JPS6255170A - Printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable a printing medium having a wider range of thicknesses to be met by allowing the thicknesses of a printing medium to be selectively input and the speed of a paper feeder motor to be varied according to input. CONSTITUTION:When a small paper thickness is selectively input to a paper thickness information input section 1, and later, printing operation is terminated, a control 5 starts the control operation of a paper feeder motor drive 7, i.e. a stepping motor 10. Then if, for instance, the reference of a paper feed value is assumed to be 1/6inch and the movement amount per pulse of the stepping motor 10 is D, the expression 1/6inch=DX(P1+P2+P3) holds (P1 represents acceleration area, P2 constant speed area and P3 the pulse count of reduced speed area). If the paper thickness is small, the torque has only to be low, so the stepping motor 10 is relatively accelerated. That is, the motor 10 is accelerated to the speed V1 by the pulse count P1, and later, is moved at constant speed by the pulse count P2 whilst maintaining the speed V1 as it is. Further, the motor is operated at reduced speed by the pulse count P3 and then is brought to a stop.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

［産業上の利用分野］ 本発明は１紙送り用のモータを有する印字装置に関し、
特にその紙の厚さに応じてそのモータの駆動制御を行な
うようにしたものである。 ［従来の技術］ 従来、この種の印字装置としては、マイクロコンピュー
タ等の制御回路、ＲＡＭ等の記憶回路および演算回路な
どが含まれ、さらに印字の駆動系に例えばステッピング
モータを使用したものが知られている。そして、このス
テッピングモータは制御回路によって所定の加減速制御
が行なわれている。[Industrial Application Field] The present invention relates to a printing device having a motor for feeding one sheet,
In particular, the drive of the motor is controlled depending on the thickness of the paper. [Prior Art] Conventionally, this type of printing device includes a control circuit such as a microcomputer, a storage circuit such as a RAM, an arithmetic circuit, etc., and a printing device using, for example, a stepping motor in the printing drive system is known. It is being This stepping motor is subjected to predetermined acceleration/deceleration control by a control circuit.

【発明が解決しようとする問題点】[Problems to be solved by the invention]

しかし、ステッピングモータを紙送り用として使用する
場合、そのモータの加速、定速および減速における特性
を一種類しか選択できない、そこで、紙の厚さが厚いも
のについては、印字装置の紙送りモータは必要なトルク
が出せるもののその速度が遅くなるので、これらを考慮
した速度特性に設定し、それによって紙送りモータを使
用している。従って、紙の厚さに応じて紙送りモータの
速度特性を変化させることができなかった。 そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み、印字媒体の
厚さを選択入力できるようにするとともに、その入力に
応じて紙送り用モータの速度を変化させるようにし、よ
り広範囲な厚さの印字媒体に対応できるようにした印字
装置を提供することにある。 Ｅ問題点を解決するための手段１ かかる目的を達成するために、本発明は、印字媒体を送
り出す機構を駆動させるモータを有する印字′？ｃ置に
おいて、印字媒体の厚さに応じた情報を入力する入力手
段と、入力手段から入力された情報に応じてモータの駆
動を制御させる制御手段とを具備したことを特徴とする
ものである。 ［作　用ｌ 従って、本発明は、入力手段からの印字媒体の厚さ情報
に応じて制御手段がいわゆる紙送り用のモータの駆動特
性を制御するようにしたものである。 ［実施例］ 以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。 第１図は本発明実施例の概略構成を示すブロック図であ
る。 図において、１は紙の厚さに応じた情報を入力する紙の
厚さ情報入力部であり、キーボードＫＢ上に配置する。 この紙の厚さ情報入力部ｌとしては、例えば紙厚が厚い
か薄いかのいずれかを２値情報に対応させて設定できる
スイッチが好適である。なお、後述の印字駆動部８に印
字行列の間隔を検知することができるセンサーを設け、
検知結果に基づき紙送りを制御するようにしてもよい。 ２は文字を入力する文字入力部、３は印字開始および紙
送り起動の為の印字関連キーであり、これらをキーボー
ドＫｎ上に配置する。４は入力情報制御部であり、これ
らの入力情報を制御部５に転送する。 制御部５は、装置全体の制御を行なうものであり、例え
ばマイクロコンピュータ、ランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）　、　　リードオンリメモリ（ＲＯＭ）などで構
成する。この制御部５は、印字動作の際に、キャリア駆
動部６を制御するとともに、キャリア上に搭載された印
字駆動部８を制御する。そして、この印字終了後に、制
御部５は、紙送りモータとしてのステッピングモータ１
０を駆動させる紙送りモータ駆動部７を後述のように制
御する。 第２図は第１図で示した紙送りモータ駆動部７の回路例
である。 図において、１２Ａ〜１２０は対応する例えば４相のス
テッピングモータｌＯのコイルｌ０Ａ−ｉｏｏをそれぞ
れ駆動させるトランジスタである。このトランジスタＩ
ＯＡ〜１００の各ベースには、インバータ１４Ａ−１４
０を介して励磁信号φｌ〜φ４を供給する。また、ステ
ッピングモータ１０のコイルＩＯＡ〜１００の一端をモ
