JPS5922787A - Small serial printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide the titled printer not necessitating a special drive source in returning a carriage to home position, constituted by such a mechanism that return force to the home position is always applied to the carriage by a spring and the carriage is enabled in the detachment from the restriction of a cam plate. CONSTITUTION:When a cariage 14 reaches an uppermost figure, the shoulder part of the pawl 14a thereof is engaged with the protrusion 22i of a cam plate 22 which is, in turn, moved to a direction spaced apart from the carriage 14. Because the engagement of the pawl 14a of the cariage 14 and the protrusion 22e of the cam plate 22 is released, the carriage 14 is returned to a home position by the tensile force of a return spring 30.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は小型シリアルプリンタに係り、さらに詳しくは
キャリッジのホームポジションへの復帰時に特別な駆動
源を必要とせず、自動的に復帰できるように構成した小
型シリアルプリンタに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a small-sized serial printer, and more particularly to a small-sized serial printer configured to automatically return the carriage to its home position without requiring a special drive source. It is.

従来のシリアル印字方式のプリンタは印字用紙に対して
活字ドラムを横に、すなわち回転軸を水平にした状態で
配置し、活字ドラムの回転動作、停止動作、インパクト
動作、桁上げ動作によりシリアル印字を行なっていた。Conventional serial printing type printers place the type drum horizontally with respect to the printing paper, that is, with the rotating shaft horizontal, and serial printing is performed by the rotation, stopping, impact, and carry operations of the type drum. I was doing it.

しかし、この種の従来のプリンタは活字ドラムを駆動制
御し、印字動作を行なうためには高価なパルスモータ、
あるいは間欠動力を伝達するための複雑なりラッチ機構
が必要であり、全体として高価になり易い欠点があった
。However, this type of conventional printer requires an expensive pulse motor to drive and control the type drum and perform the printing operation.
Alternatively, a complicated latch mechanism is required to transmit intermittent power, and the overall cost tends to be high.

そこで、このような欠点を改良するものとして、印字用
紙の桁方向に対し、直交する軸の回りに回転する活字ド
ラムを設け、この活字ドラムを印字桁方向に搬送するキ
ャリッジを備えた小型シリアルプリンタが提案された。Therefore, in order to improve this drawback, a small serial printer is equipped with a type drum that rotates around an axis perpendicular to the digit direction of the printing paper, and a carriage that conveys the type drum in the direction of the printing digit. was proposed.

また、従来のこの種のプリンタにおいては、印字指令を
与える時ばかりでなく、桁上げ動作時において常にソレ
ノイドに通電しておく必要がある。さらに、キャリ・フ
ジのホームポジションへの復帰時に特別な駆動源を必要
としていた。Furthermore, in conventional printers of this type, it is necessary to keep the solenoid energized not only when a print command is given, but also during a carry operation. Furthermore, a special driving source was required when Carry Fuji returned to its home position.

このため、電力の消費量が多く、少容量の電池では長時
間にわたって駆動できず、かつ余分な動力源を必要とす
る欠点があった。For this reason, there are disadvantages in that a large amount of power is consumed, a battery with a small capacity cannot be used for a long period of time, and an extra power source is required.

本発明は以−トのような従来の欠点を除去するためにな
されたもので、電力の消費が少なく余分な駆動源を必要
としない小型シリアルプリンタを提供することを目的と
している。The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional printers, and an object of the present invention is to provide a small-sized serial printer that consumes less power and does not require an extra drive source.

本発明においては上記の目的を達成するために、キャリ
ッジに戻しスプリングにより常にホームポジションへの
復帰力を与え、キャリ・フジの往復路にそってカム板を
設け、全桁印字時、最後の印字を行なった後、キャリッ
ジの突起がカム板を倒すことによりカム板とキャリッジ
との係合を外し、キャリッジをホームポジションへ自動
的に復帰させる構造を採用した。In order to achieve the above object, the present invention always applies a force to return the carriage to its home position using a return spring, and a cam plate is provided along the reciprocating path of the carriage and Fuji. After this, the protrusion on the carriage pushes down the cam plate, disengaging the cam plate from the carriage, and automatically returning the carriage to its home position.

以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳第１図以
下は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は全体
構成を示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the details of the present invention will be described based on the embodiment shown in the drawings. FIG.

本発明になる小型プリンタはフレームｌをベースに組立
てられている。フレーム１の一端側にはモータ２と、後
述する制御機構の駆動時にトリガーの役目を果すソレノ
イド３と、ＴＰ倍信号検出するためのタコジェネレータ
４が取り伺けられている。The small printer according to the present invention is assembled based on a frame l. At one end of the frame 1, a motor 2, a solenoid 3 that serves as a trigger when driving a control mechanism to be described later, and a tacho generator 4 for detecting a TP multiplied signal are arranged.

モータ２の出力軸２ａはフレーム１の左側の側板１ａを
越えて外方に延びており、その先端にはピニオンギヤ５
が固定されている。また、出力軸２ａと平行に回転軸６
が側板１ａに回転自在に軸承されており、その外方端に
固定されたギヤ７との間には中間ギヤ８が図示を省略し
た軸に回転自在に軸承されており、ピニオンギヤ５、ギ
ヤ７と噛合してモータ２の回転を回転軸６に伝達してい
る。The output shaft 2a of the motor 2 extends outward beyond the left side plate 1a of the frame 1, and has a pinion gear 5 at its tip.
is fixed. Also, a rotating shaft 6 is parallel to the output shaft 2a.
is rotatably supported on the side plate 1a, and an intermediate gear 8 is rotatably supported on a shaft (not shown) between it and a gear 7 fixed to its outer end. The rotation of the motor 2 is transmitted to the rotation shaft 6 by meshing with the shaft 6.

回転軸６には第２図に示すようにウオームギヤ９と、Ｔ
Ｐ信号検出用のタコジェネレータマグネット１０が固定
されており、ウオームギヤ９は後述するドラムギヤ１１
と常時噛合している。As shown in FIG. 2, the rotating shaft 6 is equipped with a worm gear 9 and a T.
A tachogenerator magnet 10 for P signal detection is fixed, and the worm gear 9 is connected to a drum gear 11 to be described later.
are always engaged.

ドラムギヤ１１は第３図に示すようにガイド軸１２．１
３により案内されるキャリッジ１４の下面に設けられて
おり、ドラムギヤ１１の下面にはＴＲ信号検出用のＴＲ
ドラム１５が一体となって装備されている。The drum gear 11 is connected to a guide shaft 12.1 as shown in FIG.
3, and a TR for detecting the TR signal is provided on the lower surface of the drum gear 11.
A drum 15 is integrally equipped.

また、キャリッジ１４の上側にはドラム基台１６が位置
しており、一体重に形成された軸１６ａを介して上記の
ドラムギヤ１１及びＴＲドラム１５が一体となっており
、キャリッジ１４に対して回転自在に軸承されている。Further, a drum base 16 is located above the carriage 14, and the drum gear 11 and the TR drum 15 are integrated with each other via a shaft 16a formed in one body, and rotate with respect to the carriage 14. It is freely supported on the shaft.

