JPS6238796Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、海洋構造物の付着物除去装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a device for removing deposits from marine structures.

海上プラント、海上作業台などの海洋構造物と
して、海底に固定状に設置された着底式のものや
海面に浮かべて設置された浮体式のものが知られ
ている。この種の海洋構造物においては、とくに
海面下にある構造物外面は、常時海水中にあるた
め、腐食を受けると同時に海洋生物の繁殖の場と
なる。海水の流速が３ノツト以上であると海洋生
物の幼生の付着は物理的に困難になるが、海洋構
造物のように停止している場合には、海洋生物の
幼生が容易に付着し、一旦付着した幼生は容易に
離脱しない。このように海洋構造物に付着して繁
殖する主な生物には、たとえば、動物では、フジ
ツボ類、セルプラ類、コケムシ類、ホヤ類、カ
キ、イガイなどの軟体動物類などがあり、植物で
は、緑藻類、褐藻類などの海藻類などがある。と
くにフジツボ、セルプラ、コケムシ、アオサなど
は生活力が旺盛であり、これらが海洋構造物に付
着することによつて次のような弊害が生じる。す
なわち、付着物によつて構造物と海水との間の摩
擦抵抗が増加するため、構造物移設曳航時に大馬
力の曳船が必要になるほか、曳航速力が低下し、
速力を維持するためには撚費が大幅に増大する。
また、付着物が構造物の塗膜を害し、腐食が大幅
に促進される。このため、従来は、スクレーパを
使用して人手により付着物をかき落す作業が定期
的に行なわれている。ところが、このようなスク
レーパによる付着物の除去作業は、一盤に困難で
能率が悪く、多くの人手と時間を必要とする。ま
た、スクレーパによつて構造物の塗膜に傷をつけ
るおそれがあり、付着物の除去が海洋構造物の保
守上大きな問題になつている。 2. Description of the Related Art As offshore structures such as offshore plants and offshore work platforms, bottom-mounted structures that are fixedly installed on the seabed and floating structures that are installed floating on the sea surface are known. In this type of marine structure, the outer surface of the structure, which is located below the sea surface, is constantly submerged in seawater and is therefore subject to corrosion and at the same time serves as a breeding ground for marine organisms. If the seawater flow rate is 3 knots or more, it will be physically difficult for marine life larvae to attach, but if there is a stationary structure such as a marine structure, marine life larvae will easily attach to it, and once it is The attached larvae do not easily detach. The main organisms that attach to marine structures and reproduce in this way include, for example, animals such as barnacles, serpulae, bryozoans, sea squirts, oysters, molluscs such as mussels, and plants. There are seaweeds such as green algae and brown algae. Particularly, barnacles, celluloids, bryozoans, and sea lettuce are highly viable, and their attachment to marine structures causes the following problems. In other words, since the frictional resistance between the structure and the seawater increases due to deposits, a tugboat with high horsepower is required when towing the structure, and the towing speed decreases.
In order to maintain speed, twisting costs increase significantly.
In addition, the deposits damage the coating of the structure, greatly accelerating corrosion. For this reason, conventionally, the work of manually scraping off the deposits using a scraper has been performed periodically. However, removing deposits using such a scraper is extremely difficult and inefficient, and requires a lot of manpower and time. In addition, there is a risk that the scraper may damage the coating film of the structure, and removal of deposits has become a major problem in the maintenance of marine structures.

この考案の目的は、海洋構造物の付着物を容易
にかつ能率良く除去でき、しかも構造物の塗膜を
傷つけるおそれの少ない付着物除去装置を提供す
ることにある。 The purpose of this invention is to provide a device for removing deposits that can easily and efficiently remove deposits from marine structures, and which is less likely to damage the coating of the structure.

