JPS5926341A - Steering angle center detector for vehicle - Google Patents
Steering angle center detector for vehicleInfo
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- JPS5926341A JPS5926341A JP57136732A JP13673282A JPS5926341A JP S5926341 A JPS5926341 A JP S5926341A JP 57136732 A JP57136732 A JP 57136732A JP 13673282 A JP13673282 A JP 13673282A JP S5926341 A JPS5926341 A JP S5926341A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動二輪車の如き車両におし・て走行中最も長
い安定走行距離における・・ンドノレ切れ角を操舵角の
センタ値として得るようにした車両の操舵角センタ検出
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a steering angle center detection method for a vehicle such as a motorcycle, which obtains the steering angle at the longest stable traveling distance while traveling as the center value of the steering angle. Regarding equipment.
自動二輪車の如き車両の操舵角センタは、連相ステアリ
ング・・ンドル部分を構成するＦ’ｉＢ品に精度上若干
のばらつきが生じるため、製造工程におけろ静止状態で
は精度良く設定丁ろことがなかなか難しく、従って各車
両ごとに異なるものとして設定される場合が多い。また
仮に精度良く操舵角センタを設定することができたとし
ても、その後走行中゛に転倒したり或いは車両の分解・
組立をしたりすれば狂ってしまうという状態が生じろ。The steering angle center of vehicles such as motorcycles has slight variations in accuracy in the F'iB products that make up the continuous steering steering wheel part, so it is difficult to set it accurately during the manufacturing process when it is stationary. This is quite difficult, and therefore it is often set differently for each vehicle. Furthermore, even if the steering angle center can be set accurately, the vehicle may fall over while driving, or the vehicle may have to be disassembled or
If you try to assemble it, you'll end up going crazy.
このように機械的構成によって設定される車両の操舵角
センタは極めてデリケートなものである。The steering angle center of the vehicle, which is set by the mechanical configuration in this way, is extremely delicate.
そこで例えばステアリング・・ンドルの切れ角乞利用し
てウィンカ装置を自動的にギャンセルせしめる装置を考
えてみるに、この種の装置では・・ンドルの切れ角がセ
ンタに対して十分に生じ得るもの或ｔ・は切れ角泪測の
基準となるセンタを高精度に設定し得ろものでなければ
、上記自動キャンセルケ適切に行わせろことは難しい。For example, if we consider a device that uses the turning angle of the steering wheel to automatically cancel the blinker device, in this type of device... Unless the center, which serves as a reference for measuring the cutting angle, can be set with high precision, it is difficult to properly perform the above-mentioned automatic cancellation.
従ってハンドル切れ角が小さい値て生じる自動二輪車等
では、上記自動ウィンカキャンセル装置等を設けろ場合
には操舵角のセンタが良好な精度で安定して設定されろ
必要がある。Therefore, in a motorcycle or the like in which the steering wheel turning angle is small, the center of the steering angle must be set stably with good accuracy if the above-mentioned automatic turn signal canceling device or the like is installed.
而して本出願人は先に電気回路を利用することにより操
舵角センタを精度良く設定することのできる操舵角セン
タ検出回路を提案した。本発明はその基本思想をより一
層発展させることにより改良を加えたものてある。The present applicant has previously proposed a steering angle center detection circuit that can accurately set the steering angle center by using an electric circuit. The present invention has been improved by further developing the basic idea.
本発明の目的は、高精度て安定した操舵角センタを得ろ
ことにより、例えば自動ウィンカキャンセル装置等に適
用して適切なタイミングで正確にワイン力を自動キャン
セル等さ一＠：ろよ５にした車両の操舵角センタ検出装
置を提供づ−ろことにある。The purpose of the present invention is to obtain a highly accurate and stable steering angle center, so that it can be applied to, for example, an automatic turn signal canceling device, etc. to automatically cancel the wine force at an appropriate timing. An object of the present invention is to provide a steering angle center detection device for a vehicle.
また本発明の特徴は、操舵角のセンタを設定する装置を
電気的に構成し、走行中子め定められた範囲内で最も長
し・安定走行距離におけろ・・ンドル切れ角を操舵角の
センタの値として設足し、以って走れば走ろほとセンタ
値が変化してＩＩ：、確はつ安定なものとなるようにし
たことにある。Another feature of the present invention is that the device for setting the center of the steering angle is configured electrically, and when the running core is at the longest and stable running distance within a predetermined range, the steering angle is adjusted to the steering angle. The reason for this is that the center value is set as the center value of II:, and as you run, the center value changes as you run, making it sure to be stable.
