JPS6243700Y2 - - Google Patents
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- JPS6243700Y2 JPS6243700Y2 JP1983035633U JP3563383U JPS6243700Y2 JP S6243700 Y2 JPS6243700 Y2 JP S6243700Y2 JP 1983035633 U JP1983035633 U JP 1983035633U JP 3563383 U JP3563383 U JP 3563383U JP S6243700 Y2 JPS6243700 Y2 JP S6243700Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、治具パレツトにおける組替式油圧シ
リンダ、詳しくは、シリンダに装着されるピスト
ンを引き勝手および押し勝手の何れにでも作動で
きるように装置したパレツト上にワークを締付固
定する装置に関するものであり、工作機械の分野
において大い役立つものと云えよう。[Detailed description of the invention] [Field of industrial application] The present invention is a recombinable hydraulic cylinder in a jig pallet, and more specifically, a piston attached to the cylinder that can be operated in either a pulling or pushing direction. This relates to a device for tightening and fixing a workpiece onto a pallet mounted on a pallet, and can be said to be of great use in the field of machine tools.
周知のとおり、治具パレツトの上でワーク(加
工物)を締付固定する方式としては、第1図に示
すようなジヤツキボルト等Yを支点とし、締付け
ボルトXを油圧シリンダで引き下げ、押え金Zの
先端でワークWを押圧する所謂「引き勝手方式」
と、
第2図のように、ワークWに近接したジヤツキボ
ルト等Yを支点とし、締付けボルトXを油圧シリ
ンダで押し上げ、押え金Z先端でワークWを押圧
する所謂「押し勝手」方式とが存する。
As is well known, the method of tightening and fixing a workpiece on a jig pallet is as shown in Fig. 1, using a jack bolt Y as a fulcrum, pulling down a tightening bolt X with a hydraulic cylinder, and then tightening a presser foot Z. The so-called "pull hand method" presses the workpiece W with the tip of the
As shown in FIG. 2, there is a so-called "pushing" method in which a jack bolt or the like Y close to the workpiece W is used as a fulcrum, the tightening bolt X is pushed up with a hydraulic cylinder, and the tip of the presser foot Z presses the workpiece W.
ところで、治具パレツト上で工作加工すべきワ
ークは、多種多様でサイズが統一されているよう
なことは稀であるから、「押し勝手」方式を採用
する場合(第2図参照)には、支点たる締付けボ
ルト・ワーク間の距離(W,Y)と力点・支点間
の距離(X,Y)を比較して、
(W・Y)≪(X・Y)の関係が成立するこ
と、換言すると、支点Yが可能な限りワークWに
近いことが必要であり、
また、「引き勝手」方式を採用する場合(第1
図参照)には、ワーク・力点間の距離 (W・
X)と力点・支点間の距離(X・Y)を比較し
て、
(W・X)≪(X・Y)の関係が成立するこ
と、
換言すると、力点Xが可能な限りワークWに近
いことが必要である。このため、限られたスペー
スのパレツト上には、ワークの配列関係から不可
避的にデツドスペースが生じ、装置自体の稼働率
および作業能率が阻害されていたのである。 By the way, the workpieces to be machined on the jig pallet are of a wide variety and rarely have uniform sizes, so when adopting the "push hand" method (see Figure 2), Compare the distance between the tightening bolt and the workpiece (W, Y), which is the fulcrum, and the distance (X, Y) between the force point and the fulcrum, and the relationship (W・Y)≪(X・Y) holds true, in other words. Therefore, it is necessary that the fulcrum Y is as close to the workpiece W as possible, and when adopting the "pulling hand" method (first
(see figure) includes the distance between the workpiece and the force point (W.
X) and the distance between the point of effort and the fulcrum (X・Y), the relationship (W・X)≪(X・Y) holds true.In other words, the point of force It is necessary. For this reason, on a pallet with limited space, a dead space inevitably occurs due to the arrangement of the workpieces, which impedes the operating rate and work efficiency of the apparatus itself.
