JPS6257957A - Sliver ending in spinning machine - Google Patents

Sliver ending in spinning machine

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JPS6257957A
JPS6257957A JP19391985A JP19391985A JPS6257957A JP S6257957 A JPS6257957 A JP S6257957A JP 19391985 A JP19391985 A JP 19391985A JP 19391985 A JP19391985 A JP 19391985A JP S6257957 A JPS6257957 A JP S6257957A
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JP
Japan
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bobbin
shino
full
small
grain
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JP19391985A
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Japanese (ja)
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JP2502969B2 (en
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Yoshio Kawasaki
義雄 川崎
Tatsutake Horibe
達丈 堀部
Kazuo Yamada
一夫 山田
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Nisshinbo Holdings Inc
Howa Machinery Ltd
Original Assignee
Howa Machinery Ltd
Nisshinbo Industries Inc
Nisshin Spinning Co Ltd
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

PURPOSE:To surely carry out sliver ending in operation of a spinning machine by simple action, by leading sliver ends of a full bobbins to be exchanged with small package bobbins during spinning above trumpets, placing the sliver ends on slivers of small package bobbins and changing over the sliver bobbins. CONSTITUTION:The front row bobbin hangers 19 and the back row bobbin hangers 20 with respectively hung medium package bobbins (1b) and small package bobbins (1c) are changed by a sliver changing machine 10, and sliver ending is carried out to perform sliver exchange. The sliver ending is carried out by end picking of slivers of full bobbins (1a), holding sliver end and guiding the sliver ends above trumpets 6, placing the sliver ends on slivers of small package bobbins (1c) during spinning, releasing the holding of the sliver ends of the full bobbins (1a) and cutting the slivers of the small package bobbins (1c) at the same time.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は精紡機における篠継方法に関する。より詳しく
は精紡機においてボビンハンガーに吊下されて紡出して
いる篠巻ボビンが小玉となったときに、その小玉ボビン
の篠にその小玉ボビンの篠と交換する満ボビンの篠を篠
継ぎする方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for connecting threads in a spinning machine. More specifically, when a spinning bobbin suspended from a bobbin hanger in a spinning machine becomes a small bobbin, the thread of the full bobbin to be replaced with the thread of the small bobbin is connected to the thread of the small bobbin. Regarding the method.

［従来の技術とその問題点〕 精紡機のボビンハンガーに吊下げられている篠巻ボビン
が空になったり、小玉ボビンになったときは、その篠巻
ボビンを満ボビンに交換し、満ボビンの篠を小玉ボビン
の篠に篠継ぎするかあるいは改めて満ボビンの篠を精紡
機の牽伸部に挿入することが必要である。[Conventional technology and its problems] When the Shinomaki bobbin hanging from the bobbin hanger of a spinning machine becomes empty or becomes a small bobbin, replace the Shinomaki bobbin with a full bobbin, It is necessary to join the thread of the small bobbin to the thread of the small bobbin, or to insert the thread of the full bobbin into the drafting section of the spinning frame.

しかしながら篠巻ボビンの篠は周知のように僅かな撚り
が付与されているだけでフワフワしているので、軽く引
張るだけで篠が切れてしまう。このような弱い篠を機械
的に篠継ぎすることは困難のために従来は例えば特開昭
６０−７１７２４に開示されているように精紡機の機台
に沿って走行する篠交換機によって精紡機のボビンハン
ガーに装着されている小玉ボビンと予備レールのボビン
ハンガーに装着されている満ボビンを交換するだけの作
業を自動化するに留まり、篠継ぎ作業は人手によらざる
を得なかった。However, as is well known, the shin of the Shinomaki bobbin is fluffy due to a slight twist, so the shin will break just by pulling it lightly. Because it is difficult to mechanically splice such weak wires, conventionally, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-71724, spinning machines are connected by a wire exchanger that runs along the frame of the spinning machine. The automated work was limited to replacing the small bobbin attached to the bobbin hanger and the full bobbin attached to the bobbin hanger on the spare rail, and the splicing work had to be done manually.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

そこで本発明は、従来不可能とされていた篠ｉ↓（作業
の自動化を図り得るようにした精紡機における篠継方法
を１１供しようとするもので、ボビンハンガーに吊下さ
れて紡出している篠巻ボビンが小玉となったとき、先ず
、その小玉ボビンと交換する満ボビンの篠を口出し、そ
の篠端を把持してトランペット上方に導いて、紡出中の
小玉ボビンの篠に重合させた後、満ボビンの篠端の把持
を開放するとともに小玉ボビンの篠を切断して篠継ぎを
行うことを特徴としている。Therefore, the present invention aims to provide a method for spinning machines that can automate the work, which was previously thought to be impossible. When the Shinomaki bobbin currently in use becomes small balls, first take out the Shino of the full bobbin to be replaced with the small bobbin, grasp the end of the Shino and guide it above the trumpet, and polymerize it into the Shino of the small bobbin being spun. After that, the grip on the shin end of the full bobbin is released, and the shin of the small bobbin is cut to perform the shin joint.

〔実施例〕〔Example〕

以下添付図面に示した実施例に、基いて本発明を詳述す
る。The present invention will be described in detail below based on embodiments shown in the accompanying drawings.

本実施例による精紡機における篠継ぎは、精動機のスピ
ンドル列に沿って配置されたボビンハンガーに装着され
ている篠巻ボビンが小玉になった際に、その小玉ボビン
を精紡機のクリールの前列ボビンハンガーの手前上方に
配設された予備レールに支持された予備ボビンハンガー
に吊下された満ボビンと交換する際に行われる。したが
って篠継作業は広義の篠交換作業の一部であり、広義の
篠交換作業は満ボビンと小玉ボビンの交換作業、満ボビ
ンの篠の紡出中の小玉ボビンの篠への篠継作業、さらに
前記作業に関連した満ボビンの篠のロービングガイドへ
の引掛は作業等を含んで構成される。In the spinning machine according to this embodiment, when the Shinomaki bobbin attached to the bobbin hanger arranged along the spindle row of the spinning machine becomes a small bobbin, the small bobbin is transferred to the front row of the creel of the spinning machine. This is done when replacing a full bobbin suspended from a spare bobbin hanger supported by a spare rail placed above the front of the bobbin hanger. Therefore, the Shino transfer work is a part of the Shino replacement work in a broad sense, and the Shino replacement work in a broad sense is the replacement work of a full bobbin and a small bobbin, the work of replacing the Shino of a small bobbin with a Shino during spinning of a full bobbin, Furthermore, hooking a full bobbin to the roving guide related to the above-mentioned work includes work and the like.

前記広義の篠交換作業は第１図（正面図）および第２図
（側面図）に示す篠交換機５０を用いて行われる。篠交
換機５０は第３図に示すように、精紡機の機台の両側に
精紡機のスピンドル列に沿って移動可能に配設される。The Shino exchange work in a broad sense is performed using a Shino exchange machine 50 shown in FIG. 1 (front view) and FIG. 2 (side view). As shown in FIG. 3, the Shino exchanger 50 is disposed on both sides of the frame of the spinning machine so as to be movable along the spindle row of the spinning machine.

第３図に示すように、精紡機の機台３の中央部に機台長
手方向に適宜な間隔で精紡クリールのクリールピラー４
が樹立され、精紡機の牽伸部５上方には、上記クリール
ピラー４に支持ブラケット１８、支持ブラケット１３お
よび吊下杆１４を用いて支持された前・後２本のレール
１１　、１２に夫々ボビンハンガー１９　、２０が支承
されている。これらボビンハンガー１９　、２０には小
玉ボビンＩＣと中玉ボビン１ｂが吊下されている。これ
ら前後レール１１　、１２のボビンハンガー１９　、２
０は第４図で小玉ボビンＩＣと中玉ボビン１ｂの位置と
して示すように、牽伸部５の２ピツチ毎すなわち２スピ
ンドルピツチ毎に夫々前後に対向するように配設されて
いる。この前レール１１のボビンハンガー１つを前列ボ
ビンハンガー１９、後レール１２のボビンハンガー２０
を後列ボビンハンガー２０と記す。As shown in Fig. 3, creel pillars 4 of the spinning creel are placed at appropriate intervals in the longitudinal direction of the spinning machine in the center of the spinning frame 3.
is established, and above the drafting section 5 of the spinning machine, there are two front and rear rails 11 and 12 supported by the creel pillar 4 using a support bracket 18, a support bracket 13, and a hanging rod 14, respectively. Bobbin hangers 19 and 20 are supported. A small bobbin IC and a medium bobbin 1b are suspended from these bobbin hangers 19 and 20. These front and rear rails 11, 12 bobbin hangers 19, 2
As shown in FIG. 4 as the positions of the small bobbin IC and the medium bobbin 1b, the small bobbin IC and the medium bobbin 1b are arranged so as to face each other every two pitches of the drafting section 5, that is, every two spindle pitches. One bobbin hanger on this front rail 11 is connected to the front row bobbin hanger 19 and the bobbin hanger 20 on the rear rail 12.
is referred to as a rear row bobbin hanger 20.

前記前・後列ボビンハンガー１９　、２０の中間部下方
に略リング状のロービングガイド２が第３図に示すよう
にクリールピラー４に支持杆９を用いて支持されている
。このロービングガイド２は第１８図（Ａ）に示すよう
に開口部２Ｃを有するリング形状に作られ且つ開口部２
Ｃに対向する側に内側に突出する***部２ａが、開口部
２ＣにｔＡ接する両側に第１８図（Ｂ）に示すように上
方に突出する爪部２ｂが設けられている。この爪部２ｂ
は内方へ突出するように設けてあっても良い。前記***
部２ａは前列のボビン１ｃと後列のボビン１ｂから供給
される篠を分離するのに役立ち、前記爪部２ｂはロービ
ングガイド２に篠継ぎされた後の満ボビンの篠を篠掛け
するのに役立つ。As shown in FIG. 3, a substantially ring-shaped roving guide 2 is supported by a support rod 9 on a creel pillar 4 below the middle of the front and rear bobbin hangers 19 and 20. As shown in FIG. 18(A), this roving guide 2 is made into a ring shape having an opening 2C.
A protrusion 2a protrudes inwardly on the side opposite C, and claws 2b protrude upward as shown in FIG. 18(B) on both sides in contact with the opening 2C. This claw part 2b
may be provided so as to protrude inward. The raised portion 2a serves to separate the wire supplied from the front row bobbin 1c and the rear row bobbin 1b, and the claw portion 2b serves to hang the wire of the full bobbin after the wire is spliced to the roving guide 2. useful for.

前記前列ボビンハンガー１９の手前上方には前記支持ブ
ラゲノト１３の先端部に取付けられた予備レール１５が
機台長手方向に沿って配設されている。この予備レール
１５は断面形状　形の下部が開口した中空柱状体に形成
されており、その開口端からボビンキャリノヂ１７が出
入り自在に挿入され、予備レール１５に沿って移動可能
である。Above the front row bobbin hanger 19, a spare rail 15 attached to the tip of the support bracket 13 is disposed along the longitudinal direction of the machine. The preliminary rail 15 is formed into a hollow columnar body with an open bottom in cross section, and the bobbin carrier nozzle 17 is inserted into and out of the open end of the column, and is movable along the preliminary rail 15.

ボビンキャリソヂ１７は予備ボビンハンガー２４を有し
、このボビンハンガー２４には第３図に示すように、満
ボビン１ａが吊下されると共に後述の広義の篠摸作業の
後には小玉ボビン１ｃを吊下さ辻ることができる。The bobbin carrier body 17 has a spare bobbin hanger 24, as shown in FIG. You can cross paths.

篠継ぎを伴う篠模作業は第３図に示すように、前列ボビ
ンハンガー１９の小玉ボビン１ｃと予備ボビンハンガー
１５の満ボビン１ａとの間で行われる。篠摸作業終了後
には前列ボビンハンガー１９の満ボビン１ａの篠Ｒはロ
ービングガイド２、トランペット６を経て牽伸部５のバ
ンクローラ５ａに供給され、スピンドル２５によって加
熱されて糸に形成される。糸の紡出が進むにつれて前列
ボビンハンガー１９の満ボビン１ａはその篠が消費され
て中玉ボビンとなり、一方後列ボビンハンガー２０の中
玉ボビン１ｂもその篠が消費されて小玉ボビンとなる。As shown in FIG. 3, the shading work accompanied by shin splicing is performed between the small bobbin 1c of the front row bobbin hanger 19 and the full bobbin 1a of the spare bobbin hanger 15. After finishing the thread drafting work, the thread R of the full bobbin 1a of the front row bobbin hanger 19 is supplied to the bank roller 5a of the drafting section 5 via the roving guide 2 and the trumpet 6, where it is heated by the spindle 25 and formed into yarn. As yarn spinning progresses, the full bobbin 1a of the front row bobbin hanger 19 consumes its grain and becomes a medium-sized bobbin, while the grain of the medium-sized bobbin 1b of the rear row bobbin hanger 20 also consumes its grain and becomes a small-ball bobbin.

その際第３図に示す篠入換機１０を用いて前列ボビンハ
ンガー１９と後列ボビンハンガー２０を夫々の中玉ボビ
ンと小玉ボビンを吊下させたまま入換え、その結果第３
図に示したボビン配列にし、その後に再び篠継ぎを伴う
篠交換を行う。前記篠入換えは夫々のボビンハンガー１
９　、２０を夫々のレールｕ、１２から外した後に１８
０°旋回させることによって達成される。その詳細な構
成は本発明と同一の出願人による特公昭６０−１４８４
８号公報に開示されており、且つ篠入換作業は本願発明
の主要部でないのでその詳細な説明は省略する。一方満
ボビンの予備ボビンハンガー２４への供給は粗紡機位置
で満ボビンを挿着し、これをキャリッヂバー１７と共に
精紡機の予備レール１５上の所定位置に移動させること
によって達成される。At that time, the front row bobbin hanger 19 and the rear row bobbin hanger 20 are replaced using the Shino shunter 10 shown in FIG.
Arrange the bobbin as shown in the figure, and then perform the thread exchange again with the thread joint. The above Shino replacement is for each bobbin hanger 1.
After removing 9 and 20 from the respective rails u and 12, 18
This is achieved by turning 0°. Its detailed structure is disclosed in Japanese Patent Publication No. 60-1484 by the same applicant as the present invention.
This is disclosed in Japanese Patent No. 8, and since the Shino replacement work is not a main part of the present invention, a detailed explanation thereof will be omitted. On the other hand, the supply of a full bobbin to the spare bobbin hanger 24 is accomplished by inserting the full bobbin at the roving machine position and moving it together with the carriage bar 17 to a predetermined position on the spare rail 15 of the spinning machine.

