JPS6251078B2 - - Google Patents
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- JPS6251078B2 JPS6251078B2 JP54068322A JP6832279A JPS6251078B2 JP S6251078 B2 JPS6251078 B2 JP S6251078B2 JP 54068322 A JP54068322 A JP 54068322A JP 6832279 A JP6832279 A JP 6832279A JP S6251078 B2 JPS6251078 B2 JP S6251078B2
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- JP
- Japan
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- drive motor
- circuit
- contact
- type flip
- reset
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はモータを正転または逆転することに
よつて駆動する装置、例えば自動車のパワーウイ
ンド、パワーアンテナ等の前記モータの制御方法
に関するものである。
よつて駆動する装置、例えば自動車のパワーウイ
ンド、パワーアンテナ等の前記モータの制御方法
に関するものである。
自動車のパワーウインド、パワーアンテナ等
は、スイツチの切替え操作によつて駆動用モータ
を正転あるいは逆転させることで行なつている。
は、スイツチの切替え操作によつて駆動用モータ
を正転あるいは逆転させることで行なつている。
第４図は、従来装置の駆動用モータの制御回路
の例を示したもので、駆動用モータＭに対し電源
Ｅを極性切換用のリレー接点La，Lbを介して接
続してある。リレー接点La，Lbは、制御回路の
操作にて切替えられるもので次の構成からなつて
いる。即ち、駆動モータＭの正方向回転を手動に
よつて得る接点MFおよび自動によつて得る接点
AFと駆動モータＭの逆方回転を手動によつて得
る接点MRおよび自動によつて得る接点ARとニ
ユートラルＮとを備えたコントロールスイツチ
SWを有し、例えばスイツチが接点MFに投入さ
れるとORゲートＧ−１を介してリレーLAが励磁
され、リレー接点Laが切替ることで駆動モータ
Ｍの正方向回転動作を得ている。この際、駆動モ
ータＭは接点MFが投入されている間回転し、ス
イツチがニユートラルＮに戻されると停止する。
また、接点AFに投入した場合は、ホールド回路
Ｈ−１が作動して記憶し、その出力はゲートＧ−
１を介してリレーLAを励磁し、リレー接点Laを
切替えて駆動モータＭの正方向回転を得る。この
場合は、スイツチが接点AFから離れても駆動モ
ータの回転は持続し、モータの回転が停止した際
に得られるリミツト信号によつてリセツト回路
RTが作用し、ホールド回路Ｈ−１のホールドを
解除するようになつている。
の例を示したもので、駆動用モータＭに対し電源
Ｅを極性切換用のリレー接点La，Lbを介して接
続してある。リレー接点La，Lbは、制御回路の
操作にて切替えられるもので次の構成からなつて
いる。即ち、駆動モータＭの正方向回転を手動に
よつて得る接点MFおよび自動によつて得る接点
AFと駆動モータＭの逆方回転を手動によつて得
る接点MRおよび自動によつて得る接点ARとニ
ユートラルＮとを備えたコントロールスイツチ
SWを有し、例えばスイツチが接点MFに投入さ
れるとORゲートＧ−１を介してリレーLAが励磁
され、リレー接点Laが切替ることで駆動モータ
Ｍの正方向回転動作を得ている。この際、駆動モ
ータＭは接点MFが投入されている間回転し、ス
イツチがニユートラルＮに戻されると停止する。
また、接点AFに投入した場合は、ホールド回路
Ｈ−１が作動して記憶し、その出力はゲートＧ−
１を介してリレーLAを励磁し、リレー接点Laを
切替えて駆動モータＭの正方向回転を得る。この
場合は、スイツチが接点AFから離れても駆動モ
ータの回転は持続し、モータの回転が停止した際
に得られるリミツト信号によつてリセツト回路
