JPS5942806A - Apparatus for controlling working machine of agricultural tractor - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本件発明はドラフトコントロールと、ポジションコント
ロールを両方とも可能とした農用トラクターの作業機制
御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a work machine control device for an agricultural tractor that enables both draft control and position control.

ドラフトコントロールにより制御をし乍らも、農用トラ
クターが圃場端に位置した時には、ポジションコントロ
ールの手動設定レバーをも動かして、作業機を大きく上
昇させて回行をする必要があるのである。Even though the draft control is used, when the agricultural tractor is located at the edge of the field, it is necessary to move the manual setting lever of the position control to raise the work equipment significantly and make a turn.

この場合にドラフトコントロールにより操作てレタコン
トロールバーの位置には影響されず、大きく回動された
ポジションコントロールバーノミにより優先的に油圧バ
ルブが操作てれるのが良いのであるが、ドラフトコント
ロールを可能とする範囲を増加してゆくと、ドラフトコ
ントロールのコントロールバーの移動幅も大きくなり、
成るドラフトコントロールの制御状態ではポジ７ヨンコ
ントロールの手動設定レバーを大きく上げ方向に操作し
ても、未だドラフトコントロールのコントロールバーの
作動域が残っており、そちらが優先的に働らいて、圃場
端回行の為に十分な上げ幅が得られない場合があるので
ある。ドラフトコントロールレバーを最手前まで戻して
やればこの心配はないのであるが、それでは回行後に作
業を開始する時に、まだ適切な位置をさがしてセットす
る必要があり面倒なのである。In this case, it would be better if the hydraulic valve could be operated preferentially by using the position control bar chisel, which has been rotated a lot, without being affected by the position of the letter control bar by using draft control. As you increase the range, the movement width of the draft control control bar also increases.
In the draft control control state, even if the manual setting lever of the position 7 control is operated in the upward direction, the operating range of the draft control control bar still remains, and this operates preferentially, and the end of the field is There are cases where a sufficient amount of increase cannot be obtained due to rotation. If you return the draft control lever all the way to the front, you won't have to worry about this, but then when you start work after turning the lever, you still have to find the appropriate position and set it, which is a hassle.

本発明は、このようにドラフトコントロールバーの作動
域がポジションコントロールバーの作動域内に残ってい
て、圃場端回行時にリフトアームを大きく回動するのを
妨げる場合に、リフトアームの大きく回動するフィード
バックリンクによりロック部材を動かして、ドラフトコ
ントロールバーも共に回動させ、ポジションコントロー
ルバーの作動域内に残っているドラフトコントロールバ
ーを解除してしまおうとするものである。The present invention prevents the lift arm from rotating significantly when the operating range of the draft control bar remains within the operating range of the position control bar and prevents the lift arm from rotating significantly when moving around the edge of the field. By moving the lock member using the feedback link, the draft control bar is also rotated, and the draft control bar remaining within the operating range of the position control bar is released.

そして、強制的にドラフトコントロール系統以外のポジ
ションコントロールバーからドラフトコントロールバー
を強制回動することにより、ドラフトコントロールのフ
ィードバックリンク系統が無理矢理に曲げられる恐れが
あるので、リンク上に移動幅を吸収する為の吸収バネを
設けたものである。By forcibly rotating the draft control bar from a position control bar other than the draft control system, there is a risk that the draft control feedback link system will be forcibly bent. It is equipped with an absorption spring.

本件発明の目的は以上の如くであり、添付の図面に示し
た実施例の図面に基づいて、本件発明の詳細な構成を説
明すると。The purpose of the present invention is as described above, and the detailed structure of the present invention will be explained based on the drawings of the embodiments shown in the attached drawings.

