JPS6243367A - ステアリングダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ステアリングダンパに関し、特に、パワース
テアリング用のステアリングダンパの改良に関する。

〔従来の技術〕

ステアリングダンパとして、従来から提供されているも
のには、例えば、牙３図に示すショックアブソーバ型お
よび牙４図に示すバルブ型の所謂マニュアル操作用のス
テアリングダンパがある。

即ち、牙３図に示すショックアブソーバ型のステアリン
グダンパは、ステアリングダンパ本体１に減衰部２を一
体に附設してなるもので、車体側に連結されるハウジン
グ１ａに対して車軸側に連結されるラック軸１ｈの移動
に際して。

所定の減衰作用を減衰部２で発揮させようとするもので
あり、減衰部２のピストンロッド２ａは、上記ハウジン
グ１α側に連結され、シリンダ２６は上記ラック軸１ｈ
に連結されるとし、上記ピストンロッド２αのシリンダ
２ｈに対する出没の際に、所定の減衰力を発生させよう
とするものである。

従って、上記ショックアブソーバ型のステアリングダン
パは、これを油圧利用のパワーステアリング用のステア
リングダンパとして車輌に装備すること自体には問題は
ない。

しかし、パワーステアリングにあっては、上記マニュア
ル操作用のステアリングダンパに較べてハンドルの戻り
が悪くなり易く、上記ショックアブソーバ型のステアリ
ングダンパを取り付けろと、一層ハンドルの戻りが悪い
という不都合がある。

そこで、ステアリングダンパにおける減衰力を調整し得
るようにし、シミーの発生し易い高速走行時における常
用操舵角範囲では減衰力を大きくし、シミー発生の不安
のない低速走行時における操舵角範囲では減衰力を小さ
くするという手段があるが、上記ショックアブソーバ型
では、減衰部２において図中左右方向で同じ減衰力発生
をするように調整することは、ピストンロッド２ａによ
って左右方向の高圧が加わる面積が異なり、極めて難し
い問題点がある。

一方、上記牙４図に示すバルブ型のステアリングダンパ
は、ステアリングダンパ本体３にバルブユニット４を附
設してなるもので、ハウジング３α内にはラック軸３ｈ
に固定されたピストン３Ｃによって区画形成された油室
３ｄ、３ｅからの油をバルブユニット４の油室４α、４
ｂ内に導くと共に、バルブ４ｃ、、４ｄを通過させて、
所定の減衰力発生とするものである。

従って、この牙４図に示す従来例によれば、前記した左
右方向の減衰力調整を所望の通りに調整し得ることとな
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記牙４図に示す提案、即ち、バルブ型
のステアリングダンパをパワーステアリング用のステア
リングダンパとして利用しようとする場合には、ハウジ
ング３α内が所謂圧力室として利用されることとなるの
で、上記バルブ型のステアリングダンパなそのままパワ
ーステアリング用として利用することは困難となる不都
合がある。

即ち、従来から種々提案されているものは、パワーステ
アリング用のステアリングダンパとしては適当でなく、
従って、パワーステアリング用のステアリングダンパ自
体の提案が望まれているのが現状である。

そこで本発明は、前記した事情に鑑み、パワーステアリ
ング用のステアリングダンパとして最適なものを新たに
提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記した問題点を解決するために本発明の構成を、ステ
アリングダンパ本体内の油室と外部のサーボバルブとの
連通を可とする回路中にはチェック弁と可変絞り弁とを
有してなると共に。

可変絞り弁が油室内における振動周波数に依存してその
開度を可変とするように形成されてなることを特徴とす
るとしたものである。

〔実施例〕

以下、図示した実施例に基づいて本発明を説明する。

牙１図に示すように、本発明に係るステアリングダンパ
は、ステアリングダンパ本体１０と、サーボバルブ２０
と、ダンパ部３０とを有してなる。

上記ステアリングダンパ本体１０は、ハウジング１１内
にラック軸１２を図中左右方向への移動を可とするよう
に有しており、当該ラック軸１２に固着されたピストン
１３によってハウジング１１内に油室１４，１５を区画
形成している。そして、当該油室１４，１５には、外部
から油路Ｌ／　、　ＬＪを介して油が供給され、かつ、
排出されるようになっている。