ドラム基台１６には上側に数字用の活字ベルト１７が、
下側に記号用の活字ベル）１８が巻装されており、各活
字の裏面に形成された突起１７ａ。On the drum base 16, there is a type belt 17 for numbers on the upper side.
A type bell) 18 for symbols is wrapped around the lower side, and a protrusion 17a is formed on the back side of each type.

＋８ａはドラム基台１６に開けられた透孔を通り、ドラ
ム基台１６の内側に嵌入している。+8a passes through a through hole made in the drum base 16 and is fitted inside the drum base 16.

第１図に示すようにキャリッジ１４上においてドラム基
台１６の上位桁方向には上側に位置する記号印字用ハン
マ１９と、下側に位置する数字印字用のハンマ２０が配
置されており、キ１ヤリッジ１４の上方に延びる軸１４
ｆを介して一定角度範囲内で回転自在に軸承されている
。As shown in FIG. 1, a hammer 19 for symbol printing located on the upper side and a hammer 20 for printing numbers located on the lower side are arranged on the carriage 14 in the direction of the upper digits of the drum base 16. 1 shaft 14 extending upwardly of the ridge 14
It is rotatably supported within a certain angular range via f.

記号印字用ハンマ１９は第１図中に示すように一方の腕
１９ａを屈曲させてドラム基台１６中に嵌入させ、その
先端には記号用活字ベル）１８と対向した位置において
、ローラ２１が回転自在に取り付けられている。The symbol printing hammer 19 is fitted into the drum base 16 by bending one arm 19a as shown in FIG. It is rotatably mounted.

また、他方の腕１９ｂの先端はキャリフジの往復路に沿
って配置されたカム板２２の垂直部２２ａの基部の内側
に突設された突起２２ｂと係合し得る位置に臨んでいる
。The tip of the other arm 19b faces a position where it can engage with a protrusion 22b protruding inside the base of the vertical portion 22a of the cam plate 22, which is disposed along the reciprocating path of the carriage ridge.

数字印字用ハンマ２０のドラム基台１６の上方に延びる
腕２０ａにはその先端の下面にローラ２３が軸２４を介
して回転自在に軸承されており、ドラム基台１６中で数
字用活字ベル）１７と対向している。他方の腕２０ｂの
先端には爪２５があり、第４図に示すように所定角度θ
の範囲内において回動自在に軸承されており、突起２２
ｂの下側に位置する突起２２ｃと係合し得る位置に臨ん
でいる。A roller 23 is rotatably supported on the lower surface of the tip of the arm 20a of the number printing hammer 20 extending above the drum base 16 via a shaft 24, and a number printing bell is mounted in the drum base 16. It is facing 17. There is a claw 25 at the tip of the other arm 20b, and as shown in FIG.
It is rotatably supported within the range of the protrusion 22.
It faces a position where it can engage with the protrusion 22c located on the lower side of b.

なお、突起２２ｂ　、２２ｃは３角形状の断面を有し、
キャリッジ１４の桁上げと桁戻しのいずれの方向からも
腕１９ｂ、２０ｂの先端が乗り」二げられる構成となっ
ている。Note that the protrusions 22b and 22c have a triangular cross section,
The tips of the arms 19b and 20b can be lifted up and down from either direction when the carriage 14 is moved up or back.

カム板２２の水平部２２ｄの外側縁には第５図に示すよ
うな３角形状の突起２２ｅが複数個、鋸歯状に形成され
ている。これらの突起２２ｅには第６図に示すようにキ
ャリッジ１４の一端に突設された弾性のある爪１４ａの
先端が係合される。On the outer edge of the horizontal portion 22d of the cam plate 22, a plurality of triangular protrusions 22e as shown in FIG. 5 are formed in a sawtooth shape. As shown in FIG. 6, the tips of elastic pawls 14a protruding from one end of the carriage 14 are engaged with these protrusions 22e.

また、カム面２２は第７図に示すように下端に突設され
たブラケット２２ｆを介して前記回転軸６に軸承されて
おり、一定角度範囲内で自由に回動できるように設けら
れ、′スプリングＳにより、第１図中時計方向への回動
習性が与えられている。Further, as shown in FIG. 7, the cam surface 22 is supported on the rotary shaft 6 via a bracket 22f protruding from the lower end, and is provided so as to be freely rotatable within a certain angular range. The spring S provides a clockwise rotational habit in FIG.

一方、符号２６で示すものはインクローラケースで、イ
ンクローラ２８が軸２７を介して回転自在に軸承されて
いる。このインクローラケース２６は弾性のある爪２６
ａを有し、キャリッジ１４に突設された突起１４ｂと着
脱自在に係合される。On the other hand, the reference numeral 26 indicates an ink roller case in which an ink roller 28 is rotatably supported via a shaft 27. This ink roller case 26 has an elastic claw 26
a, and is removably engaged with a protrusion 14b provided on the carriage 14.

キャリッジ１４にはインクローラケース２６の装着部に
おいてスプリング２９が張架されており、このスプリン
グ２９によりインクローラケース２６が抜は出さないよ
うに保持されると共に、インクローラ２８が活字用、記
号用の活字ベルト１８に圧着されてインクの塗布を行な
う。A spring 29 is tensioned on the carriage 14 at the mounting portion of the ink roller case 26, and this spring 29 holds the ink roller case 26 so that it does not come out, and the ink roller 28 is used for printing type and symbol printing. The type belt 18 is pressed against the type belt 18 to apply ink.

キャリッジ１４の一端にはキャリッジ戻しスプリング３
０の一端が連結されており、スプリング３０の他端は第
１図の右側の側板ｉｂの側面に突設された円弧状のガイ
ド３１に添接してプラテン３９の後方を通り、左側の側
板１ａに固定されており、キャリッジ１４は常時側板１
ｂ方向に引張られる移動習性が与えられている。しかし
、第６図に示すようにカム板２２の突起２２ｅにキャリ
ッジの爪１４ａが係合している場合にはキャリッジ１４
の移動が規制される。A carriage return spring 3 is attached to one end of the carriage 14.
The other end of the spring 30 passes behind the platen 39 in contact with an arcuate guide 31 protruding from the side surface of the right side plate ib in FIG. The carriage 14 is always fixed to the side plate 1.
A movement habit of being pulled in the b direction is given. However, if the claw 14a of the carriage is engaged with the protrusion 22e of the cam plate 22 as shown in FIG.
movement is regulated.

一方、第６図に示すようにドラムギヤ１１にはドライブ
ギヤ３２が噛合しており、ドライブギヤ３２はキャリッ
ジ１４から下方に延びる軸１４ｄに回転自在に軸承され
ている。このドライブギヤ３２の下側において軸１４ｄ
には制御レバー３３が回動自在に軸承されており、図示
していないスプリングにより第６図中時計方向への回動
習性が与えられている。On the other hand, as shown in FIG. 6, a drive gear 32 meshes with the drum gear 11, and the drive gear 32 is rotatably supported on a shaft 14d extending downward from the carriage 14. At the bottom of this drive gear 32, the shaft 14d
A control lever 33 is rotatably supported on a shaft, and is given a clockwise rotation behavior in FIG. 6 by a spring (not shown).