この考案による装置は、カツタ駆動装置と、こ
の装置により所定の方向に回転させられる内側カ
ツタ駆動軸と、この駆動軸の先端部に設けられた
付着物除去用内側カツタと、内側カツタ駆動軸に
対して回転はしないが軸方向に移動しうるように
内側カツタ駆動軸の外側に取付けられた外側カツ
タ駆動軸と、この駆動軸の先端部に設けられて内
側カツタより外側に位置する付着物除去用外側カ
ツタと、内側カツタ駆動軸の外側に軸方向移動自
在に取付けられ外側カツタ駆動軸に軸方向に若干
移動しうるように取付けられた外側カツタ移動部
材と、内側カツタの先端部から水を噴出する水噴
出装置とを備えており、外側カツタが回転により
水流を前方に送つて後向きの力を受けるように、
外側カツタの刃がねじれているものである。 The device according to this invention includes a cutter drive device, an inner cutter drive shaft that is rotated in a predetermined direction by this device, an inner cutter for removing deposits provided at the tip of this drive shaft, and an inner cutter drive shaft. The outer cutter drive shaft is attached to the outside of the inner cutter drive shaft so that it does not rotate but can move in the axial direction, and the outer cutter drive shaft is installed at the tip of this drive shaft to remove deposits located outside the inner cutter. an outer cutter, an outer cutter moving member attached to the outer side of the inner cutter drive shaft so as to be able to move freely in the axial direction, and an outer cutter moving member attached to the outer cutter drive shaft so as to be able to move slightly in the axial direction; It is equipped with a water spouting device that spouts out water, and the outer cutter rotates to send a stream of water forward and receive a backward force.
The blade of the outer cutter is twisted.

この考案の付着物除去装置によれば、内側カツ
タの先端と外側カツタの先端とを大体揃えた状態
でこれらを回転させて海洋構造物の付着物に押付
けることにより、この付着物を容易にかつ確実に
除去することができる。そして、カツタは回転し
ながら付着物をかき落すものであるから、付着物
をきわめて能率良く除去することができる。ま
た、このように付着物をかき落しているときにも
外側カツタは移動部材すなわち内側カツタに対し
て軸方向に若干移動でき、かつ外側カツタは回転
により水流を前方に送つて後向きの力を受けるの
で、内側カツタが構造物外面まで達しても外側カ
ツタが構造物外面に強く押付けられることがな
く、構造物外面の塗膜を傷つけるおそれが少な
い。また、作業を始めるときに、外側カツタを内
側カツタより後退させた状態で内側カツタだけを
付着物に押付けてこれをかき落すことにより、付
着物の厚さや硬さを知ることができる。さらに、
内側カツタの先端部から水を噴出することによ
り、カツタでかき落された付着物を根元から吹飛
ばすことができ、このように付着物を吹飛ばすこ
とにより、かき落された付着物を構造物外面とカ
ツタとの間にかみ込むことを防止することがで
き、この点からも構造物外面の塗膜を傷つけるお
それが少なくなる。 According to the device for removing deposits of this invention, by rotating the tips of the inner cutter and the tips of the outer cutter with the ends roughly aligned and pressing them against the deposits on the marine structure, it is possible to easily remove the deposits. and can be removed reliably. Since the cutter scrapes off the deposits while rotating, the deposits can be removed very efficiently. In addition, even when scraping off deposits in this way, the outer cutter can move slightly in the axial direction relative to the moving member, that is, the inner cutter, and the outer cutter receives a backward force by sending a water stream forward by rotation. Therefore, even if the inner cutter reaches the outer surface of the structure, the outer cutter will not be strongly pressed against the outer surface of the structure, and there is less risk of damaging the paint film on the outer surface of the structure. Furthermore, when starting work, the thickness and hardness of the deposit can be determined by pressing only the inner cutter against the deposit and scraping it off with the outer cutter set back from the inner cutter. moreover,
By spouting water from the tip of the inner vine, it is possible to blow off the deposits scraped off by the vines from the roots. It can be prevented from getting caught between the outer surface and the stub, and from this point of view as well, there is less risk of damaging the coating on the outer surface of the structure.

以下図面を参照してこの考案の実施例を説明す
る。 Embodiments of this invention will be described below with reference to the drawings.

