JPS624148A - Feeder for sheet-like material - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To precisely set the feed level of sheet-like materials to make it possible to smoothly transfer thereof, by taking up the sheet-like materials which are reserved in a stacked-up condition, from the topmost one thereof while the feed level of the materials are always maintained to be constant, and then by transferring the same. CONSTITUTION:A stocker 2 in which sheet-like materials B are reserved in a stacked-up condition is at once raised up to a supply position by means of a pinon 9 driven by a fast feed motor M1 and a rack to. Then the motor M1 is stopped when a detecting projection 26 of a detector 24 is rotated by a predetermined angle, and a slow feed motor M2 is rotated to disengage a clutch 11 for stand-by. Then the leading end of the sheet-like material B which is sucked up by a nozzle 17 on a rotating support plate 13, is fed into between a pinch roller 31 and a retaining roller 32. The detecting projection 26 which has detected the sheet-like material B engages the clutch 11 so that the the stocker 2 is gradually elevated slowly. With this arrangement, it is possible to obtain a compact device having an extremely simple structure.

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） 〈産業上の利用分野〉 本発明は広げられた状態で多数積層されているシート状
物品を一枚ごとに次の加工工程に移送するための供給装
置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Objective of the Invention) <Industrial Application Field> The present invention is a supply method for transporting a large number of sheet-like articles stacked in a spread state one by one to the next processing step. It is related to the device.

〈発明の背景〉 例えば矩形状のシート状物品である包装紙によって他の
被包装体を包装するため、積層されたシート状物品をス
トック位置から加工位置にまで移送する装置が、例えば
印刷機器や包装機械等に多く存在する。しかしながら従
来は、極めて薄いシート状物品の供給高さを一定に設定
できまた機構を単純且つコンパクト化した装置は殆ど見
当らなかった。<Background of the Invention> In order to package other objects to be packaged using wrapping paper, which is a rectangular sheet-like article, a device for transporting stacked sheet-like articles from a stocking position to a processing position is, for example, a printing device or It is often found in packaging machines, etc. However, until now, there has been hardly any apparatus that can set the feeding height of extremely thin sheet-like articles at a constant value and that has a simple and compact mechanism.

く解決を試みた問題点〉 本発明はこのように従来見当らなかった、コンパクトで
且つ比較的単純な構成をとりながらも正確にシート状物
品の供給レベルを設定し、更に円滑な移送を行い得るよ
うな新規なシート状物品の提供を試みたものである。Problems that have been attempted to be solved> The present invention has a compact and relatively simple configuration, which has not been found in the past, yet it is capable of accurately setting the supply level of sheet-like articles and further smoothing the conveyance. This is an attempt to provide a new sheet-like article.

（発明の構成） く問題解決の手段〉 即ち本発明たるシート状物品の供給装置は、機枠に対し
取り付けられて昇降駆動され、且つシート状物品を積層
状態に載置するストッカと、この載置されたシート状物
品の最上面のシート状物品を一枚ごとに吸引して次工程
に移動させる移送装置と、前記ストッカの上方において
機枠に取り付けられるシート状物品の検出装置とを具え
て成り、前記移送装置は真空ポンプと連通したノズルを
ノズル支持杆に具えるとともに、このノズルはストッカ
上のシート状物品を吸引してそれを上方に持ち上げつつ
前方に移動するように構成され、一方前記検出装・置は
回動自在に支持されストッカ上のシート状物品に先端を
接する検出突子と、この検出突子の動きによってスイッ
チ切り替えを行う信号発生装置とを具え、且つ前記検出
突子は前記ノズルの移送作用時においてこれと共動して
シート状物品の上面から退去するように構成されている
ことを特徴として成るものである。(Structure of the Invention) Means for Solving Problems> That is, the sheet-like article feeding device of the present invention includes a stocker that is attached to a machine frame and driven up and down, and that places sheet-like articles in a stacked state; A transfer device that suctions the uppermost sheet of the placed sheet-like articles one by one and moves it to the next process, and a sheet-like article detection device that is attached to the machine frame above the stocker. The transfer device includes a nozzle supporting rod that is in communication with a vacuum pump, and the nozzle is configured to suck the sheet-like article on the stocker and move it forward while lifting it upward; The detection device/device includes a detection protrusion that is rotatably supported and has its tip in contact with a sheet-like article on the stocker, and a signal generator that performs switch switching according to the movement of the detection protrusion, and the detection protrusion The nozzle is characterized in that it is configured to move away from the upper surface of the sheet-like article in conjunction with the nozzle during its transport action.

