JPS6256277A - Starting compensator for elevator - Google Patents
Starting compensator for elevatorInfo
- Publication number
- JPS6256277A JPS6256277A JP60193171A JP19317185A JPS6256277A JP S6256277 A JPS6256277 A JP S6256277A JP 60193171 A JP60193171 A JP 60193171A JP 19317185 A JP19317185 A JP 19317185A JP S6256277 A JPS6256277 A JP S6256277A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- electric motor
- elevator
- brake device
- detects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、エレベータ−起動時のショックを軽減す２）
起動補償装置に係り、７時に従来からのケージ荷重検出
器全使用しないで起−ｈ補償金７−テなう装置Ｋに関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention reduces the shock when starting an elevator2)
This invention relates to a start-up compensation device, and relates to a device K that performs start-up compensation at 7 o'clock without using any conventional cage load detector.
〔発明の１１
周知のようにエレベータ−は、駆動用電動機と連結され
たシーブに、ケージとカウンタウェイトがつるべ状に吊
りＦげられる構成が主でちり、停止する時は電磁ブレー
キで制動及び静＋）−保持されている。[Invention 11 As is well known, elevators mainly have a structure in which a cage and a counterweight are suspended in a hanging shape from a sheave connected to a driving electric motor, and when stopping, an electromagnetic brake is used to brake and stabilize the elevator. +) - held.
ケージの直１とカウンタウェイトの重１には差があり、
ケージ内荷重（来客）によっても変動するので、エレベ
ータ−の起動にあたって、電動機トルクが零のままで電
磁ブレーキを解放すると、不平衡トルクによるショック
分生じる。There is a difference between the straight 1 of the cage and the weight 1 of the counterweight.
It also varies depending on the load inside the cage (visitors), so if the electromagnetic brake is released while the motor torque remains zero when starting the elevator, a shock due to unbalanced torque will occur.
このショック全低減するため、ケージの荷１１′金検ｔ
ｔ１１．、不平衡トルクに屋合うトルクケミ動機に発生
式せた状態で電磁ブレーキを解放する方式が従来から広
く採用されている。In order to completely reduce this shock, the cage load 11' metal inspection
t11. Conventionally, a method has been widely adopted in which the electromagnetic brake is released while the torque generator is applied to generate the unbalanced torque.
このように、電動機トルク金負荷検出−に志して制御す
る方式としては、電１ｉｉｌＩ機トルク制御回路に荷重
検出量に基づいたトルク指令を加え、それに従ったトル
クを発生した後で電磁ブレーキ全解放する方式の外、特
公昭５０−２２７５号公報で提示されているように、電
動機トルクを一定の割合で変化させ、電磁ブレーキ解放
のタイミングを荷重検出量に応じた時間に調整する方式
がある。As described above, as a control method aimed at detecting motor torque and load, a torque command based on the detected load is added to the motor torque control circuit, and after generating torque in accordance with the torque command, the electromagnetic brake is fully activated. In addition to the release method, there is a method that changes the motor torque at a constant rate and adjusts the timing of electromagnetic brake release to a time corresponding to the detected load amount, as proposed in Japanese Patent Publication No. 50-2275. .
これらの従来方式は、いずれもケージ内の荷重を検出す
る装置ｉ金利用している点で共通している。These conventional methods all have in common that they utilize a device that detects the load inside the cage.
ところがこの荷重検出装置は、調整に時間′ｆｃ要し、
その検出特性も非直線性及び経年変化による誤差を生じ
易く、起動ショックの原因となっていた。However, this load detection device requires time 'fc for adjustment.
Its detection characteristics are also susceptible to errors due to non-linearity and aging, causing startup shock.
そこで、この非！■線性誤差を補償する方式等の開発も
必要となり、例えば特開昭５７−４８＋５８号公報等で
提案ケれているが、いずれにしてもその調整等が複雑と
なる欠点があった。So, this non! (2) It is also necessary to develop a method for compensating for linearity errors, which has been proposed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 57-48+58, but in any case, it has the drawback that the adjustment is complicated.
本発明の目的は、従来からのケージ荷重全検出する装置
を必要とせず、したがってセれに伴う前記欠点を生じる
ことなく、起動時のショック金軽減することのできるエ
レベータ−の起動補償装置全提供するにある。An object of the present invention is to provide an entire elevator starting compensation device that does not require the conventional device for detecting the entire car load, and therefore does not cause the above-mentioned drawbacks associated with the car run-out, and can reduce the shock cost at the time of starting. There is something to do.
