JPS625138A - 色分解センサ - Google Patents
色分解センサInfo
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- JPS625138A JPS625138A JP14417785A JP14417785A JPS625138A JP S625138 A JPS625138 A JP S625138A JP 14417785 A JP14417785 A JP 14417785A JP 14417785 A JP14417785 A JP 14417785A JP S625138 A JPS625138 A JP S625138A
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- light
- color
- optical fiber
- optical waveguide
- reflected light
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
- G01N21/4738—Diffuse reflection, e.g. also for testing fluids, fibrous materials
- G01N21/474—Details of optical heads therefor, e.g. using optical fibres
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Pathology (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野〕
本発明は微小面積の反射光を色分解して検出する小型の
色分解センサに関する。
色分解センサに関する。
測定対象物の色を検出する場合、均一なスペクトル成分
を持つ光源にて上記測定対象物を照明し、その反射光を
特定の波長帯域通過特性を持つ色フィルタを用いて色分
解して、例えば上記反射光の３原色成分をそれぞれ検出
して行われる。
を持つ光源にて上記測定対象物を照明し、その反射光を
特定の波長帯域通過特性を持つ色フィルタを用いて色分
解して、例えば上記反射光の３原色成分をそれぞれ検出
して行われる。
例えば第６１図に従来一般的な色分解センサの概略構成
を示すように、ランプ１の光をレンズ系２にて集光して
測定対象物３を照明し、検出色成分に対応して設けられ
た対物レンズ系４と色フイＪレタ５とを介して上記測定
対象物３からの反射光をそれぞれ検出し、これを受光器
６にて各別に検知するようしている。
を示すように、ランプ１の光をレンズ系２にて集光して
測定対象物３を照明し、検出色成分に対応して設けられ
た対物レンズ系４と色フイＪレタ５とを介して上記測定
対象物３からの反射光をそれぞれ検出し、これを受光器
６にて各別に検知するようしている。
また第７図に示すようにハーフミラ−７を用いた光学鏡
筒８を構成し、この光学鏡筒８にて測定対象物３からの
反射光を分光する。そしてその分光された反射光をそれ
ぞれ色フィルタ５を介して色分解した後、これを受光器
６にて各別に検知することも行われている。尚、図中９
は、光学鏡筒８の反射光検出光軸上に設けられた検出位
置合せ用の接眼レンズである。
筒８を構成し、この光学鏡筒８にて測定対象物３からの
反射光を分光する。そしてその分光された反射光をそれ
ぞれ色フィルタ５を介して色分解した後、これを受光器
６にて各別に検知することも行われている。尚、図中９
は、光学鏡筒８の反射光検出光軸上に設けられた検出位
置合せ用の接眼レンズである。
ところがこのような構成の色分解センサにあっては、大
樹りなレンズ系２，４や光学鏡１１！１８を必要とする
為、その大型化と重量化が否めない。し力鬼も上記色フ
ィルタ４による検出光量の低減が免れないことから、こ
れを補うべく大光量の光源（ランプ１）を必要とする。
樹りなレンズ系２，４や光学鏡１１！１８を必要とする
為、その大型化と重量化が否めない。し力鬼も上記色フ
ィルタ４による検出光量の低減が免れないことから、こ
れを補うべく大光量の光源（ランプ１）を必要とする。
またこの為にその熱的設計が難しくなることが否めない
