JPS6253256A - Winker canceling device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable a winker to be canceled at a proper position with a simple constitution by utilizing a difference between the difference between the rotation al frequencies of front and rear or left and right wheels in cornering and the difference between those in straight advance to cancel the winker. CONSTITUTION:As soon as a driver of a motor-cycle operates a winker switch 22 to the right turning side for example, a transistor Tr62 is turned on and a thyristor 61 is turned on to turn on a transistor 60 and operate a winker relay 31. And when cornering is started, the locus of rear wheel will pass inside the locus of front wheel so that the output of a rear wheel rotation amount detector 15 becomes smaller than the output of a front wheel rotation amount detector 8 to make the output of a comparator 53 low. Then when the cornering is completed to provide a straight drive condition, the output of the comparator 53 is made high. The completion of cornering is judged with a judging means 59 by utilizing the change in the output to turn on a transistor 63 and thereby turn off the thyristor 61.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動二輪車等に適用して好適なウィンカ−
キャンセル装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a turn signal suitable for application to motorcycles, etc.
This invention relates to a cancellation device.

［従来の技術］ 周知の通り、車両がコーナリングするときには、車両の
前後に取り付けられたウィンカ−ランプを点滅して、外
部の者に知らＵろようにな−）でいろ。[Prior Art] As is well known, when a vehicle is cornering, turn signal lamps attached to the front and rear of the vehicle are flashed to alert outsiders.

この場合、運転者は、コーナリングに入るときにウィン
カ−スイッチをオンとし、コーナリング終了時にオフと
しなければならない。しかしながら、コーナリングが終
了してし、オフし忘れてしまうことがあるため、ウィン
カ−ランプを自動的に消燈するウィンカ−キャンセル装
置が開発、使用されている。In this case, the driver must turn on the turn signal switch when entering a corner and turn it off when the corner is completed. However, there are cases where the driver forgets to turn off the turn signal lamp after cornering has finished, so a turn signal canceling device that automatically turns off the turn signal lamp has been developed and used.

し発明が解決しようとする問題点コ ところで、従来のウィンカ−キャンセル装置は、ハンド
ル切れ角を基準とするもの、あるいはウィンカ−ランプ
をオンした後の走行距離や時間を基準とするものであり
、これらには次のような欠点があった。Problems to be Solved by the Invention Incidentally, conventional turn signal canceling devices are based on the steering wheel turning angle, or based on the mileage or time traveled after turning on the turn signal lamp. These had the following drawbacks.

（１）ハンドル切れ角を基準とするものでは、ハンドル
切れ角のセンシングおよび後処理に高度な技術を必要と
する。(1) Those based on the steering wheel turning angle require advanced technology for sensing the steering wheel turning angle and post-processing.

（２）走行距離や時間を基準とするものでは、コーナリ
ングの状態によって、ウインカーキャンセル（−”！置
かねらいの位置からずれてしまうことかある。(2) If the distance or time is used as a reference, depending on the cornering conditions, the turn signal can be canceled (-"!) and may shift from the intended position.

この発明は、このような背景の下になされたらのて、簡
単な構成で、かっ、ねらいの位置で的確に１゛ツインカ
ーキヤンセルを行うことのできろウィンカ−キャンセル
装置を提供ずろことをｌ−１的とずろ。The present invention has been made against this background and aims to provide a turn signal canceling device that is simple in construction and capable of accurately performing twin car cancellation at a targeted location. -1 mark.

［問題点を解決４゛るための手段］ １、記問題点を解決ずろ丸めにこの発明は、前後の＋ｌ
ｊ輪または左右の小輪の回転量を別個に検出ずろ回転量
検出手段と、該回転量検出手段の出力に、Ｌ−・て前記
各車輪に回転数差が存在することを検知４゛る回転数差
検知手段と、前記回転数に一旦差異が生じた後、再び等
しくなったときにコーナリングが終了したと判定する判
定手段と、この判定手段の出力によってウィンカ−キャ
ンセルを行うキャンセル手段とを具備することを特徴と
する。[Means for solving the problems] 1. In addition to solving the above problems, this invention has the following advantages:
The amount of rotation of the J wheel or the left and right small wheels is separately detected by the lag rotation amount detection means, and the output of the rotation amount detection means is used to detect that there is a difference in the number of rotations between the wheels. A rotational speed difference detection means, a determining means for determining that cornering has ended when the rotational speeds become equal again after a difference has occurred, and a canceling means for canceling the turn signal based on the output of the determining means. It is characterized by comprising:

１作用　］ Ｌ記構成によれば、コーナリング時の車輪の回転数差か
らコーナリング時と直進時とを容易かつ的確に判別オろ
ことができる。従って、コーナリングが終了して、再び
直進に入ったときに、ウィンカ−キャンセルを的確に行
うことかできろ。1 Effect] According to the configuration L, it is possible to easily and accurately determine whether the vehicle is cornering or going straight based on the difference in the rotational speed of the wheels during cornering. Therefore, when the cornering ends and the vehicle starts going straight again, it is possible to accurately cancel the turn signal.