前述のように篠交換機５０は精紡機の機台前面に沿って
、すなわちスピンドル２５の列に沿って移動可能である
。篠交換機５０の本体５１の下側には第１図〜第３図に
示すように、重輪５１ａ、本体５１の精紡機に対向する
側面にガイドローラ２９、本体５１の中に走行用モータ
２１と走行用モータ２１と随動するスクロールカム２２
が設ケられている。−力積紡機のスピンドルレール２６
には取付ブラケット２７を介してガイドレール２８が付
設され、そのガイドレール２８の外（１１，１１ｉ面に
は前列ボビンハンガー１９のピッチ間隔と等しい間隔を
置いてガイドビン３０が多数植設されている。前記ガイ
ド１コーラ２９はガ・イドレール２８上を回動可能であ
り、したがってスクロールカム２２にガイドビン３０を
係合させながらスクロールカム２２を回転させることに
よって、篠交換機５０を精紡機のスピンドル列に沿って
移動させ、且つ所定位置に停−止させることができる。As described above, the Shino changer 50 is movable along the front face of the spinning frame, that is, along the row of spindles 25. As shown in FIGS. 1 to 3, the lower side of the main body 51 of the Shino exchanger 50 includes a heavy wheel 51a, a guide roller 29 on the side of the main body 51 facing the spinning machine, and a running motor 21 inside the main body 51. and a traveling motor 21 and a scroll cam 22 that moves with it.
is provided. - Spindle rail 26 of impulse spinning machine
A guide rail 28 is attached via a mounting bracket 27, and a large number of guide bins 30 are installed on the outside of the guide rail 28 (11, 11i surfaces at intervals equal to the pitch interval of the front row bobbin hanger 19). The guide 1 coke 29 is rotatable on the guide rail 28, and therefore, by rotating the scroll cam 22 while engaging the guide bin 30 with the scroll cam 22, the shino exchanger 50 can be rotated on the spindle of a spinning frame. It can be moved along the row and stopped at a predetermined position.

次に篠交換機５０の構成について説明する。篠交換ａ５
０には篠継ぎと篠交換を所定の順序で行うための各種機
構とこれら機構の駆動機構が装備されている。すなわち
第１図に例示した１度に６本の前列ボビンハンガー１９
上の小玉ボビンｌｃを６木の予備ボビンハンガー２４上
の満ボビン１ａと交換してＢｗＥぎする篠交換機５０に
おいて、中央に１個配置された昇降機構３１によって！
ｊｉ−降運動されると共に前後動じ、且つ６個のペッグ
を回転可能に支承する満ボビン交換へノド５２と、前記
満ボビン交換へ・ノド昇降機構３１の両側に配置され且
つ昇降機構４１ａ、４１ｂによって昇降運動されると共
に前後動し、夫々３個のバンクを回転可能に支承する小
玉ボビン交換ヘッド５５と、篠交換機本体５１内に収容
されたプロア２３からホース２３ａを経て連結されてそ
の吸引作用によって満ボビンの篠端を引出す６個の口出
しノズル６２と、満ボビンの篠端を紡出中の小ボビンの
篠に重合させる６個の篠継ぎヘッド６０と、満ボビンの
篠をロービングガイド２に篠掛けする篠社トはプレート
５８と、前記各部材を所定のサイクルで移動させるそれ
ぞれの駆動手段が配設されている。以下第１図から第１
８図を参照して前記夫々の構成要素の説明を行う。Next, the configuration of the Shino switch 50 will be explained. Shino exchange a5
0 is equipped with various mechanisms for performing the thread joining and thread replacement in a predetermined order, as well as drive mechanisms for these mechanisms. That is, six front row bobbin hangers 19 at a time as illustrated in FIG.
In the Shino exchange machine 50 that exchanges the upper small bobbin lc with the full bobbin 1a on the 6-wood spare bobbin hanger 24 for BwE, by the raising and lowering mechanism 31 arranged in the center!
ji- A full bobbin exchange throat 52 that moves back and forth while being moved downward and rotatably supports six pegs, and a full bobbin exchange throat 52 that is arranged on both sides of the full bobbin exchange throat lifting mechanism 31 and lifting mechanisms 41a and 41b. The small bobbin exchange head 55, which moves up and down as well as moves back and forth, and rotatably supports three banks, is connected to the proar 23 housed in the Shino exchanger main body 51 via a hose 23a, and has its suction action. 6 nozzles 62 for pulling out the thin end of a full bobbin, six connecting heads 60 for superimposing the thin end of the full bobbin on the thin end of the small bobbin being spun, and a roving guide 2 for pulling out the thin end of the full bobbin. A plate 58 and drive means for moving each of the members in a predetermined cycle are provided for the plate 58. From Figure 1 below,
The respective constituent elements will be explained with reference to FIG.

先ず満ボビン交換ヘッド５２について説明する。First, the full bobbin exchange head 52 will be explained.

この満ボビン交換ヘッド５２のチェンジパー７１には６
個の満ボビン交換ヘッド用ペッグ５３が回動可能に配設
されている（第１１図）。前記ペッグ５３を用いて第３
図に示した位置の満ボビン１ａを小玉ボビンＩＣの位置
に移動させるためにはベツグ５３を上下動し、且つ前移
動させることが必要である。第５図に示すように６個の
ベツグ５３が配設されているチェンジパー７１は内側リ
ンク７５と外側リンク７６を主要部とするリンク機構を
介して第１図に示す満ボビン交換ヘッド昇降機構３１の
昇降体３７の上部に配設される。昇降体３７には垂直方
向に平行している２本のチェイン３６ａ、３６ｂが連結
されており、このチェイン３６ａ、３６ｂを篠交換機５
０内に配設された満ボビン交換へノド昇降機構用モータ
３２を用いて上下両方向に移動させることにより昇降体
３７は上下動される。すなわちモータ３２の軸３３には
チェインホイール３３ａが取付けられ、このチェインホ
イール３３ａの回転はチェイン３３ｂとチェインホイー
ル３４ａを介して篠交換機５０の本体５１に回動可能に
支承された軸３４に伝達される。軸３４の両端にはチェ
インホイール３５ａ、３５ｂが取付けられ、このチェイ
ンホイール３５ａ、３５ｂに掛けられた前述のチェイン
３６ａ、３６ｂはその一端が昇降体３７の下方に直接連
結され、他方は本体５１の上方に回動可能に配設された
チェインホイール３９ａ。The change par 71 of this full bobbin exchange head 52 has 6
Full bobbin exchange head pegs 53 are rotatably arranged (FIG. 11). Using the peg 53, the third
In order to move the full bobbin 1a at the position shown in the figure to the position of the small bobbin IC, it is necessary to move the bed 53 up and down and forward. As shown in FIG. 5, the changer 71 on which six bets 53 are arranged is connected to the full bobbin exchange head lifting/lowering mechanism shown in FIG. 31 is arranged on the upper part of the elevating body 37. Two vertically parallel chains 36a, 36b are connected to the elevating body 37, and these chains 36a, 36b are connected to the Shino exchanger 5.
The elevating body 37 is moved up and down by moving the gutter elevating mechanism motor 32 both up and down to replace the full bobbin disposed in the bobbin. That is, a chain wheel 33a is attached to the shaft 33 of the motor 32, and the rotation of the chain wheel 33a is transmitted to the shaft 34 rotatably supported on the main body 51 of the Shino exchanger 50 via the chain 33b and chain wheel 34a. Ru. Chain wheels 35a, 35b are attached to both ends of the shaft 34, and one end of the aforementioned chains 36a, 36b hung on the chain wheels 35a, 35b is directly connected to the lower part of the elevating body 37, and the other end is connected to the lower part of the main body 51. A chain wheel 39a is rotatably disposed upward.

３９ｂを経て昇降体３７の上方に連結されており、した
がって軸３４の回転によって昇降体３７の上下移動が達
成される。その際昇降体３７は本体５１に垂直に設けた
ガイド部材３８ａ、３８ｂに摺動自在に嵌装されている
ので垂直方向での正確な移動が確保される。次に満ボビ
ン交換ヘッド５２の前後動運動は第５図に示す満ボビン
交換ヘッド前後動機構によって行われる。昇降体３７の
上方にはハウジング７７が設けられ、ハウジング７７内
のモータ８６の回転は減速機８５、歯車８４　、８３を
経てアーム８２を揺動し、その揺動運動はアーム８２の
先端に設けられた摺動ピン８１、摺動ピン８１が係合す
る揺動アーム８０の長孔８０ａを介して揺動アーム８０
に伝えられる。ハウジング７７に枢着されたビン７９に
は外側リンク７６の下端と揺動アーム８０が固着されて
いる。それによって駆動歯車８４の矢印方向の往復回転
運動は揺動アーム８０と外側リンク７６の矢印方向の揺
動運動を生ずる。外側リンク７６の上端には枢着ピン７
４を介してチェンジバー支持部材７２の一端が連結され
、支持部材７２の他端にはチェンジパー７１が固着され
ている。一方チエンシバー支持部材７２の中間部分には
枢着ピン７３が設けられ、この枢着ピン７３を介して内
側リンク７５の上端が連結される。内側リンク７５の下
端は枢着ビン７日を介してハウジング７７に連結される
。したがって外側リンク７６の矢印方向の揺動運動によ
ってチェンジハーフ１上のベツグ５３を垂直方向に姿勢
を保った状態で、精紡機に対して前後動させ、予備ボビ
ンハンガー２４の直下位置と前列ボビンハンガー１９の
直下位置とに移動させ得るようになっている。It is connected to the upper part of the elevating body 37 via the shaft 39b, so that the vertical movement of the elevating body 37 is achieved by rotation of the shaft 34. At this time, since the elevating body 37 is slidably fitted into guide members 38a and 38b provided perpendicularly to the main body 51, accurate movement in the vertical direction is ensured. Next, the full bobbin exchange head 52 is moved back and forth by a full bobbin exchange head back and forth movement mechanism shown in FIG. A housing 77 is provided above the elevating body 37, and the rotation of a motor 86 inside the housing 77 swings the arm 82 through a reducer 85, gears 84, 83, and the swinging motion is produced by a motor 86 provided at the tip of the arm 82. The sliding pin 81 is connected to the swinging arm 80 through the elongated hole 80a of the swinging arm 80 with which the sliding pin 81 engages.
can be conveyed to. A lower end of the outer link 76 and a swing arm 80 are fixed to a pin 79 which is pivotally connected to the housing 77 . Thereby, the reciprocating rotational movement of drive gear 84 in the direction of the arrow causes a swinging movement of swing arm 80 and outer link 76 in the direction of the arrow. A pivot pin 7 is provided at the upper end of the outer link 76.
4, one end of the change bar support member 72 is connected to the other end of the support member 72, and a change bar 71 is fixed to the other end of the support member 72. On the other hand, a pivot pin 73 is provided at the middle portion of the chain bar support member 72, and the upper end of the inner link 75 is connected via this pivot pin 73. The lower end of inner link 75 is connected to housing 77 via a pivot pin. Therefore, by the swinging motion of the outer link 76 in the direction of the arrow, the bet 53 on the change half 1 is moved back and forth with respect to the spinning machine while maintaining its vertical position, and is moved to a position directly below the spare bobbin hanger 24 and the front row bobbin hanger. It can be moved to a position directly below No. 19.

次ぎに満ボビン交換ヘッド５２における満管ボビン用ペ
ッグ５３とその回転機構を第１０図〜第１３図を参照し
て説明する。第１図および第１１図に示すように満ボビ
ン交換ヘッド５２のチェンジハーフ１には２スピンドル
ピツチの間隔で６個のペッグ５３　（５３ａ　、　５３
ｂ　、　５３ｃ　、　５３ｄ　、　５３ｅ　。Next, the full bobbin peg 53 in the full bobbin exchange head 52 and its rotation mechanism will be explained with reference to FIGS. 10 to 13. As shown in FIGS. 1 and 11, the change half 1 of the full bobbin exchange head 52 has six pegs 53 (53a, 53
b, 53c, 53d, 53e.

５３ｆ）が配設される。これらペッグ５３は後述の篠交
換の作動について詳細に説明されるように、篠交換の諸
ステップにおいて満ボビンから篠を巻戻したり、巻取っ
たりするために回転されるようになっている。さらにこ
れらペッグ５３は篠交換作動の当初において１本置きの
ものを第１０図↓こ示すように、他のペッグ５３に対し
て別個に１８０゛回転させ得るようになっている。その
理由は次に示すように本実施例における満ボビンの篠端
の口出しを良好に行う為である。すなわち粗紡機で巻取
られたン１カポビンの篠の篠端は粗紡機におけるフライ
ヤーのプレッサー位置が前列と後列とで１８０゜位相が
異なっているので、前列のものが後列のものに対して１
８０”反対側に配置される。従って、粗紡機で玉揚した
前後列の満ボビンを１つ置きに間に入れて一列に並び換
え、その−列状の満ボビンをボビンキャリノヂ１７を用
いて予備レール１５に吊下させると、これらの満ボビン
の篠１ａの篠端１ａｅは第１０図（Ａ）に示すように１
つ置きに１８０°反対側に位置される。すなわち第１０
図（ハ）において（ａｌ　、　（Ｃ１、（ｅ）の位置に
ある満ボビンの篠の篠端１ａｅが口出しノズル６２に対
向した位置にある場合には、（ｂｌ　、　（ｄ）　、　
（ｎの位置にある満ボビンの篠の篠端１ａｅは口出しノ
ズル６２の反対側にある。このままの状態で口出しノズ
ル６２によって口出しする為に６個の満ボビンを一斉に
戻し回転させると、満ボビン相互の間隔が一般に小さい
ので口出しノズル６２と反対側に位置していた篠端が口
出しノズル６２に到る迄の間にその篠端が隣の満ボビン
の周面に付着してその満ボビンに巻付けられ、口出し不
能になることがある。そこで篠交換の作動の当初に（ｂ
ｌ　、　（ｄｌ　、　（ｆｌの位置にある満ボビン１ａ
を予め巻取り方向へ１８０°回転させて第１０図（Ｂ）
に示すように６本の満ボビンのＭＩ５ｉ１ａｅを口出し
ノズル６２に対向するように揃え、然る後６個の満ボビ
ンを巻戻し方向へ回転させるようにしである。なお、満
ボビン相互の間隔が大きいときには、予め巻取り方向へ
回転させることなく最初から巻戻し方向へ一斉に回転さ
せれば良い。前記のように６本のペッグ５３を１本置き
に回転可能にするために、第１１図および第１２図に示
すように各ペッグ５３をチェンジパー７１に回転自在に
支持させ、それらのベツグ５３の内３つのペッグ５３ａ
　、　５３ｃ　、　５３ｅをそれぞれのペッグの下方に
設けたプーリ１６２ａ　、　１６２ｃ　、　１６２ｅを
介してベルト１６３で回転可能にし、また他の３つのベ
ツグ５３ｂ　、　５３ｄ　、　５３　ｆを同じくプーリ
ー１６２ｂ。53f) is provided. These pegs 53 are adapted to be rotated in order to unwind or wind up the wire from a full bobbin during the steps of the wire exchange, as will be explained in detail below regarding the operation of the wire exchange. Furthermore, at the beginning of the replacement operation, every other peg 53 can be rotated 180 degrees with respect to the other pegs 53, as shown in FIG. The reason for this is, as will be described below, to ensure that the tip of the full bobbin in this embodiment can be taken out well. In other words, since the presser position of the flyer on the roving frame is 180° different in phase between the front row and the rear row, the edge of the grain of the capobin wound on the roving frame is 180 degrees different from that of the front row than that of the rear row.
80" are arranged on the opposite side. Therefore, the front and rear rows of full bobbins doffed by the roving machine are rearranged into a row with every other row in between, and the full bobbins in the row are placed in reserve using the bobbin carriage 17. When suspended from the rail 15, the edges 1ae of the edges 1a of these full bobbins are 1 as shown in FIG. 10(A).
They are placed every other 180 degrees on opposite sides. That is, the 10th
In figure (c), when the shin end 1ae of the full bobbin at the position of (al, (C1, e) is in the position facing the outlet nozzle 62, (bl, (d),
(The end 1ae of the full bobbin at position n is on the opposite side of the outlet nozzle 62. In this state, if all six full bobbins are returned and rotated at the same time in order to be fed by the outlet nozzle 62, Since the distance between the bobbins is generally small, by the time the shin edge located on the opposite side to the outlet nozzle 62 reaches the outlet nozzle 62, the shin edge is attached to the circumferential surface of the adjacent full bobbin, and the full bobbin is It may become wrapped around the body and become impossible to access.Therefore, at the beginning of the Shino exchange operation,
Full bobbin 1a at position l, (dl, (fl)
Figure 10 (B)
As shown in the figure, the six full bobbins MI5i1ae are aligned so as to face the outlet nozzle 62, and then the six full bobbins are rotated in the unwinding direction. Note that when the distance between full bobbins is large, it is sufficient to rotate them all at once in the unwinding direction from the beginning without rotating them in the winding direction in advance. In order to make the six pegs 53 rotatable every other time as described above, each peg 53 is rotatably supported by the changer 71 as shown in FIGS. Three pegs 53a
, 53c, and 53e are rotatable by a belt 163 via pulleys 162a, 162c, and 162e provided below the respective pegs, and the other three pegs 53b, 53d, and 53f are also rotated by the pulley 162b.

