JPS6237268A - Pressure control method for booster - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To generate a demanded pressure on either of control systems and improve the quality of response by providing primary and secondary control systems and setting a pressure rise per unit time on the secondary control system to a level less than that on the primary control system. CONSTITUTION:A pressure control device 11 is provided with a supply side opening and closing means 15 for making continuous and shutting off between a pilot chamber 14 and a supply source 13, and an exhaust side opening and closing means 16 for making continuous and shutting of between the pilot chamber 14 and the atmosphere as an exhaust part. Said opening and closing means 15 and 16 are provided with solenoid valves 15a and 15b, and 16a and 16b respectively of the same constitution connected in parallel. And each one set of the valves 15a-16b comprises a primary control system A of a large flow passage area and a large pressure rise per unit time, while the valves 15b and 16b comprise a secondary control system B of a small flow passage area and a small pressure rise per unit time, and the primary or the secondary control system is selected, depending upon necessity, thereby improving the quality of response and making pressure fluctuation small.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、倍力装置の圧力制御方法に関し、より詳しく
は倍力装置を構成する倍力機構に供給する圧力流体の圧
力を制御する圧力制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a pressure control method for a booster, and more specifically to a pressure control method for controlling the pressure of pressure fluid supplied to a booster mechanism that constitutes a booster. Regarding control method.

「従来の技術」 従来、ブレーキ倍力装置として、ブレーキペダルに加え
られる踏力の大きさを入力検出手段により検出するとと
もにその信号を制御装置に入力し、この制御装置で圧力
制御装置を制御して上記踏力の大きさに応じた制御圧力
を発生させ、この制御圧力をマスターシリンダに連動さ
せた倍力機構の制御圧室に供給することにより上記マス
ターシリンダにブレーキ液圧を発生させるようにしたも
のがある（例えば特開昭５８−１８８７４８号）。"Prior Art" Conventionally, as a brake booster, the magnitude of the pedal force applied to the brake pedal is detected by an input detection means, the signal is input to a control device, and this control device controls a pressure control device. A brake fluid pressure is generated in the master cylinder by generating a control pressure corresponding to the magnitude of the pedal force and supplying this control pressure to a control pressure chamber of a booster mechanism linked to the master cylinder. (For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 188748/1983).

この種のブレーキ倍力装置によれば、上記制御装置にお
ける圧力制御装置の制御条件を変更するだけで倍力機構
の出力特性を容易に変更することができるので、汎用性
が増すとともに運転者の好みに応じて出力特性を変更す
ることが可能となり、また車両の重量や減速度を検出す
る検出器からの信号を上記制御装置に入力すれば、車両
の運転状態に応じて上記圧力制御装置を一層細かく制御
することができるので、運転状態に応じた理想的なブレ
ーキ力を得ることが可能となる。According to this type of brake booster, the output characteristics of the booster can be easily changed by simply changing the control conditions of the pressure control device in the control device, which increases versatility and improves driver comfort. It is possible to change the output characteristics according to your preference, and by inputting signals from the detector that detects the weight and deceleration of the vehicle to the above control device, the pressure control device can be adjusted according to the driving state of the vehicle. Since it can be controlled more precisely, it is possible to obtain the ideal braking force depending on the driving condition.

「発明が解決しようとする問題点」 ところで上記圧力制御装置には、必要な大きさの制御圧
力を安定して得られること、その安定した制御圧力を速
やかに得られること等が要求されるが、従来公知の圧力
制御装置ではそのような条件を充分に満すものがなかっ
た。"Problems to be Solved by the Invention" By the way, the above-mentioned pressure control device is required to be able to stably obtain a control pressure of a necessary magnitude, and to be able to obtain the stable control pressure quickly. However, no conventionally known pressure control device satisfactorily satisfies such conditions.

例えばブレーキ倍力装置用の圧力制御装置として、上記
倍力機構の制御圧室と圧力流体の供給源とを連通ずる通
路に第１電磁開閉弁を設けるとともに、上記制御圧室と
この制御圧室内の圧力流体を排出する排出部とを連通ず
る通路に第２電磁開閉弁を設け、上記制御圧室の制御圧
力が必要な大きざの制御圧力となるようにその圧力を検
出しながら上記第１電磁開閉弁と第２電磁開閉弁とを開
閉制御できるようにしたものを用いることができる。For example, as a pressure control device for a brake booster, a first electromagnetic on-off valve is provided in a passage communicating between the control pressure chamber of the booster mechanism and a pressure fluid supply source, and the control pressure chamber and this control pressure chamber are provided with a first electromagnetic on-off valve. A second electromagnetic opening/closing valve is provided in a passage communicating with a discharge section for discharging the pressure fluid, and while detecting the pressure so that the control pressure of the control pressure chamber becomes a control pressure of a required size, An electromagnetic on-off valve and a second electromagnetic on-off valve that can be opened and closed can be used.

しかしながら、かかる構成の圧力制御装置では、電磁開
閉弁は一般に作動速度が早いので応答性という点では問
題は生じないが、一対のＴＬ′ＦＢ開閉弁の開閉制御に
よる圧力制御であるので制御圧力に脈動が生じ、安定し
た制御圧力を得ることが困難となる。そして特に小さな
ブレーキ力が要求された際には、その脈動による圧力変
動は要求された制御圧力に対して相対的に大きな圧力変
動となるので、運転者に不快感を与えるようになる。However, in a pressure control device with such a configuration, since the electromagnetic on-off valve generally has a fast operating speed, there is no problem in terms of responsiveness, but since the pressure control is based on the opening/closing control of the pair of TL'FB on-off valves, the control pressure does not change. Pulsation occurs, making it difficult to obtain stable control pressure. Particularly when a small braking force is required, the pressure fluctuation due to the pulsation becomes a relatively large pressure fluctuation with respect to the required control pressure, which causes discomfort to the driver.