ータ駆動用電源９と接続し、さらにそのコイルＩＯＡ〜
１０Ｉ］の両端にはクランプダイオード１３Ａ〜１３０
を接続する。 このような構成において、所定の励磁信号φ１〜５がイ
ンバータ１４Ａ−１４０を介してトランジスタ１２Ａ〜
１２［＋に供給されると、その励磁信号「１〜ｎに応じ
てステッピングモータｌＯの各コイルＩＯＡ〜１００に
は例えば第３図で示すようなパルス電流φｌ〜φ４が流
れる。これによってステッピングモータ１０は所定の速
度で回転する。このように、本実施例では、ステッピン
グモータ１０を４相モータとするとともに、いわゆる１
−２相励磁力式として用いる。 なお、第３図中のＴはｌパルス時間であり、この逆数が
速度（ｐｐｓ）となる。 第４図は、本発明実施例に適用するステッピングモータ
のトルク−速度の関係の一例を示すグラフである。この
図・によって、モータの速度を低下させればそのトルク
を増加できることがわかる。 次に、本発明実施例の動作例を図面を参照して説明する
。 いま、第１図の紙の厚さ情報入力部１で薄い紙厚が選択
入力されたものとする。その後１文字入力部２によって
文字入力が行なわれ、印字開始および行送り起動の印字
関連キー３の入力が行われると、制御部５は、まずキャ
リア駆動部６と印字駆動部８とを制御し、それによって
所定の印字動作が行なわれる。そして、この印字動作が
終了すると、次に、制御部５は紙送りモータ駆動部７、
すなわちステッピングモータ１０の制御動作を開始する
。 いま、例えば紙送り量の基準がｌ／８インチであり、紙
送りモータであるステッピングモータ１０の１パルスあ
たりの移動量をＤとすると、次式が成立する。 ｌ／６（インチ）＝ＤＸ（Ｐ、＋Ｐ２＋Ｐ３）ここで、
　Ｐｌは加速領域のパルス数、　Ｐ２は定速領域のパル
ス数、Ｐ３は減速領域のパルス数である（第５図参照）
。 そこで１紙厚が薄い場合にはトルクが少なくてすむので
、後述の場合よりも相対的に速度を低下させて例えば第
５図の（１）で示すような速度曲線となるようにステッ
ピングモータ１０を動作させる。すなわち、第５図の（
Ｉ）に示すように、加速領域ではパルス数ＰＩによって
ステッピングモータ１０の速度がＶ！となるまで加速さ
せ、その後、速度がＶ、のままパルス数２２によって定
速移動させ、さらにパルス数２３によって減速させて停
止させる。換言すれば、ステッピングモータ１０に供給
するパルス電流φ１〜φ４を、（Ｉ）に示す速度曲線と
なるように制御回路ｌに制御させる。 一方、第１図の紙の厚さ情報入力部１において、厚い紙
厚が選択入力され、その後前述と同様に文字入力部２お
よび印字関連キー３のキー人力が行なわれると、制御部
５は駆動部６および８を制御し、それによって所定の印
字動作が行なわれる。そして、印字が終了すると、制御
部５は第５図の（ＩＩ）に示すような速度曲線となるよ
うにステッピングモータ１０を制御し、それに応じて、
紙送り動作が行なわれる。 ここで、いま紙厚は厚いものが選択入力されているので
、上述の場合よりも相対的に速度を低下させて第５図の
　（ｎ）に示すような速度曲線によってステッピングモ
ータｌＯを動作させ、そのトルクを増加させる。すなわ
ち、第５図の（■）に示すように、パルス数Ｐ、によっ
てｖ２の速度までステッピングモータｌＯの加速を行な
い、その後、速度をｖ２のままパルス数Ｐ２によって定
速移動させ、さらにパルス数２３によって減速させて停
旧させる。 以上述べたように、木実施例によれば、紙厚の選択入力
情報に応じて紙送り用のステッピングモータの駆動パル
スレートを変化させることによって、紙厚の薄く場合に
は高速で紙送りを行ない、一方、紙厚の厚い場合には低
速で紙送りを行なって紙送りトルクを増加させるように
したので、広範囲な紙厚に対応した紙送り動作が可能と
なる。 ［発明の効果１ 以上説明したように、本発明によれば、印字紙などの印
字媒体の厚さに応じて紙送りモータの駆動を制御させる
ようにしたので、より広範囲な厚さの印字媒体に対応す
ることができる。However, when using a stepping motor for paper feeding, only one type of acceleration, constant speed, and deceleration characteristics can be selected for the motor. Therefore, for thick paper, the paper feeding motor of the printing device Although the necessary torque can be produced, the speed is slow, so the paper feed motor is used by setting speed characteristics that take these into consideration. Therefore, it has not been possible to change the speed characteristics of the paper feed motor depending on the thickness of the paper. SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned points, it is an object of the present invention to enable the selection and input of the thickness of a printing medium, and to change the speed of a paper feed motor in accordance with the input. An object of the present invention is to provide a printing device that is compatible with the following printing media. Means for Solving Problem E 1 In order to achieve the above object, the present invention provides a print '? c), the apparatus is characterized by comprising an input means for inputting information corresponding to the thickness of the printing medium, and a control means for controlling the drive of the motor according to the information input from the input means. . [Function 1] Accordingly, in the present invention, the control means controls the drive characteristics of the so-called paper feed motor in accordance with the thickness information of the print medium from the input means. [Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a paper thickness information input section for inputting information corresponding to the thickness of the paper, and is arranged on the keyboard KB. As this paper thickness information input section 1, a switch that can set whether the paper thickness is thick or thin, for example, in correspondence with binary information is suitable. In addition, a sensor capable of detecting the interval of the print matrix is provided in the print drive unit 8, which will be described later.
