JP3751624B2 - Link type clamp device - Google Patents

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Description

この発明は、リンク式クランプ装置に関する。   The present invention relates to a link type clamp device.

この種のリンク式クランプ装置には、従来では、下記の特許文献１(実公平５−２５７９２号公報)に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
筒状ハウジングに作動ロッドを上下移動自在に挿入し、その作動ロッドと平行な状態で上記ハウジングの上壁から枢支用ブロックを一体に突出させる。上記の作動ロッドの上部にクランプアームの長手方向の一端部を上下揺動自在に連結して、そのクランプアームの長手方向の途中部をリンク部材の上部に揺動自在に連結するとともに、そのリンク部材の下部を上記の枢支用ブロックに揺動自在に連結する。そして、上記の作動ロッドを上向きに進出させることにより、上記クランプアームの他端部によってワーク等の被固定物を下向きにクランピングするのである。
実公平５−２５７９２号公報 Conventionally, this type of link-type clamping device is described in the following Patent Document 1 (Japanese Utility Model Publication No. 5-25792). The prior art is configured as follows.
An operating rod is inserted into the cylindrical housing so as to be movable up and down, and the pivot block is integrally projected from the upper wall of the housing in a state parallel to the operating rod. One end part of the clamp arm in the longitudinal direction is connected to the upper part of the above-mentioned operating rod so as to be swingable up and down, and the middle part of the clamp arm in the longitudinal direction is connected to the upper part of the link member so as to be swingable. The lower part of the member is swingably connected to the pivot block. Then, by moving the operating rod upward, the object to be fixed such as a workpiece is clamped downward by the other end of the clamp arm.
No. 5-25792

ところで、クランプ装置では、ワーク等の被固定物の種類や形状により、前記ハウジングに設けた圧力流体給排口などを基準位置に保ったままでクランプアームのクランピング位置を水平面上の別の位置に設定する場合がある。この場合、そのクランプアームに連結される枢支用ブロックの突出位置もクランピング位置の変更に合わせて変更する必要がある。   By the way, in the clamp device, the clamping position of the clamp arm is moved to another position on the horizontal plane while maintaining the pressure fluid supply / discharge port provided in the housing at the reference position depending on the type and shape of the workpiece or the like to be fixed. May be set. In this case, it is necessary to change the protruding position of the pivot block connected to the clamp arm in accordance with the change of the clamping position.

しかしながら、従来技術では、枢支用ブロックをハウジングと一体に形成しているため、上述のようにクランピング位置を変更すると、枢支用ブロックの突出位置を変更した新たなハウジングが必要となり、ハウジングの種類が多くなる。
本発明の目的は、従来技術の上述の問題点を解消することにある。 However, in the prior art, since the pivot block is formed integrally with the housing, if the clamping position is changed as described above, a new housing in which the protruding position of the pivot block is changed is required. The number of types increases.
The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems of the prior art.

上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、例えば、図１と図２、又は図３に示すように、リンク式クランプ装置を次のように構成した。
筒状ハウジング３は、作動ロッド８を上下移動自在に支持する上壁３ａと、その上壁３ａから下方へ延びる胴部３ｃとを備え、上記の作動ロッド８の上部にクランプアーム１９の長手方向の一端部を上下揺動自在に連結し、そのクランプアーム１９の長手方向の途中部をリンク部材２０の上部に揺動自在に連結するとともに、そのリンク部材２０の下部を前記の上壁３ａに揺動自在に支持したリンク式クランプ装置であって、
前記の作動ロッド８を中心とした複数の回転角度位置のうちの少なくとも一つの位置で前記の上壁３ａの上面に、その上壁３ａと前記の胴部３ｃとにわたって延びるメネジ穴２４を開口するとともに、そのメネジ穴２４に螺合させた連結ボルト２５の頭部２７に前記リンク部材２０の下部を揺動自在に連結したものである。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, for example, as shown in FIG. 1 and FIG. 2 or FIG. 3, the link type clamp device is configured as follows.
The cylindrical housing 3 includes an upper wall 3a that supports the operating rod 8 so as to be movable up and down, and a body portion 3c that extends downward from the upper wall 3a. One end portion of the clamp arm 19 is connected to the upper portion of the link member 20 so as to be swingable, and a lower portion of the link member 20 is connected to the upper wall 3a. A link-type clamp device that is swingably supported,
A female screw hole 24 extending through the upper wall 3a and the body portion 3c is opened on the upper surface of the upper wall 3a at at least one of a plurality of rotational angle positions around the operating rod 8. In addition, the lower portion of the link member 20 is swingably connected to a head portion 27 of a connecting bolt 25 screwed into the female screw hole 24.