第１図は作業機制御装置の全体側面図、第２図は同じく
油圧ケースの左右方向中心の側面断面図、第３図は第１
図のＡ−Ａ矢視断面図、第３Ａ図は第３図のコントロー
ルバー上部の拡大図、第４図は第３図のＣ−Ｃ断面矢視
図、第５図は第３図のＤ−Ｄ断面矢視図、第６図は第２
図のＥ−Ｅ断面矢視図、第７図は第１図のＦ矢視図であ
る。Fig. 1 is an overall side view of the work equipment control device, Fig. 2 is a side sectional view of the hydraulic case at the center in the left-right direction, and Fig. 3 is a side view of the hydraulic case.
Fig. 3A is an enlarged view of the upper part of the control bar in Fig. 3, Fig. 4 is a cross-sectional view taken along C-C in Fig. 3, and Fig. 5 is a sectional view taken from D in Fig. 3. -D cross section arrow view, Figure 6 is the 2nd
7 is a cross-sectional view taken along line E-E in the figure, and FIG. 7 is a view taken along arrow F in FIG. 1.

油圧ケース（２）はミッションケース又はリアアクスル
ケース上に載置され固定されている。The hydraulic case (2) is placed and fixed on the transmission case or rear axle case.

第２図の断面図に示す如く、油圧ケース内に油圧シリン
ダー〇ηを嵌設し、油圧シリンダー（１７１の前部には
シリンダーヘッド＋１９）が固設きれている。As shown in the sectional view of FIG. 2, a hydraulic cylinder 〇η is fitted into the hydraulic case, and the hydraulic cylinder (cylinder head +19) is fixedly installed in the front part of the hydraulic cylinder 171.

油圧ケース（２）の後部にドラフトコントロール用のバ
ランススプリング装置が設けられている。A balance spring device for draft control is provided at the rear of the hydraulic case (2).

トップリンクヒツチ（６）は油圧ケース（２）の左右突
出部間に渡架烙れた枢支軸１１０＋に枢支され、トップ
リンクヒツチ（６）の上下の２ケ所の穴（６ａ）　（ｓ
ｂ）にトップリンクの前端が枢支される。トップリンク
ヒツチ（６）の前端に左右のスプリング介装ビン＋９）
＋９＋が枢支軸０２１により枢支きれており、それぞれ
に大小のバランススプリング（７）（８）が２重構造で
介装式れている。The top link hitch (6) is pivotally supported by a pivot shaft 110+ that extends between the left and right protrusions of the hydraulic case (2), and is inserted into two holes (6a) (s) at the top and bottom of the top link hit (6).
b) The front end of the top link is pivotally supported. Left and right spring interposed bins at the front end of the top link hitch (6) +9)
+9+ is pivotally supported by a pivot shaft 021, and large and small balance springs (7) and (8) are interposed in each of them in a double structure.

従来は大径のバランススプリング（７）のみがスプリン
グ介装ピン（９）に介装式れており１．トップリンクに
かかる前方への圧縮荷重のみが作用することを前提とし
ていたのである。Conventionally, only the large diameter balance spring (7) was inserted into the spring interposed pin (9).1. The assumption was that only the forward compressive load applied to the top link would act.

これに対し水仙制御装置では、トップリンクに引張り荷
重がかかった場合でもドラフトコントロールレバーとす
べく構成したものである。ロータリー耕耘装置による耕
耘作業等はトップリンクに圧縮荷重がかかる場合である
が、カルチベーターやプラウのように重量の重い作業機
に対して、耕深の浅い耕耘で土壌抵抗が小さい時に重量
の方が土壌抵抗にまさって、トップリンクにはＶアーリ
ンクを中心に逆に引張り荷重が働らくのである。In contrast, the Narcissus control device is configured to function as a draft control lever even when a tensile load is applied to the top link. Plowing work using a rotary tillage device places a compressive load on the top link, but compared to heavy working machines such as cultivators and plows, when plowing at a shallow plowing depth and soil resistance is small, the weight is heavier. This exceeds the soil resistance, and a tensile load acts on the top link centering on the V-ar link.

耕深が深い場合や、土壌抵抗の大きい場合には圧縮荷重
である。Compressive load is applied when the plowing depth is deep or the soil resistance is large.

このような重作業機による軽負荷の牽引作業において：
小径のバランススプリング（８）が逆方向に圧縮はれる
ことにより耕深を一定とすることができるのである。When towing a light load using such heavy equipment:
By compressing the small diameter balance spring (8) in the opposite direction, the plowing depth can be kept constant.