〈実施例〉 以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明する
が、以下の説明にあっては本発明の組み込まれた装置を
実施例として挙げ説明するものである。本発明たるシー
ト状物品の供給装置ｌは、シート状物品Ｂたる包装紙を
一枚ごとに供給し、その後供給した位置においてシート
状物品Ｂの上に被包装体たるロール状物品ｈｆ載置し、
これを包み込むよう罠包巻する作用を行う包巻装置Ｐに
組み込まれるものである。まずシート状物品Ｂの供給装
置１について説明すると、第１．３．４図に示すように
機枠Ｆに対し昇降自在にストッカ２を設けるものであっ
て、このものは適用すべきシート状物品Ｂが充分に規制
されて積み重ねられるような台盤状を成し、少なくとも
シート状物品Ｂが送シ出される側の側面を除いた他の周
囲に枠板３を立ち上げるように取り付けるものである。<Example> The present invention will be specifically described below based on the illustrated example, and in the following description, an apparatus incorporating the present invention will be cited and explained as an example. The sheet-like article feeding device 1 of the present invention feeds the wrapping paper, which is the sheet-like article B, one by one, and then places the rolled article hf, which is the object to be wrapped, on the sheet-like article B at the feeding position. ,
It is incorporated into a wrapping device P that performs a trap wrapping operation to wrap this. First, the feeding device 1 for sheet-like articles B will be described. As shown in Fig. 1.3.4, a stocker 2 is provided in a machine frame F so that it can be raised and lowered. The frame plate 3 is installed so as to stand up around the entire periphery except for at least the side surface on which the sheet-like articles B are sent out. .

このストッカ２は、このものの下方に一体的に延びる案
内ロッド４が機枠Ｆにおける支持軸受５に対し、摺動自
在に嵌め込まれることによって上下方向に昇降するよう
に構成されるものである。そして昇降動作は一例として
モータの回転を駆動源とするラックピニオン機構によっ
てなされるとともに、この昇降状態は充分に下方にある
シート状物品Ｂを作動位置にまで一挙に持ち上げる早送
多動作と、その後に一枚ずつ取り出されて順次シート状
物品Ｂの上面レベルを合わせるように徐々にストッカ２
を迫り上げるための運送多動作とが組み合わされている
ものである。この駆動系統を簡単に述べると、この駆動
系統は第５図に骨格的に示すように構成されるものであ
って、支持フレームである機枠ＦＩＣ対して水平方向に
一次シャフト６が軸支され、この−次シャフト６に対し
同図中左側に一例として三段に組み合わされた伝達用の
歯車列Ｇを介して早送シ用モータＭ１が接続され、一方
この一次シャフト６から適宜のウオームギア機構等の組
み合わせから成る減速機構７を介して二次シャフト８に
回転が伝達されるように構成されているものである。This stocker 2 is configured such that a guide rod 4 extending integrally below the stocker is slidably fitted into a support bearing 5 in a machine frame F, so that the stocker 2 can be moved up and down in the vertical direction. The elevating operation is performed by a rack and pinion mechanism using the rotation of a motor as a driving source, and this elevating state includes multiple rapid-forward operations that lift the sheet-like article B that is sufficiently below to the operating position at once, and then The sheets are taken out one by one from the stocker 2 in order to match the upper surface level of the sheet-like article B.
It is combined with multiple transportation movements to push up the situation. To briefly describe this drive system, this drive system is structured as shown schematically in FIG. A fast-forwarding motor M1 is connected to this primary shaft 6 on the left side in the figure via a transmission gear train G that is combined in three stages, as an example, and a suitable worm gear mechanism is connected from this primary shaft 6. The rotation is transmitted to the secondary shaft 8 via a speed reduction mechanism 7 consisting of a combination of the following.

