JP2850915B2 - Carriage stopper structure of magnetic disk drive - Google Patents
Carriage stopper structure of magnetic disk driveInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 コンピュータの外部記憶装置として用いられる磁気デ
ィスク装置におけるキャリッジストッパ構造に関し、 部品点数が少なく構造が簡単で設置スペースが少な
く、且つ高精度であることを目的とし、 磁気ヘッド及び該磁気ヘッドを支持するキャリッジ
と、該キャリッジを保持しかつ所定の角度範囲で回転す
る回転子とよりなるキャリッジ組立体を備え、該キャリ
ッジ組立体を回転可能に支持する固定子側には、前記回
転子を収容する半円柱状の凹部を有するハウジング備え
たヘッドアクチュエータにおいて、キャリッジ組立体の
上下端部の少なくとも一方に回転子の回転中心を挾むよ
うに２個の突起を設けると共に、キャリッジ組立体が回
転したときに該突起を受ける緩衝材を有するバー状のス
トッパ部材をハウジングの凹部開口面に設けるように構
成する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary] The present invention relates to a carriage stopper structure in a magnetic disk drive used as an external storage device of a computer, which has a small number of parts, a simple structure, a small installation space, and high accuracy. A stator assembly that includes a magnetic head, a carriage that supports the magnetic head, and a rotor that holds the carriage and rotates in a predetermined angle range, and that rotatably supports the carriage assembly. In a head actuator having a housing having a semi-cylindrical recess for accommodating the rotor, two projections are provided on at least one of the upper and lower ends of the carriage assembly so as to sandwich the rotation center of the rotor. Bar-shaped stopper member having a cushioning member for receiving the protrusion when the carriage assembly rotates Configured to provide the recess opening of the housing.
本発明はコンピュータの外部記憶装置として用いられ
る磁気ディスク装置におけるキャリッジストッパ構造に
関する。The present invention relates to a carriage stopper structure in a magnetic disk device used as an external storage device of a computer.
近年、社会におけるコンピュータの利用範囲の拡大に
伴って、コンピュータの処理する情報量の拡大が進み、
コンピュータの外部記憶装置として用いられる磁気ディ
スク装置においては、容量の拡大の進行に伴って、一台
の装置に記憶される情報量が増大している。また大量の
情報を短時間に処理・記憶する要求の高まりから、磁気
ディスク装置においては、アクセスタイムの高速化が進
んでおり、磁気ディスク装置の可動部であるキャリッジ
組立体の移動速度は以前にもまして速くなっている。In recent years, with the expansion of the use range of computers in society, the amount of information processed by computers has expanded,
2. Description of the Related Art In a magnetic disk device used as an external storage device of a computer, an amount of information stored in one device has been increasing with an increase in capacity. In addition, with the increasing demand for processing and storing a large amount of information in a short time, the access time of magnetic disk devices has been shortened, and the moving speed of a carriage assembly, which is a movable portion of the magnetic disk device, has been increased. It is even faster.
このような状況から、大容量・高速化という二つの性
能を満たす磁気ディスク装置が要求されており、そのよ
うな磁気ディスク装置を実現するために必要とされる主
要な構成要素の一つにキャリッジストッパがある。Under such circumstances, a magnetic disk device that satisfies the two performances of large capacity and high speed is required, and one of the main components required to realize such a magnetic disk device is a carriage. There is a stopper.