。
。
本発明はこのような事情を考慮してなされ、たちので、
その目的とするところは、軽量小型で微小面積の色成分
を効果的に検出することのできる取扱いの容易な色分解
センサを提供することにある。
その目的とするところは、軽量小型で微小面積の色成分
を効果的に検出することのできる取扱いの容易な色分解
センサを提供することにある。
本発明に係る色分解センサは、例えばアクリル製からな
る筒型の光導波路の内部に光ファイバを設け、上記筒型
の光導波路を介して測定対象物を局部的に照明すると共
に、この照明による上記測定対象物の反射光を前記光フ
ァイバを介して検出し、この検出反射光を色フィルタを
介して色分解して各検出色成分毎に受光検知するように
したものである。
る筒型の光導波路の内部に光ファイバを設け、上記筒型
の光導波路を介して測定対象物を局部的に照明すると共
に、この照明による上記測定対象物の反射光を前記光フ
ァイバを介して検出し、この検出反射光を色フィルタを
介して色分解して各検出色成分毎に受光検知するように
したものである。
かくして本発明によれば、筒型の光導波路を介して測定
対象物を局部的に照明し、この照明による測定対象物か
らの反射光を光ファイバを介して検出するので、照明光
および検出反射光の損失が大幅に少なくなる。従って色
分解処理の為の色フィルタによる検出光量低減を一考慮
しても、その照明光源の光量をさほど大きくする必要が
なくなる。
対象物を局部的に照明し、この照明による測定対象物か
らの反射光を光ファイバを介して検出するので、照明光
および検出反射光の損失が大幅に少なくなる。従って色
分解処理の為の色フィルタによる検出光量低減を一考慮
しても、その照明光源の光量をさほど大きくする必要が
なくなる。
しかも従来のような大樹りなレンズ系が不要となるので
、その軽量小型化を効果的に図ることが可能となる等の
多大なる効果が奏せられる。
、その軽量小型化を効果的に図ることが可能となる等の
多大なる効果が奏せられる。
以下、図面を参照して本発明の実施例につき説明する。
第１図は実施例に係る色分解センサの概略構成を示すも
ので、第２図はその要部断面構成図である。
ので、第２図はその要部断面構成図である。
図中１１は筒型の光導波路であり、例えばアクリル等の
光伝搬媒体からなる円筒体の内外壁面にＡｆｆｉ等を蒸
着メッキして反射コーティングした構造を有する。
光伝搬媒体からなる円筒体の内外壁面にＡｆｆｉ等を蒸
着メッキして反射コーティングした構造を有する。
この光導波路１１の内部には、その壁面に穿たれた窓部
１２を通して複数本の光ファイバ１３ａ、１３ｂ、〜１
３ｎが平行に挿入して設けられる。これらの光ファイバ
１３ａ、１３ｂ、〜１３ｎは検出色成分に対応した数だ
け設けられるもので、ここでは検出色成分が３原色成分
であることから、３本の光ファイバ１３ａ。
１２を通して複数本の光ファイバ１３ａ、１３ｂ、〜１
３ｎが平行に挿入して設けられる。これらの光ファイバ
１３ａ、１３ｂ、〜１３ｎは検出色成分に対応した数だ
け設けられるもので、ここでは検出色成分が３原色成分
であることから、３本の光ファイバ１３ａ。
１３ｂ、 １３ｃが設けられる。尚、前記光導波路１１
の内径寸法は、これらの３本の光ファイバ１３ａ、１３
ｂ。
の内径寸法は、これらの３本の光ファイバ１３ａ、１３
ｂ。
１３ｃを平行に挿入可能な最小寸法に設定されている。
このようにして光導波路１１の内部に挿入された３本の
光ファイバ１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、その開口端部を
該光導波路１１の端部位置に合せて該光導波路１１に一
体化される。この結果、第２図にその端部の断面構造を
示すように筒状（円環状）の光導波路１１の内側中央部
に３本の光ファイバ１３ａ、１３ｂ、１３ｃがそれぞれ
配置された構造となっている。
光ファイバ１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、その開口端部を
該光導波路１１の端部位置に合せて該光導波路１１に一
体化される。この結果、第２図にその端部の断面構造を
示すように筒状（円環状）の光導波路１１の内側中央部
に３本の光ファイバ１３ａ、１３ｂ、１３ｃがそれぞれ
