JPS6250279A - Rear-wheel steering device - Google Patents

Rear-wheel steering device

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JPS6250279A
JPS6250279A JP18924885A JP18924885A JPS6250279A JP S6250279 A JPS6250279 A JP S6250279A JP 18924885 A JP18924885 A JP 18924885A JP 18924885 A JP18924885 A JP 18924885A JP S6250279 A JPS6250279 A JP S6250279A
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JP
Japan
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oil
rear wheel
oil passage
steering
hydraulic cylinder
Prior art date
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Pending
Application number
JP18924885A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroaki Yoshida
裕明 吉田
Tetsushi Mimuro
哲志 御室
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Motors Corp
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Publication of JPS6250279A publication Critical patent/JPS6250279A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/148—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering provided with safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
    • B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent rear wheels from being steered by the erroneous operation by installing an oil-link opening/closing valve for controlling the connection state of the hydraulic systems on the front and rear wheel sides. CONSTITUTION:The R/P stroke corresponding to the steering force of a front wheel is transmitted to a connecting rod 21 having the point (a) as fulcrum, and the piston rod 191 of a power cylinder 19 is operated by the connecting rod 21. The chamber (e) of the cylinder 19 is connected to the port (h) of a selector valve 22 through an oil passage 23, and the chamber (f) is connected to the port (j) of the valve 22 through an oil passage 24. The P/S pressure which is the increased oil pressure in the case when the front wheels are power- steered by steering a steering wheel is input into a port (i), and supplied as the pilot pressure of the valve 22, and the hydraulic circuits on the front and rear wheel sides are connected through the selector valve 22 only when the steering wheel is steered.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明はハンドルを操舵した場合のみ前輪操舵用の油圧
系統と後輪操舵用の油圧系統を結合するようにした後輪
操舵装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a rear wheel steering device that connects a hydraulic system for front wheel steering and a hydraulic system for rear wheel steering only when a steering wheel is turned.

［発明の技術的背景とその問題点］ 前輪の操舵に応じて後輪を操舵するようにして前輪駆動
車におけるアンダーステアを防止するようにした後輪操
舵装置が考えられている。このような後輪操舵装置にお
いては、不必要な場合に誤４゜ 動作により後輪が操舵されないようにするとか要求され
ている。[Technical Background of the Invention and Problems Therein] A rear wheel steering device has been proposed that prevents understeer in a front wheel drive vehicle by steering the rear wheels in response to the steering of the front wheels. Such a rear wheel steering system is required to prevent the rear wheels from being steered by an erroneous 4° movement when unnecessary.

［発明の目的］ 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は
、ハンドルを操舵した場合のみあるいはロックピンが抜
けた場合のみ前輪操舵用の油圧系統と後輪操舵用の油圧
系統を結合するようにして後輪を操舵可能とした後輪操
舵装置を提供することにある。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to provide a hydraulic system for front wheel steering and a hydraulic system for rear wheel steering only when the steering wheel is turned or when the lock pin is pulled out. An object of the present invention is to provide a rear wheel steering device capable of steering rear wheels by connecting systems.

［発明の概要］ 前輪を操舵する前輪操舵用油圧シリンダと後輪を操舵す
る後輪操舵用油圧シリンダとの間に前輪側と後輪側の油
圧系統の結合状態を制御するオイルリンク開閉バルブを
設け、前輪操舵用油圧シリンダに油圧が立った場合には
上記オイルリンク開閉バルブを間モードにするようにし
て、後輪操舵可能としている。[Summary of the Invention] An oil link opening/closing valve is provided between a front wheel steering hydraulic cylinder that steers the front wheels and a rear wheel steering hydraulic cylinder that steers the rear wheels to control the coupling state of the hydraulic systems on the front wheel side and the rear wheel side. When hydraulic pressure is applied to the front wheel steering hydraulic cylinder, the oil link opening/closing valve is set to the intermediate mode, thereby enabling the rear wheels to be steered.

