に送られると、ソレノイド３２９が
オフの状態になって手差ローラ３２１が上がった状態と
なり、これに伴って取出ローラ２６５が下がった状態と
なる。このとき、給紙カセット７の用紙支持板２４３を
押し上げる押上げレバー２６４が下がった状態となり、
用紙Ｐが取出ローラ２６５から離れた状態となる。When paper P is placed on the manual paper feed table 11, the manual paper feed switch 331 is turned on, and when the copy key 30 is turned on, the solenoid 329 is turned on. and,
The rotating member 326 is rotated against the biasing force of the spring 328, and the manual feed roller 5321 is lowered. In conjunction with this movement, the take-out roller 265, which is a perfect circular roller, moves upward away from the paper conveyance path. Displace. Then, when the paper P is sent to the separating means 288, the solenoid 329 is turned off, the manual feed roller 321 is raised, and the take-out roller 265 is accordingly lowered. At this time, the push-up lever 264 that pushes up the paper support plate 243 of the paper feed cassette 7 is in a lowered state.
The paper P is now separated from the take-out roller 265.
次に、第３７図を参照して前記定着装置２５の構成を説
明する。この定着装置２５は、大別して上ローラユニッ
ト３３６と下ローラユニット３３７とから構成されてい
る。上記上ローラユニット３３６は、内部に熱１！（図
示しない）を収納するとともに外表面にテフロンコート
が施こされたヒートローラ３３８を、支軸３３９を介し
て回動自在に枢支されたブラケット３４０に取付けた構
成となっている。また、上記下ローラユニット３３７は
、ゴムローラからなる加圧ローラ３４１を圧縮バネ３４
２により常時上方に付勢されたブラケット３４３に取付
けた構成となっている。上記ブラケット３４３は、ガイ
ド軸３４４．３４４が挿通される長孔３４５．３４５を
有し、この長孔３４５．３４５の範囲において上下動で
きるようになっている。また、上記上ローラユニット３
３６のブラケット３４０の自由端側近傍には、可動フレ
ーム３４６が設けられた状態となっている。この可動フ
レーム３４６は、前記筺体４の用紙搬送路２３をほぼ境
に下部ユニットから離間すべく回動変位自在に設けられ
た上部ユニットのフレームの一部からなっている。そし
て、第３７図（ａ）に示すように、上部ユニットを下部
ユニットに重合した状態においてはブラケット３４０の
自由端側の上面部に可動フレーム３４６が当接した状態
にあり、ヒートローラ３３８は圧縮バネ３４２の付勢力
に坑して加圧ローラ３４１を押し下げた状態に転接し、
所定の接触圧力が得られるようになっている。また、用
紙詰り、点検など必要に応じて前記用紙搬送路２３を開
放すべく上部ユニットを下部ユニットから離間させた状
態においては。Next, the configuration of the fixing device 25 will be explained with reference to FIG. 37. The fixing device 25 is roughly divided into an upper roller unit 336 and a lower roller unit 337. The upper roller unit 336 has internal heat of 1! A heat roller 338 (not shown), whose outer surface is coated with Teflon, is attached to a bracket 340 rotatably supported via a support shaft 339. The lower roller unit 337 also uses a compression spring 34 to connect a pressure roller 341 made of a rubber roller to a compression spring 34.
2 is attached to a bracket 343 that is always urged upward. The bracket 343 has elongated holes 345.345 through which guide shafts 344.344 are inserted, and can move up and down within the range of the elongated holes 345.345. In addition, the upper roller unit 3
A movable frame 346 is provided near the free end side of the 36 brackets 340. The movable frame 346 is a part of the frame of the upper unit that is rotatably provided so as to be separated from the lower unit almost at the paper conveyance path 23 of the housing 4. As shown in FIG. 37(a), when the upper unit is superimposed on the lower unit, the movable frame 346 is in contact with the upper surface of the free end side of the bracket 340, and the heat roller 338 is compressed. The pressure roller 341 is brought into contact with the biasing force of the spring 342 in a depressed state;
A predetermined contact pressure can be obtained. In addition, in a state where the upper unit is separated from the lower unit in order to open the paper conveyance path 23 as necessary for checking paper jams, etc.
可動フレーム３４６がブラケット３４０の自由端側の上
面部から大きく離れ、第３７図（ａ）に示すよ、うにブ
ラケット３４０が支軸３３９を回動支点として最大９５
度程度に回動変位し得る構成となっている。なお、この
ような構成によって、ヒートローラ３３８および加圧ロ
ーラ３４１の交換が容易になる。The movable frame 346 is far away from the upper surface of the free end side of the bracket 340, and as shown in FIG.
The structure is such that it can be rotated to a degree of degree. Note that such a configuration makes it easy to replace the heat roller 338 and the pressure roller 341.
次に、上述のように構成された複写装置本体１の用紙排
出部２２から排出された用紙Ｐを必要に応じて受取り、
そのままの状態あるいは表裏反転した状態で再び複写装
置本体１の像形成部に送り込む前記方向変換搬送装！２
の構成を第３８図ないし第４２図を参照して説明する。Next, if necessary, the paper P discharged from the paper discharge section 22 of the copying apparatus main body 1 configured as described above is received,
The direction changing conveyance device feeds the image forming section of the copying apparatus main body 1 again in the same state or in the reversed state! 2
The configuration will be explained with reference to FIGS. 38 to 42.
この方向変換搬送装置２は、第３８図に示すように複写
装置本体１とは独立したユニットからなり、複写装置本
体１を着脱自在に載置する載置台を兼用している。As shown in FIG. 38, the direction conversion conveyance device 2 is composed of a unit independent of the copying apparatus main body 1, and also serves as a mounting table on which the copying apparatus main body 1 is removably placed.
そして、この方向変換搬送装置２は、複写装置本体１の
排出部２２の近傍に設けられ必要に応じて排出された用
紙Ｐを導き入れるガイド手段３５０と、このガイド手段
３５０により案内された用紙Ｐを搬入する搬入路３５１
と、この搬入路３５１を介して搬入された用紙Ｐを一時
集積する一時集積部３５２と、この一時集積部３５２に
集積された用紙Ｐを順次１枚ずつ取出す取出手段３５３
と、この取出手段３５３により取出された用紙Ｐに多重
画像を形成すべく、その先端方向を変えることなく再び
複写装置本体１の用紙導入部３５４に導く第１搬送部３
５５と、この第１搬送部３５５から分岐した状態に設け
られ、上記取出手段３５３により取出された用紙Ｐに両
面画像を形成すべく、その後端が先端となるように搬送
方向を変換して再び複写装置本体１の用紙導入部３５４
に導く第２搬送部３５６と、この第２搬送部３５６と第
１搬送部３５５との分岐部に設けられ、上記取出手段３
５３により取出された用紙Ｐを選択的に振分ける振分手
段３５７と、前記モード設定キー４３の操作による切換
信号などにより上記ガイド手段３５０および振分手段３
５７などを切換える駆動手段３５８．３５９とを有した
構成となっている。The direction conversion conveyance device 2 includes a guide means 350 that is provided near the discharge section 22 of the copying apparatus main body 1 and guides the discharged paper P as necessary, and a guide means 350 that guides the discharged paper P as required. Loading path 351 for loading
, a temporary stacking section 352 that temporarily stacks the sheets P carried in through the carry-in path 351, and a take-out means 353 that sequentially takes out the sheets P accumulated in the temporary stacking section 352 one by one.