この制御レバー３３の自由端３３ａはキャリッジ１４の
往復路に沿って前記カム板２２と平行に配置されたラッ
ク板３４のラック歯３４ａと係合し得る位置に臨まされ
ている。The free end 33a of the control lever 33 faces a position where it can engage with rack teeth 34a of a rack plate 34 arranged parallel to the cam plate 22 along the reciprocating path of the carriage 14.

また、第６図に示すようにドラムギヤ１１もラック歯３
４ａと係合することができ、ラック板３４は側板１ｂに
対して第９図に示すようにその幅方向の一端を軸３５を
介して一定角度範囲内で自由に回動できる。Further, as shown in FIG. 6, the drum gear 11 also has rack teeth 3.
4a, and one end of the rack plate 34 in its width direction can be freely rotated within a certain angular range via a shaft 35, as shown in FIG. 9, with respect to the side plate 1b.

ラック板３４は軸３５とは反対側で、かつフレームの側
板１ｂの外側に突出する軸３４ｂを有し、この軸３４ｂ
にはレバー３６の一端が回動自在に連結されている。　
レバー３６はその途中を軸３６ｃを介して側板１ｂに回
動自在に軸承されており、他端側の近傍には上方に向か
って突出部３６ａが形成され、この突出部３６ａはソレ
ノイド３のアーマチュア３７の自由端３７ａと接触して
いる。また、レバー３６の軸３４ｂと反対側の端部と側
板１ｂの上端部との間にはスプリング３８が張架されて
おり、ラック板３４に第９図中時計方向への回動習性が
与えられている。The rack plate 34 has a shaft 34b on the opposite side from the shaft 35 and protruding outside the side plate 1b of the frame, and this shaft 34b
One end of a lever 36 is rotatably connected to the lever 36 .
The lever 36 is rotatably supported on the side plate 1b via a shaft 36c in the middle thereof, and a protrusion 36a is formed upward near the other end, and this protrusion 36a is connected to the armature of the solenoid 3 It is in contact with the free end 37a of 37. Further, a spring 38 is stretched between the end of the lever 36 opposite to the shaft 34b and the upper end of the side plate 1b, giving the rack plate 34 the ability to rotate clockwise in FIG. It is being

一方、活字ドラムと対向するプラテン３９とキャリッジ
１４との間には用紙ガイド４０が設けられており、印字
用紙Ｐが導かれてくる。このプラテン３９の第１図にお
ける側板１ｂの下面にはドライブギヤ３２と噛合し得る
位置にクラッチギヤ４１が設けられている。On the other hand, a paper guide 40 is provided between the carriage 14 and the platen 39 facing the type drum, and the printing paper P is guided therethrough. A clutch gear 41 is provided on the lower surface of the side plate 1b of the platen 39 in FIG. 1 at a position where it can mesh with the drive gear 32.

クラッチギヤ４１は第１図（Ａ）、ＣＢ）に示すように
軸４２に回動自在に軸承されたＰＦ（ペーパーフィード
の略、以下同様）ウオーム４３のボス４３ａに回転自在
に嵌合されており、スラスト方向には自由に移動できる
が、ラジアル方向においては後述するような制約を受け
る。As shown in FIGS. 1(A) and CB), the clutch gear 41 is rotatably fitted into a boss 43a of a PF (abbreviation for paper feed) worm 43 rotatably supported on a shaft 42. Although it can move freely in the thrust direction, it is subject to restrictions in the radial direction as described below.

クラッチギヤ４１は、軸４２の下端のばね受け４２ａと
の間に弾装されたスプリング４４により常時上方への移
動習性を与えられている。クラッチギヤ４１の上面には
第１６図に示すように一端が高く、他端が低い、ゆるや
かな傾斜をなすカム面４１ａが形成されており、かつ、
後述する逆転防１に用のラチェッ）４１ｂが形成されて
いる。The clutch gear 41 is given the habit of always moving upward by a spring 44 that is elastically loaded between the spring receiver 42a at the lower end of the shaft 42. As shown in FIG. 16, a gently sloping cam surface 41a is formed on the upper surface of the clutch gear 41, with one end being high and the other end being low.
A ratchet 41b for use in the reversal prevention device 1, which will be described later, is formed.

また、クラッチギヤ４１の近傍には軸４５を介してＰＦ
レバー４６が回動自在に軸承されており１．その一端４
６ｂがカム面４１ａ上に接する方向へ図示していないス
プリングにより回動習性が与えられている。Further, a PF is provided near the clutch gear 41 via a shaft 45.
A lever 46 is rotatably supported on a shaft.1. Part of it 4
A spring (not shown) provides a turning behavior in the direction in which the cam surface 41a contacts the cam surface 41a.

一方、ＰＦウオーム４３のウオーム部４３ｂは第１１図
に示すようにクラウンギヤとして形成されたＰＦギヤ４
７と噛合しており、ＰＦギヤ４７は印字用紙Ｐを送り出
すゴムローラ４８と一体の軸４９に固定されている。ゴ
ムローラ４８には印字用紙Ｐを挾んでピンチローラ５０
が接触しており、印字用紙Ｐが送り出される。On the other hand, the worm part 43b of the PF worm 43 is connected to the PF gear 4 formed as a crown gear as shown in FIG.
7, and the PF gear 47 is fixed to a shaft 49 that is integrated with a rubber roller 48 that sends out the printing paper P. The rubber roller 48 is provided with a pinch roller 50 that pinches the printing paper P.
are in contact with each other, and the printing paper P is sent out.

ところで、第１図において右側の側板ｉｂには板ばね５
１が固定されており、その屈曲された自由端５１ａ、５
１ｂはそれぞれ第７図に示すようにカム板２２の端部に
突設された突起２２ｇ、２２ｈと係合可能な位置にある
。By the way, in FIG. 1, there is a leaf spring 5 on the right side plate ib.
1 is fixed, and its bent free ends 51a, 5
1b are in positions where they can engage with protrusions 22g and 22h protruding from the ends of the cam plate 22, respectively, as shown in FIG.

ところで、ドラム基台１６と一体のＴＲドラム１５の外
周面には第１８図に示すように導電性の皮膜５２ａ〜５
２ｃが所定間隔で分離して設けられており、これら皮膜
５２ａ〜５２ｃには、一端をキャリッジ１４側に固定さ
れたブラシ５３ａ。By the way, the outer peripheral surface of the TR drum 15, which is integrated with the drum base 16, is coated with conductive films 52a to 5, as shown in FIG.
2c are provided separately at predetermined intervals, and each of these coatings 52a to 52c includes a brush 53a whose one end is fixed to the carriage 14 side.

５３ｂが挾むようにして接触している。53b are in contact with each other in a sandwiching manner.

ブラシ５３ａ、５３ｂにはキャリッジ側から電圧が印加
されており、ＴＲドラム１５の回転に伴ない、１回転に
１度ずつ、各ブラシ５３ａ、５３ｂが同一皮膜５２ａに
同時に接触し、ＴＲ信号を検出する。A voltage is applied to the brushes 53a and 53b from the carriage side, and as the TR drum 15 rotates, each brush 53a and 53b simultaneously contacts the same film 52a once per rotation, and a TR signal is detected. do.