［発明の実施例］ 以下図面を参照して本発明の第１実施例について説明す
る。第１図はハンドルが操舵された場合のみ前輪側と後
輪側の油圧回路の連結を計るようにした後輪操舵装置の
全体的な構成図である。第１図において、１１は後輪操
舵用油圧シリンダである。この油圧シリンダ１１のビス
１〜ンロツド１２の両端には後車輪（図示せず）が連結
されている。さらに、この油圧シリンダ１１のほぼ中央
部には仕切壁１１ａが形成されており、この仕切壁１１
ａの左側にはピストン１３で仕切られたａ室及びｂ室が
形成されている。このａ室あるいはｂ室に選択的に圧油
を送り込むことによりピストンロッド１２を左右に移動
させている。また、上記仕切壁１１ａの右側のピストン
ロッド１２には大径部１４が形成されている。この大径
部１４は復帰バネ１５ａ及び１５ｂによりう 付勢され荀摺動リング１６ａ及び１６ｂにより中央方向
に付勢される。[Embodiment of the Invention] A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a rear wheel steering device that connects hydraulic circuits on the front and rear wheels only when a steering wheel is turned. In FIG. 1, 11 is a hydraulic cylinder for rear wheel steering. A rear wheel (not shown) is connected to both ends of the screws 1 to 12 of the hydraulic cylinder 11. Further, a partition wall 11a is formed approximately in the center of this hydraulic cylinder 11, and this partition wall 11
A chamber a and a chamber b partitioned by a piston 13 are formed on the left side of a. The piston rod 12 is moved from side to side by selectively feeding pressure oil into this chamber a or chamber b. Further, a large diameter portion 14 is formed in the piston rod 12 on the right side of the partition wall 11a. This large diameter portion 14 is biased by return springs 15a and 15b and biased toward the center by sliding rings 16a and 16b.

ところで、１７はリンク比可変機構である。このリンク
比可変機構１７は前輪の操舵角に対する後輪の操舵角を
変化させるための機構である。そして、１８はリンク可
変用アクチュエータ、１９はパワーシリンダである。前
輪の操舵力に応じたＲ／Ｐストロークはａ点を支点とす
る連結棒２１に伝えられ、この連結棒２１により上記パ
ワーシリンダー９のピストンロッド１９１が動かされる
。上記アクチュエータ１８は上記支点ａを動かすことに
よりＲ／Ｐストロークに対するビス１〜ンロツド１９１
のストロークを可変するようにしている。By the way, 17 is a link ratio variable mechanism. The variable link ratio mechanism 17 is a mechanism for changing the steering angle of the rear wheels relative to the steering angle of the front wheels. 18 is a link variable actuator, and 19 is a power cylinder. The R/P stroke corresponding to the steering force of the front wheels is transmitted to a connecting rod 21 with point a as a fulcrum, and the piston rod 191 of the power cylinder 9 is moved by this connecting rod 21. The actuator 18 moves the fulcrum a to tighten the screws 1 to 191 for the R/P stroke.
The stroke is made variable.