Then, in order to form a multiple image on the sheet P taken out by this taking out means 353, the first conveying section 3 guides the sheet P to the sheet introduction section 354 of the copying apparatus main body 1 again without changing its leading edge direction.
55, which is provided in a state branching from this first conveyance section 355, and in order to form a double-sided image on the paper P taken out by the above-mentioned takeout means 353, the conveyance direction is changed so that the rear end becomes the leading edge, and the conveyance direction is changed again. Paper introduction section 354 of copying device main body 1
A second conveyance section 356 is provided at a branching point between the second conveyance section 356 and the first conveyance section 355, and
a sorting means 357 that selectively sorts the sheets P taken out by the guide means 350 and the sorting means 3 according to a switching signal generated by operating the mode setting key 43;
57, etc., and drive means 358 and 359 for switching.
上記ガイド手段３５０は、支軸３６１によって回動自在
に設けられたゲート３６２からなり、このゲート３６２
は複写装置本体１の用紙排出部２２と排紙ローラ３６３
を経て排紙トレイ３６４に至る直線搬送路３６５と上記
一時集積部３５２に至る搬入路３６６との分岐部に設け
られ、駆動手段３５８によって駆動されることにより、
選択的に用紙Ｐを案内するようになっている。すなわち
、ゲート３６２はスプリング３６７によって常時所定方
向に付勢されており、通常は上記搬入路３６６を１閉」
、直線搬送路３６５を「開」の状態としている。また、
ゲート３６２には、連結部材３７８を介してソレノイド
３６９が連結されており、必要に応じて上記搬入路３６
６を「開」、直線搬送路３６５を「閉」にすべくゲート
３６２をスプリング３６７の付勢力に抗して回動変位し
得る構成となっている。また、前記搬入路３６６には、
第１搬送ロー５３７０、第２搬送ローラ３７１、第３搬
送ローラ３７２が配置されていて、用紙Ｐを一時集積部
３５２に強制的に送り込むようになっている。なお、第
３搬送ローラ３７２は、後述するように用紙Ｐの受取り
搬出位置を用紙Ｐの送り込み方向に対して移動自在とし
て、用紙Ｐのサイズに拘らずその先端が一時集積部３５
２の取出方向端側に対応して設けられた取出手段３５３
に対応できる構成となっている。The guide means 350 includes a gate 362 rotatably provided by a support shaft 361.
are the paper ejection section 22 and paper ejection roller 363 of the copying apparatus main body 1.
It is provided at the branching point between the linear conveyance path 365 that reaches the paper discharge tray 364 through the 365 and the carry-in path 366 that reaches the temporary stacking section 352, and is driven by the driving means 358.
The paper P is selectively guided. That is, the gate 362 is always urged in a predetermined direction by a spring 367, and normally the entrance path 366 is closed once.
, the linear conveyance path 365 is in the "open" state. Also,
A solenoid 369 is connected to the gate 362 via a connecting member 378, and the solenoid 369 is connected to the entrance path 36 as necessary.
6 to "open" and the linear conveyance path 365 to "close", the gate 362 can be rotated against the biasing force of the spring 367. Further, in the carry-in path 366,
A first conveyance roller 5370, a second conveyance roller 371, and a third conveyance roller 372 are arranged to forcibly feed the paper P to the temporary stacking section 352. Note that, as described later, the third conveyance roller 372 is configured such that the receiving and discharging position of the paper P is movable in the feeding direction of the paper P, so that its leading end reaches the temporary stacking section 35 regardless of the size of the paper P.
Retrieval means 353 provided corresponding to the end side in the retrieval direction of No. 2
The structure is compatible with the following.
前記一時集積部３５２は、ガイド板３７３の上面部によ
って構成されており、その中央部には用紙検知手段３７
４のアクチェータ３７４ａが臨んだ状態となっている。The temporary stacking section 352 is constituted by the upper surface of a guide plate 373, and a paper detecting means 37 is provided at the center of the guide plate 373.
Actuator 374a of No. 4 is in a facing state.
前記取出手段３５３は、支軸３７５を介して枢支された
アーム３７６の自由端部に保持された取出ローラ３７７
からなり、この取出ローラ３７７は用紙Ｐが一時集積部
３５２に集積されるときには上方に変位して用紙Ｐの集
積を妨げないようになっている。すなわち、上記アーー
ム３７６の枢支端側には、ソレノイド３７８を駆動源と
して回動するレバー３７８に当接する突出部３７６ａが
形成されており、そのソレノイド３７８のオン動作によ
って突出部３７６ａを取出ロー５３７７が第３８図に実
線で示すように上方に変位し、オフ動作によって取出ロ
ー５３７７が第３８図に二点鎖線で示すように自重で下
方に下がり、一時集積部３５２内に集積された用紙Ｐに
転接するようになっている。また、このように構成され
た取出手段３５３の用紙取出方向には、ローラ３８０ａ
。The take-out means 353 includes a take-out roller 377 held at the free end of an arm 376 that is pivotally supported via a support shaft 375.
The take-out roller 377 is configured to be displaced upward when the paper P is accumulated in the temporary accumulation section 352 so as not to interfere with the accumulation of the paper P. That is, a protrusion 376a is formed on the pivot end side of the arm 376 and comes into contact with a lever 378 that rotates using a solenoid 378 as a drive source. is displaced upward as shown by the solid line in FIG. 38, and due to the off operation, the take-out row 5377 moves downward under its own weight as shown by the two-dot chain line in FIG. It is designed to be transposed to . Further, a roller 380a is provided in the paper ejecting direction of the ejecting means 353 configured as described above.
.
３８０ｂからなる搬送ローラ３８０が設けられていて、
一時集積部３５２から取出された用紙Ｐを前記振分手段
３５７に送り込むようになっている。A conveyance roller 380 consisting of 380b is provided,
The sheets P taken out from the temporary stacking section 352 are sent to the sorting means 357.
