JPS6243580A - 適応雑音除去装置 - Google Patents
適応雑音除去装置Info
- Publication number
- JPS6243580A JPS6243580A JP18187385A JP18187385A JPS6243580A JP S6243580 A JPS6243580 A JP S6243580A JP 18187385 A JP18187385 A JP 18187385A JP 18187385 A JP18187385 A JP 18187385A JP S6243580 A JPS6243580 A JP S6243580A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- azimuth
- jamming
- circuit
- beam output
- adaptive noise
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、待受はビーム方式のンーナー等における適応
雑音除去装置に関するものである。
雑音除去装置に関するものである。
（従来の技術）
従来、このような分野では、例えばビー、ウィドロウ（
Ｂ 、ＷＩＤＲＯＷ）他、”適応雑音除去：原理と応用
”（Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｊ
ｉｏｎｓ ）プロシーデイングスオゲジＩＥＥＥ （Ｐ
ＲＯＣＥＥ−ＤＩＮＧＳ ＯＦ ＴＨＥ ＩＥＥＥ）、
ＶｏＬ、 ６３ （１９７５）ｐｐ・１６９２−１７１
６に書かれている適応雑音除去回路（Ａｄａｐｔｉｖｅ
Ｎｏ１ｓｅ Ｃａｎｃｅｌｌｅｒ ）が匣われている
。第３図に適応雑音除去回路のブロック図を示す。
Ｂ 、ＷＩＤＲＯＷ）他、”適応雑音除去：原理と応用
”（Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｊ
ｉｏｎｓ ）プロシーデイングスオゲジＩＥＥＥ （Ｐ
ＲＯＣＥＥ−ＤＩＮＧＳ ＯＦ ＴＨＥ ＩＥＥＥ）、
ＶｏＬ、 ６３ （１９７５）ｐｐ・１６９２−１７１
６に書かれている適応雑音除去回路（Ａｄａｐｔｉｖｅ
Ｎｏ１ｓｅ Ｃａｎｃｅｌｌｅｒ ）が匣われている
。第３図に適応雑音除去回路のブロック図を示す。
同図において、１は信号源、２は雑音源、３は適応雑音
除去回路、４は１次入力端子、５は参照入力端子、６は
適応フィルタ、７は加算器、８は出力端子である。適応
雑音除去回路３の１次入力端子４には信号源１からの信
号Ｓと雑音源２からの雑音ＮＯの和（Ｓ＋ＮＯ）が印加
され、参照入力端子５には雑音源２からの雑音Ｎ１が印
加される。適応フィルタ６はＮ１からＮｏを推定（ＮＯ
）する。加算器７では１次入力（Ｓ＋ＮＯ）からＮｏが
引算され、かうまく推定されていれば、出力端子８には
信号Ｓだけが得られることになる。適応雑音除去回路３
は、雑音源から１次入力端子までの雑音の伝搬状態の変
動によりＮＯが変化しても、その変化に応じて自動的に
雑音を除去できることを特徴としている。なお、適応フ
ィルタ６は、加算器出力が最小になるように制御される
ことによってＮｏを推定するのが一般的である。また、
参照入力は１個だけでなく雑音源２の数に合せて複数個
側われることもある。
除去回路、４は１次入力端子、５は参照入力端子、６は
適応フィルタ、７は加算器、８は出力端子である。適応
雑音除去回路３の１次入力端子４には信号源１からの信
号Ｓと雑音源２からの雑音ＮＯの和（Ｓ＋ＮＯ）が印加
され、参照入力端子５には雑音源２からの雑音Ｎ１が印
加される。適応フィルタ６はＮ１からＮｏを推定（ＮＯ
）する。加算器７では１次入力（Ｓ＋ＮＯ）からＮｏが
引算され、かうまく推定されていれば、出力端子８には
信号Ｓだけが得られることになる。適応雑音除去回路３
は、雑音源から１次入力端子までの雑音の伝搬状態の変
動によりＮＯが変化しても、その変化に応じて自動的に
雑音を除去できることを特徴としている。なお、適応フ
ィルタ６は、加算器出力が最小になるように制御される
ことによってＮｏを推定するのが一般的である。また、
参照入力は１個だけでなく雑音源２の数に合せて複数個
側われることもある。
第４図は、適応雑音除去回路を使った従来の適応雑音除
去装置の構成例を示すブロック図で、９１・・・９には
センサ、１０はビームフォーマ、１１．・・・ＩＩＮ・
はビーム出力、１２は適応雑音除去装置、１３′すビー
ム選択回路、１４ｉ−ｉ’妨害方位情報の入力端子、１
５＋ は目標方位ビーム出力、１５□・・・１５Ｍは妨
害方位ビーム出力、１６は適応雑音除去回路で、加算器