請求項１の発明は、例えば同上の図１と図２に示すように、次の作用効果を奏する。
クランプアーム１９のクランピング位置を図示の位置から作動ロッド８を中心として水平方向へ９０度回転させた位置へ変更したクランプ装置では、図２に示すように、前記メネジ穴２４に代えて、一点鎖線図のメネジ穴２４ａ又は二点鎖線図のメネジ穴２４ｂを形成する。そして、上記のメネジ穴２４ａ又は２４ｂに前記連結ボルト２５の脚ネジ部２６をネジ止めして、その連結ボルト２５の頭部２７にリンク部材２０の下部を連結すればよい。
従って、クランピング位置の異なるクランプ装置ごとに異なるハウジングを使用する必要が無くなって、ハウジングを共通部品として利用できる。その結果、ハウジングの種類が少なくなって、リンク式クランプ装置を安価かつ短納期で供給できる。
また、上記の筒状ハウジングの上壁と胴部とにわたって前記メネジ穴を形成したので、そのメネジ穴の必要ネジ深さを確保するにあたってハウジングの上壁の厚さを大きくする必要がなく、クランプ装置の背丈を小さくできる。 The invention of claim 1 has the following effects as shown in FIGS. 1 and 2, for example.
In the clamp device in which the clamping position of the clamp arm 19 is changed from the illustrated position to the position rotated 90 degrees horizontally around the operating rod 8, as shown in FIG. A female screw hole 24a in a chain diagram or a female screw hole 24b in a two-dot chain diagram is formed. Then, the leg screw portion 26 of the connecting bolt 25 may be screwed into the female screw hole 24 a or 24 b, and the lower portion of the link member 20 may be connected to the head portion 27 of the connecting bolt 25.
Therefore, it is not necessary to use a different housing for each clamping device having different clamping positions, and the housing can be used as a common part. As a result, the number of types of housing is reduced, and the link type clamping device can be supplied at low cost and with short delivery time.
Further, since the female screw hole is formed over the upper wall and the body portion of the cylindrical housing, it is not necessary to increase the thickness of the upper wall of the housing in order to secure the necessary screw depth of the female screw hole. The height of the device can be reduced.

また、前述の目的を達成するため、請求項２の発明は、例えば、図１と図２、又は図３に示すように、リンク式クランプ装置を次のように構成した。
筒状ハウジング３は、作動ロッド８を上下移動自在に支持する上壁３ａと、その上壁３ａから下方へ延びる胴部３ｃとを備え、上記の作動ロッド８の上部にクランプアーム１９の長手方向の一端部を上下揺動自在に連結し、そのクランプアーム１９の長手方向の途中部をリンク部材２０の上部に揺動自在に連結するとともに、そのリンク部材２０の下部を前記の上壁３ａに揺動自在に支持したリンク式クランプ装置であって、
上記クランプアーム１９について、上記の作動ロッド８の回りに所定の回転角度をあけて複数のクランピング位置を設定し、
これら複数のクランピング位置のうちのいずれかのクランピング位置で上記リンク部材２０の下方に、前記の上壁３ａ及び前記の胴部３ｃにわたって上下方向へ延びると共にその上壁３ａの上面に開口するメネジ穴２４を形成して、そのメネジ穴２４に螺合させた連結ボルト２５の頭部２７に前記リンク部材２０の下部を揺動自在に連結したものである。 In order to achieve the above-mentioned object, according to the invention of claim 2, for example, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, or FIG.
The cylindrical housing 3 includes an upper wall 3a that supports the operating rod 8 so as to be movable up and down, and a body portion 3c that extends downward from the upper wall 3a. One end portion of the clamp arm 19 is connected to the upper portion of the link member 20 so as to be swingable, and a lower portion of the link member 20 is connected to the upper wall 3a. A link-type clamp device that is swingably supported,
With respect to the clamp arm 19, a plurality of clamping positions are set with a predetermined rotation angle around the operating rod 8.
In any one of the plurality of clamping positions, the link member 20 is provided below the link member 20 so as to extend in the vertical direction across the upper wall 3a and the body portion 3c and open to the upper surface of the upper wall 3a. A female screw hole 24 is formed, and a lower portion of the link member 20 is swingably connected to a head portion 27 of a connecting bolt 25 screwed into the female screw hole 24.

