JPS6236284A - Controller for elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はエレベータの動作命令を音声にて入力するエ
レベータの制御装置に関し、特に上記音声による動作命
令の誤動作を防止できるエレベータの制御装置に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to an elevator control device that inputs elevator operation commands by voice, and particularly relates to an elevator control device that can prevent malfunctions of the voice-based operation commands. It is.

［従来の技術］ この種の従来装置として特開昭５７−５１Ｈ３号公報に
示されるものがあり、この従来装置の概略全体回路ブロ
ック図を第３図に示す。同図において従来のエレベータ
の制御装置は、エレベータの動作命令を音声として入力
するマイク（１）と、該マイク（１）にて入力された音
声を識別してエレベータのかご又は乗場呼びに対応する
信号を発生する音声認識装置（４）と、該音声認識装置
（４）にて判別されて発せられる信号を時期的に制約す
る時期制釣部（５）と、上記音声認識装置（４）にて出
力される信号を時期制約部（５）を介して入力され、エ
レベータの動作制御を行なうエレベータ演算制御部（７
）とを備えて構成される。[Prior Art] A conventional device of this type is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-51H3, and a schematic overall circuit block diagram of this conventional device is shown in FIG. In the same figure, a conventional elevator control device identifies a microphone (1) that inputs an elevator operating command as a voice and the voice input by the microphone (1) to respond to an elevator car or hall call. A voice recognition device (4) that generates a signal, a timing fishing section (5) that temporally restricts the signal determined and emitted by the voice recognition device (4), and the voice recognition device (4). The signals output from the elevator are inputted via the timing restriction section (5) to the elevator calculation control section (7) which controls the operation of the elevator.
).

次に、上記構成に基づ〈従来装置の動作を説明する。ま
ず、エレベータが乗場に到着し、戸開時に乗客の乗降が
あり騒音等により音声によるエレベータの動作命令、即
ち呼び登録ができないことから、エレベータの動作命令
がエレベータ演算制御部（７）へ入力されることを時期
制約部（５）にて阻止してかごが停止中に限定すること
により入力時期を制約している。このようにして、騒音
等によるエレベータの誤動作を有効に防止していた。Next, the operation of the conventional device will be explained based on the above configuration. First, when the elevator arrives at the hall and the door is opened, passengers are getting on and off, and due to noise etc., it is impossible to give a voice command to operate the elevator, that is, to register a call. The input timing is restricted by preventing this in the timing restriction section (5) and limiting it to when the car is stopped. In this way, malfunctions of the elevator due to noise etc. are effectively prevented.

［発明が解決しようとする問題点］ 従来のエレベータの制御装置は以上のように構成されて
いるので、音声入力による呼びが定められたかごが停止
している間の時期においてのみ登録されることから、か
ご内の乗客が混雑して走行後に呼び登録ができないとき
、もしくは走行開始後途中で降りる必要が生じたとき等
に乗客の所望の階への走行・停止ができないという問題
点を有していたー また、一般に゛エレベータの騒音はファンの音、戸開閉
時の摺動音、終端での機械音等が音声の周波数（主に３
００〜３０００Ｈｚ）の成分を含んでいることから、こ
の騒音が音声に重畳されると誤動作を生じるという問題
点がある。一方かご走行中においてはレール継目等での
騒音、モータ磁気音が考えられるが、いずれも音圧レベ
ルが小さく、また低周波成分であることから、音声の帯
域とは明らかに区別でき誤動作の生じる場合はない。[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional elevator control device is configured as described above, a call by voice input is registered only during a period when the specified car is stopped. Therefore, there is a problem in that when passengers in the car are crowded and it is not possible to register a call after the car has run, or when it becomes necessary to get off halfway after running, the passengers cannot run or stop at the desired floor. Additionally, elevator noise generally consists of fan noise, sliding noise when doors are opened and closed, and mechanical noise at the end of the elevator, all of which have a high frequency of sound (mainly 3
00 to 3000 Hz), there is a problem in that if this noise is superimposed on audio, malfunctions will occur. On the other hand, while the car is running, there may be noise from rail joints, etc. or motor magnetic noise, but both have low sound pressure levels and are low frequency components, so they can be clearly distinguished from the voice band and can cause malfunctions. There is no case.

この発明は上記のような問題点に鑑みてなされたもので
、外部騒音から音声によるエレベータの動作命令の誤動
作を有効に防止できるエレベータの制御装置を得ること
を目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an elevator control device that can effectively prevent malfunctions of elevator operation commands caused by voices caused by external noise.