周知のように、エレベー・ターの停止Ｉ−，中ｉ、；ｊ
−、ケージとカウンターウェイトとの不平衡トルクＶ１
ブレーキ装置によって靜ｉｔ−，保持されている。エレ
ベータ−起動時には、この不ＳＪ？−衡トルクと電動機
発生トルクが一致している状態でブレーキ装置を解放す
れば、ショックを生じない。As is well known, the elevator stops I-, during i, ;j
−, unbalanced torque V1 between the cage and the counterweight
It is kept quiet by the brake system. Elevator - When starting up, this unsj? - If the brake device is released when the balance torque and the motor generated torque match, no shock will occur.
すなわち、ブレーキ装＃側から礒れげ、このブレーキ装
置に加わるトルクが零ないし十分小さければ、ブレーキ
装置ｉｌｒヲ解放；〜てもショック分生じないわけでち
る。That is, if the brake system is damaged and the torque applied to the brake system is zero or sufficiently small, no shock will be generated even if the brake system is released.
本発明は、この点に着目して成ケれたもので、その第１
の発明の特徴とするとこは、ブレーキ装置に加わるトル
クを検出するトルクセンサを設は、ブレーキ装置の作動
状態でエレベータ−駆動用電動機の発生トルク金制御し
、上記トルクセンサが所定トルク以下を検出したとき、
作動中の一ヒ記ブレーキ装置の解放ｆｃ許町するように
したところにおる。The present invention was achieved by focusing on this point, and the first
The invention is characterized in that a torque sensor is provided to detect the torque applied to the brake device, and the torque generated by the elevator driving electric motor is controlled in the operating state of the brake device, and the torque sensor detects a torque below a predetermined value. When I did,
This is where I tried to release the brake system while it was in operation.
さらに第２の本発明の特徴は、上記トルク制御系で検出
したトルクを、１！ｌ１ＩＩＩ機のトルク制御系に帰還
することにより、一層能軍的な起動補償制御を可能にし
たところにある。Furthermore, the second feature of the present invention is that the torque detected by the torque control system is 1! By returning to the torque control system of the I1III aircraft, even more efficient start-up compensation control has become possible.
なお、ブレーキ装置の解放条件となる前記所定トルク以
下とは、ブレーキ装置を解放し九ときに生じるショック
が許容ショック内に入るトルクであって、当該エレベー
タ−の慣性能率等に応じて設定はれるものである。本発
明では、この所定トルク以下のこと金、便宜上、零トル
クと称するものとする。Note that the above-mentioned predetermined torque or less, which is a condition for releasing the brake device, is a torque that causes the shock generated when the brake device is released to within the allowable shock range, and is set according to the inertia rate of the elevator concerned, etc. It is something. In the present invention, the torque below this predetermined torque is referred to as zero torque for convenience.
第１図は本発明による起動補償装置の一実施例、第２図
はその動作説明図であって、同図（Ａ）けトルク指令ｔ
、１と不平衡トルクＵｉ特性、同図（Ｂ）は零トルク検
出特性、同図（Ｃ）は速度指令８１％性である。FIG. 1 is an embodiment of the starting compensation device according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of its operation.
, 1 is the unbalanced torque Ui characteristic, (B) is the zero torque detection characteristic, and (C) is the speed command 81% characteristic.
図において、エレベータ−ケージＣ＃ｉカウンターウェ
イトＣＷとロープＲ’を介してシープＳにつるべ状に吊
り下げられており、駆動用電動機（モータ）Ｍのトルク
全トルク制御装置ＴＣで制御し、速度パターン発生装＃
ｓＰの発生する速度指令８゜に追従し急速度となるよう
に、速度発電機ＰＧの出力Ｓｆが負帰償されている、。In the figure, the elevator car C#i is suspended from the sheep S via a counterweight CW and a rope R', and the total torque of the driving electric motor (motor) M is controlled by a total torque control device TC. Pattern generator #
The output Sf of the speed generator PG is negatively compensated so that it follows the speed command 8 degrees generated by sP and becomes rapid.
起動にあたっては速度指令Ｓｉを零にして電磁ブ１／−
キＢを解放するのでおるが、ケージＣの中の荷重りの大
きさによってシーブＳには正、負のトルクが加えられて
いるので、ブレーキＢｅ解放した時にショックを生じる
。When starting, the speed command Si is set to zero and the electromagnetic block 1/-
However, since positive and negative torques are applied to the sheave S depending on the size of the load inside the cage C, a shock occurs when the brake Be is released.
そこで、電磁ブレーキＢに加わるトルクを検出するトル
クセンサＴＳ、ｔ７取付は、その出力を零トルク検ｔｉ
３回路Ｒ４に加えている。零トルク検出回路Ｒｉは、零
トルクを検Ｌｊ口、、、たとき、その接点Ｒ８全開放し
、電磁ブレーキ全解放するように構成している。Therefore, when installing the torque sensor TS, t7, which detects the torque applied to the electromagnetic brake B, its output can be detected by zero torque detection.