１６２ｄ　、　１６２ｆを介してベルト１６４で回転可
能にしである。そして、前記ベルト１６３　、１６４を
駆動プーリ５７ａ、５４ａを介して駆動するモータ５７
　、５４をチェンジハーフ１上に取着しである。図中１
６１ａ〜１６１ｉはそれぞれのヘルｌ−１６３、１６４
を案内するガイドプーリである。第１０図に示すように
（ｂｌ　、　＋ｄｌ　。It is rotatable by a belt 164 via 162d and 162f. A motor 57 drives the belts 163 and 164 via drive pulleys 57a and 54a.
, 54 are mounted on the change half 1. 1 in the diagram
61a to 161i are each hell l-163, 164
This is a guide pulley that guides the As shown in FIG. 10 (bl, +dl.

ｆｆ１位置の１本置きの満ボビン１ａを予め巻取り方向
（時計方向）へ１８０°回転するにはモータ５４を第１
１図において反時計方向へ回転し、満ボビンｌａ全体を
巻戻し方向（反時計方向）へ回転するためにはモータ５
４　、５７を第１１図において時計方向へ同時に回転す
ればよい。In order to rotate every other full bobbin 1a at the ff1 position 180° in the winding direction (clockwise), the motor 54 is first rotated.
In order to rotate counterclockwise in Figure 1 and rotate the entire full bobbin la in the unwinding direction (counterclockwise), motor 5 is required.
4 and 57 in the clockwise direction in FIG. 11 at the same time.

満管ボビン用ペッグ５３は第１３図（第１２図のペッグ
５３ａ　、５３ｃ　、５３ｅに対応する）に示すように
、チェンジパー７１に取付けた軸受によって支持！Ｔｏ
１６６を回転自在に支承させてこの支持軸１６６の上端
部にボビンの下部孔に嵌脱可能な嵌合部１６６ａを設け
、その支持軸１６６の中間部には外周に鍔状の受部１６
７ａを有する筒形のボビン受止体１６７を上下動可能に
嵌合させると共に、そのボビン受止体１６７を支持軸１
６６の基部に嵌着されたばね受板１６８との間に介在し
たばね１６９で嵌合部下部孔より大きい径に形成してボ
ビンを支持し得るようになっており、ボビン受正体１６
７の筒状部外周は前記嵌合部１６６ａと同じか或は小さ
い外径に形成され、ボビンの下部孔に嵌合させ得るよう
になっている。The full bobbin peg 53 is supported by a bearing attached to the changer 71, as shown in FIG. 13 (corresponding to pegs 53a, 53c, and 53e in FIG. 12)! To
166 is rotatably supported, and the upper end of this support shaft 166 is provided with a fitting part 166a that can be fitted and removed into the lower hole of the bobbin, and the middle part of the support shaft 166 is provided with a flange-shaped receiving part 16 on the outer periphery.
A cylindrical bobbin receiving body 167 having a diameter 7a is fitted so as to be movable up and down, and the bobbin receiving body 167 is attached to the support shaft 1.
The spring 169 interposed between the spring receiving plate 168 fitted to the base of the bobbin receiving body 16 is formed to have a larger diameter than the lower hole of the fitting part and can support the bobbin.
The outer periphery of the cylindrical portion 7 is formed to have the same or smaller outer diameter than the fitting portion 166a, so that it can be fitted into the lower hole of the bobbin.

次に小玉ボビン交換ヘッド５５について説明する。小玉
ボビン交換ヘッド５５もまた稜紡機に対して上下動と前
後動させるように構成させることが必要である。そのた
めの機構は前記満ボビン交換ヘッドの場合と略同様であ
り、上下動を与えるための機構が第１図に示す如く満ボ
ビン交換ヘッド昇降機構３１の両側に夫々３個の小玉ボ
ビン用ベツグ５６に対して上下動を与える小ボビン交換
ヘッド昇降機構４１ａ、４１ｂが設けられている。それ
ぞれの昇降機構４１ａ、４１ｂの昇降体４７ａ、４７ｂ
には垂直方向に平行して延びる夫々２本のチェイン４５
ａ、４６ｂと４６ｃ、４６ｄが連結され、このチェイン
４６ａ　、　４６ｂ　、　４６ｃ　、　４６ｄを篠交換
機５０の本体５１内に配設された小玉ボビン交換ヘッド
昇降機構用モータ４２を用いて上下両方向に移動させる
ことによって昇降体４７ａ、４７ｂは上下動される。Next, the small bobbin exchange head 55 will be explained. It is also necessary that the small bobbin exchange head 55 be configured to move up and down and back and forth with respect to the edge spinning machine. The mechanism for this purpose is almost the same as that for the full bobbin exchange head, and the mechanism for providing vertical movement is three small bobbin beds 56 on each side of the full bobbin exchange head lifting mechanism 31, as shown in FIG. Small bobbin exchange head lifting and lowering mechanisms 41a and 41b are provided for vertically moving the small bobbin exchange head. Lifting bodies 47a, 47b of respective lifting mechanisms 41a, 41b
have two chains 45 each extending in parallel in the vertical direction.
a, 46b, 46c, and 46d are connected, and the chains 46a, 46b, 46c, and 46d are moved both up and down using a small bobbin exchange head lifting mechanism motor 42 disposed within the main body 51 of the Shino exchanger 50. As a result, the elevating bodies 47a and 47b are moved up and down.

チ、イン４６ａ　、　４６ｂ　、　４６ｃ　、　４６ｄ
の移動をチェイン４６ａを例にして示せばモータ４２の
回転をモータ出力軸に固着したチェインホイール４３ａ
、チェイン４３ｂ、連軸４４に固着したチェインホイー
ル１１４ａを介して連軸４４に伝え、連軸４４の回転を
チェインホイール４５ａによってチェイン４６ａに伝達
することによって行われる。一方小玉ボビン交換ヘッド
５５の前後動運動は第５図を参照として示した満ボビン
交換ヘッド５２の前後動運動機構と同様な機構を用いて
行えるようにし、ベツグ５６を第３図に示す待機位置と
、予備ボビンハンガー２４の直下位置と前列ボビンハン
ガー１９の直下位置とに夫々移動させ得るようにしであ
る。H, in 46a, 46b, 46c, 46d
To illustrate the movement of the chain 46a as an example, the rotation of the motor 42 is controlled by the chain wheel 43a fixed to the motor output shaft.
, the rotation of the link shaft 44 is transmitted to the link shaft 44 via the chain 43b and the chain wheel 114a fixed to the link shaft 44, and the rotation of the link shaft 44 is transmitted to the chain 46a by the chain wheel 45a. On the other hand, the back and forth movement of the small bobbin exchange head 55 can be performed using a mechanism similar to the back and forth movement mechanism of the full bobbin exchange head 52 shown in FIG. , and can be moved to a position directly below the spare bobbin hanger 24 and a position directly below the front row bobbin hanger 19, respectively.

小玉ボビン交換へノド５５におけるペッグ５６の構成は
第１３図に示した満管ボビン用ペッグ５３の構成と同じ
であり、一方それぞれのペッグ５６を回転させる機構は
第１１図および第１２図に示した満ボビン用ペッグ５３
の回転機構と類似する。ただし小玉ボビン交換ヘッド５
５のそれぞれ３個のペッグ５６は常に同一方向に同時に
回転させればよく、したがってペッグ５６を駆動するた
めのベルトおよびそのためのモータは左右の小玉ボビン
交換ヘッド５５毎に１偏設ければよい。The configuration of the pegs 56 in the small bobbin exchange throat 55 is the same as the configuration of the full bobbin peg 53 shown in FIG. 13, while the mechanism for rotating each peg 56 is shown in FIGS. 11 and 12. Peg 53 for Tamman bobbin
It is similar to the rotation mechanism of However, small bobbin exchange head 5
It is sufficient that the three pegs 56 of each of the three pegs 56 of the pegs 56 are always rotated simultaneously in the same direction, and therefore, one belt and a motor for driving the pegs 56 may be provided for each of the left and right small bobbin exchange heads 55.

次に口出しノズル作動機構、篠継ヘッド作動機構および
篠掛はプレート作動機構を順次説明するが第１図に示し
た篠交換機においては前記３種類の作動機構の作動が同
一の軸に３枚の動作カムを並設させている左右一対の口
出しノズル・篠継ヘッド・篠掛はプレート動作機構６５
によって与えられているので先ずこの動作機構６５を第
６図を参照して説明する。第６図に示すように１本の回
動可能なカム軸９３に篠継ぎ動作カム６６、口出し動作
カム６７、篠掛は動作カム６８が並べて固定されている
。そわぞれのカム６６　、６７　、６８に対応してカム
フォロワ９４とカムフォロワ９４を指示するカムレバー
９５が夫々設けられ、カムレバー９５の一端は篠交換機
５０の本体５１にピン９６を介して枢着され、他端には
動作用ロッド９７　、９Ｂ、。Next, we will sequentially explain the outlet nozzle operating mechanism, the Shinogake head operating mechanism, and the Shinokake plate operating mechanism. A pair of left and right outlet nozzles, Shinogake heads, and Shinogake, in which operating cams are arranged side by side, are plate operating mechanisms 65.
First, this operating mechanism 65 will be explained with reference to FIG. As shown in FIG. 6, a connecting operation cam 66, a lead-out operation cam 67, and a connecting operation cam 68 are fixed to one rotatable cam shaft 93 side by side. A cam follower 94 and a cam lever 95 for directing the cam follower 94 are provided corresponding to the respective cams 66 , 67 , 68 , and one end of the cam lever 95 is pivotally connected to the main body 51 of the Shino exchanger 50 via a pin 96 . At the other end are operating rods 97, 9B,.

９９が夫々回動可能に連結されている。第６図において
はカムフォロワ９４とカムレバー９５は１個しか図示し
ていないが、それぞれの動作カム６６゜６７　、６８に
対応してカムフォロワとカムレバーが設けられ、篠継ぎ
ヘッド動作用ロッド９７、口出しノズル動作用ロッド９
８および篠掛はプレート動作用ロッド９９が上方、又は
下方に伸びるように配置される。左右一対のカム軸９３
の回転は篠交換ａ５０の本体５１内に配置されたモータ
８７の回転を減速ａ８８、チェインホイール８９、チェ
イン９１、を経てチェインホイール９０の回転とし、そ
の回転を通しの長い中間軸９０ａ及び互いに噛合う歯車
９２ａ　、９２ｂ　、９２ｃ　（第１図において右側の
ものは図示省略）を経て左右のカム軸９３に伝達するこ
とによって達成される。99 are rotatably connected to each other. Although only one cam follower 94 and one cam lever 95 are shown in FIG. 6, a cam follower and a cam lever are provided corresponding to the respective operating cams 66, 67, and 68, and a rod 97 for operating the shinoni head and an outlet nozzle are provided. Operation rod 9
8 and shinokake are arranged so that the plate operating rod 99 extends upward or downward. A pair of left and right cam shafts 93
The rotation of the motor 87 arranged in the main body 51 of the Shino exchange a50 is made into the rotation of the chain wheel 90 through the deceleration a88, the chain wheel 89, and the chain 91, and the rotation is caused by the rotation of the chain wheel 90 through the long intermediate shaft 90a and the mutually meshing. This is achieved by transmitting the signal to the left and right camshafts 93 via matching gears 92a, 92b, and 92c (the one on the right in FIG. 1 is not shown).

次に第７図を参照して口出しノズル６２及び口出しノズ
ル作動機構を説明する。この口出しノズル作動機構は左
右に一対対称的に設けられているが、第１図において右
側のもののみ説明し、左側のものは説明を省略する。口
出しノズル６２はその下端のノズル取付ブ、ラケット１
３８を介して口出しノズル支持パイプ１３９に固定的に
連結され、ブロア２３からホース２３ａを介して口出し
ノズル支持パイプ１３９の両端に達した吸引気流によっ
て口出しノズル６２の先端から満ボビンｌａの篠端を引
出す役割を果す。口出しした篠端をＷｌヘッド６０に導
くために口出しノズル６２の先端を第７図に軌跡１４０
で示す曲線で移動させるようになっている。Next, the outlet nozzle 62 and outlet nozzle operating mechanism will be explained with reference to FIG. Although this outlet nozzle operating mechanism is provided symmetrically on the left and right, only the one on the right in FIG. 1 will be explained, and the explanation on the one on the left will be omitted. The outlet nozzle 62 is connected to the nozzle mounting block at the lower end of the racket 1.
38 to the outlet nozzle support pipe 139, and the suction airflow reaching both ends of the outlet nozzle support pipe 139 from the blower 23 via the hose 23a removes the thin end of the full bobbin la from the tip of the outlet nozzle 62. It plays the role of drawing out. In order to guide the protruded Shinobata to the Wl head 60, the tip of the protruding nozzle 62 is traced 140 as shown in FIG.
It is designed to move along the curve shown in .