そのような欠点を改善するため、上記一対の電磁開閉弁
の流路面積を小さくすれば圧力変動を小さくすることが
できるが、その場合には応答性が悪くなることとなる。In order to improve such a drawback, pressure fluctuations can be reduced by reducing the flow path area of the pair of electromagnetic on-off valves, but in that case, responsiveness will deteriorate.

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、圧力流体を供給する供
給側開閉手段と供給された圧力流体を排出する排出側開
閉手段とを開閉制御して所要の制御圧力を発生させる第
１制御系と第２制御系とをそれぞれ設けるとともに、丘
品温２制御系の単位時間当りの圧力上昇を第１制御系の
それよりも小さく設定し、かつ、検出した入力値を要素
として上記倍力機構に急速な出力上昇が要求されている
か否かを判定し、急速な出力上昇が要求された場合には
上記第１制御系により速やかに制御圧力を発生させ、急
速な出力上昇が要求されていない場合には、上記第２制
御系により圧力変動の小さい制御圧力を発生させるよう
にしたものである。"Means for Solving the Problems" In view of such circumstances, the present invention controls the opening/closing of the supply-side opening/closing means for supplying pressure fluid and the discharge-side opening/closing means for discharging the supplied pressure fluid. A first control system and a second control system that generate control pressure are respectively provided, and the pressure rise per unit time of the Okashina temperature 2 control system is set to be smaller than that of the first control system, and the detected input value is set to be smaller than that of the first control system. It is determined whether or not a rapid increase in output is required from the booster mechanism using When an increase in output is not required, the second control system generates a control pressure with small pressure fluctuations.

「作用」 このような制御方法によれば、急速な出力上昇が要求さ
れた場合には単位時間当りの圧力上昇が大きい第１制御
系により速やかに制御圧力を発生させることができるの
で、応答性を良好なものとすることができ、しかも急速
な出力上昇が要求されなくなった場合には、上記第２制
御系により圧力変動の小さい制御圧力を発生させること
ができるので、応答性を維持しつつ圧力変動の小さい安
定した制御圧力を得ることができるようになる。"Operation" According to this control method, when a rapid increase in output is required, the first control system, which has a large pressure increase per unit time, can quickly generate control pressure, which improves responsiveness. When a rapid increase in output is no longer required, the second control system can generate a control pressure with small pressure fluctuations while maintaining responsiveness. It becomes possible to obtain stable control pressure with small pressure fluctuations.

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、１は図示しない車体に枢支したブレーキペダル
、２はそのブレーキペダル１に加えられる踏力を倍力す
る倍力機構で、この倍力機構２は密封容器としてのシェ
ル３と、このシェル３内に進退動自在に設けたパワーピ
ストン４と、このパワーピストン４とともに上記シェル
３内を前方の大気圧室５と後方の制御圧室６とに区画す
るダイアフラム７とを備えている。　　　　′上記パワ
ーピストン４の軸部筒状部４ａはシェル３を気密を保っ
て後方側に貫通突出し、パワーピストン４に先端を枢支
した入力軸８を介して上記ブレーキペダルｌに連動して
おり、またこのパワーピストン４はリターンスプリング
９により通　−常は後退した図示非作動位置に保持され
ている。``Embodiment'' The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiment. In FIG. 1, 1 is a brake pedal pivotally supported on the vehicle body (not shown), and 2 is a boosting mechanism that boosts the pedal force applied to the brake pedal 1. This booster mechanism 2 includes a shell 3 as a sealed container, a power piston 4 provided inside the shell 3 so as to be able to move forward and backward, and a power piston 4 that moves inside the shell 3 between an atmospheric pressure chamber 5 at the front and an atmospheric pressure chamber 5 at the rear. A control pressure chamber 6 and a diaphragm 7 are provided. 'The cylindrical shaft portion 4a of the power piston 4 protrudes through the shell 3 to the rear side while keeping it airtight, and is linked to the brake pedal l via an input shaft 8 whose tip is pivoted to the power piston 4. The power piston 4 is normally held in the retracted non-operating position shown in the figure by a return spring 9.

上記パワーピストン４の前方には出力軸ｌＯが一体に連
結固定され、この出力軸１０はシェル３の前部に取付け
た図示しないマスターシリンダに連動している。An output shaft 10 is integrally connected and fixed in front of the power piston 4, and this output shaft 10 is interlocked with a master cylinder (not shown) attached to the front part of the shell 3.

上記倍力機構２の前方の大気圧室５はシェル３に設けた
開口を介して常時大気に連通しており、また後方の制御
圧室６は本発明の圧力制御装置１１を構成するリレー弁
１２を介して圧縮空気の供給源１３又は大気に切換え連
通可能となっている。上記リレー弁１２は、後述するよ
うにパイロット室Ｈに導入されるパイロ−、ト圧力に対
応した制御圧力を発生させ、その制御圧力を上記倍力機
構２の制御圧室６に供給するようになっている。The atmospheric pressure chamber 5 in front of the booster mechanism 2 is always in communication with the atmosphere through an opening provided in the shell 3, and the control pressure chamber 6 in the rear is connected to a relay valve constituting the pressure control device 11 of the present invention. Communication can be switched via 12 to a supply source 13 of compressed air or to the atmosphere. The relay valve 12 generates a control pressure corresponding to the pilot pressure introduced into the pilot chamber H, as described later, and supplies the control pressure to the control pressure chamber 6 of the booster mechanism 2. It has become.