3 circuits are added to R4. The zero torque detection circuit Ri is configured to fully open its contact R8 and fully release the electromagnetic brake when zero torque is detected.
このような構成において、先ず起動時には、トルク指令
発生装ｆｉｔＴＰけエレベータ−の最大許容荷重を打消
すトルク指令ｌｄｍａｘ全発生する。In such a configuration, first, at startup, the torque command generation device fitTP generates a full torque command ldmax that cancels the maximum allowable load of the elevator.
このトルク指令Ｌｄは、ＩＨＪえげモータＭが輝導電動
機、トルク制御装ｆｔＴｃがインバータのベクトル制御
方式であるとすれば、トルク制御装置ＴＣＯ中でトルク
成分を流指令とすベク周波数指令に別けられ、それに対
地し九制御駿がモータＭに加えられる。This torque command Ld is divided into a torque component as a flow command and a vector frequency command in the torque control device TCO, assuming that the IHJ sharp motor M is a bright conduction motor and the torque control device ftTc is an inverter vector control method. and a nine control force is applied to the motor M.
起動にあたってトルク指令発生装＃ＴＰは、エレベータ
−の最大許容荷重を打ち消す上昇方向トルク指令全発生
しており、トルク制御装ｆｔＴｃはそれに応じ次トルク
全発生している。At startup, the torque command generator #TP generates the entire ascending direction torque command to cancel the maximum allowable load of the elevator, and the torque controller ftTc generates the entire next torque accordingly.
この状態でもなおかつ、電磁ブレーキＢに加わるトルク
が下降方向であったとすると、ケージには最大許容荷重
以上の荷重が加わっていること（すなわち定員オーバー
）にがり、エレベータ−は起動しないで過負荷の警報を
発生する。Even in this state, if the torque applied to the electromagnetic brake B is in the downward direction, the cage will be loaded with a load greater than the maximum allowable load (i.e., over capacity), and the elevator will not start and an overload warning will be issued. occurs.
電磁ブレーキＢに加わるトルクが上昇方向であれば、第
２図（Ａ）に示すように、時間ｔｏにおいてトルク指令
１ｄｆ次第に下げ始める。−Ｖ：の結果電磁ブレーキＢ
に加わる不平衡トルクＵｉも減少する。不平衡トルクＵ
ｔが零になった時間ｔ１において、第２図（Ｂ）に示す
ように零トルク検出回路Ｒｔが作動し、その接点Ｒａミ
ラ放して電磁ブレーキＢｋ解放する。このときトルク指
令ｔｄけ一宇に保たれる。なお点線は、零トルク検出回
路Ｒ４が作動しないときのトルク指令を示しており、零
トルク検出まで減少し、さらには逆方向のトルクを指令
する。If the torque applied to the electromagnetic brake B is in an increasing direction, the torque command 1df starts to gradually decrease at time to, as shown in FIG. 2(A). -V: Result of electromagnetic brake B
The unbalanced torque Ui applied to is also reduced. Unbalanced torque U
At time t1 when t becomes zero, the zero torque detection circuit Rt operates as shown in FIG. 2(B), and its contact Ra is released to release the electromagnetic brake Bk. At this time, the torque command td is kept at one level. Note that the dotted line indicates the torque command when the zero torque detection circuit R4 does not operate, decreases to zero torque detection, and further commands torque in the opposite direction.
このように電磁ブレーキＢに加わる不平衡トルクＵｔが
零のとき電磁ブレーキＢｅ解放するのて、起動ショック
を生じることけない。In this way, when the unbalanced torque Ut applied to the electromagnetic brake B is zero, the electromagnetic brake Be is released without causing a starting shock.
電磁ブレーキＢが解放され九後は、第２図（Ｃ）に示し
たように速度指令がなめらかに発生し、スムーズな加速
を行うことかで舎る。After the electromagnetic brake B is released, the speed command is smoothly generated as shown in Fig. 2 (C), and smooth acceleration is achieved.
第３図にトルク指令発生装置１ＴＰの一実施例回路を示
す。増幅器人には、エレベータ−起動時に開く接点Ｓｂ
と抵抗Ｊの直列回路とコンデンサＣが負帰還回路に挿入
されており、エレベータ−停止中には増幅器、運転中に
は積分器として動作する。FIG. 3 shows an example circuit of the torque command generating device 1TP. The amplifier has a contact Sb that opens when the elevator starts.
A series circuit consisting of a resistor J and a capacitor C are inserted into a negative feedback circuit, which operates as an amplifier when the elevator is stopped and as an integrator when the elevator is in operation.