上記の請求項２の発明は、例えば同上の図１と図２に示すように、前記の請求項１の発明と同様の次の作用効果を奏する。
クランプアーム１９のクランピング位置を図示の位置から作動ロッド８を中心として水平方向へ９０度回転させた位置へ変更したクランプ装置では、図２に示すように、前記メネジ穴２４に代えて、一点鎖線図のメネジ穴２４ａ又は二点鎖線図のメネジ穴２４ｂを形成する。そして、上記メネジ穴２４ａ又は２４ｂに前記連結ボルト２５の脚ネジ部２６をネジ止めして、その連結ボルト２５の頭部２７にリンク部材２０の下部を連結すればよい。
従って、クランピング位置の異なるクランプ装置ごとに異なるハウジングを使用する必要が無くなって、ハウジングを共通部品として利用できる。その結果、ハウジングの種類が少なくなって、リンク式クランプ装置を安価かつ短納期で供給できる。
また、上記の筒状ハウジングの上壁と胴部とにわたって前記メネジ穴を形成したので、そのメネジ穴の必要ネジ深さを確保するにあたってハウジングの上壁の厚さを大きくする必要がなく、クランプ装置の背丈を小さくできる。 The invention of claim 2 has the following effects similar to those of the invention of claim 1, for example, as shown in FIGS. 1 and 2.
In the clamp device in which the clamping position of the clamp arm 19 is changed from the illustrated position to the position rotated 90 degrees horizontally around the operating rod 8, as shown in FIG. A female screw hole 24a in a chain diagram or a female screw hole 24b in a two-dot chain diagram is formed. Then, the leg screw portion 26 of the connecting bolt 25 may be screwed into the female screw hole 24 a or 24 b, and the lower part of the link member 20 may be connected to the head portion 27 of the connecting bolt 25.
Therefore, it is not necessary to use a different housing for each clamping device having different clamping positions, and the housing can be used as a common part. As a result, the number of types of housing is reduced, and the link type clamping device can be supplied at low cost and with short delivery time.
Further, since the female screw hole is formed over the upper wall and the body part of the cylindrical housing, it is not necessary to increase the thickness of the upper wall of the housing in order to secure the necessary screw depth of the female screw hole. The height of the device can be reduced.

請求項３の発明に示すように、前記の請求項１又は２の発明においては、前記の作動ロッド８の回りに略９０度ずつの回転角度をあけて３つのメネジ穴２４，２４ａ，２４ｂを形成できるように前記の筒状ハウジング３を構成することが好ましい。   As shown in the invention of claim 3, in the invention of claim 1 or 2, the three female screw holes 24, 24a, 24b are formed at a rotation angle of about 90 degrees around the operating rod 8. The cylindrical housing 3 is preferably configured so that it can be formed.

本発明の第１実施形態を図１と図２によって説明する。図１は縦断面図で、図２は平面図である。
ワークパレット１に油圧クランプ装置２のハウジング３が四本の締結ボルト４によって取付けられ、そのワークパレット１の上面１ａに載置したワークＷが上記クランプ装置２によって固定される。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a longitudinal sectional view, and FIG. 2 is a plan view.
The housing 3 of the hydraulic clamping device 2 is attached to the work pallet 1 by four fastening bolts 4, and the workpiece W placed on the upper surface 1 a of the work pallet 1 is fixed by the clamping device 2.

