JPS6257282B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業機を位置制御及び／又は自動深
さ制御により制御し得るトラクタの作業昇降制御
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a work elevation control device for a tractor that can control a work machine by position control and/or automatic depth control.

一般に、トラクタは、耕うん作業中は位置制御
及び／又は自動深さ制御により所定耕深になるよ
うに制御されており、圃場端に至ると作業機を上
昇して回向した後、再び作業機を所定耕深位置に
下降する必要がある。 Generally, during tilling work, the tractor is controlled to a predetermined plowing depth by position control and/or automatic depth control, and when it reaches the edge of the field, the tractor lifts the work implement, turns around, and then returns the work implement to a predetermined tillage depth. It is necessary to lower the plowing depth to the specified plowing depth position.

そして、位置制御用制御レバー、及び抵抗制御
又は耕深制御等の自動深さ制御用制御レバーをそ
れぞれ別個に有しており、位置制御又は自動深さ
制御に応じて、各制御レバーをそれぞれ操作して
いた。 It has separate control levers for position control and automatic depth control such as resistance control or plowing depth control, and each control lever is operated according to position control or automatic depth control. Was.

従つて、従来、制御レバーの下げ位置を設定す
るガイドストツパーをガイド溝に摺動・固定自在
に設け、該ガイドストツパーにより作業機の制御
レバー下降位置を規制していた。このため、制御
レバーはストツパーに衝突して回動を規制される
ので、速い操作ができないばかりでなく、設定位
置も不安定となつていた。更に、ガイドストツパ
ーのロツク操作は面倒なので、トラクタ走行中に
耕深位置を変更することは困難であつた。 Therefore, conventionally, a guide stopper for setting the lowering position of the control lever was slidably and fixedly provided in the guide groove, and the guide stopper regulated the lowering position of the control lever of the working machine. As a result, the control lever collides with the stopper and its rotation is restricted, which not only prevents quick operation but also makes the set position unstable. Furthermore, since locking the guide stopper is troublesome, it is difficult to change the plowing depth position while the tractor is running.

そこで、本発明は、油圧制御弁の操作部に、連
牽リンクを連結すると共に、融通機構を介在して
リフトアームを連牽し、また自動深さ制御の検知
部に連動する部材に、前記融通機構における前記
油圧制御弁の操作部に連動する部材を接合すると
共に、前記連牽リンクを連牽し、更に該連牽リン
クにそれぞれ接離自在に制御レバー及び設定レバ
ーを配設して、所定位置を境に、上昇位置におい
ては前記制御レバーが連牽リンクを連牽し、また
下降位置においては前記設定レバーが連牽リンク
を連牽するように構成し、もつて設定レバーによ
り作業機の下降位置を規定することにより、前述
欠点を解消したトラクタにおける作業機昇降制御
装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention connects a link to the operating part of the hydraulic control valve, connects the lift arm to the operating part of the hydraulic control valve, connects the lift arm to the operating part of the hydraulic control valve, and connects the link to the member linked to the detection part of the automatic depth control. A member interlocking with the operating portion of the hydraulic control valve in the accommodation mechanism is joined, the link is linked, and a control lever and a setting lever are disposed on the link, respectively, so as to be able to move toward and away from the link. After reaching a predetermined position, the control lever is configured to continuously pull the continuous traction link in the ascending position, and the setting lever continuously traction the continuous traction link in the descending position. It is an object of the present invention to provide a working machine elevation control device for a tractor that eliminates the above-mentioned drawbacks by defining the lowering position of the tractor.

