JPS6255707A - Numerical controller - Google Patents
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- JPS6255707A JPS6255707A JP19393985A JP19393985A JPS6255707A JP S6255707 A JPS6255707 A JP S6255707A JP 19393985 A JP19393985 A JP 19393985A JP 19393985 A JP19393985 A JP 19393985A JP S6255707 A JPS6255707 A JP S6255707A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はコンピュータリンクされる数値制御装置に係
り、特に外部のコンピュータにより数値制御を行うこと
の可能な数値制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a computer-linked numerical control device, and particularly to a numerical control device that can be numerically controlled by an external computer.
第６図は従来のコンピュータリンクを示す構成図である
。図において、１は数値制御装置、１２はホストコンピ
ュータであり、ＲＳ−４２２インターフエイス１３によ
り装置間が接続されている。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional computer link. In the figure, 1 is a numerical control device, 12 is a host computer, and the devices are connected by an RS-422 interface 13.
次に動作について説明する。ホストコンピュータ１２か
らの制御命令を数値制御装置１が解析した後、その制御
命令に応じて１例えば数値制御装置１内のメモ°りに登
録されている加ニブログラム名を報告したり、あるいは
ホストコンピュータ１２と数値制御装ｆ１１間において
加ニブログラムのアップロード及びダクンロードを行っ
たり、数値制御装置メモリ内部の加ニブログラムを消去
°及び加ニブログラムのサーチをしたり、数値制御装置
１の運転状況を報告したり、または数値制御装置の起動
、停止等の機械側ａｔ行ない、更にはホストコンピュー
タ１２から加ニブログラムを転送しながら、その加ニブ
ログラムで加工を行うよりなりＴＲ運転を行なったりす
る。Next, the operation will be explained. After the numerical control device 1 analyzes a control command from the host computer 12, depending on the control command, for example, the computer program name registered in the memory in the numerical control device 1 is reported, or the host computer 12 and the numerical control device f11, delete the computer program inside the numerical control device memory and search for the computer program, report the operating status of the numerical control device 1, Alternatively, the machine performs AT operations such as starting and stopping the numerical control device, and furthermore, TR operation is performed rather than performing processing using the machine program while transferring the machine program from the host computer 12.
従来の数値制御装置は以上のように専用のインターフェ
イス（ＲＳ−４２２）を用いてホストコンピュータと接
続しているので、コストが高くなるとともに、ユーザが
独自の動作に変更しようとしても、容易に変更すること
ができないなどの問題点があった。Conventional numerical control devices are connected to a host computer using a dedicated interface (RS-422) as described above, which increases costs and makes it easy for users to change their own operation. There were problems such as not being able to do so.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ホストコンピュータとのコンピュータリンク
により行っていた従来の動作を汎用ノパーンナルコンピ
ュータ（以下バンプ／と呼ぶ）で行なうことができると
ともに、パソコンのプログラムをユーザが組み変えるこ
とにより、ユーザ独自の動作が可能な数値制御装置を得
ることを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and allows a general-purpose no-private computer (hereinafter referred to as bump/) to perform the conventional operations that were performed by a computer link with a host computer. Another object of this invention is to obtain a numerical control device that allows users to perform their own operations by reconfiguring the computer program.
この発明に係る数値制御装置は、ＲＳ−２３２−Ｃイン
ターフェイスを介してパンフンと接続してコンピュータ
リンクを形成し、従来数値制御装置側で行っていたキー
操作内容をパンコンよりキーコードとして送ることによ
り、パソコン側の操作のみで行えるとともに、加ニブロ
グラムをはじめ、各種データのアンプロード、ダウンロ
ードを可能にしたものである。The numerical control device according to the present invention is connected to a pan controller via an RS-232-C interface to form a computer link, and the key operation content that was conventionally performed on the numerical controller side is sent from the pan controller as a key code. This can be done only by operating the computer, and it also makes it possible to unload and download various data, including Canadian programs.
この発明における数値制御装置はＲＳ−２３２−Ｃイン
ターフェイスにより接続したパソコンから送られるキー
コードに数値側−御装置が応答するようにしたので、数
値制御装置の操作ボードから操作した場合と同様な動作
が行える。In the numerical control device of this invention, the numerical control device responds to a key code sent from a personal computer connected via an RS-232-C interface, so the operation is similar to that when operated from the operation board of the numerical control device. can be done.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１はＲＳ−２３２−Ｃイノターフェイス（
汎用インターフェイス装置）１１（１２Ｉ、下ＲＳ−２
３２−ＣＩ／Ｆ と呼ぶ）により接続された数値制御装
置、２はパソコン、３はこのパソコン２が数値制御装置
１に送るヘッダーであり、４は数値制御装置１がパンコ
ン２に送るデータである。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
In the figure, 1 is the RS-232-C inno interface (
General-purpose interface device) 11 (12I, lower RS-2
3 is the header that this computer 2 sends to the numerical control device 1, and 4 is the data that the numerical control device 1 sends to the pan controller 2. .