上記ハウジング３内には、大径のガイド孔６と小径のバネ装着孔７とが下から順に形成される。そのハウジング３の上壁３ａに作動ロッド８が上Ｏリング９を介して保密状に挿入されると共に、その作動ロッド８の下部に固設したガイド部１０が上記ガイド孔６に嵌入される。上記ハウジング３の胴部３ｃの下部には、下壁であるエンドプレート３ｂが下Ｏリング１１と止め輪１２とによって保密状に固定される。   A large-diameter guide hole 6 and a small-diameter spring mounting hole 7 are formed in the housing 3 in order from the bottom. The operating rod 8 is inserted into the upper wall 3 a of the housing 3 via the upper O-ring 9 in a close-packed manner, and a guide portion 10 fixed to the lower portion of the operating rod 8 is inserted into the guide hole 6. An end plate 3b, which is a lower wall, is fixed to the lower portion of the body portion 3c of the housing 3 by a lower O-ring 11 and a retaining ring 12 in a tightly sealed manner.

上記の作動ロッド８の外周面と上記バネ装着孔７との間の環状空間に、その作動ロッド８を下向きに付勢するアンクランプ用バネ１４が装着される。そのバネ１４の上端が前記ハウジング３の上壁３ａによって受け止められ、同上バネ１４の下端が前記ガイド部１０によって受け止められる。上記バネ装着孔７には圧油の給排口１５が連通される。その給排口１５は、前記の上壁３ａの横突出部１６の側面に開口されている。なお、上記の給排口１５へ連通する別の給排口１７は、前記ワークパレット１の上面１ａによって封止されている。   An unclamping spring 14 that urges the operating rod 8 downward is mounted in an annular space between the outer peripheral surface of the operating rod 8 and the spring mounting hole 7. The upper end of the spring 14 is received by the upper wall 3 a of the housing 3, and the lower end of the spring 14 is received by the guide portion 10. A pressure oil supply / discharge port 15 communicates with the spring mounting hole 7. The supply / discharge port 15 is opened on the side surface of the lateral protrusion 16 of the upper wall 3a. Note that another supply / discharge port 17 communicating with the above-described supply / discharge port 15 is sealed by the upper surface 1 a of the work pallet 1.

上記の作動ロッド８の上部にクランプアーム１９の長手方向の左端部(一端部)が第１ピン２１によって垂直面内で揺動自在に連結される。そのクランプアーム１９の長手方向の途中部が第２ピン２２によってリンク部材２０・２０の上部に垂直面内で揺動自在に連結される。さらに、前記ハウジング３の上壁３ａと前記バネ装着孔７の周壁７ａとにわたってメネジ穴２４が形成される。そのメネジ穴２４は、前記の作動ロッド８を中心として前記の給排口１５から水平方向へ１８０度回転した位置に設けられている。   A left end portion (one end portion) of the clamp arm 19 in the longitudinal direction is connected to the upper portion of the operating rod 8 by a first pin 21 so as to be swingable in a vertical plane. The middle part of the clamp arm 19 in the longitudinal direction is connected to the upper part of the link members 20 and 20 by the second pin 22 so as to be swingable within a vertical plane. Furthermore, a female screw hole 24 is formed across the upper wall 3 a of the housing 3 and the peripheral wall 7 a of the spring mounting hole 7. The female screw hole 24 is provided at a position rotated 180 degrees horizontally from the supply / exhaust port 15 with the operating rod 8 as the center.

上記メネジ穴２４に連結ボルト２５の脚ネジ部２６が螺合される。その連結ボルト２５の頭部２７には上記リンク部材２０・２０の下部が第３ピン２３によって垂直面内で揺動自在に連結される。
なお、上記の作動ロッド８には検出ロッド３０の上部が連結ピン３１によって接続され、その検出ロッド３０の下部がＯリング３２を介して前記エンドプレート３ｂに保密状に挿入されている。 A leg screw portion 26 of the connecting bolt 25 is screwed into the female screw hole 24. The lower portions of the link members 20 and 20 are connected to the head portion 27 of the connection bolt 25 by a third pin 23 so as to be swingable in a vertical plane.
The upper part of the detection rod 30 is connected to the operation rod 8 by a connecting pin 31, and the lower part of the detection rod 30 is inserted into the end plate 3b via an O-ring 32 in a tightly packed manner.

