JPS6234365A - Multidisk player - Google Patents
Multidisk playerInfo
- Publication number
- JPS6234365A JPS6234365A JP17544285A JP17544285A JPS6234365A JP S6234365 A JPS6234365 A JP S6234365A JP 17544285 A JP17544285 A JP 17544285A JP 17544285 A JP17544285 A JP 17544285A JP S6234365 A JPS6234365 A JP S6234365A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- magazine
- disc
- arm
- turntable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
１１Ｌ艷
本発明はディスクプレーヤに関し、特に複数枚のディス
クを収納でき且つその収納された任意のディスクを順次
選択して連続した演奏が可能なマルブーディスクプレー
１７に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a disc player, and more particularly to a marbou disc player 17 that can store a plurality of discs and can sequentially select any stored disc for continuous play.
茸」Ｕえ皿−
複数枚のディスクを連続して演奏できるディスクプレー
１７としてはジュークボックスが一般的に知られている
。ところが、従来のジュークボックスは本体そのものが
非常に大きく、家庭用としては不向きであった。A jukebox is generally known as a disc player 17 that can play a plurality of discs in succession. However, conventional jukeboxes have very large bodies, making them unsuitable for home use.
近年、ディジタルオーディオディスク（以下、ＤＡＤと
略称する）と呼ばれ、ディジタル１５月を記録すること
によって従来のアナログ的に信号を入れたオーディオデ
ィスクに比して収容する情報のを増大し得かつ再生の際
の雑音発生も少ないディスクが数種開発され且つ多く利
用されている。In recent years, it has been called a digital audio disc (hereinafter abbreviated as DAD), and by recording digital data, it is possible to increase the amount of information that can be stored and reproduced compared to the conventional audio disc that contains analog signals. Several types of disks that generate less noise during recording have been developed and are in widespread use.
この内、特にレーザ光を用いて信号を記録し且つ読み取
る方式で、一般にコン、バクトディスクと呼ばれる外径
が約１２１のディスクは、取り扱いが簡単であると共に
、ディスクブレー翫７全体の小型化を可能とづるもので
ある。近時、この小型ＣＡＤを複数枚、常時収納でき、
これらを連続的に演奏し得る家庭用ジュークボックスと
して最適なマルチディスクプレーヤが開発されている。Among these, a disk with an outer diameter of about 121 cm, which is generally called a con- or bacto disk and which uses a laser beam to record and read signals, is easy to handle and allows for the miniaturization of the entire disk blade 7. It is possible. Recently, multiple pieces of this small CAD can be stored at all times,
A multi-disc player that is suitable for use as a home jukebox and can play these discs continuously has been developed.
ちなみに、小型ＤＡＣは演奏時間が約１肋間と、従来の
アナログオーディオディスクのおよそ１．５倍の情報岳
を収容することが出来る。そのため、例えば３枚のディ
スクには演奏時間が３分前後の曲であればおよそ６０曲
収容することが可能で、ジャズあるいは演歌など、ジャ
ンル別に好みの曲を網羅することも容易となる。By the way, a small DAC has a playing time of about one intercostal space, and can accommodate about 1.5 times as much information as a conventional analog audio disc. Therefore, for example, three discs can accommodate approximately 60 songs with a performance time of around 3 minutes, and it is easy to cover favorite songs by genre, such as jazz or enka.
マルチディスクプレーヤは基本的には、ターンテーブル
及びピックアップ等を含む演奏手段と、複数枚のディス
クを所定ピッチで順に配列収納し且つプレーヤハウジン
グ内の所定装着部に谷脱自在に装着されるマガジンと、
該マガジンにおりる任意のディスクを順次選択して上記
ターンテーブルのディスク担持面上に搬送し且つ該ディ
スク担持面上から上記マガジン内に返送り−るディスク
搬送機構と、上記ターンテーブル上に搬送されたディス
クをクランプするクランプ別構とを備えている。更に詳
しくは、該クランプ機構は、演奏きるべきディスクの上
記ターンテーブルとの反対向面に当接して上記ターンテ
ーブルと協働してディスククランプ作用をなす円盤状の
押圧部材と、該押圧部材を回転自在に支持Ｊる支持アー
ムとを有している。この該支持アームは、上記ディスク
搬送機構により搬送中のディスクと上記押圧部材との接
触、並びに、該ディスクと該支持アーム自体との接触避
りるため、クランプ位置（該支持アームに支持された上
記押圧部材がターンテーブル上のディスクに当接しくｑ
る位置）と非クランプ位置の間で適宜大きく移動する。A multi-disc player basically consists of a playing means including a turntable, a pickup, etc., and a magazine that stores a plurality of discs arranged in order at a predetermined pitch and is removably attached to a predetermined attachment part in the player housing. ,
a disk transport mechanism that sequentially selects arbitrary disks in the magazine, transports them onto the disc support surface of the turntable, and returns them from the disk support surface into the magazine, and transports them onto the turntable; It is equipped with a separate clamp for clamping the disc. More specifically, the clamping mechanism includes a disc-shaped pressing member that comes into contact with the surface of the disc to be played opposite to the turntable and cooperates with the turntable to perform a disc-clamping action; and the pressing member. It has a support arm rotatably supported. This support arm is placed in a clamp position (supported by the support arm) in order to avoid contact between the disc being transported by the disc transport mechanism and the pressing member, as well as contact between the disc and the support arm itself. If the above pressing member does not come into contact with the disc on the turntable q
the clamp position) and the unclamped position.
既に、開発されたマルチディスクプレーヤにおいては、
上記支持アームの大きな移動が、ターンテーブルのディ
スク担持面に対して略直角な方向においてなされている
。故に、この支持アームの移動に要事るスペースを確保
するため、ディスクブレー）７全体の高さ方向（ターン
テーブルのディスク担持面に対して直角な方向）におけ
る寸法を小さくすることは必ずしも容易ではなかった。In multi-disc players that have already been developed,
A large movement of the support arm is made in a direction generally perpendicular to the disk carrying surface of the turntable. Therefore, in order to secure the necessary space for the movement of this support arm, it is not necessarily easy to reduce the dimensions of the entire disc brake 7 in the height direction (direction perpendicular to the disc supporting surface of the turntable). There wasn't.
ｌ肚立」１
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところはディスクプレーヤ全体としての小
型化、特に高さ方向におｔＪる寸法の縮小が容易なマル
チディスクプレーヤを提供することである。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and its purpose is to miniaturize the entire disc player, especially to create a multi-layer disc player that can easily reduce the dimension in the height direction. To provide a disc player.