次に、以上のように構成された本発明になるプリンタの
動作につき第２１図に示すタイミングチャート図を参照
しつつ説明する。Next, the operation of the printer according to the present invention constructed as above will be explained with reference to the timing chart shown in FIG.

まず、スイッチがオンとなり−、モータが回転すると、
その回転はピニオンギヤ５、中間ギヤ８゜７回転軸６及
びウオームギヤ９を介してドラムギヤ１１に伝達され、
ドラムギヤ１１と一体になっているドラム基台１６が第
１図中時計方向に連続して回転される。First, when the switch is turned on and the motor rotates,
The rotation is transmitted to the drum gear 11 via the pinion gear 5, intermediate gear 8°, rotating shaft 6, and worm gear 9.
The drum base 16, which is integrated with the drum gear 11, is continuously rotated clockwise in FIG.

そして、ドラムギヤｌｌが回転すると、これと一体のＴ
Ｒドラム１５も回転し、ＴＲ信号が出る。Then, when the drum gear ll rotates, the T
The R drum 15 also rotates and a TR signal is output.

また、回転軸６に取り付けられたマグネッ）１０の回転
によりタコジェネレータ４によりＴＰ倍信号出る。Further, due to the rotation of the magnet 10 attached to the rotating shaft 6, the tachogenerator 4 outputs a TP multiplied signal.

これらの信号に基づき、制御回路により印字指令が出る
と、ソレノイド３がオンとなり、アーマチュア３７の先
端３７ａがレバー３６の突起３ｅａを押し下げ、ラック
板３４が軸３５を中心として、第９図中時計方向に回動
され、ラック歯３４ａ側が上昇する。When a printing command is issued by the control circuit based on these signals, the solenoid 3 is turned on, the tip 37a of the armature 37 pushes down the protrusion 3ea of the lever 36, and the rack plate 34 moves around the shaft 35 as shown in FIG. direction, and the rack teeth 34a side rises.

この結果、ラック歯３４ａとドラムギヤｌｌとが噛合し
、制御し八−３３の自由端３３ａはラック歯３４ａの下
側に位置する。すなわち、制御レバー３３の自由端３３
ａとラック歯３４ａとの関係は第１２図（Ａ）から（Ｂ
）の状態へと変化する。ここで、ソレノイド３への通電
を切っても、ラック歯３４ａは制御レバー３３の自由端
側３３ａ上に接するため、ラック板３４は水平状態に復
帰できず、ラック歯３４ａとドラムギヤ１１とは噛合を
続ける。As a result, the rack teeth 34a and the drum gear 11 mesh with each other, and the free end 33a of the control gear 33 is positioned below the rack teeth 34a. That is, the free end 33 of the control lever 33
The relationship between a and the rack teeth 34a is shown in FIGS.
). Here, even if the power to the solenoid 3 is turned off, the rack teeth 34a are in contact with the free end side 33a of the control lever 33, so the rack plate 34 cannot return to the horizontal state, and the rack teeth 34a and the drum gear 11 are in mesh with each other. Continue.

このため、固定状態にあるラック板３４により、ドラム
ギヤ１１が前進し、キャリッジ１４が前進しドラム基台
１６が回転しながら桁上げ運動が行なわれる。Therefore, the drum gear 11 is moved forward by the rack plate 34 in a fixed state, the carriage 14 is moved forward, and the drum base 16 is rotated to carry out a carrying movement.

もちろん、このとき印字ハンマ１９と２０も同時に移動
し、第１桁目の印字において、カム板２２の垂直部２２
ａの上側に並ぶ記号印字用の突起２２ｂのうち第５図に
示す左側の突起２２ｂと、記号用印字ハンマ１９の腕１
９ｂの先端だけが係合し、第１３図に示すように記号用
印字ハンマ１９は反時計方向に回動され、一方の腕１９
ａに取付けられたローラ２１が記号用活字ベル）１８の
裏面側の突起１８ａを押すため、選択された活字が印字
用紙Ｐに向かって飛び出し、プラテン３９に押し付けら
れて印字が行なわれる。Of course, at this time, the printing hammers 19 and 20 also move at the same time, and when printing the first digit, the vertical part 22 of the cam plate 22
Of the symbol printing projections 22b arranged above a, the left projection 22b shown in FIG. 5 and the arm 1 of the symbol printing hammer 19
Only the tip of the arm 9b is engaged, and the symbol printing hammer 19 is rotated counterclockwise as shown in FIG.
Since the roller 21 attached to the symbol presses the protrusion 18a on the back side of the symbol type bell 18, the selected type flies out toward the printing paper P, is pressed against the platen 39, and is printed.

記号用印字ハンマ１９の腕１９ｂの先端が突起２２ｂを
乗り越えると、ローラ２１は記号用活字ベルト１８の突
起１８ａから離れ、印字が終了する。When the tip of the arm 19b of the symbol printing hammer 19 passes over the protrusion 22b, the roller 21 separates from the protrusion 18a of the symbol type belt 18, and printing is completed.

しかし、ドラムギヤ１１はまだラック歯３４ａと噛合し
ており、キャリッジ１４は桁上げの途中にある。However, the drum gear 11 is still meshing with the rack teeth 34a, and the carriage 14 is in the middle of being carried up.

キャリッジ１４の桁上げが進むにつれて、制御レバー３
３の先端が第１２図（Ｃ）の位置まで来ると、その自由
端３３ａの段部にう１．り歯３４ａが当たり、第１２図
（Ｄ）〜（Ｆ）に示すように、ラック歯３４ａとドラム
ギヤ１１との噛合が外れ、ラック歯３４ａと制御レバー
３３の自由端３３ａが噛合し、キャリッジ１４は進まな
くなる。As the carriage 14 moves up, the control lever 3
When the tip of 3 reaches the position shown in FIG. 12(C), another 1. As shown in FIGS. 12(D) to (F), the rack teeth 34a and the drum gear 11 are disengaged, the rack teeth 34a and the free end 33a of the control lever 33 are engaged, and the carriage 14 is brought into contact with the rack teeth 34a. will not proceed.

ここで１桁上げ速度が速いと、キャリッジ１４の慣性の
ため、先に進もうとするが、キャリ・フジ１４と一体に
進む制御レバー３３の先端３３ａが次のラック歯３４ａ
に当たり、キャリッジ１４の動きを規制する。Here, if the one-digit raising speed is fast, the carriage 14 tries to move forward due to the inertia, but the tip 33a of the control lever 33, which moves together with the carriage Fuji 14, reaches the next rack tooth 34a.
At this time, the movement of the carriage 14 is regulated.