［実施例］ 以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図〜第５図において、自動“１輪中１の前輪２の回
転は、スピードメーターギヤホックス３、スピードメー
ターケーブル４を介して、メーター５内の円盤状マグネ
ット６に伝達されろ。このマグネット６の近傍には、第
２図に示すように、リードスイッチ７が配設され、マグ
ネッｌ−６の回転にともなって、リードスイッチ７がオ
ン／オフ動作を繰り返すようになっている。こうして、
マグネット６とリードスイッチ７とが前輪２の回転…を
検出する回転量検出器８を構成しており、リードスイッ
チ７の出力がコントロールユニット１０に送られる。In FIGS. 1 to 5, the rotation of the front wheel 2, which is one of the automatic wheels, is transmitted to a disc-shaped magnet 6 in a meter 5 via a speedometer gear hook 3 and a speedometer cable 4. As shown in FIG. 2, a reed switch 7 is disposed near the magnet 6, and as the magnet 1-6 rotates, the reed switch 7 repeats on/off operations. ,
The magnet 6 and the reed switch 7 constitute a rotation amount detector 8 that detects the rotation of the front wheel 2, and the output of the reed switch 7 is sent to the control unit 10.

一方、後輪１１の回転軸１１ａ（第３図）には、円盤状
の磁性体からなりかつ外周に凹凸が形成されたりラクタ
−１２が取り付けられ、このリラクター１２の回転は、
リラクタ−１２の互いに隣接する凸部に近接して配置さ
れた形状略コ字状のコア１３と、このコア１３に巻回さ
れたコイル１４とによってパルス状の電気信号に変換さ
れ、コント［Ｊ−ルユニット１０に送られる。このよう
に、１−記構成要素１２〜１４が後輪１１の回転量検出
器１５を構成している。On the other hand, a reluctor 12 is attached to the rotating shaft 11a (FIG. 3) of the rear wheel 11, which is made of a disc-shaped magnetic material and has irregularities formed on its outer periphery, and the rotation of the reluctor 12 is
A substantially U-shaped core 13 disposed close to the adjacent convex portions of the reluctor 12 and a coil 14 wound around this core 13 convert the signal into a pulse-like electric signal, and the control [J - is sent to the file unit 10. In this way, the components 12 to 14 constitute the rotation amount detector 15 of the rear wheel 11.

次に、自動二輪車１のハンドルには、ウィンカ−スイッ
チ２１が設（ｔられている。このウィンカ−スイッチ２
１は、第４図に示すように、純ウィンカ−スイッチ２２
と、シャフト２４を軸に回動し常時接地状態にある導電
性のノブプレーＩ・２５と、このノブプレート２５の先
端に設けられたノブ２６と、ノブプレート２５の後端に
形成された■Ｊ　２５　ａに押し当てられたボール２７
と、このボール２７を■溝２５ａに押圧するスプリング
２８と、ノブ２６がＲ側またはＩ７側に回動されたとき
に、オンとなってアース信号（ウィンカ−オン信号）を
出力する−・対の接点２９゜２９と、ノブ２６が押され
たときに、アース信号（ウインカーオ）信号）を出力す
る接点３０とから構成され、ノンロック式のスイッチと
なっている。ずなわら、ノブ２６をＲ側またはＩ７側に
作動させた後、あるいはノブ２６を押し込んだ後、これ
らの力を解除すると、ボール２７とスプリング２８との
作用によってノブプレート２５は、第４図（ａ）に示す
中立の位置に戻るようになっている。そして、このとき
接点２９とノブプレート２５との接続、あるいは接点３
０とノブプレート２５との接続が解除される。すなわち
、」二連したウィンカ−オン信号やウィンカ−オフ信号
は、ウィンカ−キャンセルスイッチ２３を作動した短時
間の間だけ出力されるパルス状の信号となる。Next, a turn signal switch 21 is installed on the handlebar of the motorcycle 1.
1 is a pure blinker switch 22 as shown in FIG.
, a conductive knob plate I.25 that rotates about the shaft 24 and is always in a grounded state, a knob 26 provided at the tip of this knob plate 25, and a ■J formed at the rear end of the knob plate 25. 25 Ball 27 pressed against a
and a spring 28 that presses this ball 27 into the groove 25a, and a pair that turns on and outputs a ground signal (blinker-on signal) when the knob 26 is turned to the R side or the I7 side. It is a non-locking switch, consisting of a contact 29° 29, and a contact 30 that outputs a ground signal (winker signal) when the knob 26 is pressed. However, after operating the knob 26 to the R side or the I7 side, or after pushing the knob 26 and releasing these forces, the knob plate 25 is moved to the position shown in FIG. 4 by the action of the ball 27 and the spring 28. It returns to the neutral position shown in (a). At this time, the contact 29 and the knob plate 25 are connected, or the contact 3
0 and the knob plate 25 are disconnected. That is, the double blinker-on signal and blinker-off signal become pulse-like signals that are output only for a short time when the blinker cancel switch 23 is activated.