本発明によるマルチディスクプレーヤは、複数枚のディ
スクを順に配列収納するマガジンと、該マガジンにおけ
る任意のディスクを順次選択してターンテーブルのディ
スク担持面上に搬送し且つ該ディスク担持面上から上記
マガジン内にディスクを返送するディスク搬送機構と、
上記ターンテーブル上に搬送されたディスクをクランプ
するクランプ機構とを含み、該クランプ機構は演奏ざる
べきディスクのターンテーブルとの反対向面に当接して
該ターンテーブルと協働してディスククランプ作用をな
す押圧部材と、該ターンテーブルに対してクランプ位置
と非クランプ位置の間で移動自在で上記押圧部材を回転
自在に支持する支持アームとを有し、該支持アームはタ
ーンデープルのディスク担持面と平行な面に沿って移動
することを特徴としている。A multi-disc player according to the present invention includes a magazine that sequentially arranges and stores a plurality of discs, and sequentially selects and transports arbitrary discs in the magazine onto a disc-carrying surface of a turntable, and transports the discs from the disc-carrying surface onto the magazine. a disk transport mechanism for returning the disk within the
a clamping mechanism for clamping the disc conveyed onto the turntable, the clamping mechanism coming into contact with a surface of the disc to be played opposite to the turntable and cooperating with the turntable to perform a disc clamping action. a support arm that is movable between a clamped position and an unclamped position with respect to the turntable and rotatably supports the pressing member, and the support arm is parallel to the disk supporting surface of the turntable. It is characterized by moving along a flat surface.
ＬＪＬ−九
以下、本発明の実施例としてのマルチディスクプレーヤ
を添付図面を参照しつつ説明する。LJL-9 Hereinafter, a multi-disc player as an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図において、参照符号１は当該マルチディスクプレ−１
７の仝休を示している。なお、当該マルチディスクプレ
ーＡ７は車載用であり、自動車のダツシュボードあるい
はコンソールボックスに取りイ１けられる。In the figure, reference numeral 1 indicates the multi-disc play 1.
It shows the 7th rest. Note that the multi-disc play A7 is for in-vehicle use, and can be installed in the dash board or console box of an automobile.
第１図に示されるように、ハウジング２のフロントパネ
ル３には、該ハウジング内に設けられた所定装着部にマ
ガジン５を挿入するための長方形のマガジン挿入口３ａ
が設けられている。このマガジン挿入口３ａは左右方向
に伸長している。但し、矢印Ｘ方向が左方である。また
、矢印Ｙは前方を示し、矢印Ｚは上方を示している。マ
ガジン挿入口３ａは、フロントパネル３に揺動自在に取
り付けられた蓋体６が矢印Ｆ方向に揺動することにより
閉塞せしめられる。フロントパネル３上にはまた、当該
マルチディスクプレーヤの操作をなすための操作ボタン
群７，８及び１０、並びに表示部１１が設けられている
。これら各操作ボタン群７ないし１０及び表示部１１は
フロントパネル３の左側部にまとめて配設されており、
自動車の運転者がこれらを操作することが容易となって
いる。As shown in FIG. 1, the front panel 3 of the housing 2 has a rectangular magazine insertion opening 3a for inserting the magazine 5 into a predetermined mounting portion provided in the housing.
is provided. This magazine insertion port 3a extends in the left-right direction. However, the direction of arrow X is to the left. Further, an arrow Y indicates the front, and an arrow Z indicates the upward direction. The magazine insertion port 3a is closed by a lid 6 swingably attached to the front panel 3 swinging in the direction of arrow F. Also provided on the front panel 3 are a group of operation buttons 7, 8, and 10 for operating the multi-disc player, and a display section 11. These operation button groups 7 to 10 and the display section 11 are collectively arranged on the left side of the front panel 3.
It has become easier for car drivers to operate these.
第２図（田ないしく「）に示されるにうに、マガジン５
は全体として偏平な直方体状であり、各々全く同形状に
形成され且つ互いに積み重ねられた２枚の矩形板状のデ
ィスク担持ユニット１３と、外径寸法が該各ディスク担
持ユニットと同じであるように形成された上板１４及び
底板１５とを有している。各ディスク担持ユニット１３
、上板１４及び底板１５は、複数のスタッド１６ａと、
該各スタッドの先端に形成された雌ネジ部に螺合するネ
ジ１６ｂにより結合されている。底板１５はその下面部
を除いてディスク担持ユニット１３と略同形状に形成さ
れている。各ディスク担持ユニット１３及び底板１５は
各々、ディスク１７を該ディスクの主面に沿って移動し
得るように担持している。従って、マガジン５内に収納
され得るディスク１７の枚数は３枚である。なお、マガ
ジン５がハウジング２内の所定装着部に装着された状態
では、これら各ディスクの配列方向は上下方向（矢印Ｚ
方向及びその反対方向）と一致する。As shown in Figure 2 (Danaishiku), magazine 5
has a flat rectangular parallelepiped shape as a whole, and includes two rectangular plate-shaped disk supporting units 13, each formed in the exact same shape and stacked on top of each other, and having the same outer diameter as each of the disk supporting units. It has a top plate 14 and a bottom plate 15 formed therein. Each disk carrying unit 13
, the top plate 14 and the bottom plate 15 include a plurality of studs 16a,
They are connected by screws 16b that engage with female threads formed at the tips of each stud. The bottom plate 15 is formed to have substantially the same shape as the disk carrying unit 13 except for its lower surface. Each disk carrying unit 13 and bottom plate 15 each carries a disk 17 so as to be movable along the main surface of the disk. Therefore, the number of disks 17 that can be stored in the magazine 5 is three. Note that when the magazine 5 is installed in the predetermined mounting portion in the housing 2, the arrangement direction of each of these disks is the vertical direction (arrow Z
direction and its opposite direction).
第１図及び第２図＜ｔｏに示されるように、マガジン５
の航面には、該マガジン内に収納したディスクに収録さ
れた曲名などを記したラベル２０が貼られている。As shown in FIGS. 1 and 2, the magazine 5
A label 20 is affixed to the surface of the magazine in which the titles of songs recorded on the discs stored in the magazine are written.