上記ステアリングダンパ本体１０は、パワーステアリン
グ用のシリンダとして利用されるもので、ラック軸１２
の両端は車輌の車軸側に連結され、ハウジング１１は車
輌の車体側に連結される。

上記サーボバルブ２０は、前記油室１４，１５への油の
供給を可とする油路Ｌｌ、Ｌａに連結されているもので
、外部のポンプＰからの圧油を、Ｌλのいずれか一方に
圧油を供給し、かつ、上記Ｌ／、Ｌλのいずれか一方か
らの戻り油をリザーバタンクＴに戻すように形成されて
いる。

なお、本実施例にあっては、サーボバルブ２０は、車輌
のハンドル操作によって切り換えが行なわれるように形
成されている。

上記ダンパ部３０は、前記ステアリングダンパ本体１０
とサーボバルブ２０とを連結する回路たる油路Ｌ／、Ｌ
λ中に配設されているもので、上記油路Ｌｌ中には、チ
ェック弁３１１ｍと可変絞り弁３２αとを有しており、
上記油路Ｌλ中には、チェック弁３１６と可変絞り弁３
２Ａとを有している。そして、各チェック弁３１α、３
１ｈは、前期サーボバルブ２０からの油の前記ステアリ
ングダンパ本体１０の油室１４，１５へ向けての通過を
可とし、その逆流を不可とするように形成され、各可変
絞り弁３２α、３２６は、上記油室１４．１５からの油
の上記サーボバルブ２０へ向けての通過を可とし、当該
油の通過の際に所定の減衰力の発生を可とするように形
成されている。

なお、上記ダンパ部３０において、可変絞り弁３２１２
　、３２ｈに直列するように配設されたチェック弁３３
ａ、　３３ｂを有しているが、当該チェック弁３３α、
３３６はその配設が省略されているものであってもよい
。

上記ダンパ部３０における各可変絞り弁３２ａ。

３２ｂは、本発明において、前記パワーステアリングダ
ンパ１０における油室１４，１５内の振動周波数に依存
して、その開度を可変とするように形成されているもの
で、特に、上記振動周波数が一定の領域内にあるときは
低い減衰力発生とするが、上記一定の領域を越えること
となるときには高い減衰力発生とするように形成されて
いる。即ち、振動周波数依存の所謂ローカット用バルブ
として形成されているものである。

牙２図は、前記可変絞り弁３２α（３２７！Ｉ）の一実
施例を示すものであって、本実施例においては、上記可
変絞り弁３２α（３２１！ｌ）に並列するチェック弁３
１ａ（３１，６）をも併せて収装している。

即ち、バルブハウジング４０内の中央部にはブロック４
１が収装されており、当該ブロック４１によってバルブ
ハウジング４０内に上方油室Ａと下方油室Ｂとを区画形
成している。そして、上記上方油室Ａと下方油室Ｂとは
、バルブハウジング４０の外周側肉厚部に穿設されたポ
ート４０αによってその連通を可としているもので、上
記ポート４０αの上端開口、即ち、上方油室Ａ側には前
記チェック弁３１α（３ＬＡ）としてのリーフバルブ４
２が隣接配置されている。なお、上記リーフバルブ４２
は、ストッパ４２αに上端が係止されたノンリタンスプ
リング４２ｂによって、初期荷重が附与されている。

上記ブロック４１の外周側肉厚部には、ポート４１αが
穿設されており、前記上方油室Ａ側と下方油室Ｂ側との
連通を可とするようにしている。そして、上記ポート４
１αの下端開口には、可変絞り弁３２α（３２ｂ）とし
てのリーフバルブ４３が隣接配置されている。