そして二次シャフト８　Ｋ、固定されたビニオン９は、
ストッカ２の下方に延びるラック１０に対して噛み合い
、ピニオン９の回転によシラツク１゜を昇降させるよう
にしているものである。そして−次シャツ）６には第５
図中、右端側においてクラッチ１１を介して早送シ用モ
ータＭ１の上方に配設された運送シ用モータＭ２の出力
が伝達されるように構成されているものである。因みに
これらの駆動機構においては、ストッカ２１ｃ早送シさ
せる場合には早送シ用モータＭ１の回転を第５図中、実
線で示す経路で一次シャフト６から二次シャフト８まで
伝達するものである。因みにこの際に回転駆動の抵抗と
なるからクラッチ１１についてはこれを「断」状態とし
て遅送り用モータＭ２が共回りしないように構成するの
である。一方、一枚ごとにシート状物品Ｂが取り出され
て漸次ストッカ２を上昇させるいわゆる遅送り状態の場
合には、遅送り用モータＭ２については、これを常時回
転させておき、上昇させる必要が生ずる都度クラッチ１
１を「接」状態・にして図中仮想線で示す伝達経路でビ
ニオンｑの回転を行わせるものである。このようなスト
ッカ２に対して、ストッカ上のシート状物品Ｂｆ、包巻
作用を行う側に移行するための移送装置１２を付設する
ものである。この装置について述べると、ます機枠ＦＫ
対して第４．６．７図に示すように一例として円盤状を
成す支持板１３′ｆｒ：左右一対回動自在に堆り付け、
このものをシフトシリンダ１４によって軸１５を中心に
一定角度即ち９０°回動させるものである。そしてこの
左右一対の支持板１３ヲ結ぶようにノズル支持杆１６を
横架させ、このノズル支持杆１６に対しては複数本のノ
ズル１７ヲ取り付けるものである。これら各ノズル１７
についてはノズル支持杆１６内において互いに連通ずる
ものであシ、このノズル支持杆１６に対しては一例とし
て真空タンクと接続されるエア吸引原管１８からの分岐
チューブ１９　ｆ、接続させるものである。更にこのノ
ズル支持杆１６にはその端部に翼板状に規制片２０を立
ち上げるようにし、この規制片加に刻設された長孔状の
ガイドロッド２１ｔ−機枠側に固定された規制ロッド２
２に遊嵌させているものである。このような機構は後述
するがノズル１７の移動軌跡を所望の軌跡に設定するた
めのものである。更にこのようなノズル支持杆１６　Ｋ
沿ってシート状物品Ｂのストックレベルの検出装置２４
を設けるものである。このものは機枠Ｆに取り付けられ
てストッカ２の上方に回動自在に横架する回動杆δのほ
ぼ中央に検出突子２６ヲ設けて成るものであり、この検
出突子２６が積層されたシート状物品Ｂの上部に当接し
た際に幾分か持ち上げられ回動杆２５ｔ−回転させるよ
うに作用するものである。そしてこの回動杆５には、そ
の端部近くにおける機枠Ｆに取り付けたリミットスイッ
チ２７ヲ押し込むための作動片２８ヲ設けるものである
。更にこの回動杆３は、リミットスイッチηの設けられ
ている端部と反対側の端部において連動片器を翼片状に
設け、このものが連結杆３ｏを介してノズル支持杆１６
を取り付けた支持板１３と接続されているものである。And the secondary shaft 8K, the fixed pinion 9,
The rack 10 is engaged with a rack 10 extending below the stocker 2, and the rack is raised and lowered by 1° by rotation of a pinion 9. and - next shirt) 6 to 5th
In the figure, the output of the transport motor M2, which is disposed above the fast-forward motor M1, is transmitted via a clutch 11 on the right end side in the figure. Incidentally, in these drive mechanisms, when the stocker 21c is to be rapidly fed, the rotation of the fast-feeding motor M1 is transmitted from the primary shaft 6 to the secondary shaft 8 along the path shown by the solid line in FIG. . Incidentally, at this time, the clutch 11 is configured to be in a "disengaged" state so that the slow feed motor M2 does not rotate together, since it becomes a resistance to the rotational drive. On the other hand, in the case of a so-called slow-feeding state in which sheet-like articles B are taken out one by one and the stocker 2 is gradually raised, it becomes necessary to keep the slow-feeding motor M2 constantly rotating and raise it. clutch 1 each time
1 is brought into a "contact" state, and the pinion q is rotated along the transmission path shown by the imaginary line in the figure. A transfer device 12 is attached to such a stocker 2 for transferring the sheet-like articles Bf on the stocker to the side where the wrapping action is performed. To talk about this device, the Masu Machine Frame FK
On the other hand, as shown in Fig. 4.6.7, as an example, a pair of support plates 13'fr in the form of a disk are rotatably mounted on the left and right sides,
This is rotated by a shift cylinder 14 around a shaft 15 at a constant angle, that is, 90 degrees. A nozzle support rod 16 is horizontally suspended so as to connect the pair of left and right support plates 13, and a plurality of nozzles 17 are attached to this nozzle support rod 16. Each of these nozzles 17
These are connected to each other in the nozzle support rod 16, and to this nozzle support rod 16, for example, a branch tube 19f from an air suction source tube 18 connected to a vacuum tank is connected. . Further, this nozzle support rod 16 has a wing plate-shaped regulation piece 20 raised up from its end, and a long hole-shaped guide rod 21t carved in the regulation piece - a regulation piece fixed to the machine frame side. rod 2
2 is loosely fitted. Such a mechanism, which will be described later, is for setting the movement trajectory of the nozzle 17 to a desired trajectory. Furthermore, such a nozzle support rod 16K
along with a stock level detection device 24 for sheet-like articles B;
It is intended to provide This device is provided with a detection protrusion 26 approximately in the center of a rotating rod δ that is attached to the machine frame F and horizontally rotatably above the stocker 2, and this detection protrusion 26 is stacked on top of each other. When it comes into contact with the upper part of the sheet-like article B, it is lifted up somewhat and rotates the rotating rod 25t. The rotary rod 5 is provided with an operating piece 28 for pushing in a limit switch 27 attached to the machine frame F near its end. Further, this rotary rod 3 is provided with a wing-shaped interlocking piece at the end opposite to the end where the limit switch η is provided, and this piece is connected to the nozzle support rod 16 via the connecting rod 3o.
It is connected to the support plate 13 to which the holder is attached.