なお第１図に示した篠交換機５０においては２スピンド
ルピンチの間隔をあけて６個の口出しノズル６２が支持
パイプ１３９に固着されている。第６図で説明した動作
機構６５の口出し動作カム６７による口出しノズル動作
用ロッド９８の運動はピン１２３を介してセクターギヤ
１２１にピン１２２を中心とした揺動運動を与え、この
揺動運動は歯車１２４、セクターギヤ１２５を介して昇
降アーム＋２７にピン１２６を中心とした揺動運動を与
える。In the Shino exchanger 50 shown in FIG. 1, six outlet nozzles 62 are fixed to the support pipe 139 at intervals of two spindle pinches. The movement of the outlet nozzle operating rod 98 by the outlet operation cam 67 of the operating mechanism 65 explained in FIG. A swinging motion about a pin 126 is applied to the lifting arm +27 via a gear 124 and a sector gear 125.

篠交換機５０の本体５１には直線状の２本のロッド１３
３を有する平行ガイド１３２が配設されており、スライ
ダ１２８の」一方部分１２８ａには長孔１２９が設けら
れ、この長孔１２９の中に昇降アーム１２７の先端に設
けられた摺動ビン１３１が摺動自在に嵌込まれ、それに
よって昇降アーム１２７を矢印方向に揺動させるとスラ
イダ１２８を平行ガイド１３２に沿って上下動させるこ
とができるようになっている。スライダ下方部分１２８
　ｂの右端は口出しノズル支持パイプ１３９の一端部を
回動自在に支持している。篠交ＪＡ機５０の本体５１に
は口出しノズル６２の先端の軌道を規定する湾曲ガイド
孔１３５を有する案内プレート１３４が配設され、この
湾曲ガイド孔１３５に係合する摺動ピン１３６が連結ア
ーム１３７の一端に設けられ、連結アーム１３７の他端
は口出しノズル支持バイブ１３９に一体に連結されてい
る。従ってスライダ１２８が上昇すると口出しノズル６
２自体が上昇すると共に、摺動ピン１３６が湾曲ガイド
孔１３５に沿って案内されるごとによって口出しノズル
６２をパイプ１３９を中心として回動させ、口出しノズ
ル６２の先端を１４０で示す軌跡に沿って移動させるこ
とになる。口出しノズル６２の先端内部に篠を切断する
のに役立つコームを設けておくとよい。The main body 51 of the Shino exchanger 50 has two straight rods 13.
A long hole 129 is provided in one portion 128a of the slider 128, and a sliding pin 131 provided at the tip of the lifting arm 127 is inserted into the long hole 129. The slider 128 is slidably fitted so that when the lifting arm 127 is swung in the direction of the arrow, the slider 128 can be moved up and down along the parallel guide 132. Slider lower portion 128
The right end of b rotatably supports one end of the outlet nozzle support pipe 139. A guide plate 134 having a curved guide hole 135 that defines the trajectory of the tip of the outlet nozzle 62 is disposed in the main body 51 of the Shinoko JA machine 50, and a sliding pin 136 that engages with the curved guide hole 135 is attached to the connecting arm. The connecting arm 137 is provided at one end of the connecting arm 137, and the other end of the connecting arm 137 is integrally connected to the outlet nozzle supporting vibe 139. Therefore, when the slider 128 rises, the outlet nozzle 6
2 itself rises, and each time the sliding pin 136 is guided along the curved guide hole 135, the outlet nozzle 62 is rotated around the pipe 139, and the tip of the outlet nozzle 62 is moved along the trajectory indicated by 140. It will be moved. It is preferable to provide a comb inside the tip of the outlet nozzle 62 to help cut the wire.

次に第８図を参照して篠継ヘッド６０及び篠継ヘッド作
動機構を説明する。この篠継ヘッド作動機構も左右に一
対対称に設けられている。篠継ヘッド６０は前記口出し
ノズル６２によって満ボビンから引出されたａ＝を紡出
中の小玉ボビンの篠に重合し、重合後に小玉ボビンの篠
を切断する装置である。なお、第１図に示した篠交換機
５０においては６個の８継ヘツド６０が前述の口出しノ
ズル６２に対応して篠継ヘッド支持バー１４８（第１７
図参照）に配設されている。１Ｎ継ヘツド６０は口出し
ノズル６２が篠端を吸引している時には第８図に示すよ
うに、篠継ヘッド支持バー１４８から垂直下方に向いて
口出しノズル６・２との干渉を避けるようになっており
、次に篠端を把持してその篠端を紡出中の小玉ボビンの
篠と重合させるために反時計方向に回動させたり、第８
図において右方に移動させなければならない。篠継ヘッ
ド６０にごのような運動を与える篠継へ・７ド作！７Ｉ
機構は第６図で示した動作機構６５の篠継動作カム６６
によるＢ　ｋ’Ｊｔへ、ノドｆ）Ｊ作用ロッド９７の下
向きの移動を揺動アーム１４１を介して内側リンク１４
６と外側リンク１４７に時間差を与えて時計方向に回動
させる機構である。内側リンク１４６と外側リンク　１
４７は枢着＋１＝１４５によって篠交換Ｎ５０の本体５
１に回動可能に支持され、同時に夫々引張スプリング１
５２　、１５３によって反時計方向に引張られており、
内側リンク　１４６はストッパー５１ｈに受止められて
いる。前記枢着軸１４５は本体５１に固着した左右一対
の支持体５１ｅ、５Ｌｅによって回動れ、外側リンク１
４７の下端部が固着されている。Next, the Shinotsugi head 60 and the Shinotsugi head operating mechanism will be explained with reference to FIG. This Shinotsugu head operating mechanism is also provided symmetrically in a pair on the left and right. The thread joint head 60 is a device that superimposes the a= drawn out from the full bobbin by the outlet nozzle 62 into the thread of the small bobbin being spun, and cuts the thread of the small bobbin after the polymerization. In addition, in the Shino exchanger 50 shown in FIG.
(see figure). When the outlet nozzle 62 is suctioning the edge, the 1N joint head 60 is directed vertically downward from the edge joint head support bar 148 to avoid interference with the outlet nozzles 6 and 2, as shown in FIG. Next, the shinodashi is held and rotated counterclockwise in order to polymerize the shinodashi with the shinobin of the small bobbin being spun.
It must be moved to the right in the diagram. A 7-do work for Shinotsugu that gives a similar motion to the Shinotsugu head 60! 7I
The mechanism is the Shinotsugu operating cam 66 of the operating mechanism 65 shown in FIG.
B k'
6 and the outer link 147 with a time difference to rotate them clockwise. Inner link 146 and outer link 1
47 is the main body 5 of Shino exchange N50 by pivot +1 = 145
1, and at the same time each tension spring 1
It is pulled counterclockwise by 52 and 153,
The inner link 146 is received by the stopper 51h. The pivot shaft 145 can be rotated by a pair of left and right supports 51e and 5Le fixed to the main body 51, and the outer link 1
The lower end of 47 is fixed.

枢着軸；１４５の端部にはセクターギ・ヤ１４４が固着
されており、このセクターギヤー１４４は揺動アーム１
４１と一体のギヤー１４１８と噛合っている。外側リン
ク１４７の上端にはピン１５１が設けられ、連結リンク
１５０の長孔１５０ａに係合している。A sector gear 144 is fixed to the end of the pivot shaft 145, and this sector gear 144 is connected to the swing arm 1.
It meshes with a gear 1418 that is integrated with 41. A pin 151 is provided at the upper end of the outer link 147 and engages with a long hole 150a of the connecting link 150.

自記内側リンク１４６の上端は篠継ヘッド支持バー１４
８の端面に一体に突設したピン１４９を回りＪ自在に支
持しており、そのピン１４９に前記連結リンク１５０の
上端が固着され、これにより篠継ヘッド支持バー１４８
は連結リンク１５０の揺動によりピン１４９を中心とし
て回動可能である。The upper end of the self-recording inner link 146 is connected to the Shinotsugu head support bar 14
The upper end of the connecting link 150 is fixed to the pin 149, and the upper end of the connecting link 150 is fixed to the pin 149.
is rotatable about the pin 149 by the rocking of the connecting link 150.

したがって篠継ヘッド動作用ロッド９７の下向きの移動
によって揺動アーム１４１がピン１４３を中心として反
時計方向に回動すると、外側リンク１４７はセクターギ
ヤー１４４及び枢着１＝ｔ４ｓを介してスプリング１５
３の引張力に抗して時計方向に揺動して外側リンク１４
７の上端のピン１５１を右方に押し連結リンク１５０を
ピン１４９を中心として反時計方向に回す。その結果篠
継ヘッド支持バー１４８は篠継ヘッド６０と共に反時計
方向に回る。Therefore, when the swing arm 141 rotates counterclockwise about the pin 143 due to the downward movement of the rod 97 for operating the Shinotsugu head, the outer link 147 is connected to the spring 15 via the sector gear 144 and the pivot 1=t4s.
The outer link 14 swings clockwise against the tensile force of 3.
Push the pin 151 at the upper end of 7 to the right and turn the connecting link 150 counterclockwise around the pin 149. As a result, the Shinotsugi head support bar 148 rotates counterclockwise together with the Shinotsugi head 60.

この回動運動は連結リンク１５０が第８図に示された位
置からピン１４９を通過する垂直線に対して対称の反対
側の位置迄続き、その結果篠継ヘノド６０はほぼ水平位
置になる。さらに篠継ヘッド動作用ロッド９７が下方に
移動して外側リンク１４７が時計方向にさらに回動する
とピン１５１が長孔１５０ａの下端に当接し、その後は
ピン１４９が連結リンク１５０によって右方に引かれて
内側リンク１４６を％＝　１４５を中心として回動させ
、それに伴って水平方向に向いた篠継ヘッド６０は１５
４て示した軌跡に沿って紡出中の小玉ボビンＩＣからの
篠Ｒに向けて進むことになる。This pivoting movement continues with the connecting link 150 from the position shown in FIG. 8 to a position symmetrically opposite to the vertical passing through the pin 149, so that the sash joint henode 60 is in a substantially horizontal position. When the rod 97 for operating the Shinotsugu head further moves downward and the outer link 147 further rotates clockwise, the pin 151 comes into contact with the lower end of the elongated hole 150a, and then the pin 149 is pulled to the right by the connecting link 150. The inner link 146 is rotated around %=145, and the horizontally oriented Shinotsugu head 60 is rotated at 15%.
4, it will proceed towards Shino R from the small bobbin IC which is currently being spun.

精紡機における満ボヒンの配置位置と牽伸部５の位置は
通常第４図に示すように精紡機のスピンドルの１７２ピ
ンチだけずれている。そこで満ボビンの篠を口出し、そ
の篠を′ＰＪ′ｍヘンドロ０に把持牽伸部５側に１７２
スピンドルピツチだけ横移動させる必要がある。そのた
めに第１図に示ずように篠継ヘッド横移動機構６１が設
けられ、枢着軸１４５を移動させるようにしである。篠
継ヘッド横移動機構６１は本体５１に止着された減速機
付モータ２１７と、そのモータ２１７によって回転させ
られるウオーム２１８と、ウオーム２１８と噛合するウ
ォーＪ、；（−イールを有し、ピン１５５ａを中心とし
て揺動されるアーム１５５とから成り、そのアーム１５
５の揺動によってロッド１４５を第１図において右又は
左へ選択的に移動させるようになっている。The arrangement position of the spinning frame and the position of the drafting section 5 in the spinning frame are usually shifted by 172 pinches of the spindle of the spinning frame, as shown in FIG. Then, take out the full bobbin Shino, hold the Shino in the 'PJ'm hand drawer 0, and place it on the drafting part 5 side at 172.
Only the spindle pitch needs to be moved laterally. For this purpose, as shown in FIG. 1, a lateral movement mechanism 61 for the joint head is provided to move the pivot shaft 145. The Shinotsugu head lateral movement mechanism 61 includes a motor 217 with a reducer fixed to the main body 51, a worm 218 rotated by the motor 217, a worm J meshing with the worm 218; It consists of an arm 155 that swings about 155a, and the arm 15
By swinging 5, the rod 145 is selectively moved to the right or left in FIG.

次に第１４図から第１７図を参照して篠継ヘッド６０の
構造とその作動方法を説明する。第１４図に篠継ヘッド
の一実施例の平面図を示し、第１５図にその側面図を示
す。第１４図および第１５図に示す篠継ヘッド６０はそ
の先端部に篠案内溝１７３が形成された篠継ヘッド本体
１７１とその本体１７１の上側表面に平行な平面内で前
記篠案内溝１７３を横切って往復動可能な篠把持レバー
１７４とから成る。本体１７１は断面コの字形状の篠継
ヘッド支持バー１４８に固定されている。篠把持レバー
１７４は本体１７１に固定された枢着ピン１７８にその
中央付近で回動可能に支持され、一方その後端にはピン
１７９が突設されている。第１５図に示すように、篠継
ヘッド支持バー１４８には摺動可能に篠把持しバー作ｖ
１バー１８２が配設され、その作動バー１８２には先端
にピン１７９を収容する開口部を有する作動部材１８１
が固定されている。篠把持レバー１７４の先端の篠把持
部１７５の両側面の篠把持面１７５ａ　、　１７５ｂに
対向する篠把持面１７６ａ　、　１７７ａをそれぞれ有
するニップピース１７６　、１７７が篠案内溝１７３の
両側の位置で本体１７１の上側表面に固定して配設され
る。本体１７１の先端には篠案内溝１７３に篠を案内す
るための三角形状の篠案内開口部１７２が形成され、そ
の篠案内開口部１７２の片側側面には導管１８４を経て
送られる空気を篠案内溝１７３の奥部下方向に噴出させ
るノズル１８３の開口部を設けである。Next, with reference to FIGS. 14 to 17, the structure of the shinotsugi head 60 and its operating method will be described. FIG. 14 shows a plan view of an embodiment of the Shinotsugu head, and FIG. 15 shows a side view thereof. The Shinogi head 60 shown in FIGS. 14 and 15 has a Shinogi head main body 171 having a Shino guide groove 173 formed at its tip, and a Shinogi head body 171 that has a Shinogi guide groove 173 in a plane parallel to the upper surface of the main body 171. The gripping lever 174 is configured to have a gripping lever 174 that can reciprocate horizontally. The main body 171 is fixed to a cylindrical head support bar 148 having a U-shaped cross section. The Shino grip lever 174 is rotatably supported near the center by a pivot pin 178 fixed to the main body 171, and has a pin 179 protruding from its rear end. As shown in FIG.
1 bar 182 is disposed, and the actuating bar 182 has an actuating member 181 having an opening for accommodating the pin 179 at its tip.
is fixed. Nip pieces 176 and 177, which have respective gripping surfaces 176a and 177a opposite to gripping surfaces 175a and 175b on both sides of the gripping portion 175 at the tip of the gripping lever 174, are attached to the main body 171 at positions on both sides of the gripping groove 173. It is fixedly disposed on the upper surface. A triangular-shaped shell guide opening 172 for guiding the shell to the shell guide groove 173 is formed at the tip of the main body 171, and one side of the shell guide opening 172 is provided with a triangle-shaped shell guide opening 172 for guiding the shell to the shell guide groove 173. An opening for a nozzle 183 is provided to eject water toward the bottom of the groove 173.