第３図は可能磁石型アクチュエータを用いた磁気ディ
スク装置を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は要
部斜視図である。これはスピンドル１に複数枚の磁気デ
ィスク２をそれぞれ所定の間隔をあけて固定し、各磁気
ディスク２の両面のトラックにデータを書き込み又は読
み出す為の磁気ヘッド３をヘッドアセンブリ４に取り付
け、このヘッドアセンブリ４をキャリッジ５及び回転子
６からなるキャリッジ組立体７に取り付け、このキャリ
ッジ組立体７をモータ８により第３図（ａ）の一点鎖線
で示す範囲内に回動できるように構成し、スピンドル１
を例えば毎分3600回転させ、モータ８を制御して、指令
トラック位置に磁気ヘッド３の位置決めを行なうもので
ある。FIGS. 3A and 3B are views showing a magnetic disk drive using a possible magnet type actuator, wherein FIG. 3A is a top view and FIG. In this method, a plurality of magnetic disks 2 are fixed to a spindle 1 at predetermined intervals, and a magnetic head 3 for writing or reading data on tracks on both surfaces of each magnetic disk 2 is attached to a head assembly 4. The assembly 4 is mounted on a carriage assembly 7 including a carriage 5 and a rotor 6, and the carriage assembly 7 is configured to be rotatable by a motor 8 within a range shown by a dashed line in FIG. 1
Is rotated at, for example, 3600 rpm, and the motor 8 is controlled to position the magnetic head 3 at the command track position.
このような磁気ディスク装置においては、キャリッジ
が暴走しないようにキャリッジストッパが設けられてい
るが、そのキャリッジストッパに要求される事項は次の
様なものがある。In such a magnetic disk drive, a carriage stopper is provided so that the carriage does not run away. The following items are required for the carriage stopper.
高速で動きうるキャリッジがシークエラー時に起こ
す暴走を受け止め、磁気ヘッドを磁気ディスク上から外
れない様に保持する。また暴走後のストッパ衝突時にキ
ャリッジ及び磁気ヘッドが受ける衝撃加速度をヘッドク
ラッシュが発生しない様に抑える。The carriage which can move at high speed receives runaway caused by a seek error and holds the magnetic head so as not to come off the magnetic disk. Further, the impact acceleration applied to the carriage and the magnetic head when the stopper collides after the runaway is suppressed so that a head crash does not occur.
大容量化のために、磁気ディスク上のデータ記憶領
域を最大限にとる必要がある。そのためにキャリッジス
トッパの位置決め精度は、高精度に保たれなけばならな
い。In order to increase the capacity, it is necessary to maximize the data storage area on the magnetic disk. Therefore, the positioning accuracy of the carriage stopper must be kept high.
また磁気ディスク装置の小型化が進んでいる近年で
は、キャリッジストッパの構造そのものも小型で省スペ
ースであることが必要である。In recent years, as the size of magnetic disk devices has been reduced, the structure of the carriage stopper itself needs to be small and space-saving.
第４図は従来のキャリッジストッパ構造の１例を示す
図である。同図において、３は磁気ヘッド、４はヘッド
アセンブリ、５はキャリッジ、６はモータを構成する永
久磁石8aを外周面に固定した回転子であり、外周面には
モータ８を構成する永久磁石15を固定している。16はモ
ータの固定子ハウジングであり、半円柱状の凹部内壁面
にコイル（図示せず）を固定している。また前記キャリ
ッジ５にはストッパーピン10が植設されている。そして
ストッパは、ストッパ位置決めピン11でハウジング16に
固定されたストッパーベース12にストッパばね13で付勢
されたストッパシャフト14が設けられ、該ストッパシャ
フト14の先端で前記キャリッジ５に設けられたストッパ
ピン10を受けるようになっている。FIG. 4 is a diagram showing an example of a conventional carriage stopper structure. In the figure, 3 is a magnetic head, 4 is a head assembly, 5 is a carriage, and 6 is a rotor having a permanent magnet 8a constituting a motor fixed to the outer peripheral surface. Is fixed. Reference numeral 16 denotes a stator housing of the motor, and a coil (not shown) is fixed to a semi-cylindrical inner wall of the concave portion. A stopper pin 10 is implanted in the carriage 5. The stopper is provided with a stopper shaft 14 urged by a stopper spring 13 on a stopper base 12 fixed to the housing 16 with a stopper positioning pin 11, and a stopper pin provided on the carriage 5 at the tip of the stopper shaft 14. I am going to receive 10.