次に、一時集積部３５２から取出され、搬送ローラ３８
０を介して送り込まれた用紙Ｐの方向変換部分の構成を
第３９図を参照して説明する。すなわち、前記搬送ロー
ラ３８０を備え用紙Ｐを搬送する第１搬送路３８２と、
この第１搬送路３８２に連通した状態に設けられ搬送ロ
ーラ３８３を備えた第２搬送路３８４と、上記第１搬送
路３８２の終端部から分岐し搬送ロー５３８５を備えた
第３搬送路３８６と、この第３搬送路３８６に合流する
状態に第２搬送路３８４の基端部から分岐した第４搬送
路３８７とを有した構成となっている。さらに、上記第
１搬送路３８２と第３搬送路３８６との分岐部に設けら
れ、搬送ローラ３８０により第１搬送路３８２を搬送さ
れた用紙Ｐを第２搬送路３８４あるいは第３搬送路３８
６に選択的に導く第１ガイド手段３８８と、上記第２搬
送路３８４と第４搬送路３８７との分岐部に設けられ、
搬送ローラ３８３により第２搬送路３８４を逆送されて
きた用紙Ｐを第４搬送路３８７側に案内する第２ガイド
手段３８９とが設けられていて、前記振分手段３５７を
構成している。また〈上記第２搬送路３８４には、第１
搬送路３８２から第２搬送路３８４に導かれた用紙Ｐの
後端が所定位置に到達したことを検出して、搬送ローラ
３８３が用紙Ｐを逆搬送するように制御する用紙検出手
段３９０が設けられている。そして、上記第１゜第２ガ
イド手段３８８．３８９を切換えることにより、第１搬
送路３８２を介して搬送された用紙Ｐをその搬送方向先
端を変えることなく搬送したり、搬送方向後端が先端側
になるように搬送方向を変換して搬送して、再び複写装
置本体１の用紙導入部３５４に送り込むことができる構
成となっている。また、上記第１．第２ガイド手段３８
８゜３８９は、支軸３９１を介して枢支されるとともに
、プランジャ型ソレノイド３９２のプランジャ３９２ａ
に連結部材３９３．３９３を介して連結されたガイド部
材でそれぞれ構成され、ソレノイド３９２のオン、オフ
動作によって第３９図に実線あるいは二点鎖線で示すよ
うに回動変位するようになっている。Next, it is taken out from the temporary accumulation section 352 and transferred to the conveyance roller 38.
The structure of the direction changing portion of the paper P fed through the paper P will be explained with reference to FIG. 39. That is, a first conveyance path 382 that includes the conveyance roller 380 and conveys the paper P;
A second conveyance path 384 is provided in communication with the first conveyance path 382 and includes a conveyance roller 383; and a third conveyance path 386 is branched from the terminal end of the first conveyance path 382 and is equipped with a conveyance roller 5385. , and a fourth conveyance path 387 branched from the base end of the second conveyance path 384, which joins the third conveyance path 386. Further, it is provided at the branching point between the first conveyance path 382 and the third conveyance path 386, and the paper P conveyed through the first conveyance path 382 by the conveyance roller 380 is transferred to the second conveyance path 384 or the third conveyance path 386.
a first guide means 388 that selectively guides the second conveyance path 384 and the fourth conveyance path 387;
A second guide means 389 is provided to guide the paper P reversely conveyed through the second conveyance path 384 by the conveyance roller 383 to the fourth conveyance path 387 side, and constitutes the sorting means 357 . In addition, <the second conveyance path 384 includes a first
A paper detecting means 390 is provided for detecting that the rear end of the paper P guided from the transport path 382 to the second transport path 384 has reached a predetermined position and controlling the transport roller 383 to transport the paper P in the reverse direction. It is being By switching the first and second guide means 388 and 389, the sheet P conveyed through the first conveyance path 382 can be conveyed without changing its leading edge in the conveying direction, or the trailing edge in the conveying direction is the leading edge. The sheet is configured to be able to change the conveying direction so as to be on the side, convey it, and feed it again into the paper introduction section 354 of the copying apparatus main body 1. Also, the above 1. Second guide means 38
8°389 is pivotally supported via a support shaft 391 and is connected to a plunger 392a of a plunger type solenoid 392.
The guide members are connected to each other via connecting members 393 and 393, respectively, and are rotated as shown by a solid line or a two-dot chain line in FIG. 39 by turning on and off the solenoid 392.
ここで、たとえば１枚原稿の両面複写時の動作について
説明する。Here, the operation when copying both sides of a single document, for example, will be explained.
（ａ）まず、操作パネル６上のモード設定キー４３を操
作して［１枚原稿の両面複写モード」を設定するととも
に、別操作により複写枚数、露光量（複写濃度）、複写
倍率などを設定した後、複写キー３０を押下する。(a) First, operate the mode setting key 43 on the operation panel 6 to set the [single-sheet original double-sided copy mode], and use separate operations to set the number of copies, exposure amount (copy density), copy magnification, etc. After doing so, the copy key 30 is pressed.
（ｂ）ガイド手段３５０のソレノイド３６９が引かれ、
複写された用紙Ｐが方向変換搬送装置２に導かれる。(b) the solenoid 369 of the guide means 350 is pulled;
The copied paper P is guided to the direction changing conveyance device 2.
（Ｃ）片面複写された用紙Ｐが一時集積部３５２に集積
される。(C) The sheets P that have been copied on one side are stacked in the temporary stacking section 352.
（ｄ）ガイド手段３５０のソレノイド３９６が戻る。(d) Solenoid 396 of guide means 350 returns.
（ｅ）原稿を置換え、再び複写キー３０を押下する。(e) Replace the original and press the copy key 30 again.
（ｆ）一時集積部３５２に設けられた取出手段３５３の
ソレノイド３７８が引かれ、取出ローラ３７７が下降す
る。(f) The solenoid 378 of the take-out means 353 provided in the temporary accumulation section 352 is pulled, and the take-out roller 377 is lowered.
（Ｑ）取出ローラ３７７、分離手段を兼ねる搬送ロー５
３８０、および搬送ローラ（スイッチバックローラ対）
３８３が回転する。(Q) Take-out roller 377, conveyance roller 5 that also serves as separation means
380, and conveyance roller (switchback roller pair)
383 rotates.
（ｈ）用紙Ｐの先端が搬送ロー５３８０に充分到達した
時間で取出ローラ用ソレノイド３７８が戻り、取出ロー
ラ３７７が上昇する。(h) The take-out roller solenoid 378 returns and the take-out roller 377 rises at the time when the leading edge of the paper P has sufficiently reached the conveyance row 5380.
（１）用紙Ｐの先端が搬送ローラ３８３に充分到達した
時間で搬送ローラ３８０が停止する。ただし、搬送ロー
５３８０は一方向りラッチ付であり、搬送ロー５３８３
により引張られた用紙Ｐの後端が離れるまで用紙Ｐによ
って回転される。(1) The transport roller 380 stops when the leading edge of the paper P reaches the transport roller 383 sufficiently. However, the transport row 5380 is equipped with a one-way latch, and the transport row 5380
The paper P is rotated by the paper P until the trailing edge of the paper P pulled by the paper P is separated.
（ｊ）用紙Ｐの後端が用紙検出手段３９０を通過したら
搬送ロー５３８３が逆転し、振分手段３５７のソレノイ
ド３９２が引かれ、搬送ローラ（送りローラ対）３８５
が回転する。(j) When the trailing edge of the paper P passes the paper detection means 390, the conveyance roller 5383 reverses, the solenoid 392 of the sorting means 357 is pulled, and the conveyance roller (feed roller pair) 385
rotates.