配置された構造となっている。
このようにして３本の光ファイバ１３ａ、１３ｂ、〜１
３ｎを内部に設けてなる光導波路１１の端部に対物レン
ズ１４が設けられ、測定対象物に対する対向部が構成さ
れている。尚、色測定を簡単に行うような場合には、上
記対物レンズ１４を省略しても良い。
３ｎを内部に設けてなる光導波路１１の端部に対物レン
ズ１４が設けられ、測定対象物に対する対向部が構成さ
れている。尚、色測定を簡単に行うような場合には、上
記対物レンズ１４を省略しても良い。
しかして前記光導波路１１の上端部には、均一なスペク
トル分布を持つタングステンランプが光源１５として対
向配置される。この光源１５から発せられた光は、その
上端部から光導波路１１に導入され、光導波路１１内を
伝搬してその下端部から射出される。そしてこの射出光
は前記対物レンズ１４を介して集光され、前記３本の光
ファイバ１３ａ、１３ｂ、 １３ｃの各開口端部が対向
する測定対象物１６の微小面積領域を局部的に照明する
ようになっている。これにより、測定対象物１６の微小
面積領域が局部的に効率良く照明される。
トル分布を持つタングステンランプが光源１５として対
向配置される。この光源１５から発せられた光は、その
上端部から光導波路１１に導入され、光導波路１１内を
伝搬してその下端部から射出される。そしてこの射出光
は前記対物レンズ１４を介して集光され、前記３本の光
ファイバ１３ａ、１３ｂ、 １３ｃの各開口端部が対向
する測定対象物１６の微小面積領域を局部的に照明する
ようになっている。これにより、測定対象物１６の微小
面積領域が局部的に効率良く照明される。
この照明によって測定対象物１６からの反射光が、その
色成分に応じて得られる。
色成分に応じて得られる。
一方、光導波路１１を介して局部的に照明された測定対
象物１６の照明領域（微小面積領域）には、前述した３
本の光ファイバ１３ａ、１３ｂ、 １３Ｃの各端部が配
置されている。この結果、上記測定対象物１６の照明領
域（微小面積領域）からの反射光はそれぞれ光ファイバ
１３ａ、１ｂ、１３ｃに導入されて伝搬される。
象物１６の照明領域（微小面積領域）には、前述した３
本の光ファイバ１３ａ、１３ｂ、 １３Ｃの各端部が配
置されている。この結果、上記測定対象物１６の照明領
域（微小面積領域）からの反射光はそれぞれ光ファイバ
１３ａ、１ｂ、１３ｃに導入されて伝搬される。
これらの３本の光ファイバ１３ａ、 １３ｂ、 １３ｃ
の前記光導波路１１内から外側に導出された端部には、
色フィルタ１７ａ、 １７ｂ、 １７ｃがそれぞれ設け
られている。
の前記光導波路１１内から外側に導出された端部には、
色フィルタ１７ａ、 １７ｂ、 １７ｃがそれぞれ設け
られている。
これらの色フィルタ１７ａ、１７ｂ、１７ｃは、３原色
の各色成分をそれぞれ色分解して抽出する所定の波長域
透過特性を備えたものである。これらの色フィルタ１７
ａ、１７ｂ、１７ｃによって前記各光ファイバ１３ａ。
の各色成分をそれぞれ色分解して抽出する所定の波長域
透過特性を備えたものである。これらの色フィルタ１７
ａ、１７ｂ、１７ｃによって前記各光ファイバ１３ａ。
１３ｂ、１３ｃに導入されて伝搬された前記反射光がそ
れぞれ色分解されて、つまり特定の波長域の成分だけが
それぞれ抽出されて出力される。
れぞれ色分解されて、つまり特定の波長域の成分だけが
それぞれ抽出されて出力される。
フォトトランジスタ等からなる受光器１８ａ、１８ｂ。
１８ｃは、上記色フィルタ１７ａ、１７ｂ、１７ｃを介
してそれぞれ色分解された上記各特定波長域の反射光成
分を各別に受光検出し、その受光強度に応じた信号を出
力している。これらの受光器１８ａ、１８ｂ、１８ｃに
よって前記測定対象物１６からの反射光の各検出色成分
がそれぞれ検出されることになる。
してそれぞれ色分解された上記各特定波長域の反射光成
分を各別に受光検出し、その受光強度に応じた信号を出
力している。これらの受光器１８ａ、１８ｂ、１８ｃに
よって前記測定対象物１６からの反射光の各検出色成分
がそれぞれ検出されることになる。
このように構成−された構造の色分解センサによれば、
筒型の光導波路１１を介して光源１５から導かれた光に
よって、測定対象物１６の微小面積からなる色測定対象