このノズル１８３から噴出する空気流は紡出中の小玉ボ
ビンの篠に重合させる満ボビンの篠端の折れ曲りを延ば
すのに役立つ。第１４図（Ａ）は作動バー１８２が右側
に移動して篠把持レバー１７４の篠把持面１７５ａとニ
ップピース１７７の篠把持面１７７ａとの間に小玉ボビ
ンの篠（図示せず）を把持する場合及び満ボビンの篠を
篠工内溝１７３に導く為の待機状態の篠把持レバー１７
４の位置を示す。篠継ヘッド６０が第８図を参照して説
明した篠継ヘッド６０の垂直位置に位置された状態にお
いて満ボビンＩＣと口出しノズル６２間を延びる篠は篠
案内開口部１７２を経て篠案内溝１７３に導入された上
で篠把持レバー１７４が第１４図（Ｃ）の状態のように
篠把持部１７５が右側に回動して篠把持レバー１７４と
ニップピース１７６によって把持され、その後篠継ヘッ
ド６０が垂直位置から水平位置へ移動される間に、口出
しノズル６２との間の篠は篠把持レバー１７４による把
持点の下流側で筆先状に切断され、その結果８案内溝１
７３中に紡出中の小玉ボビンの篠と重合されることにな
る筆先状の篠端が位置されることになる。この状態で篠
継ヘッド６０は第８図に実線１５４で示す軌跡に沿って
紡出中の小玉ボビンの篠Ｒに近づけられると共に篠継ヘ
ッド横移動機構６１によって第１図において右又は左へ
１７２スピンドルピツチ横移動され、これによりトラン
ペット５に導入されている紡出中の小玉ボビンの篠Ｒが
篠案内溝１７３の中に導入され、前記満ボビンの篠端は
その小玉ボビンの篠Ｒに重合される。次に第１４図（Ｂ
）に示すように篠把持レバー１７４の篠把持部１７５が
左側に回動して中立の位置に移動され、これにより満ボ
ビンの篠端は小玉ボビンの篠Ｒに誘導されてＩ−ランベ
ット６内に重合状態で導入される。その後、前記満ボビ
ンの篠端が牽伸部５のハックローラ５ａに導入された時
点で第１４図（Ａ）に示ずように篠把持部１７５が左側
へ最大限回動されて篠把持レバー１７４の篠把持部１７
５の左側の把持面１７５ａと左側のニップピース１７７
の把持面１７７ａとの間に小玉ボビンの篠Ｒを把持する
。かくして篠継ヘッド６０の下流側の篠は牽伸部５に向
けて紡出するので篠継ぎされた部分は下流に進み、その
篠継部分の上流の篠Ｒは篠把持レバー１７４と左側のニ
ップピース１７７で把持されているので引っ張り切断さ
れて篠継ぎが完了する。其後、篠把持レバー１７４が中
立位置に回動し、篠Ｒの把持は解放される。The air flow ejected from this nozzle 183 serves to lengthen the bending of the grain end of the full bobbin which is polymerized into the grain of the small bobbin during spinning. FIG. 14(A) shows a case where the actuation bar 182 moves to the right and grips a small bobbin (not shown) between the gripping surface 175a of the gripping lever 174 and the gripping surface 177a of the nip piece 177. and a Shino gripping lever 17 in a standby state for guiding a full bobbin into the Shino work inner groove 173.
4 position is shown. When the Shino joint head 60 is positioned in the vertical position described with reference to FIG. 14(C), the Shino gripping part 175 rotates to the right and is gripped by the Shino gripping lever 174 and the nip piece 176, and then the Shino joint head 60 is While being moved from the vertical position to the horizontal position, the wire between the outlet nozzle 62 is cut into a brush tip shape on the downstream side of the gripping point by the wire gripping lever 174, and as a result, the 8 guide grooves 1
In 73, a brush tip-like grain end which is to be polymerized with the grain of the small bobbin during spinning is placed. In this state, the Shino joint head 60 is brought close to the Shino R of the small bobbin being spun along the trajectory shown by the solid line 154 in FIG. 8, and moved to the right or left 172 in FIG. The spindle pitch is moved laterally, whereby the grain R of the small bobbin being spun, which has been introduced into the trumpet 5, is introduced into the grain guide groove 173, and the grain end of the full bobbin is superimposed on the grain R of the small bobbin. be done. Next, Figure 14 (B
), the Shino gripping part 175 of the Shino gripping lever 174 is rotated to the left and moved to the neutral position, whereby the Shino end of the full bobbin is guided to the Shino R of the small bobbin and placed in the I-run bet 6. is introduced in a polymerized state. Thereafter, when the thin end of the full bobbin is introduced into the hack roller 5a of the drafting section 5, the thin gripping section 175 is rotated to the left as much as possible as shown in FIG. 14(A), and the thinning gripping lever is 174 Shino grip part 17
5's left gripping surface 175a and left nip piece 177
The small bobbin Shino R is gripped between the gripping surface 177a and the gripping surface 177a. In this way, the shino on the downstream side of the shino joint head 60 is spun toward the drafting section 5, so the spliced part advances downstream, and the shino R upstream of the shino jointed part is connected to the shino grip lever 174 and the nip piece on the left side. Since it is gripped at 177, it is pulled and cut to complete the shinonitsu. Thereafter, the Shino gripping lever 174 rotates to the neutral position, and the grip on Shino R is released.

次に第１７図を参照して篠把持レバー１７４の回動運動
を作動する作動バー１８２の摺動運動を説明する。第１
７図に示すように、篠継ヘッド支持バー１４８に収容さ
れている作動バー１８２には６個の篠継ヘッド６０のそ
れぞれの作動部材１８１が固定されている。作動バー１
８２には’６Ｍ　４Ｉヘツド支持バー１４８に止着され
た４個の作動室バー摺動用ソレノイド１８５のプランジ
ャ１８９がＬ形部材１８８、ピン２００及び孔１８６を
介して夫々連結される。それぞれのソレノイド１８５は
通電されない時にはプランジャ１８９は自由に動くこと
ができ、通電されるとプランジャ１８９が投入されるよ
うになっている。Next, referring to FIG. 17, the sliding movement of the actuating bar 182 that operates the rotational movement of the Shino gripping lever 174 will be explained. 1st
As shown in FIG. 7, an operating member 181 of each of the six Shinogi heads 60 is fixed to an actuating bar 182 housed in the Shinogi head support bar 148. Actuation bar 1
The plungers 189 of four working chamber bar sliding solenoids 185 fixed to the '6M 4I head support bar 148 are connected to the L-shaped member 188, the pin 200, and the hole 186, respectively. When each solenoid 185 is not energized, the plunger 189 can freely move, and when energized, the plunger 189 is closed.

前記ピン２００は孔１８６を介して作動室バー１８２に
係合して作動バー１８２にプランジャの運動を伝達する
。その際にピン２００が係合する孔１８６の形状はソレ
ノイド１８５ａ　、　１８５ｄに対応する孔１８６ａ　
、　１８６ｄは作動中バー１８２の移動方向へ長い長孔
とし、ソレノイド１８５ｂ　、　１８５ｃに対応する孔
１８６ｂ　、　１８６ｃは作動バー１８２の移動方向と
直交する方向へ長い長孔に形成されている。第１７図（
Ａ）に示すように、ソレノイド１８５ｃに通電（ＯＮ）
すると、プランジャ　１８９がソレノイド１８５ｃに弓
１込まれてピン２０Ｏｃ　１士右側に矢印Ｃで示すよう
に移動して作動バー１８２を矢印×１で示すように右側
に移動し、その結果篠把持レバー１７４の先端１７５は
左側に回動してニップピース１７６に当接し満ボビンの
篠を把持することになる（第１４図（Ｃ）参照）、次に
篠把持レバー１７４を第１４図（Ｂ）に示した中立の位
置にするためには、第１７図（Ｂ）に示すようにソレノ
イド１８５ｄに通電（ＯＮ）Ｌ、ピン２００ｄを矢印り
の方向に移動することによって、作動中バー１８２を矢
印Ｘ２の方向に移動させる。同時にソレノ・イド１８５
ａにも通電し、ソレノイド１８５ａのプランジャ１８９
が引込まれたままの位置を保っているので、作動ｔバー
１８２は長孔１８６ａの右端がピン２００　ａに当接し
て中立位置に位置決めされる。The pin 200 engages the working chamber bar 182 through the hole 186 and transmits the movement of the plunger to the working bar 182. At this time, the shape of the hole 186 with which the pin 200 engages is the hole 186a corresponding to the solenoids 185a and 185d.
, 186d are elongated holes extending in the direction of movement of the operating bar 182, and holes 186b, 186c corresponding to the solenoids 185b, 185c are formed as elongated holes extending in a direction perpendicular to the direction of movement of the operating bar 182. Figure 17 (
As shown in A), energize (ON) the solenoid 185c.
Then, the plunger 189 is inserted into the solenoid 185c, moves the pin 20C to the right as shown by arrow C, moves the actuating bar 182 to the right as shown by arrow The tip 175 rotates to the left and comes into contact with the nip piece 176 to grip a full bobbin (see Figure 14 (C)). Next, the Shino gripping lever 174 is shown in Figure 14 (B). In order to bring the operating bar 182 to the neutral position, turn on the solenoid 185d and move the pin 200d in the direction of the arrow as shown in FIG. 17(B). move in the direction. At the same time, Soleno Ido 185
a is also energized, and the plunger 189 of the solenoid 185a
Since the t-bar 182 remains in the retracted position, the right end of the long hole 186a abuts the pin 200a, and the actuating T-bar 182 is positioned at the neutral position.

さらに篠把持レバー１７４を第１４図（Ａ）に示した紡
出中の小玉ボビンの篠を把持する位置に移動するために
は、第１７図（Ｃ）に示すように、ソレノイド１８５ｂ
を通＠　（ＯＮ　）　シ、プランジャ１８９を引込むこ
とによってピン２００ｂを矢印Ｂの方向に移動し、作動
＝バー１８２を矢印Ｘ３の方向に移動する。Furthermore, in order to move the grain gripping lever 174 to the position shown in FIG. 14(A) where it grips the grain of the small bobbin being spun, the solenoid 185b is used as shown in FIG. 17(C).
By retracting the plunger 189, the pin 200b is moved in the direction of arrow B, and the actuation bar 182 is moved in the direction of arrow X3.

前記工程を繰返すことによって篠継ヘッド６０における
篠把持レバー１７４の往復回動運動を所定の計画に基づ
いて達成・することができる。By repeating the above steps, the reciprocating rotational movement of the Shino gripping lever 174 in the Shino joint head 60 can be achieved based on a predetermined plan.

第１６図に篠継ヘンドロ０の他の実施例を示す。FIG. 16 shows another embodiment of Shinotsugu Hendro 0.

このＨ′ｍヘッド６０では第１６図（［３）で示す側面
図から容易に判るように篠把持レバーとして満ボビン篠
用のレバー１７４ａと小玉ボビンから紡出中のＢ、Ｒ用
のレバー１７４ｂの２本が用いられていることが第１５
図の篠継ヘッド６０と異る。したがって作動バーもそれ
に対応して、満ボビン篠用の作動バー１８２ａとＷｌ用
の作動バー１８２ｂとが用いられ、篠Ｒを重合予定部よ
り上流で切断すると共に、第１４図、第１５図で示した
篠継ヘッド６０の場合と同様に作動して満ボビンの篠端
を小玉ボビンの篠Ｒに重合して篠継ぎを完了する。In this H'm head 60, as can be easily seen from the side view shown in FIG. 16 ([3)], a lever 174a for holding a full bobbin and a lever 174b for B and R during spinning from a small bobbin are used as the gripping levers. The fact that two of these are used is the 15th
This is different from the Shinotsugu head 60 shown in the figure. Therefore, correspondingly, the operating bar 182a for full bobbin line and the operating bar 182b for Wl are used to cut line R upstream from the planned polymerization area and to It operates in the same manner as in the case of the shown joint head 60, and the joint end of the full bobbin is overlapped with the joint R of the small bobbin to complete the joint.

次に第９図を参照して篠掛はプレート作動機構′を説明
する。この篠掛はプレート作動機構も左右に一対対称に
設けられている。篠掛はプレート５８は篠継の終了した
満ボビンの篠をローピングガイド２に掛けるためのプレ
ートであり、そのためには第９図で曲線１１６で示した
軌跡に沿って篠掛はプレート５８を移動させなければな
らない。Next, with reference to FIG. 9, Shinokake will explain the plate actuation mechanism'. The plate operating mechanism of this Shinokake is also provided symmetrically on the left and right. The Shinokake plate 58 is a plate for hanging the fully loaded bobbin Shino on the roping guide 2. To do so, the Shinokake plate 58 must be moved along the trajectory shown by the curve 116 in FIG. I have to let it happen.

なお第１図に示した篠交換機５０においては詫掛はプレ
ート５８は篠交換機５０の長手方向に延びる一枚のプレ
ートとして形成されている。篠掛はプレート作動機構は
第６図で示した動作機構６５の篠掛は動作カム６８によ
る篠掛はプレート動作用ロッド９５の下向きの移動を外
側リンク１０１　と内側リンク　１０２とを併合したリ
ンク機構の運動によって篠掛はプレート５８に所期の移
動軌跡を与えるものである。すなわちセクタギヤ１０４
は本体５１にピン１０９を介して十■着してあり、篠掛
はプレート動作用ロッド９５の下向きの移動によってピ
ン１０９を中心として時計方向に回動し、その運動はセ
クターギヤー１０５の反時計方向の回動をもたらす。こ
のセクターギヤー１０５は本体５１に取着された支持体
１０３によって回動自在でかつ長手方向へ摺動自在に支
承されている軸１１２に固着され、この軸１１２に前記
外側リンク　１０１の上端が固着されている。外側リン
ク１０１の下端は連結リンク１０７に植設したピン１１
４ａと支持バー１０８の後端に植設したピン１１５ａに
回動自在に枢着されている。In the Shino exchanger 50 shown in FIG. 1, the cross plate 58 is formed as a single plate extending in the longitudinal direction of the Shino exchanger 50. The plate operating mechanism is a link mechanism that combines the outer link 101 and the inner link 102 to move the plate operating rod 95 downward by the operating cam 68 of the operating mechanism 65 shown in FIG. By this movement, the Shinokake gives the plate 58 a desired movement trajectory. That is, sector gear 104
is attached to the main body 51 via a pin 109, and the shaft rotates clockwise around the pin 109 by the downward movement of the plate operating rod 95, and the movement is caused by the counterclockwise rotation of the sector gear 105. brings about a rotation in direction. This sector gear 105 is fixed to a shaft 112 which is supported rotatably and slidably in the longitudinal direction by a support 103 attached to the main body 51, and the upper end of the outer link 101 is fixed to this shaft 112. has been done. The lower end of the outer link 101 has a pin 11 implanted in the connecting link 107.
4a and a pin 115a implanted at the rear end of the support bar 108 so as to be rotatable.