また、キャリッジ１４は戻しスプリング３０によってホ
ームポジションへ戻されようとするが、第６図に示すよ
うにキャリッジ１４の爪１４ａの先端がカム板２２の突
起２２ｅと係合し、その位置に停止する。このとき、制
御レバー３３の自由端３３ａとラック歯３４ａは第１２
図（Ｆ）の状態となる。Further, the carriage 14 tries to be returned to the home position by the return spring 30, but as shown in FIG. 6, the tip of the claw 14a of the carriage 14 engages with the protrusion 22e of the cam plate 22, and the carriage 14 is stopped at that position. . At this time, the free end 33a of the control lever 33 and the rack tooth 34a are connected to the 12th
The state shown in figure (F) will be reached.

すなわち、制御レバー３３は桁上げの途中でラック歯３
４ａとドラムギヤｌｌとの噛合を保ち、１桁分の桁上げ
を確実に行なわせ、キャリッジ１４のオーバーランを防
止する機能を有する。In other words, the control lever 33 touches the rack tooth 3 during carry-up.
It has a function of maintaining engagement between the drum gear 4a and the drum gear 11, ensuring carry-up by one digit, and preventing overrun of the carriage 14.

次に、２桁目の印字信号により、ソレノイド３しこ通電
がなされると、前述したようにキャリッジ１４は桁上げ
を始め、第５図に示すカム板２２の上側の突起２２ｂの
うち図中右側の突起２２ｂと記号用印字ハンマ１９の腕
１９ｂの先端が係合し、再び記号を印字する。Next, when the second digit print signal energizes the solenoid 3, the carriage 14 starts to carry up as described above, and the upper protrusion 22b of the cam plate 22 shown in FIG. The protrusion 22b on the right side engages with the tip of the arm 19b of the symbol printing hammer 19, and the symbol is printed again.

なお、第２１図に示すにあっては、ｒ９８５ＣＮ」の印
字例を示している。２桁目の記号印字が終わると、後述
するように紙送りが行なわれ、印字用紙が数字ベルトと
同じ位置にまで持ち上げられる。そして、３桁目の印字
信号によりソレノイド３に通電すると、前述したように
キャリッジ１４が桁上げを始め、第５図に示すカム板２
２の垂直部２２ａの下側に並んだ突起２２ｃのうち一番
左側の突起２２ｃと数字用印字ハンマ２０の腕２０ｂの
先端に付けられた爪２５が係合する。爪２５はキャリ・
フジの桁上げ移動時においては第１７図において反時計
方向への回動が規制されているため、ハンマ２０は第１
７図中反時計方向に回動され、一方の腕２０ａの下面に
設けられたローラ２３により数字用活字ベルト１７が押
され１選択された数字が印字される。In addition, in FIG. 21, a printed example of "r985CN" is shown. When the printing of the second digit symbol is completed, the paper is fed as described later, and the printing paper is lifted to the same position as the number belt. Then, when the solenoid 3 is energized by the third digit print signal, the carriage 14 starts carrying up as described above, and the cam plate 2 shown in FIG.
The leftmost projection 22c of the projections 22c lined up on the lower side of the vertical portion 22a of No. 2 engages with the claw 25 attached to the tip of the arm 20b of the numerical printing hammer 20. The claw 25 is a carrier.
When the Fuji is carried up, rotation in the counterclockwise direction is restricted as shown in FIG. 17, so the hammer 20 is
It is rotated counterclockwise in FIG. 7, and the numeral type belt 17 is pushed by the roller 23 provided on the lower surface of one arm 20a, and the selected numeral 1 is printed.

以下、同様にして数字桁全部の印字を終了し、キャリッ
ジ１４が最上位桁に来ると、第１４図に示すようにキャ
リッジ１４の爪１４ａの肩部とカム板２２の基部に形成
された突起２２ｉが係合し、カム板２２は、第１４図に
実線で示すように、キャリッジ１４から離れる方向へ移
動する。Thereafter, when all the numerical digits are printed in the same manner and the carriage 14 reaches the most significant digit, a protrusion formed on the shoulder of the pawl 14a of the carriage 14 and the base of the cam plate 22 as shown in FIG. 22i is engaged, and the cam plate 22 moves in the direction away from the carriage 14, as shown by the solid line in FIG.

この結果、今まで第１５図（Ａ）に示すように板ばね５
１の自由端５１ａ、５１ｂの折曲部と係合していなかっ
たカム板２２の突起２２ｇ、２２ｈが第１５図ＣＢ）〜
（Ｃ）に示すように、自由端５１ａ、５１ｂと係合し始
める。この結果、カム板２２はその位置に保持される。As a result, as shown in FIG. 15(A), the leaf spring 5
15 CB)~
As shown in (C), it begins to engage with the free ends 51a and 51b. As a result, the cam plate 22 is held in that position.

これが第１５図（Ｃ）に示す状態である。This is the state shown in FIG. 15(C).

この状態になると、キャリッジ１４の爪１４ａと、カム
板２２の突起２２ｅとの係合が外れるため、キャリッジ
１４は戻しスプリング３ｏの引張力によりホームポジシ
ョンに引き戻される。In this state, the claw 14a of the carriage 14 disengages from the protrusion 22e of the cam plate 22, so the carriage 14 is pulled back to the home position by the tensile force of the return spring 3o.

この時、制御レバー３３の自由端３３ａをラック板３４
に押し付けているスプリング力よりも、戻しスプリング
３０の力の方が大きいため、制御レバー３３は第６図中
反時計方向へラック歯３４ａによりはじかれ、キャリッ
ジ１４がホームポジションへ戻るのを妨げることはない
。At this time, the free end 33a of the control lever 33 is attached to the rack plate 34.
Since the force of the return spring 30 is greater than the spring force pressing the control lever 33, the control lever 33 is repelled counterclockwise in FIG. 6 by the rack teeth 34a, preventing the carriage 14 from returning to the home position There isn't.

ところで、キャリッジ１４が戻るとき、数字用印字ハン
マ２０の腕２０ｂの先端についている爪２５がカム板２
２の突起２２ｃと係合することがあり得るが、爪２５は
第４図に示すように所定角度θの間隔で第４図中時計方
向へ回動できるため、数字用印字ハンマ２０は回動され
ず、印字は行なわれない。By the way, when the carriage 14 returns, the claw 25 attached to the tip of the arm 20b of the number printing hammer 20 touches the cam plate 2.
However, since the pawl 25 can rotate clockwise in FIG. 4 at intervals of a predetermined angle θ as shown in FIG. No printing is performed.

なお爪２５が回動されると、その後は突起２２ｃと係合
することはなく、ホームポジションに戻るまで印字用紙
を汚すことはない。Note that once the claw 25 is rotated, it will not engage with the protrusion 22c thereafter, and will not stain the printing paper until it returns to the home position.

一力、記吟用印字ハンマ１９の腕１９ｂの先端とカム板
２２の突起２２ｂとは、第３図に示すようにドラム基台
１６の軸１６ｂにローラ２１が接した場合にもカム板の
突起２２ｂに腕１９ｂが接しないように設定しであるた
め、記号も印字されず、用紙が汚れることもない。In addition, the tip of the arm 19b of the recording hammer 19 and the protrusion 22b of the cam plate 22 are such that even when the roller 21 comes into contact with the shaft 16b of the drum base 16 as shown in FIG. Since the arm 19b is set so as not to come into contact with the protrusion 22b, no symbols are printed and the paper is not soiled.

