JPS6241119A - 荷物仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、荷物仕分は装置に関し、特に、大母の荷物
を受付けこれを分類区分に従って仕分ける荷物仕分は装
置の改良に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ この種の荷物仕分は装置は、例えば宅配便システムの集
中仕分はターミナルに設置されており、各受付センタで
集荷された多量の荷物を受付け、これを届先の地域毎に
仕分ける。

その為、宅配便システムの各受付センタ、例えば宅配便
取扱所に指定された商店などから利用客（依頼主）の荷
物が集荷されると、例えば第８図または第９図に示すよ
うに、日付＆ｌａ　、間合せ番号欄ｂ１届は先及び依頼
主の住所氏名等の記入欄Ｃ１品名１ＩＪｄ　、荷物取扱
店等の記入欄ｅが設けられた荷札１（なお、第９図荷札
には仕訳番号記入枠［がある）を、まず荷物に対して貼
着し、届は先の地域毎に第１０図または第１１図に示す
ように、荷札１の印刷に支障のない色例えば赤のサイン
ベンで手書きにより仕分番号３を書込む。

次に、仕分番号３が書込まれた荷札１付きの荷物が集荷
車で集中仕分はターミナルに移送され、この集中仕分は
ターミナルにおいて、大規模な荷物仕分は装置により、
届先の地域毎に振分けられることになり、その荷物仕分
は装置の概略構成を第７図に示す。

第７図において、図中、５は各地の受付センタから荷物
を搭載してきた集荷車である。この集荷車５より荷物が
１個づつ降され、搬入コンベア７上に荷物が荷札を上面
または片側の側面に位置させて載置される。

搬入コンベア７に載置された荷物は、複数の搬入コンベ
ア毎７に主コンベア９に送込まれて、仕訳番号入力室１
１まで移動される。

仕訳番号入力￥１１においては、主コンベア９によって
移動さている荷物を係員が見て、その荷物の荷札に記入
された仕訳番号（第１０図及び第１１図参照）を、操作
パネル１３のキーイン操作で回出コンベア１５及びこれ
に何間する機構の駆動制御系に入力する。

そのため、主コンベア９から回出コンベア１５のパレッ
ト１７に送込まれた荷物は、仕訳番号で示される位置ま
で回出コンベア１５の矢印方向の回動に従って移動され
たときに、仕訳番号が示す搬出コンベア１つに移送され
、この搬出コンベア１９から配送車２１に積込まれる。

このように、荷物を仕分ける従来システムにおいて、自
動化されていないのが仕分番号入力室１１での係員の業
務である。

そして、仕訳番号入力室１１での係員の業務は、上記の
ように、主コンベア９によって次から次へと送られてく
る荷物について、係員が荷札の仕訳番号を読み、これを
操作パネル１３でキーイン入力する作業であるから、か
なりの重労働のものである。

特に、この種の業務は、昼間よりも、夕方から夜間の時
間帯で行なうことが多いため、仕訳番号の読み間違いが
ないように、そして誤キーインがないように絶えず神経
をつかねなければ、単純作業にともなう睡魔発生も相俟
って、正常に荷物を仕分は作業することができない倶れ
がある。

こうした精神的な負荷が大きい仕分は作業が、従来シス
テムに存在することに鑑み、本発明を完成させるに至っ
た。

［発明の目的コ この発明の目的は、制御系に対して、迅速且つ正確に仕
訳情報を入力し得る荷物仕分は装置を提供することにあ
る。

［発明の概要］ 上記の目的を達成するために、この発明の荷物仕分は装
置は、仕訳情報を占込む部位が印刷枠によって指定され
た用紙に、所定の仕訳情報が筆記具により書込まれて、
当該所定の仕訳情報が与えられた荷物を、一定位置まで
供給する手段と、前記−淀位置まで供給された前記荷物
に対して、前記所定の仕訳情報を読出す手段と、 前記所定の仕訳情報を読出すことができない場合にあっ
て、前記印刷枠内の情報を検知することができたときに
は、前記印刷枠内をモニタ表示し、検知することができ
ないときには、前記用紙全体をモニタ表示する手段と、 前記モニタ表示された内容に基づいてで仕訳情報を入力
する手段とを、有することを特徴とする。