図面は人が手で持つて操作する付着物除去装置
４を示しており、この装置４は、水密ケース２０
と、ケース２０内に固定された空気モータ（カツ
タ駆動装置）２１と、ケース２０の先端部に回転
自在かつ水密状に受けられたモータ軸２２の先端
に連結されてケース２０から前方に長く突出した
内側カツタ駆動軸２３と、この軸２３の先端に固
定された付着物除去用内側カツタ２４と、内側駆
動軸２３に対して回転はしないが軸方向に移動し
うるようにキー（図示略）を介してこの軸２３の
前部外側に取付けられた外側カツタ駆動軸２５
と、この軸２５の先端に固定されて内側カツタ２
４より外側に位置する付着物除去用外側カツタ２
６と、外側駆動軸２５より後の内側駆動軸２３の
外側に回転自在かつ軸方向移動自在に取付けられ
るとともに外側駆動軸２５の後端に回転および若
干の軸方向移動ができるように取付けられた外側
カツタ移動部材２７と、内側駆動軸２３に対する
移動部材２７の移動、固定を行なう空気シリンダ
２８と、外側カツタ２６の周囲を覆うように移動
部材２７に固定され前部が開口したカツプ状カバ
ー２９と、内側カツタ２４の先端部からジエツト
水を噴出するジエツト水噴出装置３０とから構成
されている。 The drawing shows a deposit removal device 4 that can be held and operated by a person, and this device 4 is installed in a watertight case 20.
, an air motor (cutter drive device) 21 fixed in the case 20 , and a motor shaft 22 that is connected to the tip of the motor shaft 22 that is rotatably and watertightly received at the tip of the case 20 and protrudes long forward from the case 20 . an inner cutter drive shaft 23 fixed to the tip of the shaft 23, an inner cutter 24 for removing deposits fixed to the tip of the shaft 23, and a key (not shown) that does not rotate relative to the inner drive shaft 23 but can move in the axial direction. An outer cutter drive shaft 25 is attached to the front outer side of this shaft 23 via
The inner cutter 2 is fixed to the tip of this shaft 25.
Outer cutter 2 for removing deposits located outside of 4
6, it is rotatably and freely movable in the axial direction attached to the outside of the inner drive shaft 23 after the outer drive shaft 25, and is attached to the rear end of the outer drive shaft 25 so that it can rotate and move slightly in the axial direction. An outer cutter moving member 27, an air cylinder 28 that moves and fixes the moving member 27 relative to the inner drive shaft 23, and a cup-shaped cover 29 that is fixed to the moving member 27 so as to cover the periphery of the outer cutter 26 and has an open front. and a jet water jetting device 30 that jets jet water from the tip of the inner cutter 24.

ケース２０の後端部には、把手５６が設けられ
ている。ケース２０の前端部には後部が開口した
円筒状蓋３１の後端部が水密状に固定されてお
り、この蓋３１の前端面に噴出装置３０の一部を
構成するＴ字管３２の後端が水密状に固定される
とともに、この管３２の前端に円板状蓋３３が水
密状に固定されている。内側駆動軸２３は、蓋３
１，３３およびＴ字管３２を貫通し、蓋３１，３
３およびＴ字管３２の前後両端部に回転自在かつ
水密状に受けられている。 A handle 56 is provided at the rear end of the case 20. The rear end of a cylindrical lid 31 with an open rear end is fixed to the front end of the case 20 in a watertight manner. The end of the tube 32 is fixed in a watertight manner, and a disc-shaped lid 33 is fixed in a watertight manner to the front end of the tube 32. The inner drive shaft 23 is connected to the lid 3
1, 33 and the T-tube 32, and the lid 31, 3
3 and T-tube 32 at both front and rear ends thereof in a rotatable and watertight manner.

