JPS6235549B2 - - Google Patents
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- JPS6235549B2 JPS6235549B2 JP54038890A JP3889079A JPS6235549B2 JP S6235549 B2 JPS6235549 B2 JP S6235549B2 JP 54038890 A JP54038890 A JP 54038890A JP 3889079 A JP3889079 A JP 3889079A JP S6235549 B2 JPS6235549 B2 JP S6235549B2
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Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はころがり玉軸受のリテーナの構造に関
し、特にころがり玉軸受をその遊星運動を利用し
て、減速機構あるいは増速機構に用いる場合に最
適なものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to the structure of a retainer for a rolling ball bearing, and is particularly suitable for using a rolling ball bearing in a speed reduction mechanism or speed increase mechanism by utilizing its planetary motion.
従来より第１図及び第２図に示すようなころが
り玉軸受１が知られている。図においてころがり
玉軸受１は、同軸的に配された外輪２と内輪３と
の間に複数個（図示では６個）の球体等から成る
転動体４を、外輪２及び内輪３に形成された溝２
ａ，３ａ内で転動自在に挾持して成るものであ
る。これらの転動体４はリテーナ５内に転動自在
に保持されており、このリテーナ５は上部材５ａ
と下部材５ｂとをリベツト６により固定すると共
に、上部材５ａと下部材５ｂに形成された膨出部
５ｃに転動体４を収納して成るものである。従つ
てこのリテーナ５は転動体４の転動と共に第２図
の矢印ａ方向に回転する。尚、７は後述するフラ
ンジ部材である。このようなころがり玉軸受１は
その遊星運動を利用して減速機構あるいは増速機
構に用いられる。以下その原理を第３図と共に説
明する。第３図において、内輪３の直径をD1、
回転速度をN1、外輪２の直径をD2、回転速度を
N2、転動体４の回転速度をＮCとすると、これら
の間には下記の関係が成立する。 2. Description of the Related Art Rolling ball bearings 1 as shown in FIGS. 1 and 2 have been known. In the figure, a rolling ball bearing 1 has an outer ring 2 and an inner ring 3 arranged coaxially, and a plurality of (six in the figure) rolling elements 4 made of balls, etc. are formed on the outer ring 2 and the inner ring 3. Groove 2
a, 3a, and are clamped so as to be able to roll freely. These rolling elements 4 are held rotatably within a retainer 5, and this retainer 5 is attached to an upper member 5a.
and a lower member 5b are fixed with rivets 6, and the rolling elements 4 are housed in bulges 5c formed on the upper member 5a and the lower member 5b. Therefore, this retainer 5 rotates in the direction of arrow a in FIG. 2 together with the rolling of the rolling elements 4. In addition, 7 is a flange member mentioned later. Such a rolling ball bearing 1 is used in a speed reduction mechanism or speed increase mechanism by utilizing its planetary motion. The principle will be explained below with reference to FIG. In Fig. 3, the diameter of the inner ring 3 is D 1 ,
The rotation speed is N 1 , the diameter of outer ring 2 is D 2 , and the rotation speed is
When N 2 is the rotational speed of the rolling element 4 and N C is the rotational speed of the rolling element 4, the following relationship holds between them.
ＮC＝Ｄ１／Ｄ１＋Ｄ２N1＋Ｄ２／Ｄ１＋Ｄ２N2
−
Ｎ１／ＮＣ＝１＋Ｄ２／Ｄ１ −
第３図で外輪２を固定した場合はN2＝０とな
り、式は、
Ｎ１／ＮＣ＝１＋Ｄ２／Ｄ１ −
となる。この外輪固定方式を減速機構に用いる場
合は、内輪３を入力側とし、転動体４から出力を
取り出すことができる。また増速機構に用いる場
合は上記入出力を逆にすればよい。 N C =D 1 /D 1 +D 2 N 1 +D 2 /D 1 +D 2 N 2
- N 1 /N C =1+D 2 /D 1 - When the outer ring 2 is fixed in FIG. 3, N 2 =0, and the formula becomes N 1 /N C =1+D 2 /D 1 -. When this outer ring fixing method is used in a speed reduction mechanism, the inner ring 3 is used as the input side, and the output can be taken out from the rolling elements 4. Furthermore, when used in a speed increasing mechanism, the above input and output may be reversed.