［発明の実施例］ −第２図は、この発明が適用された荷物仕分は装置用に
作成された荷札のフォーマットを示す図である。

この荷札３１は、従来荷札（第９図参照）を改良したも
ので、仕訳番号記入枠ｆには、一定の彩色、反射等の条
件を与えるものである。すなわち、仕訳番号記入枠ｆ内
に仕訳番号を書込む筆記具の色が黒系統の場合は、その
仕訳番号記入枠ｆを赤、黄等の可視長波長反射インクで
印刷し、また、筆記具の色が赤の場合には、青、黒等の
可視長波長吸収インクで印刷する。

なお、仕訳番号記入枠ｆにおいて、各記入枠ｒ１〜ｆ４
はそれぞれ仕訳番号の１文字を記入するものであり、そ
して、記入枠ｒ１同「２には仕訳番号の親番号（都道府
県）、記入枠ｆ３、同ｒ４には仕訳番号子番号（市町村
）を書く。

このように作成された荷札３１は、荷物に貼着された状
態で仕訳番号記入欄ｆに仕訳番号が筆記具により書込ま
れる。そして、この仕訳番号が与えられた荷物は集中仕
分はターミナルに移送され、この集中仕分はターミナル
において、第１図に示すような荷物仕分は装置により、
届先の地域毎に振分けられる。

第１図は、この発明が適用された荷物仕分は装置の概略
構成を示す図である。図中、４１は仕訳番号入力室であ
り、この仕訳番号入力室４１には、各主コンベア９毎に
仕訳番号を読取る光学的文字読取装置（以下ＯＣＲとい
う）４３が設置されており、この０ＣＲ４３によって、
荷札３１の仕訳番号記入枠ｆ内に記入された仕訳番号を
読出すことができたときに、該○ＣＲ４３から制御系へ
その仕訳番号が入力される。

そして、０ＣＲ４３では荷札３１の仕訳番号を読出する
ことができない場合にあっては、ＣＲＴ等の表示器とキ
ーボードとを備えたオペレートパネル４４によって、荷
物について仕訳情報を係員が読取るためにモニタ表示す
る。

このモニタ表示の仕方は、荷札３１の仕訳番号記入枠ｆ
に文字らしき書込みがあることを、０ＣＲ４３によって
検知することができたときには、荷札３１の仕訳番号記
入枠ｆ内のみをモニタ表示し、検知することができない
ときは、荷札３１の全体のみをモニタ表示する。

係員はモニタ表示された内容を見てオペレートパネル４
４により、制御系へ仕訳番号を入力する。

このような仕訳番号入力室４１には、集荷車５より１個
づつ降された荷物が、搬入コンベア７　カ４ら続く主コ
ンベア９に送込まれて供給される。

すると仕訳番号入力室４１においては、０ＣＲ４３で上
記のように仕訳番号が読出され、この読出しが行なうこ
とができない場合に、オペレートパネル４４により荷札
３１の仕訳番号記入枠ｆ内のみ又は荷札全体のみをモニ
タ表示するとともに、そのオペレートパネル４４を用い
て係員により仕訳番号が入力される。この際、荷札３１
は、第２図に示す如く、仕訳番号記入枠ｆ全体の上部と
左側部が太く印刷されているから、荷札３１の方向を認
識するのが便利である。

上述において、 の上面４５Ａおよび片側の側面４５Ｂを各々光学的に光
を走査するスキャナ４７および同４９と、スキャナ４７
および同４９の何れか一方から出力信号を受けて、枠信
号および文字信号を出力する信号処理回路５１と、これ
等の枠信号および文字信号より仕訳番号を読取る認識回
路５３とから構成される。

そして、スキャナ４７又は同４９と、信号処理回路５１
とは、具体的には例えば第４図に示すように構成する。

この第４図に示す実施例にあっては、第２図に示す荷札
３１の仕訳番号記入枠ｆが赤色で印刷され、その仕訳番
号記入枠ｆに番号を書込む筆記具の色が黒の場合である
。

荷物４５の上面あるいは片側側面を光学的に走査するた
めに、発光源５５からは赤波長のレーザ光を発光し、発
光源５７からは緑または青のレーザ光を発光する。

すると、２つのレーザ光のビームは、ダイクロイックミ
ラー５９で光軸が一緒にされ、レンズ６１を介してポリ
ゴンミラー６３に導かれる。従って、ポリゴンミラー６
３で走査されたビーム６５により荷物４５が走査される
。