移動部材２７は前後が開口した円筒状をなし、
その内側中間部には、内側駆動軸２３の外側に回
転自在かつ軸方向移動自在にはまつた壁３４が一
体に形成されている。空気シリンダ２８はＴ字管
３２前端の円板状蓋３３に取付けられ、そのピス
トンロツド３５が移動部材２７の中間壁３４に取
付けられている。外側駆動軸２５の後端に外方に
張出したフランジ３６が一体に形成され、このフ
ランジ３６が移動部材２７の前部内側に回転自在
かつ軸方向移動自在にはめられている。移動部材
２７の前端面には内側に張出した鍔状ストツパ３
７が固定されており、外側駆動軸２５すなわちフ
ランジ３６は、移動部材２７に対して、中間壁３
４とストツパ３７の間を軸方向に若干移動しうる
ようになつている。内側カツタ２４および外側カ
ツタ２６には、それぞれ、ねじれた４枚の刃３
８，３９が形成されている。外側カツタ２６の刃
３９は、内側カツタ２４の外側に前向きに突出す
とともに、回転により水流を前方に送つて後向き
の力を受ける方向にねじれている。シリンダ２８
により、内側駆動軸２３に対して移動部材２７を
軸方向に移動させたり任意の位置に固定させたり
することができる。そして、移動部材２７が最も
前に移動したときには、第１図に実線で示されて
いるように、外側カツタ２６の先端が内側カツタ
２４の先端とほぼ同じ位置かまたはこれより若干
前方の位置にあり、移動部材２７が最も後に移動
したときには、同図に鎖線で示されているよう
に、外側カツタ２６の先端が内側カツタ２４の先
端よりかなり後方に位置するようになつている。 The moving member 27 has a cylindrical shape with openings at the front and back,
A wall 34 is integrally formed at the inner middle portion of the inner drive shaft 23 so as to be rotatable and movable in the axial direction. The air cylinder 28 is attached to a disc-shaped lid 33 at the front end of the T-tube 32, and its piston rod 35 is attached to the intermediate wall 34 of the moving member 27. A flange 36 projecting outward is integrally formed at the rear end of the outer drive shaft 25, and this flange 36 is fitted inside the front portion of the moving member 27 so as to be rotatable and axially movable. A flange-shaped stopper 3 is provided on the front end surface of the moving member 27 and extends inward.
7 is fixed, and the outer drive shaft 25, ie, the flange 36, is connected to the intermediate wall 3 with respect to the movable member 27.
4 and the stopper 37 in the axial direction. The inner cutter 24 and the outer cutter 26 each have four twisted blades 3.
8 and 39 are formed. The blade 39 of the outer cutter 26 protrudes forward to the outside of the inner cutter 24 and is twisted in a direction in which rotation sends a water stream forward and receives a backward force. cylinder 28
Accordingly, the movable member 27 can be moved in the axial direction with respect to the inner drive shaft 23 or fixed at an arbitrary position. When the movable member 27 is moved to the frontmost position, the tip of the outer cutter 26 is at approximately the same position as the tip of the inner cutter 24 or slightly forward of the tip, as shown by the solid line in FIG. When the movable member 27 is moved to the rearmost position, the tip of the outer cutter 26 is positioned much further back than the tip of the inner cutter 24, as shown by the chain line in the figure.

噴出装置３０は、次のように構成されている。
すなわち、内側カツタ２４の先端部に複数の前向
きのジエツト水噴出口４０が設けられ、内側カツ
タ２４および内側駆動軸２３の内部には、噴出口
４０からＴ字管３２内部に通じるジエツト水通路
４１，４２が形成されている。そして、Ｔ字管３
２の残りの一端に、弁４３を介してジエツト水供
給管４４が接続されている。なお、図示は省略し
たが、ジエツト水供給管４４ならびに空気モータ
２１および空気シリンダ２８に対する空気供給管
は、たとえば海洋構造物１や作業船に設置された
これらの駆動制御装置に導かれている。 The ejection device 30 is configured as follows.
That is, a plurality of forward-facing jet water spouts 40 are provided at the tip of the inner cutter 24, and inside the inner cutter 24 and the inner drive shaft 23, there is a jet water passage 41 that communicates from the spout 40 to the inside of the T-tube 32. , 42 are formed. And T-tube 3
A jet water supply pipe 44 is connected to the remaining end of the water supply pipe 2 via a valve 43. Although not shown in the drawings, the jet water supply pipe 44 and the air supply pipes for the air motor 21 and air cylinder 28 are led to a drive control device installed in, for example, the marine structure 1 or the work boat.