以下、図面に沿つて本発明の実施例を具体的に
説明する。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

トラクタ１は、第１図に示すように、車輪２に
より支持されている機体３を有しており、機体３
の前部にはエンジン５が搭載され、また後部には
運転席６が配置されている。運転席６の下方には
油圧シリンダ装置及び油圧制御弁７（第２図）を
内蔵している油圧ケース９が配設されており、ケ
ース９の左右側面からは油圧シリンダ装置に基づ
き回動し得るリフトアーム１０が突出・設置され
ている。また、機体３の後方にはロワーリンク１
２、及び機体３に固定されたブラケツト１３を介
してトツプリンク１５によりロータリ作業機１６
が装着されており、更に作業機１６はロワーリン
ク１２がリフトロツド１７を介してリフトアーム
１０に連結していることにより昇降自在になつて
いる。作業機１６はPTO軸１９から動力伝達さ
れているロータリ刃２０を有しており、刃２０の
後部はロータリ機枠２１に枢支されている後部カ
バー２２により覆われている。後部カバー２２は
ロータリ刃２０による土塊の飛散を防ぐと共に、
耕うん土を均平にするレベラーの作用をし、更に
ロータリ作業機１６の圃場面高さ、即ち耕深ｈを
検知するセンサーの作用も兼ねている。カバー２
２の先端部にはロツド２３が枢支されており、ロ
ツト２３はその上端部を機枠２１に高さ調節自在
に支持されているブラケツト２５に摺動自在に保
持されていると共に、スプリング２６により下方
に付勢されている。また、ロツド２３の上端には
ボーデンワイヤー２７の一端が連結されており、
ワイヤー２７の他端は機体３の後端部に設けられ
ているリンク２９（第２図）に連続されている。 As shown in FIG. 1, the tractor 1 has a body 3 supported by wheels 2.
An engine 5 is mounted in the front of the vehicle, and a driver's seat 6 is located in the rear. A hydraulic case 9 containing a hydraulic cylinder device and a hydraulic control valve 7 (Fig. 2) is disposed below the driver's seat 6. From the left and right sides of the case 9, there is a hydraulic case 9 that rotates based on the hydraulic cylinder device. A lift arm 10 is protruded and installed. In addition, there is a lower link 1 at the rear of the aircraft 3.
2, and a rotary working machine 16 by a top link 15 via a bracket 13 fixed to the machine body 3.
Further, the lower link 12 is connected to the lift arm 10 via a lift rod 17, so that the working machine 16 can be raised and lowered freely. The work machine 16 has a rotary blade 20 to which power is transmitted from a PTO shaft 19, and the rear part of the blade 20 is covered by a rear cover 22 that is pivotally supported on a rotary machine frame 21. The rear cover 22 prevents the scattering of clods by the rotary blade 20, and
It functions as a leveler to level the tilled soil, and also functions as a sensor to detect the field height of the rotary working machine 16, that is, the tilling depth h. cover 2
A rod 23 is pivotally supported at the tip of the rod 2, and the upper end of the rod 23 is slidably held by a bracket 25 that is supported on the machine frame 21 so that its height can be adjusted freely. is urged downward by. Further, one end of a Bowden wire 27 is connected to the upper end of the rod 23.
The other end of the wire 27 is connected to a link 29 (FIG. 2) provided at the rear end of the body 3.