（ｋ）用紙Ｐの先端が複写装置本体１の像転写部２１の
手前に位置するレジストローラ２４に到達したら搬送ロ
ー５３８３，３８５が停止し、用紙Ｐをレジストする。(k) When the leading edge of the paper P reaches the registration roller 24 located in front of the image transfer section 21 of the copying apparatus main body 1, the transport rollers 5383 and 385 stop, and the paper P is registered.
（１）用紙Ｐが像転写部２１に送り出され、その後端が
振分手段３５７から充分離れたら振分手段３５７のソレ
ノイド３９２が戻る。ただし、搬送ロー５３８５は一方
向りラッチ付であり、レジストロー５２４に引張られた
用紙Ｐにより回転する。(1) When the paper P is sent out to the image transfer section 21 and the trailing edge is sufficiently separated from the distribution means 357, the solenoid 392 of the distribution means 357 returns. However, the transport row 5385 has a one-way latch and is rotated by the paper P pulled by the registration row 524.
（ｍ）振分手段３５７が戻ったままの状態で、一時集積
部３５２内の片面複写流の用紙Ｐが無くなるまで上記（
ｆ）〜（１）の動作を繰返すことになる。(m) While the sorting means 357 remains in its returned position, the above ((
The operations f) to (1) will be repeated.
次に、たとえば二重複写時の動作について説明する。Next, the operation at the time of double copying, for example, will be explained.
（ａ）まず、操作パネル６上のモード設定キー４３を操
作して「二重複写モード」を設定するとともに、別操作
により複写枚数、露光量（複写濃度）、複写倍率などを
設定した後、複写キー３０を押下する。(a) First, operate the mode setting key 43 on the operation panel 6 to set the "double copy mode", and set the number of copies, exposure amount (copy density), copy magnification, etc. using separate operations, and then Press the copy key 30.
（ｂ）ガイド手段３５０のソレノイド３６９が引かれ、
複写された用紙Ｐが方向変換搬送装置２に導かれる。(b) the solenoid 369 of the guide means 350 is pulled;
The copied paper P is guided to the direction changing conveyance device 2.
（Ｃ）片面複写された用紙Ｐが一時集積部３５６６一 ２に集積される。(C) Single-sided copied paper P is temporarily stacked in the stacking section 3566. It is accumulated in 2.
（ｄ）ガイド手段３５０のソレノイド３９６が戻る。(d) Solenoid 396 of guide means 350 returns.
（ｅ）原稿を置換え、再び複写キー３０を押下する。(e) Replace the original and press the copy key 30 again.
（ｆ）一時集積部３５２に設けられた取出手段３５３の
ソレノイド３７８が引かれ、取出Ｏ−ラ３７７が下降す
る。(f) The solenoid 378 of the take-out means 353 provided in the temporary accumulation section 352 is pulled, and the take-out roller 377 is lowered.
ｉ）振分手段３５７のソレノイド３９２が引かれ、取出
ローラ３７７、分離手段を兼ねる搬送ローラ３８０、お
よび搬送ローラ（送りローラ対）３８５が回転する。i) The solenoid 392 of the sorting means 357 is pulled, and the take-out roller 377, the conveyance roller 380 which also serves as the separation means, and the conveyance roller (feed roller pair) 385 rotate.
（ｈ）用紙Ｐの先端が搬送ローラ３８０に充分到達した
時間で取出ローラ用ソレノイド３７８が戻り、取出ロー
ラ３７７が上昇する。(h) When the leading edge of the paper P reaches the conveyance roller 380 sufficiently, the take-out roller solenoid 378 returns and the take-out roller 377 rises.
（１）用紙Ｐの先端が搬送ローラ３８５に充分到達した
時間で搬送ローラ３８０が停止する。ただし、搬送ロー
ラ３８０は一方向りラッチ付であり、搬送ローラ３８５
により引張られた用紙Ｐの後端が離れるまで用紙Ｐによ
って回転される。(1) The transport roller 380 stops when the leading edge of the paper P reaches the transport roller 385 sufficiently. However, the conveyance roller 380 is equipped with a one-way latch, and the conveyance roller 380
The paper P is rotated by the paper P until the trailing edge of the paper P pulled by the paper P is separated.
（ｊ）用紙Ｐの先端が複写装置本体１の像転写部２１の
手前に位置するレジストローラ２４に到達したら搬送ロ
ーラ３８５が停止し、用紙Ｐをレジストした後用紙Ｐが
像転写部２１に送出される。(j) When the leading edge of the paper P reaches the registration roller 24 located in front of the image transfer section 21 of the copying apparatus main body 1, the conveyance roller 385 stops, and after registering the paper P, the paper P is sent to the image transfer section 21. be done.
（ｋ）ガイド手段３５０が戻ったままの状態で、一時集
積部３５２内の片面複写済の用紙Ｐが無くなるまで上記
（ｆ）〜（ｊ）の動作を繰返すことになる。(k) While the guide means 350 remains in its returned position, the operations of (f) to (j) above are repeated until there are no more single-sided copied sheets P in the temporary stacking section 352.
さらに、このように複写装置本体１の用紙排出部２２か
ら排出された用紙Ｐを必要に応じて受取り、そのままの
状態あるいは表裏反転した状態で再び複写装置本体１の
画像形成部としての像転写部２１に導くことにより、用
紙Ｐに対して多重あるいは両面画像を形成し得るように
構成された方向変換搬送装置２において、第３８図に二
点鎖線状態で示すように用紙Ｐの通過部を境に片側（下
側）に位置する部材を用紙通過路を開放すべく外方（下
側）に変位自在な構成となっている。すなわち、前記搬
入路３６６の一部を形成するガイド板４００ａ’、４０
０ｂの下ガイド板４００ａ、搬送ローラ３７１の下ロー
ラ３７１ａ、一時集積部３５２を構成するガイド板３７
３と、第１．第２搬送路３８２，３８３を構成する下ガ
イド板４０１、搬送ローラ３８０の下ローラ３８０ａ１
搬送ローラ３８３の下ローラ３８３ａは、用紙Ｐの搬送
方向−側を支点として回動自在に設けられた支持フレー
ム４０２に取付けられ、この支持フレーム４０２の変位
動作に伴って用紙通過路を開放すべく外方に一斉に変位
し得る構成となっている。Furthermore, the paper P ejected from the paper ejecting section 22 of the copying apparatus main body 1 is received as necessary, and is returned to the image transfer section as an image forming section of the copying apparatus main body 1 in the same state or with the front and back reversed. In the direction changing conveyance device 2, which is configured to be able to form multiple or double-sided images on the paper P by guiding the paper P to The structure is such that a member located on one side (lower side) can be freely displaced outward (lower side) to open the paper passage. That is, the guide plates 400a', 40 forming a part of the carry-in path 366
The lower guide plate 400a of 0b, the lower roller 371a of the conveyance roller 371, and the guide plate 37 that constitutes the temporary accumulation section 352
3 and 1st. The lower guide plate 401 and the lower roller 380a1 of the transport roller 380 that constitute the second transport path 382, 383
The lower roller 383a of the conveyance roller 383 is attached to a support frame 402 that is rotatably provided with the negative side of the conveyance direction of the paper P as a fulcrum, and is configured to open the paper passage path as the support frame 402 is displaced. It has a configuration that allows it to be displaced outward all at once.