以下に本発明の好適一実施例を添伺図面乞参照して詳述
する。A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明に係る操舵角センタ検出装置の基本的構
成を示すブロック図である。第１図において、破線で示
されるブロック１は操舵角センタ検出回路であり、この
操舵角センタ検出回路１０入力側には・・ンドル切れ角
センサ２と距離センサ３が設けられる。FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of a steering angle center detection device according to the present invention. In FIG. 1, a block 1 indicated by a broken line is a steering angle center detection circuit, and on the input side of this steering angle center detection circuit 10, a steering angle sensor 2 and a distance sensor 3 are provided.
上記・・ンドル切れ角センサ２は例えばポテンショメー
タ等乞利用して構成され、自動二輪車の操舵軸とヘッド
パイプとの間にポテンショメータヲ介設することにより
車体軸線に対する・・ンドルの切れ角をポテンショメー
タの出力電圧として検出し得るものである。また甲離セ
ンサ３は例えば車輪の回転と連動して回転するマグネッ
トとこれによってオン・オフ動作するリードスイッチと
によって構成され、その出力にはパルス的な信号か周期
的に出力されろ。The above steering angle sensor 2 is constructed by using a potentiometer, for example, and by interposing the potentiometer between the steering shaft of the motorcycle and the head pipe, the steering angle of the steering wheel with respect to the vehicle body axis can be determined by the potentiometer. This can be detected as an output voltage. Further, the instep separation sensor 3 is composed of, for example, a magnet that rotates in conjunction with the rotation of the wheel and a reed switch that is turned on and off by the magnet, and a pulse-like signal is periodically outputted as an output.
操舵角センタ回路１は、３つの記憶素子４，５゜６と２
つの比較器７，８とカウンタ９から構成され、記憶素子
４，５．６には例えば充電作用によって記憶作用を行わ
せろコンデンサ等が使用される。操舵角センタ検出回路
１の接続関係ケ述へると、先ずハンドル切れ角センサ２
の出力端子は、オン・オフ動作を他の信号によって開側
ｌされろスイッチ１０（例えば半導体スイッチ、パイラ
テラルスイッチ等）を介して記憶素子４０入力端子に接
続されろと共に、直接的に比較器７の一入力端子に接続
されろ。記憶素子４の出力端子は比較器７の他の入力端
子に接続されると共に、上記スイッチ１０と同様な動作
を有￥ろスイッチ１１を弁して記憶素子６０入力端子に
接続される。他方、距離センサ３の出力端子はカウンタ
９の入力端子に接続されろ。カウンタ９は距離センサ３
から送出される信号に基づいてカウント動イ′［ヲ行う
ことによって車両の走行距離を４測することのできるも
のである。カウンタ９にはリセット端子９ａが設けられ
ており、このリセット端子９ａには前記比較器７の出力
端子７ａが接続される〕１．また比較器７の出力信号Ｓ
１はスイッチ１０の制御端子にも入力されろよう構成さ
れ、スイッチ１０は比較器７の出力が・・イレベルのと
きオノ状胆１どなりロウレベルのときオフ状態となるよ
うに動作する。The steering angle center circuit 1 includes three memory elements 4, 5°6 and 2.
It consists of two comparators 7, 8 and a counter 9, and the memory elements 4, 5, 6 are, for example, capacitors that perform a memory function by charging. To explain the connection relationship of the steering angle center detection circuit 1, first, the steering wheel turning angle sensor 2
The output terminal of the comparator is connected to the input terminal of the storage element 40 via a switch 10 (for example, a semiconductor switch, a circular switch, etc.) whose on/off operation is opened by another signal. Connect to one input terminal of 7. The output terminal of the storage element 4 is connected to the other input terminal of the comparator 7, and is also connected to the input terminal of the storage element 60 by activating a switch 11 which operates in the same manner as the switch 10 described above. On the other hand, the output terminal of the distance sensor 3 is connected to the input terminal of the counter 9. Counter 9 is distance sensor 3
The distance traveled by the vehicle can be measured by performing a counting operation based on the signal sent from the vehicle. The counter 9 is provided with a reset terminal 9a, to which the output terminal 7a of the comparator 7 is connected]1. Also, the output signal S of the comparator 7
1 is also input to the control terminal of a switch 10, and the switch 10 operates so that when the output of the comparator 7 is at a high level, the output is turned off.