［問題点を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの制御装置は、音声入力手段
、非音声入力手段にて入力されるエレベータの動作命令
を入力切換手段にて切換えて、切換えられた入力のみを
有効な入力としてエレベータ演算制御手段に送出し、他
の入力を無効としてエレベータを運転する構成である。[Means for Solving the Problems] An elevator control device according to the present invention switches an elevator operation command inputted by a voice input means and a non-voice input means by an input switching means, and then outputs the switched input. The configuration is such that only the input signal is sent to the elevator calculation control means as a valid input, and the elevator is operated with the other inputs invalidated.

［作用］ この発明における入力切換手段は、音声入力手段による
入力と非音声入力手段による入力とを切換えてエレベー
タの動作命令を行なう。[Operation] The input switching means according to the present invention issues an elevator operation command by switching between the input by the voice input means and the input by the non-voice input means.

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図、第２図に基づいて
説明する。第１図に本実施例に係るエレベータの制御装
置の全体回路ブロック図、第２図に切換リレー回路図を
示し、上記各図において本実施例に係るエレベータの制
御装置は、エレベータの動作命令を音声として入力する
マイク（１）と、非音声入力部（図示を省略する）から
入力される１階、２階の非音声入力信号（ＩＢ）、（２
Ｂ）と上記マイク（１）から入力される音声入力信号と
を切換えて、上記非音声入力信号（１Ｂ）　、　（２Ｂ
）を有効とし、て入力する場合に上記音声入力を無効に
する入力切換装置（２）と、該入力切換装置（２）の切
換動作を指令する切換リレー回路部（３）と、上記マイ
ク（１）にて入力された音声の動作命令を入力切換装置
（２）が出力する場合に、これを識別してエレベータの
かご又は乗場呼びに対応する信号を発する音声認識装置
（４）と、上記入力切換装置（２）の音声・非音声切換
信号（２ｃ）及び音声認識装置（４）の１階、２階呼び
の一致信号（ｌａ）、（２ａ）に基づき戸開指令信号（
７ａ）又は所定の時間を指定して戸閉指令信号（７ｂ）
を出力する時期制約部（５）と、上記入力切換装置（２
）にて出力される非音声入力の場合の１階、２階のかご
呼び出力信号（１ｂ）　、　（２ｂ）もしくは音声認識
装置（０の１階、２階のかご呼びの一致信号（ｌａ）、
（２ａ）が入力され、各信号の呼び登録を行なう呼び登
録装置（６）と、該呼び登録装置（６）の呼び登録信号
（６ａ）及び時期制約部（５）の戸開、戸開の各指令信
号（７ａ）　、　（７ｂ）に基づきエレベータの各機器
を制御してエレベータを運転するエレベータ演算制御部
（７）とを備えて構成される。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIGS. 1 and 2. Fig. 1 shows an overall circuit block diagram of the elevator control device according to the present embodiment, and Fig. 2 shows a switching relay circuit diagram. A microphone (1) that inputs audio, and non-audio input signals (IB) on the first and second floors that are input from a non-audio input section (not shown), (2
B) and the audio input signal input from the microphone (1), the non-audio input signal (1B), (2B
), an input switching device (2) that disables the audio input when an input is made, a switching relay circuit section (3) that instructs the switching operation of the input switching device (2), and the microphone ( a voice recognition device (4) that identifies the input switching device (2) and issues a signal corresponding to an elevator car or hall call when the input switching device (2) outputs the voice operation command input in step 1); A door opening command signal (
7a) or specify a predetermined time and send a door close command signal (7b)
a timing restriction unit (5) that outputs the input signal, and the input switching device (2
) in the case of non-voice input, the 1st and 2nd floor car call output signals (1b), (2b) or the voice recognition device (0's 1st and 2nd floor car call coincidence signal (la)) ,
(2a) is input, and the call registration device (6) performs call registration for each signal, and the call registration signal (6a) of the call registration device (6) and the door opening and door opening of the timing restriction section (5). It is configured to include an elevator calculation control section (7) that controls each device of the elevator and operates the elevator based on each command signal (7a) and (7b).

次に上記構成に基づく本実施例の動作について説明する
。まず、切換装置（３Ｓ）が開放であると、リレー（３
Ｒ）は消勢しており、リレー接点（２ｂ）は閉成状態に
あり、マイク（１）の出力は無効となっている。従って
音声入力信号は無効であり、音声認識装置（４）の識別
動作に基づく一致信号（ｌａ）。Next, the operation of this embodiment based on the above configuration will be explained. First, if the switching device (3S) is open, the relay (3S) is open.
R) is de-energized, the relay contact (2b) is in a closed state, and the output of the microphone (1) is disabled. Therefore, the voice input signal is invalid and the coincidence signal (la) is based on the identification operation of the voice recognition device (4).