ここで、荷物４５の厚さは、薄いものから厚いものまで
変化するので、レンズ６１の役割は荷物４５に照射され
るビームの形状が変化しないようにすることにある。

そして、荷物４５の面で反射された光は、ポリゴンミラ
ー６３で反射され、集光レンズ６７で集光されて、赤反
射ダイクロツクミラー６９に導かれる。この赤反射ダイ
クロツクミラー６９まで導かれた光の赤成分は、赤波長
トリミングフィルタ７１を通って光電素子７５に導かれ
る。他方、赤反射ダイクロツクミラー６９を通過した光
は短波長トリミングフィルタ（例えば青透過フィルタ）
７３を通って光電素子７７に導かれる。

こうして光電素子７５および同７７からは、走査反射光
の受光変化最に応答した電気信号が出力されて２値化回
路７９に加えられる。

２値化回路７９では、加わった光電素子７５および同７
７からのアナログの電気信号が２値信号に変換される。

この変換された一方の２値信丹８１は枠信号のみ含まれ
ない信号となり、他方の２値信号８３は枠と番号との両
方を含んだ信号となる。

従って差動増幅回路８５においては、２値信号８１と同
８３との差がとられ、赤枠のみを示す信号８７と、赤枠
を示す信号、仕訳番号に対応する信号および他の印刷文
字等に対応する信号が合成された信号８９とが出力され
る。

上記の電気系における各部の信号を模式的に示すと、第
５図のようになる。即ち、同図（Ａ）に示すように、仕
訳番号記入枠が赤枠９１であり、黒の筆記具で文字９３
が赤枠９１内に書込まれ、この中央部分をレーザ走査の
中央位置９５であるとした場合に、同図＜８）に８１〜
Ｂｅに示すような各部の信号波形が得られる。

すなわち、信号波形Ｂ２は光電素子７５の出力波形、信
号波形Ｂ３は信号８３の波形、信号波形Ｂ４は信号８１
の波形、信号Ｂ５は信号８９の波形、信号波形Ｂ６は信
号８７の波形である。

このように、信号波形Ｂ１で示す光電素子７７の出力波
形は、２値化回路７９において、信号波形Ｂ３で示す信
号８３の波形に２値変換される。

また、信号波形Ｂ２で示す光電素子７５の出力波形は、
２値化回路７９において、信号波形Ｂ４で示すように、
文字に対応する成分のみ大きな振幅となり、枠に対応す
る成分は赤色のため小さい振幅の信号８１の波形に２値
変換される。

その為、差動増幅回路８５の出力信号８９の波形は赤枠
に対応する信号波形Ｂ５で示すようになり、また、その
他方の出力信号８７の波形は文字に対応する信号波形Ｂ
６で示すようになる。

こうして、差動増幅回路８５から出力された出力信号８
７および同８９を、認識回路１０１が受けると、この認
識回路１０１において、第６図に示す処理フローチャー
トに従って認識処理が実行され、必要に応じてＣＲＴデ
ィスプレイ等のモニタ表示器１０３にモニタが表示され
る。

第６図において、最初のステップ＜６０１ンでは、枠信
号８９（第５図の信号波形Ｂ５参照）および文字信号８
７（第５図の信号波形Ｂ６参照）がメモリに蓄積される
。これは、第２図の記入枠ｒ１〜ｆ４の全てについて実
行される。

続くステップ（６０３）では、記入枠ｆ１〜ｒ４内に筆
記具による占込みがあるが否がが判定される。

ステップ（６０３）が肯定の場合には、文字信号のみが
他のメモリに蓄積され（ステップ６０５）、次に文字の
辞書パターンと上記文字信号パターンの類似性がチェッ
クされる（ステップ６０７）。

続きステップ（６０９）では記入枠ｆ、〜ｒ４の文字が
それぞれ辞書パターンと一致したか否かが判定される。

ステップ（６０’９）が肯定の場合には、仕訳番号を制
御部に伝達する（ステップ６１１）。

なお、ステップ（６０３）において、否定であれば、モ
ニタに枠信号と文字信号とが加わり、荷札（第２図参照
）の全面領域のみがモニタ全体に表示される（ステップ
６１３）。

また、ステップ（６０９）において、否定であれば、モ
ニタに枠信号と枠内の文字らしき信号が加わり、枠と枠
内の情報のみがモニタ全体に表示される（ステップ６１
５）。