カウンタ９の出力端子は、上記スイッチｉｏ、ｉｉと同
様な動作を有するスィッチ１２ケ斤して記憶素子５の入
力端子に接続されると共に、直接的に比較器８の一入力
端子に接続される。また比較器８の他の入力端子には記
憶素子５の出力端子が接続されろ。そして比較器８の出
力信号Ｓ１はスイッチ１１．１２の各制御端子に入力さ
れ、前記比較器７とスイッチ１０との関係の場合と同様
にしてスイッチ１１．１２も比較器８の出力信号Ｓ２の
状態によってそのオン・オフ動作が制御される。記憶素
子６の出力は操舵角センタ検出回路１の出力とじて取り
出される。The output terminal of the counter 9 is connected to the input terminal of the memory element 5 through 12 switches having the same operation as the switches io and ii, and is also directly connected to one input terminal of the comparator 8. . Further, the output terminal of the storage element 5 is connected to the other input terminal of the comparator 8. The output signal S1 of the comparator 8 is input to each control terminal of the switch 11.12, and in the same way as in the case of the relationship between the comparator 7 and the switch 10, the switch 11.12 also inputs the output signal S2 of the comparator 8. Its on/off operation is controlled by the state. The output of the memory element 6 is taken out as the output of the steering angle center detection circuit 1.
次に上記回路構成を有する操舵角センタ検出回路１の動
作ケ第２図に参考にして説明する。Next, the operation of the steering angle center detection circuit 1 having the above circuit configuration will be explained with reference to FIG.
イグニッションスイッチがオンされてエンジンが始動し
車両が走行状態になると、車両の電気系統は電源ケ投入
され能動状態にあり、ハンドル切れ角センサ２はハンド
ルと車体との相対的位置変化をアナログ的な電気信号θ
て出力し、また距離センサ３は走行に伴ってパルス列信
号ｐを出力する。上記出力信号θは第２自に示されるよ
うに基準値θ。（理想的なセンタの値）に対しハンドル
が左右に切られるのに応じて上下に変化する信号として
現われる。When the ignition switch is turned on, the engine starts, and the vehicle is in a running state, the vehicle's electrical system is powered on and is in an active state, and the steering wheel turning angle sensor 2 detects relative position changes between the steering wheel and the vehicle body in an analog manner. electrical signal θ
The distance sensor 3 also outputs a pulse train signal p as the vehicle travels. The output signal θ has a reference value θ as shown in the second figure. (ideal center value) appears as a signal that changes up and down as the steering wheel is turned left and right.
今仮に初期状態として記憶素子４にθ１なろ値の切れ角
が記憶されているとすると、比較器７の二つの入力には
θとθ１とが入力されてそれらの大小関係が比較される
。比較器７は１θ〜０１１≦ε１（ε１は予め定められ
た設定値）である場合にはロウレベルの出力状態、１θ
−θ１１〉ε１である場合にはハイレベルの出力状態と
なるように動作する。比較器７の出力かロウレベルの状
態である場合にはスイッチ１０はオフ状態であって記憶
素−ｒ４の記憶内容は変わらず且つカウンタ９０力ウン
ト動作はリセットされず、そのまま継続される。比較器
７０入力が１θ−θ１１〉ε１ となってその出力がハ
イレベルになるとスイッチ１０はオンされ記憶素子４の
記憶内容が切れ角センサ２によって出力されろ新たな値
（この値もｄｌとして扱う）によって変更されると共に
、カウンタ９がリセットされカウンタ９は距離センサ３
の出力信号によってＶ）びカラントラ開始する。記憶素
子４の記憶内容θ１が新たな値になって１０−θ１１≦
ε１になると比１１咬器７の出力はすぐにロウレベルの
状態になる。Assuming that the cutting angle of θ1 is stored in the storage element 4 as an initial state, θ and θ1 are input to the two inputs of the comparator 7, and the magnitude relationship between them is compared. Comparator 7 outputs low level when 1θ~011≦ε1 (ε1 is a predetermined setting value), 1θ
When -θ11>ε1, the output is at a high level. When the output of the comparator 7 is at a low level, the switch 10 is off, the memory contents of the memory element -r4 remain unchanged, and the counting operation of the counter 90 is not reset but continues as it is. When the input of the comparator 70 becomes 1θ-θ11>ε1 and its output becomes high level, the switch 10 is turned on and the stored contents of the memory element 4 are outputted by the turning angle sensor 2.A new value (this value is also treated as dl) ), the counter 9 is reset and the counter 9 is changed by the distance sensor 3.
The output signal causes the V) and Calantra to start. The memory content θ1 of the memory element 4 becomes a new value, and 10−θ11≦
When ε1 is reached, the output of the ratio 11 articulator 7 immediately becomes a low level state.