上記従来のキャリッジストッパ構造では、部品点数が
多く、キャリッジストッパの位置が高い精度で出しにく
く、またストッパの設置スペースの点でも多くのスペー
スを必要とするという問題があった。The above-described conventional carriage stopper structure has a problem that the number of parts is large, the position of the carriage stopper is difficult to achieve with high accuracy, and a large space is required in terms of the space for installing the stopper.
本発明は上記従来の問題点に鑑み、部品点数が少な
く、構造簡単で設置スペースが少なく、且つ高精度であ
るキャリッジストッパ構造を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has as its object to provide a carriage stopper structure having a small number of parts, a simple structure, a small installation space, and high accuracy.
上記目的を達成するために本発明の磁気ディスク装置
のキャリッジストッパ構造では、磁気ヘッド22及び該磁
気ヘッド22を支持するキャリッジ23と、該キャリッジを
保持しかつ所定の角度範囲で回転する回転子24とよりな
るキャリッジ組立体20を備え、該キャリッジ組立体20を
回転可能に支持する固定子側には、前記回転子を収容す
る半円柱状の凹部29を有するハウジング28を備えたヘッ
ドアクチュエータにおいて、キャリッジ組立体20の上下
端部の少なくとも一方に回転子の回転中心を挾むように
２個の突起27,27′を設けると共に、キャリッジ組立体2
0が回転したときに該突起27,27′を受ける緩衝材35を有
するバー状のストッパ部材33をハウジング28の凹部開口
面に設けたことを特徴とする。In order to achieve the above object, in the carriage stopper structure of the magnetic disk drive of the present invention, a magnetic head 22, a carriage 23 supporting the magnetic head 22, and a rotor 24 holding the carriage and rotating within a predetermined angle range are provided. A head actuator comprising a housing 28 having a semi-cylindrical concave portion 29 for accommodating the rotor on the stator side rotatably supporting the carriage assembly 20. At least one of the upper and lower ends of the carriage assembly 20 is provided with two projections 27 and 27 'so as to sandwich the rotation center of the rotor.
A bar-shaped stopper member 33 having a cushioning member 35 for receiving the projections 27, 27 'when the 0 rotates is provided on the opening surface of the concave portion of the housing.
部品点数が、キャリッジ組立体20に設けた突起27,2
7′と、緩衝材35を有するストッパ部材33のみであるの
で、従来に比し部品点数が少なくなる。このため構造簡
単で設置スペースも少なくなり、且つ高精度とすること
が容易となる。The number of parts is equal to the protrusions 27,2 provided on the carriage assembly 20.
7 'and only the stopper member 33 having the cushioning member 35, the number of parts is reduced as compared with the conventional case. For this reason, the structure is simple, the installation space is reduced, and high accuracy can be easily achieved.
第１図及び第２図は本発明の実施例を示す図であり、
第１図は分解斜視図、第２図は一部を開切した組立上面
図である。1 and 2 are views showing an embodiment of the present invention.
1 is an exploded perspective view, and FIG. 2 is an assembled top view in which a part is cut off.
第１図、第２図において、20はスプリングアーム21を
介して磁気ヘッド22を支持するキャリッジ組立体であ
り、該キャリッジ組立体20はキャリッジ23と回転子24と
モータ用永久磁石25とを有し、固定シャフト26により回
転可能に支持されている。さらに該キャリッジ組立体20
の上端には２個のストッパー用の突起27,27′が回転子2
4の回転中心を挾むように設けられている。1 and 2, reference numeral 20 denotes a carriage assembly that supports a magnetic head 22 via a spring arm 21. The carriage assembly 20 includes a carriage 23, a rotor 24, and a permanent magnet 25 for a motor. And is rotatably supported by a fixed shaft 26. Further, the carriage assembly 20
The upper end of the rotor 2 has two protrusions 27, 27 'for stoppers.
It is provided so as to sandwich the rotation center of 4.