RTが作用し、ホールド回路Ｈ−１のホールドを
解除するようになつている。
駆動モータＭの回転によつて、例えばパワーウ
インド用として使用する場合は、その動力にてウ
インドの開閉を行なうもので、前記接点MFは必
要なだけウインドを開く場合等に使用され、接点
AFは全開の場合等に使用される。
インド用として使用する場合は、その動力にてウ
インドの開閉を行なうもので、前記接点MFは必
要なだけウインドを開く場合等に使用され、接点
AFは全開の場合等に使用される。
なお、接点MR、接点ARに投入した場合はリ
レーLBが励磁され、その接点Lbが切替つて駆動
モータの逆方向回転作用が得られる。この際に使
用されるORゲートＧ−２、ホールド回路Ｈ−２
の作用は、先の説明の場合と同一である。
レーLBが励磁され、その接点Lbが切替つて駆動
モータの逆方向回転作用が得られる。この際に使
用されるORゲートＧ−２、ホールド回路Ｈ−２
の作用は、先の説明の場合と同一である。
このように、従来の制御装置であつても一応初
期の目的は達成できるが、コントロールスイツチ
が多接点であるので、操作を間違え易いこと、ま
た特殊なスイツチ構造であるので一般市販スイツ
チが使用できず、したがつて高価なものとなるこ
と、さらに配線が極めて複雑になる等の不都合が
有る。
期の目的は達成できるが、コントロールスイツチ
が多接点であるので、操作を間違え易いこと、ま
た特殊なスイツチ構造であるので一般市販スイツ
チが使用できず、したがつて高価なものとなるこ
と、さらに配線が極めて複雑になる等の不都合が
有る。
したがつて、この発明の目的は、コントロール
スイツチを単純構造とし、スイツチ操作を容易に
すると共にスイツチ操作によつて生じる信号を自
在に処理することによつて駆動モータの正確な制
御を行なうことにある。
スイツチを単純構造とし、スイツチ操作を容易に
すると共にスイツチ操作によつて生じる信号を自
在に処理することによつて駆動モータの正確な制
御を行なうことにある。
以下この発明装置について詳細に説明する。
第１図はこの発明装置をブロツク図にて示した
もので、Ｍは例えば自動車のウインドの開閉ある
いはアンテナ等の上下動を行なう駆動モータ、Ｅ
は電源、La，Lbは駆動モータＭの回転方向の切
替を行なうリレー接点、LA，LBはリレーコイル
で、この例ではリレーコイルLAが励磁したとき
にリレー接点Laが切替り駆動モータＭの正方向
回転が得られ、リレーコイルLBが励磁したとき
は、リレー接点Lbが切替り駆動モータＭの逆方
向回転が得られるようにしてある。
もので、Ｍは例えば自動車のウインドの開閉ある
いはアンテナ等の上下動を行なう駆動モータ、Ｅ
は電源、La，Lbは駆動モータＭの回転方向の切
替を行なうリレー接点、LA，LBはリレーコイル
で、この例ではリレーコイルLAが励磁したとき
にリレー接点Laが切替り駆動モータＭの正方向
回転が得られ、リレーコイルLBが励磁したとき
は、リレー接点Lbが切替り駆動モータＭの逆方
向回転が得られるようにしてある。
Ｄ−１はＤ型フリツプフロツプ回路で、その出
力Ｑはバツフア回路Ｂ−１を介してリレーコイル
LAに通じさせてあり、またクロツク入力端子CK
には駆動モータＭの正方向回転のコントロールス
イツチの接点SW1からの信号を得るようにしてあ
る。
力Ｑはバツフア回路Ｂ−１を介してリレーコイル
LAに通じさせてあり、またクロツク入力端子CK
には駆動モータＭの正方向回転のコントロールス
イツチの接点SW1からの信号を得るようにしてあ
る。
Ｄ−２はＤ型フリツプフロツプ回路でその出力
Ｑはバツフア回路Ｂ−２を介してリレーコイル
LBに通じさせてあり、またクロツク入力端子CK
には駆動モータＭの逆方向回転のコントロールス
イツチの接点SW2からの信号を得るようにしてあ
る。
Ｑはバツフア回路Ｂ−２を介してリレーコイル
LBに通じさせてあり、またクロツク入力端子CK
には駆動モータＭの逆方向回転のコントロールス
イツチの接点SW2からの信号を得るようにしてあ
る。
RCはリセツト回路で、Ｄ型フリツプフロツプ
回路Ｄ−１およびＤ−２に対しイニシヤルリセツ
ト信号を送出する作用を有し、その出力がクロ
ツク入力端子CKに信号を受ける前はレベル