カウンタ９は上述した如く距離センサ３がら出力される
パルス列信号ｐを入力しこれをカウントすることによっ
て走行距離ｄを泪測１゛るもので、今仮に記憶素子５に
ｄｌなる値の距離が記憶されているとすると、比較器８
ｔこおいてはカウンタで訓測中の距離ｄとｄｌとの大小
関係が比較される。比較器８はｄ−ｄ、（Ｏである場合
にはロウレベルの出力状態、ｄ−ｄ、）０である場合に
は・・イレベルの出力状態となるように動作する。比較
器８の出力がロウレベルの状態のときにはスイッチ１１
゜１２はオフ状態であり、・・イレベルの状態になると
スイッチ１１．１２ｖオン状態にせしめる。スイッチ１
２がオンすると記憶素子５の記憶内容がカウンタ９によ
って出力される新たな値（この値もｄ、として扱う）に
よって変更される。ま１こスイッチ１１がオンすると記
憶素子６には記憶素子４の記憶内容θ１が転送されてθ
２として記憶され、このθ２はセンタ値として用いられ
ろ。上記記憶素子５の記憶内容が新たな値になりその後
カウンタ９がリセットされてｄ ｄ＋＜０となると比
較器の出力はロウレベルとなりスイッチ１１．１２はオ
フ状態となる。As mentioned above, the counter 9 inputs the pulse train signal p output from the distance sensor 3 and counts it to measure the traveling distance d.If the distance dl is currently stored in the memory element 5, Comparator 8
At t, the distances d and dl being measured by the counter are compared in magnitude. The comparator 8 operates in such a manner that the output state is dd, (when the output is O, the output state is low; when the output is 0, the output state is low; when the output is 0, the output state is high). When the output of the comparator 8 is at a low level, the switch 11
゜12 is in the off state, and when the level is reached, the switch 11.12v is turned on. switch 1
2 is turned on, the stored contents of the memory element 5 are changed by a new value output by the counter 9 (this value is also treated as d). When the switch 11 is turned on, the memory content θ1 of the memory element 4 is transferred to the memory element 6, and the content θ1 is transferred to the memory element 6.
2, and this θ2 is used as the center value. When the content stored in the storage element 5 becomes a new value and the counter 9 is then reset so that d d+<0, the output of the comparator becomes low level and the switches 11 and 12 are turned off.
以上の基本的動作によれば、先ず記憶素子４と比較器７
とによって、・・ンドル切れ角センサ２の出力信号θが
それ以前に記憶素子４内に記憶された値θ１に対し設定
値εＩＹ超えて大きく変化したとき、その変化した時点
におし・て記憶素子４の記憶内容を変化した値に変更す
る。また、変化した時点においてカウンタ９かリセット
されＰ）カウントを開始する。次に記憶素子５と比較器
８とによって、カウンタ９のカウント値ｄが記憶素子５
に記憶されるそれ以前にカウントされた最大値ｄ＋（基
準値）よりも大きくなったとき、その人きくなった時点
において記憶素子５の記憶内容が新ムニな最大値に変更
されると同時に、その時の記１意素子４の記憶内容によ
って記憶素子６の記憶内容が変更 ゛される。記
憶素子５の内容はカウンタ９がすセットされるまで変更
され続はリセット直前のｄの値が新しいｄｌの値として
記憶される。このことは車両が走行を開始し１こ後にお
いて、１θ−θ１１＜ε１と（・５条件の安定した走行
状態が繰り返えされる度に、各安定走行距離をカウンタ
９で１測し、その中の最大距離ケ記憶素子５て記憶する
ようにし且つ当該最大距離を走行しγこときの記憶素子
４の記憶内容を操舵角センタとして記憶素子６に記憶保
持するよ５にすることを意味するものてある。According to the above basic operation, first, the memory element 4 and the comparator 7
When the output signal θ of the steering wheel turning angle sensor 2 changes greatly by exceeding the set value εIY with respect to the value θ1 previously stored in the storage element 4, the output signal θ is stored at the point of the change. The memory content of element 4 is changed to the changed value. Further, at the time of change, the counter 9 is reset and P) starts counting. Next, the count value d of the counter 9 is stored in the storage element 5 by the storage element 5 and the comparator 8.
When the value becomes larger than the previously counted maximum value d+ (reference value) stored in , the memory contents of the memory element 5 are changed to the new maximum value at the same time as The memory content of the memory element 6 is changed depending on the memory content of the memory element 4 at that time. The contents of the memory element 5 are changed until the counter 9 is set, and then the value of d immediately before the reset is stored as the new value of dl. This means that one time after the vehicle starts running, each time the stable running condition of 1θ - θ11 < ε1 (・5 conditions) is repeated, each stable running distance is measured once with the counter 9. This means storing the maximum distance in the memory element 5, and storing the stored content of the memory element 4 as the steering angle center in the memory element 6 after traveling the maximum distance. There are things.