また28はヨークを兼ねたハウジングであり、該ハウジ
ング28は半円柱状の凹部29を有する略３角柱状をなし、
凹部29の凹面にはモータ用のコイル30が設けられ、凹部
29の上下面にはシャフトサポート31,31′が設けられて
いる。そして該シャフトサポート31,31′にはキャリッ
ジ組立体20を支持する固定シャフト26がねじ32により取
付けられる。Reference numeral 28 denotes a housing also serving as a yoke. The housing 28 has a substantially triangular prism shape having a semi-cylindrical concave portion 29,
A motor coil 30 is provided on the concave surface of the concave portion 29,
Shaft supports 31, 31 'are provided on the upper and lower surfaces of 29. A fixed shaft 26 supporting the carriage assembly 20 is attached to the shaft supports 31 and 31 'by screws 32.
また33はストッパ部材であり、該ストッパ部材33はバ
ー状をなし、２個所に同一高さの突起34,34′が形成さ
れ、その先端が緩衝材35が設けられている。さらに該ス
トッパ部材33の両端には取付用の孔36,36′が穿設さ
れ、ねじ37によりハウジング28の凹部29の開口面に取付
けられる。なおストッパ部材33の突起34,34′及び緩衝
材35は、キャリッジ組立体20の停止位置でその突起27,2
7′が衝突する位置に設置されている。従ってキャリッ
ジ組立体20が回転し暴走しようとしたときは、その突起
27又は27′がストッパ部材33の緩衝材35に衝突し回転を
停止させられ、その際の衝撃力は該緩衝材35によって吸
収される。Reference numeral 33 denotes a stopper member. The stopper member 33 has a bar shape, is formed with protrusions 34 and 34 'having the same height at two places, and a tip end thereof is provided with a cushioning material 35. Further, mounting holes 36, 36 'are formed at both ends of the stopper member 33, and the stopper member 33 is mounted on the opening surface of the concave portion 29 of the housing 28 by screws 37. The protrusions 34, 34 'of the stopper member 33 and the cushioning material 35 are
It is installed at the position where 7 'collide. Therefore, when the carriage assembly 20 rotates and tries to run away,
27 or 27 'collides with the buffer member 35 of the stopper member 33 to stop the rotation, and the impact force at that time is absorbed by the buffer member 35.
このように構成された本実施例は、ストッパ部材に緩
衝材を設置しただけの単純・小型な構造であるため、ス
ペースをとらず特に小型の磁気ディスク装置に適する。The present embodiment configured as described above has a simple and small structure in which only the buffer member is provided on the stopper member, and thus is particularly suitable for a small-sized magnetic disk device which does not take up space.
またストッパ部材33は２つの突起34,34′の高さが等
しく、またその面がハウジング28への取り付け面と平行
であるため、ハウジング28への取付面から緩衝材35の先
端面までの距離にしか寸法精度を要さず、それに加えて
可動部であるキャリッジ23に一体で設けた突起27,27′
にストッパが当たることとからストッパの精度が出し易
く、高精度のストッパ位置決め精度が実現できる。Since the height of the two projections 34 and 34 'is equal and the surface of the stopper member 33 is parallel to the mounting surface to the housing 28, the distance from the mounting surface to the housing 28 to the tip end surface of the cushioning material 35 is increased. Projections 27 and 27 'which are provided integrally with the carriage 23 which is a movable portion.
Since the stopper hits the stopper, the accuracy of the stopper can be easily obtained, and a highly accurate stopper positioning accuracy can be realized.