第２図は上記ヘッダー３の詳細を示し、このヘッダー３
は数値制御装置１の操作ボードを操作するのと同じキー
コード３ａ及び読み出したい数値制御装置１内のメモリ
のアドレス及びサイズ３ｂの情報から成り、これら情報
は数値制御装置１に送られて、数値制御装置１はこの送
られてきたヘッダー３の種類、キーコードを解析し、ヘ
ッダー３で指定された動作を行う。Figure 2 shows the details of the header 3 above, and this header 3
consists of the same key code 3a used to operate the operation board of the numerical control device 1 and information on the address and size 3b of the memory in the numerical control device 1 to be read, and these information are sent to the numerical control device 1 to read the numerical value The control device 1 analyzes the type and key code of the sent header 3 and performs the operation specified by the header 3.
次に動作について説明する。動作は大きく分けて次の３
種類がある。１１ず＠１の動作は、従来紙テープ等によ
り行っていた加ニブログラム等の入出力及び加ニブログ
ラムの消去であり、第２の動作は、現在位置、加ニブロ
グラム番号、アラーム等の加工状況の読み出しであり、
第３の動作は、「自動起動」 「リセット」 「シング
ルブロック」等、操作ボード上のスイッチのオン、オフ
である。Next, the operation will be explained. The operation can be roughly divided into the following three types.
There are different types. The operation of 11zu@1 is the input/output of the Kani program, etc., which was conventionally performed using paper tape, etc., and the erasure of the Kani program.The second operation is the reading of the processing status such as the current position, the Kani program number, and alarm. can be,
The third operation is turning on and off switches on the operation board, such as "auto start,""reset," and "single block."
以下、上記第１〜第３の動作について説明する。The first to third operations described above will be explained below.
第１の動作は、パソコン２よりヘッダー３の中にデータ
入出力画面のエコースイッチキーコード、入出力を行う
加ニブログラム番号、入出力装置であるＲＳ−２３２Ｃ
インターフエイスの指定を数値制御装置１のデータフォ
ーマットに合った形で送ることにより、＠３図のＲＳ−
２３２−Ｃ第１１により受信し、ヘンター受付ドライバ
１２によりヘッダー受付バッファ５に蓄積する。ヘッダ
ー３の受付が終了するとヘッダー解析処理部１３により
、表示画面（データイン、データアウトプログラム消去
等〕と指定された加ニブログラム番号等を解析してデー
タ表示処理部１４に要求して操作中−を押した場合と同
様の処理を行なわせる。The first operation is to send the data input/output screen echo switch key code from the computer 2 to the header 3, the Canadian program number for input/output, and the RS-232C input/output device.
By sending the interface specification in a format that matches the data format of the numerical control device 1, the RS-
232-C, and stored in the header reception buffer 5 by the Henter reception driver 12. When the reception of the header 3 is completed, the header analysis processing unit 13 analyzes the display screen (data-in, data-out program deletion, etc.) and the specified Canadian program number, etc., and requests the data display processing unit 14 to perform the operation. Performs the same processing as when you press .
ここで、上記動作において、パソコン２からアンプロー
ドのヘッダー３が来た場合は、データ入出力ドライバ１
５にも指令を出し、加ニブログラムファイル９から加ニ
ブログラムを読み出し、ＲＳ−２３２−ＣＩ／Ｆ１１
を経てパソコンに送る。In the above operation, if amplifier load header 3 comes from PC 2, data input/output driver 1
A command is also issued to RS-232-CI/F11 to read the Canadian program from the Canadian program file 9.
and then send it to the computer.
一方、上述の動作においてダウンロードのヘッダー３で
ある場合はデータ入出力ドライバ１５にデータ入力を要
求するよう指示し、このことによってパソコン２から送
られる加ニブログラムを入力し、加ニブログラムファイ
ル９に登録する。On the other hand, in the above operation, if it is the download header 3, the data input/output driver 15 is instructed to request data input, thereby inputting the Canadian program sent from the personal computer 2 and writing it into the Canadian program file 9. register.