また、運転席６の側方には作業機昇降用の制御
レバー３０及び設定レバー３１が隣接して配設さ
れており、第２図及び第３図に示すように、制御
レバー３０は設定レバー３１より長く構成され、
かつその握り３０ａ，３１ａの形状が互に異なつ
ている。更に、各レバー３０，３１はその中程に
弾性支持具３２，３３を有しており、弾性支持具
３２，３３は機体３にブラケツト３５を介して固
定されているガイド板３６と共働して、各レバー
３０，３１が機体振動等により盲動することを防
止している。制御レバー３０は軸３７に回転自在
に支持されており、軸３７には制御レバー３０に
隣接して連牽リンク３９が固着されている。連牽
リンク３９の上端部には制御レバー３０に当接し
得るように接合ピン４０が突設されており、また
下端部には接合ピン４０と逆方向に延びている接
合ピン４１が突設されている。ピン４１とブラケ
ツト３５の間にはスプリング４２が張設されてお
り、連牽リンク３９を矢印Ａ方向に付勢してい
る。また、設定レバー３１は、軸３７と整列する
ように配置され、かつブラケツト３５に固定され
ている軸受４４に回転自在に支持されている軸４
３に固着されており、軸４３の他端には接合アー
ム４５が固着されている。接合アーム４５は前記
接合ピン４１に当接して、スプリング４２に抗し
て連牽リンク３９を回動し得るように配置されて
いる。一方、軸３７の先端には偏心位置にピン４
６が固定されており、ピン４６は油圧制御弁７の
操作部を構成するバルブリンク４７の一端部に枢
支・連結されている。リンク４７の中央部には枢
支ピン４９を介して連結リンク５０が連結されて
おり、連結リンク５０の他端は前記油圧制御弁７
のスプール７ａに連結されている。制御弁７は油
圧シリンダ装置に基づきパワーアーム５１及び軸
５２を介してリフトアーム１０を回動操作し得
る。また、バルブリンク４７の他端にはピン５３
を介してフイードバツクリンク５５が連結されて
おり、リンク５５の他端には連牽アーム５６の長
孔５６ａに嵌合している接合ピン５７が固定され
ており、これら長孔５６ａ及び接合ピン５７にて
融通機構を構成している。連牽アーム５６は一端
を連結軸５９により回動自在に支持されていると
共に、他端をリンク６０を介してパワーアーム５
１に連結されている。連結軸５９は機体３に回動
自在に支持されていると共に、その一端は接合ピ
ン５７と接合し得る接合アーム６１が固定されて
おり、他端にはアーム６２が固定されている。ま
た、フイードバツクリンク５５と連牽アーム５６
との間にスプリング６３が張設されており、スプ
リング６３は接合ピン５７が接合アーム６１又は
該アームが位置する側の長孔５６ａの端部に常に
接合するように付勢している。アーム６２の先端
部はピン６３を介してリンク６５の中央部に連結
しており、リンク６５の一端はピン６６及びリン
ク６７を介して連牽リンク３９の上端部に連結し
ている。更に、アーム６５の他端はピン６９を介
してロツド７０に連結しており、ロツド７０は機
体後方に延びて自動深さ制御の検出部を構成する
リンク２９の一端に連結している。リンク２９は
その中央部をブラケツト７１を介して機体３に回
動自在に支持されており、他端は前記ボーデンワ
イヤー２７の端に連結されていると共にワイヤー
２７の戻り用スプリング７２が機体３との間に張
設されている。 Further, a control lever 30 for lifting and lowering the work equipment and a setting lever 31 are arranged adjacent to each other on the side of the driver's seat 6, and as shown in FIGS. 2 and 3, the control lever 30 is a setting lever. Consists of longer than 31,
Moreover, the shapes of the grips 30a and 31a are different from each other. Further, each lever 30, 31 has an elastic support 32, 33 in its middle, and the elastic support 32, 33 cooperates with a guide plate 36 fixed to the fuselage 3 via a bracket 35. This prevents the levers 30 and 31 from moving blindly due to vibrations of the machine body or the like. The control lever 30 is rotatably supported by a shaft 37, and a continuous link 39 is fixed to the shaft 37 adjacent to the control lever 30. A connecting pin 40 is protruded from the upper end of the link 39 so as to come into contact with the control lever 30, and a connecting pin 41 extending in the opposite direction to the connecting pin 40 is protruded from the lower end. ing. A spring 42 is stretched between the pin 41 and the bracket 35, and urges the continuous link 39 in the direction of arrow A. Further, the setting lever 31 is arranged so as to be aligned with the shaft 37, and is rotatably supported by a bearing 44 fixed to the bracket 35.
3, and a joint arm 45 is fixed to the other end of the shaft 43. The connecting arm 45 is arranged so as to be able to abut the connecting pin 41 and rotate the link 39 against the spring 42 . On the other hand, a pin 4 is placed eccentrically at the tip of the shaft 37.
6 is fixed, and the pin 46 is pivotally supported and connected to one end of a valve link 47 that constitutes an operating section of the hydraulic control valve 7. A connecting link 50 is connected to the center of the link 47 via a pivot pin 49, and the other end of the connecting link 50 is connected to the hydraulic control valve 7.
The spool 7a is connected to the spool 7a. The control valve 7 can rotate the lift arm 10 via a power arm 51 and a shaft 52 based on a hydraulic cylinder device. Further, a pin 53 is provided at the other end of the valve link 47.
A feedback link 55 is connected through the link 55, and a connecting pin 57 that fits into a long hole 56a of the link arm 56 is fixed to the other end of the link 55. The pin 57 constitutes a flexible mechanism. The connecting arm 56 has one end rotatably supported by a connecting shaft 59, and the other end connected to the power arm 5 via a link 60.
1. The connecting shaft 59 is rotatably supported by the body 3, and has a connecting arm 61 fixed to one end that can be connected to the connecting pin 57, and an arm 62 fixed to the other end. In addition, the feedback link 55 and the continuous traction arm 56
A spring 63 is tensioned between the connecting pin 57 and the connecting pin 57, and the spring 63 urges the connecting pin 57 so that it always connects to the connecting arm 61 or the end of the elongated hole 56a on the side where the arm is located. The tip of the arm 62 is connected to the center of a link 65 via a pin 63, and one end of the link 65 is connected to the upper end of the continuous link 39 via a pin 66 and a link 67. Further, the other end of the arm 65 is connected to a rod 70 via a pin 69, and the rod 70 is connected to one end of a link 29 that extends toward the rear of the machine and constitutes a detection section for automatic depth control. The link 29 has its central portion rotatably supported by the fuselage 3 via a bracket 71, and the other end is connected to the end of the Bowden wire 27, and the return spring 72 of the wire 27 is connected to the fuselage 3. It is stretched between.