上記純ウィンカ−スイッチ２２は、共通接点２２ｃと、
切換接点２２ａ、２２ｂとを有し、第５図に示すように
、共通接点２２ｃがウィンカ−リレー３１の出力端Ｉ７
に接続されるとともに、切換接点２２ａ、２２ｂは、Ｒ
側つィンカ−ランプ３２ａ（フロント）、３２ｂ（リヤ
）および■７側ウィンカーランプ３３ａ（フロント）、
３３ｂ（リヤ）とにそれぞれ接続されている。こイ１に
よって、純ウィンカ−スイッチ２２は、ウィンカ−リレ
ー３１の出力をＲ側、Ｉ、側のい４゛れかのウィンカ−
ランプに接続する。The pure blinker switch 22 has a common contact 22c,
As shown in FIG. 5, the common contact 22c is connected to the output terminal I7 of the blinker relay 31.
and the switching contacts 22a, 22b are connected to R.
Side turn signal lamps 32a (front), 32b (rear) and ■7 side turn signal lamps 33a (front),
33b (rear). With this switch 1, the pure blinker switch 22 switches the output of the blinker relay 31 to one of the four blinker switches on the R side, I side, and
Connect to lamp.

この場合、ノブ２６の操作によってノブプレート２５か
ｌ（側、１、側に回動され、純つインカースイッヂ２２
の共通接点２２ｃがＩ（側接点２２ａまたは１、側接点
２２ｂに−・１１−切換接続されると、ノブプレート２
５が中立の位置にψった後も、純つインカースイッヂ２
２は、この接続を保持するようになっている。ｌユ記接
続をマニュアルで解除するためには、ノブ２６を押せば
よい。このとき、上記接続が機穢的に解除されるととも
に、ノブプレート２５の後端が接点３０に接触して、接
点３ｏがらウィンカ−オフ信号が出力され、後述ずろ３
にうに電気的な解除か行なわれる。In this case, by operating the knob 26, the knob plate 25 is rotated to the 1 side, and the inker switch 22 is rotated.
When the common contact 22c of the knob plate 2 is connected to the side contact 22a or 1 or the side contact 22b by switching
Even after 5 is in the neutral position, the pure inker switch 2
2 is designed to maintain this connection. To manually release the connection, simply push the knob 26. At this time, the connection is gracefully released, and the rear end of the knob plate 25 comes into contact with the contact 30, and a blinker off signal is output from the contact 3o, which will be described later.
An electrical release is then performed.

１−記ウインカーリレー３１は、第５図に示すように、
バッテリ端子１３、負荷（出力）端１−１４、アース端
子Ｅの３端ｒをａし、端子Ｒ，Ｅ間に定格電月、が供給
されろと、出力端子Ｉ、にウィンカ−ランプの点滅信号
が出力されるようになっている。なお、第１図および第
５図中、３５はバッテリ、３６はメインスイッチである
。1- The turn signal relay 31, as shown in FIG.
A blinker lamp flashes at output terminal I, indicating that rated electricity is supplied between terminals R and E by connecting the three terminals R of battery terminal 13, load (output) terminals 1-14, and ground terminal E. A signal is now output. In addition, in FIG. 1 and FIG. 5, 35 is a battery and 36 is a main switch.