カバー２９の前部は円筒状に形成されており、
その開口周縁の下部を除く部分に外方に張出した
フランジ４５が一体に形成されている。そして、
このフランジ４５には、円周方向に長い複数のガ
イド孔４６が形成されている。また、カバー２９
の前側円筒部４７の外側に、下部が取除かれた短
い欠円筒状の摺動体４８が軸方向移動自在にはめ
られており、摺動体４８の前端には、カバー２９
のガイド孔４６を貫いて前方に突出した複数の伸
縮爪４９が一体に形成されている。摺動体４８の
後端には外方に張出したフランジ５０が一体に形
成され、このフランジ５０とカバー２９のフラン
ジ４５との間に、爪４９を前向きに付勢する複数
の引張りコイルばね５１が取付けられている。そ
して、摺動体４８がばね５１によつて最も前に移
動したときには、爪４９の先端が外側カツタ２６
の先端より若干前方に位置し、摺動体４８がばね
５１に抗して最も後に移動したときには、爪４９
の先端が外側カツタ２６の先端よりかなり後方に
位置するようになつている。カバー２９の下部に
付着物排出口５２が設けられており、この口５２
の外側に接続された付着物排出管５３の下端に、
ステンレス金網よりなる付着物回収袋５４の上部
開口端が着脱自在に取付けられている。また、こ
の袋５４の下部開口端に開閉自在な蓋５５が取付
けられている。 The front part of the cover 29 is formed into a cylindrical shape,
A flange 45 projecting outward is integrally formed around the opening except for the lower part. and,
This flange 45 has a plurality of circumferentially long guide holes 46 formed therein. Also, cover 29
A short cylindrical sliding body 48 whose lower part has been removed is fitted on the outside of the front cylindrical portion 47 of the slide body 48 so as to be movable in the axial direction.
A plurality of retractable claws 49 are integrally formed and protrude forward through the guide hole 46. A flange 50 projecting outward is integrally formed at the rear end of the sliding body 48, and a plurality of tension coil springs 51 are provided between the flange 50 and the flange 45 of the cover 29 to bias the pawl 49 forward. installed. When the sliding body 48 is moved to the frontmost position by the spring 51, the tip of the claw 49 touches the outer cutter 26.
When the sliding body 48 moves to the rearmost position against the spring 51, the claw 49
The tip of the outer cutter 26 is positioned far back than the tip of the outer cutter 26. A deposit discharge port 52 is provided at the bottom of the cover 29.
At the lower end of the deposit discharge pipe 53 connected to the outside of the
The upper open end of a deposit collection bag 54 made of stainless wire mesh is detachably attached. Further, a lid 55 that can be opened and closed is attached to the lower opening end of the bag 54.

上記の装置４を使用した付着物の除去作業は、
たとえば次のようにして行なわれる。 The work of removing deposits using the above device 4 is as follows:
For example, it is done as follows.

まず、潜水夫が付着物除去装置４を持つて海洋
構造物１の近くの海中に入り、カツタ２４，２６
を海面下にある構造物１外面の付着物２に対向さ
せ、モータ２１によりカツタ２４，２６を回転さ
せる。そして、最初は、第１図に鎖線で示されて
いるように外側カツタ２６を内側カツタ２４より
後退させておき、内側カツタ２４だけを付着物２
に押付けてこれをかき落し、内側カツタ２４が構
造物１外面まで達したならば、これを一旦付着物
２の外側まで後退させる。このときの内側カツタ
２４の押付力により、付着物２の厚さおよび硬さ
を知ることができる。 First, a diver enters the sea near the marine structure 1 with the deposit removal device 4, and removes the debris 24, 26.
The cutters 24 and 26 are rotated by the motor 21 while facing the deposit 2 on the outer surface of the structure 1 located below the sea surface. At first, the outer cutter 26 is moved back from the inner cutter 24 as shown by the chain line in FIG.
When the inner cutter 24 reaches the outer surface of the structure 1, it is temporarily retreated to the outside of the deposit 2. The thickness and hardness of the deposit 2 can be determined by the pressing force of the inner cutter 24 at this time.