そこで、本考案は、パレツト上のワークに対し
力点Xを支点Yよりも近くに配置せざるを得ない
ような場合には、かゝる事情に対応して油圧シリ
ンダを「引き勝手」に、
逆の場合には「押し勝手」に油圧シリンダの作
動方式を簡易に変換できるようにして限られたパ
レツト上のワーク載置面積を最大限に有効に利用
することを技術的課題とするものである。 Therefore, in the present invention, when it is necessary to place the point of force X closer to the workpiece on the pallet than the fulcrum Y, the hydraulic cylinder can be set to "pull freely" in response to such circumstances. In the opposite case, the technical challenge is to make the most effective use of the limited workpiece placement area on the pallet by easily converting the operating system of the hydraulic cylinder to "push-type". be.
本考案者が上記技術的課題を解決するために採
用した手段を、添附図面(第3図〜第5図)を参
照して説明すれば、次のとおりである。
The means adopted by the present inventor to solve the above technical problem will be described below with reference to the accompanying drawings (FIGS. 3 to 5).
即ち、本考案は、治具パレツトPに埋込または
載置せる一端が開口されたシリンダ室1に、中央
孔4aを有するピストン4を逆転入換可能に滑嵌
し、このピストン4のボトム側には付勢手段9を
装着して常時ピストン4をヘツド側へ付勢すると
共に、前記中央孔4aにはピストン4の進退動を
締付ボルトXに伝達するシリンダロツド6を接続
して、このロツド6が臨む当該シリンダ室1の開
口部は同ロツド6の進退動を許容する貫通孔8a
を開設したフランジ部材8をもつて封止する一
方、シリンダ室1の側壁にはパレツトP内の油圧
流路2と連通するポート3を開設し、このポート
3に対向する前記ピストン4の外周面にはパセー
ジ5を形成して、ピストン4のヘツド側のシリン
ダ室Aへ高圧の作動油を供給可能に構成するとい
う技術手段を採用した「治具パレツトにおける組
替式油圧シリンダ」を提供することによつて、前
述の問題点を解決したのである。 That is, in the present invention, a piston 4 having a central hole 4a is slidably fitted in a cylinder chamber 1 with one end open, which is embedded or placed in a jig pallet P, and the bottom side of this piston 4 is reversibly inserted. A biasing means 9 is attached to the piston 4 to constantly bias the piston 4 toward the head, and a cylinder rod 6 is connected to the central hole 4a to transmit the forward and backward movement of the piston 4 to the tightening bolt X. The opening of the cylinder chamber 1 facing the rod 6 is a through hole 8a that allows the rod 6 to move forward and backward.
A port 3 is provided in the side wall of the cylinder chamber 1 to communicate with the hydraulic flow path 2 in the pallet P, and the outer circumferential surface of the piston 4 facing the port 3 is sealed. To provide a "reconfigurable hydraulic cylinder in a jig pallet" which adopts a technical means of forming a passage 5 to supply high-pressure hydraulic oil to the cylinder chamber A on the head side of the piston 4. This solved the above-mentioned problems.
以下、本考案の構成を第3図〜第5図に図示す
る実施例に基いて詳述することにする。
Hereinafter, the structure of the present invention will be explained in detail based on the embodiments shown in FIGS. 3 to 5.
第3図は、本考案の適用対象例を示すマシニン
グセンターのパレツトとパレツトチエンジヤの平
面図である。同図から理解できるように、上段の
パレツトP1はマシニングセンターでの加工位置
にあり、また、下段のパレツトP2はパレツトチ
エンジヤーPC上でワークの取外しまたは取付け
を行う位置にある。これらのパレツトP1および
P2へは、油圧源Sからの作動油が増圧装置1に
より高圧化され、高圧継手J1およびJ2を介し
て各々の油圧シリンダHCに送られるようになつ
ている。しかして、これらパレツトP1およびP
2には、多数の油圧シリンダHCが格子状に穿設
された鍵形溝TCに囲まれて等間隔に縦横に列置
されてある。なお、ACは油圧シリンダHCの保圧
機能を持つたアキユムレータである。 FIG. 3 is a plan view of a pallet and a pallet changer of a machining center showing an example to which the present invention is applied. As can be understood from the figure, the upper pallet P1 is at a processing position on the machining center, and the lower pallet P2 is at a position where workpieces are removed or attached on the pallet changer PC. Hydraulic oil from a hydraulic source S is increased in pressure to these pallets P1 and P2 by a pressure booster 1, and is sent to each hydraulic cylinder HC via high pressure joints J1 and J2. Therefore, these palettes P1 and P
2, a large number of hydraulic cylinders HC are arranged vertically and horizontally at equal intervals surrounded by key-shaped grooves TC bored in a grid pattern. Note that AC is an accumulator that has the pressure holding function of the hydraulic cylinder HC.