第３図に示されるように、ディスク担持ユニット１３内
であってその最深部近傍には鋼板から成る板状の突出ア
ーム２１が設けられており、且つピン２１ａによってデ
ィスク担持ユニット１３に揺動自在に取り付けられてい
る。この突出アーム２１は、その揺動一端部、この場合
、前端部にてディスク１７の外周部に係合し、該ディス
クを該ディスクの主面に沿って該ディスク担持ユニット
外、即ちマガジン５外に突出させるための突出機構とし
て作用する。突出アーム２１はディスク１７の外周に沿
って伸びる弧状部２１ｂと、該弧状部に連続する直線状
部２１ｃとを有している。直線状部２１ｃの先端部には
該突出アームの本体とは別体の樹脂製のディスク係合部
材２２が取り付けられており、第４図から特に明らかな
ように、該ディスク係合部材の先端にはディスク１７の
主面を挾持し得る溝２２ａが形成されている。As shown in FIG. 3, a plate-shaped protruding arm 21 made of a steel plate is provided inside the disc carrying unit 13 and near its deepest part, and is swingable to the disc carrying unit 13 by a pin 21a. is attached to. This protruding arm 21 engages with the outer periphery of the disk 17 at its swinging end, in this case the front end, and moves the disk along the main surface of the disk outside the disk carrying unit, that is, outside the magazine 5. It acts as a protruding mechanism for protruding. The protruding arm 21 has an arcuate portion 21b extending along the outer periphery of the disk 17, and a linear portion 21c continuous to the arcuate portion. A disk engaging member 22 made of resin and separate from the main body of the protruding arm is attached to the tip of the linear portion 21c, and as is particularly clear from FIG. 4, the tip of the disk engaging member A groove 22a capable of holding the main surface of the disk 17 is formed in the groove 22a.
第３図及び第５図に示されるように、ディスク担持ユニ
ット１３の左端部、すなわち、ディスク１７が突出する
方向の端部には、テーバ部１３ａが形成されており、デ
ィスク１７のマガジン５内への収納が円滑に行なわれる
ようになっている。As shown in FIGS. 3 and 5, a tapered portion 13a is formed at the left end of the disk carrying unit 13, that is, at the end in the direction in which the disk 17 protrudes. This allows for smooth storage.
突出アーム２１の揺動支持軸であるビン２１ａの近傍に
位賀するスタッド１６ａを中心として回動するように、
保持アーム２４が設けられている。The protruding arm 21 is pivoted about a stud 16a located near the pin 21a, which is a swing support shaft.
A retaining arm 24 is provided.
保持アーム２４はその回動一端部、この場合、左端部に
てディスク１７の外周部に係合して該ディスクをディス
ク担持ユニット１３内の収納位置に向けて付勢するため
のものである。但し、保持アーム２４のディスク外周部
との係合部にはローラ２４ａが取り付けられている。保
持アーム２４の回動他端部すなわち右端部には、保持ア
ーム２４にディスク付勢力を付与する付勢力付与手段と
してのコイルスプリング２５が連結されている。コイル
スプリング２５の一端はスタッド１６ａ １．：ｍ結さ
れている。これら保持アーム２４及びコイルスプリング
２５によって、ディスク１７をディスク担持ユニット１
３内の収納位置にて保持する保持機構が構成されている
。The holding arm 24 engages the outer periphery of the disk 17 at one end of its rotation, in this case the left end, and urges the disk toward a storage position within the disk carrying unit 13 . However, a roller 24a is attached to a portion of the holding arm 24 that engages with the outer peripheral portion of the disk. A coil spring 25 is connected to the other rotating end of the holding arm 24, that is, the right end thereof, as a biasing force applying means for applying a disk biasing force to the holding arm 24. One end of the coil spring 25 is connected to the stud 16a 1. : M-tied. These holding arms 24 and coil springs 25 hold the disk 17 into the disk carrying unit 1.
A holding mechanism is configured to hold the device at the storage position within the storage position.
ディスク担持ユニット１３の後端部には左右方向（矢印
Ｘ方向及びその反対方向）に伸長するトリガレバ−２６
が配置されており、且つ、左右方向において往復動自在
となっている。このトリガレバ−２６は、上記した保持
機構（保持アーム２４等）及び突出アーム２１をマガジ
ン５の外部から作動せしめるためのものであって、該ト
リガレバ−の左端部２６ａはディスク担持ユニット１３
の外部に露出している。トリガレバ−２６は中間レバー
２７ａ１ビン２７ｂ及び２７ｃを介して突出アーム２１
の揺動他端部すなわち後端部に連結されており、突出ア
ーム２１はトリガレバ−２６の往復動に応じて揺動する
。また、保持アーム２４は、トリガレバ−２６と共に往
動（反矢印Ｘ方向への移動）するときの中間レバー２７
ａが該保持アームの回動他端部の一部２４ｂに係合する
ことによって、第３図における反時計方向に回動しこれ
によって、該保持アームによるディスク付勢状態が解除
される。なお、第３図から明らかなように、トリガレバ
−２６は、ディスク担持ユニット１３、従って、マガジ
ン５（第１図等参照）に対するディスク１７の突出収納
方向に関する一側、この場合、後側に偏倚して設けられ
ている。また、トリガレバ−２６には該トリガレバ−及
び突出アーム２１にパイアスカを付与するためのコイル
スプリング２９が連結されてている。A trigger lever 26 is provided at the rear end of the disk carrying unit 13 and extends in the left-right direction (in the direction of arrow X and the opposite direction).
are arranged and can freely reciprocate in the left and right directions. This trigger lever 26 is for operating the above-mentioned holding mechanism (holding arm 24 etc.) and the protruding arm 21 from the outside of the magazine 5, and the left end 26a of the trigger lever is connected to the disk holding unit 13.
exposed to the outside. The trigger lever 26 is connected to the protruding arm 21 via the intermediate lever 27a1 and bins 27b and 27c.
The protruding arm 21 swings in response to the reciprocating movement of the trigger lever 26. Further, when the holding arm 24 moves forward (moves in the opposite direction of arrow X) together with the trigger lever 26, the intermediate lever 27
a engages with a portion 24b of the other rotating end of the holding arm, thereby rotating counterclockwise in FIG. 3, thereby releasing the disc biasing state by the holding arm. As is clear from FIG. 3, the trigger lever 26 is biased to one side, in this case, to the rear, with respect to the protruding and storing direction of the disk 17 relative to the disk carrying unit 13 and therefore the magazine 5 (see FIG. 1, etc.). It is provided. Further, a coil spring 29 is connected to the trigger lever 26 to provide a bias tension to the trigger lever and the protruding arm 21.