１６ａと妨害方位ビーム出力に対応した適応フィルタ１
６２〜１６Ｎ とから構成される。１７は適応雑音除
去回路１６の出力端子である。第４図で、センサ９、〜
９Ｋに到達した信号はビームフォーマ１０により、方位
毎の信号成分に分けられるが、完全に分離することはで
きず、他方位の信号つまシ雑音が一部混入してしまう。
去装置の構成例を示すブロック図で、９１・・・９には
センサ、１０はビームフォーマ、１１．・・・ＩＩＮ・
はビーム出力、１２は適応雑音除去装置、１３′すビー
ム選択回路、１４ｉ−ｉ’妨害方位情報の入力端子、１
５＋ は目標方位ビーム出力、１５□・・・１５Ｍは妨
害方位ビーム出力、１６は適応雑音除去回路で、加算器
１６ａと妨害方位ビーム出力に対応した適応フィルタ１
６２〜１６Ｎ とから構成される。１７は適応雑音除
去回路１６の出力端子である。第４図で、センサ９、〜
９Ｋに到達した信号はビームフォーマ１０により、方位
毎の信号成分に分けられるが、完全に分離することはで
きず、他方位の信号つまシ雑音が一部混入してしまう。
この雑音はセンサ９、〜９Ｋまでの信号の伝搬状態の変
動によって変化するので、適応雑音除去装置１２を使う
と除去することができる。適応雑音除去装置１２内のビ
ーム選択回路１３はビーム出力から、目標方位ビーム出
力１５． と妨害方位ビーム出力１５□〜１５Ｎを入力
端子１４からの妨害方位情報により選択する回路でちる
。また、適応雑音除去回路１６は１次入力である目標方
位ビーム出力１５．に混入した妨害方位の雑音を、参照
入力である（Ｍ−１）個の妨害方位ビーム出力１５□〜
１５Ｎを使い除去する回路で、出力として目標方位だけ
からの信号が得られる。この適応雑音除去装置１２では
、船舶等の妨害方位が変ったとき、妨害方位ビーム出力
を切り換える必要があり、人間が妨害方位を妨害方位情
報として入力端子１４からビーム選択回路１３に入力し
ている。
動によって変化するので、適応雑音除去装置１２を使う
と除去することができる。適応雑音除去装置１２内のビ
ーム選択回路１３はビーム出力から、目標方位ビーム出
力１５． と妨害方位ビーム出力１５□〜１５Ｎを入力
端子１４からの妨害方位情報により選択する回路でちる
。また、適応雑音除去回路１６は１次入力である目標方
位ビーム出力１５．に混入した妨害方位の雑音を、参照
入力である（Ｍ−１）個の妨害方位ビーム出力１５□〜
１５Ｎを使い除去する回路で、出力として目標方位だけ
からの信号が得られる。この適応雑音除去装置１２では
、船舶等の妨害方位が変ったとき、妨害方位ビーム出力
を切り換える必要があり、人間が妨害方位を妨害方位情
報として入力端子１４からビーム選択回路１３に入力し
ている。
（発明が解決しようとする間頂点）
しかしながら、上記構成の適応雑音除去装置では、妨害
方位情報は人間が入力しているので、常に人間が妨害方
位を監視する必要があるという問題点、妨害方位の急激
な変化に対して追従できず雑音除去効果がなくなったり
、低くなったりする問題点があった。
方位情報は人間が入力しているので、常に人間が妨害方
位を監視する必要があるという問題点、妨害方位の急激
な変化に対して追従できず雑音除去効果がなくなったり
、低くなったりする問題点があった。
本発明は、以上述べた、常に人間を必要とするという問
題点と妨害方位の急激な変化に追従できないという問題
点を除去し、安定して雑音除去効果の得られる適応雑音
除去装置を提供することを目的とする。
題点と妨害方位の急激な変化に追従できないという問題
点を除去し、安定して雑音除去効果の得られる適応雑音
除去装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は前記問題点を解決するために、ビームフォーマ
からの方位毎のビーム出力よシ妨害方位情報に基づいて
目標方位ビーム出力と妨害方位ビーム出力を選択し、選
択された目標方位ビーム出力から妨害方位ビーム出力と
相関のある雑音を適応的に除去する適応雑音除去装置に
おいて、初期設定された妨害方位情報と前記ビームフォ
ーマの各ビーム出力に基づいて妨害方位を常時推定する
妨害方位推定手段を設け、該手段の推定結果により前記
選択を行なうものである。
からの方位毎のビーム出力よシ妨害方位情報に基づいて
目標方位ビーム出力と妨害方位ビーム出力を選択し、選
択された目標方位ビーム出力から妨害方位ビーム出力と
相関のある雑音を適応的に除去する適応雑音除去装置に
おいて、初期設定された妨害方位情報と前記ビームフォ
ーマの各ビーム出力に基づいて妨害方位を常時推定する
妨害方位推定手段を設け、該手段の推定結果により前記
選択を行なうものである。
（作用）
本発明によれば以上のように適応雑音除去装置を構成し
