JPS6256594B2 - - Google Patents
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- JPS6256594B2 JPS6256594B2 JP2828780A JP2828780A JPS6256594B2 JP S6256594 B2 JPS6256594 B2 JP S6256594B2 JP 2828780 A JP2828780 A JP 2828780A JP 2828780 A JP2828780 A JP 2828780A JP S6256594 B2 JPS6256594 B2 JP S6256594B2
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- arm
- stopper
- long groove
- magnetic head
- magnetic disk
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁気デイスク記憶装置用のロータリ
ーキヤリツジに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rotary carriage for a magnetic disk storage device.
ロータリーキヤリツジは、回動自在に支持され
たアームの先端部に磁気ヘツドを取付けたもので
ある。このアームが電磁アクチユエータ等によつ
て回動させられることによつて、磁気ヘツドは磁
気デイスク上の所望のトラツクに位置付けられ
る。このようなロータリーキヤリツジにおいて、
電磁アクチユエータを駆動する回路が正常に動作
しなかつた場合アームが暴走してしまうことがあ
る。そのため、アームが暴走したときに磁気ヘツ
ドが磁気デイスクを保持しているハブ等に接触し
たり磁気デイスクから外れたりして、磁気ヘツド
等が損傷を受けることのないように、アームの回
動範囲を規制するストツパ機構を設けることが必
要である。 A rotary carriage has a magnetic head attached to the tip of a rotatably supported arm. By rotating this arm by an electromagnetic actuator or the like, the magnetic head is positioned at a desired track on the magnetic disk. In such a rotary carriage,
If the circuit that drives the electromagnetic actuator does not operate properly, the arm may go out of control. Therefore, in order to prevent damage to the magnetic head due to the magnetic head coming into contact with the hub holding the magnetic disk or coming off the magnetic disk when the arm goes out of control, the rotation range of the arm is It is necessary to provide a stopper mechanism to regulate the
従来、そのようなストツパ機構は、アームの左
右両側に設けられた一対のストツパによつて構成
されていた。しかしながら、磁気デイスク装置の
記憶容量を上げるためには、アームの回動範囲を
可能な限り大きくとる必要があり、ストツパは通
常アームの回動範囲と非常に接近して設けられ
る。したがつて、ストツパの取り付けにはかなり
の精度が必要とされ、調整に時間を要する不具合
があつた。また、アームとストツパの接触位置精
度を高めるためには、ストツパとアームの接触面
をそれぞれ加工する必要があり、ストツパとアー
ムの加工手間が増大する不具合があつた。さらに
また、ストツパとアームの金属部材同志が直接衝
突するのでアームに高周波衝撃が発生する欠点も
ある。 Conventionally, such a stopper mechanism has been comprised of a pair of stoppers provided on both left and right sides of an arm. However, in order to increase the storage capacity of a magnetic disk device, it is necessary to make the rotation range of the arm as wide as possible, and the stopper is usually provided very close to the rotation range of the arm. Therefore, installation of the stopper requires a high degree of precision, and there is a problem in that adjustment requires time. In addition, in order to improve the accuracy of the contact position between the arm and the stopper, it is necessary to process the contact surfaces of the stopper and the arm, respectively, resulting in an increase in the time and effort required to process the stopper and the arm. Furthermore, since the metal members of the stopper and the arm directly collide with each other, there is a drawback that high frequency shocks are generated on the arm.
本発明はこのような事情にもとづいてなされた
ものであり、その目的は、構造の簡単なストツパ
機構を有するロータリーキヤリジを提供すること
にある。本発明の他の目的は、取り付けおよび調
整が容易なストツパ機構を有するロータリーキヤ
リツジを提供することにある。本発明のさらに他
の目的は、アームの回動範囲を精度よく規制する
ことができるストツパ機構を有するロータリーキ
ヤリツジを提供することにある。 The present invention has been made based on these circumstances, and its object is to provide a rotary carriage having a stopper mechanism with a simple structure. Another object of the invention is to provide a rotary carriage having a stopper mechanism that is easy to install and adjust. Still another object of the present invention is to provide a rotary carriage having a stopper mechanism that can precisely control the range of rotation of the arm.