ディスク担持ユニット１３はディスク１７の主面を担持
するのであるが、第３図及び第６図に示されるように、
ディスク担持ユニット１３の前後両側部には左右方向（
矢印Ｘ方向及びその反対方向）に伸びるディスク担持突
起１３ｃ、１３ｄ及び１３ｅが突設されており、ディス
ク１７は該各ディスク担持突起によってその外周部を担
持されるようになされている。The disk holding unit 13 supports the main surface of the disk 17, and as shown in FIGS. 3 and 6,
The front and rear sides of the disk carrying unit 13 have left and right directions (
Disk supporting protrusions 13c, 13d and 13e extending in the direction of arrow X and the opposite direction) are provided, and the outer circumference of the disk 17 is supported by each of the disk supporting protrusions.
なお、各ディスク担持ユニット１３と同様に、最下段の
ディスク１７を担持する底板１５内にも、上記した突出
アーム２１、保持アーム２４、コイルスプリング２５．
２９及びトリガレバ−２６などの部材が設けられている
。Note that, similarly to each disk holding unit 13, the above-described protruding arm 21, holding arm 24, coil spring 25, etc. are also provided in the bottom plate 15 that supports the lowermost disk 17.
29 and a trigger lever 26 are provided.
第１図に示されるように、ハウジング２内の下部には略
矩形板状の２つのシャーシ３２及び３３が左右方向（矢
印Ｘ方向及びその反対方向）において並設されている。As shown in FIG. 1, two substantially rectangular plate-shaped chassis 32 and 33 are arranged side by side in the lower part of the housing 2 in the left-right direction (the direction of arrow X and the opposite direction).
第７図ないし第９図に示されるように、ハウジング２内
の右方に配置されたシャーシ３３の左右両側部には、前
後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）に伸長する２本
のガイドシャフト３４及び３５が設けられている。両ガ
イドシャフト３４及び３５の間には、マガジン挿入口３
ａ （第１図示）から挿入されたマガジン５を直接担
持する略長方形の担持板３７が配置されている。担持板
３７の右端部は樹脂から成るスライダ３８を介して右方
のガイドシャフト３５に摺動自在に取り付けられている
。スライダ３８はその前後端部に形成された０字状溝３
８ａにてガイドシャフト３５と円滑に嵌合している。ま
た、担持板３７の左端部は前後一対のボス部材３９を介
して左方のガイドシャフト３４に摺動自在に取り付けら
れている。これら担持板３７、スライダ３８及びボス部
材３９により、マガジン担持部が構成されている。担持
板３７の左端部を支持するガイビシ１？フト３４には樹
脂から成る移動部材４１がその前後両端部にて摺動自在
に取り付けられている。第９図から特に明らかなように
、移動部材４１の中央部には上方に突出する突部４１ａ
が形成されており、該突部には左右方向（矢印Ｘ方向及
びその反対方向）においてスリット４１ｂが形成されて
いる。担持板３７の下面に取り付けられた板バネ４２が
このスリット４１ｂ内に嵌挿せられている。すなわち、
担持板３７と移動部材４１は弾性的に結合せしめられて
いるのである。第７図に示されるように、移動部材４１
の右面には該移動部材の略全長に亘るラック部４１ｄが
形成されている。ラック部４１ｄにはシャーシ３７上に
設けられた歯車４４が噛合している。歯車４４は、該歯
車に噛合する小歯車部及びウオームホイールが一体形成
されたダブルギア４５と、該ウオームホイールに噛合す
るウオーム４６と、該ウオームと一体に形成された大プ
ーリ４７と、ベルト４８と、小プーリ４９とを介して、
モータ５０の出力軸と連結されている。As shown in FIGS. 7 to 9, two guides extending in the front-rear direction (in the direction of arrow Y and the opposite direction) are provided on both left and right sides of the chassis 33 disposed on the right side inside the housing 2. Shafts 34 and 35 are provided. Between both guide shafts 34 and 35 is a magazine insertion slot 3.
A substantially rectangular support plate 37 is arranged to directly support the magazine 5 inserted from a (first illustration). The right end portion of the support plate 37 is slidably attached to the right guide shaft 35 via a slider 38 made of resin. The slider 38 has a 0-shaped groove 3 formed at its front and rear ends.
It is smoothly fitted to the guide shaft 35 at 8a. Further, the left end portion of the support plate 37 is slidably attached to the left guide shaft 34 via a pair of front and rear boss members 39. These carrier plate 37, slider 38, and boss member 39 constitute a magazine carrier. The guide 1 that supports the left end of the support plate 37? A moving member 41 made of resin is slidably attached to the foot 34 at both front and rear ends thereof. As is particularly clear from FIG. 9, the central portion of the moving member 41 has a protrusion 41a that protrudes upward
A slit 41b is formed in the protrusion in the left-right direction (in the direction of arrow X and the opposite direction). A leaf spring 42 attached to the lower surface of the support plate 37 is inserted into the slit 41b. That is,
The support plate 37 and the moving member 41 are elastically connected. As shown in FIG. 7, the moving member 41
A rack portion 41d is formed on the right side of the movable member and extends substantially over the entire length of the movable member. A gear 44 provided on the chassis 37 meshes with the rack portion 41d. The gear 44 includes a double gear 45 in which a small gear portion and a worm wheel that mesh with the gear are integrally formed, a worm 46 that meshes with the worm wheel, a large pulley 47 that is integrally formed with the worm, and a belt 48. , via the small pulley 49,
It is connected to the output shaft of the motor 50.
これら歯車４４、ダブルギア４５、ウオーム４６、大プ
ーリ４７、ベルト４８、小プーリ４９及びモータ５０に
より、移動部材４１を駆動する駆動手段が構成されてい
る。また、該駆動手段と、移動部材４１と、担持板３７
等から成るマガジン担持部と・これらに関連する周辺小
部材とによって、ハウジング２内の所定装着部に対する
マガジン５（第１図等参照）の装着及びイジェクトをな
すマガジン着脱機構が構成されている。The gear 44, the double gear 45, the worm 46, the large pulley 47, the belt 48, the small pulley 49, and the motor 50 constitute a driving means for driving the moving member 41. Further, the driving means, the moving member 41, and the supporting plate 37
A magazine attachment/detachment mechanism that attaches and ejects the magazine 5 (see FIG. 1, etc.) to a predetermined attachment portion in the housing 2 is constituted by the magazine holding portion and the related small peripheral members.