第２の動作は、パソコン２からヘッダー３の中の「現在
位置」、「加ニブログラム番号」、「アラーム」等のデ
ータが入っているメモリのアドレスを指定して送ること
により、アンプロード（前述の第１の動作における数値
制御装置１内の加ニブログラムをパソコン２に読み出す
動作）時と同様な動作で、各種データメモリ１０の一部
をパソコン２側に送出する。ユーザはメモリ内容とアド
レス対応表を参照してヘッダー３を組み立て、パソコン
２から数値制御装置１に送ることにより。The second operation is to specify and send the address of the memory containing data such as "current position", "Canada program number", "alarm", etc. in the header 3 from the PC 2, so that the amplifier load A part of the various data memories 10 is sent to the personal computer 2 side by the same operation as in the first operation (reading out the program in the numerical control device 1 to the personal computer 2). The user assembles the header 3 by referring to the memory contents and address correspondence table, and sends it from the personal computer 2 to the numerical control device 1.
数値制御装置１の状態をパソコン２側に読み出すことが
できる。The status of the numerical control device 1 can be read out to the personal computer 2 side.
第３の動作は、パソコン２側よりＰＣ用初期化テーブル
７ｂを初期化するために各種スイッチのオンオフによる
ｂｉｔ対応パターンをヘッダー３によりパソコン２から
送出する。上述のヘッダ−３受付動作と同様にヘッダー
受付バッファ５に蓄積され、ヘッダー解析処理部１３に
より％ＰＣ用初期化テーブル７ｂに「自動起動」、「シ
ングルブロック」、「オーバライド」等のスイッチのビ
ットパターンを登録する。In the third operation, the personal computer 2 sends bit-corresponding patterns by turning on and off various switches from the personal computer 2 through the header 3 in order to initialize the PC initialization table 7b from the personal computer 2 side. Similar to the header 3 reception operation described above, it is stored in the header reception buffer 5, and the header analysis processing unit 13 stores bits of switches such as "auto start", "single block", and "override" in the %PC initialization table 7b. Register a pattern.
このビットパターンはスイッチの動作形式により次の３
グループに分割される。This bit pattern is divided into the following three types depending on the operation type of the switch.
divided into groups.
（１）「自動起動」スイッチのように押している間だけ
オンの第１グループ。(1) The first group is ON only while it is pressed, like an "auto start" switch.
＋２１ 「シングルブロック」スイッチのように再度押
されるまでオンの第２グループ。+21 Second group that stays on until pressed again, like a "single block" switch.
Ｌａ＋ ｒオーバライド」スイッチのように複数のｂｉ
ｔで構成された第３グループ。La+r override” switch for multiple bi
The third group consisted of t.
以上の３グループを夫々１回ずつ、計３回に分けてＰＣ
用初期化テーブル７ｂに登録する。The above three groups were divided into three times, once each, and PC
registered in the initialization table 7b.
実際にスイッチのオンオフを行うには第４図７ｃに示す
ようにＩ ＢＹＴＦＪ’！＆ １つのスイッチと対応さ
せ、ＰＣ初期化テーブル７ｂに登録したアドレス（０〜
７）とｂｉｔ （０〜７）スイッチオン、オフ（１１０
）を指定してヘッダー３を構成してパソコン２から送る
。数値制御装置１内部では送られたヘッダーを解析して
ＰＣ初期化テーブル７ｂを参照の上、ＰＣ用Ｉ７Ｆテー
ブル７ａの該当スイッチデータをオン、オフすることに
より、操作ボードスイッチ１０３を操作したことと同様
な動作をする。−例として、第４図７ｂにおいてサイク
ルスタートをオンする場合、７ｄの様な構成となる。To actually turn on and off the switch, use I BYTFJ'! as shown in FIG. 4, 7c. & Addresses (0 to 1) associated with one switch and registered in the PC initialization table 7b
7) and bit (0~7) switch on, off (110
), configure header 3, and send it from computer 2. Inside the numerical control device 1, the sent header is analyzed, the PC initialization table 7b is referred to, and the corresponding switch data in the PC I7F table 7a is turned on and off, thereby indicating that the operation board switch 103 has been operated. It behaves similarly. - For example, when the cycle start is turned on in FIG. 4, 7b, the configuration is as shown in 7d.
なお上゛記実施例では、数値制御装置とパソコンをＲＳ
−２３２−ＣＩＦ １１によりケーブルで直辺接続し
たが、第５図のように音響カプラ１４により電話回線１
５を介して接続してもよく、この場合遠隔地にある数値
制御装置１に加ニブログラムを転送したり、逆にパソコ
ン２に読み出すことが可能となるなど、効果的な使い方
ができる。In the above embodiment, the numerical control device and the personal computer are connected to the RS.