ところで、２２はパイロット式７ボート２位置切換え弁
である。この切換え弁２２は前輪操舵用の油圧系統ど後
輪操舵用の油圧系統の連結状態を制御するためのもので
ある。そして、上記シリンダ１９のａ室は油路２３を介
して上記切換え弁２２のｈボートに接続される。同様に
、ｆ室は油路２４を介して上記切換え弁２２のｊボート
に接続される。また、ハンドルを操舵して前輪のパワー
ステアリングが行われた場合に油圧が上昇するＰ／Ｓ圧
は１ボートに入力されると共にこの切換え弁２２のパイ
ロット圧として供給される。さらに、このＰ／Ｓは油路
２５を介して上記ｄ室に供給される。さらに、上記切換
え弁２２のＣボートは油路２６、パイロット式逆止弁２
７を介して上記ａ室に接続される。また、上記切換え弁
２２のｍポートは油路２８、パイロット式逆止弁２９を
介して上記す室に接続される。さらに、上記切換え弁２
２のにボートは油路３０．逆止弁３１、油路３２を介し
て上記ａ室に接続される。さらに、上記切換え弁２２の
ｎポートは油路３３、逆止弁３４、油路３２を介して上
記ａ室に接続される。また、上記Ｐ／Ｓは油路３５、パ
イロット式逆止弁３６、逆止弁３１、油路３２を介して
上記ａ室に接続されると共に、油路３５、パイロット式
逆止弁３７、油路３２を介して上記ａ室に接続されると
共に、油路３５、パイロット式逆止弁３８、逆止弁３４
、油路３２を介して上記ａ室に接続される。By the way, 22 is a pilot type 7-boat 2-position switching valve. This switching valve 22 is for controlling the connection state of the hydraulic system for steering the front wheels and the hydraulic system for steering the rear wheels. The a chamber of the cylinder 19 is connected to the h boat of the switching valve 22 via an oil passage 23. Similarly, the f chamber is connected to the j boat of the switching valve 22 via an oil passage 24. Further, the P/S pressure, which increases the oil pressure when power steering the front wheels is performed by steering the steering wheel, is input to the boat 1 and is also supplied as a pilot pressure to the switching valve 22. Furthermore, this P/S is supplied to the d chamber via the oil passage 25. Furthermore, the C boat of the switching valve 22 is connected to the oil passage 26 and the pilot type check valve 2.
It is connected to the room a via 7. Further, the m port of the switching valve 22 is connected to the m chamber via an oil passage 28 and a pilot type check valve 29. Furthermore, the switching valve 2
2, the boat is on oil road 30. It is connected to the above chamber a via a check valve 31 and an oil passage 32. Further, the n port of the switching valve 22 is connected to the a chamber via an oil passage 33, a check valve 34, and an oil passage 32. In addition, the P/S is connected to the a chamber via the oil passage 35, the pilot type check valve 36, the check valve 31, and the oil passage 32, and the oil passage 35, the pilot type check valve 37, and the oil passage It is connected to the chamber a through a passage 32, and also includes an oil passage 35, a pilot check valve 38, and a check valve 34.
, is connected to the above-mentioned chamber a via an oil passage 32.

ところで、上記パイロット式逆止弁２７のパイロット圧
は上記油路２８及び３２より取られている。さらに、上
記パイロット式逆止弁２９のパイロン１〜圧は上記油路
２９及び３２より取られている。また、上記パイロット
式逆止弁３７のパイロット圧は上記油路２６及び２８か
ら取られる。By the way, the pilot pressure of the pilot type check valve 27 is taken from the oil passages 28 and 32. Furthermore, the pressure from the pylon 1 of the pilot type check valve 29 is taken from the oil passages 29 and 32. Further, pilot pressure for the pilot type check valve 37 is taken from the oil passages 26 and 28.

次に、上記のように構成された本発明の一実施例の動作
について説明する。ハンドルを操舵すると前輪がパワー
ステアリングにより操舵される。Next, the operation of an embodiment of the present invention configured as described above will be explained. When you turn the steering wheel, the front wheels are steered by power steering.

この時にＰ／Ｓ圧により切換え弁２２が操作されて、切
換え弁２２が第２の位置に切換ねる。これにより、油路
２３と油路２６が連結されると共に油路２４と油路２８
が連結される。これにより前輪操舵側の油圧回路と後輪
操舵側の油圧回路がリンクされた状態となる。そして、
後輪を右操舵する場合を考える。At this time, the switching valve 22 is operated by the P/S pressure, and the switching valve 22 is switched to the second position. As a result, the oil passage 23 and the oil passage 26 are connected, and the oil passage 24 and the oil passage 28 are connected.
are concatenated. This brings the front wheel steering side hydraulic circuit and the rear wheel steering side hydraulic circuit into a linked state. and,
Consider the case where the rear wheels are steered to the right.

ハンドル操舵によって、油路２３を介して前輪側から後
輪側に流れる油は油路２６、逆止弁２７を介してΔボー
１〜に流入する。ここで、逆止弁２９のパイロワ１〜圧
は油路２６から取られているので、逆止弁２９はフリー
の状態になる。従って、Ｂボートから流出される油は逆
止弁２９、油路２Ｂ、油路２４を介して前輪側に戻され
る。このため、ピストンロッド１２は矢印方向に移動し
、後輪が右に操舵される。また、ピストンロッド１２が
矢印方向に動くときに摺動リング１６ｂはピストンロッ
ド１２と共に動くため、Ｃボートからも油が流出覆る。When the steering wheel is operated, oil flowing from the front wheel side to the rear wheel side via the oil passage 23 flows into the Δbow 1 through the oil passage 26 and the check valve 27. Here, since the pressure of the check valve 29 is taken from the oil passage 26, the check valve 29 is in a free state. Therefore, oil flowing out from the B boat is returned to the front wheels via the check valve 29, the oil passage 2B, and the oil passage 24. Therefore, the piston rod 12 moves in the direction of the arrow, and the rear wheel is steered to the right. Further, since the sliding ring 16b moves together with the piston rod 12 when the piston rod 12 moves in the direction of the arrow, oil also flows out from the C boat.