スプリング介装ピン（９）の大きい段部は大径のノｚｌ
ランススプリング受けであ如、小さい段部はスプリング
ホルダー＋１４１の下端と接当して下径のバランススプ
リングのそれ以上の圧縮を止めるスト・ノ・２一部であ
る。The large stepped part of the spring interposed pin (9) has a large diameter nozzle.
As with the lance spring receiver, the small stepped portion is a part of the spring holder +141 that comes into contact with the lower end of the spring holder +141 to stop further compression of the lower diameter balance spring.

又、小径のバランススプリング（８）のそれ以上の圧縮
を止めるストッパーはバネ受け（１５）とスプリングホ
ルダー（稀の上端とにより構成している。（１３）はト
ップリンクフック、（１１＋はトップリンクフック（１
３）の支持板である。In addition, the stopper that stops further compression of the small diameter balance spring (8) is composed of a spring receiver (15) and a spring holder (rare upper end). (13) is a top link hook, (11+ is a top link Hook (1
3) is the support plate.

スプリング介装ビン（９）の上端のロックナツト（１６
ａ）と、調整ナツト（１６ｂ）によりバネ受け（１５１
を上下動させ、大小のバランススプリング（７）ｉ８）
の作用長を変更調整できる。The lock nut (16) at the upper end of the spring-inserted bottle (9)
a) and the spring receiver (151) using the adjustment nut (16b).
Move up and down the large and small balance springs (7) i8)
The length of action can be changed and adjusted.

ドラフトコントロールのフィードバックは第１図におい
て、トップリンクヒツチ（６）の枢支軸（１０）を中心
とする回動がアーム（４■、フィードバックリンク（４
６）、ピン＋５７）、アーム＋４’ｌｌｌ　、軸■によ
り油圧ケース（２）のケース内へ伝えられ、第２図のア
ーム（財）、リンク（４３）、ピン（４２）、アーム（
３４）、軸（３３）から第３図の油圧バルブ室内へ伝え
られる。油圧バルブ室内では、軸（３３）の先端にアー
ム国を設はアーム国の先端にピンｃ３１）を固設してい
る。ピン（３１）にはドラフトコントｏ　−／ｌ／　バ
ー（Ｑ：ｆ）の下端が枢結されておシ、トップリンクに
かかる牽引の変化によりドラフトコントロールバー１２
３）を前後動させるのである。Draft control feedback is shown in Figure 1, where the rotation of the top link hitch (6) about the pivot shaft (10) is the rotation of the top link hitch (6) and the feedback link (4).
6), pin +57), arm +4'llll, shaft ■ into the case of hydraulic case (2), arm (goods), link (43), pin (42), arm (
34), is transmitted from the shaft (33) into the hydraulic valve chamber shown in FIG. In the hydraulic valve chamber, an arm is provided at the tip of the shaft (33), and a pin c31) is fixedly attached to the tip of the arm. The lower end of the draft control bar (Q:f) is pivotally connected to the pin (31), and changes in the traction applied to the top link cause the draft control bar 12
3) is moved back and forth.

トップリンクヒツチ（６）に圧縮方向の荷重がかかると
第３図において、ドラフトコントロールバー（２３）の
下端を前方へ押し、リフトアームは上げ方向となり逆に
トップリンクヒツチに引張り方向の荷重がかかると、ド
ラフトタントロールバーＩ２３）の下端を後方、へ動か
して、リフトアームを下げる方向にコントロールするの
である。When a compressive load is applied to the top link hitch (6), as shown in Figure 3, the lower end of the draft control bar (23) is pushed forward, the lift arm is moved upward, and conversely, a tensile load is applied to the top link hitch. Then, the lower end of the draft tongue roll bar I23) is moved rearward to control the lift arm in the lowering direction.