次に、外側カツタ２６を内側カツタ２４とほぼ
同じ位置まで前進させ、カバー２９の爪４９の先
端を付着物２に押付けるとともに、回転している
両方のカツタ２４，２６を付着物２に押付けてこ
れをかき落す。このとき、付着物２の厚さや硬さ
に応じ、たとえばケース２０に取付けられている
レバー（図示略）を操作してカツタ２４，２６す
なわちモータ２１の回転数を調節する。カツタ２
４，２６が付着物２をかき落しながら前進する
と、カバー２９も一緒に前進するが、爪４９はカ
ツタ２４，２６の周囲の付着物２に押付けられて
停止したままである。そして、カツタ２４，２６
によりかき落された付着物２は、カバー２９の外
に飛散することがなく、カバー２９排出口５２か
ら排出管５３を通つて回収袋５４内に落下する。
カツタ２４，２６が構造物１外面まで達したなら
ば、これらを適当に移動させ、両方のカツタ２
４，２６によつて上記同様にこの周囲の付着物２
をかき落す。このように付着物２をかき落してい
るときにも、外側カツタ２６は移動部材２７すな
わち内側カツタ２４に対して軸方向に若干移動で
き、かつ外側カツタ２６は回転により水流を前方
に送つて後向きの力を受けるので、内側カツタ２
４が構造物１外面まで達しても外側カツタ２６が
構造物１外面に強く押付けられることがなく、構
造物１外面の塗膜を傷つけるおそれが少ない。ま
た、カツタ２４，２６によつて付着物２をかき落
しているときに、噴出装置３０により内側カツタ
２４の先端部からジエツト水を噴出して、かき落
された付着物２を吹飛ばすようにする。このよう
にすれば、かき落された付着物２を構造物１外面
とカツタ２４，２６との間にかみ込むことがな
く、構造物１外面の塗膜損傷のおそれがさらに減
少する。また、ジエツト水の噴射により、付着物
２を局部的に剥離させたり、かきとられた付着物
２を根元から吹飛ばしたりすることができる。な
お、カツタ２４，２６を停止させた状態でジエツ
ト水を噴射することにより、かきとられ付着物２
を吹飛ばすようにすることもできる。また、回収
袋５５の中に付着物２が一杯にたまつたならば、
たとえば海洋構造物１や作業船の上で蓋５５を外
して袋５４を空にしたのち、再び作業を繰返す。 Next, the outer cutter 26 is advanced to almost the same position as the inner cutter 24, and the tips of the claws 49 of the cover 29 are pressed against the deposit 2, and both rotating cutters 24 and 26 are pressed against the deposit 2. Scrape this off. At this time, depending on the thickness and hardness of the deposit 2, for example, a lever (not shown) attached to the case 20 is operated to adjust the rotation speed of the cutters 24, 26, that is, the rotation speed of the motor 21. Katsuta 2
When the cutters 4 and 26 move forward while scraping off the deposits 2, the cover 29 also moves forward, but the claws 49 are pressed against the deposits 2 around the cutters 24 and 26 and remain stopped. And Katsuta 24, 26
The deposits 2 scraped off by this do not scatter outside the cover 29 and fall into the collection bag 54 from the cover 29 discharge port 52 through the discharge pipe 53.
When the cutters 24 and 26 reach the outer surface of the structure 1, move them appropriately and remove both the cutters 2.
4 and 26, the surrounding deposits 2 are removed in the same manner as above.
scrape off. Even when scraping off the deposits 2 in this way, the outer cutter 26 can move slightly in the axial direction relative to the movable member 27, that is, the inner cutter 24, and the outer cutter 26 rotates to send the water flow forward and backward. Because it receives the force of the inner cutter 2
Even when the outer cutter 4 reaches the outer surface of the structure 1, the outer cutter 26 is not strongly pressed against the outer surface of the structure 1, and there is little risk of damaging the coating film on the outer surface of the structure 1. Furthermore, while the cutters 24 and 26 are scraping off the deposits 2, the jet water is jetted from the tip of the inner cutter 24 by the jetting device 30 so as to blow away the scraped deposits 2. do. In this way, the scraped deposit 2 will not be caught between the outer surface of the structure 1 and the cutters 24, 26, and the risk of damage to the coating on the outer surface of the structure 1 will be further reduced. Further, by jetting jet water, it is possible to locally peel off the deposits 2 or to blow away the scraped deposits 2 from the roots. Note that by spraying jet water while the cutters 24 and 26 are stopped, the deposits 2 are scraped off.
You can also make it blow away. Also, if the collection bag 55 is full of deposits 2,
For example, after removing the lid 55 and emptying the bag 54 on the offshore structure 1 or a work boat, the operation is repeated again.