Paper feeding may be controlled based on the detection results. Reference numeral 2 designates a character input section for inputting characters, and 3 designates print-related keys for starting printing and paper feeding, which are arranged on the keyboard Kn. 4 is an input information control section, which transfers this input information to the control section 5. The control unit 5 controls the entire device, and includes, for example, a microcomputer, a random access memory (R
AM), read-only memory (ROM), etc. The control section 5 controls the carrier drive section 6 and the print drive section 8 mounted on the carrier during the printing operation. After this printing is completed, the control unit 5 controls the stepping motor 1 as a paper feed motor.
The paper feed motor drive section 7 that drives the paper feed motor 7 is controlled as described below. FIG. 2 shows an example of the circuit of the paper feed motor drive section 7 shown in FIG. In the figure, 12A to 120 are transistors that respectively drive the corresponding coils 10A-ioo of a four-phase stepping motor 10, for example. This transistor I
Each base of OA to 100 has an inverter 14A-14.
The excitation signals φl to φ4 are supplied via 0. Further, one end of the coil IOA~100 of the stepping motor 10 is connected to the motor drive power supply 9, and further the coil IOA~100 is connected to the motor drive power source 9.
Clamp diodes 13A to 130 are connected to both ends of
Connect. In such a configuration, predetermined excitation signals φ1-5 are applied to transistors 12A-12A-140 via inverters 14A-140.
12 [+, pulse currents φl to φ4 as shown in FIG. 10 rotates at a predetermined speed.In this way, in this embodiment, the stepping motor 10 is a four-phase motor, and a so-called one-phase motor is used.
-Used as a two-phase excitation force type. Note that T in FIG. 3 is l pulse time, and the reciprocal of this is the speed (pps). FIG. 4 is a graph showing an example of the torque-speed relationship of the stepping motor applied to the embodiment of the present invention. This figure shows that by decreasing the speed of the motor, its torque can be increased. Next, an example of the operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Now, it is assumed that a thin paper thickness has been selected and input in the paper thickness information input section 1 shown in FIG. After that, when a character is input using the single-character input unit 2 and the print-related keys 3 for starting printing and starting line feeding are input, the control unit 5 first controls the carrier drive unit 6 and the print drive unit 8. , whereby a predetermined printing operation is performed. When this printing operation is completed, the control section 5 then controls the paper feed motor drive section 7,
That is, the control operation of the stepping motor 10 is started. For example, if the paper feed amount standard is 1/8 inch and the moving amount per pulse of the stepping motor 10, which is the paper feed motor, is D, the following equation holds true. l/6 (inch) = DX (P, +P2+P3) where,
Pl is the number of pulses in the acceleration region, P2 is the number of pulses in the constant speed region, and P3 is the number of pulses in the deceleration region (see Figure 5).