次に、第５図において、前輪の回転量検出器８と後輪の
回転量検出器１５の出力信Ｉマは、積分回路５１．５２
を介して、コンパレータ５３の反転入力端と非反転入力
端とにそれぞれ供給されている。ここで、積分回路５１
．５２は検出’＆ｓ　８　、　Ｉ　５から供給されたパ
ルス信号を平滑するしので、抵抗Ｒ２，Ｒ４と、コンデ
ンサＣＩ、Ｃ２とから構成さイ１、自動二輪車１の直進
時には、積分回路５１の出力電圧が積分回路５２の出力
？Ｉｉ　ＩＩ−より低くなるように設定され、コンパレ
ータ５３の出力が“■ビレヘルとなるのに対して、コー
ナリング時には、後述ケるように、前輪２に対して後輪
１１の回転が遅くなるため、積分回路５１の出力電圧が
積分回路５２の出力電圧よりも高くなり、コンパレータ
５３の出力が″Ｌ″レベルとなるようにな−〕でいる。Next, in FIG. 5, the output signals I of the front wheel rotation amount detector 8 and the rear wheel rotation amount detector 15 are
The signal is supplied to the inverting input terminal and the non-inverting input terminal of the comparator 53 through the inverting input terminal and the non-inverting input terminal, respectively. Here, the integrating circuit 51
．． 52 smoothes the pulse signal supplied from the detection '&s 8, I5, and is composed of resistors R2, R4 and capacitors CI, C2. When the motorcycle 1 is traveling straight, the output of the integrating circuit 51 is Is the voltage the output of the integrating circuit 52? Ii is set to be lower than II-, and the output of the comparator 53 becomes "■ Beer Hell." However, during cornering, as will be described later, the rotation of the rear wheels 11 becomes slower than the front wheels 2. The output voltage of the integrating circuit 51 becomes higher than the output voltage of the integrating circuit 52, and the output of the comparator 53 becomes "L" level.

なお、積分回路５１．５２の入力側は、プルアップ抵抗
旧、Ｒ２を介して、バッテリ３５から供給される正電圧
Ｖｃｃに接続されている。また、回転爪検山型１５と積
分回路５２との間にはダイオード５４か介挿されている
。Note that the input side of the integrating circuits 51 and 52 is connected to the positive voltage Vcc supplied from the battery 35 via a pull-up resistor R2. Further, a diode 54 is inserted between the rotary claw inspection mold 15 and the integrating circuit 52.

ｌｌ記コンパレータ５３の出力はノアゲート５６の第１
入力端に供給され、このノアゲート５６の第２入力端に
は、ウィンカ−リレー３１のアース端子Ｅに供給されろ
信号が印加されている。ここで、コンパレータ５３の出
力信号は、直進時には“ＩＩ”レベル、コーナリング時
にはＩ７”レベルとなる一方、１−記アース信号は、ウ
ィンカ−オン時に“１７”レベルとなるから、ノアゲー
ト５６の出力は、直進時に“１７”レベル、コーナリン
グ時に”Ｈ“レベルとなる。すなわら、コンパレータ５
３の出力信号と、ノアゲート５６の出力信号とは互いに
反転した信号とな−）でいる。そして、コンパレータ５
３の出力信号は、抵抗Ｒ５とコンデンサＣ３とからなる
積分回路５７と抵抗Ｒ６とを介してナントゲート５８の
第２入力端に供給され、ナントゲート５８の第１入力端
に供給されているコンパレータ５３の出力信号とのナン
ドがとられる。The output of the comparator 53 is the first output of the NOR gate 56.
A signal that is supplied to the ground terminal E of the winker relay 31 is applied to the second input terminal of the NOR gate 56 . Here, the output signal of the comparator 53 is at the "II" level when traveling straight, and is at the I7" level when cornering, while the ground signal 1- is at the "17" level when the turn signal is turned on. Therefore, the output of the NOR gate 56 is , the level is "17" when going straight, and the level is "H" when cornering.In other words, the comparator 5
The output signal of No. 3 and the output signal of NOR gate 56 are mutually inverted signals. And comparator 5
The output signal of No. 3 is supplied to the second input terminal of the Nandts gate 58 via an integrating circuit 57 consisting of a resistor R5 and a capacitor C3 and a resistor R6, and is supplied to a comparator which is supplied to the first input terminal of the Nandts gate 58. 53 is NAND'ed with the output signal of 53.