キャリッジ１４がホームポジションに戻ると、キャリッ
ジ１４の突起１４ｅが第１５図（Ｄ）に示すように板ば
ね５１の自由端側５１ａ、５１ｂの両方に当たり、カム
板２２の突起２２ｇ、２２ｈと板ばね５１の折曲部の係
合が外れ、カム板２２は図示していないスプリングによ
り元の状態に戻る。そして、次の行の印字が始まるまで
に後述するように紙送りが行なわれ、１行の全ての印字
サイクルが終了する。When the carriage 14 returns to the home position, the protrusion 14e of the carriage 14 hits both free end sides 51a and 51b of the leaf spring 51, as shown in FIG. The bent portion 51 is disengaged, and the cam plate 22 is returned to its original state by a spring (not shown). Then, before printing of the next line begins, paper feeding is performed as described later, and all printing cycles for one line are completed.

次に、紙送り動作について説明する。Next, the paper feeding operation will be explained.

前述した２桁目の記号印字を行なうための桁上げ中にキ
ャリッジ１４に設けられた突起１４ｅが第２図に示すよ
うにＰＦレバー４６の一端４６ａに係合し、キャリッジ
１４が所定の位置に止まる時には係合が外れる。During carry-up for printing the second digit symbol mentioned above, the protrusion 14e provided on the carriage 14 engages with one end 46a of the PF lever 46 as shown in FIG. 2, and the carriage 14 is in a predetermined position. When it stops, it is disengaged.

このとき、突起１４ｅと係合したＰＦレバー４６は、第
２図に鎖線で示すように時５１方向へ回動され、その一
端４６ｂとカム部４１ａとの係合が外れる。At this time, the PF lever 46 engaged with the protrusion 14e is rotated in the 51 direction as shown by the chain line in FIG. 2, and its one end 46b is disengaged from the cam portion 41a.

この結果、第１０図（Ｂ）に示すように、スプリング４
４の力に対して押し上げれられていたクラッチギヤ４１
がスプリング４４に押し」二げられ、第１Ｏ図（Ａ）に
示すように上昇し、クラッチギヤ４１とドライブギヤ３
２とが噛合し、クラッチギヤ４１が回転を始める。As a result, as shown in FIG. 10(B), the spring 4
Clutch gear 41 was being pushed up against the force of 4.
is pushed down by the spring 44 and rises as shown in FIG.
2 mesh with each other, and the clutch gear 41 starts rotating.

クラッチギヤ４１が回転を始めると、復帰したＰＦレバ
ー４６の一端４６ｂかカム部４１ａを乗り上げていくた
め次第に押し下げられ、ＭＩＯ図ＣＢ）に示すように、
ドライブギヤ３２との噛合が外れる。When the clutch gear 41 starts rotating, it rides on the one end 46b of the restored PF lever 46 or the cam part 41a, and is gradually pushed down, as shown in MIO diagram CB).
The mesh with the drive gear 32 is disengaged.

この間クラ・ンチギャ４１と噛合しているＰＦウオーム
４３も同一方向に回転し、これと噛合しているＰＦギヤ
４７を回転させ、軸４９を介してｉム’Ｏ−ラ４８が回
転する。この結果ゴムローラ４８と、ピンチローラ５０
の間に挾まれている印字用紙Ｐが半ピツチ紙送りされる
。During this time, the PF worm 43 meshing with the clutch gear 41 also rotates in the same direction, causing the PF gear 47 meshing with it to rotate, and the i-mu'o-ra 48 to rotate via the shaft 49. As a result, the rubber roller 48 and the pinch roller 50
The printing paper P held between the two is fed half a pitch.

このようにして次に印字される数字と同じレベルにまで
印字された記号が持ち上げられるため、数字は記号と同
一行に印字できる。このため、タイプライタなどに見ら
れる、印字時におけるドラムやプラテンの上下運動が不
要となる。In this way, the printed symbol is raised to the same level as the next printed number, so that the number can be printed on the same line as the symbol. This eliminates the need for vertical movement of a drum or platen during printing, as seen in typewriters.

なお、紙送りが終わり、ドライブギヤ３２とクラッチギ
ヤ４１が離れたとき、クラッチスプリング４４によりク
ラッチギヤ４１が逆転しながら上方へ移動するのを防止
するため、ＰＦレバー４６の腕４６ｂの先端がラチェッ
）４６ｃと噛合し、逆転を防止している。Note that when the paper feeding is finished and the drive gear 32 and the clutch gear 41 are separated, the tip of the arm 46b of the PF lever 46 is ratcheted to prevent the clutch gear 41 from moving upward while being reversed by the clutch spring 44. ) 46c to prevent reverse rotation.

また、キャリッジ１４が最上位桁の印字を終わり、ホー
ムポジションへ戻ってきたときも、同様にして残りの半
ピツチの紙送りが行なわれる。Further, when the carriage 14 finishes printing the most significant digit and returns to the home position, the remaining half-pitch paper feed is performed in the same manner.

ところで、全桁にわたって印字を行なわず、途中でキャ
リッジ１４を戻す場合には少し異なる動作が必要となる
。By the way, when printing is not performed over all digits and the carriage 14 is returned midway, a slightly different operation is required.

すなわち、第１７図に示すように、この場合にはドラム
基台１６の内面に突設された突起１６ｃに対し、前述し
たように印字動作を行なわせると、ハンマ２０のローラ
２３が突起１６ｃに当たり、ハンマの回動が妨げられ、
前述したのとは逆にハンマ２０が動かず、キャリッジ１
４が進むために、カム板２２が第１７図中左側に倒れ、
第１５図（Ｃ）に示した状態となり、キャリッジ１４は
ホームポジションに戻り、全桁印字しない場合の印字サ
イクルが終了する。That is, as shown in FIG. 17, in this case, when the printing operation is performed as described above on the protrusion 16c protruding from the inner surface of the drum base 16, the roller 23 of the hammer 20 hits the protrusion 16c. , rotation of the hammer is obstructed,
Contrary to what was mentioned above, the hammer 20 does not move and the carriage 1
4, the cam plate 22 falls to the left in FIG.
The state shown in FIG. 15(C) is reached, the carriage 14 returns to the home position, and the printing cycle when not all digits are printed is completed.

また、印字動作を行なわず、紙送りだけを行なう場合に
は１桁目及び２桁目の記号印字を行なうとき、第１３図
に示すように記号用活字ベルト１８の裏面の突起１８ａ
の内部分に対し、印字動作を行ない、ここで半ピツチの
紙送り動作を行なった後、３桁目、すなわち数字の１桁
目のときドラム基台１６の内側の突起１６ｃに対し、印
字動作を行ない、前述したと同様にキャリッジ１４をホ
ームポジションに戻し、残りの半ピツチの紙送りを？＋
ない合ｉ１１ピッチの紙送りを１１なえば良い。In addition, when printing only the paper without performing a printing operation, when printing symbols in the first and second digits, as shown in FIG.
The printing operation is performed on the inner part of the drum base 16, and after performing a half-pitch paper feeding operation, the printing operation is performed on the inner protrusion 16c of the drum base 16 at the third digit, that is, the first digit of the number. , return the carriage 14 to the home position in the same way as described above, and feed the remaining half-pitch paper. +
If not, all you need to do is feed the paper 11 times with 11 pitches.