第７図に示されるように、マガジン挿入口３ａ（第１図
示〉から挿入されたマガジン５を直接担持する担持板３
７のマガジン担持面上には例えば４つの円形のマガジン
ガイド部材５３が取り付けられている。一方、第２図＋
ｆ＞に示されるように、マガジン５の底板１５の下面に
はマガジンガイド部材５３と円滑に係合し得る２本のガ
イドＦｌｌ！１５ａが形成されている。上記マガジン挿
入口３ａから挿入されたマガジン５は、これらマガジン
ガイド部材５３及びガイド溝１５８の作用によって、担
持板３７上に正確に案内され且つ位置決めされるのであ
る。また、マガジン５が上下を逆にしてマガジン挿入口
３ａから挿入される場合、マガジン５の上板１４の後縁
部がマガジンガイド部材５３に当接して、マガジン５の
挿入は不能となる。As shown in FIG. 7, a carrier plate 3 directly supports the magazine 5 inserted from the magazine insertion port 3a (first illustration).
For example, four circular magazine guide members 53 are attached to the magazine holding surface 7. On the other hand, Fig. 2+
f>, there are two guides Fll! on the lower surface of the bottom plate 15 of the magazine 5 that can smoothly engage with the magazine guide member 53. 15a is formed. The magazine 5 inserted through the magazine insertion port 3a is accurately guided and positioned on the support plate 37 by the action of the magazine guide member 53 and the guide groove 158. Further, when the magazine 5 is inserted from the magazine insertion port 3a upside down, the rear edge of the upper plate 14 of the magazine 5 comes into contact with the magazine guide member 53, making it impossible to insert the magazine 5.
すなわち、マガジン５の逆挿入が防止されるのである。That is, reverse insertion of the magazine 5 is prevented.
第７図及び第８図に示されるように、担持板３７の左前
端部にはマガジン５の下面に当接して該マガジンを担持
板３７上に円滑に案内するための横ローラ５５が設けら
れている。また、担持板３７の右端部にも、マガジン５
を該担持板上に案内するための一対の縦ローラ５６が前
後に離隔して設けられている。また、これら両級ローラ
５６により挾まれる位置には、マガジン５を案内し、且
つ、マガジン５の担持板３７に対する上方への離脱規制
をなすガイドプレート５７が配設されてい、る。As shown in FIGS. 7 and 8, a horizontal roller 55 is provided at the left front end of the carrier plate 37 to contact the lower surface of the magazine 5 and smoothly guide the magazine onto the carrier plate 37. ing. Also, a magazine 5 is provided at the right end of the support plate 37.
A pair of vertical rollers 56 are provided spaced apart from each other in the front and rear for guiding the paper onto the carrier plate. Further, a guide plate 57 is disposed at a position sandwiched between the two rollers 56 to guide the magazine 5 and to restrict the magazine 5 from moving upwardly from the support plate 37.
第７図及び第８図に示されるように、担持板３７の右側
部下面には、該担持板の移動方向ずなわら前後方向（矢
印Ｙ方向及びその反対方向）において所定範囲内で移動
可能にスライドプレート５８が取り付けられている。詳
しくは、スライドプレート５８には前後方向に伸長する
３つの長孔５８ａが形成されており、担持板３７の下面
に突設された３本のビン３７ａが該番長孔と摺動自在に
嵌合しているのである。スライドプレート５８には該ス
ライドプレートを前、方・に付勢するコイルスプリング
５９が連結されている。スライドプレー１−５８の侵端
部には先端がくの字状に屈曲せしめられた板バネ６０が
取り付けられており、第３図に示されるように、この板
バネ６０は、マガジン５を構成する各ディスク担持ユニ
ット１３の右後端部に形成された切欠部１３ｇと係合し
得る。このように、板バネ６０が切欠部１３ｇに係合す
ることにより、マガジン５の担持板３７に対する前方（
矢印Ｙ方向）への離脱が規制されるのである。As shown in FIGS. 7 and 8, the right lower surface of the support plate 37 is movable within a predetermined range in the forward and backward directions (in the direction of arrow Y and the opposite direction). A slide plate 58 is attached to. Specifically, the slide plate 58 is formed with three elongated holes 58a extending in the front-rear direction, and the three bottles 37a protruding from the lower surface of the support plate 37 are slidably fitted into the elongated holes. That's what I'm doing. A coil spring 59 is connected to the slide plate 58 to bias the slide plate forward. A leaf spring 60 whose tip is bent into a dogleg shape is attached to the intrusion end of the slide play 1-58, and as shown in FIG. 3, this leaf spring 60 constitutes the magazine 5. It can engage with a notch 13g formed at the right rear end of each disk carrying unit 13. In this way, the plate spring 60 engages with the notch 13g, so that the front of the magazine 5 with respect to the support plate 37 (
This means that the robot is prevented from leaving in the direction of arrow Y).
第７図及び第８図に示されるように、スライドプレート
５８の右端部下面には長方形の樹脂製プレート６２が取
り付けられており、該プレートとその作動子が係合し得
るように２つの検知スイッチ６３及び６４が配置されて
いる。両検知スイツヂ６３．６４はシャーシ３３に取り
付けられている。また、第７図に示されるように、シャ
ーシ３３の左後端部上面にも検知スイッチ６５が固設さ
れており、移動部材４１の後端部がこの検知スイッチの
作動子に係合し得る。As shown in FIGS. 7 and 8, a rectangular resin plate 62 is attached to the lower surface of the right end of the slide plate 58, and two detectors are provided so that the plate and its actuator can engage. Switches 63 and 64 are arranged. Both detection switches 63 and 64 are attached to the chassis 33. Further, as shown in FIG. 7, a detection switch 65 is also fixed on the upper surface of the left rear end of the chassis 33, and the rear end of the movable member 41 can engage with the actuator of this detection switch. .
、第７図及び第８図に示されるように、担持板３７の右
端部上面には、３つの７オトセンサ６７゜６８及び６９
が上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）において−
例に並べて設けられている。As shown in FIG. 7 and FIG.
is - in the vertical direction (arrow Z direction and its opposite direction)
They are arranged as examples.
これら各７オトセンサ６７ないし６９は、第３図に示さ
れる保持アーム２４の右端面２４ｄの動きを検知するた
めのものである。第３図に示されるように、保持アーム
２４の右端面２４ｄは各ディスク担持ユニット１３並び
に底板１５に形成された開口部１３ｉ及び１５Ｃ（第２
図（ｅ）参照）を通じて該ディスク担持ユニット及び底
板１５の外部に露出せられている。フォトセンサ６７な
いし６９は、保持アーム２４の右端面を反射板として該
右端面の動きを検知するのである。これら各フォトセン
サ６７．６８及び６９と、被検知体としての保持アーム
２４とによって、マガジン５内の各ディスクの有無を検
知するディスク有無検知手段が構成されている。Each of these seven sensors 67 to 69 is for detecting the movement of the right end surface 24d of the holding arm 24 shown in FIG. As shown in FIG. 3, the right end surface 24d of the holding arm 24 has openings 13i and 15C (second
(see Figure (e)) and is exposed to the outside of the disk carrying unit and the bottom plate 15. The photosensors 67 to 69 detect the movement of the right end surface of the holding arm 24 by using it as a reflector. These photosensors 67, 68, and 69 and the holding arm 24 as a detection object constitute disk presence/absence detection means for detecting the presence or absence of each disk in the magazine 5.