ここで、逆止弁３７のパイロット圧は上記油路２６から
取られているため、逆止弁２７はフリーの状態となる。Here, since the pilot pressure of the check valve 37 is taken from the oil passage 26, the check valve 27 is in a free state.

このため、Ｃボートから流出される油は油路３２、逆止
弁３７を介して油路３５に導かれる。以上のようにして
、後輪が右に操舵される。このようにハンドルが操舵さ
れた場合のみ前輪側と後輪側の油圧回路の連結が切換え
バルブ２２により行われる。Therefore, oil flowing out from the C-boat is guided to the oil passage 35 via the oil passage 32 and the check valve 37. In the above manner, the rear wheels are steered to the right. Only when the handle is steered in this way, the switching valve 22 connects the hydraulic circuits on the front wheel side and the rear wheel side.

次に、第２図を参照して本発明の第２実施例について説
明する。この他の実施例においてはロックピンが抜かれ
た場合のみ前輪側と後輪側の油圧回路の連結が行われる
。第２図において第１図と同一部分には同一番号を付け
る。第２図においては、後輪が中立状態にある場合には
ロックピン１４１は大径部１４と係合している。また、
逆止弁３７は上記ロックピン１４１が上記大径部１４が
ら抜けるとフリーにされる。さらに、上記切換え弁２２
は上記ロックピン１４１が上記大径部１４から抜けるど
第２の位置に切換ねるように構成されている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this other embodiment, the front wheel side and rear wheel side hydraulic circuits are connected only when the lock pin is removed. In FIG. 2, the same parts as in FIG. 1 are given the same numbers. In FIG. 2, the lock pin 141 is engaged with the large diameter portion 14 when the rear wheel is in a neutral state. Also,
The check valve 37 is freed when the lock pin 141 is removed from the large diameter portion 14. Furthermore, the switching valve 22
is configured to switch to the second position as soon as the lock pin 141 comes out of the large diameter portion 14.

ところで、上記連結棒２１の他端はパワーシリンダ４０
のピストンロッド４１に連結されている。また、４２は
前輪用パワーシリンダ、４３はロータリバルブでハンド
ルの回転方向に応じてパワーシリンダ４１内の室ｏ、ｈ
に選択的に圧油を送り込んでいる。By the way, the other end of the connecting rod 21 is connected to the power cylinder 40.
The piston rod 41 is connected to the piston rod 41 of the piston rod 41 . In addition, 42 is a power cylinder for the front wheel, 43 is a rotary valve, and the chambers o and h in the power cylinder 41 are adjusted depending on the direction of rotation of the handle.
Pressure oil is selectively fed into the

次に、上記のように構成された本発明の第２実施例の動
作について説明する。まず、前輪が操舵されるとリンク
比可変機構１７を介する油が切換えバルブ２２に導かれ
る。ところで、前輪が操舵されるとＰ／Ｓの油圧は油圧
シリンダのＤボートに導かれる。これによってロックピ
ン１４１が解除される。そして、ロックピン１４１が解
除されることによって、切換えバルブ２２が第２の位置
に切換ねる。Next, the operation of the second embodiment of the present invention configured as described above will be explained. First, when the front wheels are steered, oil is guided to the switching valve 22 via the variable link ratio mechanism 17. By the way, when the front wheels are steered, the hydraulic pressure of the P/S is guided to the D boat of the hydraulic cylinder. This releases the lock pin 141. Then, by releasing the lock pin 141, the switching valve 22 is switched to the second position.

これにより、油路２３と油路２６、油Ｎ２４と油路２８
が連結される。このようにして、前輪操舵用の油圧回路
と後輪操舵用の油圧回路とのリンクが計られる。As a result, oil passage 23 and oil passage 26, oil N24 and oil passage 28
are concatenated. In this way, the link between the front wheel steering hydraulic circuit and the rear wheel steering hydraulic circuit is established.