第4図は本考案の第一実施例であつて、油圧シ
リンダHCのシリンダ室1をパレツトP内に穿設
して構成した例を示しており、
第5図は本考案の第二実施例であつて、油圧シ
リンダHCのシリンダ室1をとパレツトP上の載
置して構成した例を示している。 Fig. 4 shows a first embodiment of the present invention, in which the cylinder chamber 1 of a hydraulic cylinder HC is bored inside a pallet P, and Fig. 5 shows a second embodiment of the present invention. This shows an example in which the cylinder chamber 1 of the hydraulic cylinder HC is placed on a pallet P.
即ち、第4図の第一実施例にあつては、格子状
に穿設された鍵形溝TCによつて区画された各々
の区域に上端開口されたシリンダ室1,1′が凹
設され、その側壁にはパレツトP内を縦横に走る
油圧流路2に連通するポート3,3…が形成され
ている。このシリンダ室1には、その外周に上記
ポート3と連通可能なパセージ5を有するピスト
ン4が擢動可能に内装されている。このピストン
4は中心孔4aを有し、この中央孔4aを貫いて
シリンダロツド6が挿通され、ナツト7により分
離可能にピストン4に連結してある。また、同シ
リンダロツド6の他端は、シリンダ室1の開口部
を封止するフランジ部材8の中心に開設された貫
通孔8aを貫いて、当該シリンダ室1の上端に臨
んでいる。 That is, in the first embodiment shown in FIG. 4, cylinder chambers 1 and 1', which are open at the top, are recessed in each area divided by key-shaped grooves TC bored in a grid pattern. , ports 3, 3, . . . , which communicate with the hydraulic flow passages 2 running vertically and horizontally within the pallet P, are formed on the side walls thereof. A piston 4 having a passage 5 on its outer periphery that can communicate with the port 3 is movably housed in the cylinder chamber 1 . This piston 4 has a center hole 4a, through which a cylinder rod 6 is inserted and separably connected to the piston 4 by a nut 7. The other end of the cylinder rod 6 passes through a through hole 8a formed at the center of a flange member 8 that seals the opening of the cylinder chamber 1, and faces the upper end of the cylinder chamber 1.
図中の符号9で指示するものは、付勢手段とし
て採用した圧縮コイルバネであり、ピストン4の
ボトム側に装着してある。しかして、第4図の左
側に示すように、パツセージ5から作動油が供給
されるピストンヘツドを上向きに、付勢手段9が
装着されるボトム側を下向きにして当該ピストン
4をシリンダ室1に装着すれば、付勢手段9はピ
ストン4を上方へ付勢し、この付勢力に抗して油
圧力が作用する構成となるので、油圧シリンダ
HC−1は「引き勝手」に使用することができ、
また、第4図の右側に示すように、パツセージ
5から作動油が供給されるピストンヘツドを下向
きに、付勢手段9′が装着されるボトム側を上向
きにして当該ピストン4′をシリンダ室1′に装着
すれば、付勢手段9′はピストン4′を下方へ付勢
し、この付勢力に抗して油圧力が作用する構成と
なるので、油圧シリンダHC−2は「引き勝手」
に使用することができることになる。このように
油圧シリンダHCの「使い勝手」を変更するにあ
たつては、フランジ部材8を固定するボルト1a
を取り外し、シリンダロツド6もろ共ピストン4
又は4′を取り出してこれらを分離し、ピストン
4又は4′を反転して取付け、再びシリンダロツ
ド6をテツト7でピストン4又は4′に連結して
シリンダ室1,1′内に組込めば、「引き勝手」の
油圧シリンダHC−1は「押し勝手」に、また、
「押し勝手」の油圧シリンダHC−2は「引き勝
手」に変換することができる。なお、ピストン
4,4′に反転させてもポート3とパセージ5は
連通する位置・サイズ関係にあることはいうまで
もなく、油圧流路2からの高圧作動油はポート3
およびパセージ5を介してピストン4,4′のヘ
ツド側シリンダ室1のA,A′部へ滞りなく流入
してピストン4,4′を押上げ、または引き下げ
る。この際、ヘツド側シリンダ室のA,A′部と
は反対側のシリンダ室のB,B′部は圧縮小される
のであるが、ピストン4,4′の内周およびシリ
ンダロツド6にはエア抜き孔4b,6bが連通し
て設けてあるため、シリンダ室のB,B′部内のエ
アは自由に逃がすことができる。なお、6aは締
付ボルトXとシリンダロツド6とを連結する雌ネ
ジ孔である。 The reference numeral 9 in the figure is a compression coil spring employed as a biasing means, and is attached to the bottom side of the piston 4. As shown on the left side of FIG. 4, the piston 4 is inserted into the cylinder chamber 1 with the piston head to which hydraulic oil is supplied from the passage 5 facing upward and the bottom side to which the biasing means 9 is attached facing downward. When installed, the biasing means 9 biases the piston 4 upward, and hydraulic pressure acts against this biasing force, so the hydraulic cylinder
