JPS6245223Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6245223Y2 JPS6245223Y2 JP1983176974U JP17697483U JPS6245223Y2 JP S6245223 Y2 JPS6245223 Y2 JP S6245223Y2 JP 1983176974 U JP1983176974 U JP 1983176974U JP 17697483 U JP17697483 U JP 17697483U JP S6245223 Y2 JPS6245223 Y2 JP S6245223Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knob
- joystick
- coordinate
- freedom
- bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 10
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
- Switches With Compound Operations (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(a) 考案の技術分野
本考案は例えばグラフイツクデイスプレイ;テ
レビゲーム等のカーソルの移動、あるいはロボツ
トのテイーチング装置等に用いられる座標指示装
置(以下ジヨイステイツクと称する)に関する。
レビゲーム等のカーソルの移動、あるいはロボツ
トのテイーチング装置等に用いられる座標指示装
置(以下ジヨイステイツクと称する)に関する。
(b) 従来技術と問題点
従来のジヨイステイツクは第1図に示すような
2自由度のものが多い。これはつまみ棒1が下端
で台2上に支持されており、つまみ棒1を前後、
左右方向に倒す角度を加減することによつて、2
次元の座標値を指示していた。この延長線上にあ
るジヨイステイツクとして、最近では第2図に示
すような3自由度のものが使われている。これは
3番目の座標を台5上に支持されたつまみ棒3の
回転角4によつて指示するものである。この3自
由度ジヨイステイツクで、3つの次元を同時に任
意の値に指示するためには、つまみ棒3を前後、
左右に倒しながらつまみ棒3の先を回転させる必
要があるが、倒す操作と回転操作とが異質である
ために、正確に操作するには、可成りの慣れを必
要とする。また、3自由度ジヨイステイツクは3
次元直交座標系の各軸の値を指示するために有用
であるが、つまみ棒3を前後、左右に倒す操作は
2次元直交座標と類似性があるものの、3軸目の
回転操作が直交座標になじまないため、正確な位
置に廻しづらく誤動作の原因となつている。
2自由度のものが多い。これはつまみ棒1が下端
で台2上に支持されており、つまみ棒1を前後、
左右方向に倒す角度を加減することによつて、2
次元の座標値を指示していた。この延長線上にあ
るジヨイステイツクとして、最近では第2図に示
すような3自由度のものが使われている。これは
3番目の座標を台5上に支持されたつまみ棒3の
回転角4によつて指示するものである。この3自
由度ジヨイステイツクで、3つの次元を同時に任
意の値に指示するためには、つまみ棒3を前後、
左右に倒しながらつまみ棒3の先を回転させる必
要があるが、倒す操作と回転操作とが異質である
ために、正確に操作するには、可成りの慣れを必
要とする。また、3自由度ジヨイステイツクは3
次元直交座標系の各軸の値を指示するために有用
であるが、つまみ棒3を前後、左右に倒す操作は
2次元直交座標と類似性があるものの、3軸目の
回転操作が直交座標になじまないため、正確な位
置に廻しづらく誤動作の原因となつている。
又、最近のロボツトの動作テイーチング等にお
いて、4次元、5次元と云つた多くの次元の座標
指示が必要である。そこで2〜3自由度のジヨイ
ステイツクを切り換えて使うか、或いは複数個を
用いていた。しかしこの場合、多数の次元の座標
値を同時に指示できない、あるいはジヨイステイ
ツク操作のために両手が塞がつてしまい、他のス
イツチ操作等が行えない等不都合があつた。
いて、4次元、5次元と云つた多くの次元の座標
指示が必要である。そこで2〜3自由度のジヨイ
ステイツクを切り換えて使うか、或いは複数個を
用いていた。しかしこの場合、多数の次元の座標
値を同時に指示できない、あるいはジヨイステイ
ツク操作のために両手が塞がつてしまい、他のス
イツチ操作等が行えない等不都合があつた。
(c) 考案の目的
本考案の目的は、前述した従来の欠点に鑑み、
複数個のジヨイステイツクを用いることなく、多
次元の座標値を指示できる座標指示装置を提供す
ることにある。
複数個のジヨイステイツクを用いることなく、多
次元の座標値を指示できる座標指示装置を提供す
ることにある。
(d) 考案の構成
そして、この目的は本考案によれば、つまみ棒
の操作位置を検出器により検出し、座標位置を指
示する座標指示装置であつて、前記つまみ棒を