さらに上記圧力制御装［１１は、上記パイロット室１４
と供給源１３とを連通および遮断する供給側開閉手段１
５と、上記パイロット室１４と排出部としての大気とを
連通および遮断する排出側開閉手段１６とを備えている
。これら開閉手段１５．１Ｂはコンピュータを備える制
御装置１７によって開閉ル制御されるようになっており
、その制御装置１７は上記入力軸８に加えられる入力を
ロードセル等の入力検出手段１８で検＋１３するととも
に、圧力検出手段１９により上記バ、イロット室１４内
のパイロット圧力を検出しつつ各開閉手段１５．１６を
制御し、入力値に対応したパイロット圧力をそのパイロ
ット室１４内に発生させることができるようになってい
る。Further, the pressure control device [11 is connected to the pilot chamber 14
supply side opening/closing means 1 for communicating and cutting off the supply source 13 and the supply source 13;
5, and a discharge side opening/closing means 16 for communicating and blocking the pilot chamber 14 and the atmosphere as a discharge section. These opening/closing means 15.1B are controlled to open and close by a control device 17 equipped with a computer, and the control device 17 detects the input applied to the input shaft 8 using input detection means 18 such as a load cell. At the same time, each opening/closing means 15 and 16 can be controlled while detecting the pilot pressure in the pilot chamber 14 by the pressure detection means 19, and a pilot pressure corresponding to the input value can be generated in the pilot chamber 14. It looks like this.

然して上記リレー弁１２は、上下方向に貫通孔２０を穿
設した３つの部材からなるハウジング２１と、上記貫通
孔２０の中間部下方の径を拡開してその段部に形成した
第１弁座２２と、Ｌ配置通孔２０内に摺動自在に嵌合し
てその下端部に第２弁座２３を形成したプランジャ２４
とを備えている。そして上記貫通孔２０の下方部に筒状
の弁体２５を摺動自在に嵌合し、この弁体２５とハウジ
ング２１との間に弾装したばね２Ｂによって弁体２５の
上端面を各弁座２２．２３に着座するように上方に付勢
している。The relay valve 12 includes a housing 21 consisting of three members in which a through hole 20 is vertically bored, and a first valve formed at a stepped portion by enlarging the diameter of the lower middle of the through hole 20. A plunger 24 that is slidably fitted into the seat 22 and the L-arranged through hole 20 and has a second valve seat 23 formed at its lower end.
It is equipped with A cylindrical valve body 25 is slidably fitted into the lower part of the through hole 20, and a spring 2B elastically loaded between the valve body 25 and the housing 21 causes the upper end surface of the valve body 25 to be fixed to each valve. It is urged upward so as to be seated on the seats 22 and 23.

したがって、上記弁体２５は第１弁座２２に着座する第
１着座部３０と、第２弁座２３に着座する第２着座Ｆ！
Ｂ３１とを有することとなり、その第１着座部３０と第
２着座部３１との中間部分をハウジング２１に形成した
横方向通路３２および導、管３３からなる制御通路３４
を介して上記倍力機構２の制御圧室６に連通させている
。Therefore, the valve body 25 has a first seat portion 30 seated on the first valve seat 22 and a second seat F! seated on the second valve seat 23.
B31, and a control passage 34 consisting of a lateral passage 32 and a conduit 33 formed in the housing 21 at an intermediate portion between the first seating part 30 and the second seating part 31.
The control pressure chamber 6 of the booster mechanism 2 is communicated with the control pressure chamber 6 through the booster mechanism 2.

また、上記第１着座部３０よりも半径方向外方をハウジ
ング２１に形成した横方向通路３５および導管３６から
なる供給通路３７を介して上述した圧力流体の供給源１
３に連通させ、さらに１品温２着座部３１よりも半径方
向内方を上記弁体２５の軸部に形成した通路３８および
ハウジング２１に形成した縦方向通路３８からなる排出
通路４０を介して制御圧室６内の圧力流体を排出する排
出部すなわち大気に連通させている。Further, the above-mentioned pressure fluid supply source 1 is provided through a supply passage 37 consisting of a lateral passage 35 and a conduit 36 formed in the housing 21 on the radially outward side of the first seating part 30.
3, and further radially inward from the seating portion 31 through a discharge passage 40 consisting of a passage 38 formed in the shaft portion of the valve body 25 and a longitudinal passage 38 formed in the housing 21. The control pressure chamber 6 is connected to a discharge section for discharging the pressure fluid, that is, to the atmosphere.

さらに上記弁体２５は、その中間部から下方を小径とす
ることによりその中間部に段部４１を形成してあり、こ
の段部４１を含む空間を、弁体２５とハウジング２１と
の間に張設したダイアフラム状シール部材４２と、ハウ
ジング２１に設けられて弁体２５の外周面下部に摺接す
るリング状シール部材４３とによって、上記供給通路３
７と排出通路４０とから区画した圧力室４４として形成
している。Further, the valve body 25 has a stepped portion 41 at the intermediate portion by making the diameter smaller from the intermediate portion downward, and a space including this stepped portion 41 is created between the valve body 25 and the housing 21. The supply passage 3 is sealed by the stretched diaphragm-shaped seal member 42 and the ring-shaped seal member 43 provided in the housing 21 and slidably in contact with the lower part of the outer peripheral surface of the valve body 25.
It is formed as a pressure chamber 44 divided from 7 and a discharge passage 40.