これより、後輪を右に操舵する場合について説明する。The case where the rear wheels are steered to the right will now be described.

ハンドルを操舵するとＰ／Ｓの油圧が上昇する。そして
、この油圧は油路２５を介して油圧シリンダ１１のＤボ
ートに加えられる。さらに、上記油圧は油路３５、逆止
弁３７を介して上記油圧シリンダ１１のＣボートに加え
ら°れるが解除される。油圧シリンダ１１内の摺動リン
グｌｅａ、１６ｂは動くことなく、ロックピン１４１が
解除される。そして、ハンドル操舵によって前輪側に発
生した油圧は油Ｎ２３、油路２６、逆止弁２１を介して
油圧シリンダ１１のＡボーｌ−に導かれる。これによっ
て、ピストンロッド１２は右方向に移動ようとする。従
って、油圧シリンダ１１のＢポートから油が流出しよう
するわけであるが、逆止弁２９のパイロワ１〜圧は油路
２６から取っているので、この逆止弁２９はフリーの状
態となっている。つまり、上記Ｂポートから流出される
油は逆止弁２９、油路２８、切換えバルブ２２を介して
前輪側に戻る。When the steering wheel is turned, the P/S oil pressure increases. This hydraulic pressure is then applied to the D boat of the hydraulic cylinder 11 via the oil passage 25. Further, the hydraulic pressure is applied to the C boat of the hydraulic cylinder 11 via the oil passage 35 and the check valve 37, but is released. The lock pin 141 is released without moving the sliding rings lea, 16b inside the hydraulic cylinder 11. The hydraulic pressure generated on the front wheel side by steering the steering wheel is guided to the A ball l- of the hydraulic cylinder 11 via the oil N23, the oil passage 26, and the check valve 21. As a result, the piston rod 12 tends to move to the right. Therefore, oil will flow out from the B port of the hydraulic cylinder 11, but since the pressure from the pyrower 1 of the check valve 29 is taken from the oil passage 26, the check valve 29 is in a free state. There is. That is, the oil flowing out from the B port returns to the front wheels via the check valve 29, the oil passage 28, and the switching valve 22.

ところで、ピストンロッド１２が矢印方向に動くと摺動
リング１６ｂがピストンロッド１２について動くため、
Ｃボートからも油が流出する。ここで、逆止弁３７は上
記ロックピン１４１が解放されている場合にはフリーの
状態となるため、上記Ｃボートから流出する油は油路３
２、逆止弁３７を介して油路３５に戻される。By the way, when the piston rod 12 moves in the direction of the arrow, the sliding ring 16b moves with the piston rod 12.
Oil also leaks from Boat C. Here, since the check valve 37 is in a free state when the lock pin 141 is released, the oil flowing out from the C boat is not allowed to flow through the oil path 3.
2. Returned to the oil passage 35 via the check valve 37.

次に、ハンドルをゆっくり戻す場合のようにＰ／Ｓ圧が
上昇していない場合について説明する。Next, a case where the P/S pressure is not rising, such as when the handle is slowly returned, will be described.

このようにＰ／Ｓの油圧が上昇していない場合にはロッ
クピン１４１はロック状態に戻ろうとするが、ロック状
態は図示の場合のように中立位置のみ可能であるので、
後輪が操舵された状態では切換えバルブ２２は第２の位
置のままである。やがて、ピストンロッド１２が中立位
置まで戻るとロックピン１４１が大径部１４に係合する
。このため、切換えバルブ２２は図示の位Ｈに戻ると共
に逆止弁３７は作動状態となる。In this way, when the P/S oil pressure has not increased, the lock pin 141 tries to return to the locked state, but the locked state is only possible in the neutral position as in the case shown in the figure.
When the rear wheels are being steered, the switching valve 22 remains in the second position. Eventually, when the piston rod 12 returns to the neutral position, the lock pin 141 engages with the large diameter portion 14. Therefore, the switching valve 22 returns to the illustrated position H, and the check valve 37 becomes activated.