入力回路のＥＮとＥＰは直流電源であり、停止中には接
点Ｓ０が電源ＥＮ＠に接触しているので、ＥＮΦＲｆ／
Ｒ１の出力電圧全発生している。これが最大許容負荷に
対するトルク指令’ｄｒｎａｘである。工１／ベーター
が起動すると、接点Ｓｂが聞くと同時に接点Ｓｃが電源
ＥＰ側に接触し５、琴トルク検７１１回路Ｒ４のｂ接点
Ｒｂが閉じるので、十の出力電圧は１秒間にＥＰ／Ｃ−
Ｒｉの割合で低下し、トルク指令は下がる。EN and EP of the input circuit are DC power supplies, and the contact S0 is in contact with the power supply EN@ during stoppage, so ENΦRf/
The full output voltage of R1 is generated. This is the torque command 'drnax for the maximum allowable load. When the Beta starts, the contact Sb contacts the power supply EP side and the contact Sc contacts the power supply EP5, and the b contact Rb of the koto torque detection 711 circuit R4 closes, so the output voltage of 10 changes to EP/C in 1 second. −
The torque command decreases at a rate of Ri.
電磁ブレ一キＢのトルクが零になると、零トルク検出回
路Ｊが動作し、接点Ｒｂが開くことによりトルク指令１
↓一定に保持さノする。When the torque of the electromagnetic brake B becomes zero, the zero torque detection circuit J operates, and the contact Rb opens to issue the torque command 1.
↓It is held constant.
第４図は、第１図のトルクセンサＴＳ１のハ体的構成で
あって、電磁ブレーキＢに取り伺け′ｆｒ−［！’１４
全示す。図において、電磁ブレーキＢのシューＢＳは、
レバーＢＬＢ 、 ＢｒＪｂがスプリングＢＳＰによっ
て押されるため、シーブＳに固定されたブレーキドラム
ＢＤに押し付けられて、グレー＝キカを発生する。を磁
ブレーキのコイルＢｅが励＠ｇｎると、プランジャＢＰ
が電磁力により押し下げられリンクＢＬによつでレバー
ＢＬａ、ＢＬ）、が開かれるので、ブレーキを解放する
。ＢＡけ固定され六支点である。FIG. 4 shows the physical configuration of the torque sensor TS1 shown in FIG. 1, and shows the structure of the torque sensor TS1 shown in FIG. '14
Show all. In the figure, the shoe BS of the electromagnetic brake B is
Since the levers BLB and BrJb are pushed by the spring BSP, they are pressed against the brake drum BD fixed to the sheave S and generate gray/kika. When the coil Be of the magnetic brake is excited @gn, the plunger BP
is pushed down by the electromagnetic force and the levers BLa, BL) are opened by the link BL, thereby releasing the brake. It is fixed at BA and has six fulcrums.
このような構成においで、ブｔ／−キが作動し、下いる
と趣に矢印方向の）ｚりがシーブＳに加えられると、レ
バＢＬ＆、ＲＬｂの−Ｆ部に＃、Ｌ−？ニア′１．−１
’ ：ｉ、）Ｉ Ｉ、０が圧縮、ＢＩ、ｂが引張り方向
の応力奮発生する。−１の応力全歪ゲージで構成された
トルクセンサＴ Ｓ ａ＝。In such a configuration, when the butt/-key is activated and a downward motion (in the direction of the arrow) is applied to the sheave S, #, L-? are applied to the -F portions of the levers BL& and RLb. Near'1. -1
':i,)I I, 0 generates stress in compression, and BI, b generates stress in the tensile direction. Torque sensor T S a = composed of a stress total strain gauge of −1.
ＴＳｂ で検出シフ、両川ｊＪを加算［−７て増幅する
ことにより、ブレーキに加わるトＡ・り音検出すること
ができる。By amplifying the detection shift by TSb and Ryokawa jJ by [-7, it is possible to detect the treble sound applied to the brake.
この方式はレバーＢＩ、□、 Ｂｌ、ｂが頑４−：に
できているので歪が小さく、精度は比較的報いが、零ト
ルクという一点を検出するには十分である。また歪ゲー
ジＴＳ、、ＴＳｂの貼り力をプレーギシューＢＳの押付
力による歪の影響′ｆ−受けないように工夫することに
より、ブレーキ金解放した状態で零点ｖｊ４整をするこ
とが可能となる。Ｃの場合のトルクセンサＴＳ、は、十
分小型でかつ安価に構成できる点で優れでいる。。In this method, since the levers BI, □, Bl, and b are made in a rigid manner, the distortion is small and the accuracy is relatively poor, but it is sufficient to detect a single point of zero torque. Furthermore, by devising the adhesive force of the strain gauges TS, . The torque sensor TS in case C is excellent in that it is sufficiently small and can be constructed at low cost. .