そしてこの圧力室４４をハウジング２１に形成した横方
向通路４５および縦方向通路４６を介して上記制御通路
３４に連通させ、かつ上記段部４１の受圧面績と、上記
弁体２５の第１着座部３０と第２着座部３１との中間部
分における受圧面積とを等しくすることにより、弁体２
５に加わる制御圧力が平衡するようにしている。The pressure chamber 44 is communicated with the control passage 34 through a horizontal passage 45 and a vertical passage 46 formed in the housing 21, and the pressure receiving surface of the stepped portion 41 and the first seating of the valve body 25 are connected to each other. By making the pressure-receiving area equal in the intermediate portion between the portion 30 and the second seating portion 31, the valve body 2
The control pressure applied to 5 is balanced.

次に、上記プランジャ２４の上端部には一体にピストン
５０を形成して上記貫通孔２０内に気密を保って摺動自
在に嵌合してあり、このピストン５０の上下に前述した
パイロット室１４と圧力室５１とをそれぞれ区画形成し
ている。そして下方の圧力室５１はハウジング２１に形
成した通路５２を介して上記制御通路３４内に連通させ
ている。Next, a piston 50 is integrally formed at the upper end of the plunger 24 and is slidably fitted in the through hole 20 in an airtight manner. and a pressure chamber 51, respectively. The lower pressure chamber 51 is communicated with the control passage 34 through a passage 52 formed in the housing 21.

上記圧力室５１内に収納したばね５３はピストン５０と
ハウジング２１との間に弾装してあり、このばね５３は
、リレー弁１２の非作動状態では上記ピストン５０を上
昇端位置に保持している。この状態では、ピストン５０
と一体のプランジャ２４も上昇端に位置して第２弁座２
３と弁体２５とが離座し、その弁体２５はばね２６の弾
撥力により第１弁座２２に着座しているので、倍力機構
２の制御圧室６は制御通路３４、第２弁座２３と弁体２
５との間隙および排出通路４０を介して大気に連通して
いる。A spring 53 housed in the pressure chamber 51 is elastically mounted between the piston 50 and the housing 21, and this spring 53 holds the piston 50 at the upper end position when the relay valve 12 is inactive. There is. In this state, the piston 50
The plunger 24 integrated with the second valve seat 2 is also located at the rising end.
3 and the valve body 25 are separated from each other, and the valve body 25 is seated on the first valve seat 22 due to the elastic force of the spring 26. Therefore, the control pressure chamber 6 of the booster mechanism 2 is connected to the control passage 34 and the first valve seat 22. 2 Valve seat 23 and valve body 2
5 and a discharge passageway 40, which communicates with the atmosphere.

他方、上記パイロット室１４はハウジング２１に形成し
た通路５４、導管５５および前述した供給側開閉手段１
５を介して上記供給源１３に連通させてあり。On the other hand, the pilot chamber 14 includes a passage 54 formed in the housing 21, a conduit 55, and the above-mentioned supply side opening/closing means 1.
5 to the supply source 13.

また上記導管５５から分岐させて上記第２開閉弁手段１
６を介して大気に連通させている０図示実施例では、各
開閉手段１５．１Ｂはそれぞれ並列に接続した同一構成
の電磁開閉弁１５ａ、１５ｂおよびｔｅａ、１８ｂを備
えており、かつ、各一対の電磁開閉弁１５ａ、１５ｂお
よび１８ａ、　１８ｂにより流路面積が大きく、従って
単位時間当りの圧力上昇が大きい第１制御系Ａを、また
それぞれの一方の電磁開閉弁１５ｂ、　１１３ｂにより
流路面積が小さくて単位時間当りの圧力上昇が小さい第
２制御系Ｂを構成している。Further, the second on-off valve means 1 is branched from the conduit 55.
In the illustrated embodiment, each opening/closing means 15.1B is provided with electromagnetic opening/closing valves 15a, 15b and tea, 18b of the same configuration connected in parallel, and each pair The electromagnetic on-off valves 15a, 15b and 18a, 18b control the first control system A, which has a large flow path area and therefore a large pressure rise per unit time. The second control system B is small and has a small pressure rise per unit time.

以上の構成において、非作動状態すなわちブレーキペダ
ルｌに踏力が作用していない状態では、上記制御装置１
７はその状態を入力検出手段１Ｂによって検出し、供給
側開閉手段１５の両電磁開閉弁１５ａ、１５ｂを閉じ、
排出側開閉手段１６の両電磁開閉弁ｔｅａ、　１１３ｂ
を開いてパイロット室１４を大気に連通させている。こ
の状態では、前述したように、倍力機構２の制御圧室６
は制御通路３４、第２弁座２３と弁体２５との間隙およ
び排出通路４０を介して大気に連通しており、したがっ
てパワーピストン４前後に圧力差が発生していないので
、そのパワーピストン４もリターンスプリング９によっ
て非作動位置に保持されている。In the above configuration, in a non-operating state, that is, a state in which no pedal force is applied to the brake pedal l, the control device 1
7 detects the state by the input detection means 1B, closes both electromagnetic on-off valves 15a and 15b of the supply side on-off means 15,
Both electromagnetic opening/closing valves tea, 113b of the discharge side opening/closing means 16
is opened to communicate the pilot chamber 14 with the atmosphere. In this state, as described above, the control pressure chamber 6 of the booster mechanism 2
communicates with the atmosphere through the control passage 34, the gap between the second valve seat 23 and the valve body 25, and the discharge passage 40, and therefore no pressure difference is generated before and after the power piston 4. is also held in the non-operating position by a return spring 9.