たので、技術的手段は次のように作用する。妨害方位推
定手段は一度、初期設定された妨害方位情報とビームフ
ォーマの各ビーム出力に基づいて、例えば、これらを比
較することにより常に妨害方位を推定するように働く。
たので、技術的手段は次のように作用する。妨害方位推
定手段は一度、初期設定された妨害方位情報とビームフ
ォーマの各ビーム出力に基づいて、例えば、これらを比
較することにより常に妨害方位を推定するように働く。
従って、この推定結果に基づいて自動的に目標方位ビー
ム出力と妨害方位ビーム出力を選択することが可能とな
るので、前記従来技術の問題点が解決できるのである。
ム出力と妨害方位ビーム出力を選択することが可能とな
るので、前記従来技術の問題点が解決できるのである。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。同
図において、第４図と同一の参照符号は同一性のある構
成部分を示す。本実施例における適応雑音除去装置１２
′は、第４図の適応雑音除去装置１２の構成要素に妨害
方位推定回路１８を付加したものである。この妨害方位
推定回路１８は入力端子】４より１度妨害方位情報を得
るだけで、その後は妨害方位の変化を起因とするビーム
出力の変化から妨害方位を推定して、ビーム選択回路１
３へ妨害方位情報を提供する回路である。第２図は、妨
害方位推定回路の詳細な実施例で、１９．・・・ １９
Ｎはビーム出力入力端子、２０１ ・・・２ＯＮは２
乗積分回路、２１はピーク方位検出回路、ｎはビーム番
号比較回路、おは妨害方位ビーム番号記憶回路、２４は
妨害方位情報出力端子、１４は妨害方位情報入力端子で
ある。ビーム出力入力端子１９１から１９Ｎには隣合う
ビームの出力が順番に接続されていて、ビーム番号をそ
れぞれ１からＮとする。ビーム出力は２乗積分回路２０
．〜２ＯＮでそれぞれ平均化され、ピーク方位検出回路
２１へ入る。
図において、第４図と同一の参照符号は同一性のある構
成部分を示す。本実施例における適応雑音除去装置１２
′は、第４図の適応雑音除去装置１２の構成要素に妨害
方位推定回路１８を付加したものである。この妨害方位
推定回路１８は入力端子】４より１度妨害方位情報を得
るだけで、その後は妨害方位の変化を起因とするビーム
出力の変化から妨害方位を推定して、ビーム選択回路１
３へ妨害方位情報を提供する回路である。第２図は、妨
害方位推定回路の詳細な実施例で、１９．・・・ １９
Ｎはビーム出力入力端子、２０１ ・・・２ＯＮは２
乗積分回路、２１はピーク方位検出回路、ｎはビーム番
号比較回路、おは妨害方位ビーム番号記憶回路、２４は
妨害方位情報出力端子、１４は妨害方位情報入力端子で
ある。ビーム出力入力端子１９１から１９Ｎには隣合う
ビームの出力が順番に接続されていて、ビーム番号をそ
れぞれ１からＮとする。ビーム出力は２乗積分回路２０
．〜２ＯＮでそれぞれ平均化され、ピーク方位検出回路
２１へ入る。
ピーク方位検出回路２１では、２乗積分されたビーム出
力がピーク値となる方位をピーク方位ビーム番号として
ビーム番号で、ビーム番号比較回路ｎへ送る。一方、妨
害方位情報入力端子１４には１変だけ妨害方位（（Ｍ−
１）方位）がビーム番号で入力される。入力されたビー
ム番号は妨害方位ビーム兵役記憶回路２３に記憶される
。ここに記憶された妨害方位ビーム番号は、ビーム番号
比較回路ｎでピーク方位ビーム番号と比較され、妨害方
位ビーム番号と一致するかあるいは最も近いピーク方位
ビーム番号が、新しい妨害方位ビーム番号として妨害方
位情報出力端子２４からビーム選択回路１３へ送られる
とともに、妨害方位ビーム番号記憶回路おに記憶されて
いるビーム番号は新しいビーム番号に変更される。した
がって、妨害方位推定回路１８を設けることにより、１
度妨害方位情報を得るだけで、その後は自動的に妨害方
位ビームを選択できるようにな・る。
力がピーク値となる方位をピーク方位ビーム番号として
ビーム番号で、ビーム番号比較回路ｎへ送る。一方、妨
害方位情報入力端子１４には１変だけ妨害方位（（Ｍ−
１）方位）がビーム番号で入力される。入力されたビー
ム番号は妨害方位ビーム兵役記憶回路２３に記憶される
。ここに記憶された妨害方位ビーム番号は、ビーム番号
比較回路ｎでピーク方位ビーム番号と比較され、妨害方
位ビーム番号と一致するかあるいは最も近いピーク方位
ビーム番号が、新しい妨害方位ビーム番号として妨害方
位情報出力端子２４からビーム選択回路１３へ送られる
とともに、妨害方位ビーム番号記憶回路おに記憶されて
いるビーム番号は新しいビーム番号に変更される。した
がって、妨害方位推定回路１８を設けることにより、１