一力、寸法に余裕のあるφ件でヲ、支ブレーキドラムＢ
ＤとシーブＳをトルクピックアップで結自し、これ全ト
ルクセンサと１．て使用する方法がある。Please use the supporting brake drum B with sufficient dimensions.
D and sheave S are connected by a torque pickup, and this is connected to all torque sensors and 1. There is a way to use it.
この場合にはきわめで高精度に不平衡トルクが検出でき
るので、第５図に承すような不平衡トルクの帰還制御も
可能である。In this case, since the unbalanced torque can be detected with extremely high accuracy, feedback control of the unbalanced torque as shown in FIG. 5 is also possible.
第５図は、このトルクピックアップをトルクセンサとし
て使用した本発明の他の実施列である。FIG. 5 shows another implementation of the present invention using this torque pickup as a torque sensor.
トルクブックアップＴＳ２ｒ、ｉシーブＳとブレーキド
ラムＢＤとを結合しており、ブレーキドラムＲＩ）に加
えられる不平衡トルク全検出している。The torque book-up TS2r connects the i-sheave S and the brake drum BD, and detects all unbalanced torque applied to the brake drum RI).
この出力は、エレベータ−運転中に開くトルク帰還用接
点Ｓｄと１次遅れ特性を有する増幅器Ａｄ全全通てトル
ク制御装置ＴＣに負帰還されており、エレベータ−停止
中には電磁ブレーキＢに加えられるトルクが零になるよ
うに負帰還側＃される。This output is negatively fed back to the torque control device TC through the torque feedback contact Sd, which opens during elevator operation, and the amplifier Ad, which has first-order delay characteristics, and is applied to the electromagnetic brake B while the elevator is stopped. The negative feedback side is set so that the applied torque becomes zero.
エレベータ−起動指令が発生され、上記トルク帰還制御
でトルクが零となるように制御し７ｔ［、電磁ブレーキ
Ｂ’を開放すれば起動ショックは生じない。起動時には
接点Ｓｄが開くので、この信性はゆっくり減衰し、速度
制御に悪影響金与えるようなことはない。An elevator start command is generated, the torque is controlled to be zero by the above-mentioned torque feedback control, and if the electromagnetic brake B' is released, no starting shock occurs. Since the contact Sd opens at startup, this reliability decays slowly and does not adversely affect speed control.
電磁ブレーキＢに加えられるトルクが零になるように負
帰還制御されたと桝、増幅器ＡｄのＩ４力であるトルク
指令ｔｄ＆ｉシーブに加わる不平衡トルクに対応り、ｆ
ｃ値となっでおり、仁の値によりケージの中の荷重りを
・Ｉｌ側することもｆきる。Negative feedback control is performed so that the torque applied to the electromagnetic brake B becomes zero, and corresponding to the unbalanced torque applied to the torque command td&i sheave, which is the I4 force of the amplifier Ad, f
It is c value, and it is also possible to shift the load inside the cage to the ・Il side depending on the value.
この方式の動作例全第６図に示す。なお、第６図（Ａ
） ）」）ルク指令特性図、同図（Ｂ）は速度指令特性
図、同図（Ｃ）はトルク帰蹟用接点８ｄのタイミングチ
ャートでめる。今、ＩＦ磁ブレーキＢが作動し、ている
時間０に接点Ｓｄが閉じると、トルク指令Ｌｄが増加１
．て不平衡トルクＵ、が零になる時間ｔｏｌｔで増加し
続ける。An example of the operation of this system is shown in FIG. In addition, Fig. 6 (A
))'') A torque command characteristic diagram, (B) a speed command characteristic diagram, and (C) a timing chart of the torque return contact 8d. Now, when the IF magnetic brake B is activated and the contact Sd closes at time 0, the torque command Ld increases by 1.
．． The unbalanced torque U continues to increase until the time tolt becomes zero.
時間ｔ。ｌからスタート指令が発生し接点Ｓｄが開く時
間ｔ１までが負荷検出期間である。時間ｔ１以後速度指
令Ｓ１けなめらかに増加する。Time t. The period from 1 to time t1 when a start command is generated and the contact Sd opens is the load detection period. After time t1, the speed command S1 increases smoothly.
このとき、トルク指令ｔｄはゆるやかに減少するので、
速度指令８ｉ−＼の移行に伴うショックを・小さくする
ことができる。At this time, the torque command td decreases slowly, so
The shock caused by the transition of the speed command 8i-\ can be reduced.
本実施例によれば、起動補償全能率的かつ高精度に行な
うことができ、ブレ・〜キＢの解放は、トルク帰還制御
全開始して所定時間後、ない［７けトルクビツクγツゾ
Ｔ Ｓ ２で零トルク金確ドχした後に行なうようにＪ
−れげよい。According to this embodiment, starting compensation can be performed efficiently and with high precision, and the release of brake B is not performed after a predetermined time after the torque feedback control is completely started. J as done after zero torque adjustment in S2
-Regeyoi.
また、−１３ｉ１ ｉ４己第＋ １’２＋及び第５図の
実施圀において、トルク制御装ｆｔＴｃの出力も荷重に
比例しており、これからり゛−ジ内荷１ＩｊＩＪを計測
することもできる。Furthermore, in the embodiment shown in -13i1i4self+1'2+ and FIG. 5, the output of the torque control device ftTc is also proportional to the load, and from this it is also possible to measure the internal load 1IjIJ.
これらの荷重検出１００号は、安全のたぬの過荷重の検
出やエレベータ一群管理のための東客データにｆｌ用す
ることができる。These load detection No. 100 can be used for safety overload detection and passenger data for elevator group management.
また、トルクセンザの故障に起因して異常に大きなトル
ク指令が発生！−、トルク制御装ｆｉｔＴｃも大きな出
力全発生することも考えられるが、トルク指令又はそれ
に応じた値があるレベ／Ｉ−胤−ヒになったとき故障全
検出する異常検出装置等を採用すれば、安全性を向りす
ることもできる。Also, an abnormally large torque command was generated due to a torque sensor failure! - It is possible that the torque control device fitTc also generates a large output, but if an abnormality detection device or the like is adopted that detects a complete failure when the torque command or its corresponding value reaches a certain level , you can also focus on safety.
本発明によれば、エレベータ−の起動補償用に従来から
の荷重検出装置が不要となり、したがって、その調整お
よび経年変化等による影響をなくすことができる。According to the present invention, there is no need for a conventional load detection device for compensation for starting the elevator, and therefore, it is possible to eliminate the effects of its adjustment and aging.
さらには、この荷重検出装置が不要となれば、ケージ床
Ｆの構造が大幅に簡略化することができ、ケージの嵯１
化さらにけ経済化２図ることができる。Furthermore, if this load detection device becomes unnecessary, the structure of the cage floor F can be greatly simplified, and the cage floor 1
It is possible to achieve economicization in addition to economicalization.
第１図は本発明によるルベーター起動補償装置の一実施
例回路図、第２図（Ａ）〜（Ｃ）は第１図の実＃１列の
動作説明図、第５図は本発明によるトルク指令発生装置
の一実施例回路図、第４図Ｆ」、本発明によるトルクセ
ン夛の一実施ｉ＋ｌｌ楕成図、第５図は本発明によるエ
レベータ−起動補償装置の他の実施列間略図、第６図（
Ａ）〜（Ｃ）ｕ第５図実施列の動作説明図である１゜
Ｃ・・・ケー ジ、Ｓ・・・シーブ、Ｍ・・・エレベー
タ−駆動用電動機、ＴＣ・・・トルク制御装置、ＳＰ・
・・速度パターン発生装置ｔｏＢ・・・電磁ブレーキ、
’ｒｓ、。
Ｔ Ｓ ２・・・トルクセンザ、Ｒｔ・・・零トルク検
出回路、ＴＰ・・・トルク指令発生装置。
第１図
第２図
（Ａ）
（Ｂ）Fig. 1 is a circuit diagram of an embodiment of the rubator start compensation device according to the present invention, Fig. 2 (A) to (C) are explanatory diagrams of the operation of the real #1 column in Fig. 1, and Fig. 5 is a torque torque according to the present invention. FIG. 4F is a circuit diagram of an embodiment of a command generation device; FIG. Figure 6 (
A) to (C) u Fig. 5 is an explanatory diagram of the operation of the implementation train. , SP・
...Speed pattern generator toB...electromagnetic brake,
'rs,. T S 2...Torque sensor, Rt...Zero torque detection circuit, TP...Torque command generation device. Figure 1 Figure 2 (A) (B)
Claims (1)
動されるシーブと、該シーブにロープを介してつるべ状
に吊り下げられたケージ及びカウンターウェイトと、該
ケージとカウンターウェイトとの不平衡トルクを静止保
持するブレーキ装置と、上記電動機の発生トルクを制御
する制御装置とを備えたものにおいて、上記ブレーキ装
置に加わるトルクを検出するトルクセンサと、上記ブレ
ーキ装置が作動している状態で上記電動機の発生トルク
を制御し、上記トルクセンサが所定トルク以下を検出し
たとき上記ブレーキ装置の解放を許可する零トルク検出
手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの起動補
償装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記電動機の発生
トルクを指令するトルク指令手段を有し、当該トルク指
令手段は、前記零トルク検出時のトルク指令値を保持す
るようにしたことを特徴とするエレベーターの起動補償
装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記ブレーキ装置
が作動している状態での電動機発生トルクは、最大許容
負荷に相当するトルクから、順次低下するトルクを発生
するようにしたことを特徴とするエレベーターの起動補
償装置。 ４、特許請求の範囲第３項において、前記最大許容負荷
に相当する上昇方向のトルク発生時、前記トルクセンサ
が下降方向のトルクを検出したとき、過荷重の警報を発
生するようにしたことを特徴とするエレベーターの起動
補償装置。 ５、特許請求の範囲第１項において、前記トルクセンサ
は、前記ブレーキ装置を構成する部材であつて、前記不
平衡トルクの応力によつて歪を受ける部分の歪を検出す
るようにしたことを特徴とするエレベーターの起動補償
装置。 ６、エレベーター駆動用電動機と、該電動機によつて駆
動されるシーブと、該シーブにロープを介してつるべ状
に吊り下げられたケージ及びカウンターウェイトと、該
ケージとカウンターウェイトとの不平衡トルクを静止保
持するブレーキ装置と、上記電動機の発生トルクを制御
する制御装置とを備えたものにおいて、上記ブレーキ装
置に加わるトルクを検出するトルクセンサと、上記ブレ
ーキ装置の作動状態で、上記ブレーキ装置に加わるトル
クが零となる方向に、当該トルクセンサ出力を上記トル
ク制御装置に負帰還する手段とを備えたことを特徴とす
るエレベーターの起動補償装置。 ７、特許請求の範囲第６項において、前記ブレーキ装置
は、前記トルクセンサ出力を負帰還して所定時間後、又
は前記トルクセンサが零トルクを検出したとき解放する
ようにしたことを特徴とするエレベーターの起動補償装
置。 ８、特許請求の範囲第６項において、前記トルクセンサ
は、前記シーブと前記ブレーキ装置との間を結合するト
ルクピックアップにより構成したことを特徴とするエレ