従って第２図に示されろような状態でハンドル切れ角セ
ンサ２の出力信号θか生じたときには、図示されろ全区
間において１θ〜θ１１≦ε１の条件馨満たす安定区間
は複数に１乃至り生じるが、より長い安定期間が発生す
るに従って、記憶素子５の内容ｄ＋（パルスｐのカウン
ト数）は、２（区間に１）→１０（区間に２）→１４（
区間に３）→２８（１ス間に５）と変化し、その都度（
ｊｌ＋ ｉ２＋ ｊ３＋ ｔ４の時点）記憶素子
６において記・（意されろセンタ値は変更されろ。こう
して車両か走れば走ろほとより安定な直進走行状態に基
ついてより高精度なセンタ値を電気的に検出設定するこ
とがてぎろのである。Therefore, when the output signal θ of the steering wheel turning angle sensor 2 is generated in the state shown in FIG. However, as a longer stable period occurs, the content d+ (count number of pulse p) of the storage element 5 changes from 2 (1 in the interval) → 10 (2 in the interval) → 14 (
It changes from 3) to 28 (5 in 1 space), and each time (
jl + i2 + j3 + t4) The center value is recorded in the memory element 6 (note that the center value is changed).In this way, as the vehicle runs, a more accurate center value based on the more stable straight running condition is stored in the memory element 6. It is very easy to set up the detection.
次に上記操舵角センタ検出回路１を応用しＴこ例として
自動ウインカギャンセル装置を第３図に基づいて説明す
る。Next, referring to FIG. 3, an automatic turn signal canceling device will be described as an example in which the above-mentioned steering angle center detection circuit 1 is applied.
第３図において１は上述の操舵角センタ検出回路であり
、この回路１にはハンドル切れ用センサ２と距離センサ
３の出力信号が入力される。In FIG. 3, reference numeral 1 denotes the above-mentioned steering angle center detection circuit, and output signals from the steering wheel turning sensor 2 and the distance sensor 3 are input to this circuit 1.
操舵角センタ検出回路１のセンタ値を表わす出力信号は
差動増幅器１３．１４の図示される如き一端子に入力さ
れ、差動増幅器１３．１４の他の端子には切れ角センサ
２の出力信号が入力され、差動増幅器１３．１４によっ
て操舵角（ハンドル切れ角）が電圧信号として取り出さ
れろ。差動増幅器１３．１４の出力は比較器１５のプラ
ス端子に入力され、この比較器１５によって操舵角に係
る電圧値が抵抗１６．１７によって設定された電圧値よ
りも大きくなればハイレベルの出力が出され、小さけれ
ばロウレベルの出力が出される。進路変更時進路変更前
の直進状態では比！＜１’器１５の出力はロウレベル状
態となっている。The output signal representing the center value of the steering angle center detection circuit 1 is input to one terminal of the differential amplifier 13.14 as shown in the figure, and the output signal of the turning angle sensor 2 is input to the other terminal of the differential amplifier 13.14. is input, and the steering angle (steering wheel turning angle) is extracted as a voltage signal by the differential amplifiers 13 and 14. The output of the differential amplifier 13.14 is input to the positive terminal of the comparator 15, and if the voltage value related to the steering angle becomes larger than the voltage value set by the resistor 16.17, the output becomes high level. is output, and if it is small, a low level output is output. When changing course, compared to when driving straight before changing course! <1' The output of the device 15 is at a low level.
進路変更を行う際に運転者がウィンカスイッチ１８を左
右のいずれかにオンすればスイッチ１９が連動してオン
し、ウィンカリレー２０の作動によっていずれかのウィ
ンカランプ２１．２２が点滅動作する。このときスィッ
チ１８０オノ動作に起因してＮＡＮＤ回路２２の入力端
子２２ａはハイレベルの状態になる。When the driver turns on the turn signal switch 18 to the left or right when changing the course, the switch 19 is turned on in conjunction with the turn signal switch 19, and the turn signal relay 20 is operated to cause one of the turn signal lamps 21 and 22 to blink. At this time, due to the ON operation of the switch 180, the input terminal 22a of the NAND circuit 22 becomes at a high level.