（１ｂ）が出力されないと共に識別動作に基づき不一致
の場合に出力される不一致信号（Ｒ）も出力されない、
よって報知ブザー（１５）も鳴らず、かごはボタン等の
非音声入力部から非音声入力信号（ＩＢ）　。(1b) is not output, and the mismatch signal (R) that is output when there is mismatch based on the identification operation is also not output.
Therefore, the notification buzzer (15) does not sound, and the car receives a non-voice input signal (IB) from a non-voice input section such as a button.

（２Ｂ）が入力され例えば１階のかご内行先ボタンが押
されると１階の非音声入力信号（１Ｂ）が出力を発し、
リレー接点（２ａ）が開放しているのでノットケート（
２１）は“Ｈ”出力を発し、オアゲー）　（２２）が″
“Ｈ”出力となり、１階のかご呼び出力信号（Ｊｂ）が
呼び登録装置（６）に入力される。この呼び登録装置（
６）にて１階の呼びが登録され、呼びがあったことをエ
レベータ演算制御部（７）に呼び登録信号（６ｄ）の出
力により伝える。(2B) is input and, for example, the in-car destination button on the first floor is pressed, the non-audio input signal (1B) on the first floor outputs,
Since the relay contact (2a) is open, it is not connected (
21) emits an “H” output, and (22)
The output becomes "H" and the first floor car call output signal (Jb) is input to the call registration device (6). This call registration device (
The call for the first floor is registered in step 6), and the presence of the call is notified to the elevator calculation control section (7) by outputting a call registration signal (6d).

一方、時期制約部（５）の戸開閉パターン変更装置（５
１）はリレー接点（２ａ）の開放により音声・非音声切
換信号（２Ｃ）が入られなのでパターン変更信号（５ａ
）を出力しない。他方、戸開閉制御装ｆｆｌ　（５３）
にはエレベータ演算制御部（７）より信号が出力され、
所定の戸開閉動作が行われ、戸閉が完了した後にかごは
走行する。従って非音声入力運転中は、マイク（１）の
出力自体が遮断されて無効とされるので、音声入力を与
えてもブザー（１５）等も鳴らず、又、呼びも登録され
ないことから通常の運転と何ら変りはない。On the other hand, the door opening/closing pattern changing device (5) of the timing restriction section (5)
In 1), the audio/non-audio switching signal (2C) is input by opening the relay contact (2a), so the pattern change signal (5a) is input.
) is not output. On the other hand, door opening/closing control device ffl (53)
A signal is output from the elevator calculation control section (7),
A predetermined door opening/closing operation is performed, and the car runs after the door is closed. Therefore, during non-voice input operation, the output of the microphone (1) itself is cut off and disabled, so even if voice input is given, the buzzer (15) etc. will not sound, and calls will not be registered, so the normal It's no different than driving.

次に、切換装置（３Ｓ）が閉成すると、リレー（３Ｒ）
が励磁されてリレー接点（２ｂ）が開放し、マイク（１
）の入力を有効とする。上記リレー接点（２ａ）が閉成
して戸開閉パターン変更装！　（５１）に音声・非音声
入力信号（２ｃ）が入り、この戸開閉パターン変更装置
（５１）はパターン変更信号（５ａ）を戸開閉制御装２
２（５３）に出力する。このパターン変更信号（５ａ）
に基づき戸開閉制御装置（５３）が戸閉指令信号（７ｂ
）を出力すると、かごは戸開を完了した後に通常の戸閉
までの時限（例えば４秒）を延長し、長時限（例えば８
秒）としてその間戸開閉指令信号（？ａ）　、　（７ｂ
）は出力されず戸が開いた状態を保持する。一方戸開が
完了すると乗客の乗降が行われ、乗込んだ乗客はマイク
（１）の前に来て呼びを登録すべく音声入力を行う。こ
の戸開閉パターンを変更して乗場戸を制御する時限制約
部（５）を設けることにより、戸開時間を延長できるの
で、音声入力を戸閉音による雑音を押えた状態で行うこ
とができることとなる。また、音声入力が認識できなか
った場合には再度音声入力が必要となるが、この場合に
も上記の如く雑音の少ない状態で行うことができること
となり、慣れない人とか音声が認識しにくい乗客等につ
いても戸閉音のない良い環境下で音声入力ができるよう
に制御できる。Next, when the switching device (3S) closes, the relay (3R)
is excited, the relay contact (2b) opens, and the microphone (1
) input is valid. The above relay contact (2a) closes and the door opening/closing pattern is changed! (51) receives the audio/non-audio input signal (2c), and this door opening/closing pattern changing device (51) transmits the pattern changing signal (5a) to the door opening/closing control device 2.
2 (53). This pattern change signal (5a)
Based on this, the door opening/closing control device (53) issues a door closing command signal (7b).
), the car will extend the normal door closing time (e.g. 4 seconds) after completing the door opening, and output a long time period (e.g. 8 seconds).
seconds), the door opening/closing command signal (?a), (7b
) is not output and the door remains open. On the other hand, when the doors are opened, passengers board and exit the vehicle, and the passengers who have boarded the vehicle come in front of the microphone (1) and input their voice to register a call. By changing the door opening/closing pattern and providing a time limit unit (5) to control the landing door, the door opening time can be extended, so voice input can be performed while suppressing the noise caused by the door closing sound. Become. In addition, if the voice input cannot be recognized, the voice input will need to be performed again, but in this case as well, it can be done with less noise as described above, and it can be used for people who are unfamiliar with it, passengers whose voice is difficult to recognize, etc. It can also be controlled so that voice input can be performed in a good environment without the sound of a door closing.