上記実施例の付着物除去装置は人が手で持つて
操作するものであるが、この装置はたとえば作業
船などにマニプレータなどを介して移動自在に取
付けられてもよい。この場合、作業船には、たと
えば海洋構造物を吸着して船体を位置決めする船
***置決め装置が設けられる。そして、これによ
り海洋構造物に対して船体を位置決めした状態
で、たとえば遠隔操作により付着物除去装置を操
作して、付着物の除去作業を行なう。 Although the deposit removal device of the above embodiment is operated by hand, the device may be movably attached to a work boat or the like via a manipulator or the like. In this case, the work boat is provided with a hull positioning device that positions the hull by adsorbing, for example, a marine structure. Then, with the ship body positioned relative to the marine structure, the deposit removal device is operated, for example, by remote control, and the deposit removal work is performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの考案の実施例を示し、第１図は部分
切欠き側面図、第２図は第１図−線の矢視図
である。 ４……付着物除去装置、２１……空気モータ
（カツタ駆動装置）、２３……内側カツタ駆動軸、
２４……内側カツタ、２５……外側カツタ駆動
軸、２６……外側カツタ、２７……外側カツタ移
動部材、３０……ジエツト水噴出装置、３９……
外側カツタの刃。 The drawings show an embodiment of this invention, and FIG. 1 is a partially cutaway side view, and FIG. 2 is a view taken along the line shown in FIG. 1. 4... Deposit removal device, 21... Air motor (cutter drive device), 23... Inner cutter drive shaft,
24...Inner cutter, 25...Outer cutter drive shaft, 26...Outer cutter, 27...Outer cutter moving member, 30...Jet water jet device, 39...
The outer cutter blade.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] カツタ駆動装置２１と、この装置２１により所
定の方向に回転させられる内側カツタ駆動軸２３
と、この駆動軸２３の先端部に設けられた付着物
除去用内側カツタ２４と、内側カツタ駆動軸２３
に対して回転はしないが軸方向に移動しうるよう
に内側カツタ駆動軸２３の外側に取付けられた外
側カツタ駆動軸２５と、この駆動軸２５の先端部
に設けられて内側カツタ２４より外側に位置する
付着物除去用外側カツタ２６と、内側カツタ駆動
軸２３の外側に軸方向移動自在に取付けられ外側
カツタ駆動軸２５に軸方向に若干移動しうるよう
に取付けられた外側カツタ移動部材２７と、内側
カツタ２４の先端部から水を噴出する水噴出装置
３０とを備えており、外側カツタ２６が回転によ
り水流を前方に送つて後向きの力を受けるよう
に、外側カツタ２６の刃３９がねじれている海洋
構造物の付着物除去装置。 A cutter drive device 21 and an inner cutter drive shaft 23 that is rotated in a predetermined direction by this device 21.
, an inner cutter 24 for removing deposits provided at the tip of the drive shaft 23, and an inner cutter drive shaft 23.
An outer cutter drive shaft 25 is attached to the outside of the inner cutter drive shaft 23 so that it does not rotate but can move in the axial direction. an outer cutter 26 for removing deposits, and an outer cutter moving member 27 mounted on the outer side of the inner cutter drive shaft 23 so as to be freely movable in the axial direction and mounted on the outer cutter drive shaft 25 so as to be able to move slightly in the axial direction. The blade 39 of the outer cutter 26 is twisted so that the outer cutter 26 sends a water stream forward by rotation and receives a backward force. Equipment for removing deposits from offshore structures.