この状態からブレーキペダルｌが踏込まれて入力軸８に
踏力が伝達されると、その踏力が入力検出手段１８によ
って検出され、制御装置１７はまず検出した入力値に対
応する圧力値と現在の圧力値との差の大小から上記倍力
機構２に急速な出力上昇が要求されているか否かを判定
する。When the brake pedal l is depressed from this state and the pedal force is transmitted to the input shaft 8, the pedal force is detected by the input detection means 18, and the control device 17 first outputs a pressure value corresponding to the detected input value and the current pressure. Based on the magnitude of the difference between the two values, it is determined whether or not the booster mechanism 2 is required to rapidly increase its output.

すなわち第２図において、曲線Ｆは入力が時間に伴なっ
て増大し、従ってその入力に対応する圧力値が時間に伴
なって増大することを、また曲線Ｐは圧力検出手段１８
によって検出される各時間におけるパイロット室１４内
の圧力を示しており、制御装置１７は肉圧力の差εを演
算し、その差が予め定めた基準値を越えた際には、急速
な出力上昇が要求されていると判断する。That is, in FIG. 2, the curve F indicates that the input increases with time, and therefore the pressure value corresponding to that input increases with time, and the curve P indicates that the pressure detection means 18
The control device 17 calculates the difference ε in the meat pressure, and when the difference exceeds a predetermined reference value, a rapid increase in output is performed. is determined to be required.

制御装置１７が急速な出力上昇が要求されていると判断
すると、制御装置１７は第１制ｇ１系Ａを選定し、排出
側開閉手段１６の電磁開閉弁ＩＧａ、１６ｂを閉じると
ともに、供給側開閉手段１５の電磁開閉弁１５ａ、＋５
ｂを開いて上記パイロット室１４内に圧力流体を供給す
る。この状態では、両ＴＬ磁開閉弁＋５ａ、１５ｂによ
る流路面積は大きいので、Ｆ記パイロット室１４内の圧
力は急速に増大するようになる。なおこの状態では、第
１制御系Ａの一部を構成する第２制御系Ｂも開かれてい
ることは勿論である（第２図の符号Ｃ参照〕。When the control device 17 determines that a rapid increase in output is required, the control device 17 selects the first control g1 system A, closes the electromagnetic on-off valves IGa and 16b of the discharge side on-off means 16, and switches on the supply side on-off. Electromagnetic on-off valve 15a of means 15, +5
b is opened to supply pressure fluid into the pilot chamber 14. In this state, since the flow path area of both TL magnetic on-off valves +5a and 15b is large, the pressure in the F pilot chamber 14 rapidly increases. In this state, it goes without saying that the second control system B, which constitutes a part of the first control system A, is also opened (see reference numeral C in FIG. 2).

上記パイロ−、ト室１４内に圧力流体が導入されると、
ピストン５０およびこれと一体のプランジャ２４が下方
に変位されるので、第２弁座２３と弁体２５とが着座し
て制御圧室６と大気との連通を遮断し、ひき続き弁体２
５がばね２６に抗して下方に移動されるので弁体２５は
第１弁座２２から離座される。これにより供給源１３か
ら圧力流体が供給通路３７、弁体２５と第１弁座２２と
の間隙および制御通路３４を介して倍力機構２の制御圧
室６内に供給されるのでパワーピストン４の前後に流体
圧力差が生じ、パワーピストン４はリターンスプリング
９の弾撥力に抗して前進されるようになる。When pressure fluid is introduced into the pyro chamber 14,
Since the piston 50 and the plunger 24 integrated with the piston 50 are displaced downward, the second valve seat 23 and the valve body 25 are seated to cut off communication between the control pressure chamber 6 and the atmosphere, and the valve body 2
5 is moved downward against the spring 26, the valve body 25 is removed from the first valve seat 22. As a result, pressure fluid is supplied from the supply source 13 into the control pressure chamber 6 of the booster mechanism 2 through the supply passage 37, the gap between the valve body 25 and the first valve seat 22, and the control passage 34, so that the power piston 4 A fluid pressure difference is created before and after the power piston 4 moves forward against the elastic force of the return spring 9.

上記パイロット室１４内に導入される圧力は圧力検出手
段１９によって検出されており、その圧力値と旧記入力
値に対応した圧力値との差εが小さくなると、制御装置
１７は急速な出力上昇が要求されていないと判断して第
２制御系Ｂを選定し、第１制御系Ａに属する電磁開閉弁
１５ａを遮断する（第２図の符号り参照）。The pressure introduced into the pilot chamber 14 is detected by the pressure detection means 19, and when the difference ε between the pressure value and the pressure value corresponding to the old input value becomes small, the control device 17 detects a rapid increase in output. It is determined that the request is not made, and the second control system B is selected, and the electromagnetic on-off valve 15a belonging to the first control system A is shut off (see reference numerals in FIG. 2).

そして、第２制御系Ｂの＠、磁開開閉弁１ｊｂら圧力流
体がパイロット室１４に供給されてその圧力が上記入力
値に対応した圧力値に達し、上記差εが実質的に零とな
ると（第２図の符号Ｅ参照）、上記制御装置１７は第２
制御系Ｂにおける゛Ｆｆ、磁開閉弁開閉弁１５ｂる。Then, when pressure fluid is supplied to the pilot chamber 14 from @ of the second control system B and the magnetic on-off valve 1jb, the pressure reaches a pressure value corresponding to the input value, and the difference ε becomes substantially zero. (See reference numeral E in FIG. 2), the control device 17 is connected to the second
In the control system B, "Ff" is a magnetic on-off valve on-off valve 15b.