また第３図において、転動体４を固定した場合
は、ＮC＝０となり式は、
Ｎ１／Ｎ２＝−Ｄ２／Ｄ１ −
となる。この転動体固定方式を、減速機構に用い
る場合は内輪３を入力側として外輪２から出力を
得ることができる。また増速機構に用いる場合は
上記入出力を逆にすればよい。尚、この方式は外
輪固定方式に比し、減速比又は増速比が小さく、
また入出力の回転方向が逆になる。 Further, in FIG. 3, when the rolling elements 4 are fixed, N C =0, and the equation becomes N 1 /N 2 =-D 2 /D 1 -. When this rolling element fixing method is used in a speed reduction mechanism, an output can be obtained from the outer ring 2 with the inner ring 3 on the input side. Furthermore, when used in a speed increasing mechanism, the above input and output may be reversed. In addition, this method has a smaller reduction ratio or speed increase ratio compared to the outer ring fixed method.
Also, the input and output rotation directions are reversed.
而して、ころがり玉軸受１を上記原理に基く減
速又は増速機構に実際に適用する場合、上記外輪
固定方式においては、転動体４から出力回転を取
出すか又は転動体４に入力回転を加えるために、
リテーナ５を利用している。このために従来は第
１図の鎖線で示すようにフランジ部材７をリテー
ナ５に固定し、このフランジ部材７からリテーナ
５のａ方向の回転（第２図参照）を取り出すか又
はこのフランジ部材７を介してリテーナ５にａ方
向の回転を加えるようにしている。このため減速
又は増速機構の構成が複雑なものになつている。
またころがり玉軸受で前記減速又は増速作用を行
わせる場合、転動体４が内輪３と外輪２との間で
滑ることなく転動することが必要である。このた
めに従来は内輪３又は外輪２に予圧バネ等により
軸心方向の力を加えて、転動体４が内輪３と外輪
２との間で所定の摩擦を以つて転動するようにし
ている。また転動体４を収納するリテーナ５の膨
出部５ｃは、転動体４の遊びを極力小さくして収
納することが、高精度の減速又は増速運動を得る
ために必要である。しかしながら実際に上記遊び
を小さくするために膨出部５ｃを高精度に加工す
ることは実際には殆んど不可能である。この遊び
によつて転動体４が転動する際にバツクラツシユ
を生じる。 Therefore, when the rolling ball bearing 1 is actually applied to a speed reduction or speed increase mechanism based on the above principle, in the above outer ring fixing method, output rotation is extracted from the rolling elements 4 or input rotation is applied to the rolling elements 4. for,
I am using retainer 5. For this purpose, conventionally, the flange member 7 is fixed to the retainer 5 as shown by the chain line in FIG. Rotation in the a direction is applied to the retainer 5 through the . For this reason, the structure of the speed reduction or speed increase mechanism has become complicated.
Furthermore, when performing the deceleration or speed-up action with a rolling ball bearing, it is necessary that the rolling elements 4 roll between the inner ring 3 and the outer ring 2 without slipping. For this purpose, conventionally, a force in the axial direction is applied to the inner ring 3 or the outer ring 2 by a preload spring or the like, so that the rolling elements 4 roll with a predetermined friction between the inner ring 3 and the outer ring 2. . Further, the bulging portion 5c of the retainer 5 that accommodates the rolling elements 4 must be housed with as little play as possible in order to obtain highly accurate deceleration or acceleration motion. However, in reality, it is almost impossible to process the bulge portion 5c with high precision in order to reduce the above-mentioned play. This play causes bumps when the rolling elements 4 roll.
本発明は上記の問題を解決するためのもので、
以下発明の実施例を図面と共に説明する。 The present invention is intended to solve the above problems,
Embodiments of the invention will be described below with reference to the drawings.
第４図はリテーナ部材８の実施例を示すもの
で、このリテーナ部材８は例えばナイロン糸樹脂
から成るもので、フランジ８ａ軸８ｂ及び複数本
（図示では６本）のフオーク８ｃが一体成形され
ている。このリテーナ部材８は第５図及び第６図
のように、各転動体４の間にフオーク８ｃを差し
込まれてころがり玉軸受に組み込まれる。フオー
ク８ｃは第５図のように断面が軸心に向つて巾狭
となる略扇形を成し、その両側部８ｄが転動体４
に圧接している。この場合フオーク８ｃは矢印で
示すように内側に向う弾力が常に作用するように
して差し込まれる。即ち、差し込む前に各フオー
ク８ｃを外方向に若干拡げて置き、この状態でフ
オーク８ｃを転動体４間に差し込んだ後、上記外
方向の力を解除すれば、フオーク８ｃの両側部８
ｄが上記弾力によつて転動体４に圧接される。従
つてフオーク８ｃは上記弾力が得られるようにそ
の寸法、形状及び位置等が定められている。上記
圧接によつて、転動体４とフオーク８ｃとの間に
遊びが生じることをなくすことができると共に、
フオーク８ｃと転動体４との間に摩擦が得られる
ので、転動体４は滑ることなく転動することがで
きる。従つて従来の予圧ばね等の予圧手段を省略
することができる。 FIG. 4 shows an embodiment of the retainer member 8, which is made of, for example, nylon thread resin, and has a flange 8a, a shaft 8b, and a plurality of (six in the figure) forks 8c integrally molded. There is. As shown in FIGS. 5 and 6, this retainer member 8 is assembled into a rolling ball bearing by inserting a fork 8c between each rolling element 4. As shown in FIG. 5, the fork 8c has a substantially fan-shaped cross section that becomes narrower toward the axis, and both sides 8d of the fork 8c are shaped like rolling elements 4.