第１０図、第１１図及び第１３図に示されるように、ハ
ウジング２内の左方に配置されたシャーシ３２上には該
シャーシよりも少し小さな矩形板状のサブシャーシ７５
が固定されている。第１２図にもその一部が示されるよ
うに、このサブシャーシ７５の下面にはゴムなどから成
る複数の防振部材７６を介して矩形枠状の支持部材７７
が取り付けられている。支持部材７７にはターンテーブ
ル７９及びキャリッジ８０が搭載せしめられている。キ
ャリッジ８０は対物レンズ８１等を含む光学式ピックア
ップ手段が内装されたものであって、ターンテーブル７
９のディスク担持面７９ａに対して平行な而に沿って移
動自在となっている。また、支持部材７７上には、モー
タ８２などから構成されてキャリッジ８０を駆動するキ
ャリッジ駆動手段が設けられている。As shown in FIGS. 10, 11, and 13, on the chassis 32 disposed on the left inside the housing 2 is a rectangular plate-shaped sub-chassis 75 that is slightly smaller than the chassis.
is fixed. As partially shown in FIG. 12, a support member 77 in the shape of a rectangular frame is provided on the lower surface of the sub-chassis 75 via a plurality of vibration-proof members 76 made of rubber or the like.
is installed. A turntable 79 and a carriage 80 are mounted on the support member 77. The carriage 80 is equipped with an optical pickup means including an objective lens 81 and the like, and the turntable 7
It is movable along a plane parallel to the disk supporting surface 79a of No.9. Further, on the support member 77, a carriage driving means for driving the carriage 80, which is composed of a motor 82 and the like, is provided.
上記したキャリッジ駆動手段と、ターンテーブル７９と
、光学式ピックアップ手段を含むキャリッジ８０と、こ
れらに関連する周辺部材とにより、ディスク演奏をなす
演奏手段が構成されている。The above-mentioned carriage driving means, turntable 79, carriage 80 including optical pickup means, and peripheral members related thereto constitute a playing means for playing a disc.
第１１図、第１２図、第１４図及び第１５図に示され如
く、シャーシ３２と共にサブシャーシ７５を挾む位置に
は鋼板から成る矩形板状のディスク担持部８５が配置さ
れている。但し、第１５図にはシャーシ３２は示されて
いない。ディスク担持部８５は、マガジン５（第１図等
参照）から突出したディスク１７を担持するものであり
、該マガジン内の各ディスクの配列方向、すなわち、上
下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）において移動自
在となっている。また、第１１図及び第１４図に示され
るように、ディスク担持部８５上には、マガジン、５か
ら突出するディスク１７と下面にて摺接して該ディスク
をディスク担持部８５上に案内するための矩形板状のデ
ィスク案内部材８６が配置されており、且つ、ビン８７
を介してその左端部にてディスク担持部８５に揺動自在
に取り付けられている。また、第１５図に示されるよう
に、ディスク担持部８．５の右端部にはディスク１７の
下面に当接して該ディスクを案内するローラ８８が設け
られている。なお、ディスク案内部材８６の揺動は上下
方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）を含む面内にてな
される。第１７図にディスク案内部材８６の詳細が示さ
れている。As shown in FIGS. 11, 12, 14, and 15, a rectangular plate-shaped disk support portion 85 made of a steel plate is arranged at a position sandwiching the sub-chassis 75 together with the chassis 32. However, the chassis 32 is not shown in FIG. The disk holding section 85 supports the disk 17 protruding from the magazine 5 (see FIG. 1, etc.), and is arranged in the direction in which the disks in the magazine are arranged, that is, in the vertical direction (arrow Z direction and the opposite direction). It can be moved freely. As shown in FIGS. 11 and 14, a magazine 5 is provided on the disk holder 85 for slidingly contacting the disk 17 protruding from the magazine 5 on the lower surface to guide the disk onto the disk holder 85. A rectangular plate-shaped disk guide member 86 is arranged, and a bin 87 is arranged.
It is swingably attached to the disk holder 85 at its left end via the disk. Further, as shown in FIG. 15, a roller 88 is provided at the right end of the disk holding portion 8.5 to abut against the lower surface of the disk 17 and guide the disk. Note that the disk guide member 86 swings in a plane including the vertical direction (arrow Z direction and the opposite direction). FIG. 17 shows details of the disc guide member 86.
第１１図及び第１４図に示されるように、ディスク担持
部８５は該ディスク担持部の前側部及び後側部を一対の
支持機構８９及び９０によって支持されている。これら
一対の支持機構８９．９０は、ディスク担持部８５をタ
ーンテーブル７９のディスク担持面７９ａ （第１３図
等参照）に対して直角な方向すなわち上下方向（矢印Ｚ
方向及びその反対方向）において移動自在に、且つ、該
ディスク担持部のディスク担持部がターンテーブル７９
のディスク担持部７９ａと常時平行であるようにディス
ク担持部８５を支持するものである。As shown in FIGS. 11 and 14, the disk holder 85 is supported by a pair of support mechanisms 89 and 90 at its front and rear sides. These pair of support mechanisms 89 and 90 move the disk supporting portion 85 in a direction perpendicular to the disk supporting surface 79a of the turntable 79 (see FIG. 13, etc.), that is, in the vertical direction (arrow Z
direction and the opposite direction), and the disk supporting portion of the disk supporting portion is connected to the turntable 79.
The disk supporting section 85 is supported so that it is always parallel to the disk supporting section 79a.
第１１図に示される如く、ディスク担持部８５の前側部
を支持する支持機構８９は、互いに交差し且つ交差部に
おいてビン８９ａにより枢着せられた２本の支持レバー
８９ｂ及び８９ｃから成る。As shown in FIG. 11, the support mechanism 89 that supports the front side of the disk holder 85 consists of two support levers 89b and 89c that intersect with each other and are pivoted at the intersection by a pin 89a.
一方の支持レバー８９ｂはその一端部にてビン８９ｄに
よってシャーシ３２に枢着せられている。One end of the support lever 89b is pivotally attached to the chassis 32 by a pin 89d.