次に、このＪ：うな状態でＰ／Ｓ圧が上昇しない程度の
ハンドル操作を続ける場合について説明する。今、油路
２４を前輪側から後輪側に油が流れる場合について説明
する。この場合には、油路２４を流れる油は切換えバル
ブ２２、油路３３、逆止弁３４を介してＣポー１〜に導
かれる。そして、Ｃポートに入った摺動リング１６ａ、
１６ｂを押え付けて摺動リング１６ａ　、　１（ｉｂが
中立位置にない場合にはビス１ヘンロツド１２を中立位
置に保持しようとする。また、摺動リング１６ａ　、　
１６ｂが中立位置にある場合にはＣボー１へから流入し
た油はＤボートから流出して油路２５に戻る。Next, a case will be described in which the steering wheel operation is continued to such an extent that the P/S pressure does not increase in this J: Uke state. Now, a case will be described in which oil flows through the oil passage 24 from the front wheel side to the rear wheel side. In this case, the oil flowing through the oil passage 24 is guided to the C port 1 through the switching valve 22, the oil passage 33, and the check valve 34. Then, the sliding ring 16a entered the C port,
When the sliding rings 16a and 1 (ib) are not in the neutral position, the screw 1 and the rod 12 are held in the neutral position by pressing down the sliding rings 16a and 16b.
When 16b is in the neutral position, oil flowing into C-boat 1 flows out from D-boat and returns to oil passage 25.

このように第２実Ｒ例によれば、ロックピンが抜けてか
ら前輪操舵側の油圧回路と漫輪操舵側の油圧回路をリン
クするようにしたので、誤動作により後輪が操舵される
のを防止することができる。In this way, according to the second example R, the hydraulic circuit on the front wheel steering side and the hydraulic circuit on the side wheel steering side are linked after the lock pin comes out, thereby preventing the rear wheels from being steered due to malfunction. It can be prevented.

次に、本発明の第３実施例について説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described.

この実施例は第２実施例と同様にロックピンが解放され
た場合に前輪側と後輪側の油圧回路をリンクさせるよう
にしている。第３図において、５１は後輪操舵用の油圧
シリンダである。このシリンダ５１のピストン５２はロ
ックピン５３が係脱可能なように環状溝５４が形成され
ている。そして、ビス１〜ンロツド５５の両側には後輪
（図示せず）が連結される。ところで、上記シリンダ５
１内のａ室及びｂ室にはＡポート及びＢボートを介して
油を流出入可能である。また、上記ロックピン５３はバ
ネ５６の付勢力により上記環状溝５４に係合する方向に
押圧されている。また、Ｄポートを介してＰ／Ｓ圧が流
入される。そして、Ｄボートを介して油を流入させるこ
とにより上記ロックピン５３は上配環状満５４から抜出
される。In this embodiment, like the second embodiment, when the lock pin is released, the hydraulic circuits on the front wheel side and the rear wheel side are linked. In FIG. 3, 51 is a hydraulic cylinder for steering the rear wheels. A piston 52 of this cylinder 51 is formed with an annular groove 54 so that a lock pin 53 can be engaged and detached. A rear wheel (not shown) is connected to both sides of the screws 1 to 55. By the way, the above cylinder 5
Oil can flow in and out of chambers a and b in chamber 1 through port A and boat B. Further, the lock pin 53 is pressed in the direction of engagement with the annular groove 54 by the biasing force of the spring 56. Further, P/S pressure is introduced through the D port. Then, the lock pin 53 is extracted from the upper annular ring 54 by flowing oil through the D boat.