このようにして、０ＣＲ４３で仕訳番号が認識されると
、又はオペレートパネル４４により仕訳番号が入力され
ると仕訳番号で示される荷物は、主コンベア９から回層
コンベア１５のパレット１７に送込まれ、仕訳番号で示
される位置まで回層コンベア１５の矢印方向の回動に従
って移°動されたときに、仕訳番号が示す搬出コンベア
１９に移送され、この搬出コンベア１９から配送車２１
に積込まれる。なお、配送車２１に積み込まれた荷物は
、この配送車２１によって目的地まで配送される。

このような構成であれば、係員が複数の主コンベア９に
ついて一人で済み、しかも、係員は○ＣＲ４３で仕訳番
号を認識できなかった荷物のみ、その仕訳番号をキーイ
ンすればよいから、係員の負担が著しく軽減され、夜間
の作業も確実で且つ効率的になる。

また、０ＣＲ４３で仕訳番号が認識できなかった荷物は
、自動的に主コンベア９より一時リジェクトして一時待
機させ、この荷物の仕訳番号を係員がキーインし、キー
イン完了時にリジェクトされた荷物を再びコンベアに載
せるシステム構成を採用することもできる。

また、複数の主コンベア９の何れか一台をリジェクト専
用のコンベアとするこもできる。

また、実施例では、発光レーザ源を２種類使ったが、１
個のレーザ源で、赤波長と、緑または青を同時に発光す
るものを使って、同様の効果をもたせでも差支えない。

また、実施例では、第２図に示すように荷札３１を使用
したが、この荷札３１を使用する代りに、この荷札３１
の仕訳番号記入欄〔のみからなる用紙を、旧荷札に貼付
して使用することもできる。