X,Y方向に平行移動せしめる機構と、該機構上
部に前記つまみ棒の下端支持部を支点とした前
後、左右方向に移動せしめる機構を固定したこと
を特徴とする座標指示装置を提供することにより
達成される。
の操作位置を検出器により検出し、座標位置を指
示する座標指示装置であつて、前記つまみ棒を
X,Y方向に平行移動せしめる機構と、該機構上
部に前記つまみ棒の下端支持部を支点とした前
後、左右方向に移動せしめる機構を固定したこと
を特徴とする座標指示装置を提供することにより
達成される。
(e) 考案の実施例
以下、本考案の実施例を図面を用いて詳細に説
明する。
明する。
第3図は本考案の座標指示装置の実施例の斜視
図を示す。
図を示す。
図において、15はつまみ棒、16は従来と同
様の2自由度ジヨイステイツク、17,18はポ
テンシヨメータ、19,20はレール、21,2
2は移動台、23は台である。2自由度ジヨイス
テイツク16は移動台21に固定され、ポテンシ
ヨメータ17とレール19は移動台22に固定さ
れ、ポテンシヨメータ18とレール20は台23
に固定されている。移動台21はレール19の上
を動き、その位置をポテンシヨメータ17が検出
する。移動台22はレール20の上を動き、その
位置をポテンシヨメータ18が検出する。
様の2自由度ジヨイステイツク、17,18はポ
テンシヨメータ、19,20はレール、21,2
2は移動台、23は台である。2自由度ジヨイス
テイツク16は移動台21に固定され、ポテンシ
ヨメータ17とレール19は移動台22に固定さ
れ、ポテンシヨメータ18とレール20は台23
に固定されている。移動台21はレール19の上
を動き、その位置をポテンシヨメータ17が検出
する。移動台22はレール20の上を動き、その
位置をポテンシヨメータ18が検出する。
このジヨイステイツク7を操作するには、例え
ば第4図に示すようにつまみ棒15を持つ。即
ち、親指24と人差指25でつまみ棒15の上部
をはさみ、中指26と薬指27でつまみ棒15の
中程をはさむ。中指26と薬指27で、つまみ棒
15下端部を一か所に固定したまま、親指24と
人差指25でつまみ棒15先端を前後左右に動か
せば、つまみ棒15先端を前後左右に倒すことが
できる。これに対し、4本の指を同時に前後左右
に動かせば、つまみ棒15を前後左右に平行移動
することができる。これにより1固のジヨイステ
イツクで4次元の座標を指示できる。
ば第4図に示すようにつまみ棒15を持つ。即
ち、親指24と人差指25でつまみ棒15の上部
をはさみ、中指26と薬指27でつまみ棒15の
中程をはさむ。中指26と薬指27で、つまみ棒
15下端部を一か所に固定したまま、親指24と
人差指25でつまみ棒15先端を前後左右に動か
せば、つまみ棒15先端を前後左右に倒すことが
できる。これに対し、4本の指を同時に前後左右
に動かせば、つまみ棒15を前後左右に平行移動
することができる。これにより1固のジヨイステ
イツクで4次元の座標を指示できる。
又、各ポテンシヨンメータに適当なばねを設け
れば、つまみ棒15から手を離したとき、元の位
置に自然に復帰させることができる。さらに、2
自由度ジヨイステイツク16から下の部分をケー
スで覆うか、パネルの下部に配置し、つまみ棒1
5のみを外部に露出させれば、装置の美観を保つ
ことができる。
れば、つまみ棒15から手を離したとき、元の位
置に自然に復帰させることができる。さらに、2
自由度ジヨイステイツク16から下の部分をケー
スで覆うか、パネルの下部に配置し、つまみ棒1
5のみを外部に露出させれば、装置の美観を保つ
ことができる。
なお、本実施例において、ポテンシヨメータ、
17,18の代りに直線上の動きを検出できるリ
ニアエンコーダ等を用いても差支えない。
17,18の代りに直線上の動きを検出できるリ
ニアエンコーダ等を用いても差支えない。
さらに、つまみ棒15が上下に直線移動できる
1次元ジヨイステイツクを第3図の4次元ジヨイ
ステイツクに追加することにより1個のジヨイス
テイツクで、5自由度が指示できる。なお、第3
図の4次元ジヨイステイツクのつまみ棒15に棒
回りの回転機構を加えれば、当然5自由度の指示
は可能である。
1次元ジヨイステイツクを第3図の4次元ジヨイ
ステイツクに追加することにより1個のジヨイス
テイツクで、5自由度が指示できる。なお、第3
図の4次元ジヨイステイツクのつまみ棒15に棒
回りの回転機構を加えれば、当然5自由度の指示
は可能である。
(f) 考案の効果
以上詳細に説明したように本考案の座標指示装
置はつまみ棒の下端支持部を支点とした前後、左
右移動機構とつまみ棒全体をX,Y方向に平行移
動せしめる移動機構を備えて構成することによ
り、1つのつまみ棒で多数の方向の座標値が指示
できる。さらにつまみ棒の移動操作が回転操作を
伴うことなく平行移動で行えるので、2次元直交
座標と類似性があり、使い易く誤動作が防げる。
置はつまみ棒の下端支持部を支点とした前後、左
右移動機構とつまみ棒全体をX,Y方向に平行移
動せしめる移動機構を備えて構成することによ