一方上記制御圧室６の圧力は通路５２を通って圧力室５
１に導かれピストン５０を上方に付勢する。これにより
プランジャ２４が上方に移動するので、弁体２５が第１
弁座２２に着座するとともに第２弁座２３と弁体２５も
着座する。その結果、制御圧室６内には上記入力軸８に
加えられた入力に対応する制御圧力が導入されるように
なる。そしてこれにより、上記パワーピストン４および
これと一体の出力軸１０は入力に応じた出力で前進され
、出力軸１゜に連動する図示しないマスターシリンダ内
にブレーキ液圧が発生してブレーキ作用が行なわれるよ
うになる。On the other hand, the pressure in the control pressure chamber 6 passes through the passage 52 to the pressure chamber 5.
1 and urges the piston 50 upward. This causes the plunger 24 to move upward, so that the valve body 25
While seated on the valve seat 22, the second valve seat 23 and the valve body 25 are also seated. As a result, a control pressure corresponding to the input applied to the input shaft 8 is introduced into the control pressure chamber 6. As a result, the power piston 4 and the output shaft 10 integrated therewith are moved forward with an output corresponding to the input, and brake fluid pressure is generated in a master cylinder (not shown) linked to the output shaft 1° to perform a braking action. You will be able to do it.

このように、制御装置１７は、急速な出力上昇が要求さ
れていると判断すると第１制御系Ａを選定し、急速な出
力上昇が要求されていないと判断すると第２制御系Ｂを
選定するので、良好な応答性を維持しつつ圧力変動の小
さい安定した制御圧力を得ることができるようになる。In this way, the control device 17 selects the first control system A when determining that a rapid increase in output is required, and selects the second control system B when determining that a rapid increase in output is not required. Therefore, stable control pressure with small pressure fluctuations can be obtained while maintaining good responsiveness.

なお、第２図では入力が増大した場合について説明して
いるが、減少した場合にも同様な作動が行なわれること
は勿論である。また、上記制御装置１７に車両の積載状
態や減速度等の各種の条件を入力して総合的に制御圧力
を決定するようにしてもよいことは勿論である。Although FIG. 2 describes the case where the input increases, it goes without saying that similar operations are performed when the input decreases. It goes without saying that the control pressure may be comprehensively determined by inputting various conditions such as the loading state of the vehicle and deceleration into the control device 17.

また、各一対の電磁開閉弁１５ａ、１５ｂおよびｌｅａ
、ｌｅｂのうち、それぞれにおける一方の電磁開閉弁１
５ａ、１８ａの流路面積を他方の電磁開閉弁１５ｂ、ｌ
Ｇｂの流路面積よりも大きくし、その一方の電磁開閉弁
１５ａ、１８ａで第１制御系を、他方の電磁開閉弁１５
ｂ、ｌｅｂでｆ５２制御系を構成するようにしてもよい
。In addition, each pair of electromagnetic on-off valves 15a, 15b and lea
, leb, one electromagnetic on-off valve 1 in each
5a, 18a is the other electromagnetic on-off valve 15b, l.
Gb flow path area, one of the electromagnetic on-off valves 15a and 18a controls the first control system, and the other electromagnetic on-off valve 15
b, leb may constitute the f52 control system.

さらに上記実施例では、検出した入力値に対応する圧力
値と現在の圧力値との差の大小から上記倍力機構に急速
な出力上昇が要求されているか否かを判定するようにし
ているが、これに限定されるものではなく、検出した入
力値の単位昨間における変化の大小から上記倍力機構に
急速な出力−上昇が要求されているか否かを判定するよ
うにしてもよい。Further, in the above embodiment, it is determined whether or not the booster mechanism is required to rapidly increase its output based on the magnitude of the difference between the pressure value corresponding to the detected input value and the current pressure value. However, the present invention is not limited to this, and it may be determined whether or not the booster mechanism is required to rapidly increase its output based on the magnitude of change in the detected input value in the last unit of time.

次に第３図は本発明の他の実施例を示したもので、本実
施例では第１制御系Ａの供給圧力と第２制御系Ｂの供給
圧力とを異ならせて各制御系Ａ、Ｂで単位時間当りの圧
力上昇率を異ならせるようにしたものである。Next, FIG. 3 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, the supply pressure of the first control system A and the supply pressure of the second control system B are made different so that each control system A, In B, the pressure increase rate per unit time is made different.

すなわち本実施例では、各開閉手段１１５　、１１６は
それぞれ並列に接続した同一構成の電磁開閉弁１１５ａ
、　１１５ｂおよび１１８ａ、　１１８ｂを備えており
、かつ、供給側開閉手段１１５の一方の電磁開閉弁１１
５ａは高圧の圧力流体の供給［１１３ａに、他方の電磁
開閉弁１１５ｂは低圧の圧力流体の供給源１１３ｂにそ
れぞれ接続し、さらに排出側開閉手段１１６の一方の電
磁開閉弁１１６ｂに絞り１１８ｃを直列に接続すること
により、他方の電磁開閉弁１１８ａよりも流路面積を小
さくしている。That is, in this embodiment, each of the opening/closing means 115 and 116 is an electromagnetic opening/closing valve 115a having the same configuration and connected in parallel.
, 115b, 118a, 118b, and one electromagnetic on-off valve 11 of the supply side on-off means 115.
5a is connected to a high-pressure pressure fluid supply [113a, the other electromagnetic on-off valve 115b is connected to a low-pressure pressure fluid supply source 113b, and a throttle 118c is connected in series to one electromagnetic on-off valve 116b of the discharge side on-off means 116. By connecting to the electromagnetic on-off valve 118a, the flow path area is made smaller than that of the other electromagnetic on-off valve 118a.