ところで、電Ｌ：を等に本発明になるプリンタを搭時し
た場合には、電ものスイッチがオンされると、キャリッ
ジ１４がどの桁で停止ＬＬでいても、′初め（こＴＲ信
号とＴＰ信弓により、ＩＳラム基台１６の内側に設けら
れた突起１６ｃに対し、印字動作を行ないキャリッジ１
４がホームポジションに戻って次からの印字のためにリ
セット動作が行なわれる。By the way, when the printer according to the present invention is installed with the electric L:, etc., when the electric switch is turned on, no matter which digit the carriage 14 is at LL, the initial (TR signal and TP The printing operation is performed on the protrusion 16c provided inside the IS ram base 16 using the Shinkyu, and the carriage 1
4 returns to the home position and a reset operation is performed for the next printing.

ホームポジションであるＯ桁目と１桁目にキャリングか
停止している場合はキャリッジ１４が戻るだめの手段の
１つであるカム板２２の突起２２ｇと２２ｈ及び板ばね
５１の自由端５１ａ、５１ｂの保合が多少異なる。When the carriage 14 is carried or stopped at the O-th digit and the first digit, which are the home positions, the projections 22g and 22h of the cam plate 22, which is one of the means for returning the carriage 14, and the free ends 51a and 51b of the leaf spring 51 The binding is slightly different.

すなわち、カム板２２の突起２２ｇと板ばね５１の自由
端５１ａとが係合した場合は記号用印字ハンマの腕１９
４ｂと、カム板２２の突起２２ｂとか係合しないように
突起２２ｂを設定しであるため記号用印字ハンマ１９の
腕１９ｂの先端と、カム板２２の突起２２ｂとにより桁
戻しが行なわれると、第１５図ＣＢ）に示すように力１
．　Ｍｙ：　２２の突起２２ｈと板ばね５１の自由端５
１ｂの折曲部とが係止されて、キャリッジ１４が戻る。That is, when the protrusion 22g of the cam plate 22 and the free end 51a of the leaf spring 51 engage, the arm 19 of the symbol printing hammer
4b and the protrusion 22b of the cam plate 22. Therefore, when the digit return is performed by the tip of the arm 19b of the symbol printing hammer 19 and the protrusion 22b of the cam plate 22, As shown in Figure 15 CB), the force 1
．． My: 22 protrusion 22h and free end 5 of leaf spring 51
The bent portion of 1b is locked, and the carriage 14 returns.

この場合、記号用印字ハンマ１９の腕１９ｂの先端と突
起２２ｂとが係合する１＋（能性があるが。In this case, the tip of the arm 19b of the symbol printing hammer 19 and the protrusion 22b engage with each other (1+ (although there is a possibility).

キャリッジ１４がホームポジションに近いところから戻
る時は戻しスプリング３０の力が弱く、キャリッジ１４
の戻る速度が遅いため、印字用紙を汚すことはない。When the carriage 14 returns from a position close to the home position, the force of the return spring 30 is weak, and the carriage 14
Since the return speed is slow, the printing paper will not be stained.

また、数字用印字ハンマ２０の爪２５と係合し得るカム
板２２の突起２２ｃは、ホームポジションに近い位置に
はないため、印字用紙を汚すことはない。Further, the protrusion 22c of the cam plate 22 that can engage with the claw 25 of the number printing hammer 20 is not located near the home position, so that it does not stain the printing paper.

ところで、記号用印字ハンマ１９の腕１９ｂには上述し
た実施例にあっては何も設けてはいないが、第１９図に
示すように爪５４を一定角度範囲内で回動自在に取り（
＝Ｊけ、カム板２２の一端に爪５４が鎖線で示す状態に
回動したとき、これと係合する突起２２ｊを設けてもよ
い。Incidentally, the arm 19b of the symbol printing hammer 19 is not provided with anything in the above-mentioned embodiment, but as shown in FIG.
=Jke, a protrusion 22j may be provided at one end of the cam plate 22 that engages with the pawl 54 when it rotates to the state shown by the chain line.

そして、上述した実施例と異なり、このような構造を採
用すれば、０桁目及び１桁目でキャリッジか停止してい
る状態から桁戻しを行なっても、前述した実施例のよう
に、腕１９ｂの先端と突起２２ｂとか係合することはな
い。Unlike the embodiment described above, if such a structure is adopted, even if the carriage is returned from a stopped state at the 0th and 1st digits, the arm will not move as in the embodiment described above. The tip of 19b does not engage with protrusion 22b.

キャリッジ１４がホームポジションに戻り、カド板２２
を起こすときは、突起２２ｊが爪５４と係合し、爪５４
は正常な状態に戻る。The carriage 14 returns to the home position, and the corner plate 22
When the protrusion 22j is raised, the protrusion 22j engages with the claw 54, and the claw 54
returns to normal.

なお、ＴＲドラム１５に設けられる導電性皮膜は第２０
図に示すように５２ａだけにすることも可能である。こ
の場合には、絶縁部分の摩耗粉は発生するが、導電部分
の摩耗による絶縁不良は生じない。Note that the conductive film provided on the TR drum 15 is the 20th conductive film.
It is also possible to use only 52a as shown in the figure. In this case, although abrasion powder is generated in the insulating portion, insulation failure due to abrasion in the conductive portion does not occur.

木実施例は以上のように構成されているため、活字選択
と印字及び桁上げを別々に行なうプリンタに比較し、印
字、桁上げを同時に行なうため、時間的損失が少なく、
高速印字の行なえるプリンタが得られる。Since the tree embodiment is configured as described above, printing and carrying are performed simultaneously, compared to a printer that performs type selection, printing, and carrying separately, so there is less time loss.
A printer capable of high-speed printing can be obtained.

また、印字はカム板の突起によりハンマを回動させ、活
字を印字用紙に押し付けながら転がり印字を行なうため
、印字音の殆どない静かなプリンタが得られる。In addition, printing is performed by rotating a hammer using a protrusion on the cam plate and rolling the characters while pressing them against the printing paper, resulting in a quiet printer with almost no printing noise.

さらに、キャリッジリターン時には戻しスプリングだけ
の力で動作させ、ソレノイドに対する通電も印字指令時
のみでよいため、エネルギーロスがなく、消費電力も少
なく、モータとしても安価なフリーランモータを使用で
き、小型で安価なプリンタが得られる。Furthermore, when the carriage returns, it operates using only the force of the return spring, and the solenoid only needs to be energized when a print command is issued, so there is no energy loss, low power consumption, and an inexpensive free-run motor can be used as the motor, making it compact and compact. You can get a cheap printer.