ナントゲート５８への２つの入力は、コンパレ−タ５３
の出力信号と、ノアゲート５６の出力を積分回路５７で
遅延さ什た信号とであり、ごれらの信号は第７図（ｇ）
、（ｉ）に示すように、相り゛に反転した信号を遅延時
間Ｔｄたけずらした信号である。従って、ナントゲート
５８の出力は、コーナリング終了時に時間Ｔｄだけ“Ｉ
、”レベルになる信号となり（第７図（ｊ））、これに
よって、コーナリングの終了が判定される。すなわち、
１−記構成要素５６〜５８がコーナリング終了の判定手
段５９を構成している。The two inputs to the Nant gate 58 are the comparator 53
and a signal obtained by delaying the output of the NOR gate 56 by the integrating circuit 57, and these signals are shown in FIG. 7(g).
, (i), these are signals obtained by shifting correspondingly inverted signals by a delay time Td. Therefore, the output of the Nantes gate 58 is "I" for a time Td at the end of cornering.
," level (Fig. 7 (j)), and the end of cornering is determined by this. In other words,
1- components 56 to 58 constitute cornering completion determination means 59.

次に、ウィンカ−リレー３１のアース端子■・〕には、
トランジスタ６０のコレクタが接続され、ウィンカ−リ
レー３１をオン／オフするようになっている。すなわち
、トランジスタ６０のベースには、アノードＡが抵抗Ｒ
７を介して正電圧Ｖｃｃに接続され、カソードＫが抵抗
Ｒ９を介して接地されたサイリスタ６１のカソードＫか
接続され、サイリスタ６１がオンのときにトランジスタ
６０をオンとしてウィンカ−リレー３１を作動さ什る一
方、サイリスタ６１がオフのときにトランジスタ６０を
オフとして、ウィンカ−リレー３１を不動作と４′ろ。Next, the ground terminal of the turn signal relay 31 is connected to
The collector of the transistor 60 is connected to turn the winker relay 31 on/off. That is, the anode A is connected to the base of the transistor 60 by the resistor R.
7 to the positive voltage Vcc, and the cathode K of the thyristor 61 is connected to the ground through the resistor R9, and when the thyristor 61 is on, the transistor 60 is turned on to operate the blinker relay 31. On the other hand, when the thyristor 61 is off, the transistor 60 is turned off and the blinker relay 31 is inoperative.

１、記サイリスタ６１のゲートＧは、トランジスタ６２
と抵抗Ｒ８を介して１１：、電ＩＦ　Ｖ　ｃｃに接続さ
れ、トランジスタ６２がＡンのと八にゲートＧがトリカ
ーさイ１てサイリスタ６１がオンとなる３Ｌうになって
いる。ここで、トランジスタ６２は、二Ｊ−ナリングの
際ウィンカ−スイッチ２１がＲ側または１、側に回動さ
イ１、接点２９からウィンカ−オン信号が出力されたと
きに短時間の間オンとなる。1. The gate G of the thyristor 61 is connected to the transistor 62
The transistor 62 is connected to the voltage IF Vcc via the resistor R8, and when the transistor 62 is connected to the gate G, the gate G is triggered and the thyristor 61 is turned on. Here, the transistor 62 is turned on for a short period of time when the turn signal switch 21 is rotated to the R side or the 1 side during the 2nd turn, and the turn signal ON signal is output from the contact 29. Become.

一方、サイリスタ６１は、アノードＡか接地されたとき
にオフとなる。すなわち、アノードＡに接続された接点
３０、またはトランジスタ６３がオンになると、アノー
ドＡが接地され、コンデンサ０４に蓄電された電荷によ
ってサイリスタ６１に逆電圧かかかり、サイリスタ６１
がオフとなる。ここで、上記接点３０がオンとなるのは
、ウィンカ−スイッチ２１が押されてマニュアルリセッ
トがかけら４また場合であり、また、トランジスタ６３
かオンとなるのは、コーナリング終了時にナントケ−ト
５８から“１、“レベル信号が出力され、これが抵抗Ｒ
ＩＯを介してｌ・ランジスタロ３のベースに供給された
とΔである。ごうして、ウィンカ−リレー３１は、コー
ナリング終−ｒ時、またはウィンカ−スイッチ２１押下
時にオフされてウィンカ−キャンセルが行なわれる。な
お、１−記構成要素３１゜６０〜６３を中心として、ギ
ャンセル丁段６５か構成されている。On the other hand, the thyristor 61 is turned off when the anode A is grounded. That is, when the contact 30 connected to the anode A or the transistor 63 is turned on, the anode A is grounded and a reverse voltage is applied to the thyristor 61 due to the charge stored in the capacitor 04.
is turned off. Here, the contact 30 is turned on when the blinker switch 21 is pressed and the manual reset is not activated, and also when the transistor 63 is turned on.
The reason why the signal is turned on is that a "1" level signal is output from the Nant Kate 58 at the end of cornering, and this is applied to the resistor R.
Δ is supplied to the base of l.rangestaro 3 via IO. In this way, the blinker relay 31 is turned off at the end of cornering or when the blinker switch 21 is pressed down, thereby canceling the blinker. Incidentally, a ganssel stage 65 is constructed centering around the constituent elements 31° 60-63.