以下、図面にしたがつて本発明の一実施例を説
明する。第１図および第２図は本発明に係るロー
タリーキヤリツジ１の概略を示すものである。図
示されているように、このロータリーキヤリツジ
１は、偏平な形状に形成された２枚のアーム２を
有している。これらのアーム２は回転軸３に対し
て垂直に配置され、回転軸３を中心として回動自
在となつている。また、回転軸３はサポート４に
よつて保持され、このサポート４はベース５に固
定されている。さらに各アーム２の先端部には磁
気ヘツド支持板７が取り付られている。この磁気
ヘツド支持板７には磁気ヘツド６が搭載されてい
る。なお、２枚のアーム２の間には磁気デイスク
８が侵入している。この磁気デイスク８は回転軸
３と平行に配置された図示せぬ回転軸に取り付け
られていて、所定の回転速度で回転するようにな
つている。さらに、アーム２の後端にはコイル組
立体９およびこのコイル組立体９と電磁的に結合
されたマグネツト組立体１０を含む電磁アクチユ
エータ１１が配設されている。この電磁アクチユ
エータ１１は、アーム２に回動力を与えることに
よつて、磁気ヘツド６を磁気デイスク８上の所望
のトラツクに位置付ける。磁気ヘツド６が所望の
トラツク上に位置付けられると、磁気ヘツド６は
トラツク上に情報を書き込み、または、既にこの
トラツクに書き込まれている情報を読み取る。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 schematically show a rotary carriage 1 according to the present invention. As shown in the figure, this rotary carriage 1 has two arms 2 formed in a flat shape. These arms 2 are arranged perpendicularly to the rotation axis 3 and are rotatable about the rotation axis 3. Further, the rotating shaft 3 is held by a support 4, and this support 4 is fixed to a base 5. Furthermore, a magnetic head support plate 7 is attached to the tip of each arm 2. A magnetic head 6 is mounted on this magnetic head support plate 7. Note that a magnetic disk 8 is inserted between the two arms 2. This magnetic disk 8 is attached to a rotating shaft (not shown) arranged parallel to the rotating shaft 3, and is configured to rotate at a predetermined rotational speed. Furthermore, an electromagnetic actuator 11 including a coil assembly 9 and a magnet assembly 10 electromagnetically coupled to the coil assembly 9 is disposed at the rear end of the arm 2. This electromagnetic actuator 11 positions the magnetic head 6 at a desired track on the magnetic disk 8 by applying rotational force to the arm 2. Once the magnetic head 6 is positioned on a desired track, the magnetic head 6 writes information onto the track or reads information already written on this track.
次に、アーム２の回動を規制するストツパ機構
１２の構成を説明する。このストツパ機構１２
は、第３図に示される如く、アーム２に設けられ
た長溝１３と、サポート４から突出しているスト
ツパ１４とから構成されている。長溝１３は、回
転軸３を中心とする円弧状の溝である（第１図参
照）。また、ストツパ１４は円柱形で、その先端
部の外周囲にはたとえばゴム等の弾性部材１７が
ライニングされている。このストツパ１４はサポ
ート４に設けらた挿通孔１８に挿通され、その先
端部が長溝１３に侵入するように配置されてい
る。なお、ストツパ１４のサポート４に対する固
定は、たとえば挿通孔１８と直交する方向に設け
られたねじ孔１９に螺合された固定ねじ２０によ
つて行なわれる。 Next, the configuration of the stopper mechanism 12 that restricts the rotation of the arm 2 will be explained. This stopper mechanism 12
As shown in FIG. 3, the arm 2 is made up of a long groove 13 provided in the arm 2 and a stopper 14 protruding from the support 4. The long groove 13 is an arc-shaped groove centered on the rotating shaft 3 (see FIG. 1). Further, the stopper 14 has a cylindrical shape, and the outer periphery of the tip thereof is lined with an elastic member 17 made of, for example, rubber. This stopper 14 is inserted into an insertion hole 18 provided in the support 4, and is arranged so that its tip enters into the long groove 13. The stopper 14 is fixed to the support 4 by, for example, a fixing screw 20 screwed into a screw hole 19 provided in a direction perpendicular to the insertion hole 18.