また、支持フレーム４０２の自由端側には、支持フレー
ム４０２を所定の状態に保持する保持手段４０３．４０
３を備えており、これら保持手段４０３．４０３を操作
することにより用紙搬送部を開放でき、用紙詰りなどに
容易に対処できるようになっている。Also, on the free end side of the support frame 402, there are holding means 403.40 for holding the support frame 402 in a predetermined state.
3, and by operating these holding means 403, 403, the paper conveyance section can be opened, making it possible to easily deal with paper jams and the like.
また、第４０図ないし第４２図に示すように、順次搬送
されてくる用紙Ｐを受取って一時集積部３５２に集積さ
せるべく送り込む搬入手段が用紙Ｐの送り込み方向に対
して移動自在となっている。Further, as shown in FIGS. 40 to 42, a carrying means that receives the sheets P that are sequentially conveyed and sends them to be stacked in the temporary stacking section 352 is movable in the feeding direction of the sheets P. .
すなわち、上記搬入手段は、第１搬送ローラとしての駆
動ローラ３７２ａと、第２搬送ローラとしての従動ロー
ラ３７２ｂとを有した前記搬送ローラ３７２からなって
いる。上記駆動ローラ３７２ａは、ガイド部としてのス
リット４０５．４０５で軸受（ブツシュ＞４０６，４０
６を保持させることにより移動自在に横架された支軸４
０７を有し、また上記従動ローラ３７２ｂは、上記駆動
ローラ３７２ａとの間で用紙Ｐを挟持搬送すべく駆動ロ
ーラ３７２ａに常時転接するように設けられるとともに
、駆動ローラ３７２ａと一体的に移動自在な構成となっ
ている。上記ガイド部としてのスリット４０５．４０５
は、用紙搬送路を挟んで離間対向する一対のサイドフレ
ーム４０８．４０８にそれぞれ形成されている。また、
上記スリット４０５．４０５により保持された軸受４０
６゜４０６は、上記フレーム４０８．４０８の外側に設
けられた位置決め手段４０９．４０９により用紙Ｐのサ
イズに応じた所定位置に固定されるようになっている。That is, the carrying-in means includes the carrying roller 372, which has a driving roller 372a as a first carrying roller and a driven roller 372b as a second carrying roller. The drive roller 372a has bearings (buttons>406, 40
The support shaft 4 is movably suspended horizontally by holding the support shaft 6.
07, and the driven roller 372b is provided so as to be in continuous rolling contact with the driving roller 372a so as to nip and convey the paper P between the driven roller 372b and the driven roller 372b, and is also movable integrally with the driving roller 372a. The structure is as follows. Slit 405.405 as the above guide part
are respectively formed on a pair of side frames 408 and 408 that face each other and are separated from each other with the paper conveyance path in between. Also,
Bearing 40 held by said slit 405.405
The 6° 406 is fixed at a predetermined position according to the size of the paper P by positioning means 409, 409 provided on the outside of the frame 408, 408.
また、上記位置決め手段４０９゜４０９は、第４１図お
よび第４２図に示すように軸受４０６．４０６の移動路
に沿う状態に設けられるとともに、軸受４０６の外周の
一部と嵌合し得る複数の凹陥部４１０，４１０を有する
位置決め部材としてのレバー４１１を有した構成となっ
ている。このレバー４１１は、一端が軸４１２を介して
フレーム４０８に回動自在に取付けられているとともに
、自由端側には上記凹陥部４１０が軸受４０６に嵌合す
るように常時付勢する付勢部材としてのスプリング４１
３が連結された状態となっている。The positioning means 409 and 409 are provided along the movement path of the bearings 406 and 406, as shown in FIGS. 41 and 42, and have a plurality of The configuration includes a lever 411 as a positioning member having concave portions 410, 410. This lever 411 has one end rotatably attached to the frame 408 via a shaft 412, and a biasing member on the free end side that constantly biases the recessed portion 410 to fit into the bearing 406. Spring 41 as
3 are connected.
なお、第４０図および第４２図に示す４１４は前記軸受
４０６，４０６を保持して駆動ローラ３７２ａと一体に
移動する可動フレームであり、４１５は可動フレーム４
１４に取付けられて前記従動ローラ３７２ｂを駆動ロー
ラ３７２ａ側に付勢する板バネである。Note that 414 shown in FIGS. 40 and 42 is a movable frame that holds the bearings 406, 406 and moves together with the drive roller 372a, and 415 is a movable frame 4.
14 and biases the driven roller 372b toward the driving roller 372a.
しかして、用紙Ｐを一時集積部３５２に送り込む搬送ロ
ーラ４０７を用紙Ｐのサイズに応じた位置にセットする
場合には、両レバー４１１をスプリング４１３の付勢力
に坑して回動させた状態において可動フレーム４１４を
移動させ、所定の凹陥部４１０に軸受４０６．４０６を
嵌合させれば良いことになる。このように、用紙Ｐのサ
イズにあった位置にドライバなどの工具を使用すること
なく、極めて簡単に搬送ロー５４０７を移動でき、用紙
Ｐを一時集積部３５２に取出可能な状態に整然と集積さ
せることができる。Therefore, when setting the conveying roller 407 that feeds the paper P to the temporary stacking section 352 at a position corresponding to the size of the paper P, both levers 411 are rotated under the biasing force of the spring 413. All that is required is to move the movable frame 414 and fit the bearings 406, 406 into the predetermined recesses 410. In this way, the conveying row 5407 can be moved extremely easily to a position that matches the size of the paper P without using a tool such as a driver, and the paper P can be stacked in the temporary stacking section 352 in an orderly manner so that it can be taken out. Can be done.
次に、本発明の要旨について説明する。前述のようにレ
ンズの焦点距離のばらつきやミラーなどの取付は位置の
ばらつきのため、１台ごとにピント調整を行なう必要が
ある。これは、レンズ駆動用ステッピングモータ１２３
およびミラー駆動用ステッピングモータ１０５の各回転
角を制御することにより、レンズユニット５４の位置お
よびミラー５８．５９ （第３光学ユニツト６０）の位
置の変更を行なう。また、感光体ドラム１２上の画像の
先端と用紙Ｐの先端も、各種部品の取付けのばらつきが
あるため一致しないことが多く、レジストローラ２４の
スタートのタイミングを変更することにより調整を行な
う必要がある。これらの調整は、マイクロコンピュータ
がメモリに記憶されているデータに基づき各モータの回
転角やスタートのタイミングを変更するすることにより
行なわれる。Next, the gist of the present invention will be explained. As mentioned above, due to variations in the focal length of lenses and variations in the mounting positions of mirrors, etc., it is necessary to adjust the focus for each unit. This is the stepping motor 123 for driving the lens.