上記リーフバルブ４３は、外周端自由となるように下方
からのディスク４４の支持点４４αで支承され、かつ、
上方からのブツシュバルブ４５の押圧点４５αが当接さ
れている。即ち、上記ディスク４４は、前記バルブハウ
ジング４０の中央下方内部に嵌装されているもので、支
持点４４αは、リーフバルブ４３の内周端寄りとなるよ
うに位置決められている。また、ブツシュバルブ４５は
、上記ブロック４１の中央内部に上下動自在なように収
装されているもので、押圧点４５αの位置は、上記支持
点４４ａの位置より、リーフバルブ４１の外周側とされ
ている。

従って、上記リーフバルブ４３は、ブロック４１のポー
ト４１αを介して上方油室Ａ側からの油が下方油室Ｂ側
に流出することとなるときに、その外周端撓みによって
所望の減衰力の発生が可とされると共に、ブツシュバル
ブ４５が上方からの外力によって下降することとなると
きには、リーフバルブ４３の外周端撓み量が大とされる
こととなって、低い減衰力発生に抑制されることとなる
。

上記ブロック４１内のブツシュバルブ４５の上方には、
コイルスプリング４６が収装されており、当該コイルス
プリング４６の上端に当接されたスプール４７が収装さ
れている。そして、上記ブロック４１の肉厚部と上記ス
プール４７との間には減圧室４１Ａが形成されている。

即ち、上記減圧室４１ｂは、スプール４７の上方を閉塞
するように配設されたチェック弁４８のオリフィス４８
αを介して上方油室Ａと連通されている。

なお、上記チェック弁４８は、コニカツレスプリング４
８Ａで上方から下方に向けて附勢されており、上記コニ
カルスプリング４８Ａは、前記ストッパ４２ａに当接係
止されている。またなお、上記ストッパ４２ａには、そ
の中央部に貫通孔４２αが形成されており、上方油室Ａ
側と上記チェック弁４８側との連通な可としている。さ
らになお、前記ディスク４４には通孔４４ｈ　、　４４
Ｃが形成されており、当該ディスク４４の前側と後側と
の連通な可とし、前記バルブハウジング４０の上端肉厚
部と下端肉厚部とにそれぞれ貫通孔４０ｈ　、　４０Ｃ
を有し、前記油路Ｌノを介して、前記ステアリングダン
パ本体１０およびサーボバルブ２０と当該バルブハウジ
ング４０内との連通を可としている。

以上のように構成された本発明に係るステアリングの作
動について少しく説明する。

先ず、矛１図において、ステアリングダンパ本体１０の
ラック軸１２が、例えば、図中右方向に移動されるよう
にハンドルが操作されると、サーボバルブ２０からの圧
油が、油路Ｌ／、チェック弁３１αを介して油室１４内
に流入することとなり、ピストン１３を図中右方向に押
し進めるようにして、上記ハンドル操作を容易なものと
する。

このとき、他方の油室１５内からの油は、チェック弁３
１ｈに流通を妨げられて可変絞り弁３２Ａを介してサー
ボバルブ２０内に流入することとなり、上記可変絞り弁
３２ＩＩを通過するときに所望の減衰作用が発揮される
こととなる。そして、当該可変絞り弁３２Ａを油が通過
するときの開度は、前記ステアリングダンパ本体１０内
における振動周波数に依存して変更されることとなる。

即ち、矛２図において、ステアリングダンパ本体１０側
からサーボバルブ２０側へ油の通過が行なわれようとし
ているときには、ステアリングダンパ本体１０における
振動周波数は、上方油室Ａ内における振動周波数となり
、従って、上記振動周波数が設定された一定の領域内に
あるときは、減圧室４１Ａ内に高圧が発生されることと
なって、スプール４７がコイルスプリング４６の反発力
に抗して下降され、ブツシュバルブ４５に下方に向けて
の外力が作用されることとなり、当該外力がリーフバル
ブ４３の内周端寄りに作用されることとなる。

その結果、リーフバルブ４３の外周端は、ブロック４１
のポート４１αの下端開口から離されるように大きく撓
むこととなって、低い減衰力発生に抑えられることとな
る。

そして、上記の振動周波数がその一定の領域を越えるこ
ととなると、前記減圧室４１．６内には高圧が発生しな
くなり、従って、スプール４７がブロック４１内で下降
することがなくなり、リーフバルブ４３の内周端に附加
されていた押圧力が解除されることとなって、リーフバ
ルブ４３は初期の撓み特性に戻され、以降高い減衰力発
生となる。