尚、連動片器の関着する部分における連結杆加の接続孔
３０ａは長孔状を成し、回動杆６のみの微少な動きを許
容するものである。更にこのような多数整列したノズル
１７の前方には周囲にローレットヲ刻設したピンチロー
ル３１ヲ駆動状態に横架させるとともに、これと連動す
る押えローラ３２がその軸に対して多数、一定間隔ごと
に取り付けられているものである。尚、これらの駆動系
統についての説明は省略する。Incidentally, the connection hole 30a of the connecting rod in the part where the interlocking piece is connected is in the form of a long hole, and allows minute movement of only the rotating rod 6. Further, in front of such a large number of aligned nozzles 17, a pinch roll 31 with knurling around the periphery is suspended horizontally in a driven state, and a large number of presser rollers 32 interlocked with the pinch roll 31 are arranged at regular intervals with respect to the axis thereof. It is installed. Note that explanations regarding these drive systems will be omitted.

このようなシート状物品Ｂの供給装置ｌに対しその送り
方向前方には第２．３．５図に示すように包巻作用を行
う諸装置を取り付けるものであって、これらについて簡
単に説明する。まず符号３４は平板状の加工台であって
、このものは細長い矩形状を成し、ストッカ２側の端部
を回動支点として機枠Ｆに傾倒自在に取り付けられてい
るものである。この傾倒状態は加工台３４の中央におい
て機枠Ｆとの間に設けたシリンダ邸によって行うもので
ある。更に加工台３４は、その台面上に一例として三か
所の出没口３６が開口しているものであって、ここから
後述する包巻作用を直接担う包巻ユニット４５がこれを
貫いて上昇するように構成されているものである。As shown in Fig. 2.3.5, various devices for performing a wrapping action are attached to the feeding device 1 for such a sheet-like article B in the forward direction in the feeding direction, and these will be briefly explained below. . First, reference numeral 34 denotes a flat processing table, which has an elongated rectangular shape and is tiltably attached to the machine frame F with its end on the stocker 2 side serving as a rotational fulcrum. This tilted state is achieved by a cylinder housing provided at the center of the processing table 34 between it and the machine frame F. Further, the processing table 34 has, for example, three openings 36 on its table surface, through which a wrapping unit 45 directly responsible for the wrapping action described later rises. It is structured as follows.

このような加工台詞に対し一例としてその両側部にはこ
の加工台３４に送り込まれているロール状物品Ａの保持
装置３７ヲ設けるものである。この保持装置は一例とし
て内側が半円状に削り貫かれた一対の掴持アーム羽がそ
れぞれ拡開自在に機枠Ｆに取り付けられて成るものであ
る。次に加工台詞の下面に設けられる包巻ユニット４５
について説明する。この包巻ユニット４５ヲ支持する昇
降フレーム４６は、これと一体のガイドロッド４７　ｔ
−介して機枠Ｆに対して取り付けられ、そしてこの昇降
フレーム４６の下方に配設したシリンダ４８によって上
昇下降訪作が制御されるものである。そして昇降フレー
ム４６に対しては並行する二本の支持ロンド父が横架す
る状態に回動自在に取り付けられ、その一方の端部で噛
み合うギア５１によって一方の回動状態が他方の回動状
態と同じ状態に逆方向に回動するように構成されている
ものである。このような支持ロンド父に対して一例とし
て両端部とその中間の位置三か所に三対の包巻アーム５
５を取り付けるものである。この包巻アーム５は、第２
．３図に示すように上方の内側がほぼ円弧状を成す左右
はぼ同一形状の腕状部材であって、その上方内側を包持
部間とするとともに、その包持部間の上方両側部に側部
ガイドローラ５７を設け、更に上端中央部には中央部ガ
イドローラ５８を取り付けて成るものである。そして両
者は互いにそのほぼ中間位置においてセットスプリング
５９によって上端部（自由端側）が閉鎖傾向を保つよう
に構成しているものである。因みにこのような加工台３
４と包巻ユニット４５とによって、加工台３４上に供給