The HC-1 can be used in a "pulling" manner, and as shown on the right side of Fig. 4, a biasing means 9' is installed with the piston head, which is supplied with hydraulic oil from the passage 5, facing downward. If the piston 4' is installed in the cylinder chamber 1' with the bottom side facing upward, the biasing means 9' biases the piston 4' downward, and hydraulic pressure acts against this biasing force. Therefore, the hydraulic cylinder HC-2 is "pullable"
It will be possible to use it. When changing the "usability" of the hydraulic cylinder HC in this way, the bolts 1a that fix the flange member 8 are
Remove the cylinder rod 6 and piston 4.
Or, if you take out 4' and separate them, reverse the piston 4 or 4' and install it, connect the cylinder rod 6 to the piston 4 or 4' again with the tee 7 and install it in the cylinder chambers 1, 1'. Hydraulic cylinder HC-1 which can be used as a “pull” type can also be used as a “push” type hydraulic cylinder.
The "push" hydraulic cylinder HC-2 can be converted to "pull". It goes without saying that even if the pistons 4 and 4' are reversed, the port 3 and the passage 5 are in a position and size relationship that allows them to communicate with each other, and the high pressure hydraulic oil from the hydraulic flow path 2 is transferred to the port 3.
Then, it flows smoothly into the A and A' portions of the head side cylinder chamber 1 of the pistons 4 and 4' through the passage 5, thereby pushing up or lowering the pistons 4 and 4'. At this time, sections B and B' of the cylinder chamber on the opposite side to sections A and A' of the cylinder chamber on the head side are compressed, but the inner periphery of the pistons 4 and 4' and the cylinder rod 6 are vented. Since the holes 4b and 6b are provided in communication with each other, the air in the portions B and B' of the cylinder chamber can freely escape. Note that 6a is a female screw hole that connects the tightening bolt X and the cylinder rod 6.
しかして、第一実施例装置を使用すると、ワー
クWが鍵形溝TC−1の上にまで出つ張つて存置
しているときは、隣接する鍵形溝TC2よりも油
圧シリンダHC−1の方がワークWに近いので油
圧シリンダHC−1は「引き勝手」に仕組み、シ
リンダロツド6に締付けボルトXを連結して、鍵
形溝TC−2内にジヤツキボルトYを配置し、こ
のジヤツキボルトYを支点として押え金Zを介し
油圧シリンダHC−1の拘引圧をワークWに作用
させればよい。 However, when the device of the first embodiment is used, when the workpiece W protrudes above the key-shaped groove TC-1, the pressure of the hydraulic cylinder HC-1 is higher than that of the adjacent key-shaped groove TC2. Since the hydraulic cylinder HC-1 is closer to the workpiece W, the hydraulic cylinder HC-1 is designed to be "pullable", and the tightening bolt As a result, the restraining pressure of the hydraulic cylinder HC-1 may be applied to the workpiece W via the presser foot Z.