本実施例によれば、仮に電磁アクチユエータ１
１を駆動する回路が異常動作（例えば、磁気デイ
スク８のサーボデータが消えていた場合、また
は、停電が起きた場合等に生じることがある。）
してアーム２がどちらか一方向に向つて急速に回
動させられることがあつても、アーム２に設けら
れた長溝１３の内側面がストツパ１４に接触する
ことにより、アーム２の過回動は規制される。こ
のため、磁気ヘツド６が磁気デイスク８のハブ等
に接触したり磁気ヘツド６が磁気デイスク８から
外れたりすることがなくなり、磁気ヘツド６の損
傷は防止される。また、ストツパ１４にはゴム等
の弾性部材１７がライニングされているため、上
記接触による衝撃も吸収され、かつ金属同志の衝
突による高周波衝撃も吸収される。したがつて、
磁気ヘツド６と磁気デイスク８の接触による双方
の損傷や、他部品の損傷も防止される。 According to this embodiment, if the electromagnetic actuator 1
Abnormal operation of the circuit driving the magnetic disk 1 (for example, this may occur if the servo data on the magnetic disk 8 has disappeared or if a power outage occurs).
Even if the arm 2 is rapidly rotated in one direction, the inner surface of the long groove 13 provided in the arm 2 comes into contact with the stopper 14, thereby preventing the arm 2 from over-rotating. is regulated. This prevents the magnetic head 6 from coming into contact with the hub of the magnetic disk 8 or from coming off the magnetic disk 8, thereby preventing damage to the magnetic head 6. Further, since the stopper 14 is lined with an elastic member 17 such as rubber, the shock caused by the above-mentioned contact is also absorbed, and the high frequency shock caused by the collision between metals is also absorbed. Therefore,
Damage to both the magnetic head 6 and the magnetic disk 8 due to their contact, as well as damage to other parts, is also prevented.
また、ストツパ機構１２がアーム２に設けられ
た長溝１３と、この長溝１３に侵入するストツパ
１４のみで構成されているため、ストツパ機構１
２の構造が簡単である。また、ストツパ機構１２
１個でアーム２の左右の回動を規制することがで
きる。また、ストツパ１４はロータリーキヤリツ
ジ１の一部品であるサポート４の挿通孔１８に固
定ねじ２０によつて取付けられるものであるた
め、その取り付けが容易であり、調整が不要であ
る。さらに、長溝１３の溝長さを所望の長さに加
工することにより、精度の高いストツパ機構１２
を備えたロータリーキヤリツジを容易に得ること
ができる。 Further, since the stopper mechanism 12 is composed only of a long groove 13 provided in the arm 2 and a stopper 14 that enters the long groove 13, the stopper mechanism 12
The structure of 2 is simple. In addition, the stopper mechanism 12
One piece can restrict the left and right rotation of the arm 2. Further, since the stopper 14 is attached to the insertion hole 18 of the support 4, which is a part of the rotary carriage 1, by means of the fixing screw 20, the attachment is easy and no adjustment is necessary. Furthermore, by processing the groove length of the long groove 13 to a desired length, the stopper mechanism 12 has a high precision.
A rotary carriage equipped with this can be easily obtained.
なお、本発明は上記一実施例に限定されるもの
ではない。たとえば、長溝１３をサポート４に設
け、アーム２にストツパ１４を設けることによつ
て、上記一実施例と同等な効果を得ることができ
る。その他にも、本発明の要旨に反しない限り、
ストツパ機構１２の構成、配置等を種々変更して
実施できることはいうまでもない。 Note that the present invention is not limited to the above embodiment. For example, by providing the long groove 13 in the support 4 and providing the stopper 14 in the arm 2, the same effect as in the above embodiment can be obtained. In addition, unless it goes against the gist of the present invention,
It goes without saying that the structure, arrangement, etc. of the stopper mechanism 12 can be modified in various ways.