ところで、５１はリンク比可変機構である。このリンク
比可変機構５７は前輪の操舵角に対する後輪の操舵角を
変化させるための機構である。そして、５８はリンク可
変用アクチュエータ、５９はパワーシリンダである。前
輪の操舵力に応じたＲ／Ｐスｉ〜ロークはａ点を支点と
する連結棒６１に伝えられ、この連結棒６１により上記
パワーシリンダ５９のピストンロッド５９１が動かされ
る。上記アクチュエータ５８は上記支点ａを動かすこと
によりＲ／Ｐス１〜ロークに対するピストンロッド５９
１のストロークを可変するようにしている。また、上記
パワーシリンダ５９のｅ室から出る油路６２及び上記パ
ワーシリンダ５９のｆ室から出る油路６３は上記ロック
ピン５３が環状溝５４に係合しているか否かによってそ
の位置が変化する４ボー１〜２位置切換え弁６４のＰボ
ート及びＲポートに入力される。この切換え弁６４は上
記ロックピン５３が上記環状溝５４から抜出すと第２の
位置に切換ねる。さらに、上記切換え弁６４のＡボート
は、油路６５、パイロット式逆止弁６１を介して上記油
圧シリンダ５１のＡポートに接続される。また、上記切
換え弁６４のＢボートは油路６６、パイロット式逆止弁
６８を介して上記油圧シリンダ５１のＢボー１−に接続
される。上記逆止弁６７のパイロット圧は上記油路６６
から取られている。さらに、上記逆止弁６８のパイロッ
ト圧は上記油路６５から取られている。By the way, 51 is a link ratio variable mechanism. The variable link ratio mechanism 57 is a mechanism for changing the steering angle of the rear wheels relative to the steering angle of the front wheels. Further, 58 is a link variable actuator, and 59 is a power cylinder. The R/P shift corresponding to the steering force of the front wheels is transmitted to a connecting rod 61 having a point a as a fulcrum, and the piston rod 591 of the power cylinder 59 is moved by this connecting rod 61. The actuator 58 moves the piston rod 59 relative to the R/Ps 1 to Roke by moving the fulcrum a.
The stroke of 1 is made variable. Further, the positions of the oil passage 62 exiting from the e chamber of the power cylinder 59 and the oil passage 63 exiting from the f chamber of the power cylinder 59 change depending on whether or not the lock pin 53 is engaged with the annular groove 54. It is input to the P boat and R port of the 4-baud 1-2 position switching valve 64. The switching valve 64 is switched to the second position when the lock pin 53 is pulled out of the annular groove 54. Further, the A port of the switching valve 64 is connected to the A port of the hydraulic cylinder 51 via an oil line 65 and a pilot check valve 61. Further, the B boat of the switching valve 64 is connected to the B boat 1- of the hydraulic cylinder 51 via an oil passage 66 and a pilot type check valve 68. The pilot pressure of the check valve 67 is applied to the oil passage 66.
It is taken from. Further, the pilot pressure for the check valve 68 is taken from the oil passage 65.

次に、上記のように構成された本発明の第３の実施例の
動作について説明する。ハンドルが操舵されて前輪のＰ
／Ｓ圧が上昇するとＤボートを介して圧油が流入する。Next, the operation of the third embodiment of the present invention configured as described above will be explained. When the steering wheel is steered, the front wheel P
/When the S pressure rises, pressure oil flows in through the D boat.

これにより、ロックピン５３が環状溝５４から抜は出る
。これによりピストン５２がフリーの状態となる。また
、ロックピン５３が環状溝５４から抜は出ることにより
切換え弁６４が第２の位置に切換える。このことにより
、油路６２と油路６５が接続され、油路６３と油路６６
が接続される。As a result, the lock pin 53 is removed from the annular groove 54. As a result, the piston 52 becomes free. Furthermore, when the lock pin 53 is removed from the annular groove 54, the switching valve 64 is switched to the second position. As a result, the oil passage 62 and the oil passage 65 are connected, and the oil passage 63 and the oil passage 66 are connected.
is connected.

この結果、前輪側と後輪側の油圧回路が連結されること
になる。以下の動作は上記第１及び第２の実施例の動作
と同様であるため、その詳細な動作は省略する。As a result, the front wheel side and rear wheel side hydraulic circuits are connected. The following operations are similar to those of the first and second embodiments, so detailed operations will be omitted.

この第３実施例においてはピストン５２にロックピンを
係脱可能とするようにしたので、第２実施例よりも安価
に製造することができる。In this third embodiment, since the lock pin is detachable from the piston 52, it can be manufactured at a lower cost than the second embodiment.