次に、第６図のコーナリング（右折時）の図と、第７図
のタイムチャー１・とを参照して本実施例の動作を説明
ずろ。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to the cornering (right turn) diagram in FIG. 6 and the time chart 1 in FIG. 7.

これらの図において、時刻ｔ１に運転台がウィンカ−ス
イッチ２１をオンとして右折を開始したとすると、ウィ
ンカ−スイッチ２１は、運転台が操作している間だ（Ｙ
オンとなって自己復帰する（第７図（ｂ））。これによ
って、純つインカースイノヂ２２の共通接点２２ｃがＲ
側接点２２ａに接続されて保持され、Ｒ側つィンカ−ラ
ンプ３２ａ、３２ｂの点滅準備がなされる。また、ノブ
プレート２５が接点２９に短時間当接して、トランジス
タ６２にウィンカ−オン信号が供給され、トランジスタ
６２がオンとな７．て、サイリスタ６１がオンとなる。In these figures, if the driver's cab turns on the turn signal switch 21 at time t1 and starts a right turn, the turn signal switch 21 is turned on while the driver's cab is operating (Y
It turns on and returns automatically (Fig. 7(b)). As a result, the common contact 22c of the pure incursion switch 22 becomes R.
It is connected to the side contact 22a and held, and the R side blinker lamps 32a, 32b are ready to blink. Further, the knob plate 25 contacts the contact point 29 for a short time, and a blinker-on signal is supplied to the transistor 62, and the transistor 62 is turned on.7. Then, the thyristor 61 is turned on.

このため、トランジスタ６０がオンとなってウィンカ−
リレー３Ｉが作動し、ウィンカ−ランプ３２ａ、３２ｂ
が点滅を開始する（第７図（ｂ）〜（ｆ）参照）。Therefore, the transistor 60 is turned on and the blinker is turned on.
Relay 3I operates and blinker lamps 32a, 32b
starts blinking (see FIGS. 7(b) to 7(f)).

次の時刻ｔ２に、コーナリングが開始されると、第６図
に示４゛ように、後輪１１の軌跡１１ａは前輪２の軌跡
２ａの内側を通るようになる。すなわち、後輪１１の回
転数は、前輪２の回転数よりも減少する。従って、後輪
１１の回転量検出器１５の出力が減少し、コンパレータ
５３の出力が“■７″レベルに変化４゛る（第７図（ｇ
））。この結果、ナントゲート５８の出力は“ｌビレベ
ルに保持されるものの（第７図（ｊ））、ノアゲート５
６の出力は“１１”レベルに変化するとともに、積分回
路５７の遅延時間′Ｉ″ｄ後には、ナントゲート５８の
第２入力端への供給信号も”Ｈ”レベルに変化する（第
７図（ｈ）。When cornering is started at the next time t2, the trajectory 11a of the rear wheels 11 passes inside the trajectory 2a of the front wheels 2, as shown in FIG. 6. That is, the rotation speed of the rear wheels 11 is lower than the rotation speed of the front wheels 2. Therefore, the output of the rotation amount detector 15 of the rear wheel 11 decreases, and the output of the comparator 53 changes to the "■7" level (Fig. 7 (g).
)). As a result, although the output of the Nant gate 58 is maintained at the "l bi level" (FIG. 7(j)), the output of the Nand gate 58
6 changes to the "11" level, and after the delay time 'I'd of the integrating circuit 57, the signal supplied to the second input terminal of the Nant gate 58 also changes to the "H" level (Fig. 7). (h).