されたシート状物品Ｂがその上に供給されるロール状物
品Ａを包み込むような加工がされるのである。これは包
巻ユニ７）４５における包巻アーム団が第８図（へ）以
後に示すように加工台３４ヲ貫いて上昇してゆき、加工
台３４上のシート状物品Ｂを内側に取り込むようにしな
がら拡開してその包持部５６の作用によって巻き付ける
ようにするものである。尚、加工台３４の上方に設けら
れているのは、このような巻き付けられたシート状物品
Ｂの突き合わせ端部を粘着性のラベル等によってシール
するだめのシール片Ｓの貼付装置６１である。For example, holding devices 37 for the roll-shaped article A being fed into the processing table 34 are provided on both sides of such a processing line. This holding device, for example, is comprised of a pair of gripping arm wings whose insides are cut in a semicircular shape and are each attached to a machine frame F so as to be freely expandable. Next, a wrapping unit 45 is provided on the lower surface of the processed line.
I will explain about it. The elevating frame 46 that supports the wrapping unit 45 has a guide rod 47 integrated therewith.
- The lift frame 46 is attached to the machine frame F through a cylinder 48 disposed below the lift frame 46, and the lifting and lowering operation is controlled by the cylinder 48. Two parallel support rods are rotatably attached to the elevating frame 46 in a horizontally suspended manner, and a gear 51 meshing at one end causes one rotational state to be changed to the other rotational state. It is constructed so that it rotates in the opposite direction in the same state. For example, three pairs of wrapping arms 5 are provided at both ends and three intermediate positions for such a supporting iron.
5 is attached. This wrapping arm 5 is the second
．． As shown in Fig. 3, the left and right arm-shaped members have an almost circular arc shape on the upper inner side, and the upper inner side is between the holding parts, and the upper inner side is between the holding parts. Side guide rollers 57 are provided, and a center guide roller 58 is further attached to the center of the upper end. Both are configured such that their upper ends (free end sides) maintain a closing tendency by a set spring 59 at approximately intermediate positions between them. By the way, this kind of processing table 3
4 and the wrapping unit 45, the sheet-like article B fed onto the processing table 34 is processed so as to wrap the roll-like article A fed thereon. This is because the wrapping arm group in the wrapping unit 7) 45 passes through the processing table 34 and rises as shown in FIG. It is designed to be expanded while being held and wrapped by the action of the wrapping portion 56. Incidentally, provided above the processing table 34 is a pasting device 61 for applying a seal piece S for sealing the abutting ends of such a wrapped sheet-like article B with an adhesive label or the like.