ドラフトコントロールの手動設定レバー（３）による設
定は手動設定レバー（３）を回動するど、レバーガイド
（５ｂ）上をレバー（３）が回動し、アーム（３ａ）、
ボス部（３ｂ）によシ筒軸Ｑ４Ｊを回動し、筒軸Ｉ２４
）は保合片（イ）に溶接きれておシ、係合片□□□の係
合凹部内に嵌入したピン（２８）を回動する。To set the draft control using the manual setting lever (3), as the manual setting lever (3) is rotated, the lever (3) rotates on the lever guide (5b), and the arm (3a),
Rotate the cylinder shaft Q4J by the boss part (3b), and rotate the cylinder shaft I24.
) is completely welded to the retaining piece (a) and rotates the pin (28) fitted into the engaging recess of the engaging piece □□□.

ビン囚）により枢支軸２９）が回動され、枢支軸２９＋
の下方のアーム（３０）にビン価を介してドラフトコン
トロールバー２３）が枢結芒れているので、該ドラフト
コントロールバーの上端を前後へ回動するのである。こ
の手動の設定と、フィードバック信号との上下両方の動
きの合成きれた動きでドラフトコントロールバー（２３
）の中央部が油圧バルブ（２０）のスプール（１８）に
横設されたピン２１１を前後に操作するのである。The pivot shaft 29) is rotated by the bottle prisoner), and the pivot shaft 29+
Since the draft control bar 23) is pivotally connected to the lower arm (30) of the draft control bar 23), the upper end of the draft control bar can be rotated back and forth. The draft control bar (23
) operates the pin 211 horizontally installed on the spool (18) of the hydraulic valve (20) back and forth.

次にポジションコノ寸ロール装置の説明をすると０ ポジションコントロールの手動ｅ　定レバー（４１０回
動はレバーガイド（５ａ）上で行われ、アーム（４ａ）
　、ボス部（４ｂ）を介して操作軸ｃ２ｅを回動させる
。操作軸（至）が油圧バルブ室内に突出した部分にアー
ム（至）が固設されており、ピン（４４）を介してポジ
ションコントロールバー＠の上端を前後動させる。Next, I will explain the position control roll device. 0 Manual position control e Constant lever (410 Rotation is performed on the lever guide (5a), and the arm (4a)
, the operating shaft c2e is rotated via the boss portion (4b). An arm (to) is fixed to the part where the operating shaft (to) protrudes into the hydraulic valve chamber, and moves the upper end of the position control bar @ back and forth via a pin (44).

ポジションコントロールのフイートハシク信号は第１図
において、リフトアーム（１）から伝えられる。リフト
アーム（１）のアーム（５１）よりピン６２）、リンク
（４１）、ピン（４０）、アームＧ９を介して軸（３６
）から第３図ノ油圧パルプ室内へ軸（３６）が突入する
。The foot position control signal is transmitted from the lift arm (1) in FIG. 1. From the arm (51) of the lift arm (1), the shaft (36
), the shaft (36) projects into the hydraulic pulp chamber of FIG.

第３図において、軸□□□の先端にカム（３６ａ）が一
体的に設けられており、カム（３６ａ）のピン（支）に
よりポジションコントロールバー＠の下端を前後動させ
る。In FIG. 3, a cam (36a) is integrally provided at the tip of the shaft □□□, and the pin (support) of the cam (36a) moves the lower end of the position control bar back and forth.

ポジションコントロールの手動設定レバー（４１ヲ機体
の後方へリフトアームを一定量上げるべく所定の位置ま
で回動し、止めるとこの動作でポジションコントロール
バー（２渇は第３図の手前へ動きスプール（１８）を押
し込んで油圧バルブを上げ方向に切換える。この動作に
よりソフトアーム（１）が上がり始めて、フィードパ・
ツク装−によシ逆にポジションコントロールバーの下端
は第３図の向うへ下がる方向へ移動し、スプールを押し
込んでいた位置から中立に戻し、所定のリフトアームの
上げ位置で停止嘔せるのである。Position control manual setting lever (41) Rotate to the specified position to raise the lift arm a certain amount to the rear of the aircraft, and when stopped, this action moves the position control bar (2) to the front as shown in Figure 3, and the spool (18 ) to switch the hydraulic valve in the upward direction.This action causes the soft arm (1) to begin to rise, and the feedper
In contrast, the lower end of the position control bar moves in the downward direction as shown in Figure 3, returns the spool from the pushed-in position to neutral, and stops at the predetermined raised position of the lift arm. .

