JPS62501062A - 滑り操向装置付トラクタ - Google Patents
滑り操向装置付トラクタInfo
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- JPS62501062A JPS62501062A JP50467285A JP50467285A JPS62501062A JP S62501062 A JPS62501062 A JP S62501062A JP 50467285 A JP50467285 A JP 50467285A JP 50467285 A JP50467285 A JP 50467285A JP S62501062 A JPS62501062 A JP S62501062A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
- B62D61/10—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with more than four wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/005—Tractors for semi-trailers
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の名称
滑り操向装置付トラクタ
本発明は、運転台と動力を車両の車輪に伝達する駆動ユニットを搭載する台車(
ボギー)付フレームを有する滑り操向(ないし操舵)装置付トラクタ(s 11
p−5tccrcd tractor)に関する。
従来の公知の滑り操向装置トラクタは一般に車両の片側に2つの車輪を備えてい
るが、車輪にはスプリング装置が全くなく、どの車輪も個々に垂直方向に移動す
ることはできない。従って道路上の全ての不規則性がトラクタボディに伝達され
る。更に、同じ片側の車輪をできるだけ接近させて配置して、車両の回転運転時
に滑り操向、トラクタの車輪に常に作用する反力の効果を減少させる試みがなさ
れてきた。この結果、トラクタ走行は極めて不安定になった。例えば、トラクタ
が悪路を走行中に1強い揺動運動が発生し、前輪と後輪が交互に地面から離れて
上方に持ち上がる。この揺動が非常に強くなると、トラクタが横転する危険があ
る。更に、トラクタがこのような揺動運動をしている状態では、実際問題として
トラクタを完全に運転操縦することはできない。このような揺動運動を除去する
にはトラクタを停止させるしかない。これらの欠点の故に、この種のトラクタは
一般の高速道路で極めて低速度でのみ走行している。
本発明の目的はこれらの問題を除去することである。この目的は以下のごとく特
徴づけられる滑り操向装置付トラクタにより達成される。即ち、トラクタは各側
部に各縦方向台車に支持された2つの従動車輪と更に横軸の各端部で支持された
各片側に少くとも1つの車輪を備え、上記横軸はその略中央部でトラクタの本来
のフレームの一端部に剛に連結された別のフレームに垂直方向に回動自在に支持
され、かつ上記別フレームの自由端部に作業機械締結具が設けられる。このトラ
クタは揺動の傾向がなく極めて安定に走行し。
かつ又縦方向台車と垂直方向に回動する軸が道路の不規則性を充分に吸収するの
で、比較的良好なバネ作用をもたらす。
本発明の他の特徴は添付の請求の範囲からも理解されよう。
添付図を用いて以下本発明の詳細な説明する。
第1図は側面から見た本発明のトラクタの一実施例を示す。
第2図は正面から見た第1図のトラクタを示す。
第3図は側面から見た本発明のトラクタの他の実施例を示す。
滑り操向装置(ステアリング)付トラクタは台車(ボギー)付フレーム1を有し
、フレーム1上には運転台2と動カニニットがある。動カニニットは車輪3、場
合によっては車輪4.に動力を供給する。動カニニットは好ましくはディーゼル
エンジンで、2個の:A整可能油圧ポンプ又は1個又は2個の発電機を駆動する
。油圧ポンプ又は発電機は動力をトラクタの油圧モータ又電気モータに伝達する
。モータは各車輪又は車輪グループを駆動するよう配置される。トラクタには、
各車輪3に要求される動力の程度に応じて各台車(ボギー)5又は各車輪3につ
き1個のモータが設けられる。本発明のトラクタの特徴は、トラクタが片側部で
縦長台車5にけん垂支持された2つの従動車輪3と更に横軸6の各端部にけん垂
支持された各片側部くとも1個の車輪4を備えていることである。横軸6はその
中央部で別フレーム7に垂直方向に回動可能に支持される。別フレーム7はトラ
クタの本来のフレーム1の一端部に剛に連結される。別フレーム7にはその自由
端部に農具、掘削具、トレーラ、荷積機等の各柾の作業機械を連結する締結器8
がある。
従って、滑り操向トラクタは、トラクタの回転する方向に応じて、トラクタの一
方の駆動車輪3が他方の車輪3と比較してより高速又は低速の回転速度で回転さ
せられる。車の運転操縦はT型運転レバーで行う。
このレバーはトラクタの2つの油圧ポンプに作用してレバーが前方に動かされた
時は一方向に油圧を送り。
レバーが後方に動かされた時は逆方向に油圧を給送する。又その油圧流量はレバ
ーのシフト量、により変化する。運転レバーをその縦軸の廻りに回転すると、異
なった流量の流体が油圧ポンプに、場合により逆方向に9発生する。油圧モータ
の回転速度、即ち車輪3の回転速度がこの油圧流量に比例する。
トラクタの本来のフレーム1と別フレーム7との結合手段としては迅速結合型の
ものが好ましい。フレーム1の前後両端部に同一の迅速結合手段9を設けること
により、別フレーム7をトラクタの前側にも又後側にも連結できる。この構成に
よれば、より高い安定性が要求されるトラクタ又は車両の重力効果を分散させて
分布させたいときに、安定化用の別フレーム7がトラクタの端部に連結できるの