［発明の効果］ 以上説明したような本発明の荷物仕分は装置であれば、
制御系に対して、仕訳番号の入力が自動的に行われるか
ら、係員は、読出し不能で自動入力されなかった仕訳番
号のみをキーイン操作で入力すればよく、従って、係員
の負担が従来と比べて著しく軽減され、夜間の作業もス
ムース且つ確実に効率良く行える等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用された荷物仕分は装置の概略構
成を示す図、第２図は第１図装置で用いる荷札の一例図
、第３図は第１図装置の要部を構成するＯＣＲのブロッ
ク図、第４図はＯＣＲの要部詳細を示す図、第５図は第
４図の電気系各部の信号を模式的に示す図、第６図は認
識回路の処理フローチャート、第７図は従来の荷物仕分
は装置の概略構成を示す図、第８図及び第９図は、それ
ぞれ従来使用されていた荷札の一例図、第１０図及び第
１１図は、従来使用されていた荷札の取扱説明図である
。 ７・・・搬入コンベア　　９・・・主コンベア１５・・
・回層コンベア　１９・・・搬出コンベア３１・・・用
紙 ４３・・・光学的文字読取装置（ＯＣＲ＞Ｄ−２１［）
−２１０−２１ＩＩ）−２１［）−２１［１−２１第１
図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 手孔々ネ市ｉ［書　（１自ｇで〉 昭和６１年　４月／Ｐ口 特許庁長官　　宇　買　道　部　　殿 １、事件の表示 昭和６０年特許願第１７９２５２号 ２、発明の名称 荷物仕分は装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所（居所）　神奈川県用崎市幸区堀用町７２番地氏名
（名称）　　　（３０７）株式会社　東　芝代表茜　渡
里杉一部 ４、代理人　　郵便Ｍ号１０５ 住　所　　　　東京都港区虎ノ門１丁目２番３号虎ノ門
第−ビル５階 ５、補正の対τと 明細書、図面 ６、補正の内容 （１）　　明細用全文を添付別紙の通り補正します。 （２）図面中、第４図及び第７図を添付別紙の通り補正
します。 以　　上 明　　　　細　　　　占 １、発明の名称 荷物仕分は装置 ２、特許請求の範囲 （１）　　仕訳情報を書込む部位が印刷枠によって指定
された用紙に、所定の仕訳情報が筆記具により書込まれ
て、当該所定の仕訳情報が与えられた荷物を、一定位置
まで供給する手段と、 前記一定位置まで供給された前記荷物に対して、前記所
定の仕訳情報を読出す手段と、 前記所定の仕訳情報を読み出すことができない場合にあ
って、前記印刷枠内の情報を検知することができたとき
には、前記印刷枠内をモニタ表示し、検知することがで
きないときには、前記用紙の全体をモニタ表示する手段
と、 前記モニタ表示された内容に基づいて仕訳情報を入力す
手段とを、有することを特徴とする荷物仕分は装置。 なる波長領域の光ビームを走査し、この走査反射囲第１
項の荷物仕分は装置。 ３、発明の詳細な説明 ［発明の技術分野］ この発明は、荷物仕分は装置に関し、特に、大量の荷物
を受付けこれを分類区分に従って仕分ける荷物仕分は装
置の改良に関する。 ［発明の技術的背景とその問題点１ この種の荷物仕分は装置は、例えば宅配便システムの集
中仕分はターミナルに設訂されており、各受付センタで
集荷された多量の荷物を受付け、これを届先の地域毎に
仕分ける。 その為、宅配便システムの各受付センタ、例えば宅配便
取扱所に指定された商店などから利用客（依頼主）の荷
物が集荷されると、例えば第８図または第９図に示すよ
うに、日付欄ａ、間合せ番号ａｌｂ、届は先及び依頼主
の住所氏名等の記入欄Ｃ１品名１１１１１ｄ　、荷物取
扱店等の記入１１１１！ｅが設けられた荷札１（なお、
第９図荷札には仕訳番号記入枠ｆがある）を、まず荷物
に対して貼着し、届は先の地域毎に第１０図または第１
１図に示すように、荷札１の印刷に支障のない色例えば
赤のサインベンで手書きにより仕分番号３をｍ込む。 次に、仕分番号３が書込まれた荷札１付きの荷物が集荷
車で集中仕分はターミナルに移送され、この集中仕分は
ターミナルにおいて、大規模な荷物仕分は装置により、
届先の地域毎に振分けられることになり、その荷物仕分
は装置の概略構成を第７図に示す。 第・７図において、図中、５は各地の受付センタから荷
物を搭載してきた集荷車である。この集荷車５より荷物
が１個づつ降され、搬入コンベア７上に荷物が荷札を上
面または片側の側面に位置させて載置される。 搬入コンベア７に載置された荷物は、複数の搬入コンベ
ア毎７に主コンベア９に送込まれて、仕訳番号入力室１