By controlling each rotation angle of the mirror drive stepping motor 105, the position of the lens unit 54 and the position of the mirrors 58, 59 (third optical unit 60) are changed. Furthermore, the leading edge of the image on the photosensitive drum 12 and the leading edge of the paper P often do not match due to variations in the installation of various parts, and it is necessary to make adjustments by changing the start timing of the registration rollers 24. be. These adjustments are made by the microcomputer changing the rotation angle and start timing of each motor based on data stored in the memory.
第２図はその制御回路の一例を示している。図中、５０
１は複写装置全体の制御を司る。マイクロコンピュータ
（以下単にマイコンと略称する）、５０２は前記複写キ
ー３０、トータルカウンタキー３３およびテンキー３４
などが接続されるデコーダ・入出力ボート、５０３は前
記第１表示部３９を制御する表示制御部、５０４は画像
形成動作に関する調整値などを記憶している不揮発性メ
モリ、５０５は複写動作に必要な各種信号の入出力ボー
ト、５０６，５０７．５０８は前記ステッピングモータ
１０５，１２３．３０７を駆動制御するモータ駆動回路
である。FIG. 2 shows an example of the control circuit. In the figure, 50
Reference numeral 1 controls the entire copying apparatus. A microcomputer (hereinafter simply referred to as microcomputer) 502 includes the copying key 30, the total counter key 33, and the numeric keypad 34.
503 is a display control unit that controls the first display unit 39, 504 is a non-volatile memory that stores adjustment values related to image forming operations, and 505 is necessary for copying operations. Various signal input/output ports 506, 507, and 508 are motor drive circuits that drive and control the stepping motors 105, 123, and 307.
このような構成において動作を説明する。本実施例では
、レディ状態時（第１表示部３９に「コピーデキマス」
と表示されている）にテンキー３４内の特定キー、たと
えば“Ｏ”キーと“５”キ一とを同時に押下することに
より調整モードとなり、第１表示部３９には「テストモ
ード」と表示される。また、不揮発性メモリ５０４に記
憶されていて、この調整モードで書換えができる項目と
してレンズ位置、ミラー位置、画像先端位置などがある
。不揮発性メモリ５０４は、たとえばＲＡＭ（ランダム
・アクセス中メモリ）であり、各項目に１ワードずつ割
当てられているので、それぞれ「００〜１５」までの数
値が記憶されることに°なる。この状態で、テンキー３
４内の“０″キーを押下し、次に複写キー３０を押下す
ることによ゛す、マイコン５０１は不揮発性メモリ５０
４内のレンズ位置に対応するアドレス（たとえばＯ番地
）をアクセスし、そのアドレス内のデータを読出す。The operation in such a configuration will be explained. In this embodiment, in the ready state (the first display section 39 displays "copy ready")
The adjustment mode is entered by pressing a specific key in the numeric keypad 34 (for example, the "O" key and the "5" key at the same time), and the first display section 39 displays "Test mode". Ru. Further, items stored in the nonvolatile memory 504 that can be rewritten in this adjustment mode include the lens position, mirror position, and image leading edge position. The nonvolatile memory 504 is, for example, a RAM (Random Access Memory), and one word is allocated to each item, so that each item stores a numerical value from 00 to 15. In this state, numeric keypad 3
By pressing the "0" key in 4 and then the copy key 30, the microcomputer 501 reads the
The address (for example, address O) corresponding to the lens position in No. 4 is accessed and the data within that address is read.
この読出したデータが例えば「１０」であれば、マイコ
ン５０１は第１表示部３９に「レンズイチ１０Ｊと表示
せしめる。この値を変更したい場合、たとえば「９」に
する場合には次にテンキー３４内の“９”キーを押下し
、その後トータルカウンタキー３３を押下することによ
り、マイコン５０１は不揮発性メモリ５０４の０番地に
数値「９」を書込み、第１表示部３９に「レンズイチ０
９」と表示せしめる。また、テンキー３４内の“１″キ
ーを押下し、次に複写キー３０を押下することにより、
マイコン５０１は不揮発性メモリ５０４内のミラー位置
に対応するアドレス（たとえば１番地）をアクセスし、
そのアドレス内のデータを読出す。この読出したデータ
が例えば「１１」であれば、マイコン５０１は第１表示
部３９に「ミラーイチ １１」と表示せしめる。この値
を例えば「１０」に変更する場合には、同様にテンキー
３４内の“１”、“ＯＩ＋キーを押下し、その後トータ
ルカウンタキー３３を押下することにより、マイコン５
０１は不揮発性メモリ５０４の１番地に数値「１０」を
書込み、第１表示部３９に「ミラーイチ １０Ｊと表示
せしめる。同様にして、テンキー３４内の４１２ ＩＴ
主キー押下し、次に複写キー３０を押下することにより
、マイコン５０１は不揮発性メモリ５０４内の画像先端
位置に対応するアドレス（たとえば２番地）をアクセス
し、そのアドレス内のデータを読出して第１表示部３９
に「センタンイチ ＸＸＪと表示せしめる（ｘｘはＯＯ
〜１５の数値）。この値も同様にして変更することがで
きる。このようにして調整が終了した後、テンキー３４
内の例えばＯ”キーと“９”キーとを同時に押下するこ
とにより、マイコン５０１は調整モードを解除して再び
レディ状態に戻し、複写動作が可能となる。If this read data is, for example, "10", the microcomputer 501 displays "Lens 10J" on the first display section 39. If you want to change this value, for example to "9", then enter the value on the numeric keypad 34. By pressing the “9” key and then pressing the total counter key 33, the microcomputer 501 writes the numerical value “9” to address 0 of the non-volatile memory 504, and displays “Lens 1 0” on the first display section 39.
9” is displayed. Also, by pressing the "1" key in the numeric keypad 34 and then pressing the copy key 30,
The microcomputer 501 accesses the address (for example, address 1) corresponding to the mirror position in the nonvolatile memory 504,
Read the data within that address. If the read data is, for example, "11", the microcomputer 501 causes the first display section 39 to display "Mirror Ichi 11". To change this value to, for example, "10", press the "1" and "OI+ keys" in the numeric keypad 34, and then press the total counter key 33 to change the value to the microcomputer 5.
01 writes the numerical value "10" to address 1 of the non-volatile memory 504, and displays "Mirror Ichi 10J" on the first display section 39. Similarly, 412 IT in the numeric keypad 34 is written.
By pressing the primary key and then the copy key 30, the microcomputer 501 accesses the address (for example, address 2) corresponding to the leading edge position of the image in the nonvolatile memory 504, reads the data in that address, and 1 display section 39
Display “Sentanichi XXJ” (xx is OO
~15 values). This value can also be changed in the same way. After completing the adjustment in this way, press the numeric keypad 34.