ウィンカスイッチ１８をオンして車両が直進する状態て
は、比較器１５の出力はロウレベルの状態てあり、この
ためＮＡＮＤ回路２２はハイレベルの出力を出し、カウ
ンタ２３を非能卯１の状１．５に維持する。車両か進行
方向を変化し始めると、進路方向に応じて差動増幅器１
３．１４のいずれかによってａ点に操舵角センタを基準
にして得られろ操舵角に係る電圧が生じ、この電圧が不
感帯として設けられた抵抗１６．１７による設定電圧よ
りも大きくなると比ｉ１ｊ＋７器１５の出力がハイレベ
ル状態となる。比較器１５の出力がハイレベルになると
ＮＡＮＤ回路２２の出力かロウレベルとなってカウンタ
２３を能動状態にする。能動状態となったカウンタ２３
は距離センサ３がら送られろパルス信号をカウントし、
予め定められた所定数のパルスをカウントした後に出力
を出してフリップフロップ２４を動作せしめ、フリップ
フロップ２４にハイレベルの出力馨発生させる。フリッ
プフロップ２４の出力がハイレベルになるとコンデンサ
２５が充電される。車両が進路変更を終了し再び直進状
態になると比較器１５の出力はロウレベルとなり、これ
によりＮＡＮＤ回路２２の出力はハイレベルとなり、カ
ウンタ２３を非能動の状態に、更にフリップフロップ２
４の出力をロウレベルに一１ｒしめる。従って充電され
たコンデンサ２５の端子電圧によってトランジスタ２６
が導通し、これによってトランジスタ２７が導通し、ル
ノイド２８に電流が流れろことによってウィンカスイッ
チ・１８及びスィッチ１９’ａ’操作ＡｉＴの旧ｆｑ４
に復帰させる。斯くして作動せしめられたウィンカ装置
は自動的にキャンセルされる。When the turn signal switch 18 is turned on and the vehicle is traveling straight, the output of the comparator 15 is at a low level, so the NAND circuit 22 outputs a high level output and the counter 23 is set to the inactive state 1. Maintain at .5. When the vehicle starts to change its direction of travel, differential amplifier 1 changes depending on the direction of travel.
3.14, a voltage related to the steering angle obtained with reference to the steering angle center is generated at point a, and when this voltage becomes larger than the voltage set by the resistor 16.17 provided as a dead zone, the ratio i1j+7 The output of No. 15 becomes high level. When the output of the comparator 15 becomes high level, the output of the NAND circuit 22 also becomes low level, making the counter 23 active. Counter 23 in active state
counts the pulse signals sent from the distance sensor 3,
After counting a predetermined number of pulses, an output is output to operate the flip-flop 24, causing the flip-flop 24 to generate a high-level output. When the output of the flip-flop 24 becomes high level, the capacitor 25 is charged. When the vehicle completes the course change and returns to the straight-ahead state, the output of the comparator 15 becomes low level, which causes the output of the NAND circuit 22 to become high level, turning the counter 23 into an inactive state, and further turning off the flip-flop 2.
Set the output of 4 to low level. Therefore, due to the terminal voltage of the charged capacitor 25, the transistor 26
becomes conductive, which causes the transistor 27 to conduct and current to flow through the lunoid 28. This causes the turn signal switch 18 and switch 19'a' to operate AiT's old fq4.
to be restored. The blinker device thus activated is automatically canceled.
上記実施例では操舵角センタ検出回路１を自動ウィンカ
キャンセル装置に’適用する例を示したが、これに限ら
れろものてはなく操舵角センタを必要とする各種の装置
に適用し得ろことは勿論てあ／、）。In the above embodiment, an example was shown in which the steering angle center detection circuit 1 is applied to an automatic blinker canceling device, but it is not limited to this, and it can of course be applied to various devices that require a steering angle center. Tea/,).
次に本発明に係る操舵角センタ検出回路の変更実施例を
説明ｊる。なお各実施例において上記実施例におけろ同
一の要素には同一の符号？付すものとする。Next, a modified embodiment of the steering angle center detection circuit according to the present invention will be explained. In each embodiment, the same elements in the above embodiments are denoted by the same reference numerals. shall be attached.
第４図に第２実施例ケ示す。この実施１り］］では、比
較器７の出力端子７ａとカウンタ９のリセット端子９ａ
及びスイッチ１００制御端子に接続される点すとの間に
遅延回路２９を挿入すると共に、ＡＮＤ回路３０を別設
し、このＡＮＤ回路３００２入力端子に、一つは比較器
８の出力端イを、また他の一つにはＮＯＴ回路３１を介
設して比較器７の出力端子を接続し、且つＡＮＤ回路３
０の出力端子をスイッチ１１．１２の制御端子に接続す
るようにして構成している。このような構成にすればス
イッチ１０とスイッチ１１．１２とが同時にオン状態に
なることはな（、同時にオンすると（・う不具合を回避
することができる。FIG. 4 shows a second embodiment. In this embodiment 1], the output terminal 7a of the comparator 7 and the reset terminal 9a of the counter 9
A delay circuit 29 is inserted between the output terminal A and the point connected to the control terminal of the switch 100, and an AND circuit 30 is separately provided. , and the other one is connected to the output terminal of the comparator 7 via a NOT circuit 31, and the AND circuit 3 is connected to the output terminal of the comparator 7.