度妨害方位情報を得るだけで、その後は自動的に妨害方
位ビームを選択できるようにな・る。
（発明の効果）
本発明によれば、以上説明したように、妨害方位推定回
路を設けたので、人間による妨害方位の監視が不要とな
り、また、妨害方位の急激な変化に対しても追従するこ
とができ、常に安定した雑音除去効果が期待できる。
路を設けたので、人間による妨害方位の監視が不要とな
り、また、妨害方位の急激な変化に対しても追従するこ
とができ、常に安定した雑音除去効果が期待できる。
第１図：ま本発明の一実施例を示すブロック・図、第２
図７は第１図の妨害方位推定回路の内部構成を示すブロ
ック図、第３図は適応雑音除去回路を説明するブロック
図、第４図は従来の適応雑音除去装置の構成例を示すブ
ロック図である。 １は信号源、２は雑音源、３は適応雑音除去回路、４は
１次入力端子、５は参照入力端子、６は適応フィルタ、
７は加算器、８は出力端子、９１・・・９にハセンサ、
１０はビームフォーマ、１１□・・・１１Ｎはビーム出
力、１２は適応雑音除去装置、１３はビーム選択回路、
１４は妨害方位情報入力端子、１５゜は目標方位ビーム
出力、１５２・・・１５Ｍは妨害方位ビーム出力、１６
は適応雑音除去回路、１７は出力端子、１８は妨害方位
推定回路、１９． ・・・１９Ｎはビーム出力入力端
子、２０． ・・・２ＯＮは２乗積分回路、２１はピ
ーク方位検出回路、２２はビーム番号比較回路、おは妨
害方位ビーム番号記憶回路、２４は妨害方位情報出力端
子、１４は妨害方位情報入力端子である。
図７は第１図の妨害方位推定回路の内部構成を示すブロ
ック図、第３図は適応雑音除去回路を説明するブロック
図、第４図は従来の適応雑音除去装置の構成例を示すブ
ロック図である。 １は信号源、２は雑音源、３は適応雑音除去回路、４は
１次入力端子、５は参照入力端子、６は適応フィルタ、
７は加算器、８は出力端子、９１・・・９にハセンサ、
１０はビームフォーマ、１１□・・・１１Ｎはビーム出
力、１２は適応雑音除去装置、１３はビーム選択回路、
１４は妨害方位情報入力端子、１５゜は目標方位ビーム
出力、１５２・・・１５Ｍは妨害方位ビーム出力、１６
は適応雑音除去回路、１７は出力端子、１８は妨害方位
推定回路、１９． ・・・１９Ｎはビーム出力入力端
子、２０． ・・・２ＯＮは２乗積分回路、２１はピ
ーク方位検出回路、２２はビーム番号比較回路、おは妨
害方位ビーム番号記憶回路、２４は妨害方位情報出力端
子、１４は妨害方位情報入力端子である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ビームフォーマからの方位毎のビーム出力より妨害方位
情報に基づいて目標方位ビーム出力と妨害方位ビーム出
力を選択し、選択された目標方位ビーム出力から妨害方
位ビーム出力と相関のある雑音を適応的に除去する適応
雑音除去装置において、 初期設定された妨害方位情報と前記ビームフォーマの各
ビーム出力に基づいて妨害方位を常時推定する妨害方位
推定手段を設け、該手段の推定結果により前記選択を行
なうことを特徴とする適応雑音除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18187385A JPS6243580A (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | 適応雑音除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18187385A JPS6243580A (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | 適応雑音除去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6243580A true JPS6243580A (ja) | 1987-02-25 |
Family
ID=16108344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18187385A Pending JPS6243580A (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | 適応雑音除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6243580A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4959653A (en) * | 1989-08-23 | 1990-09-25 | Massachusetts Institute Of Technology | Adaptive sidelobe blanker |