By pressing, for example, the O" key and the "9" key at the same time, the microcomputer 501 cancels the adjustment mode and returns to the ready state again, making it possible to perform a copying operation.
このように、従来のようにディップスイッチなどを用い
ず、操作パネルからの操作によって調整値を設定し、レ
ンズ位置、ミラー位置および画像先端位置などの調整を
行なうようにしたので、従来のように調整のたびごとに
カバーを開ける必要もなく、きわめて簡単かつ正確に調
整が行なえるとともに、複写動作を実行しながら調整を
行なうこともでき、非常に便利なものとなる。In this way, instead of using dip switches or the like as in the past, adjustment values are set by operating the operation panel, and adjustments to the lens position, mirror position, image leading edge position, etc. can be made. There is no need to open the cover each time an adjustment is made, and the adjustment can be made very easily and accurately.Also, the adjustment can be made while the copying operation is being performed, making it very convenient.
なお、前記実施例では、電子複写装置に適用した場合に
ついて説明したが、本発明はこれに限定されるものでな
く、たとえば電子プリンタあるいはファクシミリ装置な
ど、画像形成動作に関する調整が必要な画像形成装置で
あれば適用できる。In the above embodiments, a case has been described in which the present invention is applied to an electronic copying apparatus, but the present invention is not limited thereto, and can be applied to image forming apparatuses that require adjustment regarding image forming operations, such as electronic printers or facsimile machines. If so, it can be applied.
［発明の効果〕
以上詳述したように本発明によれば、画像形成動作に関
する調整がきわめて簡単かつ正確に行なえる画像形成装
置を提供できる。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus in which adjustments regarding image forming operations can be made extremely easily and accurately.
図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は操作パネルの平面図、第２図は刺部回路の一例を示す
ブロック図、第３図は複写装置の外観斜視図、第４図は
複写装置の概略的縦断正面図、第５図は複写装置本体の
概略的縦断正面図、第６図は露光光学装置の構成説明図
、第７図は冷却空気導通経路を示す説明図、第８図は露
光光学装置の第１．第２光学ユニツトの作動手段を示す
斜視図、第９図は同じく要部の構成説明図、第１０図は
露光光学装置のレンズユニットと第３光学ユニツトの作
動手段を示す平面図、第１１図は２色カラー現像装置の
概略的縦断正面図、第１２図および第１３図は第１現像
ユニツトの異なる動作状態を示す図、第１４図および第
１５図は第２現像ニア７−
ニットの異なる動作状態を示す図、第１６図および第１
７図は現像装置の動作状態を示す図、第１８図は複写装
置のフロントカバーを開けた状態を示す因、第１９図は
現像剤補給装置の概略的縦断正面図、第２０図は同じく
現像剤補給装置の概略的縦断側面図、第２１図は同じく
現像剤補給装置の容器着脱に伴う現像剤放出口の開閉状
態を示、す説明図、第２２図は第２現像ユニツトの現像
剤受取り搬送部の周辺の構成を示す概略的平面図、第２
３図は現像剤補給装置の概略的断面図、第２４図は同じ
く現像剤補給装置の概略的分解斜視図、第２５図は給紙
装置部の概略的正面図、第２６図は給紙カセットのカバ
ーを取り外した状態を示す斜視図、第２７図は手差し給
紙台を兼ねたカセットカバーの斜視図、第２８図は手差
し給紙台の案内部材の取付は支持状態を示す図、第２９
図は第２８図のイーイ線に沿う断面図、第３０図は第２
８図のローロ線に沿う断面図、第３１図は給紙カセット
の支持板を押し上げる支持板押上機構の概略的斜視図、
第３２図は分離手段の概略的構成説明図、第３３図は分
離手段の用紙分離状態を示す説明図、第３４図は給紙カ
セット装着部の用紙無検出器の配置状態を示す説明図、
第３５図は取出ローラとレジストローラの駆動系を示す
構成説明図、第３６図は手差ローラを接離するローラ接
離手段の構成を示す概略的平面図、第３７図は定着装置
の構成を示す概略的正面図、第３８図は方向変換搬送装
置の概略的縦断正面図、第３９図は方向変換搬送装置の
用紙振分部の構成を示す正面図、第４０図は方向変換搬
送装置の一時集積部への用紙搬入部の構成を示す一部切
欠した正面図、第４１図は同じく用紙搬入部の要部の斜
視図、第４２図は同じく用紙搬入部の要部の一部切欠し
た側面図である。
１・・・・・・複写装置本体、６・・・・・・操作パネ
ル、Ｐ・・・・・・用紙、１２・・・・・・感光体ドラ
ム、１３・・・・・・帯電装置、１４・・・・・・露光
光学装置、１５・・・・・・現像装置、１６・・・・・
・転写装置、２ｏ・・・・・・自動給紙装置、２４・・
・・・・レジストローラ、２５・・・・・・定着装置、
３０・・・・・・複写キー（第１入力手段）、３３・・
・・・・トータルカウンタキー（第２入力手段）、３４
・・・・・・テンキー（第３入力手段）、３９・・・・
・・第１表示部（表示手段）、５４・・・・・・レンズ
ユニット、５８．５９・・・・・・ミラー、１０５・・
・・・・ミラー駆動用ステッピングモー門、１２３・・
・・・・レンズ駆動用ステッピングモータ、３０７・・
・・・・レジストローラ駆動用ステッピングモータ、５
０１・・・・・・マイコン、５０２・・・・・・デコー
ダ・入出力ボート、５０４・・・・・・不揮発性メモリ
（記憶手段）、５０７〜５０８・・・・・・モー９駆１
ｊＪ回路。
出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１５図
第１６図
第２０図
（ａ）
（ｂ）
第２１図
第２６図
第３０図
第３１図The drawings are for explaining one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a plan view of an operation panel, FIG. 2 is a block diagram showing an example of a puncture circuit, and FIG. 3 is an external perspective view of a copying device. , FIG. 4 is a schematic longitudinal sectional front view of the copying apparatus, FIG. 5 is a schematic longitudinal sectional front view of the copying apparatus main body, FIG. 6 is an explanatory diagram of the configuration of the exposure optical device, and FIG. 7 shows the cooling air conduction path. The explanatory diagram, FIG. 8, shows the first part of the exposure optical device. FIG. 9 is a perspective view showing the operating means of the second optical unit, FIG. 9 is a diagram explaining the configuration of the main parts, FIG. 10 is a plan view showing the lens unit of the exposure optical device and the operating means of the third optical unit, and FIG. 11 is a perspective view showing the operating means of the second optical unit. 12 and 13 are diagrams showing different operating states of the first developing unit, and FIGS. 14 and 15 are diagrams showing different operating states of the second developing unit. Diagrams showing operating conditions, Fig. 16 and Fig. 1
7 is a diagram showing the operating state of the developing device, FIG. 18 is a diagram showing the state in which the front cover of the copying device is opened, FIG. 19 is a schematic longitudinal sectional front view of the developer replenishing device, and FIG. A schematic vertical side view of the developer replenishing device, FIG. 21 is an explanatory diagram showing the opening and closing state of the developer discharge port as the container of the developer replenishing device is attached and removed, and FIG. 22 is a diagram showing the developer receiving state of the second developing unit. Schematic plan view showing the configuration around the conveyance section, second
3 is a schematic sectional view of the developer replenishing device, FIG. 24 is a schematic exploded perspective view of the developer replenishing device, FIG. 25 is a schematic front view of the paper feeding device section, and FIG. 26 is a paper feeding cassette. FIG. 27 is a perspective view of the cassette cover that also serves as a manual paper feed tray, FIG. 28 is a view showing the manual paper feed tray's guide member installed and supported, and FIG.