“Ｈ”に保持されるようにしてある。
回路Ｄ−１およびＤ−２に対しイニシヤルリセツ
ト信号を送出する作用を有し、その出力がクロ
ツク入力端子CKに信号を受ける前はレベル
“Ｈ”に保持されるようにしてある。
Ｙ−１，Ｙ−２は遅延回路で、この作用は後の
説明で明らかとなるようにコントロールスイツチ
の接点SW1あるいはSW2を操作した際、何らかの
原因で連続したパルス信号が印加された場合で
も、それによつてＤ型フリツプフロツプ回路が直
ちに動作することを防止する作用を有している。
説明で明らかとなるようにコントロールスイツチ
の接点SW1あるいはSW2を操作した際、何らかの
原因で連続したパルス信号が印加された場合で
も、それによつてＤ型フリツプフロツプ回路が直
ちに動作することを防止する作用を有している。
また、Ｄ型フリツプフロツプ回路Ｄ−１の出
力は遅延回路Ｙ−１を介してＤ型フリツプフロツ
プ回路Ｄ−２のデータ入力端子Ｄに供給すると共
に、Ｄ型フリツプフロツプ回路Ｄ−２の出力は
遅延回路Ｙ−２を介してＤ型フリツプフロツプ回
路Ｄ−１のデータ入力端子Ｄに供給する構成とし
てある。このため、いずれのＤ型フリツプフロツ
プ回路も初期状態に於てデータ入力端子Ｄのレベ
ルは“Ｈ”状態にあり、コントロールスイツチの
接点SW1，SW2のいずれかを投入することで駆動
モータＭの起動を可能としている。
力は遅延回路Ｙ−１を介してＤ型フリツプフロツ
プ回路Ｄ−２のデータ入力端子Ｄに供給すると共
に、Ｄ型フリツプフロツプ回路Ｄ−２の出力は
遅延回路Ｙ−２を介してＤ型フリツプフロツプ回
路Ｄ−１のデータ入力端子Ｄに供給する構成とし
てある。このため、いずれのＤ型フリツプフロツ
プ回路も初期状態に於てデータ入力端子Ｄのレベ
ルは“Ｈ”状態にあり、コントロールスイツチの
接点SW1，SW2のいずれかを投入することで駆動
モータＭの起動を可能としている。
MSは駆動モータＭの保護回路で、モータＭの
回転が機械的手段で停止した場合、例えばウイン
ドが完全に閉じたあるいは完全に開いた場合に更
に通電することを阻止する作用を有し、リセツト
回路RCに信号を送出しこれによつて各Ｄ型フリ
ツプフロツプ回路をリセツト状態とし、駆動モー
タＭへの通電を断つている。
回転が機械的手段で停止した場合、例えばウイン
ドが完全に閉じたあるいは完全に開いた場合に更
に通電することを阻止する作用を有し、リセツト
回路RCに信号を送出しこれによつて各Ｄ型フリ
ツプフロツプ回路をリセツト状態とし、駆動モー
タＭへの通電を断つている。
したがつて電源Ｅが投入され、コントロールス
イツチの接点SW1が手動操作によつて投入された
とすると、Ｄ型フリツプフロツプＤ−１の出力Ｑ
レベル“Ｈ”となる。その結果、バツフア回路Ｂ
−１を介してリレーコイルLAが励磁され、リレ
ー接点Laが切替り駆動モータＭが正方向の回転
を開始する。そのまま放置すると駆動モータＭの
回転が停止した時点、例えばウインドが完全に開
放あるいは閉じられた状態で保護回路MSが働ら
き、リセツト回路RCを通じてＤ型フリツプフロ
ツプ回路Ｄ−１にリセツト信号が送出されるので
自動的に駆動モータＭへの通電は停止されること
になる。
イツチの接点SW1が手動操作によつて投入された
とすると、Ｄ型フリツプフロツプＤ−１の出力Ｑ
レベル“Ｈ”となる。その結果、バツフア回路Ｂ
−１を介してリレーコイルLAが励磁され、リレ
ー接点Laが切替り駆動モータＭが正方向の回転
を開始する。そのまま放置すると駆動モータＭの
回転が停止した時点、例えばウインドが完全に開
放あるいは閉じられた状態で保護回路MSが働ら
き、リセツト回路RCを通じてＤ型フリツプフロ
ツプ回路Ｄ−１にリセツト信号が送出されるので
自動的に駆動モータＭへの通電は停止されること
になる。
駆動モータＭの回転を上記に至る前に停止させ
たい場合は、コントロールスイツチの接点SW2を
投入すればよく、これによつてリセツト回路RC
よりＤ型フリツプフロツプ回路Ｄ−１にリセツト
信号が送出されそのＱ出力はレベル“Ｌ”に反転
する結果、リレーコイルLAへの通電が停止され
る。この際、コントロールスイツチの接点SW2の
操作でＤ型フリツプフロツプ回路Ｄ−２のクロツ
ク入力端子CKにも入力信号が加わるが、そのデ