ベーターの起動補償装置。[Claims] 1. An electric motor for driving an elevator, a sheave driven by the electric motor, a cage and a counterweight suspended from the sheave via a rope, and the cage and the counterweight. and a control device that controls the torque generated by the electric motor, and a torque sensor that detects the torque applied to the brake device, and a torque sensor that detects the torque applied to the brake device, and a control device that controls the torque generated by the electric motor. and zero torque detection means for controlling the generated torque of the electric motor in a state where the elevator is in a state where the electric motor is in a zero torque state, and for permitting release of the brake device when the torque sensor detects a torque equal to or less than a predetermined torque. 2. Claim 1, characterized in that the electric motor has a torque command means for commanding the torque generated by the electric motor, and the torque command means holds the torque command value at the time of detecting the zero torque. Elevator start compensation device. 3. Claim 1 is characterized in that the electric motor generates torque in a state in which the brake device is in operation, starting from a torque corresponding to a maximum allowable load and gradually decreasing. Elevator start compensation device. 4. Claim 3 provides that an overload alarm is generated when the torque sensor detects downward torque when upward torque corresponding to the maximum allowable load is generated. Features: Elevator start compensation device. 5. Claim 1 provides that the torque sensor is a member constituting the brake device and detects strain in a portion that is subjected to strain due to the stress of the unbalanced torque. Features: Elevator start compensation device. 6. An elevator driving electric motor, a sheave driven by the electric motor, a cage and a counterweight suspended from the sheave via a rope, and an unbalanced torque between the cage and the counterweight. The apparatus includes a brake device that holds the motor stationary, and a control device that controls the torque generated by the electric motor, and a torque sensor that detects the torque applied to the brake device, and a torque sensor that detects the torque applied to the brake device when the brake device is in operation. 1. An elevator starting compensation device comprising means for negatively feeding back the torque sensor output to the torque control device in a direction in which the torque becomes zero. 7. According to claim 6, the brake device is configured to release the torque sensor output after a predetermined period of time or when the torque sensor detects zero torque. Elevator start compensation device. 8. The elevator starting compensation device according to claim 6, wherein the torque sensor is constituted by a torque pickup coupled between the sheave and the brake device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60193171A JPH0772060B2 (en) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | Elevator start compensation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60193171A JPH0772060B2 (en) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | Elevator start compensation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6256277A true JPS6256277A (en) | 1987-03-11 |
| JPH0772060B2 JPH0772060B2 (en) | 1995-08-02 |
Family
ID=16303475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60193171A Expired - Lifetime JPH0772060B2 (en) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | Elevator start compensation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772060B2 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01242375A (en) * | 1988-03-18 | 1989-09-27 | Hitachi Ltd | Method and device for control of elevator |
| JPH0730261U (en) * | 1993-11-17 | 1995-06-06 | フジテック株式会社 | Elevator control equipment |
| JP2001019292A (en) * | 1999-06-25 | 2001-01-23 | Inventio Ag | Device and method to prevent vertical directional displacement and vertical directional vibration of load support means of vertical carrier device |
| JP2008531435A (en) * | 2005-02-25 | 2008-08-14 | オーチス エレベータ カンパニー | Elevator motor brake torque measurement device |
| JP2009292569A (en) * | 2008-06-04 | 2009-12-17 | Meidensha Corp | Motor control device of elevating/lowering system |
| JP2011116485A (en) * | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Hitachi Ltd | Elevator |