The figure is a sectional view taken along the line E in Figure 28, and Figure 30 is a cross-sectional view along the line 2 in Figure 28.
8 is a cross-sectional view taken along the Rolo line; FIG. 31 is a schematic perspective view of a support plate push-up mechanism that pushes up the support plate of the paper feed cassette;
FIG. 32 is an explanatory diagram of the schematic configuration of the separating means, FIG. 33 is an explanatory diagram showing the paper separation state of the separating means, and FIG. 34 is an explanatory diagram showing the arrangement state of the paper non-detector in the paper feed cassette mounting section.
FIG. 35 is a configuration explanatory diagram showing the drive system of the take-out roller and the registration roller, FIG. 36 is a schematic plan view showing the configuration of the roller contact/separation means for approaching and separating the manual feed roller, and FIG. 37 is the configuration of the fixing device. FIG. 38 is a schematic longitudinal sectional front view of the direction changing conveyance device, FIG. 39 is a front view showing the structure of the paper sorting section of the direction changing conveyance device, and FIG. 40 is a direction change conveyance device. FIG. 41 is a partially cutaway front view showing the structure of the paper carrying section to the temporary stacking section, FIG. 41 is a perspective view of the main part of the paper carrying section, and FIG. FIG. 1...Copying device body, 6...Operation panel, P...Paper, 12...Photosensitive drum, 13...Charging device , 14... Exposure optical device, 15... Development device, 16...
・Transfer device, 2o...Automatic paper feeder, 24...
... Registration roller, 25 ... Fixing device,
30... Copy key (first input means), 33...
...Total counter key (second input means), 34
...Numeric keypad (third input means), 39...
...First display section (display means), 54...Lens unit, 58.59...Mirror, 105...
...Stepping motor gate for mirror drive, 123...
...Stepping motor for lens drive, 307...
...Stepping motor for driving registration rollers, 5
01...Microcomputer, 502...Decoder/input/output board, 504...Non-volatile memory (storage means), 507-508...Mo9 drive 1
jJ circuit. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue Figure 15 Figure 16 Figure 20 (a) (b) Figure 21 Figure 26 Figure 30 Figure 31
Claims (4)
び数値を入力するための第３入力手段と、前記操作パネ
ルに設けられ数値を表示する表示手段と、少なくとも２
つ以上の記憶領域を有する記憶手段と、前記第３入力手
段で数値が入力され、その後前記第１入力手段が操作さ
れると、その入力された数値に対応した前記記憶手段内
の記憶領域に記憶されているデータに対応した数値を前
記表示手段に表示し、その後前記第３入力手段で数値が
入力され、その後前記第２入力手段が操作されると、そ
の入力された数値に対応したデータを前記第３入力手段
で入力された数値に対応した記憶手段内の記憶領域に記
憶する制御手段とを具備し、前記記憶手段に記憶されて
いるデータに基づき可動部の移動量あるいはタイミング
などを変更することにより、画像形成動作に関する調整
を行なうようにしたことを特徴とする画像形成装置。(1) First and second input means provided on the operation panel, a third input means for inputting numerical values, and a display means provided on the operation panel for displaying numerical values, at least two
When a numerical value is input using the third input means and the first input means is then operated, a storage area in the storage means corresponding to the input numerical value is stored in the storage means having three or more storage areas; A numerical value corresponding to the stored data is displayed on the display means, and then the numerical value is input by the third input means, and when the second input means is operated thereafter, the data corresponding to the input numerical value is displayed. control means for storing the value in a storage area in the storage means corresponding to the numerical value inputted by the third input means, and controlling the movement amount or timing of the movable part based on the data stored in the storage means. An image forming apparatus characterized in that the image forming operation is adjusted by changing the image forming apparatus.
調整や画像の先端位置調整などである特許請求の範囲第
１項記載の画像形成装置。(2) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the adjustment related to the image forming operation includes adjusting the focus of the image and adjusting the leading edge position of the image.
更を行なうための調整モードと画像形成を行なうための
通常モードとを有し、通常モードでは第１および第２入
力手段が画像形成に関する機能を有することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。(3) It has an adjustment mode for displaying and changing data stored in the storage means and a normal mode for forming an image, and in the normal mode, the first and second input means perform functions related to image formation. An image forming apparatus according to claim 1, characterized in that the image forming apparatus has:
範囲第１項記載の画像形成装置。(4) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the storage means is a nonvolatile memory.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60198911A JPH0827581B2 (en) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60198911A JPH0827581B2 (en) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | Image forming device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6258274A true JPS6258274A (en) | 1987-03-13 |
| JPH0827581B2 JPH0827581B2 (en) | 1996-03-21 |
Family
ID=16398994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60198911A Expired - Lifetime JPH0827581B2 (en) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0827581B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63286863A (en) * | 1987-05-19 | 1988-11-24 | Sanyo Electric Co Ltd | Electronic copying machine |
| JPS63286862A (en) * | 1987-05-19 | 1988-11-24 | Sanyo Electric Co Ltd | Electronic copying machine |
| JPH0261667A (en) * | 1988-08-26 | 1990-03-01 | Mita Ind Co Ltd | Optical system adjusting device for image reader |
| JPH02230268A (en) * | 1989-03-03 | 1990-09-12 | Fuji Xerox Co Ltd | Recording device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5593162A (en) * | 1978-12-30 | 1980-07-15 | Ricoh Co Ltd | Central control device for recorder |
-
1985
- 1985-09-09 JP JP60198911A patent/JPH0827581B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5593162A (en) * | 1978-12-30 | 1980-07-15 | Ricoh Co Ltd | Central control device for recorder |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63286863A (en) * | 1987-05-19 | 1988-11-24 | Sanyo Electric Co Ltd | Electronic copying machine |
| JPS63286862A (en) * | 1987-05-19 | 1988-11-24 | Sanyo Electric Co Ltd | Electronic copying machine |
| JPH0261667A (en) * | 1988-08-26 | 1990-03-01 | Mita Ind Co Ltd | Optical system adjusting device for image reader |
| JPH02230268A (en) * | 1989-03-03 | 1990-09-12 | Fuji Xerox Co Ltd | Recording device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0827581B2 (en) | 1996-03-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |