JP3751624B2 - Link type clamp device - Google Patents
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Description
この発明は、リンク式クランプ装置に関する。 The present invention relates to a link type clamp device.
この種のリンク式クランプ装置には、従来では、下記の特許文献1(実公平5−25792号公報)に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
筒状ハウジングに作動ロッドを上下移動自在に挿入し、その作動ロッドと平行な状態で上記ハウジングの上壁から枢支用ブロックを一体に突出させる。上記の作動ロッドの上部にクランプアームの長手方向の一端部を上下揺動自在に連結して、そのクランプアームの長手方向の途中部をリンク部材の上部に揺動自在に連結するとともに、そのリンク部材の下部を上記の枢支用ブロックに揺動自在に連結する。そして、上記の作動ロッドを上向きに進出させることにより、上記クランプアームの他端部によってワーク等の被固定物を下向きにクランピングするのである。
An operating rod is inserted into the cylindrical housing so as to be movable up and down, and the pivot block is integrally projected from the upper wall of the housing in a state parallel to the operating rod. One end part of the clamp arm in the longitudinal direction is connected to the upper part of the above-mentioned operating rod so as to be swingable up and down, and the middle part of the clamp arm in the longitudinal direction is connected to the upper part of the link member so as to be swingable. The lower part of the member is swingably connected to the pivot block. Then, by moving the operating rod upward, the object to be fixed such as a workpiece is clamped downward by the other end of the clamp arm.
ところで、クランプ装置では、ワーク等の被固定物の種類や形状により、前記ハウジングに設けた圧力流体給排口などを基準位置に保ったままでクランプアームのクランピング位置を水平面上の別の位置に設定する場合がある。この場合、そのクランプアームに連結される枢支用ブロックの突出位置もクランピング位置の変更に合わせて変更する必要がある。 By the way, in the clamp device, the clamping position of the clamp arm is moved to another position on the horizontal plane while maintaining the pressure fluid supply / discharge port provided in the housing at the reference position depending on the type and shape of the workpiece or the like to be fixed. May be set. In this case, it is necessary to change the protruding position of the pivot block connected to the clamp arm in accordance with the change of the clamping position.
しかしながら、従来技術では、枢支用ブロックをハウジングと一体に形成しているため、上述のようにクランピング位置を変更すると、枢支用ブロックの突出位置を変更した新たなハウジングが必要となり、ハウジングの種類が多くなる。
本発明の目的は、従来技術の上述の問題点を解消することにある。
However, in the prior art, since the pivot block is formed integrally with the housing, if the clamping position is changed as described above, a new housing in which the protruding position of the pivot block is changed is required. The number of types increases.
The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems of the prior art.
上記の目的を達成するため、請求項1の発明は、例えば、図1と図2、又は図3に示すように、リンク式クランプ装置を次のように構成した。
筒状ハウジング3は、作動ロッド8を上下移動自在に支持する上壁3aと、その上壁3aから下方へ延びる胴部3cとを備え、上記の作動ロッド8の上部にクランプアーム19の長手方向の一端部を上下揺動自在に連結し、そのクランプアーム19の長手方向の途中部をリンク部材20の上部に揺動自在に連結するとともに、そのリンク部材20の下部を前記の上壁3aに揺動自在に支持したリンク式クランプ装置であって、
前記の作動ロッド8を中心とした複数の回転角度位置のうちの少なくとも一つの位置で前記の上壁3aの上面に、その上壁3aと前記の胴部3cとにわたって延びるメネジ穴24を開口するとともに、そのメネジ穴24に螺合させた連結ボルト25の頭部27に前記リンク部材20の下部を揺動自在に連結したものである。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, for example, as shown in FIG. 1 and FIG. 2 or FIG. 3, the link type clamp device is configured as follows.
The
A
請求項1の発明は、例えば同上の図1と図2に示すように、次の作用効果を奏する。
クランプアーム19のクランピング位置を図示の位置から作動ロッド8を中心として水平方向へ90度回転させた位置へ変更したクランプ装置では、図2に示すように、前記メネジ穴24に代えて、一点鎖線図のメネジ穴24a又は二点鎖線図のメネジ穴24bを形成する。そして、上記のメネジ穴24a又は24bに前記連結ボルト25の脚ネジ部26をネジ止めして、その連結ボルト25の頭部27にリンク部材20の下部を連結すればよい。
従って、クランピング位置の異なるクランプ装置ごとに異なるハウジングを使用する必要が無くなって、ハウジングを共通部品として利用できる。その結果、ハウジングの種類が少なくなって、リンク式クランプ装置を安価かつ短納期で供給できる。
また、上記の筒状ハウジングの上壁と胴部とにわたって前記メネジ穴を形成したので、そのメネジ穴の必要ネジ深さを確保するにあたってハウジングの上壁の厚さを大きくする必要がなく、クランプ装置の背丈を小さくできる。
The invention of claim 1 has the following effects as shown in FIGS. 1 and 2, for example.
In the clamp device in which the clamping position of the
Therefore, it is not necessary to use a different housing for each clamping device having different clamping positions, and the housing can be used as a common part. As a result, the number of types of housing is reduced, and the link type clamping device can be supplied at low cost and with short delivery time.
Further, since the female screw hole is formed over the upper wall and the body portion of the cylindrical housing, it is not necessary to increase the thickness of the upper wall of the housing in order to secure the necessary screw depth of the female screw hole. The height of the device can be reduced.
また、前述の目的を達成するため、請求項2の発明は、例えば、図1と図2、又は図3に示すように、リンク式クランプ装置を次のように構成した。
筒状ハウジング3は、作動ロッド8を上下移動自在に支持する上壁3aと、その上壁3aから下方へ延びる胴部3cとを備え、上記の作動ロッド8の上部にクランプアーム19の長手方向の一端部を上下揺動自在に連結し、そのクランプアーム19の長手方向の途中部をリンク部材20の上部に揺動自在に連結するとともに、そのリンク部材20の下部を前記の上壁3aに揺動自在に支持したリンク式クランプ装置であって、
上記クランプアーム19について、上記の作動ロッド8の回りに所定の回転角度をあけて複数のクランピング位置を設定し、
これら複数のクランピング位置のうちのいずれかのクランピング位置で上記リンク部材20の下方に、前記の上壁3a及び前記の胴部3cにわたって上下方向へ延びると共にその上壁3aの上面に開口するメネジ穴24を形成して、そのメネジ穴24に螺合させた連結ボルト25の頭部27に前記リンク部材20の下部を揺動自在に連結したものである。
In order to achieve the above-mentioned object, according to the invention of
The
With respect to the
In any one of the plurality of clamping positions, the
上記の請求項2の発明は、例えば同上の図1と図2に示すように、前記の請求項1の発明と同様の次の作用効果を奏する。
クランプアーム19のクランピング位置を図示の位置から作動ロッド8を中心として水平方向へ90度回転させた位置へ変更したクランプ装置では、図2に示すように、前記メネジ穴24に代えて、一点鎖線図のメネジ穴24a又は二点鎖線図のメネジ穴24bを形成する。そして、上記メネジ穴24a又は24bに前記連結ボルト25の脚ネジ部26をネジ止めして、その連結ボルト25の頭部27にリンク部材20の下部を連結すればよい。
従って、クランピング位置の異なるクランプ装置ごとに異なるハウジングを使用する必要が無くなって、ハウジングを共通部品として利用できる。その結果、ハウジングの種類が少なくなって、リンク式クランプ装置を安価かつ短納期で供給できる。
また、上記の筒状ハウジングの上壁と胴部とにわたって前記メネジ穴を形成したので、そのメネジ穴の必要ネジ深さを確保するにあたってハウジングの上壁の厚さを大きくする必要がなく、クランプ装置の背丈を小さくできる。
The invention of
In the clamp device in which the clamping position of the
Therefore, it is not necessary to use a different housing for each clamping device having different clamping positions, and the housing can be used as a common part. As a result, the number of types of housing is reduced, and the link type clamping device can be supplied at low cost and with short delivery time.
Further, since the female screw hole is formed over the upper wall and the body part of the cylindrical housing, it is not necessary to increase the thickness of the upper wall of the housing in order to secure the necessary screw depth of the female screw hole. The height of the device can be reduced.
請求項3の発明に示すように、前記の請求項1又は2の発明においては、前記の作動ロッド8の回りに略90度ずつの回転角度をあけて3つのメネジ穴24,24a,24bを形成できるように前記の筒状ハウジング3を構成することが好ましい。
As shown in the invention of
本発明の第1実施形態を図1と図2によって説明する。図1は縦断面図で、図2は平面図である。
ワークパレット1に油圧クランプ装置2のハウジング3が四本の締結ボルト4によって取付けられ、そのワークパレット1の上面1aに載置したワークWが上記クランプ装置2によって固定される。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a longitudinal sectional view, and FIG. 2 is a plan view.
The
上記ハウジング3内には、大径のガイド孔6と小径のバネ装着孔7とが下から順に形成される。そのハウジング3の上壁3aに作動ロッド8が上Oリング9を介して保密状に挿入されると共に、その作動ロッド8の下部に固設したガイド部10が上記ガイド孔6に嵌入される。上記ハウジング3の胴部3cの下部には、下壁であるエンドプレート3bが下Oリング11と止め輪12とによって保密状に固定される。
A large-
上記の作動ロッド8の外周面と上記バネ装着孔7との間の環状空間に、その作動ロッド8を下向きに付勢するアンクランプ用バネ14が装着される。そのバネ14の上端が前記ハウジング3の上壁3aによって受け止められ、同上バネ14の下端が前記ガイド部10によって受け止められる。上記バネ装着孔7には圧油の給排口15が連通される。その給排口15は、前記の上壁3aの横突出部16の側面に開口されている。なお、上記の給排口15へ連通する別の給排口17は、前記ワークパレット1の上面1aによって封止されている。
An
上記の作動ロッド8の上部にクランプアーム19の長手方向の左端部(一端部)が第1ピン21によって垂直面内で揺動自在に連結される。そのクランプアーム19の長手方向の途中部が第2ピン22によってリンク部材20・20の上部に垂直面内で揺動自在に連結される。さらに、前記ハウジング3の上壁3aと前記バネ装着孔7の周壁7aとにわたってメネジ穴24が形成される。そのメネジ穴24は、前記の作動ロッド8を中心として前記の給排口15から水平方向へ180度回転した位置に設けられている。
A left end portion (one end portion) of the
上記メネジ穴24に連結ボルト25の脚ネジ部26が螺合される。その連結ボルト25の頭部27には上記リンク部材20・20の下部が第3ピン23によって垂直面内で揺動自在に連結される。
なお、上記の作動ロッド8には検出ロッド30の上部が連結ピン31によって接続され、その検出ロッド30の下部がOリング32を介して前記エンドプレート3bに保密状に挿入されている。
A
The upper part of the
上記クランプ装置2は次のように作動する。
クランプ時には、図1に示すように、前記の給排口15へ圧油を供給すると、その圧油は、前記バネ装着孔7の内部とガイド部10の連通溝33とを経て作動ロッド8の下側へ供給される。これにより、その作動ロッド8は、前記の上Oリング9によって封止された断面積に作用する油圧力によって上向き移動される。すると、前記クランプアーム19が第2ピン22の回りに時計回りの方向へ駆動され、そのクランプアーム19の右端部に設けた押ボルト34が前記ワークWを下向きに押圧する。
これとは逆に、アンクランプ時には、上記の給排口15からハウジング3内の圧油を排出する。すると、上記の作動ロッド8が前記バネ14によって下降されて、上記クランプアーム19が反時計回りの方向へ退避される。
The
At the time of clamping, as shown in FIG. 1, when pressure oil is supplied to the supply /
On the contrary, the pressure oil in the
前記の給排口15を図示の位置に保ったままで前記の作動ロッド8を中心としてクランプアーム19を水平方向へ90度回転させたタイプのクランプ装置では、前記メネジ穴24に代えて、図2中の一点鎖線図のメネジ穴24a又は二点鎖線図のメネジ穴24bを形成すればよい。なお、前記のハウジング3に予め複数のメネジ穴を形成しておき、不要なメネジ穴にはプラグを装着するようにしてもよい。また、上記のメネジ穴は、水平面上の所望の回転角度位置に形成することも可能である。
In a clamp apparatus of the type in which the
上記の第1実施形態の装置は次の長所を奏する。
前記メネジ穴24を小径のバネ装着孔7の周壁7aへ延設したので、そのメネジ穴24の必要ネジ深さを確保するにあたってハウジング3の上壁3aの厚さを大きくする必要がない。その結果、クランプ装置の背丈を小さくできる。また、大径のガイド孔6にガイド部10を嵌入したので、前記の作動ロッド8を確実に案内して、その作動ロッド8を強力かつ円滑に駆動できる。そのうえ、上記ガイド部10を前記アンクランプ用バネ14のバネ受けとして利用可能なので、クランプ装置2の構成を簡素化できる。
The apparatus according to the first embodiment has the following advantages.
Since the
図3は、本発明の第2実施形態を示し、前記の図1に相当する図である。この第2実施形態では、上述の第1実施形態と同じ機能の部材には原則として同一の符号を付けてある。 FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention and corresponds to FIG. In the second embodiment, members having the same functions as those in the first embodiment are given the same reference numerals in principle.
この場合、前記ハウジング3の上壁3aに前記の作動ロッド8が非保密状に挿入されると共に、前記ガイド孔6に前記ガイド部10がOリング39によって保密状に挿入される。そのガイド部10と前記エンドプレート3bとの間に形成した作動室40が連通孔41によって前記の給排口15へ連通される。この第2実施形態の他の構成は、前記の第1実施形態と同様である。
上記の第2実施形態は、前記の第1実施形態と同様の長所を奏するが、前記の作動ロッド8よりも大径のガイド部10を封止したので、前記の第1実施形態と比べるとクランプ駆動用の受圧面積が大きくなり、低圧の圧油によって所定のクランプ力が得られる。
In this case, the operating
The second embodiment has the same advantages as the first embodiment. However, since the
上述の各実施形態はさらに次のように変更可能である。
前記の作動ロッド8の上部と前記クランプアーム19の一端部との両者の連結構造は、前述した第1ピン21を利用することに代えて、リンク機構などの他の種類の連結構造を利用してもよい。また、上記の両者は、直接に連結することに代えて間接的に連結してもよい。
上記の作動ロッド8の駆動手段は、バネ復帰式に代えて、バネ力によってクランピングする形式であってもよく、さらには複動式であってもよい。その駆動手段に使用する圧力流体は、圧油等の液体に代えて圧縮空気等の気体であってもよい。
前記の給排口15は、前記ハウジング3のエンドプレート3b又は胴部3cに設けることも可能である。上記クランプ装置2は、図示とは上下逆に配置したり斜めに配置したものであってもよい。
Each of the embodiments described above can be further modified as follows.
The connection structure between the upper part of the
The driving means for the
The supply /
3:筒状ハウジング、3a:上壁、3c:胴部、8:作動ロッド、19:クランプアーム、20:リンク部材、24・24a・24b:メネジ穴、25:連結ボルト、26:脚ネジ部、27:頭部。
3: cylindrical housing, 3a: upper wall, 3c: body, 8: actuating rod, 19: clamp arm, 20: link member, 24 / 24a / 24b: female screw hole, 25: connecting bolt, 26: leg screw part 27: Head.
Claims (3)
前記の作動ロッド(8)を中心とした複数の回転角度位置のうちの少なくとも一つの位置で前記の上壁(3a)の上面に、その上壁(3a)と前記の胴部(3c)とにわたって延びるメネジ穴(24)を開口するとともに、そのメネジ穴(24)に螺合させた連結ボルト(25)の頭部(27)に前記リンク部材(20)の下部を揺動自在に連結した、ことを特徴とするリンク式クランプ装置。 The cylindrical housing (3) includes an upper wall (3a) that supports the operating rod (8) so as to be movable up and down, and a body (3c) that extends downward from the upper wall (3a). One end portion of the clamp arm (19) in the longitudinal direction is connected to the upper portion of (8) so as to be swingable up and down, and the middle portion of the clamp arm (19) is swingable to the upper portion of the link member (20). A link type clamp device in which the lower part of the link member (20) is swingably supported on the upper wall (3a),
On the upper surface of the upper wall (3a) at at least one of a plurality of rotational angle positions around the operating rod (8), the upper wall (3a) and the body (3c) And a lower part of the link member (20) is swingably connected to a head (27) of a connecting bolt (25) screwed into the female screw hole (24). A link type clamp device characterized by that.
上記クランプアーム(19)について、上記の作動ロッド(8)の回りに所定の回転角度をあけて複数のクランピング位置を設定し、
これら複数のクランピング位置のうちのいずれかのクランピング位置で上記リンク部材(20)の下方に、前記の上壁(3a)及び前記の胴部(3c)にわたって上下方向へ延びると共にその上壁(3a)の上面に開口するメネジ穴(24)を形成して、そのメネジ穴(24)に螺合させた連結ボルト(25)の頭部(27)に前記リンク部材(20)の下部を揺動自在に連結した、
ことを特徴とするリンク式クランプ装置。 The cylindrical housing (3) includes an upper wall (3a) that supports the operating rod (8) so as to be movable up and down, and a body (3c) that extends downward from the upper wall (3a). One end portion of the clamp arm (19) in the longitudinal direction is connected to the upper portion of (8) so as to be swingable up and down, and the middle portion of the clamp arm (19) is swingable to the upper portion of the link member (20). A link type clamp device in which the lower part of the link member (20) is swingably supported on the upper wall (3a),
With respect to the clamp arm (19), a plurality of clamping positions are set at predetermined rotation angles around the operating rod (8),
The upper wall extends in the vertical direction across the upper wall (3a) and the body (3c) below the link member (20) at any one of the plurality of clamping positions. A female screw hole (24) opened on the upper surface of (3a) is formed, and the lower part of the link member (20) is attached to the head (27) of the connecting bolt (25) screwed into the female screw hole (24). Connected to swing freely,
A link type clamp device characterized by the above.
前記の作動ロッド(8)の回りに略90度ずつの回転角度をあけて3つのメネジ穴(24,24a,24b)を形成できるように前記の筒状ハウジング(3)を構成した、ことを特徴とするリンク式クランプ装置。
In the link type clamp device according to claim 1 or 2,
The cylindrical housing (3) is configured so that three female screw holes (24, 24a, 24b) can be formed at an angle of about 90 degrees around the operating rod (8). A link type clamping device.
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