次に、以上構成に基づく本発明の作用について
説明する。第４図ａに示すように、位置制御レバ
ー３０が設定レバー３１と整列している場合、連
牽リンク３９の上端部の接合ピン４０が制御レバ
ー３０に当接し、かつリンク３９の下端部の接合
ピン４１が接合アーム４５に当接する関係になつ
ている。従つて、この整列位置よりも上昇範囲、
即ちＰの範囲で制御レバー３０を回動、例えば矢
印Ｂ方向に回動すると、制御レバー３０と接合ピ
ン４０のスプリング４２に基づく当接により、レ
バー３０と一体的に連牽リンク３９も矢印Ａ方向
に回動する。該リンク３９の回動により、、軸３
７を一体に回動し、更にピン４６を回動して、バ
ルブリンク４７を下端部のピン５３を中心に矢印
Ｃ方向に回動する。すると、ピン４９及び連結リ
ンク５０を介して油圧制御弁７のスプール７ａを
矢印Ｄ方向に移動し、制御弁７を操作してパワー
アーム５１を矢印Ｅ方向に回動し、軸５２を介し
てリフトアーム１０を同方向に回動する。これに
よりロータリ作業機１６は下降するが、該下降に
伴なつてリンク６０を介して連牽アーム５６が軸
５９を中心に矢印Ｆ方向に回動する。すると、フ
イードバツクリンク５５の接合ピン５７が連牽ア
ーム５６の長孔５６ａの一端部に当接するように
スプリング６３により付勢されているので、アー
ム５６の回転はフイードバツクリンク５５及びピ
ン５３を介して、バルブリンク３７を今度はピン
４６を中心に矢印Ｇ方向に回動する。これによ
り、前述制御レバー３０の回動量にみあつたリフ
トアーム１０の回動に基づくバルブリンク４７の
回動により、連結リンク５０を介してスプール７
ａを反矢印Ｄ方向に回動し、油圧制御弁７を中立
位置に戻して、制御レバー３０に対応した位置で
リフトアーム１０の下降を停止する。また、制御
レバー３０を反矢印Ｂ方向に回動すると、各リン
ク及びアームは前述と逆方向に回動し、制御レバ
ー３０に対応した位置にリフトアーム１０を上昇
して停止する。 Next, the operation of the present invention based on the above configuration will be explained. As shown in FIG. 4a, when the position control lever 30 is aligned with the setting lever 31, the joint pin 40 at the upper end of the link 39 contacts the control lever 30, and the The connection pin 41 is in a relationship such that it comes into contact with the connection arm 45. Therefore, the rising range from this alignment position,
That is, when the control lever 30 is rotated in the range of P, for example, in the direction of arrow B, the control lever 30 and the connecting pin 40 come into contact based on the spring 42, so that the link 39 integrally with the lever 30 also moves in the direction of arrow A. rotate in the direction. Due to the rotation of the link 39, the shaft 3
7 and further rotates the pin 46 to rotate the valve link 47 in the direction of arrow C around the pin 53 at the lower end. Then, the spool 7a of the hydraulic control valve 7 is moved in the direction of the arrow D via the pin 49 and the connecting link 50, and the control valve 7 is operated to rotate the power arm 51 in the direction of the arrow E. Rotate the lift arm 10 in the same direction. As a result, the rotary work machine 16 descends, and as the rotary work machine 16 descends, the linkage arm 56 rotates in the direction of arrow F about the shaft 59 via the link 60. Then, since the connecting pin 57 of the feedback link 55 is urged by the spring 63 so as to come into contact with one end of the elongated hole 56a of the connecting arm 56, the rotation of the arm 56 is caused by the feedback link 55 and the pin. 53, the valve link 37 is now rotated in the direction of arrow G about the pin 46. As a result, due to the rotation of the valve link 47 based on the rotation of the lift arm 10 that corresponds to the amount of rotation of the control lever 30, the spool 7 is
a in the opposite direction of arrow D, the hydraulic control valve 7 is returned to the neutral position, and the lowering of the lift arm 10 is stopped at the position corresponding to the control lever 30. Further, when the control lever 30 is rotated in the opposite direction of arrow B, each link and arm is rotated in the opposite direction to that described above, and the lift arm 10 is raised to a position corresponding to the control lever 30 and stopped.