また、支持レバー８９ｂの他端部にもビン８９ｅが突設
されており、ディスク担持部８５に左右方向（矢印Ｘ方
向及びその反対方向）に伸長して形成された長孔８５ａ
にこのビン８９０が摺動自在に嵌合している。他方の支
持レバー８９ｃはその一端部にてビン８９ｆによってデ
ィスク担持部８５に枢着されている。また、支持レバー
８９ｃの他端部にビン８９ａが突設されており、シャー
シ３２に左右方向に伸長して形成された長孔３２ａに該
ビンが摺動自在に嵌合している。Further, a bottle 89e is provided protruding from the other end of the support lever 89b, and a long hole 85a is formed in the disk holding portion 85 to extend in the left-right direction (the direction of the arrow X and the opposite direction).
This bottle 890 is slidably fitted therein. The other support lever 89c is pivotally connected at one end to the disc carrier 85 by a pin 89f. Further, a bottle 89a is protruded from the other end of the support lever 89c, and is slidably fitted into a long hole 32a formed in the chassis 32 extending in the left-right direction.
第１４図に示されるように、ディスク担持部８５の後側
部を支持する支持機構９０は、互いに交差し且つ交差部
においてビン９０ａにより枢着された２本の支持レバー
９０ｂ及び９０ｃがら成る。As shown in FIG. 14, a support mechanism 90 that supports the rear side of the disk carrier 85 is comprised of two support levers 90b and 90c that intersect with each other and are pivotally connected at the intersection by a pin 90a.
支持レバー９０ｂはその一端部がビン９０ｄによりシャ
ーシ３２に枢着せられ、他端部に突設されたビン９０ｅ
がディスク担持部８５に左右方向に伸長して形成された
長孔８５ｂに摺動自在に嵌合している。また、他方の支
持レバー９０ｃはその一端部にてビン９０ｆによってデ
ィスク担持部８５に枢着されている。また、支持レバー
９０ｃの他端部にもビン９０（Ｊが突設されており、シ
ャーシ３２に左右方向く矢印Ｘ方向及びその反対方向）
に伸長して形成された長孔３．２ ｂに該ビンが摺動自
在に嵌合している。The support lever 90b has one end pivotally attached to the chassis 32 by a pin 90d, and a pin 90e protruding from the other end.
is slidably fitted into a long hole 85b formed in the disk holding portion 85 and extending in the left-right direction. The other support lever 90c is pivotally attached to the disk holding portion 85 at one end thereof by a pin 90f. Also, a bottle 90 (J is provided protruding from the other end of the support lever 90c, and extends from left to right to the chassis 32 in the direction of arrow X and the opposite direction).
The bottle is slidably fitted into an elongated hole 3.2b formed in an elongated manner.
上記２つの支持機構８９及び９０の各構成部材である支
持レバー８９０及び支持レバー９０Ｃは、中間部材（図
示せず）により連結されており、咳両支持機構の動きが
同期すべくなされている。なｄ３、この中間部材は各支
持レバー８９Ｃ９９０Ｃの各右端部、すなわち、ビン８
９「及びビン９０ｆの各近傍間に介装されている。The support lever 890 and the support lever 90C, which are the constituent members of the two support mechanisms 89 and 90, are connected by an intermediate member (not shown), so that the movements of both cough support mechanisms are synchronized. d3, this intermediate member is located at the right end of each support lever 89C990C, that is, the bin 8
9'' and the respective vicinity of the bin 90f.
第１２図に示されるように、シャーシ３２の右端部には
、互いに交差し且つ交差部にてビン９３により相互に回
動し得るように連結された２つの駆動レバー９４及び９
５が設けられている。一方の駆動レバー９４の一端部、
この場合、下端部にはビン９４ａが突設されており、シ
ャーシ３２に前後方向く矢印Ｙ方向及びその反対方向）
に伸長して形成された長孔３２ｄにこのビン９４ａが摺
動自在に嵌合している。駆動レバー９４の他端部には樹
脂製のローラ９４ｂが取り付けられており、該ａ−ラは
上述した中間部材（支持機構８９及び９０を連動させる
べく設けられたちの二図示せず）の下面に当接し得る。As shown in FIG. 12, at the right end of the chassis 32, there are two drive levers 94 and 9 that intersect with each other and are connected to each other by a pin 93 at the intersection so that they can rotate with each other.
5 is provided. One end of one drive lever 94;
In this case, a bottle 94a is protruded from the lower end of the chassis 32 (in the direction of arrow Y and in the opposite direction).
This bottle 94a is slidably fitted into an elongated hole 32d formed in an elongated manner. A resin roller 94b is attached to the other end of the drive lever 94, and the roller 94b is attached to the lower surface of the above-mentioned intermediate member (the one provided to interlock the support mechanisms 89 and 90, not shown). can come into contact with.
他方の駆動レバー９５の一端部（下端部）はビン９５ａ
によりシャーシ３２に枢着せられている。駆動レバー９
５の他端部にもローラ９５ｂが設けられており、該ロー
ラも上記中間部材と当接し得る。すなわち、一方の駆動
レバー９４に突設されたビン９４ａを長孔３２ｄに沿っ
て掛方（反矢印Ｙ方向）に移動さぼることにより、両駆
動レバー９４及び９５が上方に立ち上がる形となり、こ
れによって、上記中間部材（図示せず）、従ってディス
ク担持部８５が上方に移動づ″るようになされているの
である。One end (lower end) of the other drive lever 95 is connected to the bin 95a.
It is pivotally attached to the chassis 32 by. Drive lever 9
5 is also provided with a roller 95b, which can also come into contact with the intermediate member. That is, by moving the bottle 94a protruding from one drive lever 94 in the hanging direction (in the opposite direction of arrow Y) along the elongated hole 32d, both drive levers 94 and 95 rise upward. , the intermediate member (not shown), and therefore the disk carrier 85, are configured to move upward.
第１０図及び第１２図に示されるように、シャーシ３２
の右側部にはガイドシャフト９８が前後方向に伸長して
設けられており、該ガイドシャフトには移動体９９が摺
動自在に取り付けられている。移動体９９の前端部には
、駆動レバー９４に突設されたビン９４ａの前縁に係合
し得る突起９９ａが形成されている。移動体９９の上面
には該移動体の略全長に亘るラック部９９ｂが形成され
ており、該ラック部に歯車１００が噛合している。As shown in FIGS. 10 and 12, the chassis 32
A guide shaft 98 is provided on the right side of the vehicle and extends in the front-rear direction, and a movable body 99 is slidably attached to the guide shaft. A protrusion 99a is formed at the front end of the movable body 99 and can engage with the front edge of a bin 94a protruding from the drive lever 94. A rack portion 99b is formed on the upper surface of the movable body 99 and extends substantially over the entire length of the movable body, and a gear 100 meshes with the rack portion.