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、ハンドルが操舵さ
れた場合あるいはロックピンが抜は出た場合に前輪側と
後輪側の油圧回路の連結を計るようにしてので、誤って
後輪の操舵が行われるようなことを防止することができ
る後輪操舵装置を提供することができる。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, the hydraulic circuits on the front wheel side and the rear wheel side are connected when the steering wheel is steered or when the lock pin is pulled out. Therefore, it is possible to provide a rear wheel steering device that can prevent the rear wheels from being erroneously steered.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本弁明の第１実施例に係わる後輪操舵装置を示
す図、第２図は本発明の第２実施例に係わる後輪操舵装
置を示す図、第３図は本発明の第３実施例に係わる後輪
操舵装置を示す図である。 １１・・・油圧シリンダ、１２・・・ピストンロンド、
１４・・・大径部、１７・・・リンク比可変機構、２２
・・・切換え弁、２７、２り、　３６〜３８・・・パイ
ロット式逆止弁、３１．３４・・・逆止弁。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第２図 一一−−−−１４ ■ ＋　　　１３１１ａ　。 Ｃ１１ １−一− ３１３４１゜ 一■Ａ１５ｂ１２ ３６３７　　’　　　　　ｃｄｃ １６ａ　　１６ｂ １１　１　。 Ｌ−−，２ｇ　　１４１ ｈ’ｊ　　　　　　　　２５ Ｐ′５２４ ｍ−”　　−ｍ−１１７ １？１ｉ １６開昭６２−５０２７９（６） 第３図 −□１８FIG. 1 is a diagram showing a rear wheel steering device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a rear wheel steering device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing a rear wheel steering device according to a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a rear wheel steering device according to a third embodiment. 11... Hydraulic cylinder, 12... Piston rond,
14... Large diameter portion, 17... Link ratio variable mechanism, 22
...Switching valve, 27, 2, 36-38...Pilot type check valve, 31.34...Check valve. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 2 11---14 ■ + 1311a. C11 1-1- 31341゜1■A15b12 3637' cdc 16a 16b 11 1. L--, 2g 141 h'j 25 P'524 m-" -m-117 1?1i 16 Kaisho 62-50279 (6) Fig. 3-□18

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）前輪を操舵する前輪操舵用油圧シリンダと、後輪
を操舵する後輪操舵用油圧シリンダと、上記前輪用油圧
シリンダ内の室に発生する油圧を上記後輪用油圧シリン
ダの室に導く油圧回路に設けられた前輪側と後輪側の油
圧系統の結合状態を制御するオイルリンク開閉バルブと
を具備し、上記前輪操舵用油圧シリンダに油圧が立った
場合には上記オイルリンク開閉バルブを開モードにする
ことを特徴とする後輪操舵装置。(1) A front wheel steering hydraulic cylinder that steers the front wheels, a rear wheel steering hydraulic cylinder that steers the rear wheels, and the hydraulic pressure generated in the chamber in the front wheel hydraulic cylinder that leads to the chamber of the rear wheel hydraulic cylinder. The oil link opening/closing valve is equipped with an oil link opening/closing valve that controls the coupling state of the front wheel side and rear wheel side hydraulic systems provided in the hydraulic circuit, and when the hydraulic pressure rises in the front wheel steering hydraulic cylinder, the oil link opening/closing valve is opened. A rear wheel steering device characterized by being in an open mode. （２）前輪操舵用油圧シリンダと、後輪を操舵する後輪
操舵用油圧シリンダと、この後輪操舵用油圧シリンダの
ピストンロッドに係脱可能なロックピンと、上記前輪用
油圧シリンダ内の室に発生する油圧を上記後輪用油圧シ
リンダの室に導く油圧回路に設けられた前輪側と後輪側
の油圧系統の結合状態を制御するオイルリンク開閉バル
ブとを具備し、上記ロックピンが抜けた場合には上記オ
イルリンク開閉バルブを開モードにすることを特徴とす
る後輪操舵装置。(2) A front wheel steering hydraulic cylinder, a rear wheel steering hydraulic cylinder that steers the rear wheels, a lock pin that can be engaged and detached from the piston rod of the rear wheel steering hydraulic cylinder, and a chamber in the front wheel steering hydraulic cylinder. It is equipped with an oil link opening/closing valve that controls the coupling state of the front wheel side and rear wheel side hydraulic systems, which is provided in the hydraulic circuit that guides the generated hydraulic pressure to the chamber of the rear wheel hydraulic cylinder, and the lock pin is removed. In this case, the oil link opening/closing valve is set to an open mode.
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