なお、制御レバー３０に基づく連牽リンク３９
の矢印Ａ方向の回動により、リンク６７及びピン
６６を介してリンク６５を矢印Ｈ方向に回動付勢
し、更にピン６３、アーム６２及び軸５９を介し
て接合アーム６１を矢印Ｉ方向に回動するように
付勢する。これにより、リフトアーム１０の下降
に基づく連牽アーム５６の矢印Ｆ方向の回動に対
応して、接合アーム６１も連牽アーム５６の回動
量にみあつた分だけ追従・回動し、制御レバー１
１によるリフトアーム１０のどの回動位置におい
ても、接合ピン５７と接合アーム６１の関係は規
定通り保たれている。同時に、リンク６５の回動
支点ピン６６もリンク６７により変更されて、制
御レバー３０による作業機１６の位置に対応すべ
く、自動深さ制御の中立位置も変更される。 In addition, the continuous traction link 39 based on the control lever 30
The rotation in the direction of arrow A forces the link 65 to rotate in the direction of arrow H via the link 67 and pin 66, and further urges the joining arm 61 in the direction of arrow I via the pin 63, arm 62 and shaft 59. Force it to rotate. As a result, in response to the rotation of the linkage arm 56 in the direction of arrow F based on the lowering of the lift arm 10, the joint arm 61 also follows and rotates by the amount of rotation of the linkage arm 56, and is controlled. Lever 1
No matter which rotational position of the lift arm 10 according to No. 1, the relationship between the joint pin 57 and the joint arm 61 is maintained as specified. At the same time, the pivot pin 66 of the link 65 is also changed by the link 67, and the neutral position of the automatic depth control is also changed to correspond to the position of the work implement 16 by the control lever 30.