以上の如くポジションコントロールと、ドラフトコント
ロール装置を併用しているのであるが、トップリンクヒ
ツチのバランススプリングを大小（７１（８１と設けて
、重作業機による軽負荷作業において、小径のバランス
スプリングの移動幅だケト・ノブリンクが動くべく構成
していると、ドラフトコントー−ルの手動設定レバーを
、この重作業機にて軽負荷制御を可能と巾る位置にセッ
トした場合に、ポジションコントロール設定し／”　−
＋３＋　全操作して、圃場端における作業機の上昇を行
なうと、ドラフトコントロールバー啜の位置の方がポジ
ションコントロールバー＠の位置より前に残ってしまい
、優先的にこのドラフトコントロールバー（２３）の方
がスプールに接当して成る位置で、油圧バルブのＩＪ　
ＩＪ−フバルブを操作して圧油を逃がして中立位置にし
てしまい、それ以上リフトアームが上がらないという不
具合いが生ずる点が発生するのである。As described above, position control and draft control devices are used together, and the balance springs of the top link hitch are set to be large and small (71 (81). If the width knob link is configured to move, the position control setting will change when the draft control manual setting lever is set to a position wide enough to allow light load control on this heavy work machine.し／”−
+3+ If you perform all operations to raise the work equipment at the edge of the field, the position of the draft control bar will remain in front of the position of the position control bar @, and this draft control bar (23) will be prioritized. The IJ of the hydraulic valve
If the IJ-F valve is operated to release the pressure oil and the lift arm is placed in the neutral position, a problem arises in that the lift arm cannot be raised any further.

しかし、圃場端で回行を終えると、又その状態でドラフ
トコントロールを続けるのであるから、ドラフトコント
ロールの手動設定レバーは動かしたくなく、自動的にド
ラフトコントロールバーク）を解除方向へ動かすように
、第５図のロック部材（３ηが設けられている。即ちリ
フトアーム（１）が上がるとカム体（３６ａ）のピン（
３５）がロック部材（３７）の背面に接当し、更にロッ
ク部材＋３７）がピン（３１）に接当し、ドラフトコン
トロールバー１２３１　全後方へスプールに触れない位
置へ共に移動きせるのである。However, once the rotation is finished at the edge of the field, the draft control will continue in that state, so I do not want to move the manual setting lever for the draft control, but I have set the lever so that the draft control bar is automatically moved in the release direction. The locking member (3η) shown in Fig. 5 is provided. That is, when the lift arm (1) is raised, the pin (3η) of the cam body (36a) is
35) comes into contact with the back surface of the locking member (37), and the locking member +37) comes into contact with the pin (31), thereby moving the draft control bar 1231 completely backward to a position where it does not touch the spool.

しかし、ドラフトコントロール側のフィードバックリン
ク装置があるので、ピン（３１）は後退できなくなるの
で、第１図のドラフトコントロールのフィードバックリ
ンク（４６）に、ロック部材（３ηによシ強制移動量を
吸収できる吸収バネ＋４７）を設けて吸収している。However, since there is a feedback link device on the draft control side, the pin (31) cannot retreat, so the forced movement amount can be absorbed by the locking member (3η) in the feedback link (46) of the draft control in Fig. 1. An absorption spring +47) is provided to absorb the energy.

又、第３図及び第３Ａ図において、トラフトコ。Moreover, in FIG. 3 and FIG. 3A, Traftco.