他方、ワークWが鍵形溝TCの外側に存置して
いるときは、鍵形溝TCの方が油圧シリンダHCよ
りもワークWに近くなるから、油圧シリンダHC
を「押し勝手」となし、シリンダロツド6に締付
ボルトXを連結するとともに、鍵形溝にジヤツキ
ボルトYを配置し、このジヤツキボルトYを支点
としつつ押え金Zを締付けボルトで抉じ上げるこ
とによりワークWを締付け固定すればよいのであ
る。 On the other hand, when the workpiece W is located outside the key-shaped groove TC, the key-shaped groove TC is closer to the workpiece W than the hydraulic cylinder HC, so the hydraulic cylinder HC
Assuming that this is the "pushing hand", connect the tightening bolt All you have to do is tighten and fix W.
このように第一実施例装置は、「押し」「引き」
両勝手に簡易に組み換えることができるので、パ
レツトP上に配置されるワークW,W…の具体的
情況に臨機応変に対応して、油圧シリンダHCを
「引き勝手」および「押し勝手」に使い分けるこ
とが可能となり、パレツトPの作業面積を最大限
利用することができる。なお、第4図の第一実施
例においてはパレツトP上のシリンダ室1に油圧
機構4,6,8を組み込んでおくのが原則である
けれども、不要のシリンダ室1はその上部を盲栓
(図示せず)で塞いで置くことも可能である。 In this way, the first embodiment device is
Since it can be easily reassembled in either direction, it is possible to use the hydraulic cylinder HC for either "pull" or "push" depending on the specific situation of the workpieces W, W... placed on the pallet P, thereby making maximum use of the working area of the pallet P. In the first embodiment of Fig. 4, the hydraulic mechanisms 4, 6, 8 are basically installed in the cylinder chamber 1 above the pallet P, but it is also possible to close the upper part of the unnecessary cylinder chamber 1 with a blank plug (not shown).
次に、第5図に示される第二実施例装置にあつ
ては、格子状に穿設された鍵形溝TCによつて区
画された区域の必要な箇所にのみ、油圧シリンダ
HCを載置してパレツトP内の油圧流路2とポー
ト3に連通する補助流路3aとを連結するように
し、他は盲栓10を施して、最小箇数の油圧シリ
ンダHCにより上記と同様パレツトPの作業面積
を最大限に利用せんとするものである。それゆ
え、経済的に所期の効果を達成できる点で上記第
4図のものより優れている。なお、配設する油圧
シリンダの内部機構は第4図のものと大略同様で
あるので、同一部品には同一番号を付し説明を省
略する。なお、符号11は固定ボルトである。 Next, in the device of the second embodiment shown in FIG.
The HC is placed to connect the hydraulic flow path 2 in the pallet P with the auxiliary flow path 3a communicating with the port 3, and the other parts are provided with blind plugs 10, and the above is achieved using the minimum number of hydraulic cylinders HC. Similarly, the working area of the pallet P is to be utilized to the maximum extent possible. Therefore, it is superior to the one shown in FIG. 4 above in that it can economically achieve the desired effect. The internal mechanism of the provided hydraulic cylinder is almost the same as that shown in FIG. 4, so the same parts are given the same numbers and the explanation will be omitted. In addition, the code|symbol 11 is a fixing bolt.
添附図面に示す実施例装置は概ね上記のように
構成されるが、本考案は前述の実施例に限定され
るものでは決してなく「実用新案登録請求の範
囲」の記載内において種々変形可能であり、例え
ば、第5図に示す載置型のものを第4図に示すよ
うにパレツト内に埋め込むことも可能であり、ま
た本考案の適用対象もマシニングセンターのパレ
ツトに限られるものでなく、広くクランプ用治具
として角度割り出し台の傾斜テーブル等に使用で
きるものであることも云うまでもなく、当然に本
考案の技術的範囲に属する。 Although the embodiment device shown in the accompanying drawings is generally constructed as described above, the present invention is by no means limited to the above-described embodiments, and can be modified in various ways within the scope of the claims for utility model registration. For example, it is possible to embed the mounted type shown in Fig. 5 in a pallet as shown in Fig. 4, and the application of the present invention is not limited to pallets in machining centers, but can be applied to a wide range of applications for clamping. It goes without saying that the jig can be used as a tilting table of an angle indexing table, etc., and naturally falls within the technical scope of the present invention.