0 is connected to the control terminals of switches 11 and 12. With this configuration, it is possible to avoid the problem that the switch 10 and the switches 11 and 12 are not turned on at the same time (or when they are turned on at the same time).
第５図に第３実施例ケ示す。この実施例は上記第２実施
例を基礎にして、当該回路をデジタル信号で処理し得る
ように構成したものである。このためＡ／Ｄ変換回路３
２が新たに加えられろと共に、上記記憶素子４’、５．
６にはラッチ回路３３゜３４．３５が用いられ、その他
に比較器３６．３７＝遅延回路３８もデジタル方式のも
のに変更されている。この実施例では、直接的に比較器
３６゜３７の出力をラッチ回路３３．３４．３５に入力
し得るように構成できるため、前記各実施例において使
用されたスイッチ１０．１１．１２が不要となり回路の
簡単化、部品点数の削減を図ることができる。A third embodiment is shown in FIG. This embodiment is based on the second embodiment, and is configured so that the circuit can process digital signals. Therefore, A/D conversion circuit 3
2 is newly added, and the memory elements 4', 5.
6 uses a latch circuit 33.34.35, and the comparators 36.37 and delay circuit 38 are also changed to digital ones. In this embodiment, the outputs of the comparators 36, 37 can be directly input to the latch circuits 33, 34, 35, so the switches 10, 11, 12 used in the previous embodiments are not needed. It is possible to simplify the circuit and reduce the number of parts.
上記各実施例では操舵角センタ検出回路１を具体的な回
路で・・−ド的に構成したが、マイクロコンピュータ等
を利用してソフト的な技術によって実現することも可能
である。In each of the embodiments described above, the steering angle center detection circuit 1 is configured in a hardware-like manner using a specific circuit, but it can also be realized by software technology using a microcomputer or the like.
以上の説明で明らかなように本発明によれば、電気回路
を利用して自動二輪車の如き車両において走行中最も長
い安定走行距離におけろ・・ンドル切れ角を操舵角のセ
ンタ値として得ね）ようにしＴこため、高精度て安定し
た操舵角センタ娶得ることができる。また本発明乞利用
して自動ウィンカキャンセル装置等を構成すれば操舵角
センタを各車両に応じて車両ごとに正確に確保すること
ができろため、斯かる装置について安定且つ適切な動作
を確保することができる等の諸効果乞発揮する。As is clear from the above explanation, according to the present invention, the steering angle can be obtained as the center value of the steering angle during the longest stable traveling distance of a vehicle such as a motorcycle by using an electric circuit. ) Therefore, it is possible to obtain a highly accurate and stable steering angle center position. Furthermore, if an automatic turn signal canceling device or the like is constructed by utilizing the present invention, the center of the steering angle can be accurately secured for each vehicle, thereby ensuring stable and appropriate operation of such a device. It has various effects such as being able to.
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発明に係る
操舵角センタ検出装置の第１実施例の回路図、第２図は
車両の走行状態における・・ンドル切れ角センサの出力
状態の一例とこれに伴う距離センサの出力及び走行距離
の積算値、最大安定走行距離を示したグラフの図、第３
図は本発明を適用した自動ウィンカキャンセル装置の回
路図、第４図は操舵角センタ検出回路の第２実施例の回
路図、第５図は操舵角センタ検出回路の第３実施例の回
路図である。
なお図面中、１は操舵角センタ検出回路、２は・・ンド
ル切れ角センサ、３は距離センサ、４，５゜６は記憶素
子、７．８，３６．３７は比較器、９はカウンタ、１０
．１１．１２はスイッチ、３２はＡ／Ｄ変換器、３３．
３４．３５はラッチ回路である。
特許出願人 本田技ｖｆ工業株式会社The drawings show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a circuit diagram of the first embodiment of the steering angle center detection device according to the present invention, and FIG. 2 shows the output of the steering angle sensor when the vehicle is running. Graph showing an example of the state, the output of the distance sensor, the cumulative value of the travel distance, and the maximum stable travel distance, Part 3
The figure is a circuit diagram of an automatic turn signal canceling device to which the present invention is applied, Figure 4 is a circuit diagram of a second embodiment of a steering angle center detection circuit, and Figure 5 is a circuit diagram of a third embodiment of a steering angle center detection circuit. It is. In the drawing, 1 is a steering angle center detection circuit, 2 is a steering angle sensor, 3 is a distance sensor, 4,5°6 is a memory element, 7, 8, 36, 37 is a comparator, 9 is a counter, 10
．． 11.12 is a switch, 32 is an A/D converter, 33.