支持体１０３に回動自在でかつ軸方向へ移動自在に軸１
１７を支承し、連結リンク１０６の一端を軸１１７に他
端を前記軸１１２に夫々回動自在でかつ前記１１２の軸
方向の移動を軸１１７に伝達するようになっている。そ
してこの軸１１７に内側リンク　１０２の上端を固着し
、内側リンク１０２の下つ：イは前記の連結リンク１０
７とピン１１３で連結されている。連結リンク１０７に
植設したピン１１４ａに小山車１１４を模着し、支持レ
バー１０８に植設したピン１１５ａに小山車１１５楔着
し、小歯車１１４と１１５が噛合っている。A shaft 1 is attached to the support 103 so as to be rotatable and movable in the axial direction.
17, one end of the connecting link 106 is rotatable about the shaft 117, and the other end is rotatable about the shaft 112, and the movement of the link 112 in the axial direction is transmitted to the shaft 117. Then, the upper end of the inner link 102 is fixed to this shaft 117, and the lower end of the inner link 102: A is the connecting link 10 described above.
7 and a pin 113. A small float 114 is modeled on a pin 114a implanted in the connecting link 107, and a small float 115 is wedged onto a pin 115a implanted in the support lever 108, so that the small gears 114 and 115 mesh with each other.

両側の支持レバー１０８の先端部に板状の篠掛はプレー
ト５８が懸架固着されている（第１図参照）図示は省略
したが篠継ぎの終った満ボビンの篠をロービングガイド
２に恵く際、篠の左右方向の位置を規制するために篠掛
はプレートの先端側には（第９図の右側）６個の■状の
ガイＦ用切欠きが形成されている。かかる＋１４成につ
きセクターギヤー　１０５の反時計方向の回動に伴い外
側リンク１０１と内側リンク１０２は共に反時計方向に
回動し、外側リンク１０１の揺動端に近づいてくると外
側リンク　１０１と内側リンク　１０２、連結リンク１
０７の連結長さの関係で連結リンク１０７がピン１１４
ａを支点にして反時計方向に回され、ごれに伴い小１幻
車１１４に噛合っている小歯車１１５が時計方向に回さ
れるので篠掛はプレート５８の先端は第９図の軌跡１１
６のように移動し、外側リンク１０１の揺動端に来たと
きにはロービングガイド２の上方において篠掛はプレー
ト５８が機台側へ傾いて、満ボビンの篠をロービングガ
イド２内へ導くようになっている。A plate 58 is suspended and fixed to the tips of the support levers 108 on both sides (see Figure 1).Although not shown, the roving guide 2 is provided with a full bobbin that has been spliced. At this time, in order to regulate the lateral position of the shinokake, six square-shaped notches for the guide F are formed on the tip side of the plate of the shinokake (on the right side in FIG. 9). Due to this +14 formation, the outer link 101 and the inner link 102 both rotate counterclockwise as the sector gear 105 rotates counterclockwise, and as they approach the swinging end of the outer link 101, the outer link 101 and the inner link rotate. Link 102, connected link 1
Due to the connection length of 07, the connection link 107 is connected to the pin 114.
It is rotated counterclockwise with a as a fulcrum, and as the small gear 115 meshing with the small 1st gear 114 is rotated clockwise, the tip of the plate 58 will follow the trajectory shown in Figure 9. 11
6, and when it comes to the swinging end of the outer link 101, the plate 58 of the Shinogake above the roving guide 2 tilts toward the machine base, so that the Shinogake plate 58 with a full bobbin is guided into the roving guide 2. It has become.

次に篠掛りプレート５８を横移動させる機構を説明する
。篠掛はプレート５８は第１８図に示したロービングガ
イド２の爪部２ｂに満管ボビン１ａの篠を掛けるために
例えば２０１移？）Ｊさせるために第１図に示した篠掛
はプレート横移動機構５９によって移動さ−Ｕられる。Next, a mechanism for laterally moving the shinokake plate 58 will be explained. For example, the plate 58 is moved 201 in order to hang the pin of the full bobbin 1a on the claw portion 2b of the roving guide 2 shown in FIG. 1) is moved by the plate lateral movement mechanism 59.

篠掛はプレート横移動ａｌｅ　５９は本体５１に止着さ
れた減速機付モータ１１７と、そのモータ１１７によっ
て歯車１１７ａを介して回転させられる。ウオーム１１
８と、ウオーム１１８と噛合するウオームホイールを−
◇：！１に有し、ピン１１９ａを中心として、第１図に
おいて右又は左へ選択的にＩ工動して篠掛はプレート作
動機構の軸１１２を横移動させるアーム１１９から成る
。第９図に示すように軸１１２の横移動によって外側リ
ンク１０１および連結リンク１０６を経て内側リンク１
０２が同時に横移動され、それによって満ボビンの篠　
゛を保持した篠掛はプレート５８もまた横移動される。The lateral movement of the plate 59 is rotated by a motor 117 with a speed reducer fixed to the main body 51 and a gear 117a by the motor 117. Warm 11
8 and the worm wheel that meshes with the worm 118 -
◇:! 1, and the arm 119 selectively moves to the right or left in FIG. 1 about a pin 119a to laterally move the shaft 112 of the plate actuating mechanism. As shown in FIG. 9, by the lateral movement of the shaft 112, the inner link 1
02 is moved horizontally at the same time, and the full bobbin Shino
The plate 58 of the Shinokake holding the plate 58 is also moved laterally.

この篠掛はプレート５８の横移動は篠掛はプレート５８
が上昇されて篠をロービングガイド２内に導いた状態で
行われ、その結果ロービングガイド２の爪部２ｂに篠が
かけられる。This Shinokake is plate 58. The horizontal movement of Shinokake is plate 58.
This is carried out with the roving guide 2 being raised to guide the liner into the roving guide 2, and as a result, the liner is applied to the claw portion 2b of the roving guide 2.

篠交換機には前述のようにそれぞれモータを有する各種
の作動機構が設けられている。後述の篠交換機の作動の
説明で明らかなように口出しノズル、篠継ヘッド、篠掛
はプレート、満（小玉）ボビン交換ヘッドの移動はそれ
ぞれ所定順序にしたがって行われる。そのために前記各
種の作動機＋１１中のモータは篠交換機５０の本体５１
内に配設されたコントローラ３００からの指令に基づい
て所定の順序にしたがって作動され、それによって満ボ
ビンと小玉ボビンの交換が行われると共に満ボビンの篠
を紡出中の小玉ボビンの篠への篠継ぎが行われる。前記
コントローラの構成およびその作用は公知のものである
ので、詳細な説明は省略する。As mentioned above, the Shino exchanger is provided with various operating mechanisms each having a motor. As will be clear from the explanation of the operation of the Shino changer to be described later, the movement of the outlet nozzle, the Shino connection head, the Shino hook plate, and the full (small bobbin) bobbin change head is performed in a predetermined order. For this purpose, the motors in the various actuators +11 are connected to the main body 51 of the Shino exchanger 50.
It is operated according to a predetermined order based on commands from the controller 300 disposed in the controller 300, thereby exchanging the full bobbin and the small bobbin, and also transferring the full bobbin to the small bobbin that is currently being spun. Shinotsugi is performed. Since the configuration and operation of the controller are well known, detailed explanation will be omitted.

次に、前記構成の篠交換５５０を用いて広義の篠交換す
なわち満ボビンと小玉ボビンの交換と篠継ぎの作業を行
う場合について説明する。先ず第３図に示すように、紡
出が進んで精紡機のクリールの前列のボビンハンガー１
９に吊下されたボビンが小玉ボビンＩＣになり、後列の
ボビンハンガー２０に吊下されたボビンが中玉ボビン１
ｂになった時、篠交換機５０のガイドローラ２９を精紡
機のガイドレール２８上に載せ、篠交換機５０を精紡機
に接合させる。この特進には予め精紡機の予備レール１
５上に精紡機の前列のボビンハンガー１９の位置に対面
して配置された予備ボビンハンガー２４に満ボビン１ａ
を吊下させておく。なお後列のボビンハンガー２０に吊
下されているボビンが小玉となって篠交換が必要となっ
た場合には、予め前述の篠入換機１０を用いて前列に小
玉ボビンが配置されるようにしておく。Next, a case will be described in which the Shino exchange 550 having the above configuration is used to perform Shino exchange in a broad sense, that is, exchange of a full bobbin and a small bobbin, and a Shino joining operation. First, as shown in Figure 3, when spinning progresses, the bobbin hanger 1 in the front row of the creel of the spinning machine
The bobbin suspended from 9 is the small bobbin IC, and the bobbin suspended from the bobbin hanger 20 in the back row is the medium bobbin 1.
At the time b, the guide roller 29 of the Shino exchanger 50 is placed on the guide rail 28 of the spinning machine, and the Shino exchanger 50 is connected to the spinning machine. For this special train, we have prepared a spare rail 1 for the spinning machine in advance.
5, a full bobbin 1a is placed on a spare bobbin hanger 24 arranged facing the position of the bobbin hanger 19 in the front row of the spinning machine.
Let it hang. In addition, if the bobbin suspended from the bobbin hanger 20 in the rear row becomes a small bobbin and it becomes necessary to replace the bobbin, the above-mentioned bobbin shunter 10 is used to arrange the small bobbin in the front row in advance. I'll keep it.

篠交換機５０は走行モータ２１でスクロールカム２２を
駆動することによって精紡機の前面に沿って走行し、小
玉ボビン１ｃの６木に対応する位置に停止する。この位
置において一連の篠交換と篠継ぎの作業が順次行われる
。以下その作業を第１９図を参＋ｔｑして説明する。The Shino changer 50 travels along the front surface of the spinning machine by driving the scroll cam 22 with the travel motor 21, and stops at a position corresponding to the 6-piece of the small bobbin 1c. At this position, a series of operations for replacing the wire and joining the wire are performed in sequence. The operation will be explained below with reference to FIG. 19.

先ず前列の小玉ボビン１ｃは残存する篠が少くなり、篠
交換を必要とする状態となっている（第１９図（１））
。この状態になったときに第１９図（２）に示すように
予備レール１５のボビンハンガー２４に吊り下がった満
ポビン１ａの直下に対応した満ボビン交換ヘッド５２が
昇降機構３１によって上昇し、満ボビン交換ヘッド５２
のペッグ５３が満ボビン１ａ下部に嵌合して満ボビン１
ａをボビンハンガー２４から外す。満水ビン１　ａ　ヲ
（Ｄ　セた満ボビン交換ヘッド５２は下降して第１９図
（１）に示した元の位置に戻り、また満ボビン交換ヘッ
ド５２の下降に合わせて口出しノズル６２が口出しノズ
ル作動機構により上昇し、下降した満ポビン１ａの篠端
の高さ位置に口出しノズル６２の吸込口が対応する位置
で口出しノズル６２は停止する（第１９図（３））。次
に、満ボビン交換ヘッド５２に内蔵されたペッグ回転機
構のモータ５４が上方からみて反時計方向に回転し、篠
端が口出しノズル６２とは反対側にある１つ置きの満ボ
ビンを予め巻取り方向へ１８０°回転させ、それらの満
ボビンの篠端を口出しノズル６２側へ移動させる。First of all, the small bobbin 1c in the front row has less remaining shine and is in a state where it needs to be replaced (Fig. 19 (1)).
. When this state is reached, as shown in FIG. 19 (2), the full bobbin exchange head 52 corresponding to the position immediately below the full bobbin 1a suspended from the bobbin hanger 24 of the spare rail 15 is raised by the lifting mechanism 31, and Bobbin exchange head 52
The peg 53 fits into the lower part of the full bobbin 1a, and the full bobbin 1
Remove a from the bobbin hanger 24. Full bobbin exchange head 52 descends and returns to the original position shown in FIG. The outlet nozzle 62 stops at a position where the suction port of the outlet nozzle 62 corresponds to the height of the edge of the fully loaded bobbin 1a that has been raised by the operating mechanism and lowered (FIG. 19 (3)). The motor 54 of the peg rotation mechanism built into the exchange head 52 rotates counterclockwise when viewed from above, and preliminarily rotates every other full bobbin, the end of which is on the opposite side of the outlet nozzle 62, by 180 degrees in the winding direction. The bobbins are rotated and the thin ends of the full bobbins are moved to the outlet nozzle 62 side.

その後モータ５４　、５７を時計方向に回転して６個の
満ボビンを巻戻し方向へ回転させると共に、口出しノズ
ル６２に７゛′ロア２３による吸引力が作用する。これ
により口出しノズル６２の吸引口は夫々対応する満ボビ
ンの篠端を確実に吸引して満ボビン１ａの篠を口出しす
る（第１９図（４））。満ボビン１ａの回転と口出しノ
ズル６２の吸引を継続しながら口出しノズル６２は下降
して元の位置に戻り、その陥凹出しされた謹は篠継ヘッ
ド６０の篠案内溝１７３に入る（第１９図（５））。篠
継ヘッド６０のソレノイド１８５ｃに通電し、篠把持レ
バー１７４が作動してＢ把持部１７５とニップピース１
７６間に満ボビン篠を把持ル、同時に下向きの垂直状態
にあった篠継ヘッドが篠継ヘッド作動機構により横向き
の略水平状態になり、その際に満ボビン１ａの篠は口出
しノズル６２の先端内部に装着されたコームに引掛かり
、篠継ヘッド６０における把持点と口出しノズル６２と
の間で切断されて篠端が形成される（第１９図（６））
。次に、篠端が形成された満ボビンの篠を把持したまま
篠継ヘッド６０は篠継ヘッド作動機構により精紡機の牽
伸部５に向けて前進する。′Ｂ継ヘッド６０は前進する
途中で一旦前進を停止し、小玉ボビンの篠が導入ドルピ
ッチ分だけ横移動して精紡機の牽伸部５上流のトランペ
ット６に対応する精紡機の長手方向の位置を取り、その
後前進を再開して満ボビンの篠の篠端はトランペット６
の上部に達する迄進む。Thereafter, the motors 54 and 57 are rotated clockwise to rotate the six full bobbins in the unwinding direction, and the suction force by the 7'' lower 23 is applied to the outlet nozzle 62. As a result, the suction ports of the outlet nozzles 62 reliably suck the edges of the corresponding full bobbins and extract the edges of the full bobbins 1a (FIG. 19 (4)). While continuing the rotation of the full bobbin 1a and suction by the outlet nozzle 62, the outlet nozzle 62 descends and returns to its original position, and the recessed sag enters the sag guide groove 173 of the sag joint head 60 (No. 19). Figure (5)). The solenoid 185c of the Shino joint head 60 is energized, the Shino gripping lever 174 is activated, and the B gripping portion 175 and the nip piece 1 are moved.
76, the full bobbin 1a is gripped, and at the same time, the thread head, which was in a downward vertical position, is brought to a sideways, almost horizontal state by the thread joint head operating mechanism, and at this time, the thread of the full bobbin 1a is held at the tip of the outlet nozzle 62. It is caught by the comb installed inside and is cut between the gripping point on the shin joint head 60 and the outlet nozzle 62 to form a shin end (FIG. 19 (6))
. Next, the thread joint head 60 moves forward toward the drafting section 5 of the spinning frame by the thread joint head operating mechanism while holding the full bobbin grain on which the grain edge has been formed. 'The B-joint head 60 temporarily stops moving forward while moving forward, and the thread of the small bobbin moves laterally by the amount of the introduced dollar pitch to the position in the longitudinal direction of the spinning machine corresponding to the trumpet 6 upstream of the drafting section 5 of the spinning machine. After that, the forward movement was resumed, and Shinohata of Shino with a full bobbin was on trumpet 6.
Continue until you reach the top of the .