さらにストッパ部材33の剛性が十分に確保できるの
で、キャリッジ暴走時におけるキャリッジ23との衝突に
も十分な剛性をもって対応でき、キャリッジ暴走時にお
いても磁気ヘッド22を磁気ディスク上に十分保持でき
る。また緩衝材35の硬度・厚さ等を変更するだけでキャ
リッジ組立体20を動かす駆動機構の力特性に合ったスト
ッパを構成することができる。本実施例で用いた緩衝材
について、より具体的に述べるならば、キャリッジが高
速で移動する近年の磁気ディスク装置では、ゴム硬度
（JIS）80〜95゜程度のゴムとすることが望ましい。Further, since the rigidity of the stopper member 33 can be sufficiently ensured, it is possible to cope with a collision with the carriage 23 at the time of carriage runaway with sufficient rigidity, and the magnetic head 22 can be sufficiently held on the magnetic disk even at the time of carriage runaway. Further, a stopper suitable for the force characteristics of the drive mechanism for moving the carriage assembly 20 can be formed only by changing the hardness, thickness, and the like of the cushioning material 35. More specifically, the cushioning material used in the present embodiment is preferably a rubber having a rubber hardness (JIS) of about 80 to 95 mm in a recent magnetic disk drive in which the carriage moves at a high speed.
なお以上の本実施例では、ストッパ部材33は１個であ
るが、キャリッジ23に設ける突起27,27′をキャリッジ2
3の下端にも設け、それに対応してストッパ部材33も上
下に２個用いることによりストッパ構造全体の剛性をあ
げることができる。またキャリッジ23の２つの突起27,2
7′をストッパ接触面とは逆側でつなぎ一体とすること
で、剛性を上げることもできる。In this embodiment, the number of the stopper members 33 is one, but the protrusions 27 and 27 'provided on the carriage 23 are
3 is provided at the lower end, and by using two stopper members 33 corresponding to the upper and lower portions, the rigidity of the entire stopper structure can be increased. Also, two protrusions 27, 2 of the carriage 23
Rigidity can also be increased by connecting 7 'on the opposite side to the stopper contact surface to form an integral body.
また本実施例ではキャリッジ組立体20が磁気ディスク
を含むスピンドル完成体が取り付けられているベースハ
ウジングとは別のアクチュエータハウジング28に取り付
けられているが、キャリッジ組立体20がスピンドル完成
体と同一のベースハウジングに取り付けられる場合に
は、ストッパ部材33も同一ベースハウジングに取り付け
ることがストッパ精度を確保する上で望ましい。In this embodiment, the carriage assembly 20 is mounted on an actuator housing 28 different from the base housing on which the completed spindle including the magnetic disk is mounted. However, the carriage assembly 20 is the same base as the completed spindle. In the case where the stopper member 33 is attached to the housing, it is desirable that the stopper member 33 is also attached to the same base housing in order to secure stopper accuracy.
さらにモータを構成する永久磁石とコイルとの設置関
係を本実施例とは逆の関係、つまり永久磁石を固定子
側、コイルを回転子側に取付けても良い。Further, the installation relationship between the permanent magnet and the coil constituting the motor may be opposite to that in the present embodiment, that is, the permanent magnet may be attached to the stator and the coil may be attached to the rotor.
以上説明した様に、本発明によれば、磁気ヘッド位置
決め機構可動部であるキャリッジ組立体のうちのキャリ
ッジ上下端部の少なくとも一方に、突起を設けておくと
共に、該キャリッジ組立体を支持するハウジングに緩衝
材を有するストッパ部材を設置し、該緩衝材でキャリッ
ジの突起を受けるキャリッジストッパ構造とすることに
より、部品点数が少なく、構造が簡単で設置スペースが
少なく、且つ高精度とすることができ、磁気ディスク装
置の大容量・高速化を実現する上で必要な信頼性の高い
キャリッジストッパ構造を提供することができる。As described above, according to the present invention, a projection is provided on at least one of the upper and lower ends of a carriage of a carriage assembly that is a movable portion of a magnetic head positioning mechanism, and a housing for supporting the carriage assembly is provided. By installing a stopper member having a cushioning member on the carriage and adopting a carriage stopper structure for receiving the projection of the carriage with the cushioning member, the number of parts is small, the structure is simple, the installation space is small, and high accuracy can be achieved. In addition, it is possible to provide a highly reliable carriage stopper structure necessary for realizing a large capacity and high speed of the magnetic disk device.