上記クランプ装置２は次のように作動する。
クランプ時には、図１に示すように、前記の給排口１５へ圧油を供給すると、その圧油は、前記バネ装着孔７の内部とガイド部１０の連通溝３３とを経て作動ロッド８の下側へ供給される。これにより、その作動ロッド８は、前記の上Ｏリング９によって封止された断面積に作用する油圧力によって上向き移動される。すると、前記クランプアーム１９が第２ピン２２の回りに時計回りの方向へ駆動され、そのクランプアーム１９の右端部に設けた押ボルト３４が前記ワークＷを下向きに押圧する。
これとは逆に、アンクランプ時には、上記の給排口１５からハウジング３内の圧油を排出する。すると、上記の作動ロッド８が前記バネ１４によって下降されて、上記クランプアーム１９が反時計回りの方向へ退避される。 The clamping device 2 operates as follows.
At the time of clamping, as shown in FIG. 1, when pressure oil is supplied to the supply / exhaust port 15, the pressure oil passes through the inside of the spring mounting hole 7 and the communication groove 33 of the guide portion 10, so Supplied down. As a result, the operating rod 8 is moved upward by the hydraulic pressure acting on the cross-sectional area sealed by the upper O-ring 9. Then, the clamp arm 19 is driven in the clockwise direction around the second pin 22, and the push bolt 34 provided at the right end of the clamp arm 19 presses the work W downward.
On the contrary, the pressure oil in the housing 3 is discharged from the supply / discharge port 15 at the time of unclamping. Then, the operating rod 8 is lowered by the spring 14, and the clamp arm 19 is retracted in the counterclockwise direction.

前記の給排口１５を図示の位置に保ったままで前記の作動ロッド８を中心としてクランプアーム１９を水平方向へ90度回転させたタイプのクランプ装置では、前記メネジ穴２４に代えて、図２中の一点鎖線図のメネジ穴２４ａ又は二点鎖線図のメネジ穴２４ｂを形成すればよい。なお、前記のハウジング３に予め複数のメネジ穴を形成しておき、不要なメネジ穴にはプラグを装着するようにしてもよい。また、上記のメネジ穴は、水平面上の所望の回転角度位置に形成することも可能である。   In a clamp apparatus of the type in which the clamp arm 19 is rotated 90 degrees horizontally around the operating rod 8 while keeping the supply / discharge port 15 in the position shown in the drawing, the female screw hole 24 is replaced with a screw device shown in FIG. A female screw hole 24a in a one-dot chain diagram or a female screw hole 24b in a two-dot chain diagram may be formed. A plurality of female screw holes may be formed in the housing 3 in advance, and a plug may be attached to an unnecessary female screw hole. The female screw hole can also be formed at a desired rotation angle position on a horizontal plane.

上記の第１実施形態の装置は次の長所を奏する。
前記メネジ穴２４を小径のバネ装着孔７の周壁７ａへ延設したので、そのメネジ穴２４の必要ネジ深さを確保するにあたってハウジング３の上壁３ａの厚さを大きくする必要がない。その結果、クランプ装置の背丈を小さくできる。また、大径のガイド孔６にガイド部１０を嵌入したので、前記の作動ロッド８を確実に案内して、その作動ロッド８を強力かつ円滑に駆動できる。そのうえ、上記ガイド部１０を前記アンクランプ用バネ１４のバネ受けとして利用可能なので、クランプ装置２の構成を簡素化できる。 The apparatus according to the first embodiment has the following advantages.
Since the female screw hole 24 is extended to the peripheral wall 7a of the small-diameter spring mounting hole 7, it is not necessary to increase the thickness of the upper wall 3a of the housing 3 in order to secure the necessary screw depth of the female screw hole 24. As a result, the height of the clamping device can be reduced. Further, since the guide portion 10 is fitted into the large-diameter guide hole 6, the operating rod 8 can be reliably guided, and the operating rod 8 can be driven strongly and smoothly. In addition, since the guide portion 10 can be used as a spring receiver for the unclamping spring 14, the configuration of the clamping device 2 can be simplified.

図３は、本発明の第２実施形態を示し、前記の図１に相当する図である。この第２実施形態では、上述の第１実施形態と同じ機能の部材には原則として同一の符号を付けてある。   FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention and corresponds to FIG. In the second embodiment, members having the same functions as those in the first embodiment are given the same reference numerals in principle.