部位が局部的に照明されることになる。そしてこの局部
的な照明によって測定対象物１６から得られる反射光は
、前記光ファイバ１３ａ。
筒型の光導波路１１を介して光源１５から導かれた光に
よって、測定対象物１６の微小面積からなる色測定対象
部位が局部的に照明されることになる。そしてこの局部
的な照明によって測定対象物１６から得られる反射光は
、前記光ファイバ１３ａ。
１３ｂ、１３（ｉが光導波路１１の中央部に配置されて
いることがら該光ファイバ１３ａ、 １３ｂ、 １３ｃ
にそれぞれ効果的に導入される。そしてこれらの光ファ
イバ１３ａ、１３ｂ、１３ｃを介して伝搬された反射光
は、前記色フィルタ１７ａ、１ｂ、１７ｃを介して色分
解さた後、受光器１８ａ、１８ｂ、１８ｃにてそれぞれ
受光検知される。
いることがら該光ファイバ１３ａ、 １３ｂ、 １３ｃ
にそれぞれ効果的に導入される。そしてこれらの光ファ
イバ１３ａ、１３ｂ、１３ｃを介して伝搬された反射光
は、前記色フィルタ１７ａ、１ｂ、１７ｃを介して色分
解さた後、受光器１８ａ、１８ｂ、１８ｃにてそれぞれ
受光検知される。
従って本構造の色分解センサに・よれば、光源１５から
の照明光の損失を小さく抑えて測定対象物１６を局部的
に強く照明することができ、またその反射光を光ファイ
バ１３ａ、１３ｂ、１３ｃを介して光損失を殆んど招く
ことなく検出し、これを色分解して受光検知することが
可能となる。故に、光源１５からの照明光を有効に利用
することが可能となり、必要な照明光量を少なく抑える
ことが可能となる。
の照明光の損失を小さく抑えて測定対象物１６を局部的
に強く照明することができ、またその反射光を光ファイ
バ１３ａ、１３ｂ、１３ｃを介して光損失を殆んど招く
ことなく検出し、これを色分解して受光検知することが
可能となる。故に、光源１５からの照明光を有効に利用
することが可能となり、必要な照明光量を少なく抑える
ことが可能となる。
故にその熱的設計の簡易化を図ることが可能となる。ま
た光１１１５に必要な駆動電力を抑えて、その省電力化
を図ることが可能となる。
た光１１１５に必要な駆動電力を抑えて、その省電力化
を図ることが可能となる。
しかも従来のような人身りなレンズ系を必要とせず、筒
型の光導波路と光ファイバとを効果的に用いてセンサを
構成することができるので、容易にその小型軽量化を図
ることが可能となる等の実用上多大なる効果が奏せられ
る。
型の光導波路と光ファイバとを効果的に用いてセンサを
構成することができるので、容易にその小型軽量化を図
ることが可能となる等の実用上多大なる効果が奏せられ
る。
尚、上述した実施例では円筒状の光導波路１１を用いた
が、角型筒状の光導波路を用いても良いことは云うまで
もない。また第３図に示すよう透光性の丸棒材または角
棒材にドリル等を用いて穴１９を穿いた有底筒状の光導
波路としても良い。
が、角型筒状の光導波路を用いても良いことは云うまで
もない。また第３図に示すよう透光性の丸棒材または角
棒材にドリル等を用いて穴１９を穿いた有底筒状の光導
波路としても良い。
更にこのような光導波路を形成するに際しては、例えば
第４図に示すように、光導波路となるアクリルやガラス
等の素材２１にドリルを用いて光ファイバを挿入する為
の穴（中空部）２２を穿ち、その表面全域にへ２等の反
射膜２３をコーティングする。
第４図に示すように、光導波路となるアクリルやガラス
等の素材２１にドリルを用いて光ファイバを挿入する為
の穴（中空部）２２を穿ち、その表面全域にへ２等の反
射膜２３をコーティングする。
その後、その光の入出射部の反射コーテイング膜２３を
局部的に剥がして光入射部２４と光出射部２５とをそれ
ぞれ形成するようにすれば良い。このようにすれば小型
形状の光導波路を非常に簡単に形成することが可能とな
る。
局部的に剥がして光入射部２４と光出射部２５とをそれ
ぞれ形成するようにすれば良い。このようにすれば小型
形状の光導波路を非常に簡単に形成することが可能とな
る。
またこの際、第４図中２６に示すように光導波路１１の
側壁面に受光器を取付ける為の孔を設け、この孔２６に
受光器を埋込み、且つ上記孔２６と中空部２２との間に
だけ光ファイバを配設するようにしても良い。このよう
にすれば、更にその小型化を図ることが可能となる。