そして本実施例では、高圧側の電磁開閉弁１１５ａおよ
び大流量側の電磁開閉弁１１６ａにより第１制御系Ａを
、低圧側の電磁開閉弁１１５ｂおよび小流量側の電磁開
閉弁１１θｂにより第２制御系Ｂをそれぞれ構成してい
る。その他の構成は第１図と異なるところはなく、第１
図と同−若しくは相当部分には第１図の符号に１００を
加えた符号を付して示している。In this embodiment, the first control system A is controlled by the electromagnetic switching valve 115a on the high pressure side and the electromagnetic switching valve 116a on the large flow rate side, and the second control system A is controlled by the electromagnetic switching valve 115b on the low pressure side and the electromagnetic switching valve 11θb on the small flow rate side. They each constitute system B. Other configurations are the same as in Figure 1.
Portions that are the same as or corresponding to those in the figures are indicated by the reference numerals in FIG. 1 plus 100.

このような構成においても、上述と同等の作用効果が得
られることは明らかである。It is clear that even in such a configuration, the same effects as described above can be obtained.

第４図は本発明の更に他の実施例を示したもので１本実
施例では供給側開閉手段２１５と排出側開閉手段２１８
とをそれぞれ直列に接続した同一構成の２つの電磁開閉
弁２１５ａ、　２１５ｂおよび２１８ａ、　２１８ｂか
ら構成し、かつ各電磁開閉弁の開閉作動を相互にオーバ
ーラツプして制御することにより第１制御系Ａと第２制
御系Ｂとを構成するようにしたものである。FIG. 4 shows still another embodiment of the present invention. In this embodiment, a supply side opening/closing means 215 and a discharge side opening/closing means 218 are shown.
The first control system A and This is configured to constitute a second control system B.

すなわち供給側開閉手段２１５を例にとって説明すると
、第５ａ図に示すように両電磁開閉弁２１５ａ、２１５
ｂを同時に連続的に開閉制御するようにした場合には、
或いは同時に開放した場合には圧力の上昇率は大きくな
るが、第５ｂ図に示すように、両電磁開閉弁２１５ａ、
２１５ｂの開閉作動を相互にオーバーラツプさせた状態
で連続的に開閉制御した場合には圧力の上昇率は小さく
なる。したがってこれにより、各制御系Ａ、Ｂで単位時
間当りの圧力上昇率を異ならせることができることは明
らかである。その他の構成は第１図と異なるところはな
く、第１図と同−若しくは相当部分には第１図の符号に
２００を加えた符号を付して示している。That is, taking the supply side opening/closing means 215 as an example, as shown in FIG. 5a, both electromagnetic opening/closing valves 215a, 215
If b is controlled to open and close continuously at the same time,
Alternatively, if they are opened at the same time, the rate of increase in pressure will increase, but as shown in FIG. 5b, both electromagnetic on-off valves 215a,
If the opening/closing operations of 215b are continuously controlled while overlapping each other, the rate of increase in pressure will be small. Therefore, it is clear that this allows the control systems A and B to have different pressure increase rates per unit time. The rest of the structure is the same as that in FIG. 1, and parts that are the same as or equivalent to those in FIG. 1 are designated by the reference numerals in FIG. 1 plus 200.

なお、本発明の他の実施例として、並列に接続し・た電
磁開閉弁と直列に接続した電磁開閉弁とを適宜に組合せ
てもよいし、リレー弁を介することなく直接倍力機構の
制御圧室に圧力を供給することも可撓である。In addition, as other embodiments of the present invention, an electromagnetic on-off valve connected in parallel and an electromagnetic on-off valve connected in series may be combined as appropriate, or the booster mechanism may be directly controlled without using a relay valve. Supplying pressure to the pressure chamber is also flexible.

「発明の効果」 以上のように１本発明の制御方法によれば、応答性に優
れしかも安定した倍力機構の出力を得ることが可能とな
るという効果が得られる。"Effects of the Invention" As described above, according to the control method of the present invention, it is possible to obtain a stable output of the booster mechanism with excellent responsiveness.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示し、要部を断面図とした
系統図、第２図は倍力機構に急速な出力上昇が要求され
ているか否かを判定する際の条件とそのときの各制御系
Ａ、Ｂの作動状態を説明する図、第３図、第４図はそれ
ぞれ本発明の他の実施例を示す系統図、第５ａ図、第５
ｂ図はそれぞれ第４図における第１制御系Ａと第２制御
系Ｂとを説明するための図である。 ２．１０２　、２０２・・・倍力機構 ６・・・制御圧室 ８・・・入力軸 １１．１１１　、２１１・・・圧力制御装置１２．１１
２　、２１２・・・リレー弁１３．１１３ａ、　１１３
ｂ、２１３・・・供給源１４・・・パイロット室 １５．１１５　、２１５・・・供給側開閉手段１６．１
１８　、２１Ｅｉ・・・排出側開閉手段１５ａ　、　１
５ｂ　、　ｌｅａ　、　１８ｂ　、　１１５ａ、　１１
５ｂ、　ｆｌｅａ、１１８ｂ、　２１５ａ、　２１５ｂ
、　２１８ａ、２１８ｂ−・・電磁開閉弁１７．１１７
　、２１７・・・制御装置１日・・・入力検出手段Fig. 1 shows an embodiment of the present invention, and is a system diagram with a cross-sectional view of the main parts, and Fig. 2 shows the conditions and conditions for determining whether or not a rapid increase in output is required of the booster mechanism. 3 and 4 are system diagrams showing other embodiments of the present invention, and FIG. 5a and FIG.
FIG. b is a diagram for explaining the first control system A and the second control system B in FIG. 4, respectively. 2.102, 202... Boosting mechanism 6... Control pressure chamber 8... Input shaft 11.111, 211... Pressure control device 12.11
2, 212...Relay valve 13.113a, 113
b, 213... Supply source 14... Pilot chamber 15.115, 215... Supply side opening/closing means 16.1
18, 21Ei...Discharge side opening/closing means 15a, 1
5b, lea, 18b, 115a, 11
5b, flea, 118b, 215a, 215b
, 218a, 218b--Solenoid on-off valve 17.117
, 217...Control device 1 day...Input detection means