即ち、前記リーフバルブ４３で構成される可変絞り弁３
２α（３２Ａ）は、振動周波数に依存してその開度が可
変とされるもので、当該可変絞り弁３２α（３２ｂ）の
開度を可変とするために、他のセンサ等の検知手段や、
流路を開閉するアクチュエータ等の制御手段は必要とし
ないものである。

その結果、車輌の走行速度が低速で振動周波数も小さい
領域にあるときは、可変絞り弁３２ａ（３２Ａ）は開放
方向にあり、油の通過を円滑なものとしてハンドル操作
を容易なものとすると共に、車輌の走行速度が高速で振
動周波数も太きい領域にあるときは、可変絞り弁３２ａ
（３２Ａ）は閉鎖方向にあって、油の通過を阻害し、ハ
ンドル操作の安定性を確保し、かつ、シミーの防止に役
立つこととなる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、車輌の走行時における
振動周波数に依存して可変絞り弁における開度が可変と
されるので、車輌の低速走行時のフリクションの減少、
ハンドルの戻り性能の向上、高速走行時のシミーの防止
、操縦安定性の向上等を可能とするパワーステアリング
用のステアリングダンパが得られることとなる。

そして、本発明によれば、ステアリングダンパ本体に一
体となるように減衰部を附設した従来例とは異なり、ス
テアリングダンパ本体におけるラック軸の移動に際して
は、当該本体部分に発生するフリクションのみで済むこ
ととなり、その作動性能が向上されることとなる利点が
ある。

また、本発明によれば、ステアリングダンパ本体に対し
て、強度部材たるブラケットを介して減衰部を一体に附
設した従来例とは異なり、強度部材を不要とするので、
部品点数が削減されると共に、信頼性を得易くなる利点
もある。

さらに、本発明によれば、サーボバルブとステアリング
ダンパ本体との間の油路中にダンパ部を配設することで
足りるので、車輌への装備に際して、その取付位置上の
制限を受けにくくなる利点がある。

【図面の簡単な説明】

牙１図は本発明に係るステアリングダンパの構造を原理
的に示す図、牙２図は本発明におけるダンパ部の一実施
例を示す断面図、牙３図および牙４図は従来のステアリ
ングダンパを示す一部切截断面正面図である。 １０・・・ステアリングダンパ本体、１１・・・ハウジ
ング、１２１−ラック軸、１３・・・ピストン、１４．
１５・・・油室、２０・・・サーボバルブ、３０・ｅ−
ダンパ部、３１ａ、　３１Ａ　−・−チェック弁、３２
α、３２ｈ・・・可変絞り弁、４０・・・バルブハウジ
ング、４１・・・ブロック、４１Ａ−・−減圧室、４３
−−−リーフバルブ、４４−　・ディスク、４４α・・
・支持点、４５・・・プッシュハルツ、４５αａｓｓ　
押圧点、４６・・・コイルスプリング、４７・・・スプ
ール、４８・・・チェック弁、４８ａ・・・オリフィス
、Ｌ／、Ｌλ・−・油路、Ｐ・・・ポンプ、Ｔ・・・リ
ザーバタンク。 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ステアリングダンパ本体と、当該ステアリングダ
   ンパ本体内の油室と連結されるサーボバルブとを有して
   なるステアリングダンパにおいて、油室とサーボバルブ
   とを連通する回路中にはチェック弁および可変絞り弁を
   配設してなり、可変絞り弁が油室内における振動周波数
   に依存してその開度を可変とするように形成されてなる
   ことを特徴とするステアリングダンパ。
2. （２）可変絞り弁が油室内における振動周波数が一定の
   領域に至る迄は大なる開度とし、上記一定の領域を越え
   ることとなるときは小なる開度とするように形成された
   特許請求の範囲第１項記載のステアリングダンパ。