１まで移動される。 仕訳番号入力室１１においては、主コンベア９によって
移動さている荷物を係員が見て、その荷物の荷札に記入
された仕訳番号（第１０図及び第１１図参照）を、操作
パネル１３のキーイン操作で回出コンベア１５及びこれ
に付随する機構の駆動制御系に入力する。 そのため、主コンベア９から回出コンベア１５のパレッ
ト１７に送込まれた荷物は、仕訳番号で示される位置ま
で回出コンベア１５の矢印方向の回動に従って移動され
たときに、仕訳番号が示す搬出コンベア１９に移送され
、この搬出コンベア１９から配送車２１に積込まれる。 このように、荷物を仕分ける従来システムにおいて、自
動化されていないのが仕分番号入力室１１での係員の業
務である。 そして、仕訳番号入力室１１での係員の業務は、上記の
ように、主コンベア９によって次から次へと送られてく
る荷物について、係員が荷札の仕訳番号を読み、これを
操作パネル１３でキーイン入力する作業であるから、か
なりの重労働のものである。 特に、この種の業務は、昼間よりも、夕方から夜間の時
間帯で行なうことが多いため、仕訳番号の読み間違いが
ないように、そして誤キーインがないように絶えず神経
をつかりなければ、単純作業にともなう睡魔発生も相俟
って、正常に荷物を仕分は作業することができない倶れ
がある。 こうした精神的な負荷が大きい仕分は作業が、従来シス
テムに存在することに鑑み、本発明を完成させるに至っ
た。 ［発明の目的］ この発明の目的は、制御系に対して、迅速且つ正確に仕
訳情報を入力し得る荷物仕分は装置を提供することにあ
る。 ［発明の概要］ 上記の目的を達成するために、この発明の荷物仕分は装
置は、仕訳情報を書込む部位が印刷枠によって指定され
た用紙に、所定の仕訳情報が筆記具により書込まれて、
当該所定の仕訳情報が与えられた荷物を、一定位置まで
供給する手段と、前記一定位置まで供給された前記荷物
に対して、前記所定の仕訳情報を読出ず手段と、 前記所定の仕訳情報を読出すことができない場合にあっ
て、前記印刷枠内の情報を検知することができたときに
は、前記印刷枠内をモニタ表示し、検知することができ
ないときには、前記用紙全体をモニタ表示する手段と、 前記モニタ表示された内容に基づいてで仕訳情報を入力
する手段とを、有することを特徴とする。 ［発明の実施例］ 第２図は、この発明が適用された荷物仕分は装置用に作
成された荷札のフォーマット′を示す図である。 この荷札３１は、従来荷札（第９図参照）を改良したも
ので、仕訳番号記入枠「には、一定の彩色、反射等の条
件を与えるものである。すなわち、仕訳番号記入枠ｆ内
に仕訳番号を書込む筆記具の色が黒系統の場合は、その
仕訳番号記入枠「を赤。 黄、冑等の有彩色インクで印刷し、また、筆記具の色が
赤の場合には、青、等の有彩色インクで印刷する。 なお、仕訳番号記入枠ｒｔ、：おいて、各記入枠ｆ１〜
ｆ４はそれぞれ仕訳番号の１文字を記入するものであり
、そして、記入枠ｒＩ同「２には仕訳番号の親番号（都
道府県）、記入枠ｆ３、同ｆ４には仕訳番号の子番号（
市町村）を古く。 このように作成された荷札３１は、荷物に結石された状
態で仕訳番号記入ａｌｔに仕訳番号が筆記具により書込
まれる。そして、この仕訳番号が与えられた荷物は集中
仕分はターミナルに移送され、この集中仕分はターミナ
ルにおいて、第１図に示すような荷物仕分は装置により
、届先の地域毎に振分けられる。 第１図は、この発明が適用された荷物仕分は装置の概略
構成を示す図である。図中、４１は仕訳番号入力室であ
り、この仕訳番号入力室４１には、各主コンベア９毎に
仕訳番号を読取る光学的文字読取装置（以下ＯＣＲとい
う）４３が設置されており、この０ＣＲ４３によって、
荷札３１の仕訳番号記入枠ｆ内に記入された仕訳番号を
読出すことができたときに、該０ＣＲ４３から制御系へ
その仕訳番号が入力される。 そして、０ＣＲ４３では荷札３１の仕訳番号を読出する
ことができない場合にあっては、ＣＲＴ等の表示器とキ
ーボードとを備えたオペレートパネル４４によっ−Ｃ，
荷物について仕訳情報を係０が読取るためにモニタ表示
する。 このモニタ表示の仕方は、荷札３１の仕訳番号記入枠ｆ
に文字らしき書込みがあることを、０ＣＲ４３によって
検知することができたときには、荷札３１の仕訳番号記
入枠ｆ内のみをモニタ表示し、検知することができない
ときは、荷札３１の全体のみをモニタ表示する。 係員はモニタ表示された内容を児てオペレートパネル４
４により、制御系へ仕訳番号を入力する。 このような仕訳番号入力室４１には、集荷車５より１個
づつ降された荷物が、搬入コンベア７から続く主コンベ