本発明は以上述べた装置として具体化されているもので
あって、次のようにしてシート状物品Ｂの供給を行う。The present invention is embodied as the apparatus described above, and the sheet-like article B is fed in the following manner.

以下これを第８図を中心に説明する。This will be explained below with reference to FIG.

１）供給開始状態 まず供給開始状態にあっては第８図（イ）に示すように
シート状物品Ｂをストッカ２に対し充分な量供給すると
ともに、一方でロール状物品Ａを供給すべく待機５させ
る。そしてシート状物品Ｂにおいてはこれを加工台３４
側に送り出すノズル１７の位置までまず早送りして上昇
させるものである。これは前述したように早送り用モー
タＭＬｅ駆動源とし、ストッカ２のラックピニオン機構
により押し上げて行うものである。そして一定の位置ま
で上がったときには、ノズルとほぼ平行して垂下してい
るストックレベル検出装置２４における検出突子２６が
シート状物品Ｂに持ち上げられ、これが一定角度回動す
ることによって回動杆部が回動し、これに伴い検出突子
２６も回動して側傍のリミットスイッチｎの接点を動作
させるものである。これによって早送り用モータＭ（に
よる駆動が停止されるとともに遅送り用モータＭが回転
を開始し、且つクラッチ１１を「断」状態として次の指
令を待つのである。1) Supply start state First, in the supply start state, as shown in FIG. 8 (a), a sufficient amount of sheet-like articles B is supplied to the stocker 2, and on the other hand, the system waits to supply roll-like articles A. Make it 5. In the sheet-like article B, this is placed on the processing table 34.
First, the nozzle 17 is quickly moved to the position where the nozzle 17 is sent out to the side and then raised. As mentioned above, this is done by using the fast feed motor MLe as the drive source and pushing it up by the rack and pinion mechanism of the stocker 2. When it reaches a certain position, the detection protrusion 26 of the stock level detection device 24, which hangs down almost parallel to the nozzle, is lifted by the sheet-like article B, and as it rotates at a certain angle, the rotation rod part rotates, and the detection protrusion 26 also rotates accordingly, operating the contact point of the limit switch n on the side. As a result, the drive by the fast feed motor M is stopped, and the slow feed motor M starts rotating, and the clutch 11 is placed in the "disengaged" state to wait for the next command.