その際紡出中の小玉ボビンの篠は篠継ヘッド６０の篠案
内溝１７３に入り、満ボビンの篠に重なる。At this time, the grain of the small bobbin being spun enters the grain guide groove 173 of the grain joining head 60, and overlaps with the grain of the full bobbin.

なお篠継ヘッド６０が前進する際、満ボビン交換ヘッド
５２のペッグ回転機構によって満ボビンは反時計方向に
回転して、篠を巻きほどき篠継ヘッド６０の前進によっ
て生ずる篠の切断を防止し、同時に巻きほどいた篠のた
るみを保持させるために、篠掛はプレート５８は篠掛は
プレート作動機構により少し上昇する。篠継ヘッド６０
が前進を停止した後、篠継ヘッド６０のソレノイド１８
５ａ　。Note that when the Shino joint head 60 advances, the full bobbin is rotated counterclockwise by the peg rotation mechanism of the full bobbin exchange head 52 to unwind the Shino and prevent the Shino from being cut due to the advance of the Shino joint head 60. At the same time, in order to hold the slack in the unwound shin, the shinokake plate 58 is slightly raised by the shinokake plate operating mechanism. Shinotsugu head 60
stops moving forward, the solenoid 18 of the Shinotsugu head 60
5a.

１８５ｂに通電し、篠把持レバーが中立位置に回って満
ボビンの篠の把持を゛開放し、解放された満ボビン１ａ
の篠は紡出中の小玉ボビンの篠に誘五されてその篠と共
にトランペット６に挿入され、満ボビン１ａの篠端が牽
伸部５のハックローラ５ａに把持された後、篠継ヘッド
６０のソレノイ）”１８５ｂに通電し、篠把持レバー１
７４がさらに回って篠把持部１７５とニップピース１７
７との間で小玉ボビンの篠を把持する。小玉ボビンの寝
はＭｆｆ　Ｎａヘッド６０で把持されているのでバフク
ローラとの間でドラフトされて切断される（第１９図（
７））。篠継ぎを終った満ボビン１ａは満ボビン交換ヘ
ッド５２によって予備ボビンハンガー２４へ装着しない
限度近く迄再−ヒ昇して停止する。その際満ボビン交換
ヘッド５２のペッグ回転機構によって満ボビン１ａが反
時計方向に回転して謹を巻きほどき、満ボビン１ａの上
界によって生ずる篠の切断を防止し、同時に篠掛はプレ
ート５８がさらにロービングガイド２の近くまで上昇し
て巻きほどかれた満ボビン１ａの篠のたるみを保持する
。この間に篠継ヘンドロ０のソレノイド１８５ａ　、　
１８５ｄに通電して篠把持レバー１７４を中立位置に移
動させ、これにより篠把持レバー１７４による小玉ボビ
ンの篠の把持が開放されると共に満ボビン１ａの篠が篠
継ヘッド６０から外れる位置迄篠継ヘッド６０は後退し
て停止する（第１９図（８））。小玉ボビン交換へフド
５５が前後動機構及び昇降機構によりクリールの前列の
小玉ボビンの直下まで前進して上界し、前列のボビンハ
ンガー１９から小玉ボビン１ｃを外す（第１９図（９）
）。小玉ボビンをのせた小玉ボビン交換ヘッド５５は下
降しく第１９図００））、後退して元の位置に戻る。（
第１９図００）。小玉ボビン交換ヘッド５５に内蔵され
たペッグ回転機構によって小玉ボビンが上部から見て時
計方向に回転して切断された篠を巻取る。小玉ボビン交
換ヘッド５５が元に戻ると共に、満ボビン交換ヘッド５
２が下降して元に戻る。その際満ボビン交換へ、ド５２
のベツグ回転機構によって満ボビン１ａが時計方向に適
量回転して篠を巻取り、満ボビン交換ヘッド５２の下降
によって生ずる篠のたるみを適正に保つ。篠掛はプレー
ト５８が最大限）二界した後篠掛はプレート）英検動機
構５９により横移動して満ボビン１ａの篠を精紡機に設
置されたロービングガイド２に通して掛ける。同時に篠
継ヘッド６０が後退して元に戻る。後退途中で篠継ヘッ
ド６０は後退を停止し、横移動して精紡機の長手方向に
見てクリールのボビンに対応する位置まで戻される（第
１９図０δ）。後退し終った篠継ヘッド６０は略水平状
態から垂直状態に戻される（第１９図０■）。満ボビン
交換ヘッド５２が前列のボビンハンガー１９の直下まで
前進し、上界してボビンハンガー１９に満ボビン１ａを
装着する。その際満ボビン交換へソド５２のベツグ回転
機構によって満ボビン、ｌａが時計方向に適量回転して
満ボビン交換ヘッド５２の前進・上昇によって生じる篠
のたるみを適正に保つ。其後小玉ボビン交換ヘッド５５
が予備レール１５の予備ボビンハンガー２４の直下まで
前進し、上昇してボビンハンガー２４に小玉ボビンを装
着する。篠掛はプレート５８が下降および途中で横移動
して元に戻る（第１９図０４１）。小玉ボビン交換ヘッ
ド５５が下降、後退して元に戻り、満ボビン交換ヘッド
５２が下降、後退して元に戻る（第１９図０５））。185b is energized, the Shino gripping lever turns to the neutral position, releases the Shino grip on the full bobbin, and the full bobbin 1a is released.
The grain is attracted by the grain of the small bobbin being spun and inserted into the trumpet 6 together with the grain. After the grain end of the full bobbin 1a is gripped by the hack roller 5a of the drafting section 5, the grain is transferred to the grain joint head 60. Solenoid)" 185b is energized, and the Shino grip lever 1
74 rotates further and the Shino grip part 175 and the nip piece 17
7. Grip the small bobbin's Shino. Since the small bobbin is held by the Mff Na head 60, it is drafted and cut between it and the buff crawler (see Fig. 19).
7)). The full bobbin 1a that has completed the splicing is raised again by the full bobbin exchange head 52 until it reaches the limit where it will not be attached to the spare bobbin hanger 24, and then stopped. At this time, the full bobbin 1a is rotated counterclockwise by the peg rotation mechanism of the full bobbin exchange head 52 to unwind the peg, thereby preventing the peg from being cut due to the upper limit of the full bobbin 1a, and at the same time, the peg rotation mechanism of the peg rotation mechanism of the full bobbin exchange head 52 prevents the peg from being cut due to the upper limit of the full bobbin 1a. further rises close to the roving guide 2 and holds the slack of the fully unwound bobbin 1a. During this time, solenoid 185a of Shinotsugu Hendro 0,
185d to move the Shino gripping lever 174 to the neutral position, thereby releasing the grip of the small bobbin by the Shino gripping lever 174, and moving the Shino joint to the position where the Shino of the full bobbin 1a is removed from the Shino joint head 60. The head 60 moves backward and stops (FIG. 19(8)). To replace the small bobbin, the hood 55 advances to just below the small bobbin in the front row of the creel using the forward/backward movement mechanism and the lifting mechanism, moves upward, and removes the small bobbin 1c from the bobbin hanger 19 in the front row (Fig. 19 (9)).
). The small bobbin exchange head 55 carrying the small bobbin moves downward (FIG. 19 00)) and retreats to return to its original position. (
Figure 1900). A peg rotation mechanism built into the small bobbin exchange head 55 rotates the small bobbin clockwise when viewed from above, and winds up the cut wire. When the small bobbin exchange head 55 returns to its original position, the full bobbin exchange head 5
2 goes down and returns to normal. At that time, replace the full bobbin, de 52
The full bobbin 1a is rotated by an appropriate amount in the clockwise direction by the begging rotation mechanism to wind up the wire, and the slack in the wire caused by the lowering of the full bobbin exchange head 52 is properly maintained. After the Shinokake plate 58 is at its maximum limit, the Shinokake plate 58 is laterally moved by the English inspection mechanism 59 to pass the Shino of the full bobbin 1a through the roving guide 2 installed in the spinning machine and hang it. At the same time, the Shinotsugu head 60 retreats and returns to its original position. During the retreat, the shin joint head 60 stops retreating, moves laterally, and returns to a position corresponding to the creel bobbin when viewed in the longitudinal direction of the spinning machine (FIG. 19, 0δ). After the retreat, the Shinotsugu head 60 is returned from a substantially horizontal state to a vertical state (FIG. 19, 0-2). The full bobbin exchange head 52 moves forward to just below the bobbin hanger 19 in the front row, moves upward, and attaches the full bobbin 1a to the bobbin hanger 19. At this time, the full bobbin la is rotated by an appropriate amount in the clockwise direction by the rotating mechanism of the full bobbin exchange head 52 to properly maintain the slack of the thread caused by the forward movement and elevation of the full bobbin exchange head 52. Then small bobbin exchange head 55
advances to just below the spare bobbin hanger 24 of the spare rail 15, rises, and attaches the small bobbin to the bobbin hanger 24. In Shinokake, the plate 58 descends, moves laterally on the way, and returns to its original position (FIG. 19, 041). The small bobbin exchange head 55 descends, retreats, and returns to its original position, and the full bobbin exchange head 52 descends, retreats, and returns to its original position (FIG. 19, 05)).

かくして−サイクルの篠交換作業が終了し、篠交換機５
０は前列のボビンハンガー１９の６個分だけ横移動して
停止し、前記篠交換作業を精紡機の一端から他端へ順次
繰返す。Thus, the Shino exchange work of the cycle is completed, and the Shino exchange machine 5
0 moves laterally by six bobbin hangers 19 in the front row and then stops, and the thread exchange operation is repeated sequentially from one end of the spinning frame to the other end.

篠交換機５０は次の手順で篠交換、篠継ぎ作業を行って
も良い。満ボビン交換ヘッド５２を上昇して満ボビン１
ａをぺ・７グ５３に嵌着した後（第１９図（２））小玉
ボビン交換ヘッド５５を前進、上昇させて小玉ボビン１
ｃを前列ボビンハンガーから外して元位置へ戻る。満ボ
ビン１ａと小玉ボビンＩＣは第１９図００の位置関係で
小玉ボビンＩＣの篠が゛紡出されている。次で満ボビン
交換へ・ノド５２を下降して前記同様に満ボビン１ａか
ら篠端を口出しした後その篠端を７＋５８ｖヘツド６０
に把持してトランペット上方に導いて篠継ぎを行う。篠
継ぎが終った後は満ボビン１ａを前列ボビンハンガーＩ
９に吊下し、小玉ボビンｌｃはロービングガイド２から
垂れ下っている篠を巻き取った後予（＋ｉｔｉレールの
予備ボビンハンガー２４に吊下させみ。The Shino exchanger 50 may perform the Shino exchange and Shino joint work in accordance with the following procedure. Raise the full bobbin exchange head 52 and remove the full bobbin 1.
After fitting a into the peg 53 (Fig. 19 (2)), the small bobbin exchange head 55 is advanced and raised to remove the small bobbin 1.
Remove c from the front row bobbin hanger and return to the original position. The full bobbin 1a and the small bobbin IC are spun in the positional relationship shown in FIG. Next, move on to replacing the full bobbin - Lower the throat 52 and take out the thin end from the full bobbin 1a in the same way as above, then transfer the bright end to the 7+58v head 60.
Grip it and guide it above the trumpet to perform Shinotsugi. After the Shino-tsugi is finished, move the full bobbin 1a to the front row bobbin hanger I.
9, and the small bobbin lc is suspended from the spare bobbin hanger 24 of the rail after winding up the thread hanging from the roving guide 2.

このように紡出中の小玉ボビンＩＣを小玉ボビン交換ヘ
ッド５５のベツグ５６に載置して篠継ぎを行う場合には
、小玉ボビンｌｃからロービングガイド２に渡っている
紡出中の篠が小玉ボビンＩＣの前方の満ポビン１ａと干
渉しないように小玉ボビンＩＣを反時計方向に回転して
適量のたるみを持たせ、篠継ぎ作業が終るまで篠の紡出
量に相当する速さで小玉ボビンＩＣの巻きほどき回転を
続ける必要がある。しかしこの方法によると、前記第２
２図の実施例における篠継完了後満ボビン１ａと小玉ボ
ビンＩＣの交換の際両ボビンの干渉を避けるために満ボ
ビン１ａを上方へ退避させる動作（第１９図（９）〜０
υの満ボビン１ａの動作）を省略することができる。In this way, when the small bobbin IC being spun is placed on the bed 56 of the small bobbin exchange head 55 and the shin splicing is performed, the shino being spun from the small bobbin lc to the roving guide 2 is connected to the small bobbin. Rotate the small bobbin IC counterclockwise so as not to interfere with the full-bobbin 1a in front of the bobbin IC to give an appropriate amount of slack, and rotate the small bobbin IC at a speed equivalent to the spinning amount of the shin until the shin splicing work is completed. It is necessary to continue unwinding and rotating the IC. However, according to this method, the second
In the embodiment shown in FIG. 2, when replacing the full bobbin 1a and the small bobbin IC after the completion of the connection, the full bobbin 1a is retracted upward to avoid interference between both bobbins (FIG. 19 (9) to 0).
The operation of the full bobbin 1a of υ can be omitted.

本実施例においては篠継ヘッド６０が満ボビン１ａの中
心に対応するように設けであるので篠継ヘッド６０の前
進途中で１７２スピンドルピンチ分だけ横移動を行って
トランペット６と対応させるようにしているがこの１／
２スピンドルピンチ分の横移動は同一精紡機で最初左側
へ横移動したら次の篠交換の際には右側へ横移動させる
。即ち左横移動右横移動を交互に行って小玉ボビンＩｃ
−が紡出している側のトランペット６の上方へ篠継ヘッ
ド６０を導いて行くようにすることは云うまでもない。In this embodiment, since the Shinotsugi head 60 is provided so as to correspond to the center of the full bobbin 1a, the Shinotsugi head 60 is moved laterally by 172 spindle pinches while it is moving forward, so that it corresponds to the trumpet 6. There is this 1/
The lateral movement for two spindle pinches is performed using the same spinning machine, and the spinning machine is first moved to the left side, and then moved to the right side during the next change of wire. In other words, the small bobbin Ic is alternately moved horizontally to the left and horizontally to the right.
It goes without saying that - should guide the Shinotsugu head 60 above the trumpet 6 on the spinning side.