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、キャ
リッジに戻しスプリングにより、ホームポジションに復
帰力を与え、キャリッジの往復路に沿ってカム板を設け
、全桁印字時には、最後の桁を印字した後、キャリッジ
の突起がカム板を倒すことによりカム板とキャリッジと
の係合を外し、戻しスプリングによりキャリッジをホー
ムポジションへ復帰させる構造を採用しているため。As is clear from the above description, according to the present invention, a returning force is applied to the carriage to the home position by a return spring, a cam plate is provided along the reciprocating path of the carriage, and when printing all digits, the last digit is After printing, the protrusion on the carriage pushes down the cam plate to disengage the cam plate and the carriage, and the return spring returns the carriage to its home position.

キャリッジの復帰動作に特別の駆動源を必要とせず、電
力消費の少ない小型シリアルプリンタを得ることができ
る。A small serial printer with low power consumption can be obtained without requiring a special drive source for the return operation of the carriage.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は全体
構造を説明する斜視図、第２図は動力伝達機構の一部を
示す説明図、第３図はドラムの構造を説明する縦断側面
図、第４図は数字印字用ハンマに取り付けた爪の説明図
、第５図はカム板の一部拡大斜視図、第６図はギヤ１ル
ンジの駆動側ｉ卸機構を示す平面図、第７図はカム板の
側面図、第８図はインクローラの取付構造を示す縦断側
面図、第９図はラック板による桁上げ動作を示す説明図
、第１Ｏ図（Ａ）　、　（Ｂ）はクラッチギヤの動作を
説明する縦断側面図、第１１図は紙送り機構を示ト す説明図、第１２図（Ａ）〜（旬は、キャリッジの桁上
げ動作を示す制御゛レバーの動作説明図、第１３図は記
号印字用ハンマの動作を示す平面図、第１４図はキャリ
ッジの桁戻し動作を示す平面図、第１５図（Ａ）〜（Ｄ
）は、カム板と板バネの係合動作を示す説明図、第１６
図はクラッチギヤとＰＦレバーとの係合間係を示す斜視
図、第１７図は桁戻し動作時における数字印字用ハンマ
の動作を示す平面図、第１８図はＴＲ信号検出機構の説
明図、第１９図は記号印字用ハンマの他の構造例を示す
説明図、第２０図はＴＲ信号検出機構の他の例を示す説
明図、第２１図はタイミングチャート図である。 ｌ・・・フレーム　　　　２・・・モータ３・・・ソレ
ノイド　　　４・・・タコジェネレータ６・・・回転軸
　　　　　９・・・ウオームギヤｌＯ・・・マグネット
１１・・・ドラムギヤ１４・・・キャリッジ　　　１５
・・・ＴＲドラム１６・・・ドラム基台　　　１７・・
・数字用活字ベルト１８・・・記号用活字ベルト１９・
・・記号印字用ハンマ２０・・・数字印字用ハンマ　２
１．２３・・・ローラ２２・・・カム板　　　　　２５
・・・爪２６・・・インクローラケース　　２８・・・
インクローラ３０・・・戻しスプリング　３２・・・ド
ライブギヤ３３・・・制御レバー　　　３４・・・ラッ
ク板３４ａ・・・ラック歯　　　３６・・・レバー３７
・・・アーマチュア　　３８・・・プラテ７ン４１・・
・クラッチギヤ　　４３・・・ウオーム部４６・・・Ｐ
Ｆレバー　　　４７・・・ＰＦギヤ４８・・・ゴムロー
ラ　　　５１・・・板ばね５１　ａ　、　５１ｂ、・−
・自由端 ５２ａ〜５２ｃ・・・導電性皮膜 ５３ａ、５３ｂ　・・・ブラシ 第２図 第３図 第４図 第１５ （Ａ）　　　　　　　　　　（Ｂ） （Ｃ）　　　　　　　　（０） 第１７図The figures are for explaining one embodiment of the present invention. Figure 1 is a perspective view explaining the overall structure, Figure 2 is an explanatory diagram showing a part of the power transmission mechanism, and Figure 3 is an illustration explaining the structure of the drum. Fig. 4 is an explanatory diagram of the claw attached to the hammer for number printing, Fig. 5 is a partially enlarged perspective view of the cam plate, and Fig. 6 is a plane showing the drive-side unloading mechanism of the gear 1 lunge. Figure 7 is a side view of the cam plate, Figure 8 is a longitudinal side view showing the mounting structure of the ink roller, Figure 9 is an explanatory view showing the carrying operation by the rack plate, Figure 1O (A), ( B) is a longitudinal side view explaining the operation of the clutch gear, FIG. 11 is an explanatory diagram showing the paper feed mechanism, and FIGS. 13 is a plan view showing the operation of the symbol printing hammer, FIG. 14 is a plan view showing the carriage return operation, and FIGS. 15 (A) to (D
) is an explanatory diagram showing the engagement operation of the cam plate and the leaf spring, No. 16
The figure is a perspective view showing the engagement between the clutch gear and the PF lever, FIG. 17 is a plan view showing the operation of the number printing hammer during digit return operation, and FIG. 18 is an explanatory diagram of the TR signal detection mechanism. FIG. 19 is an explanatory diagram showing another example of the structure of the symbol printing hammer, FIG. 20 is an explanatory diagram showing another example of the TR signal detection mechanism, and FIG. 21 is a timing chart. l... Frame 2... Motor 3... Solenoid 4... Tacho generator 6... Rotating shaft 9... Worm gear lO... Magnet 11... Drum gear 14... Carriage 15
...TR drum 16...drum base 17...
・Type belt for numbers 18...Type belt for symbols 19・
... Hammer for symbol printing 20 ... Hammer for number printing 2
1.23...Roller 22...Cam plate 25
...Claw 26...Ink roller case 28...
Ink roller 30...Return spring 32...Drive gear 33...Control lever 34...Rack plate 34a...Rack tooth 36...Lever 37
...Armature 38...Plate 7n41...
・Clutch gear 43...worm part 46...P
F lever 47...PF gear 48...rubber roller 51...plate spring 51a, 51b, -
- Free ends 52a to 52c... Conductive films 53a, 53b... Brush Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 15 (A) (B) (C) (0) Figure 17

Claims (1)

【特許請求の範囲】 印字用紙の桁方向に対し直交する軸の回りに回転する活
字ドラムと、この活字ドラムを印字桁方向に搬送するキ
ャリッジとを備えた小型シリアルプリンタにおいて、前
記キャリッジに戻しスプリングにより、常にホームポジ
ション方向への移動習性を与え、キャリッジの往復路に
そってカム板を設け、全桁印字時は最後の桁を印字した
後。 キャリッジの突起が前記カム板を倒すことによりカム板
とキャリッジとの係合を外し、戻しスプリングの復帰力
によりキャリッジをホームポジションに戻すように構成
したことを特徴とする小型シリアルプリンタ。[Scope of Claims] A small serial printer comprising a type drum that rotates around an axis perpendicular to the digit direction of printing paper, and a carriage that conveys the type drum in the printing digit direction, wherein a return spring is attached to the carriage. This gives a habit of always moving towards the home position, and a cam plate is provided along the reciprocating path of the carriage, after printing the last digit when printing all digits. A small serial printer characterized in that the protrusion of the carriage is configured to disengage the cam plate and the carriage by tilting the cam plate, and return the carriage to the home position by the return force of a return spring.