（ｉ））。(i)).

この状態で、コーナリングが行なわれ、時刻ｔ３に直進
に入ると、前輪２と後輪１１の速度差がなくなり、後輪
１１の回転量検出器１５の出力が再び増加して、コンパ
レータ５３の出力が“ＩＩ”レベル、ノアゲート５６の
出力がＬ”レベルに復帰する。また、積分回路５７の遅
延時間′Ｉ″ｄ後には、積分回路５７の出力も“■７“
レベルに復帰するか、この遅延時間Ｔｄの間、コンパレ
ータ５３の出力と積分回路５７の出力、すなわち、ナン
トゲート５８への２つの入力がいずれも“＋１”レベル
となり、ナントゲート５８の出力がＬ”レベルとなる（
第７図（ｇ）〜（ｊ乃。このため、トランジスタ６３の
ベースが“Ｌ”レベルとなり、トランジスタ６３がオン
されて、サイリスタ６１がオフとなる。この結果、トラ
ンジスタ６０がオフとなり、ウィンカ−リレー３１が不
動作状態になる。なお、トランジスタ６３のオン終了後
、サイリスタ６１には再び正電圧Ｖｃｃが印加されるが
、ゲートＧに信号が供給されるまで、すなわち、次のウ
ィンカ−スイッチ２１の操作時まで、オフ状態か保持さ
れる。こうして、コーナリング終了時にウインカーラン
プ３２ａ、３２ｂの消燈が自動的に行なわれろ。In this state, when cornering is performed and the vehicle starts going straight at time t3, the speed difference between the front wheels 2 and the rear wheels 11 disappears, the output of the rotation amount detector 15 of the rear wheels 11 increases again, and the output of the comparator 53 increases. returns to the "II" level and the output of the NOR gate 56 returns to the L level.Furthermore, after the delay time 'I'd of the integrating circuit 57, the output of the integrating circuit 57 also returns to the "■7" level.
During this delay time Td, the output of the comparator 53 and the output of the integrating circuit 57, that is, the two inputs to the Nant gate 58, both become "+1" level, and the output of the Nant gate 58 becomes L. “The level becomes (
7(g) to (j). Therefore, the base of the transistor 63 becomes "L" level, the transistor 63 is turned on, and the thyristor 61 is turned off. As a result, the transistor 60 is turned off, and the blinker The relay 31 becomes inactive.After the transistor 63 is turned on, the positive voltage Vcc is again applied to the thyristor 61, but until a signal is supplied to the gate G, that is, the next winker switch 21 The turn signal lamps 32a and 32b are kept in the off state until the operation of .In this way, the turn signal lamps 32a and 32b are automatically turned off at the end of cornering.

また、ウインカースイッヂ２１のノブ２６を押４〜と、
接点３０を通してサイリスタ６１のアノ−１’　Ａにア
ース信号が供給さイ］、これによってウィンカ−ランプ
３２ａ、３２ｂをマニュアルリセット４′ることかでき
ろ。Also, press the knob 26 of the turn signal switch 21 from 4 to
A ground signal is supplied to the anode 1'A of the thyristor 61 through the contact 30], thereby making it possible to manually reset the blinker lamps 32a and 32b.

次に、第８図はこの発明の第２実施例の構成を；１＜　
ａ−回路図である。この実施例が第１実施例と異なる点
は次の通りである。Next, FIG. 8 shows the configuration of the second embodiment of this invention; 1<
a-Circuit diagram. This embodiment differs from the first embodiment in the following points.

（１）コンパレータ５３の使い方を逆にし、直進時に“
Ｉ、”レベルが、コーナリング時に“Ｉビレベルが出力
さイするようにした。(1) Reverse the usage of the comparator 53, and when driving straight, “
The "I" level is now output when cornering.

（２）第５図の判定回路５９に変えて、本実施例の判定
回路として微分回路７０を用いた。そして、コンパレー
タ５３の出力がσち下がる時点、すなわｔ）、コーナリ
ング終了時にトランジスタ６３をオンとしてサイリスタ
６１をオフとするように構成した。(2) In place of the determination circuit 59 in FIG. 5, a differentiation circuit 70 is used as the determination circuit in this embodiment. Then, when the output of the comparator 53 decreases by σ, that is, at the end of cornering, the transistor 63 is turned on and the thyristor 61 is turned off.

本実施例によっても、第１実施例と同様の作用、効果が
得られることは明らかである。It is clear that this embodiment also provides the same effects and effects as the first embodiment.