| US10078129B2 (en) | 2012-12-28 | 2018-09-18 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Signal processing device |
-
1985
- 1985-08-21 JP JP18187385A patent/JPS6243580A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4959653A (en) * | 1989-08-23 | 1990-09-25 | Massachusetts Institute Of Technology | Adaptive sidelobe blanker |
| US10078129B2 (en) | 2012-12-28 | 2018-09-18 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Signal processing device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Chan et al. | A Kalman filter based tracking scheme with input estimation | |
| Huang et al. | Sound localization in reverberant environment based on the model of the precedence effect | |
| US3894219A (en) | Hybrid analog and digital comb filter for clutter cancellation | |
| US4956867A (en) | Adaptive beamforming for noise reduction | |
| JP2538176B2 (ja) | エコ―制御装置 | |
| CA2138810C (en) | Method of and apparatus for identifying a system with adaptive filter | |
| US20070263850A1 (en) | Integration of a microphone array with acoustic echo cancellation and residual echo suppression | |
| JPS6024477A (ja) | レ−ダ−信号処理装置 | |
| EP1698208A1 (en) | Method for adjusting adaptation control of adaptive interference canceller | |
| JPS6088375A (ja) | コヒアレントサイドロ−ブキヤンセラ | |
| EP0883325A2 (en) | Multi-strategy array processor | |
| JP2012181052A (ja) | 相関抑圧フィルタ、ウェイト算出方法、ウェイト算出装置、アダプティブアレーアンテナ及びレーダ装置 | |
| US5361074A (en) | Mainlobe canceller system | |
| JPS6243580A (ja) | 適応雑音除去装置 | |
| JP4468203B2 (ja) | レーダ装置 | |
| CA1180431A (en) | Threshold circuit for radar video data | |
| EP0459038A1 (en) | Adaptive array processor | |
| US4439770A (en) | Cascaded adaptive loops | |
| US20080219432A1 (en) | Echo Delay Detector | |
| US5432725A (en) | Self-adapting filter | |
| KR960014201B1 (ko) | 움직이는 표적의 검출 방법 및 그 시스템 | |
| Andrews | Two 50% probabilities | |
| JP3799421B2 (ja) | レーダ装置 | |
| KR101948813B1 (ko) | Gps 도래각 추정장치 및 방법 | |
| JPS6369311A (ja) | 適応雑音除去装置 |