ータ入力端子Ｄのレベルは“Ｌ”であるから駆動
モータＭの逆方向回転用の出力が送出されること
はない。
たい場合は、コントロールスイツチの接点SW2を
投入すればよく、これによつてリセツト回路RC
よりＤ型フリツプフロツプ回路Ｄ−１にリセツト
信号が送出されそのＱ出力はレベル“Ｌ”に反転
する結果、リレーコイルLAへの通電が停止され
る。この際、コントロールスイツチの接点SW2の
操作でＤ型フリツプフロツプ回路Ｄ−２のクロツ
ク入力端子CKにも入力信号が加わるが、そのデ
ータ入力端子Ｄのレベルは“Ｌ”であるから駆動
モータＭの逆方向回転用の出力が送出されること
はない。
駆動モータＭの逆方向回転を行なう場合は、同
様にコントロールスイツチの接点SW2を投入すれ
ばよく、またこの動作を停止させたい場合は、コ
ントロールスイツチの接点SW1を投入すればよ
い。
様にコントロールスイツチの接点SW2を投入すれ
ばよく、またこの動作を停止させたい場合は、コ
ントロールスイツチの接点SW1を投入すればよ
い。
なお、駆動モータＭの停止操作を行う際にコン
トロールスイツチのいずれかの接点を二度連続し
て投入したとすると、本来最初の信号でモータが
停止し次の信号で最初とは異る回転方向の駆動信
号を与えられたことになるが、この発明装置で
は、遅延回路Ｙ−１，Ｙ−２の作用によつてこの
ような不都合が生じないようにしてある。即ち、
コントロールスイツチの接点SW1，SW2のチヤタ
リングによる誤動作がない。
トロールスイツチのいずれかの接点を二度連続し
て投入したとすると、本来最初の信号でモータが
停止し次の信号で最初とは異る回転方向の駆動信
号を与えられたことになるが、この発明装置で
は、遅延回路Ｙ−１，Ｙ−２の作用によつてこの
ような不都合が生じないようにしてある。即ち、
コントロールスイツチの接点SW1，SW2のチヤタ
リングによる誤動作がない。
第２図はこの発明装置の回路例で、コントロー
ル用の起動スイツチをＳにて示している他は第１
図の例と符号を一致させてある。
ル用の起動スイツチをＳにて示している他は第１
図の例と符号を一致させてある。
コントロールスイツチＳをこのような自動復帰
形スイツチとすると、配線が著じるしく簡略され
ること、また従来装置のように特殊仕様のスイツ
チが要求されることはない。
形スイツチとすると、配線が著じるしく簡略され
ること、また従来装置のように特殊仕様のスイツ
チが要求されることはない。
この例において、電源Ｅが印加されるとリセツ
ト回路RCのコンデンサC1に充電電流が流れる結
果、抵抗R1に電圧降下が生じこの電位を利用し
てＤ型フリツプフロツプ回路Ｄ−１，Ｄ−２のイ
ニシヤルリセツト操作を行なつている。この電位
はコンデンサC1の充電に伴ない低下するので、
リセツト信号として継続することはない。
ト回路RCのコンデンサC1に充電電流が流れる結
果、抵抗R1に電圧降下が生じこの電位を利用し
てＤ型フリツプフロツプ回路Ｄ−１，Ｄ−２のイ
ニシヤルリセツト操作を行なつている。この電位
はコンデンサC1の充電に伴ない低下するので、
リセツト信号として継続することはない。
駆動モータＭの回転が例えばウインドの完全な
開放あるいは閉じることで停止した場合、保護回
路MSとしてのリレーがその際の過電流にて励磁
されその接点MS−１を閉じるので、これによつ
てコンデンサC2が充電されこの端子電位が上昇
するのでＤ型フリツプフロツプ回路Ｄ−１，Ｄ−
２のリセツト信号として作用し、駆動モータＭへ
の通電を停止する。
開放あるいは閉じることで停止した場合、保護回
路MSとしてのリレーがその際の過電流にて励磁
されその接点MS−１を閉じるので、これによつ
てコンデンサC2が充電されこの端子電位が上昇
するのでＤ型フリツプフロツプ回路Ｄ−１，Ｄ−
２のリセツト信号として作用し、駆動モータＭへ
の通電を停止する。
第３図は、第２図に示す例の動作をタイムチヤ
ートにて示したもので、電源Ｅの投入によつて生
じるイニシヤルリセツト信号によつてＤ型フリツ
プフロツプ回路Ｄ−１，Ｄ−２をリセツトし、ス
イツチＳを一方に投入することでＤ型フリツプフ
ロツプ回路Ｄ−１の出力を反転させ駆動モータＭ
の正方向回転を得る。スイツチＳを他方に投入す