さらに、音声入力が行われた場合には、これを認識する
と１階、２階の一致信号（ｌａ）、（２ａ）のいずれか
がオアゲー）　（５２）に入力され、このオアゲ−）　
（５２）の出力信号が戸開閉パターン変更装置（５１）
に入力される。この戸開閉パターン変更装置（５１）は
パターン変更信号（５ａ）を発しなくなり、この為戸開
閉制御装置（５３）が通常の時限を既に経過している場
合には、戸開閉制御装置（５３）の通常の動作と同じく
戸閉指令信号（７ｂ）が出力され、この戸閉指令信号（
７ｂ）に基づいてエレベータ演算制御部（７）がかごの
戸閉を開始する。従って一度音声入力を認識すると、運
転効率を下げることなく。Furthermore, when a voice input is performed, when this is recognized, either the matching signal (la) or (2a) on the first floor or the second floor is input to the or game (52), and this or the game)
The output signal of (52) is the door opening/closing pattern changing device (51)
is input. This door opening/closing pattern changing device (51) no longer emits the pattern changing signal (5a), and therefore, if the door opening/closing control device (53) has already passed its normal time limit, the door opening/closing control device (53) The door closing command signal (7b) is output as in the normal operation of the door closing command signal (7b).
7b), the elevator calculation control unit (7) starts closing the car door. Therefore, once voice input is recognized, there is no reduction in driving efficiency.

運転できることとなる。You will be able to drive.

なお、本実施例では音声を認識しなかった場合、ブザー
にて報知する構成としたが、ランプ等で表示する構成で
もよい。In this embodiment, if the voice is not recognized, a buzzer is used to notify the user, but a lamp or the like may be used to notify the user.

また、′本実施例ではかご走行中も音声入力を有効とし
たが、例えば特定の限られた乗客のみが使用するような
場合において、かごの騒音が特に大きい環境とか、２停
止しかないエレベータでかご呼びが１つしかないものに
ついては極力短い範囲でかご走行中に音声入力を無効と
することも可使である。従って一般には音声入力を制限
せずに、戸開閉パターンを変更して行えばよい。In addition, 'in this embodiment, voice input is enabled even when the car is running, but for example, in cases where only a limited number of passengers use the car, in environments where the car is particularly noisy, or in elevators with only two stops. For cars with only one car call, it is also possible to disable voice input while the car is running for as short a period as possible. Therefore, in general, it is sufficient to change the door opening/closing pattern without restricting voice input.

さらに１本実施例においては１階、２階の２種のかご呼
びの場合について説明したが任意の複数のかご呼びに対
しても適用することができる。Furthermore, in this embodiment, the case of two types of car calls, 1st floor and 2nd floor, has been described, but the present invention can also be applied to any plurality of car calls.

なお、本実施例においてマイク及び非音声入力部の設置
場所を特定しなかったが、かご内もしくは乗場のいずれ
に、設ける構成であってもよい。Although the installation locations of the microphone and the non-voice input section were not specified in this embodiment, they may be installed either inside the car or at the landing.