で、トラクタの利用度が著しく向上する。
車両の運搬能力を改善し、かつ車輪荷重を減少させるために、横軸6の両端部で
縦方向台車14をけん垂することもできる。この場合にはトラクタは片側4つの
車輪3.4をもつことになる。
必要なら、横軸6の端部に直接又は間接的に取付けられる車輪4は駆動輪でも又
は非駆動輪でもよい。特に、車輪4が台車14に支持されるときは、トラクタの
全車輪が駆動されることが望ましく、これにより悪路での車両の走行能力が向上
する。
トラクタのフレーム1と例えば縦長台車5の前端部間の各片側に油圧シリンダー
ピストン装置IOを設ければ1台車5を異なった角度位置で車両側部で調整可能
としかつロックすることができる。シリンダーピストン装置lOが自由状態で結
合されれば、装置10がスプリングとして作用する。これらシリンダーピストン
装置10により、トラクタの安定性が向上しかつ運転性能が改浮できる。後方に
作業機械を連結したトラクタが作業現場で回転するときは1両側の油圧シリンダ
ーピストン装置lOがまず作動されて、2つの縦長台車5の前端部が」1方に持
ち上げられ、これにより各台車の後輪が同時に下方に押し下げられて、トラクタ
の重量がこれらの後輪に集中する。従って、車両の回転操縦が行われる。このよ
うに、異なった大きさの回転速度が逆方向に2つの車輪に与えられると、トラク
タを実際的に一地点で回転させることが可能である。作業がトラクタに連結され
た作業機械で行われる時には、シリンダーピストン装置lOを用いて希望するT
IIfn分布を得ることができる。トラクタが作業機械と連結される時は、異な
った運転シリンダーピストン装置10を使用してもよい。
車両の駆動性能を更に改善するために、トラクタフレーム1に対して垂直方向に
別フレーム7を゛回動させる関節状継ぎ手(ジヨイント> 12を別フレー弘7
に適宜設けても良い。この場合には、実質的に水・平なシリンダーピストン装置
13が2つのフレーム1と7冊に結合され、いわゆる平行四辺形結合が得られる
。その自由位置で゛は、このシリンダーピストン装Wg13はジヨイント12の
揺動運動を妨げるバネとして作用するが、装置M13を作動させれば、フレーム
7をフレーム゛1に対して異なった角度位置に固定することができる、。
トラクタを雪上機械又は泥炭採゛集機として1使用する場合には2両側で全車輪
3と4を包囲する無報軌道ベルト15をトラクタに設けることが好ましい、第2
図で1点線は異なった寸法の車輪や無限軌道ベルトを設けた時の状態を示す。
トラクタの特別運転モードでは、トラクタ号は前方にも後方にも共に等しい高速
度で駆動できる。1二の場合トラクタの運転を容易ならしめるために、垂、B軸
の廻りに回転できる運転者用座席を設けることが望ましい。この座席には車両の
運転レバーも連結さ九る。このような構造にすると、運転者は座席を横方向にセ
ットして前方も後方も見ることができるので、arJ#作業等の場合に運転者の
作業をかなり容易なもの;にすることができる。
横軸6の形状は好ましくは逆V型のものがよい。横軸6はトラクタの縦方向にV
型頂点を貝通ずるシャフトにより別フレーム7に回動自在に取付けられる。
FIG、2
11表昭62−501062 (4)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.駆動台(2)と駆動力を車両の車輪(3,4)に伝達する駆動ユニットを搭 載する台車付フレーム(1)を有する滑り操向装置付トラクタにおいて、トラク タが各側部に各縦方向台車(5)に支持された2つの従動車輪(3)と更に横軸 (6)の各端部で支持された各片側に少くとも1つの車輪(4)とを備え、上記 横軸はその略中央部でトラクタの本来のフレーム(1)の一端部に剛に連結され た別フレーム(7)に垂直方向に回動自在に支持され,かつ上記別フレーム(7 )の自由端部に作業機械締結具(8)が設けられていることを特徴とする滑り操 向トラクタ。 2.該別フレーム(7)が迅速結合手段(9)によりトラクタの本来のフレーム (1)のいずれか一方の端部に連結できることを特徴とする請求の範囲第1項の 滑り操向トラクタ。 3.縦方向台車が上記横軸(6)の各端部に支持されていることを特徴とする請 求の範囲第2項の滑り操向トラクタ。 4.直接的又は間接的に上記横軸(6)に取付けられた車輪(4)が非従動車輪 であることを特徴とする請求の範囲第2項又は3項の滑り操向トラクタ。 5.直接的又は間接的に上記横軸(6)に収付けられた車輪(4)が従動車輪で あることを特徴とする請求の範囲第2項又は3項の滑り操向トラクタ。 6.上記縦方向台車(5)が各側部で油圧シリンダーピストン装置(10)によ り実質的に横方向軸のジャーナル(11)の廻りに異なった角度位置に調整可能 であることを特徴とする請求の範囲第2項の滑り操向トラクタ。 7.トラクタの本来のフレーム(1)に対して垂直方向に上記別フレーム(7) を揺動可能にする関節状ジョイント(12)が別フレーム(7)に設けられ,実 質的に水平なシリンダーピストン装置(13)が2つのフレーム(1と7)間に 連結されて上記揺動運動を減衰しかつロックする平行四辺形結合が形成されるこ とを特徴とする請求の範囲第6項の滑り操向トラクタ。 8.トラクタには各側部で全車輪(3,4)を包囲する無限軌道ベルトが設けら れていることを特徴とする請求の範囲第1項から7項のいずれかの滑り操向トラ クタ。 9.トラクタには各側部用の調整可能油圧ポンプから成る液圧駆動装置を備え, 上記ポンプが車輪(3,4)を駆動する油圧モータに駆動力を供給することを特 徴とする請求の範囲第1項から7項のいずれかの滑り操向トラクタ。
Applications Claiming Priority (2)
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