ることでその回転は停止し、再度投入することで
逆方向回転が開始される。
ートにて示したもので、電源Ｅの投入によつて生
じるイニシヤルリセツト信号によつてＤ型フリツ
プフロツプ回路Ｄ−１，Ｄ−２をリセツトし、ス
イツチＳを一方に投入することでＤ型フリツプフ
ロツプ回路Ｄ−１の出力を反転させ駆動モータＭ
の正方向回転を得る。スイツチＳを他方に投入す
ることでその回転は停止し、再度投入することで
逆方向回転が開始される。
以上の説明で明らかなようなこの発明は、二接
点のスイツチを切替えることによつて駆動モータ
の正方向あるいは逆方向の回転、さらには停止作
用が自在に得られるようにしたものであるから、
スイツチの操作が著じるしく簡略化されること、
またこれによつて結線が簡単になること、さらに
特殊なスイツチを要しないので一般市販部品がそ
のまゝ使用でき互換性に富む等の効果が有る。
点のスイツチを切替えることによつて駆動モータ
の正方向あるいは逆方向の回転、さらには停止作
用が自在に得られるようにしたものであるから、
スイツチの操作が著じるしく簡略化されること、
またこれによつて結線が簡単になること、さらに
特殊なスイツチを要しないので一般市販部品がそ
のまゝ使用でき互換性に富む等の効果が有る。
また、駆動モータの制御はＤ型フリツプフロツ
プ回路を使用し、しかも電源の投入によつてイニ
シヤルリセツトがなされるようにしたので、誤動
作が無く、さらにスイツチの操作ミスによつてチ
ヤタリングが起きてもこれによる出力はカツトさ
れるようにしてあること、また一方のフリツプフ
ロツプ回路が動作した際にはその出力にて他方の
フリツプフロツプ回路をリセツトするようにして
あるので極めて信頼性に富むものとなり、例えば
自動車のパワーウインドの制御用として、あるい
はパワーアンテナの制御用として有効に使用でき
る。
プ回路を使用し、しかも電源の投入によつてイニ
シヤルリセツトがなされるようにしたので、誤動
作が無く、さらにスイツチの操作ミスによつてチ
ヤタリングが起きてもこれによる出力はカツトさ
れるようにしてあること、また一方のフリツプフ
ロツプ回路が動作した際にはその出力にて他方の
フリツプフロツプ回路をリセツトするようにして
あるので極めて信頼性に富むものとなり、例えば
自動車のパワーウインドの制御用として、あるい
はパワーアンテナの制御用として有効に使用でき
る。
第１図はこの発明装置のブロツク図、第２図は
同回路図、第３図はタイムチヤート、第４図は従
来装置のブロツク図である。 Ｄ−１，Ｄ−２：Ｄ型フリツプフロツプ、Ｂ−
１，Ｂ−２：バツフア回路、LA，LB：リレーコ
イル、La，Lb：リレー接点、Ｙ−１，Ｙ−２：
遅延回路、RC：リセツト回路、MS：保護回路、
Ｍ：駆動モータ、Ｓ：コントロールスイツチ。
同回路図、第３図はタイムチヤート、第４図は従
来装置のブロツク図である。 Ｄ−１，Ｄ−２：Ｄ型フリツプフロツプ、Ｂ−
１，Ｂ−２：バツフア回路、LA，LB：リレーコ
イル、La，Lb：リレー接点、Ｙ−１，Ｙ−２：
遅延回路、RC：リセツト回路、MS：保護回路、
Ｍ：駆動モータ、Ｓ：コントロールスイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ コントロールスイツチの操作信号を制御部に
て信号処理し、駆動モータの正方向、逆方向回転
あるいは停止動作を行なうようにした制御装置に
おいて、 自動復帰型の二接点SW1，SW2を有する前記コ
ントロールスイツチと、一方の接点SW1からの信
号をそのクロツク入力端子に受け前記駆動モータ
の正方向回転信号を送出するＤ型フリツプフロツ
プ回路Ｄ−１と、他方の接点SW2からの信号をそ
のクロツク入力端子に受け前記駆動モータの逆方
向回転信号を送出するＤ型フリツプフロツプ回路
Ｄ−２と、前記いずれかの接点を投入した際に、
その接点に対応しない側のＤ型フリツプフロツプ
回路のリセツト端子にリセツト信号を供給するリ
セツト回路と、前記二つのＤ型フリツプフロツプ
回路の一方のデータ入力端子と他方の出力端子
間に接続された遅延回路と、前記駆動モータの機
械的な停止を検出し前記リセツト回路を通じて両
フリツプフロツプ回路のリセツト端子にリセツト
信号を送出する保護回路とを備えたことを特徴と