［発明の効果］ 以上のように、この発明に係るエレベータの制御装置は
、音声入力手段、非音声入力手段にて入力されるエレベ
ータの動作命令を入力切換手段にて切換えて、切換えら
れた入力のみを有効な入力としてエレベータ演算制御手
段に送出し、他の入力を無効とする構成を採ったことか
ら、非音声運転時は音声入力手段よりの入力を無視し、
通常の運転と同一とし、又、音声運転時は雑音の少ない
環境状態で音声入力を行うことができることとなり、音
声運転時における誤動作を防止して運転効率の向上を図
ることができる効果を奏する。[Effects of the Invention] As described above, the elevator control device according to the present invention switches the elevator operation command inputted by the voice input means and the non-voice input means by the input switching means, and outputs the switched input. Since we adopted a configuration in which only the input signal is sent to the elevator calculation control means as a valid input and the other inputs are invalidated, the input from the voice input means is ignored during non-voice operation.
It is the same as normal driving, and voice input can be performed in an environment with less noise during voice driving, which has the effect of preventing malfunctions during voice driving and improving driving efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例の全体回路ブロック図、＄
２図は切換えリレー回路部の切換リレー回路図、第３図
は従来装置の全体回路ブロック図を示す。 図において、 （１）はマイク、　　　　　（２）は入力切換装置、（
３）　９］換リレ一回路部、（４）は音声認識装器。 （５）は時期制め部、（６）は呼び登録装置、（７）は
エレベータ演算制御部、 （５１）は戸開閉パターン変更装置、 （５３）は戸開閉制御装置である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代　　理　　人　　　大　　岩　　増　　雄手続補正書
（自発） 昭和　　［４６月　９日 特許庁長官殿　　　　　　　　　　　　　　　　　　艷
１、事件の表示　　　特願昭６０−１７４４６５号２、
発明の名称 エレベータの制御装置 ３、補正をする者 代表者志岐守哉 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書第７頁第１２行の「オアゲート（２２）Ｊ
という記載を「アンドゲート（２２，）Ｊと補正する。 （２）明細書第９頁第９行の「戸閉音」という記載をｒ
戸閉時の機械音」と補正する。 以　　上FIG. 1 is an overall circuit block diagram of an embodiment of this invention, $
FIG. 2 shows a switching relay circuit diagram of the switching relay circuit section, and FIG. 3 shows an overall circuit block diagram of the conventional device. In the figure, (1) is a microphone, (2) is an input switching device, (
3) 9] Relay circuit section, (4) is a voice recognition device. (5) is a timing control unit, (6) is a call registration device, (7) is an elevator calculation control unit, (51) is a door opening/closing pattern changing device, and (53) is a door opening/closing control device. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts. Attorney Masuo Oiwa Procedural amendment (spontaneous) Showa [June 9, 1983, Director General of the Patent Office, 1, Indication of case, Patent Application No. 174465, 1982, 2,
Name of the invention: Elevator control device 3, Representative of the person making the amendment: Moriya Shiki 5, Detailed description of the invention in the specification to be amended. 6. Contents of amendment (1) “ORGATE (22) J” on page 7, line 12 of the specification
(2) The statement "door closing sound" on page 9, line 9 of the specification is corrected to "AND gate (22,) J."
"Mechanical noise when door is closed."that's all

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）エレベータの動作命令を音声にて入力する音声入
力手段と、該音声入力手段にて入力される音声以外のエ
レベータの動作命令を入力する非音声入力手段と、上記
音声入力手段にて入力された音声を識別してエレベータ
のかご又は乗場呼びに対応する信号を発する音声認識手
段と、上記音声入力手段と非音声入力手段とを切換えて
、非音声入力手段に切換え中には音声入力手段の入力内
容を無効とする入力切換手段と、該入力切換手段の切換
動作により入力されるエレベータの動作命令に基づきエ
レベータを制御するエレベータ演算制御手段とを備えて
構成されることを特徴とするエレベータの制御装置。(1) A voice input means for inputting elevator operation commands by voice, a non-voice input means for inputting elevator operation commands other than voice input by the voice input means, and input by the voice input means. a voice recognition means that identifies the voice received and issues a signal corresponding to an elevator car call or a hall call; and a voice input means that switches between the voice input means and the non-voice input means, and during switching to the non-voice input means; An elevator characterized in that it is comprised of an input switching means for invalidating the input contents of the input switching means, and an elevator arithmetic control means for controlling the elevator based on an elevator operation command inputted by the switching operation of the input switching means. control device. （２）上記エレベータ演算制御手段は音声入力手段又は
非音声入力手段にて入力されるエレベータの動作命令が
送出された場合に、戸開閉の時間を制御する戸開閉時限
制御部を備え、該戸開閉時限制御部の時限値に基づいて
戸開閉を制御する構成としたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のエレベータの制御装置。(2) The elevator arithmetic control means includes a door opening/closing time control unit that controls the opening/closing time of the door when an elevator operation command inputted by the voice input means or the non-voice input means is sent. 2. The elevator control device according to claim 1, wherein the elevator control device is configured to control door opening/closing based on a time limit value of the opening/closing time limit control section.