| CN102348628A (en) * | 2009-03-10 | 2012-02-08 | 奥蒂斯电梯公司 | Brake torque control |
| CN103771206A (en) * | 2012-10-24 | 2014-05-07 | 日立电梯（中国）有限公司 | Method for compensating starting torque of elevator |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113614014B (en) * | 2019-03-29 | 2023-08-29 | 三菱电机株式会社 | Elevator control device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53111952A (en) * | 1977-03-11 | 1978-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | Device for controlling start of elevator cage |
-
1985
- 1985-09-03 JP JP60193171A patent/JPH0772060B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53111952A (en) * | 1977-03-11 | 1978-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | Device for controlling start of elevator cage |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01242375A (en) * | 1988-03-18 | 1989-09-27 | Hitachi Ltd | Method and device for control of elevator |
| JPH0730261U (en) * | 1993-11-17 | 1995-06-06 | フジテック株式会社 | Elevator control equipment |
| JP2001019292A (en) * | 1999-06-25 | 2001-01-23 | Inventio Ag | Device and method to prevent vertical directional displacement and vertical directional vibration of load support means of vertical carrier device |
| JP2008531435A (en) * | 2005-02-25 | 2008-08-14 | オーチス エレベータ カンパニー | Elevator motor brake torque measurement device |
| US8104586B2 (en) | 2005-02-25 | 2012-01-31 | Otis Elevator Company | Elevator motor brake torque measurement device |
| JP2009292569A (en) * | 2008-06-04 | 2009-12-17 | Meidensha Corp | Motor control device of elevating/lowering system |
| CN102348628A (en) * | 2009-03-10 | 2012-02-08 | 奥蒂斯电梯公司 | Brake torque control |
| JP2012520219A (en) * | 2009-03-10 | 2012-09-06 | オーチス エレベータ カンパニー | Brake torque control |
| US10000366B2 (en) | 2009-03-10 | 2018-06-19 | Otis Elevator Company | Brake torque control |
| JP2011116485A (en) * | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Hitachi Ltd | Elevator |
| CN103771206A (en) * | 2012-10-24 | 2014-05-07 | 日立电梯（中国）有限公司 | Method for compensating starting torque of elevator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0772060B2 (en) | 1995-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9973114B2 (en) | Method and apparatus for controlling motion in a counterbalancing system | |
| JPH01242375A (en) | Method and device for control of elevator | |
| US5465612A (en) | Method and apparatus for testing motor vehicles under simulated road conditions | |
| CN101092223B (en) | Method for testing a lift braking device, method for start-up of a lift facility and a device for carrying out start-up | |
| JPS6256277A (en) | Starting compensator for elevator | |
| EP3138802A1 (en) | Elevator car movement control device and car movement control method | |
| KR20090093889A (en) | A method for testing a system for the braking or the auxiliary starting of a cable transport installation | |
| EP1885640B1 (en) | Method for controlling an elevator drive device and related operation device for an elevator system | |
| CN109890740B (en) | Elevator device and method for correcting scale device | |
| JP4275377B2 (en) | Brake control device for elevator | |
| US11293951B2 (en) | Elevator brake release monitoring | |
| CN110740958A (en) | Elevator control device and elevator control method | |
| JP2894655B2 (en) | Elevator control device | |
| JP2003095546A (en) | Control device of elevator | |
| JPH1160089A (en) | Method and device for adjusting drive | |
| JPH0550435B2 (en) | ||
| CN110422716A (en) | A kind of automatic testing method of the elevator without the weighing starting time | |
| CN110817625B (en) | Method for reducing non-weighing starting vibration of elevator | |
| JP2959027B2 (en) | Decoupling control method of drive-absorption system | |
| WO2018193649A1 (en) | Electric motor control device | |
| JP2018154426A (en) | Elevator device and adjustment method for elevator load detector | |
| WO2004058618A1 (en) | Elevator machine with direct shaft torque sensing | |
| JPS63306175A (en) | Controller for elevator | |
| JP3061502B2 (en) | Elevator braking force inspection device | |
| JP4212931B2 (en) | Elevator control device |