第１図は本発明の実施例を示す分解斜視図、 第２図は本発明の実施例を示す一部開切した上面図、 第３図は従来の回転型アクチュエータを用いた磁気ディ
スク装置を示す図、 第４図は従来のキャリッジストッパ構造の１例を示す図
である。 図において、 20はキャリッジ組立体、 21はスプリングアーム、 22は磁気ヘッド、 23はキャリッジ、 24は回転子、 25は永久磁石、 26は固定シャフト、 27,27′は突起、 28はハウジング、 29は凹部、 30はコイル、 31,31′はシャフトサポート、 32,37はねじ、 33はストッパ部材、 34,34′は突起、 35は緩衝材、 36,36′は取付用の孔 を示す。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway top view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows a conventional magnetic disk drive using a rotary actuator. FIG. 4 is a diagram showing an example of a conventional carriage stopper structure. In the figure, 20 is a carriage assembly, 21 is a spring arm, 22 is a magnetic head, 23 is a carriage, 24 is a rotor, 25 is a permanent magnet, 26 is a fixed shaft, 27 and 27 'are projections, 28 is a housing, 29 Indicates a recess, 30 indicates a coil, 31 and 31 'indicate shaft supports, 32 and 37 indicate screws, 33 indicates stopper members, 34 and 34' indicate protrusions, 35 indicates cushioning materials, and 36 and 36 'indicate mounting holes.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 21/02──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G11B 21/02
Claims (1)
を支持するキャリッジ（23）と、該キャリッジを保持し
かつ所定の角度範囲で回転する回転子（24）とよりなる
キャリッジ組立体（20）を備え、該キャリッジ組立体
（20）を回転可能に支持する固定子側には、前記回転子
を収容する半円柱状の凹部（29）を有するハウジング
（28）を備えたヘッドアクチュータにおいて、 キャリッジ組立体（20）の上下端部の少なくとも一方に
回転子の回転中心を挾むように２個の突起（27,27′）
を設けると共に、キャリッジ組立体（20）が回転したと
きに該突起（27,27′）を受ける緩衝材（35）を有する
バー状のストッパ部材（33）をハウジング（28）の凹部
開口面に設けたことを特徴とする磁気ディスク装置のキ
ャリッジストッパ構造。A magnetic head (22) and said magnetic head (22)
And a rotator (24) that holds the carriage and rotates within a predetermined angle range. The carriage assembly (20) is rotatable. In a head actuator provided with a housing (28) having a semi-cylindrical concave portion (29) for accommodating the rotor on a stator side to be supported, at least one of upper and lower ends of a carriage assembly (20) is provided. Two protrusions (27, 27 ') sandwiching the center of rotation of the rotor
And a bar-shaped stopper member (33) having a cushioning material (35) for receiving the projection (27, 27 ') when the carriage assembly (20) rotates is provided on the recess opening surface of the housing (28). A carriage stopper structure for a magnetic disk device, wherein the carriage stopper structure is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4733190A JP2850915B2 (en) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | Carriage stopper structure of magnetic disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP4733190A JP2850915B2 (en) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | Carriage stopper structure of magnetic disk drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03252972A JPH03252972A (en) | 1991-11-12 |
| JP2850915B2 true JP2850915B2 (en) | 1999-01-27 |
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ID=12772248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP4733190A Expired - Lifetime JP2850915B2 (en) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | Carriage stopper structure of magnetic disk drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2850915B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5875073A (en) * | 1997-05-06 | 1999-02-23 | Seagate Technology, Inc. | Single, central limit stop for a disc drive actuator |
| JP2002338751A (en) * | 2001-05-16 | 2002-11-27 | Bridgestone Corp | Crash stop |
-
1990
- 1990-03-01 JP JP4733190A patent/JP2850915B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03252972A (en) | 1991-11-12 |
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