34 and 35 are latch circuits. Patent applicant: Honda Gifu Kogyo Co., Ltd.
Claims (3)
ンサと、走行中核ハンドル切れ角の変化が設定値内であ
り且つその間の走行距離が基準値を超えたときに、上記
走行時のハンドル切れ角を操舵角センタとして保持する
手段とを備えて成る装置において、上記基準値を走行状
態に応じて可変とし、走行開始時よりも所定距離走行後
の方が大きい値となるような基準値変更手段を設けたこ
とを特徴とする操舵角センタ検出装置。(1) A sensor that detects the steering wheel turning angle and the traveling distance, respectively, and the driving core.When the change in the steering wheel turning angle is within the set value and the traveling distance during that time exceeds the reference value, the steering wheel turning angle during the above driving is detected. and means for holding the reference value as a steering angle center, the reference value changing means making the reference value variable depending on the driving condition and having a larger value after driving a predetermined distance than at the start of driving. A steering angle center detection device comprising:
設定値以内である間に走行した距離をサンプリングして
得たサンプリング値であることを特徴とする特許 操舵角センタ検出装置。(2) A patented steering angle center detection device characterized in that the reference value is a sampling value obtained by sampling the distance traveled while the change in the steering angle is within a set value.
ンサの出力変化が設定値以上に推移丁る時前記距離セン
サの出力を再カウント−４−ろカウンタと、該カウント
値列の大小を比較し、その最大値を前記基準値として記
憶する記七〇手段よりなることを特徴とする前記特許請
求の範囲第１項記載の車両の操舵角センタ検出装置。(3) The reference value changing means is configured to re-count the output of the distance sensor when the change in the output of the steering wheel turning angle sensor exceeds a set value, and the magnitude of the count value sequence. 70. The steering angle center detecting device for a vehicle according to claim 1, further comprising: means for comparing the values and storing the maximum value as the reference value.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57136732A JPS5926341A (en) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | Steering angle center detector for vehicle |
| US06/455,731 US4962366A (en) | 1982-01-08 | 1983-01-05 | Automatic turn signal cancelling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57136732A JPS5926341A (en) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | Steering angle center detector for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926341A true JPS5926341A (en) | 1984-02-10 |
| JPS635302B2 JPS635302B2 (en) | 1988-02-03 |
Family
ID=15182207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57136732A Granted JPS5926341A (en) | 1982-01-08 | 1982-08-05 | Steering angle center detector for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926341A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2592951A1 (en) * | 1986-01-14 | 1987-07-17 | Koito Mfg Co Ltd | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE ANGULAR POSITION OF A TURNING BODY SUCH AS THE STEERING WHEEL OF A MOTOR VEHICLE. |
| DE4015618A1 (en) * | 1989-05-15 | 1990-11-22 | Nissan Motor | DEVICE FOR DETERMINING THE NEUTRAL POSITION OF A STEERING ACTUATOR |
| DE4015616A1 (en) * | 1989-05-15 | 1990-11-22 | Nissan Motor | DEVICE FOR DETERMINING THE NEUTRAL POSITION OF A STEERING ACTUATOR |
| US5282135A (en) * | 1991-01-10 | 1994-01-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Steering handle position sensor checking apparatus |
| US5283740A (en) * | 1991-01-28 | 1994-02-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Steering handle position sensor checking apparatus |
-
1982
- 1982-08-05 JP JP57136732A patent/JPS5926341A/en active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2592951A1 (en) * | 1986-01-14 | 1987-07-17 | Koito Mfg Co Ltd | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE ANGULAR POSITION OF A TURNING BODY SUCH AS THE STEERING WHEEL OF A MOTOR VEHICLE. |
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| DE4015616A1 (en) * | 1989-05-15 | 1990-11-22 | Nissan Motor | DEVICE FOR DETERMINING THE NEUTRAL POSITION OF A STEERING ACTUATOR |
| US5121322A (en) * | 1989-05-15 | 1992-06-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Steering handle neutral position estimating apparatus |
| US5282135A (en) * | 1991-01-10 | 1994-01-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Steering handle position sensor checking apparatus |
| US5283740A (en) * | 1991-01-28 | 1994-02-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Steering handle position sensor checking apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS635302B2 (en) | 1988-02-03 |
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