. Therefore, if the thickness of the paper is thin, less torque is required, so the stepping motor 10 is operated at a relatively lower speed than in the case described later, so that the speed curve becomes, for example, as shown in (1) in FIG. make it work. In other words, (
As shown in I), in the acceleration region, the speed of the stepping motor 10 is V! according to the number of pulses PI. After that, the speed is kept at V and the speed is moved at a constant speed of 22 pulses, and then the speed is decelerated and stopped using 23 pulses. In other words, the control circuit 1 controls the pulse currents φ1 to φ4 supplied to the stepping motor 10 so as to follow the speed curve shown in (I). On the other hand, when thick paper thickness is selected and input in the paper thickness information input section 1 of FIG. The drive units 6 and 8 are controlled, thereby performing a predetermined printing operation. Then, when printing is completed, the control section 5 controls the stepping motor 10 so as to obtain a speed curve as shown in (II) of FIG. 5, and accordingly,
A paper feeding operation is performed. Here, since thick paper thickness has been selected and input, the stepping motor IO is operated at a speed curve as shown in (n) in Figure 5, with a relatively lower speed than in the above case. , increase its torque. That is, as shown in (■) in FIG. 5, the stepping motor 1O is accelerated to a speed of v2 by the number of pulses P, and then moved at a constant speed by the number of pulses P2 while keeping the speed v2, and then further increased by the number of pulses. 23 to decelerate and stall. As described above, according to the wood embodiment, by changing the drive pulse rate of the stepping motor for paper feeding according to the paper thickness selection input information, paper can be fed at high speed when the paper is thin. On the other hand, when the paper is thick, the paper is fed at a low speed to increase the paper feeding torque, so it is possible to carry out a paper feeding operation that corresponds to a wide range of paper thicknesses. [Effect of the Invention 1] As explained above, according to the present invention, the drive of the paper feed motor is controlled according to the thickness of the printing medium such as printing paper, so that printing media of a wider range of thickness can be used. can correspond to

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明の概略構成例を示すブロック図。 第２図は、第１図で示した紙送りモータ駆動部の回路例
を示す回路図、 第３図は、ステー２ピングモータに流れるパルス電流の
一例を示す波形図。 第４図は、本発明実施例に適用されるステッピングモー
タのトルク−速度の関係の一例を示す線図、 第５図は、本発明実施例に適用されるステッピングモー
タの速度曲線の一例を示す線図である。 ｌ・・・紙の厚さ情報入力部、 ２・・・文字入力部、 ３・・・印字関連キ−１ ４・・・入力情報制御１部、 ５・・・制御部、 ６・・・キャリア駆動部、 ７・・・紙送りモータ駆動部、 ８・・・印字駆動部。 １０・・・ステッピングモータ。 第２図FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration example of the present invention. FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of the circuit of the paper feed motor drive section shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a waveform diagram showing an example of a pulse current flowing through the stapling motor. FIG. 4 is a diagram showing an example of the torque-speed relationship of a stepping motor applied to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing an example of a speed curve of a stepping motor applied to an embodiment of the present invention. It is a line diagram. 1...Paper thickness information input section, 2...Character input section, 3...Printing related keys 1 4...Input information control section 1, 5...Control section, 6... Carrier drive unit, 7...Paper feed motor drive unit, 8...Print drive unit. 10...Stepping motor. Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）印字媒体を送り出す機構を駆動させるモータを有す
る印字装置において、 前記印字媒体の厚さに応じた情報を入力する入力手段と
、 該入力手段から入力された情報に応じて前記モータの駆
動を制御させる制御手段とを具備したことを特徴とする
印字装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の印字装置において、前
記入力手段は、前記印字媒体に印字された印字列の位置
を検知する検知手段であることを特徴とする印字装置。[Claims] 1) A printing device having a motor that drives a mechanism for feeding out a print medium, comprising: an input means for inputting information corresponding to the thickness of the print medium; and control means for controlling the drive of the motor. 2) The printing apparatus according to claim 1, wherein the input means is a detection means for detecting the position of a print string printed on the print medium.