以上実施例をもつて説明したとおり、本考案を
適用して構成した治具パレツトにあつては、列設
される油圧シリンダを「引き勝手」「押し勝手」
の何れにでも簡易に変更できるので、パレツト上
に配列されるワークの具体的パターンに応じて効
率的に油圧シリンダが活用でき、従来この種の装
置のようにデツドスペースを生ずることなく、高
い稼働率・作業能率で機械工作を行うことが可能
となる。
As explained above using the embodiments, in the case of the jig pallet constructed by applying the present invention, the hydraulic cylinders arranged in rows can be used in either the "pull" or "push" positions.
Since it can be easily changed to either type, the hydraulic cylinder can be used efficiently according to the specific pattern of the workpieces arranged on the pallet, and it can achieve a high operating rate without creating dead space unlike conventional equipment of this type.・It becomes possible to perform mechanical work with high work efficiency.
第1図および第2図は引き勝手方式および押し
勝手方式でワークを締め付ける状態を示す斜視説
明図、第3図は本考案の適用対象例であるマシニ
ングセンターのパレツトおよびパレツトチエンジ
ヤーを示す平面図、第4図は本考案の第一実施例
を示す要部断面図、第5図は本考案の第二実施例
を示す要部断面図である。
1……シリンダ室、2……油圧流路、3……ポ
ート、4……ピストン、5……パセージ、6……
シリンダロツド、8……フランジ部材。
Figures 1 and 2 are perspective explanatory views showing how a workpiece is tightened using the pulling and pushing methods, and Figure 3 is a plan view showing a pallet and pallet changer of a machining center to which the present invention is applied. , FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part showing a second embodiment of the present invention. 1... Cylinder chamber, 2... Hydraulic flow path, 3... Port, 4... Piston, 5... Passage, 6...
Cylinder rod, 8...flange member.
Claims (1)
口されたシリンダ室1に、中央孔4aを有するピ
ストン4を逆転入換可能に滑嵌し、このピストン
4のボトム側には付勢手段9を装着して常時ピス
トン4をヘツド側へ付勢すると共に、前記中央孔
4aにはピストン4の進退動を締付ボルトXに伝
達するシリンダロツド6を接続して、このロツド
6が臨む当該シリンダ室1の開口部は同ロツド6
の進退動を許容する貫通孔8aを開設したフラン
ジ部材8にて封止する一方、シリンダ室1の側壁
にはパレツトP内の油圧流路2と連通するポート
3を開設し、このポート3に対向する前記ピスト
ン4の外周面にはパセージ5を形成して、ピスト
ン4のヘツド側に位置するシリンダ室Aへ高圧作
動油を供給可能に構成したことを特徴とする治具
パレツトにおける組替式油圧シリンダ。 A piston 4 having a central hole 4a is slidably fitted into a cylinder chamber 1 with one end open, which is embedded or placed in a jig pallet P, and a biasing means 9 is provided on the bottom side of the piston 4. is installed to always urge the piston 4 toward the head side, and a cylinder rod 6 is connected to the central hole 4a to transmit the forward and backward movement of the piston 4 to the tightening bolt X, and the cylinder chamber that this rod 6 faces is 1 opening is the same rod 6
The cylinder chamber 1 is sealed with a flange member 8 having a through hole 8a that allows the cylinder to move forward and backward, and a port 3 that communicates with the hydraulic flow path 2 in the pallet P is opened in the side wall of the cylinder chamber 1. A recombinable jig pallet characterized in that a passage 5 is formed on the outer peripheral surface of the opposing piston 4 so that high pressure hydraulic oil can be supplied to the cylinder chamber A located on the head side of the piston 4. hydraulic cylinder.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3563383U JPS59140140U (en) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | Replaceable hydraulic cylinder in jig pallet |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3563383U JPS59140140U (en) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | Replaceable hydraulic cylinder in jig pallet |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59140140U JPS59140140U (en) | 1984-09-19 |
JPS6243700Y2 true JPS6243700Y2 (en) | 1987-11-14 |
Family
ID=30166325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3563383U Granted JPS59140140U (en) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | Replaceable hydraulic cylinder in jig pallet |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59140140U (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5070842A (en) * | 1973-10-26 | 1975-06-12 |
-
1983
- 1983-03-11 JP JP3563383U patent/JPS59140140U/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5070842A (en) * | 1973-10-26 | 1975-06-12 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59140140U (en) | 1984-09-19 |
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