する駆動モータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6832279A JPS55160983A (en) | 1979-06-01 | 1979-06-01 | Controller for driving electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6832279A JPS55160983A (en) | 1979-06-01 | 1979-06-01 | Controller for driving electric motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55160983A JPS55160983A (en) | 1980-12-15 |
| JPS6251078B2 true JPS6251078B2 (ja) | 1987-10-28 |
Family
ID=13370465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6832279A Granted JPS55160983A (en) | 1979-06-01 | 1979-06-01 | Controller for driving electric motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55160983A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6442970U (ja) * | 1987-09-11 | 1989-03-15 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5725176A (en) * | 1980-07-22 | 1982-02-09 | Tokai Rika Co Ltd | Controlling method for load |
| DE3135888A1 (de) * | 1981-09-10 | 1983-03-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Sicherheitseinrichtung fuer eine elektrische stellvorrichtung |
| JPS5986498A (ja) * | 1982-11-09 | 1984-05-18 | Seiko Instr & Electronics Ltd | パルス幅変調直流サ−ボモ−タ駆動回路 |
| JPS60200783A (ja) * | 1984-03-23 | 1985-10-11 | Asmo Co Ltd | 自動車用直流モ−タの制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5219218A (en) * | 1975-08-05 | 1977-02-14 | Seiko Seiki Co Ltd | Operation control apparatus for dc motors |
-
1979
- 1979-06-01 JP JP6832279A patent/JPS55160983A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5219218A (en) * | 1975-08-05 | 1977-02-14 | Seiko Seiki Co Ltd | Operation control apparatus for dc motors |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6442970U (ja) * | 1987-09-11 | 1989-03-15 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55160983A (en) | 1980-12-15 |
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