-232-CIF 11 was connected directly with the cable, but as shown in Fig. 5, the telephone line 1 was connected by the acoustic coupler 14.
In this case, the computer program can be transferred to the numerical control device 1 located at a remote location, or conversely, it can be read out to the personal computer 2, resulting in effective usage.
また、上記実施例におけるパソコンは携帯型のハンドヘ
ルドコンピュータでも良く、上記実施例と同様の効果を
奏する。Further, the personal computer in the above embodiment may be a portable handheld computer, and the same effects as in the above embodiment can be achieved.
以上のように、この発明によればＲ３−２３２−Ｃイン
ターフェイスを介してパソコンにより数値制御装置の制
御全実現するよう構成したので、従来のコンピュータリ
ンク機能とくらべて大幅に安価にでき、しかもパソコン
のソフトを変更することにより、ユーザ自身の好みに合
った動作とすることが容易にできるという効果がある。As described above, according to the present invention, since the computer is configured to fully control the numerical control device via the R3-232-C interface, the cost can be significantly reduced compared to the conventional computer link function. By changing the software, it is possible to easily adjust the operation to suit the user's own preferences.
第１図はこの発明の一実施例による数値制御装置ｔトパ
ソコンとのコンピュータリンクを示す接続図、第２図は
第１図のヘッダーの詳細構成図、第３図は第１図の数値
制御装置の内部構成を示す構成図、第４図は第１図の数
値制御装置における操作ボードスイッチのＰＣ初期化テ
ーブルとヘッダーを説明するための説明図、第５図はこ
の発明の他の実施例による数値制御装置のコンピュータ
リンクを示す接続図、第６図は従来のコンピュータリン
クを示す接続図である。
１は数値制御装置、２はパソコン（パーソナルコンピュ
ータ〕、１１はＲＳ’−２３２−Ｃインタ−フェイス（
汎用インターフェイス装置）である。
なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
特許出願人 三菱電機株式会社
代理人 弁理士 １） 澤 博 昭（外２
名）
第１図
第２図FIG. 1 is a connection diagram showing a computer link between a numerical control device and a personal computer according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the header in FIG. 1, and FIG. 3 is a numerical control device in FIG. 1. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the PC initialization table and header of the operation board switch in the numerical control device of FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram showing the internal configuration of the numerical control device of FIG. A connection diagram showing a computer link of a numerical control device. FIG. 6 is a connection diagram showing a conventional computer link. 1 is a numerical control device, 2 is a personal computer, 11 is an RS'-232-C interface (
It is a general-purpose interface device). In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts. Patent applicant Mitsubishi Electric Co., Ltd. agent Patent attorney 1) Hiroshi Sawa (other 2)
Figure 1 Figure 2
Claims (3)
、前記数値制御装置から汎用インターフェイス装置を介
してパーソナルコンピュータを接続することにより前記
コンピュータリンクを形成するとともに、前記数値制御
装置におけるキー操作内容を前記パーソナルコンピュー
タからキーコードとして送出するよう構成し、前記数値
制御装置の操作ボードから行なう通常の操作を前記パー
ソナルコンピュータからの指令により行なえるようにし
たことを特徴とする数値制御装置。(1) In a computer-linked numerical control device, the computer link is formed by connecting a personal computer from the numerical control device via a general-purpose interface device, and key operation contents in the numerical control device are transmitted to the personal computer. 1. A numerical control device, characterized in that the numerical control device is configured to be sent as a key code from the computer, and normal operations performed from an operation board of the numerical control device can be performed by commands from the personal computer.
ンターフェイス（ＣＣＩＴＴ規格）であることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の数値制御装置。(2) The numerical control device according to claim 1, wherein the general-purpose interface is an RS-232-C interface (CCITT standard).
パーソナルコンピュータであることを特徴とする特許請
求の範囲第１項乃至第２項記載の数値制御装置。(3) The numerical control device according to any one of claims 1 to 2, wherein the personal computer is a handheld personal computer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19393985A JPS6255707A (en) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | Numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19393985A JPS6255707A (en) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | Numerical controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6255707A true JPS6255707A (en) | 1987-03-11 |
Family
ID=16316254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19393985A Pending JPS6255707A (en) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | Numerical controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6255707A (en) |
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-
1985
- 1985-09-04 JP JP19393985A patent/JPS6255707A/en active Pending
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