なお、上記各実施例においては、リードスイッチとマグ
ネットパルサーで前輪お、Ｌび後輪の回転量検出器８．
１５を構成したが、これに限定されることはない。例え
ば、フォトカプラー、ポール素子または機械的接点を用
いて回転量を検出することし可能である。In each of the above-mentioned embodiments, the front wheel rotation amount detector 8.
15, but it is not limited to this. For example, it is possible to detect the amount of rotation using a photocoupler, a pole element, or a mechanical contact.

また、３．４輪車においては、コーナリング時に左右輪
に回転数差を生しるから、これを上記実施例で処理する
ようにすればよい。Furthermore, in a 3.4-wheeled vehicle, a difference in rotational speed occurs between the left and right wheels during cornering, so this may be handled in the above embodiment.

また、上記実施例の回路構成と同様の作用は、コンピュ
ータ処理によっても可能である。Further, the same effect as the circuit configuration of the above embodiment can also be achieved by computer processing.

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明は、コーナリング時の内
輪差（前輪と後輪の回転数差）と直進時の内輪差の違い
を利用してウィンカ−キャンセル装置を構成したので、
ウィンカ−キャンセルを容易かつ正確に行うことができ
る。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention configures a turn signal canceling device by utilizing the difference between the inner wheels when cornering (the difference in rotational speed between the front wheels and the rear wheels) and the difference between the inner wheels when driving straight. ,
Turn signal cancellation can be performed easily and accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例によるウィンカ−キャンセル
装置を取り付けた自動ニー輪車の構成を示す側面図、第
２図は同実施例の前輪回転量検出器の構成を示す図、第
３図は同実施例の後輪回転量検出器の構成を示す図、第
４図はウィンカ−スイッチの構成と動作を示す図、第５
図は−１ユ記実施例のコントロールユニットの電気的構
成を示す回路図、第６図はコーナリング時の内輪差を示
す平面図、第７図は同実施例の動作を説明するためのタ
イムチャート、第８図は第２実施例によるコントロール
；Ｌニットの構成を示す回路図である。 ２・・・・・前輪、８・・・・・ｉゴ輪回転量検出器、
１１・・・・・・後輪、１５　・後輪回転量検出器、５
３・・・コンパレータ（回転数差検知手段）、５９・・
・・・判定手段、６５　・・キャンセル手段、７０・・
・・・・微分回路（判定手段）。 第４図 （０）　　　　　　（ｂ） （Ｃ）FIG. 1 is a side view showing the configuration of a knee-wheeled automatic vehicle equipped with a turn signal canceling device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a front wheel rotation amount detector of the same embodiment, and FIG. The figure shows the configuration of the rear wheel rotation amount detector of the same embodiment, Figure 4 shows the configuration and operation of the blinker switch, and Figure 5 shows the configuration and operation of the blinker switch.
The figure is a circuit diagram showing the electrical configuration of the control unit of the embodiment described in -1, FIG. 6 is a plan view showing the inner race difference during cornering, and FIG. 7 is a time chart for explaining the operation of the embodiment. , FIG. 8 is a circuit diagram showing the configuration of the control L-knit according to the second embodiment. 2...Front wheel, 8...i Gor wheel rotation amount detector,
11... Rear wheel, 15 ・Rear wheel rotation amount detector, 5
3... Comparator (rotation speed difference detection means), 59...
...Determination means, 65 ...Cancellation means, 70...
...differentiation circuit (judgment means). Figure 4 (0) (b) (C)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 前後の車輪または左右の車輪の回転量を別個に検出する
回転量検出手段と、該回転量検出手段の出力によって前
記各車輪に回転数差が存在することを検知する回転数差
検知手段と、前記回転数に一旦差異が生じた後、再び等
しくなったときにコーナリングが終了したと判定する判
定手段と、この判定手段の出力によってウインカーキャ
ンセルを行うキャンセル手段とを具備することを特徴と
するウインカーキャンセル装置。rotation amount detection means for separately detecting the amount of rotation of the front and rear wheels or left and right wheels; and rotation speed difference detection means for detecting the existence of a rotation speed difference between the wheels based on the output of the rotation amount detection means; A turn signal comprising: a determining means for determining that cornering has ended when the rotational speeds become equal again after a difference has occurred; and a canceling means for canceling the turn signal based on the output of the determining means. Cancellation device.