篠継ヘッド６０と口出しノズル６２をスピンドルピンチ
分だけ横移動できるよう設計し、トランペット６と対応
する位置で満ボビンｌａの篠端を口出しするようにすれ
ば篠継ヘッド６０の前進途中における横移動のり３作を
行なわなくても良くなる。此の場合は満ボビン１ａから
篠端を口出しする前に篠継ヘッド６０と口出しノズル６
２を小玉ボビンＩＣが紡出しているトランペ・７ト６に
対応する位置に予め移動させておくことになる。If the Shinotsugi head 60 and the outlet nozzle 62 are designed to be able to move laterally by the amount of spindle pinch, and the Shino end of the full bobbin la is brought out at the position corresponding to the trumpet 6, the lateral movement of the Shinotsugi head 60 during forward movement can be avoided. You don't have to do three glue operations. In this case, before taking out the shin end from the full bobbin 1a, the shin joint head 60 and the shin end nozzle 6 are connected.
2 is moved in advance to a position corresponding to the trumpet 7 to 6 spun by the small bobbin IC.

父日出しノズル６２をトランペット６に対応する位置に
設は篠継ヘッド６０をスピンドルピッチ分移動できるよ
うに位置させたときには篠継ヘッド６０の前進途中の横
移動をスピンドルピンチ分横移動と横移動無しセ交互に
行うことになる。父日出しノズル６２の吸引気流を篠の
撚りと逆方向の旋回気流を発生ずるようにすると満ボビ
ン１ａから口出しノズル６２内に吸引された篠端が撚り
戻されて分離して行く。尚満ボビン１ａからの篠端の口
出しはブラシ、モケット等に篠端を付着させるようにし
ても良い。そして、この口出し用のブラシや口出しノズ
ル６２の吸引口を篠交換ｊａ、５０の待機位置から予備
レールに吊下っている満ボビン１ａの外周に対伺する位
置まで昇降可能に設計すると予備レールに吊下げたま＼
で満ボビン１ａの篠端を口出しして篠継ぎを行い、篠継
ぎが終ってから小玉ボビンＩＣを取外して篠交換をすれ
ば良いことになるが、口出し用ブラシや口出しノズルの
昇降量を大きくしなければならないので篠交換機５０が
大型となる。また、上記実施例では篠継ぎ後、紡出中の
小玉ボビンの篠の切断を篠把持゛レバー１７４とニップ
ピース１７７で把持し、ハックローラー５ａの紡出によ
り篠を引き切ＩＶｒするようにしているが、篠把持レバ
ー１７４の下面と上記実施例のニップピース１７７の上
面が摺り合うように構成し、篠把持レバー１７４の下面
とニップピースの上面で鋏のように篠を切断するように
しても本発明を逸脱するものではない。又前記篠把持レ
バー、１７４の篠案内溝１７３を横切る往復動は篠把持
レバー１７４を作動バー１８２に固着して平行移動で行
っても良い。また、複数の篠継ヘッド６０の篠把持レバ
ー１７４を同一の作動バー１８２にて作動させる場合、
各篠継ヘッド６０における篠把持が確実に行われるよう
に篠把持レバー１７４　と作動バー１８２間にばねを介
在させると良い。When the sunrise nozzle 62 is set at a position corresponding to the trumpet 6, and the Shinotsugu head 60 is positioned so that it can move by the spindle pitch, the lateral movement of the Shinotsugu head 60 during its forward movement is changed to the lateral movement by the spindle pinch. It will be done alternately. When the suction airflow of the winding nozzle 62 is made to generate a swirling airflow in the direction opposite to the twisting of the windshield, the windshield ends drawn into the winding nozzle 62 from the full bobbin 1a are twisted back and separated. The Shinohata may be brought out from the Naoman bobbin 1a by attaching the Shinohata to a brush, a moquette, or the like. If the suction port of the pick-up brush and pick-up nozzle 62 is designed to be able to be raised and lowered from the standby position of the Shino exchange ja, 50 to a position opposite to the outer periphery of the full bobbin 1a suspended on the spare rail, Hanging Tama＼
Now, it would be fine to put out the thread end of the full bobbin 1a and perform the thread joint, and after the thread joint is finished, remove the small bobbin IC and replace the thread, but it is necessary to increase the lifting amount of the threading brush and the threading nozzle. Therefore, the Shino switching device 50 becomes large. Further, in the above embodiment, after splicing, the cutting of the grain of the small bobbin during spinning is gripped by the grain gripping lever 174 and the nip piece 177, and the grain is pulled off by spinning by the hack roller 5a and IVr. However, the present invention may be arranged so that the lower surface of the shinobi gripping lever 174 and the upper surface of the nip piece 177 of the above embodiment rub against each other, so that the shinobi can be cut like scissors by the lower surface of the shinobi gripping lever 174 and the upper surface of the nip piece. It does not deviate from this. Further, the reciprocating movement of the Shino grip lever 174 across the Shino guide groove 173 may be performed by fixing the Shino grip lever 174 to the operating bar 182 and moving it in parallel. Furthermore, when the Shino grip levers 174 of a plurality of Shino joint heads 60 are operated by the same actuation bar 182,
It is preferable to interpose a spring between the blade gripping lever 174 and the actuating bar 182 so that each blade connection head 60 can reliably grip the blade.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように本発明にあっては、ボビンハンガーに吊下
されて紡出している篠巻ボビンが小玉となったとき、先
ずその小玉ボビンと交換する満ボビンの篠を口出し、そ
の篠端を把持してトランペｙ　Ｉ・上方に導いて、紡出
中の小玉ボビンの篠に重合させた後、満ボビンの篠端の
把持を開放するとともに小玉ボビンの篠を切断して篠継
ぎを行うようにしたので、精紡機の運転中に篠継ぎを簡
単な動作によって確実にかつ短時間に行うことができ、
篠継ぎ作業の自動化を図ることができる。そして篠継ぎ
された満ボビンの篠をロービングガイドに引掛ける作業
を自動的に行うことにより篠継ぎと篠交換の完全自動化
を図ることができる。又満ボビンの篠端の口出しを口出
しノズルの吸引気流によるときには弱い篠の口出しを確
実に行うことができて実用的である。As described above, in the present invention, when the Shinomaki bobbin that is being spun by hanging from the bobbin hanger becomes a small bobbin, first, the Shino of the full bobbin to be replaced with the small bobbin is taken out, and the Shino end is After gripping and guiding it upward to polymerize the grain of the small bobbin being spun, release the grip on the end of the grain of the full bobbin and cut the grain of the small bobbin to perform grain joining. As a result, the threading can be performed reliably and in a short time with simple movements while the spinning machine is running.
It is possible to automate the seaming work. By automatically hooking the thread of a full bobbin that has been spliced onto the roving guide, it is possible to completely automate the thread splicing and thread replacement. In addition, when the thin end of a full bobbin is tapped by the suction airflow of the tip nozzle, it is possible to reliably pull out a weak dark edge, which is practical.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は篠交換機正
面図、第２図は篠交換機の主要部を示す側断面図、第３
図は篠交換機と精紡機との関係を示す断面図、第４図は
篠交換機のボビン交換ヘッドと精紡機の対応関係を示す
平面図、第５図は満ボビン交換ヘッド前後動機構を示す
篠交換機の一部断面図、第６図は口出し・篠継ぎ・篠掛
は動作機構を示す篠交換機の一部断面図、第７図は口出
しノズル作動機構を示す篠交換機の一部断面図、第８図
は篠継ヘッド作動機構を示す篠交換機の一部断面図、第
９図は篠掛はプレート作動機構を示す篠交換機の一部断
面図、第１０図は満ボビンの篠端の位置について粗紡機
構りと篠交換機で交換される場合との関係を示す説明図
、第１１図は満ボビン交換ヘッドのベツグ回転機構を示
す平面図、第１２図は第１１図の線ＸＩＩ−ＸＩＴによ
る正面図、第１３図は篠交換機のベツグを示す軸断面図
、第継ヘッドの他の実施例を示す正面図（Ａ）と側面図
（Ｂ）、第１７図は篠継ヘッドの篠把持レバーの作動機
構を説明する平面図、第１８図はロービングガイドを示
す平面図（Ａ）と正面図（Ｂ）、第１９図ｆｉｌ〜０５
）は篠交換機の作動を順に示す説明図。 ｌａ・・・満ボビン、　　　１ｃ・・・小玉ボビン、５
・・・牽伸部、　　　　　　６・・・１−ランベット、
１つ・・・小玉ボビン用ボビンハンガー、２４・・・予
備ボビンハンガー、 ５０・・・篠交換機、 ５３・・・満管ボビン用ベツグ、 ５６・・・小玉ボビン用ベツグ、 ６０・・・篠継ヘッド、 ６２・・・口出しノズル、 １７４・・・篠把持レバー、 １７６、１７７・・・ニップピース。 第２（支） 第６０ 第７回 （α）　　　（ｂ）　　　（ｃ）　　（ｄ）　　　（ｅ
）　　　（ｆ）（α）　　　（ｂ）　　　（ｃ）　　　
（ｄ）　　　（ｅ）　　　（ｆ）第１０回 第１３回 （Ａ）　　　　　　　　　　　　　　（Ｂ）第１４図 （Ｃ） 第１４回 第１５回 （Ａ）　　　　　　　　　　　　（Ｂ）第１６図 （Ａ） ２Ｃ （Ｂ） 第１８回 Ｎ）　　　　　　　　　（２） 第１９ 口 第１９ （支） 第 （１１）　　　　　　　　（＋２） １９回 第The drawings show an embodiment of the present application, and Fig. 1 is a front view of the Shino exchanger, Fig. 2 is a side sectional view showing the main parts of the Shino exchanger, and Fig. 3 is a side sectional view showing the main parts of the Shino exchanger.
The figure is a sectional view showing the relationship between the Shino exchanger and the spinning machine, Figure 4 is a plan view showing the correspondence between the bobbin exchange head of the Shino exchanger and the spinning machine, and Figure 5 is the Shino exchange head back and forth movement mechanism. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the Shino exchanger showing the operating mechanism for the outlet, Shino-tsugi, and Shinokake; FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the Shino exchanger showing the outlet nozzle operating mechanism; Figure 8 is a partial cross-sectional view of the Shino exchanger showing the Shino connection head operating mechanism, Figure 9 is a partial cross-section of the Shino exchanger showing the Shinogake plate operation mechanism, and Figure 10 is the position of the Shino end of a full bobbin. An explanatory diagram showing the relationship between the roving mechanism and the case of exchange with the Shino exchanger, Fig. 11 is a plan view showing the begging rotation mechanism of the full bobbin exchange head, and Fig. 12 is a front view taken along line XII-XIT in Fig. 11. Fig. 13 is an axial sectional view showing the beng of the Shino exchanger, a front view (A) and a side view (B) showing another embodiment of the second joint head, and Fig. 17 shows the Shino grip lever of the Shino joint head. A plan view explaining the operating mechanism, Fig. 18 is a plan view (A) and a front view (B) showing the roving guide, Fig. 19 fil~05
) is an explanatory diagram showing the operation of the Shino switch in order. la...full bobbin, 1c...small bobbin, 5
...drafting section, 6...1-ranbet,
1...Bobbin hanger for small bobbin, 24...Spare bobbin hanger, 50...Shino exchanger, 53...Belt for full bobbin, 56...Belt for small bobbin, 60...Shino Joint head, 62... Outlet nozzle, 174... Shino grip lever, 176, 177... Nip piece. 2nd (branch) 60th 7th (α) (b) (c) (d) (e
) (f) (α) (b) (c)
(d) (e) (f) 10th 13th (A) (B) Fig. 14 (C) 14th 15th (A) (B) Fig. 16 (A) 2C (B) 18th N) (2) 19th 19th (branch) 11th (+2) 19th

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、ボビンハンガーに吊下されて紡出している篠継ボビ
ンが小玉となったとき、先ずその小玉ボビンと交換する
満ボビンの篠を口出し、その篠端を把持してトランペッ
ト上方に導いて、紡出中の小玉ボビンの篠に重合させた
後、満ボビンの篠端の把持を開放するとともに小玉ボビ
ンの篠を切断して篠継ぎを行うことを特徴とする精紡機
における篠継方法。 ２、満ボビンの外周に口出しノズルの吸引口を対向させ
、満ボビン巻戻し方向に回転せさて篠端を前記吸引口に
吸引した後口出しノズルを移動させて所定長の篠を口出
しすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の精
紡機における篠継方法。 ３、小玉ボビンの重合部の上流で篠を把持することによ
って紡出中の小玉ボビンの篠を切断することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の精紡機における篠継方法
。 ４、ボビンハンガーに吊下されて紡出している篠巻ボビ
ンが小玉となったとき、先ずその小玉ボビンと交換する
満ボビンの篠を口出し、その篠端を把持してトランペッ
ト上方に導いて、紡出中の小玉ボビンの篠に重合させた
後、満ボビンの篠端の把持を開放するとともに、小玉ボ
ビンの篠を切断して篠継ぎを行い、次いで篠継ぎされて
満ボビンから紡出している篠をロービングガイドに引掛
けることを特徴とする精紡機における篠継方法。 ５、篠継ぎされて満ボビンから紡出している篠をロービ
ングガイドの上方へ導いた後、横へ移動させてロービン
グガイドに引掛けることを特徴とする特許請求の範囲第
４項記載の精紡機における篠継方法。[Scope of Claims] 1. When a Shinotsugu bobbin that is being spun while hanging from a bobbin hanger becomes a small bobbin, first take out a full bobbin to be replaced with the small bobbin and grasp the end of the bobbin. A spinning machine characterized by guiding the trumpet upward and polymerizing the grain of the small bobbin during spinning, and then releasing the grip on the end of the grain of the full bobbin and cutting the grain of the small bobbin to perform grain joining. Shinotsugu method in. 2. Place the suction port of the pick-up nozzle to face the outer circumference of the full bobbin, rotate the full bobbin in the unwinding direction, suck the end of the thread into the suction port, and then move the pick-up nozzle to pick out the thread of a predetermined length. A method for splicing in a spinning machine according to claim 1, characterized in that: 3. A method for connecting threads in a spinning machine according to claim 1, characterized in that the threads of the small bobbin during spinning are cut by grasping the threads upstream of the overlapping part of the small bobbins. 4. When the Shinomaki bobbin that is being spun from the bobbin hanger becomes a small bobbin, first take out the full bobbin to replace the small bobbin, grasp the end of the bobbin, and guide it above the trumpet. After polymerizing the grain of the small bobbin during spinning, the grip on the grain end of the full bobbin is released, the grain of the small bobbin is cut and the grain is joined, and then the grain is joined and the grain is spun from the full bobbin. A method for joining a thread in a spinning machine, which is characterized by hooking a thread on a roving guide. 5. A spinning machine according to claim 4, characterized in that the spun spun spun from a full bobbin is guided above the roving guide, then moved laterally and hooked on the roving guide. Shinotsugu method in.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6452828A (en) * 1987-08-20 1989-02-28 Howa Machinery Ltd Sliver exchanging machine in fine spinning frame
US5343689A (en) * 1990-03-22 1994-09-06 Howa Machinery, Ltd. Method and apparatus for synchronously piecing roving for a continuous feeding thereof to a ring spinning frame
US5586428A (en) * 1993-07-26 1996-12-24 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Roving bobbin changing method and apparatus for spinning machine

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