is in pressure contact with. In this case, the fork 8c is inserted so that the elastic force always acts inward as shown by the arrow. That is, before inserting each fork 8c, spread it slightly outward, and after inserting the fork 8c between the rolling elements 4 in this state, release the above-mentioned outward force, and the both sides 8 of the fork 8c will open.
d is pressed against the rolling element 4 by the above elasticity. Therefore, the size, shape, position, etc. of the fork 8c are determined so as to obtain the above-mentioned elasticity. By the above pressure contact, it is possible to eliminate play between the rolling element 4 and the fork 8c, and
Since friction is obtained between the fork 8c and the rolling element 4, the rolling element 4 can roll without slipping. Therefore, conventional preload means such as preload springs can be omitted.
第７図は上記リテーナ部材８を用いたころがり
玉軸受による減速機構をプラシレスモータに適用
した場合の一例を示すものである。 FIG. 7 shows an example in which a speed reduction mechanism using a rolling ball bearing using the retainer member 8 is applied to a brushless motor.
第７図において、マグネツト１３及びヨーク１
４とで回転子が構成され、ヨーク１４はその一端
がころがり玉軸受の内輪３に固定されている。ま
たコイル１６及びヨーク１７とで固定子が構成さ
れ、ヨーク１７はケース１８に固定されている。
外輪２はケース１８の上板１８ａに固定されてい
る。リテーナ部材８には出力軸２０が固定嵌合さ
れている。この出力軸２０はケース１８に設けら
れた軸受ハウジング２３内を貫通し、軸受２１，
２２で支持されている。 In FIG. 7, magnet 13 and yoke 1
4 constitute a rotor, and one end of the yoke 14 is fixed to the inner ring 3 of the rolling ball bearing. Further, the coil 16 and the yoke 17 constitute a stator, and the yoke 17 is fixed to the case 18.
The outer ring 2 is fixed to the upper plate 18a of the case 18. An output shaft 20 is fixedly fitted into the retainer member 8 . This output shaft 20 passes through a bearing housing 23 provided in the case 18, and the bearings 21,
It is supported by 22.
上記構成によれば、マグネツト１３、ヨーク１
４，１７で形成される磁気回路を通る磁束とコイ
ル１６を流れる電流とが鎖交することによつて回
転子に所定の回転力が作用する。この回転は内輪
３から転動体４に伝えられ、この転動体４は遊星
運動をしながら転動する。これによつてリテーナ
部材８及び出力軸２０が減速されて一体的に回転
される。この場合は外輪固定方式であるから、前
記式の関係が成立し、出力軸２０より所定の減
速比で減速された回転力を取り出すことができ
る。尚、第７図では、出力軸２０を上方に突出さ
せているが、下方に突出させてこの突出部分から
出力を取り出すようにしてもよい。 According to the above configuration, the magnet 13, the yoke 1
A predetermined rotational force acts on the rotor by interlinking the magnetic flux passing through the magnetic circuit formed by the coils 4 and 17 with the current flowing through the coil 16. This rotation is transmitted from the inner ring 3 to the rolling elements 4, and the rolling elements 4 roll while performing planetary motion. As a result, the retainer member 8 and the output shaft 20 are decelerated and rotated together. In this case, since the outer ring is fixed, the relationship of the above equation is established, and the rotational force reduced at a predetermined reduction ratio can be extracted from the output shaft 20. Although the output shaft 20 is shown to protrude upward in FIG. 7, it may be made to protrude downward and the output can be taken out from this protruding portion.
以上によれば、モータの回転軸を内輪３と兼用
しているので、入力軸と出力軸との２本の軸を必
要としない。従つて出力軸２０に対して２つの軸
受２１，２２を設けるのみでよく、構成が簡単に
なり小型化に有利となる。また第７図において、
入出力を入れ替えることにより増速モータを得る
ことができる。 According to the above, since the rotary shaft of the motor is also used as the inner ring 3, two shafts, an input shaft and an output shaft, are not required. Therefore, it is only necessary to provide two bearings 21 and 22 for the output shaft 20, which simplifies the configuration and is advantageous for downsizing. Also, in Figure 7,
A speed increasing motor can be obtained by replacing the input and output.