ア９に送込まれて供給される。 すると仕訳番号入力室４１においては、０ＣＲ４３で上
記のように仕訳番号が読出され、この読出しが行なうこ
とができない場合に、オペレートパネル４４により荷札
３１の仕訳番号記入枠ｆ内のみ又は荷札全体のみをモニ
タ表示するとともに、そのＡベレートパネル４４を用い
て係員により仕訳番号が入力される。 上述において、０ＣＲ４３は第３図に示すように荷物４
５の上面４５Ａおよび片側の側面４５Ｂを各々光学的に
光を走査するスキャナ４７および同４９と、スキャナ４
７および同４９の何れか一方から出力信号を受けて、枠
信号および文字信号を出力する信号処理回路５１と、こ
れ等の枠信号および文字信号より仕訳番号を読取る認識
回路５３とから構成される。 そして、スキャナ４７又は同４９と、信号処理回路５１
とは、具体的には例えば第４図に示すように構成する。 この第４図に示す実施例にあっては、第２図に示す荷札
３１の仕訳番号記入枠「が赤色で印刷され、その仕訳番
号記入枠ｆに番号を占込む筆記具の色が黒の場合である
。 荷物４５の上面あるいは片側側面を光学的に走査するた
めに、発光源５５からは赤波長のレーザ光を発光し、発
光源５７からは縁または青のシー１１光を発光する。 すると、２つのレーザ光のビームは、ダイクロイックミ
ラー５９で光軸が一緒にされ、レンズ６１を介してポリ
ゴンミラー６３に導かれる。従って、ポリゴンミラー６
３で走査されたビーム６５により荷物４５が走査される
。 ここで、荷物４５は厚さが薄いものから厚いものまで変
化するので、レンズ６１の役割は荷物４５に照射される
ビームの形状が変化しないようにすることにある。 そして、荷物４５の而で反射された光は、ポリゴンミラ
ー６３で反射され、集光レンズ６７で集光されて、赤反
射ダイクロツクミラー６９に導かれる。この赤反射グイ
クロックミラー６９まで導かれた光の赤成分は、赤波長
トリミングフィルタ７１を通って光電素子７５に導かれ
る。他方、赤反射ダイクロツクミラー６９を通過した光
は短波長トリミングフィルタ（例えば青透過フィルタ）
７３を通って光電素子７７に導かれる。 こうして光電素子７５および同７７からは、走査反射光
の受光変化量に応谷した電気信号が出力されて２値化回
路７９に加えられる。 ２値化回路７９では、加わった光電素子７５および同７
７からのアナログの電気信号が２値化号に変換される。 この変換された一方の２値化号８１は枠信号のみ含まれ
ない信号となり、他方の２値化号８３は枠と番号との両
方を含んだ信号となる。 従って差動増幅回路８５においては、２値化号８１と同
８３との差がとられ、赤枠のみを示す信号８７と、仕訳
番号に対応する信号および他の印刷文字等に対応する信
号が合成された信号８９とが出力される。 上記の電気系における各部の信号を模式的に示すと、第
５図のようになる。即ち、同図（Ａ）に示すように、仕
訳番号記入枠が赤枠９１であり、黒の筆記具で文字９３
が赤枠９１内に書込まれ、この中央部分をレーザ走査の
中央位置９５であるとした場合に、同図（Ｂ）に８１〜
Ｂ６に示すような各部の信号波形が得られる。 すなわち、信号波形Ｂ１は光電素子７７の出力波形、信
号波形Ｂ２は光電素子７５の出力波形、信号波形Ｂ３は
信号８３の波形、信号波形Ｂ４は信号８１の波形、信号
Ｂ５は信号８９の波形、信号波形Ｂ６は信号８７の波形
である。 このように、信号波形ＢＩで示す光電素子７７の出力波
形は、２値化回路７９において、信号波形Ｂ３で示づ信
号８３の波形に２値変換される。 また、信号波形Ｂ２で示す光電素子７５の出力波形は、
２値化回路７９において、信号波形Ｂ４で示すような波
形に２値変換される。 その為、差動増幅回路８５の出力信号８９の波形は赤枠
に対応する信号波形Ｂ５で示すようになり、また、その
他方の出力信号８７の波形は文字に対応する信号波形Ｂ
６で示すようになる。 こうして、差動増幅回路８５から出力された出力信号８
７および同８９を、認識回路１０１が受けると、この認
識回路１０１において、第６図に示す処理フローチャー
トに従って認識処理が実行され、必要に応じてＣＲＴデ
ィスプレイ等のモニタ表示器１０３にモニタが表示され
る。 第６図において、最初のステップ（６０１）では、枠信
号８９（第５図の信号波形Ｂ５参照）および文字信号８
７（第５図の信号波形Ｂ６参照）がメモリに蓄積される
。これは、第２図の記入枠「１〜ｆ４の全てについて実
行される。 続くステップ（６０３）では、記入枠「１〜「４内に筆
記具による書込みがあるか否かが判定される。 ステップ（６０３）が肯定の場合には、文字信号のみが