この状態で、トラクタ１を走行すると、まず位
置制御レバー３０に基づく前述した位置制御（ポ
ジシヨンコントロール）により、ロータリ作業機
１６は下降し、所定耕深ｈが設定される。つい
で、作業機１６の下降に伴う後部カバー２２の接
地により、前述位置制御による設定耕深を中立位
置とした自動深さ制御（デプスコントロール）に
より制御される。即ち、トラクタ１がうね或いは
軟弱地に至り、作業機１６の耕深が設定耕深ｈよ
り深くなると、後部カバー２２は矢印Ｊ方向に回
動し、ロツド２３をスプリング２６に抗して持ち
上げ、ボーデンワイヤー２７を引つ張る。ボーデ
ンワイヤー２７はリンク２９を矢印Ｋ方向に回動
し、更にロツド７０を介してリンク６５をピン６
６を中心に矢印Ｌ方向に回動する。これにより、
ピン６３を介してアーム６５を同方向に回動し、
軸５９を介して接合アーム５６を矢印Ｉ方向に回
動する。すると、接合ピン５７が該アーム６１に
押されてスプリング６３に抗して長孔５６ａに沿
つて移動し、フイードバツクリンク５５を介して
バルブリンク３７をピン４６を支点として矢印Ｇ
方向に回動する。これにより、前述同様にスプー
ル７ａが反矢印Ｄ方向に動かされ、油圧制御弁７
によりリフトアーム１０を反矢印Ｅ方向に回動
し、ロータリ１６を上昇する。作業機１６の上昇
に伴い、耕深が設定耕深ｈになると、後部カバー
２２も中立位置に戻り、前述とは逆方向に作動し
てスプール７ａが中立位置になり、作業機１６の
上昇は停止する。また、作業機１６が設定耕深ｈ
より浅くなつた場合も、同様に作動して、常に作
業機を設定耕深ｈに保つことができる。 When the tractor 1 travels in this state, the rotary working machine 16 is lowered by the above-described position control based on the position control lever 30, and a predetermined plowing depth h is set. Then, as the rear cover 22 touches the ground as the work implement 16 descends, automatic depth control (depth control) is performed in which the plowing depth set by the position control described above is set to the neutral position. That is, when the tractor 1 reaches ridges or soft ground and the plowing depth of the work implement 16 becomes deeper than the set plowing depth h, the rear cover 22 rotates in the direction of arrow J and lifts the rod 23 against the spring 26. , pull the Bowden wire 27. Bowden wire 27 rotates link 29 in the direction of arrow K, and then connects link 65 to pin 6 via rod 70.
6 in the direction of arrow L. This results in
Rotate the arm 65 in the same direction via the pin 63,
The joining arm 56 is rotated in the direction of arrow I via the shaft 59. Then, the connecting pin 57 is pushed by the arm 61 and moves along the elongated hole 56a against the spring 63, and the valve link 37 moves in the direction of arrow G with the pin 46 as a fulcrum via the feedback link 55.
rotate in the direction. As a result, the spool 7a is moved in the opposite direction of arrow D, as described above, and the hydraulic control valve 7a is moved in the opposite direction of arrow D.
The lift arm 10 is rotated in the opposite direction of the arrow E, and the rotary 16 is raised. As the working implement 16 rises, when the plowing depth reaches the set plowing depth h, the rear cover 22 also returns to the neutral position, operates in the opposite direction to the above, and the spool 7a returns to the neutral position, and the working implement 16 no longer rises. Stop. In addition, when the work machine 16 sets the plowing depth h
Even when the plowing depth becomes shallower, it operates in the same way, and the working machine can always be kept at the set plowing depth h.

また、第４図ｂに示すように、設定レバー３１
を制御レバー３０との整列位置より上昇方向（矢
印Ｍ方向）に回動すると、軸４３を介して接合ア
ーム４５が矢印Ｎ方向に回動する。すると、アー
ム４５は接合ピン４１に当接して、連牽リンク３
９をスプリング４２に抗して反矢印Ａ方向に回動
する。これにより、前述同様に、制御レバー３０
の下降位置にかかわらず、設定レバー３１の位置
に対応する位置制御により作業機１６は上昇さ
れ、かつ該位置を中立位置として自動深さ制御に
より制御される。 Further, as shown in FIG. 4b, the setting lever 31
When the joint arm 45 is rotated in the upward direction (in the direction of arrow M) from the alignment position with the control lever 30, the joining arm 45 is rotated in the direction of arrow N via the shaft 43. Then, the arm 45 comes into contact with the connecting pin 41 and the continuous traction link 3
9 is rotated in the opposite direction of arrow A against the spring 42. As a result, the control lever 30
Regardless of the lowered position, the work implement 16 is raised by position control corresponding to the position of the setting lever 31, and is controlled by automatic depth control with this position set as a neutral position.