この場合、前記ハウジング３の上壁３ａに前記の作動ロッド８が非保密状に挿入されると共に、前記ガイド孔６に前記ガイド部１０がＯリング３９によって保密状に挿入される。そのガイド部１０と前記エンドプレート３ｂとの間に形成した作動室４０が連通孔４１によって前記の給排口１５へ連通される。この第２実施形態の他の構成は、前記の第１実施形態と同様である。
上記の第２実施形態は、前記の第１実施形態と同様の長所を奏するが、前記の作動ロッド８よりも大径のガイド部１０を封止したので、前記の第１実施形態と比べるとクランプ駆動用の受圧面積が大きくなり、低圧の圧油によって所定のクランプ力が得られる。 In this case, the operating rod 8 is inserted into the upper wall 3 a of the housing 3 in a non-tight manner, and the guide portion 10 is inserted into the guide hole 6 in a tight manner by an O-ring 39. A working chamber 40 formed between the guide portion 10 and the end plate 3 b is communicated with the supply / exhaust port 15 through a communication hole 41. Other configurations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.
The second embodiment has the same advantages as the first embodiment. However, since the guide portion 10 having a diameter larger than that of the operating rod 8 is sealed, the second embodiment is compared with the first embodiment. The pressure receiving area for driving the clamp is increased, and a predetermined clamping force is obtained by the low pressure oil.

上述の各実施形態はさらに次のように変更可能である。
前記の作動ロッド８の上部と前記クランプアーム１９の一端部との両者の連結構造は、前述した第１ピン２１を利用することに代えて、リンク機構などの他の種類の連結構造を利用してもよい。また、上記の両者は、直接に連結することに代えて間接的に連結してもよい。
上記の作動ロッド８の駆動手段は、バネ復帰式に代えて、バネ力によってクランピングする形式であってもよく、さらには複動式であってもよい。その駆動手段に使用する圧力流体は、圧油等の液体に代えて圧縮空気等の気体であってもよい。
前記の給排口１５は、前記ハウジング３のエンドプレート３ｂ又は胴部３ｃに設けることも可能である。上記クランプ装置２は、図示とは上下逆に配置したり斜めに配置したものであってもよい。 Each of the embodiments described above can be further modified as follows.
The connection structure between the upper part of the actuating rod 8 and one end of the clamp arm 19 uses another type of connection structure such as a link mechanism instead of using the first pin 21 described above. May be. Further, both of the above may be indirectly connected instead of being directly connected.
The driving means for the actuating rod 8 may be of a type that is clamped by a spring force instead of a spring return type, and may be a double-action type. The pressure fluid used for the drive means may be a gas such as compressed air instead of a liquid such as pressure oil.
The supply / discharge port 15 may be provided in the end plate 3b or the body portion 3c of the housing 3. The clamp device 2 may be disposed upside down or obliquely with respect to the drawing.

本発明の第１実施形態を示し、クランプ装置の縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of a clamp device according to a first embodiment of the present invention. 上記クランプ装置の平面図である。It is a top view of the said clamp apparatus. 本発明の第２実施形態を示し、前記の図１に相当する図である。It is a figure which shows 2nd Embodiment of this invention and corresponds to said FIG.

符号の説明Explanation of symbols

３：筒状ハウジング、３ａ：上壁、３ｃ：胴部、８：作動ロッド、１９：クランプアーム、２０：リンク部材、２４・２４ａ・２４ｂ：メネジ穴、２５：連結ボルト、２６：脚ネジ部、２７：頭部。
3: cylindrical housing, 3a: upper wall, 3c: body, 8: actuating rod, 19: clamp arm, 20: link member, 24 / 24a / 24b: female screw hole, 25: connecting bolt, 26: leg screw part 27: Head.