上述した如く、本発明はアームとサポートの間
に、長溝とこの長溝にその先端が侵入する突状ス
トツパとで構成されるストツパ機構を設けたもの
である。したがつて、ストツパ機構１個でアーム
の左右の回動を規制することができる。また、従
来に比べてストツパの取り付けが容易になる。さ
らに、長溝の溝長さを所望の長さに加工するだけ
で、容易に、精度の高いストツパ機構を具備した
ロータリーキヤリツジが得られる。しかもストツ
パには弾性部材を設けたので、この弾性部材が衝
撃を吸収し、サポート部材やアームに高周波衝撃
を発生させることはなくなる。 As described above, the present invention is provided with a stopper mechanism consisting of a long groove and a protruding stopper whose tip enters the long groove between the arm and the support. Therefore, the left and right rotation of the arm can be restricted with one stopper mechanism. Additionally, the stopper can be attached more easily than in the past. Furthermore, a rotary carriage equipped with a highly accurate stopper mechanism can be easily obtained by simply machining the length of the long groove to a desired length. Moreover, since the stopper is provided with an elastic member, this elastic member absorbs the impact, and no high frequency impact is generated on the support member or the arm.
第１図は本発明一実施例のロータリーキヤリツ
ジの概略構成図、第２図は第１図実施例の側面
図、第３図は第１図実施例の−断面図であ
る。
１……ロータリーキヤリツジ、２……アーム、
３……回転軸、４……サポート、１１……電磁ア
クチユエータ、１２……ストツパ機構、１３……
長溝、１４……ストツパ、１７……弾性部材。
FIG. 1 is a schematic diagram of a rotary carriage according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view of the embodiment of FIG. 1. 1...Rotary carriage, 2...Arm,
3... Rotating shaft, 4... Support, 11... Electromagnetic actuator, 12... Stopper mechanism, 13...
Long groove, 14... Stopper, 17... Elastic member.
Claims (1)
在に支持され先端に磁気ヘツドを取付けたアーム
と、上記サポート部材および上記アームのいづれ
か一方に設けられた長溝と、上記サポート部材お
よび上記アームのいづれか他方に設けられてその
先端が上記長溝に侵入されたストツパと、このス
トツパの先端に設けられた弾性部材とを具備した
ことを特徴とするロータリーキヤリツジ。1. A support member, an arm rotatably supported by the support member and having a magnetic head attached to its tip, a long groove provided in one of the support member and the arm, and the other of the support member and the arm. 1. A rotary carriage comprising: a stopper whose tip is inserted into the long groove; and an elastic member provided at the tip of the stopper.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2828780A JPS56124169A (en) | 1980-03-06 | 1980-03-06 | Rotary carriage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2828780A JPS56124169A (en) | 1980-03-06 | 1980-03-06 | Rotary carriage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56124169A JPS56124169A (en) | 1981-09-29 |
| JPS6256594B2 true JPS6256594B2 (en) | 1987-11-26 |
Family
ID=12244389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2828780A Granted JPS56124169A (en) | 1980-03-06 | 1980-03-06 | Rotary carriage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56124169A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0546807U (en) * | 1991-11-28 | 1993-06-22 | 村田機械株式会社 | Automatic warehouse |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8102524A (en) * | 1981-05-22 | 1982-12-16 | Philips Nv | SWIVEL ARM DEVICE FOR MAGNETIC DISC MEMORY DEVICE. |
| JPS61198479A (en) * | 1985-02-27 | 1986-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | Magnetic head moving device |
| KR100385944B1 (en) * | 1995-12-28 | 2003-08-21 | 삼성전자주식회사 | Hard disk drive |
-
1980
- 1980-03-06 JP JP2828780A patent/JPS56124169A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0546807U (en) * | 1991-11-28 | 1993-06-22 | 村田機械株式会社 | Automatic warehouse |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56124169A (en) | 1981-09-29 |
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