他のメモリに蓄積され（ステップ６０５）、次に文字の
辞書パターンと上記文字信号パターンの類似性がチェツ
、りされる（ステップ６０７）。 続くステップ（６０９）では記入枠ｆ１〜ｒ４の文字が
それぞれ辞書パターンと一致したか否かが判定される。 ステップ（６０９）が肯定の場合には、仕訳番号を制御
部に伝達する（ステップ６１１）。 なお、ステップ（６０３）において、否定であれば、モ
ニタに枠信号と文字信号とが加わり、荷札（第２図参照
）の全面領域のみがモニタ全体に表示される（ステップ
６１３）。 また、ステップ（６０９）において、否定であれば、モ
ニタに枠信号と枠内の文字らしき信号が加わり、枠と枠
内の情報のみがモニタ全体に表示される（ステップ６１
５）。 このようにして、０ＣＲ４３で仕訳番号が認識されると
、又はオペレートパネル４４により仕訳番号が入力され
ると仕訳番号で示される荷物は、主コンベア９から周形
コンベア１５のパレット１７に送込まれ、仕訳番号で示
される位置まで周形コンベア１５の矢印方向の回動に従
って移動されたときに、仕訳番号が示す搬出コンベア１
９に移送され、この搬出コンベア１９から配送車２１に
積込まれる。なお、配送車２１に積み込まれた荷物は、
この配送車２１によって目的地まで配送される。 このよ、うな構成であれば、係員が複数の主コンベア９
について一人で済み、しかも、係員は０ＣＲ４３で仕訳
番号を認識できなかった荷物のみ、その仕訳番号をキー
インすればよいから、係員の負担が著しく軽減され、夜
間の作業も確実で且つ効率的になる。 また、０ＣＲ４３で仕訳番号が認識できなかった荷物は
、自動的に主コンベア９より一時リジェクトして一時待
様させ、この荷物の仕訳番号を係員がキーインし、キー
イン完了時にリジェクトされた荷物を再びコンベアに載
せるシステム構成を採用することもできる。 また、複数の主コンベア９の何れか一台をリジェクト専
用のコンベアとするこもできる。 また、実施例では、発光レーザ源を２種類使ったが、１
個のレーザ源で、赤波長と、緑または青を同時に発光す
るものを使って、同様の効果をもたせても差支えない。 また、実施例では、第２図に示すように荷札３１を使用
したが、この荷札３１を使用する代りに、この荷札３１
の仕訳番号記入１１１Ｑｆのみからなる用紙を、旧荷札
に貼付して使用することもできる。 ［発明の効果］ 以上説明したような本発明の荷物仕分は装置であれば、
制御系に対して、仕訳番号の入力が自動的に行われるか
ら、係員は、読出し不能で自動入力されなかった仕訳番
号のみをキーイン操作で入力すればよく、従って、係員
の負担が従来と比べて著しく軽減され、夜間の作業もス
ムース且つ確実に効率良く行える等の利点がある。 ４、図面の簡単な説明 第１図はこの発明が適用された荷物仕分は装置の概略構
成を示す図、第２図は第１図装置で用いる荷札の一例図
、第３図は第１図装置の要部を構成するＯＣＲのブロッ
ク図、第４図はＯＣＲの要部詳細を示す図、第５図は第
４図の電気系各部の信号を模式的に示す図、第６図は認
識回路の処理フローチャート、第７図は従来の荷物仕分
は装置の概略構成を示す図、第８図及び第９図は、それ
ぞれ従来使用されていた荷札の一例図、第１０図及び第
１１図は、従来使用されていた荷札の取扱説明図である
。 ７・・・搬入コンベア　　９・・・主コンベア１５・・
・周形コンベア　１つ・・・搬出コンベア３１・・・用
紙

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）仕訳情報を書込む部位が印刷枠によつて指定され
   た用紙に、所定の仕訳情報が筆記具により書込まれて、
   当該所定の仕訳情報が与えられた荷物を、一定位置まで
   供給する手段と、 前記一定位置まで供給された前記荷物に対して、前記所
   定の仕訳情報を読出す手段と、 前記所定の仕訳情報を読み出すことができない場合にあ
   つて、前記印刷枠内の情報を検知することができたとき
   には、前記印刷枠内をモニタ表示し、検知することがで
   きないときには、前記用紙の全体をモニタ表示する手段
   と、 前記モニタ表示された内容に基づいて仕訳情報を入力す
   手段とを、有することを特徴とする荷物仕分け装置。
2. （２）前記モニタ表示手段は、前記荷物に対してＩＴＶ
   カメラで撮影した内容をＣＲＴ等の表示器にモニタ表示
   することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の
   荷物仕分け装置。 載の荷物仕分け装置。