Claims (3)

筒状ハウジング(３)は、作動ロッド(８)を上下移動自在に支持する上壁(３ａ)と、その上壁(３ａ)から下方へ延びる胴部(３ｃ)とを備え、上記の作動ロッド(８)の上部にクランプアーム(１９)の長手方向の一端部を上下揺動自在に連結し、そのクランプアーム(１９)の長手方向の途中部をリンク部材(２０)の上部に揺動自在に連結するとともに、そのリンク部材(２０)の下部を前記の上壁(３ａ)に揺動自在に支持したリンク式クランプ装置であって、
前記の作動ロッド(８)を中心とした複数の回転角度位置のうちの少なくとも一つの位置で前記の上壁(３ａ)の上面に、その上壁(３ａ)と前記の胴部(３ｃ)とにわたって延びるメネジ穴(２４)を開口するとともに、そのメネジ穴(２４)に螺合させた連結ボルト(２５)の頭部(２７)に前記リンク部材(２０)の下部を揺動自在に連結した、ことを特徴とするリンク式クランプ装置。 The cylindrical housing (3) includes an upper wall (3a) that supports the operating rod (8) so as to be movable up and down, and a body (3c) that extends downward from the upper wall (3a). One end portion of the clamp arm (19) in the longitudinal direction is connected to the upper portion of (8) so as to be swingable up and down, and the middle portion of the clamp arm (19) is swingable to the upper portion of the link member (20). A link type clamp device in which the lower part of the link member (20) is swingably supported on the upper wall (3a),
On the upper surface of the upper wall (3a) at at least one of a plurality of rotational angle positions around the operating rod (8), the upper wall (3a) and the body (3c) And a lower part of the link member (20) is swingably connected to a head (27) of a connecting bolt (25) screwed into the female screw hole (24). A link type clamp device characterized by that. 筒状ハウジング(３)は、作動ロッド(８)を上下移動自在に支持する上壁(３ａ)と、その上壁(３ａ)から下方へ延びる胴部(３ｃ)とを備え、上記の作動ロッド(８)の上部にクランプアーム(１９)の長手方向の一端部を上下揺動自在に連結し、そのクランプアーム(１９)の長手方向の途中部をリンク部材(２０)の上部に揺動自在に連結するとともに、そのリンク部材(２０)の下部を前記の上壁(３ａ)に揺動自在に支持したリンク式クランプ装置であって、
上記クランプアーム(１９)について、上記の作動ロッド(８)の回りに所定の回転角度をあけて複数のクランピング位置を設定し、
これら複数のクランピング位置のうちのいずれかのクランピング位置で上記リンク部材(２０)の下方に、前記の上壁(３ａ)及び前記の胴部(３ｃ)にわたって上下方向へ延びると共にその上壁(３ａ)の上面に開口するメネジ穴(２４)を形成して、そのメネジ穴(２４)に螺合させた連結ボルト(２５)の頭部(２７)に前記リンク部材(２０)の下部を揺動自在に連結した、
ことを特徴とするリンク式クランプ装置。 The cylindrical housing (3) includes an upper wall (3a) that supports the operating rod (8) so as to be movable up and down, and a body (3c) that extends downward from the upper wall (3a). One end portion of the clamp arm (19) in the longitudinal direction is connected to the upper portion of (8) so as to be swingable up and down, and the middle portion of the clamp arm (19) is swingable to the upper portion of the link member (20). A link type clamp device in which the lower part of the link member (20) is swingably supported on the upper wall (3a),
With respect to the clamp arm (19), a plurality of clamping positions are set at predetermined rotation angles around the operating rod (8),
The upper wall extends in the vertical direction across the upper wall (3a) and the body (3c) below the link member (20) at any one of the plurality of clamping positions. A female screw hole (24) opened on the upper surface of (3a) is formed, and the lower part of the link member (20) is attached to the head (27) of the connecting bolt (25) screwed into the female screw hole (24). Connected to swing freely,
A link type clamp device characterized by the above. 請求項１又は２のリンク式クランプ装置において、
前記の作動ロッド(８)の回りに略９０度ずつの回転角度をあけて３つのメネジ穴(２４，２４ａ，２４ｂ)を形成できるように前記の筒状ハウジング(３)を構成した、ことを特徴とするリンク式クランプ装置。
In the link type clamp device according to claim 1 or 2,
The cylindrical housing (3) is configured so that three female screw holes (24, 24a, 24b) can be formed at an angle of about 90 degrees around the operating rod (8). A link type clamping device.
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