り、1つのつまみ棒で多数の方向の座標値が指示
できる。さらにつまみ棒の移動操作が回転操作を
伴うことなく平行移動で行えるので、2次元直交
座標と類似性があり、使い易く誤動作が防げる。
第1図、第2図は従来のジヨイステイツクを説
明する斜視図、第3図は本考案の座標指示装置の
実施例を示す斜視図、第4図はつまみ棒の持ち方
を説明するための図である。 図において、15はつまみ棒、16は2自由度
ジヨイステイツク、17,18はポテンシヨメー
タ、19,20はレール、21,22は移動台、
23は台、24は親指、25は人差指、26は中
指、27は薬指を示す。
明する斜視図、第3図は本考案の座標指示装置の
実施例を示す斜視図、第4図はつまみ棒の持ち方
を説明するための図である。 図において、15はつまみ棒、16は2自由度
ジヨイステイツク、17,18はポテンシヨメー
タ、19,20はレール、21,22は移動台、
23は台、24は親指、25は人差指、26は中
指、27は薬指を示す。
Claims (1)
- つまみ棒の操作位置を検出器により検出し、座
標位置を指示する座標指示装置であつて、前記つ
まみ棒をX,Y方向に平行移動せしめる機構と、
該機構上部に前記つまみ棒の下端支持部を支点と
した前後、左右方向に移動せしめる機構を固定し
たことを特徴とする座標指示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1983176974U JPS6087035U (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | 座標指示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1983176974U JPS6087035U (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | 座標指示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6087035U JPS6087035U (ja) | 1985-06-15 |
JPS6245223Y2 true JPS6245223Y2 (ja) | 1987-12-02 |
Family
ID=30384606
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1983176974U Granted JPS6087035U (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | 座標指示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6087035U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014144084A (ja) * | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Taito Corp | ゲーム装置、操作デバイス |
JP2014144087A (ja) * | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Taito Corp | ゲーム装置、操作デバイス |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9724599B2 (en) * | 2011-12-20 | 2017-08-08 | Sony Corporation | Operator and operating device |
JP6195254B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2017-09-13 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | ゲーム装置及び入力装置 |
-
1983
- 1983-11-16 JP JP1983176974U patent/JPS6087035U/ja active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014144084A (ja) * | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Taito Corp | ゲーム装置、操作デバイス |
JP2014144087A (ja) * | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Taito Corp | ゲーム装置、操作デバイス |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6087035U (ja) | 1985-06-15 |
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