本発明は、同軸的に配された内輪３及び外輪２
と、上記内輪３と外輪２との間に配された複数個
の転動体４と、上記複数個の転動体４の間に差し
込まれた複数個の突起８ｃを有するリテーナ部材
８とを具備して成り、上記突起８ｃはその断面形
状が軸心に向つて巾狭となる略扇形を成し且つ上
記転動体４の間に差し込まれた状態で上記軸心に
向う弾力が与えられており、この弾力によつてそ
の両側部８ｄが上記転動体４に圧接されているこ
とを特徴とするころがり玉軸受に係るものであ
る。 The present invention provides an inner ring 3 and an outer ring 2 coaxially arranged.
, a plurality of rolling elements 4 disposed between the inner ring 3 and the outer ring 2, and a retainer member 8 having a plurality of protrusions 8c inserted between the plurality of rolling elements 4. The protrusion 8c has a substantially fan-shaped cross-sectional shape that becomes narrower toward the axis, and is given elasticity toward the axis when inserted between the rolling elements 4. This rolling ball bearing is characterized in that its both sides 8d are pressed against the rolling elements 4 by this elasticity.
従つて本発明によれば、ころがり玉軸受を減速
又は増速機構に適用する場合、転動体を遊びの無
い状態で保持することができるので、バツクラツ
シユのない高精度の回転を得ることができる。リ
テーナ部材は特に高精度を要求されることなく、
樹脂を一体成形するだけで容易に作ることができ
る。また従来用いられていた予圧ばね等の予圧手
段を省略することができる。 Therefore, according to the present invention, when a rolling ball bearing is applied to a speed reduction or speed increase mechanism, the rolling elements can be held in a state without play, so that highly accurate rotation without backlash can be obtained. Retainer members do not require particularly high precision;
It can be easily made by integrally molding resin. Furthermore, preload means such as preload springs that have been used in the past can be omitted.
第１図及び第２図は従来のころがり玉軸受の断
面側面図及び斜視図、第３図は遊星運動を説明す
るための図、第４図は本発明によるリテーナ部材
の実施例を示す斜視図、第５図及び第６図は本発
明の実施例を示す一部断面平面図及び斜視図、第
７図は本発明をブラシレスモータに適用した場合
の実施例を示す断面側面図である。
なお図面に用いられている符号において、２…
…外輪、３……内輪、４……転動体、８……リテ
ーナ部材、８ａ……フランジ、８ｃ……フオーク
である。
1 and 2 are a cross-sectional side view and a perspective view of a conventional rolling ball bearing, FIG. 3 is a diagram for explaining planetary motion, and FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of a retainer member according to the present invention. , FIGS. 5 and 6 are a partially sectional plan view and a perspective view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a sectional side view showing an embodiment in which the present invention is applied to a brushless motor. In addition, in the symbols used in the drawings, 2...
...outer ring, 3...inner ring, 4...rolling element, 8...retainer member, 8a...flange, 8c...fork.
Claims (1)
体と、 上記複数個の転動体の間に差し込まれた複数個
の突起を有するリテーナ部材とを具備して成り、 上記突起はその断面形状が軸心に向つて巾狭と
なる略扇形を成し且つ上記転動体の間に差し込ま
れた状態で上記軸心に向う弾力が与えられてお
り、この弾力によつて上記突起の両側部が上記転
動体に圧接されていることを特徴とするころがり
玉軸受。[Claims] 1. An inner ring and an outer ring arranged coaxially, a plurality of rolling elements arranged between the inner ring and the outer ring, and a plurality of rolling elements inserted between the plurality of rolling elements. a retainer member having a protrusion, the protrusion has a substantially fan-shaped cross-sectional shape that becomes narrower toward the axial center, and is inserted between the rolling elements so as to extend toward the axial center. 1. A rolling ball bearing, characterized in that said elasticity is applied in the opposite direction, and said elasticity presses both sides of said protrusion against said rolling element.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3889079A JPS5620858A (en) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | Roller bearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3889079A JPS5620858A (en) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | Roller bearing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5620858A JPS5620858A (en) | 1981-02-26 |
| JPS6235549B2 true JPS6235549B2 (en) | 1987-08-03 |
Family
ID=12537797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3889079A Granted JPS5620858A (en) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | Roller bearing |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS5620858A (en) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2016161056A (en) * | 2015-03-03 | 2016-09-05 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | Micro-traction drive unit and hydraulic pressure type stepless speed variator |
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5022970A (en) * | 1973-07-04 | 1975-03-12 |
-
1979
- 1979-03-30 JP JP3889079A patent/JPS5620858A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5022970A (en) * | 1973-07-04 | 1975-03-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS5620858A (en) | 1981-02-26 |
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