従つて、実際の作業にあたつては、設定レバー
３１を所定耕深ｈに対応する位置に設定してお
き、トラクタ１の走行と共に、制御レバー３０
を、設定レバー３１を越えるように略々一杯に下
降方向に回動する。すると、連牽リンク３９は設
定レバー３１の位置で停止され、制御レバー３０
のみが接合ピン４０と離れて空動する。これによ
り、作業機１６は設定耕深ｈにより耕うん作業を
するが、トラクタ１が圃場端に至つて回向する際
に、制御レバー３０を略々一杯に上昇方向に回動
する。すると、制御レバー３０が設定レバー３１
を越えた時点で接合ピン４０に当接して、スプリ
ング４２に抗して連牽リンク３９を回動する。こ
れにより、作業機１６を制御レバー３０に基づ
き、略々一杯に上昇する。なおこの際、リンク６
５の支点ピン６６も反矢印Ｈ方向に大幅に移動
し、従つてリンク６５、ロツド７０及びリンク７
１を介してボーデンワイヤー２７は大幅にゆるめ
られており、後部カバー２２に基づく自動深さ制
御は作動しない。トラクタ１の回向後、再び制御
レバー３０を略々一杯に下降方向に回動すること
により、作業機１６を設定耕深ｈに再び設定する
ことができる。 Therefore, in actual work, the setting lever 31 is set at a position corresponding to a predetermined plowing depth h, and as the tractor 1 travels, the control lever 30 is
is rotated substantially fully in the downward direction so as to pass the setting lever 31. Then, the continuous drive link 39 is stopped at the position of the setting lever 31, and the control lever 30 is stopped at the position of the setting lever 31.
Only the joint pin 40 separates from the joint pin 40 and moves freely. As a result, the work implement 16 performs tilling work at the set plowing depth h, but when the tractor 1 reaches the end of the field and turns around, the control lever 30 is rotated almost fully in the upward direction. Then, the control lever 30 moves to the setting lever 31.
At the point in time when the connecting pin 40 is exceeded, the link 39 contacts the connecting pin 40 and rotates the link 39 against the spring 42. As a result, the work implement 16 is raised almost to its full height based on the control lever 30. In this case, link 6
The fulcrum pin 66 of No. 5 also moves significantly in the direction opposite to the arrow H, and therefore the link 65, the rod 70 and the link 7
1, the Bowden wire 27 is significantly loosened and the automatic depth control based on the rear cover 22 is not activated. After the tractor 1 is turned, the work implement 16 can be set to the set plowing depth h again by rotating the control lever 30 substantially fully in the downward direction again.

なお、全範囲にわたり制御レバー３０により制
御する場合は、第４図Ｃに示すように、設定レバ
ー３１を制御レバー３０の操作範囲外０まで倒す
ことにより、制御レバー３０と共に設定レバーを
も動かしてしまうような誤操作を防止できる。 In addition, when controlling the entire range with the control lever 30, as shown in FIG. This prevents erroneous operations.

なお、上述実施例は自動深さ制御としてデプス
コントロールを用いたが、トラクタのプラウ作業
機等を装着する場合はドラフトコントロールでも
良く、更にこれらデプスコントロール及びドラフ
トコントロールを切換え得る装置を装備しても良
いことは勿論である。 In addition, although the above-mentioned embodiment used depth control as automatic depth control, draft control may be used when installing a plow work machine etc. on a tractor, and it is also possible to equip a device that can switch between these depth control and draft control. Of course it's a good thing.