１１）シート状物品Ｂの送り出し 続いてシフトシリンダ１４が動作してノズル１７による
シート状物品Ｂの保持並びに送り出しを行うものである
。この動作は第６図及び第８図（ロ）に示すようにシフ
トシリンダ１４が伸長することにより支持板１３ヲ回動
させ、ノズル１７によって吸い上げたシート状物品Ｂの
先端部を更にその送り出し方向前方におけるピンチロー
ル３１ト押えロー２３２との間に送り出すものである。11) Feeding out the sheet-like article B Subsequently, the shift cylinder 14 operates to hold and feed the sheet-like article B by the nozzle 17. As shown in FIGS. 6 and 8(b), this operation rotates the support plate 13 by extending the shift cylinder 14, and moves the tip of the sheet-like article B sucked up by the nozzle 17 further in the feeding direction. It is sent out between the pinch roll 31 and the presser row 232 at the front.

因みにノズル１７がシート状物品Ｂを吸い上げて保持し
ながら移送するにあたっては、ノズル１７の先端部の軌
跡がビンチロール３１と押えローラ３２との間にシート
状物品Ｂが送り込まれるような操作をしなければならず
、このためノズル１７　ｉ支持しているノズル支持杆１
６の動きが規制片加におけるガイドスロット２１と、規
制ロッド２２との関係によって制御されているものであ
る。尚、単に支持板１３ｉ回動させた場合にはノズル１
７は回動角度分だけ単なる揺動運動を行うだけであるが
、ノズル支持杆１６が支持板１３に対し回動自在で且つ
規制片頷と一体となっていることにより、支持板１３が
単にほぼ９０°程度回動したとしてもノズル１７の先端
は第６図（ロ）に示すような軌跡金描くようになって、
所望の位置にシート状物品Ｂｉ案内するものである。そ
してこのようにピンチロール３１と押えローラ３２とに
よってくわえ込まれたシート状物品Ｂは第８図←→に示
すようにその前方に位置している加工台３４に移載され
るのである。因みにこの場合には加工台３４はほぼ水平
状態の位置を保つものである。Incidentally, when the nozzle 17 sucks up the sheet-like article B and transfers it while holding it, the operation is performed such that the locus of the tip of the nozzle 17 is such that the sheet-like article B is fed between the vinci roll 31 and the presser roller 32. Therefore, the nozzle support rod 1 supporting the nozzle 17 i
6 is controlled by the relationship between the guide slot 21 and the regulating rod 22 when the regulating piece is applied. Note that if the support plate 13i is simply rotated, the nozzle 1
7 simply performs a swinging motion corresponding to the rotation angle, but since the nozzle support rod 16 is rotatable relative to the support plate 13 and is integrated with the regulating piece, the support plate 13 is simply rotated. Even if it rotates approximately 90 degrees, the tip of the nozzle 17 will trace a trajectory as shown in Figure 6 (b).
It guides the sheet-like article Bi to a desired position. The sheet-like article B thus gripped by the pinch rolls 31 and the presser rollers 32 is transferred to the processing table 34 located in front of them, as shown in FIG. Incidentally, in this case, the processing table 34 is kept in a substantially horizontal position.

１１１）以後の工程 このようにして加工台３４上に送り出されたシート状物
品Ｂはすでに述べたように、その後この上面にロール状
物品Ａの供給を受け（第８図（に）参照）、シかる後こ
のロール状物品Ａが掴持アーム蕊によって保持され（第
８図（ホ）参照）た後、包巻ユニット４５における包巻
アーム５によって包巻加工がなされるのである。111) Subsequent steps As mentioned above, the sheet-like article B sent out onto the processing table 34 in this way is then supplied with the roll-like article A on its upper surface (see FIG. 8(b)). After the roll-shaped article A is held by the gripping arm (see FIG. 8(e)), the wrapping arm 5 of the wrapping unit 45 wraps the article.