側壁面に受光器を取付ける為の孔を設け、この孔２６に
受光器を埋込み、且つ上記孔２６と中空部２２との間に
だけ光ファイバを配設するようにしても良い。このよう
にすれば、更にその小型化を図ることが可能となる。
また上述した色分解検出用の光ファイバに加えて測定対
象物に対するセンサの位置合せを行う為の光ファイバも
光導波路の内部に組込むようにしても良い。
象物に対するセンサの位置合せを行う為の光ファイバも
光導波路の内部に組込むようにしても良い。
ところで上述した実施例では、検出色成分にそれぞれ対
応した複数本の光ファイバを筒型の光導波路内部に設け
た構成の色分解センサについて説明した。
応した複数本の光ファイバを筒型の光導波路内部に設け
た構成の色分解センサについて説明した。
しかし、アモルファス半導体等で構成された１つの素子
で３原色分解出力を得る受光器を用いる場合には、例え
ば第５図に示すように１本の光ファイバだけを用い、こ
の光ファイバを介して検出された反射光を拡散レンズを
用いて拡散して上述した３原色検出用受光素子でこれを
受光検知するようにしても良い。
で３原色分解出力を得る受光器を用いる場合には、例え
ば第５図に示すように１本の光ファイバだけを用い、こ
の光ファイバを介して検出された反射光を拡散レンズを
用いて拡散して上述した３原色検出用受光素子でこれを
受光検知するようにしても良い。
即ち、角型アクリルブロック材より切出し、光フアイバ
挿通用の孔３２を設けた光導波路３１の表面に反射膜３
３をコーティングし、上記光フアイバ挿通用の孔３２の
下端部およびブロック材の上端部の反射ｐＩＡ３３をそ
れぞれ剥離して照明光の入射口３４と出射口３５を形成
する。そして光源１５からの照明光を上記入射口３４か
ら導入し、光導波路３１内を伝搬させて上記出射口３５
から測定対象物１Ｇに照射するようにする。
挿通用の孔３２を設けた光導波路３１の表面に反射膜３
３をコーティングし、上記光フアイバ挿通用の孔３２の
下端部およびブロック材の上端部の反射ｐＩＡ３３をそ
れぞれ剥離して照明光の入射口３４と出射口３５を形成
する。そして光源１５からの照明光を上記入射口３４か
ら導入し、光導波路３１内を伝搬させて上記出射口３５
から測定対象物１Ｇに照射するようにする。
そしてこの照明による測定対象物１６からの反射光を前
記高３２に挿通して設けられて光ファイバ３６を介して
検出し、該光ファイバ３６の他端部に設けられた拡散レ
ンズ３１を介して拡散して３原色検出用受光素子３８に
導入するようにする。
記高３２に挿通して設けられて光ファイバ３６を介して
検出し、該光ファイバ３６の他端部に設けられた拡散レ
ンズ３１を介して拡散して３原色検出用受光素子３８に
導入するようにする。
このようにすれば、例えば前記孔３２の径を１ｍＩφと
し、ここに０．Ｉｍａｉφの開口径を持つ光ファイバ３
６を挿入固定して、０．１ｎｖスポツトの微小面積の色
を効果的に検出することが可能となる。
し、ここに０．Ｉｍａｉφの開口径を持つ光ファイバ３
６を挿入固定して、０．１ｎｖスポツトの微小面積の色
を効果的に検出することが可能となる。
しかもセンサ構造を先の実施例のものに比較して更に簡
易化し、その小型軽量化を図ることが可能となる。
易化し、その小型軽量化を図ることが可能となる。
このように本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変
形して実施することができる。
形して実施することができる。
第１図は本発明の一実施例に係る色分解センサの概略構
成図、第２図はその要部断面構成図、第３図乃至第５図
はそれぞれ本発明の変形例を示す図、第６図および第７
図はそれぞれ従来の代表的に色分解センサの構成図であ
る。 １１、３１・・・筒型の光導波路、１３ａ、１３ｂ、１
３ｃ、３６・・・光ファイバ、１４・・・対物レンズ、
１５・・・光源、１７ａ、１７ｂ。 １７Ｃ−・・色フィルタ、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、３
８・・・受光器、３１・・・拡散レンズ。 出願人代理人 弁理士 鈴圧式彦 第５図
成図、第２図はその要部断面構成図、第３図乃至第５図
はそれぞれ本発明の変形例を示す図、第６図および第７