ントロール、ポジションコントロールノ手動設定レバー
（３）　（４）を回動位置で停止させる為にボス部（３
ａ）　（４ａ）に摩擦を与えているのであるが、本制御
装置では、ボス部の摩擦を操作軸＋２６１　Ｋ遊嵌した
４枚の板バネ（６０）で行ない、該板バネの張力を２本
の平行ボルト（６７）（１３８１と、その間の間座（６
５＋　＋６６＋をねじこむことにより行っている。この
間座＋６５＋　＋６６＋に対して操作軸（２６）は遊嵌
状態であり、外方への抜は出しはアーム（ハ）と筒軸圓
の間で係合させているが、従来ノ如くロックナツト装置
が設けられていないので、内方への移動が自由となって
いるのである。In order to stop the control and position control manual setting levers (3) and (4) at the rotational position, use the boss part (3).
a) Friction is applied to (4a), but in this control device, the friction of the boss portion is performed by four leaf springs (60) loosely fitted to the operation shaft +261K, and the tension of the leaf springs is 2. The book parallel bolt (67) (1381) and the spacer (6
This is done by screwing in 5+ +66+. The operating shaft (26) is loosely fitted into the spacer +65+ +66+, and the arm (c) and cylinder shaft circle are engaged for outward extraction, but the lock nut device is not used as in the past. Since there is no barrier, it is free to move inward.

この場合に操作軸０６１が内方へあまり大きく入り込む
と、ドラフトコントロールバー（２３）とポジションコ
ントロールバー（２２）とが係合してしまうので、操作
軸（２６）の先端と枢支軸（２ｇ）の間の間隙（ａ）を
、ドラフトコントロールアーム（２３）　部とポジショ
ンコントロールアーム部との最接点の間隔（ｂ）よりも
小として、コントロールバー同志が係合しないように構
成している。＋５８）（５９）は手動設定レバーの設定
ストッパーである。In this case, if the operating shaft 061 moves inward too much, the draft control bar (23) and position control bar (22) will engage, so the tip of the operating shaft (26) and the pivot shaft (2g ) is made smaller than the distance (b) between the closest points of contact between the draft control arm (23) and the position control arm so that the control bars do not engage with each other. +58) and (59) are setting stoppers of the manual setting lever.

以上の如く本件発明は、ポジションコントロールとドラ
フトコントロールを併設した作業機制御装置において、
ドラフトコントロールの手動設定レバーが成る設定位置
で、ポジションコントロールの手動設定レバーの操作に
より大きくリフトアームを回動させると、ドラフトコン
トロールバーをポジションコントロールバーの動キにつ
れて、強制的に移動きせるロック部材を設けたのでドラ
フトコントロールにょシ制御操作し乍ら、も、圃場端に
おいて作業機を大きく上昇させて回行しようとする場合
に、ドラフトコントロール域を大きくすると、ポジショ
ンコントロールバーの作動域内にドラフトコントロール
バーが残っていて、このドラフトコントロールバーに邪
魔されてリフトアームが大きく上昇できないことが発生
するのであるが、本件発明では成る角度以上にリフトア
ームが回動するとロック部材が働らいて、ポジションコ
ントロールバーのフィードバック側端ト、ドラフトコン
トロールバーのフィードバック側Ｈ６ヲ一体的に連結し
てしまい、ドラフトコントロールバーをドラフトコント
ロール操作系統以外の余ジションコントロール操作系統
から、ドラフトコントロールバーを強制的に移動可能と
して、ドラフトコントロールの手動設定レバーがどの位
置に設定きれていても圃場端における回行時には十分リ
フトアームが大きく上昇可能となるようにしたものであ
る。As described above, the present invention provides a work machine control device that is equipped with position control and draft control.
At the setting position where the manual setting lever of the draft control is located, when the lift arm is rotated significantly by operating the manual setting lever of the position control, a locking member that forcibly moves the draft control bar in accordance with the movement of the position control bar is activated. Since the draft control is provided, it is difficult to control the draft control, but if you are trying to move the work equipment by raising it greatly at the edge of the field, and if you increase the draft control range, the draft control bar will fall within the operating range of the position control bar. However, in the present invention, when the lift arm is rotated beyond the angle defined by the draft control bar, the locking member is activated and the position control bar is blocked. The feedback side H6 of the draft control bar is integrally connected, and the draft control bar can be forcibly moved from a displacement control operation system other than the draft control operation system. No matter what position the manual setting lever of the draft control is set to, the lift arm can be raised sufficiently when turning around at the edge of the field.