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）入力軸に加えられる入力を検出し、その入力値に
基く制御圧力を倍力機構の制御圧室に供給して出力を発
生させる倍力装置の圧力制御方法であって、圧力流体を
供給する供給側開閉手段と供給された圧力流体を排出す
る排出側開閉手段とを開閉制御して所要の制御圧力を発
生させる第１制御系と第２制御系とをそれぞれ設けると
ともに、上記第２制御系の単位時間当りの圧力上昇を第
１制御系のそれよりも小さく設定し、かつ、検出した入
力値を要素として上記倍力機構に急速な出力上昇が要求
されているか否かを判定し、急速な出力上昇が要求され
た場合には上記第１制御系により速やかに制御圧力を発
生させ、急速な出力上昇が要求されていない場合には、
上記第２制御系により圧力変動の小さい制御圧力を発生
させることを特徴とする倍力装置の圧力制御方法。(1) A pressure control method for a booster that detects an input applied to an input shaft and supplies a control pressure based on the input value to a control pressure chamber of the booster to generate an output, which uses pressure fluid. A first control system and a second control system are respectively provided to generate a required control pressure by controlling the opening and closing of the supply side opening/closing means for supplying the supplied pressure fluid and the discharge side opening/closing means for discharging the supplied pressure fluid, and the second control system is provided. The pressure increase per unit time of the control system is set to be smaller than that of the first control system, and the detected input value is used as a factor to determine whether or not the booster mechanism is required to rapidly increase the output. When a rapid increase in output is required, the first control system quickly generates control pressure, and when a rapid increase in output is not required,
A pressure control method for a booster, characterized in that the second control system generates a control pressure with small pressure fluctuations. （２）第１制御系および第２制御系による制御圧力がリ
レー弁のパイロット室に導入され、このリレー弁はパイ
ロット室に導入された圧力に応じた制御圧力を発生させ
てこれを上記倍力機構の制御圧室に供給することを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の倍力装置の圧力制
御方法。(2) Control pressure from the first control system and the second control system is introduced into the pilot chamber of the relay valve, and this relay valve generates control pressure according to the pressure introduced into the pilot chamber and boosts it as described above. A pressure control method for a booster according to claim 1, characterized in that the pressure is supplied to a control pressure chamber of a mechanism. （３）検出した入力値に対応する圧力値と現在の圧力値
との差の大小から上記倍力機構に急速な出力上昇が要求
されているか否かを判定することを特徴とする特許請求
の範囲第１項又は第２項に記載の倍力装置の圧力制御方
法。(3) It is determined whether or not the booster mechanism is required to rapidly increase its output based on the magnitude of the difference between the pressure value corresponding to the detected input value and the current pressure value. A pressure control method for a booster according to item 1 or 2. （４）検出した入力値の単位時間における変化の大小か
ら上記倍力機構に急速な出力上昇が要求されているか否
かを判定することを特徴とする特許請求の範囲第１項又
は第２項に記載の倍力装置の圧力制御方法。(4) Claims 1 or 2, characterized in that it is determined whether or not the boosting mechanism is required to rapidly increase its output based on the magnitude of change in the detected input value per unit time. A pressure control method for a booster described in . （５）第２制御系が第１制御系の流路面積よりも小さな
流路面積を有しており、これにより単位時間当りの圧力
上昇が第１制御系のそれよりも小さく設定されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第４項のい
ずれかに記載の倍力装置の圧力制御方法。(5) The second control system has a flow passage area smaller than that of the first control system, so that the pressure rise per unit time is set smaller than that of the first control system. A pressure control method for a booster according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: （６）第２制御系が第１制御系よりも低圧の圧力流体の
供給源に接続されており、これにより単位時間当りの圧
力上昇が第１制御系のそれよりも小さく設定されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第５項の
いずれかに記載の倍力装置の圧力制御方法。(6) The second control system is connected to a supply source of pressure fluid with a lower pressure than the first control system, so that the pressure rise per unit time is set to be smaller than that of the first control system. A pressure control method for a booster according to any one of claims 1 to 5, characterized in that: （７）少なくとも一方の開閉手段が並列に接続された少
なくとも２つの電磁開閉弁を備え、一方の電磁開閉弁が
第２制御系を、他方の電磁開閉弁が第１制御系を構成す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第６項
のいずれかに記載の倍力装置の圧力制御方法。(7) At least one of the opening and closing means comprises at least two electromagnetic switching valves connected in parallel, one of which constitutes a second control system, and the other of which constitutes a first control system. A pressure control method for a booster according to any one of claims 1 to 6. （８）少なくとも一方の開閉手段が直列に接続された少
なくとも２つの電磁開閉弁を備え、その電磁開閉弁は相
互に開閉制御がオーバーラップされて制御され、かつ第
１制御系と第２制御系とがそのオーバーラップの量の差
によって構成されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項ないし第７項のいずれかに記載の倍力装置の圧
力制御方法。(8) At least one of the opening/closing means comprises at least two electromagnetic opening/closing valves connected in series, and the opening/closing control of the electromagnetic opening/closing valves is overlapped with each other, and the first control system and the second control system 8. A pressure control method for a booster according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the pressure control method is configured by a difference in the amount of overlap between the two.