以上説明したように、本発明によれば、設定レ
バー３１により制御レバー３０の有効下降位置を
規定できるので、素早い制御レバー３０の操作が
できると共に、常に正確かつ確実に作業機の下降
位置を保つことができる。また、設定レバー３１
の回動操作のみで設定耕深ｈを調整できるので、
走行中にも設定耕深の調整を行なうことができ、
過負荷発生時或いは不整地にあつても状況に対応
した耕深に素早く設定変更することができる。更
に、制御レバー３０及び設定レバー３１は別レバ
ーにより構成され、かつ制御レバー３０を設定レ
バー３１よりも長くすると共に、握りを互に異な
つた形状にすると、いちいちレバーを目視確認し
なくても、誤操作をする誤れがない。更に、現有
の位置制御機構に簡単な装置を付加するだけで良
いので、構造が簡単で安価に製造することができ
ると共に、従来のトラクタにも容易に付加・設置
することができる。 As explained above, according to the present invention, the effective lowering position of the control lever 30 can be defined by the setting lever 31, so that the control lever 30 can be quickly operated and the lowering position of the working machine can always be accurately and reliably maintained. be able to. In addition, the setting lever 31
The setting plowing depth h can be adjusted only by rotating the
The plowing depth setting can be adjusted even while driving.
Even when an overload occurs or on uneven ground, the plowing depth can be quickly set to suit the situation. Furthermore, if the control lever 30 and the setting lever 31 are constituted by separate levers, and the control lever 30 is made longer than the setting lever 31, and the grips are made in different shapes, the lever can be easily checked without visually checking each lever. There is no mistake in making incorrect operations. Furthermore, since it is only necessary to add a simple device to the existing position control mechanism, the structure is simple and can be manufactured at low cost, and it can also be easily added and installed on conventional tractors.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明を装備したトラクタを示す側面
図、第２図は本発明による作業機昇降制御装置を
示す斜視図、第３図はその正面図、第４図ａ，
ｂ，ｃはそれぞれ異なつた作動状態を示す側面図
である。 １……トラクタ、７……油圧制御弁、１６……
作業機、１０……リフトアーム、２９……自動深
さ制御の検知部（リンク）、３０……制御レバ
ー、３０ａ……握り、３１……設定レバー、３１
ａ……握り、３７……軸、３９……連牽リンク、
４０……接合ピン、４１……接合ピン、４２……
スプリング、４５……接合アーム、４７……操作
部（バルブリンク）、５６ａ，５７……融通機
構、５７……操作部に連動する部材（ピン）、６
１……検知部に連動する部材（接合アーム）、６
５……リンク。 FIG. 1 is a side view showing a tractor equipped with the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a working machine elevation control device according to the present invention, FIG. 3 is a front view thereof, and FIGS.
b and c are side views showing different operating states. 1...Tractor, 7...Hydraulic control valve, 16...
Work equipment, 10... Lift arm, 29... Automatic depth control detection unit (link), 30... Control lever, 30a... Grip, 31... Setting lever, 31
a...Grip, 37...Shaft, 39...Continuous drive link,
40...Joining pin, 41...Joining pin, 42...
Spring, 45...Joining arm, 47...Operation section (valve link), 56a, 57...Accommodation mechanism, 57...Member (pin) interlocking with the operation section, 6
1... Member interlocked with the detection section (joint arm), 6
5...Link.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 油圧制御弁の操作部に、連牽リンクを連結す
ると共に、融通機構を介在してリフトアームを連
牽し、 また自動深さ制御の検知部に連動する部材に、
前記融通機構における前記油圧制御弁の操作部に
連動する部材を接合すると共に、前記連牽リンク
を連牽し、 更に該連牽リンクにそれぞれ接離自在に制御レ
バー及び設定レバーを配設して、所定位置を境
に、上昇位置においては前記制御レバーが連牽リ
ンクを連牽し、また下降位置においては前記設定
レバーが連牽リンクを連牽するように構成した、 トラクタにおける作業機昇降制御装置。 ２ 前記制御レバー及び設定レバーを隣接して配
置し、かつ前記所定位置が、上記両レバーが整列
した位置である、特許請求の範囲第１項記載のト
ラクタにおける作業機昇降制御装置。 ３ 前記連牽リンクが、枢支点を挾んだ両端部に
それぞれ接合ピンを有し、これら接合ピンの一方
を前記制御アームに当接し得るように、また他方
を前記設定レバーに連結した接合アームに当接し
得るように配置し、更に前記連牽リンクを、前記
接合ピンの少なくともどちらか一方が常に当接す
るようにスプリングにより付勢してなる、特許請
求の範囲第２項記載のトラクタにおける作業機昇
降制御装置。 ４ 前記制御レバーを設定レバーより長く構成
し、かつその握りの形状を互に異ならせてなる、
特許請求の範囲第２項記載のトラクタにおける作
業機昇降制御装置。[Scope of Claims] 1. A connecting link is connected to the operation section of the hydraulic control valve, and a link is connected to the operating section of the hydraulic control valve, and the lift arm is connected to the operating section of the hydraulic control valve, and a member that is linked to the detecting section of the automatic depth control,
A member interlocked with the operation part of the hydraulic control valve in the accommodation mechanism is joined, the link is linked, and a control lever and a setting lever are disposed on the link, respectively, so as to be able to move toward and away from the link. , the control lever is configured to continuously pull the continuous towing link in the raised position, and the setting lever continuously tows the continuous towing link in the lowered position, starting from a predetermined position. Device. 2. The working machine elevation control device for a tractor according to claim 1, wherein the control lever and the setting lever are arranged adjacent to each other, and the predetermined position is a position where both the levers are aligned. 3. A connecting arm in which the connecting link has connecting pins at both ends sandwiching the pivot point, one of these connecting pins can be brought into contact with the control arm, and the other is connected to the setting lever. Work on the tractor according to claim 2, wherein the connecting link is biased by a spring so that at least one of the connecting pins always comes into contact with the connecting pin. Machine lift control device. 4. The control lever is configured to be longer than the setting lever, and the shapes of the grips are different from each other.
A working machine elevation control device for a tractor according to claim 2.