又、このようにしたことにより、ドラフトコントロール
の操作系統が閉回路となっているのに、この閉回路内に
ポジションコントロールのロック部材により強制的にド
ラフトコントロールバーを移動きせる信号が入ってくる
ことにより、フィードバックリンクやコントロールバー
や手動設定リンク等に無理な力がかかることとなるので
、これを吸収する為にフィードバックリンク機構内に吸
収機構のバネを設けて、ドラフトコントロール回路が破
壊するととρないようにすることができたものである。Also, by doing this, even though the draft control operation system is a closed circuit, a signal to forcibly move the draft control bar by the locking member of the position control is input into this closed circuit. As a result, excessive force is applied to the feedback link, control bar, manual setting link, etc. In order to absorb this force, an absorbing mechanism spring is provided within the feedback link mechanism to prevent damage to the draft control circuit. This could have been avoided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は作業機制御装置の全体側面図、第２図は同じく
油圧ケースの左右方向中心の側面断面図、第３図は第１
図のＡ−Ａ零視断面図、第３Ａ図は第３図のコントロー
ルバー上部の拡大図、第４図は第３図のＣ−Ｃ断面矢視
図、第５図は第３図のＤ−Ｄ断面矢視図、第６図は第２
図のＥ７Ｅ断面矢視図、第７図は第１図のＦ矢視図であ
る。 （１）・・リフトアーム （３）・・・ドラフトコントロールの手動設定レバー（
４）・・ポジションコントロールの手動設定レバー（２
２＋・・・ポジションコントロールバー（２３＋・・・
ドラフトコントロールバー（９）・・・ロック部材 （４６）・・・ドラフトコントロールのフィードバック
リンク（４′？）・・・吸収バネ 出願人　　ヤンマーディーゼル株式会社代理人　弁理士
　矢　野　寿一部 第５図 （λ 第６図Fig. 1 is an overall side view of the work equipment control device, Fig. 2 is a side sectional view of the hydraulic case at the center in the left-right direction, and Fig. 3 is a side view of the hydraulic case.
Figure 3A is an enlarged view of the upper part of the control bar in Figure 3, Figure 4 is a cross-sectional view taken along line C-C in Figure 3, and Figure 5 is D in Figure 3. -D cross section arrow view, Figure 6 is the 2nd
7 is a cross-sectional view taken along arrow F in FIG. 1, and FIG. 7 is a view taken along arrow F in FIG. (1) Lift arm (3) Draft control manual setting lever (
4)...Position control manual setting lever (2)
2+...Position control bar (23+...
Draft control bar (9)...Lock member (46)...Draft control feedback link (4'?)...Absorption spring Applicant Yanmar Diesel Co., Ltd. Agent Patent attorney Toshibe Yano Figure 5 ( λ Figure 6

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　ポジションコントロールとドラフトコントロ
ールを併設した作業機制御装置において、ドラフトコン
トロールの手動設定レバーが成る設定位置で、ポジショ
ンコントロールの手動設定レバーの操作によシ大きくリ
フトアームを回動させると、ドラフトコントロールバー
をポジションコントロールバーの１ｌｉＨＫつれて、強
制的に移動させるロック部材を設けたことを特徴とする
農用トラクターの作業機制御装置。(1) In a work equipment control device that has both position control and draft control, if the lift arm is rotated significantly by operating the manual setting lever of the position control at the setting position where the manual setting lever of the draft control is located, the draft A work equipment control device for an agricultural tractor, characterized in that a locking member is provided for forcibly moving a control bar with a position control bar. （２）　　ロック部材により強制的に移動させられるド
ラフトコントロールバーと連動するドラフトコントロー
ルのフィードバックリンク上に強制移動量の吸収バネを
介装したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
農用トラクターの作業機制御装置。(2) Agricultural use according to claim 1, characterized in that a spring for absorbing the amount of forced movement is interposed on the feedback link of the draft control that is interlocked with the draft control bar that is forcibly moved by the locking member. Tractor work equipment control device.