（発明の効果） 以上述べたように本発明にあっては、ストフカ上に積層
状態に貯留されるシート状物品の供給高さを常に一定さ
せながらその上面からシート状物品の取り上げ及び移送
をするようにしたものであシ、極めて簡単な構成で且つ
コンパクトな装置が得られたものである。(Effects of the Invention) As described above, in the present invention, the sheet-like articles stored in a stacked state on the stofker are always kept constant at the supply height, and the sheet-like articles are picked up and transferred from the upper surface thereof. In this way, an extremely simple and compact device can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明たるシート状物品の供給装置の組み込ま
れたシート状物品によるロール状物品の包巻装置を後方
より見た斜視図、第２図は同上前面よシ見た斜視図、第
３図は同上縦断側面図、第４図は同上背面図、第５図は
本装置におけるストッカの駆動機構を示す正面図、第６
図は本発明におけるストッカとノズルの部分とを示す側
面図、第７図は同上斜視図、第８図は本発明の作動状態
を順次示す説明図である。 １；供給装置 ２；ストッカ １２；移送装置 １６；ノズル支持杆 １７：ノズル 冴；検出装置 託；検出突子 ４；　リミタ　トスイッチ ３４；加工台 ３６；出没口 ３７；保持装置 ３８；掴持アーム ４５；包巻ユニット あ；包巻アーム ５６；包持部 ６１：貼付装置 Ａ；ロール状物品 Ｂ；シート状物品 Ｓ；シール片 Ｐ；包巻装置Fig. 1 is a perspective view from the rear of a device for wrapping roll-like articles using sheet-like articles in which the sheet-like article feeding device of the present invention is incorporated; Figure 3 is a vertical side view of the same as above, Figure 4 is a rear view of the same as above, Figure 5 is a front view showing the drive mechanism of the stocker in this device, and Figure 6 is a front view of the drive mechanism of the stocker in this device.
The drawings are side views showing the stocker and nozzle portions in the present invention, FIG. 7 is a perspective view of the same, and FIG. 8 is an explanatory diagram sequentially showing the operating states of the present invention. 1; Feeding device 2; Stocker 12; Transfer device 16; Nozzle support rod 17: Nozzle head; Detection device support; Detection protrusion 4; Limiter switch 34; Processing table 36; 45; Wrapping unit A; Wrapping arm 56; Wrapping unit 61: Pasting device A; Roll-shaped article B; Sheet-shaped article S; Seal piece P; Wrapping device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 機枠に対し取り付けられて昇降駆動され、且つシート状
物品を積層状態に載置するストッカと、この載置された
シート状物品の最上面のシート状物品を一枚ごとに吸引
して次工程に移動させる移送装置と、前記ストッカの上
方において機枠に取り付けられるシート状物品の検出装
置とを具えて成り、前記移送装置は真空ポンプと連通し
たノズルをノズル支持杆に具えるとともに、このノズル
はストッカ上のシート状物品を吸引してそれを上方に持
ち上げつつ前方に移動するように構成され、一方前記検
出装置は回動自在に支持され、ストッカ上のシート状物
品に先端を接する検出突子の動きによってスイッチ切り
替えを行う信号発生装置とを具え、且つ前記検出突子は
前記ノズルの移送作用時においてこれと共動してシート
状物品の上面から退去するように構成されていることを
特徴とするシート状物品の供給装置。A stocker that is attached to the machine frame and driven up and down, and that places sheet-like articles in a stacked state; and a stocker that sucks up the uppermost sheet-like articles one by one from the stacked sheet-like articles and carries them to the next process. and a detection device for detecting sheet-like articles attached to the machine frame above the stocker, and the transfer device includes a nozzle in a nozzle support rod that communicates with a vacuum pump, and is configured to move forward while sucking the sheet-like article on the stocker and lifting it upward, while the detecting device is rotatably supported and has a detecting protrusion whose tip is in contact with the sheet-like article on the stocker. and a signal generating device that performs switching according to the movement of the nozzle, and the detection protrusion is configured to move away from the upper surface of the sheet-like article in conjunction with the nozzle when the nozzle is conveyed. Features: A feeding device for sheet-like articles.