図はそれぞれ従来の代表的に色分解センサの構成図であ
る。 １１、３１・・・筒型の光導波路、１３ａ、１３ｂ、１
３ｃ、３６・・・光ファイバ、１４・・・対物レンズ、
１５・・・光源、１７ａ、１７ｂ。 １７Ｃ−・・色フィルタ、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、３
８・・・受光器、３１・・・拡散レンズ。 出願人代理人 弁理士 鈴圧式彦 第５図
Claims (1)
- 筒型の光導波路の内部に光ファイバを設け、上記筒型の
光導波路を介して測定対象物を照明すると共に、この照
明による上記測定対象物の反射光を前記光ファイバを介
して検出し、この光ファイバを介して検出された前記測
定対象物の反射光を色分解して受光検知してなることを
特徴とする色分解用センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14417785A JPS625138A (ja) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | 色分解センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14417785A JPS625138A (ja) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | 色分解センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS625138A true JPS625138A (ja) | 1987-01-12 |
| JPH058976B2 JPH058976B2 (ja) | 1993-02-03 |
Family
ID=15355993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14417785A Granted JPS625138A (ja) | 1985-07-01 | 1985-07-01 | 色分解センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS625138A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08304179A (ja) * | 1995-05-11 | 1996-11-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 分光測色装置 |
| JP2014044137A (ja) * | 2012-08-28 | 2014-03-13 | Suga Test Instr Co Ltd | 耐候光試験用受光器及び該受光器を搭載した耐候光試験機 |
| JP2019020259A (ja) * | 2017-07-18 | 2019-02-07 | 聯一光學工業股▲ふん▼有限公司 | 赤外線反射光測定装置 |
-
1985
- 1985-07-01 JP JP14417785A patent/JPS625138A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08304179A (ja) * | 1995-05-11 | 1996-11-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 分光測色装置 |
| JP2014044137A (ja) * | 2012-08-28 | 2014-03-13 | Suga Test Instr Co Ltd | 耐候光試験用受光器及び該受光器を搭載した耐候光試験機 |
| JP2019020259A (ja) * | 2017-07-18 | 2019-02-07 | 聯一光學工業股▲ふん▼有限公司 | 赤外線反射光測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH058976B2 (ja) | 1993-02-03 |
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