この歯車１００は、歯車１０１、歯車１０１と一体に形
成されたウオームホイール１０２、該ウオー・ムホイー
ルと噛合するウオーム１０３、該ウオームと一体に形成
された歯車１０４、歯車１０４と噛合する歯車１０５、
歯車１０５と一体に形成された歯車１０６、及び、歯車
１０６と噛合する歯車１０７を介してモータ１０８の出
力軸に連結されている。This gear 100 includes a gear 101, a worm wheel 102 formed integrally with the gear 101, a worm 103 meshing with the worm wheel, a gear 104 integrally formed with the worm, a gear 105 meshing with the gear 104,
It is connected to the output shaft of a motor 108 via a gear 106 formed integrally with the gear 105 and a gear 107 that meshes with the gear 106 .
上記した駆動レバー９４．９５と、ビン９３と、ガイド
シャフト９８と、移動体９９と、歯車１００．１０１，
１０４，１０５，１０６，１０７と、ウオームホイール
１０２と、ウオーム１０３と、モータ１０８と、これら
に関連する周辺小部材とによって、前述の中間部材（デ
ィスク担持部８５の前後両側部を支えるべく設けられた
２つの支持機構８９及び９０を連動させるために設けら
れたちの二図示せず）に駆動力を付与してディスク担持
部８５を駆動する駆動力付与手段が構成されている。ま
た、この駆動力付与手段と、上記中間部材（図示せず）
と、支持機構８９及び９０と、ディスク担持部８５とに
より、マガジン５（第１図等参照）から突出したディス
ク１７をターンテーブル７９のディスク担持面７９ａ
（第１０図及び第１３図参照）に対して直角な方向、す
なわち、上下方向（矢印２方向及びその反対方向）にお
いて移動せしめるディスク移動手段が構成されている。The drive lever 94, 95, the bin 93, the guide shaft 98, the movable body 99, the gear 100, 101,
104, 105, 106, 107, the worm wheel 102, the worm 103, the motor 108, and the peripheral small members related to these, the intermediate member (provided to support the front and rear sides of the disk support section 85) A driving force applying means is configured to apply a driving force to the two support mechanisms 89 and 90 (not shown) provided for interlocking the two supporting mechanisms 89 and 90 to drive the disk holding part 85. Further, this driving force applying means and the intermediate member (not shown)
The disk 17 protruding from the magazine 5 (see FIG. 1, etc.) is moved to the disk supporting surface 79a of the turntable 79 by the supporting mechanisms 89 and 90 and the disk supporting section 85.
A disk moving means is configured to move the disk in a direction perpendicular to the disk (see FIGS. 10 and 13), that is, in the up and down direction (the two directions of the arrows and the opposite direction).
次いで、ディスク１７をマガジン５に対して突、出させ
、且つ、突出したディスク１７をマガジン５内に収納せ
しめるディスク突出収納手段について説明する。Next, a disk protruding/accommodating means for protruding and protruding the disk 17 from the magazine 5 and storing the protruded disk 17 in the magazine 5 will be explained.
第１４図及び第１５図に示されるように、ディスク担持
部８５の後端部上面には丸鋼から成る作動ロッド１１２
が左右方向く矢印Ｘ方向及びその反対方向）に伸長すべ
く配置されており、且つ、軸受部材１１３．１１４を介
してその伸長方向において往復動自在にディスク担持部
８５に取り付けられている。この作動ロッド１１２はそ
の往動（右方−反矢印Ｘ方向への移動）によりマガジン
５内のトリガレバ−２６の左端部２６ａを押して該トリ
ガレバ−を作動せしめるための部材である。As shown in FIGS. 14 and 15, an operating rod 112 made of round steel is provided on the upper surface of the rear end of the disk support portion 85.
is arranged to extend in the left-right direction (in the direction of the arrow X and in the opposite direction), and is attached to the disk supporting portion 85 via bearing members 113 and 114 so as to be able to reciprocate in the direction of extension. This actuating rod 112 is a member for pushing the left end portion 26a of the trigger lever 26 in the magazine 5 by its forward movement (movement in the right direction opposite to the arrow X direction) to actuate the trigger lever.
作動ロッド１１２の略中央部には、該作動ロッドに沿っ
て所定範囲（約３ ｍ ）内で移動自在に可動脚１１５
が取り付けられている。作動ロッド１１２の中央部であ
って可動脚１１５の近傍にはストッパ１１６が固定され
ており、該ストッパと可動脚１１５との闇にはコイルス
プリング１１７が縮設されている。また、可動脚１１５
の左端部には作動０ツド１１２を該可動脚と共に該作動
ロッドの復動方向（左方−矢印Ｘ方向）に向けて付勢す
るコイルスプリング１１８が連結されている。A movable leg 115 is provided approximately at the center of the actuating rod 112 so as to be movable within a predetermined range (approximately 3 m) along the actuating rod.
is installed. A stopper 116 is fixed to the center of the actuating rod 112 near the movable leg 115, and a coil spring 117 is compressed between the stopper and the movable leg 115. In addition, movable legs 115
A coil spring 118 is connected to the left end of the actuating rod 112, which urges the actuating rod 112 together with the movable leg in the direction of backward movement of the actuating rod (leftward - direction of arrow X).
ディスク担持部８５上であって作動ロッド１１２の近傍
には、自由端部にてディスク１７の外周部を押圧して該
ディスクをディスク担持部８５上から押し出してマガジ
ン５（第１図等参照）内に収納するための押出アーム１
２１がビン１２２を中心として且つ該ディスク担持部の
ディスク担持面に沿って揺動自在に取り付（プられてい
る。第１５図において、二点鎖線で示される押出アーム
１２１の位置を（ディスク１７を押し出す）押出位置と
称し、実線で示される押出アーム１２１の位置を非押出
位置と称する。押出アーム１２１は、その揺動支持軸た
るビン１２２に嵌挿されたバネ部材１２３によって、該
非押出位置に向けて付勢されている。A magazine 5 (see FIG. 1, etc.) is placed on the disk holder 85 and near the actuating rod 112 by pressing the outer periphery of the disk 17 with its free end to push out the disk from above the disk holder 85. Extrusion arm 1 for storage inside
21 is attached (pull) so as to be able to swing around the bin 122 and along the disk holding surface of the disk holding section. In FIG. 17) is referred to as the extrusion position, and the position of the extrusion arm 121 shown by the solid line is referred to as the non-extrusion position. is biased towards the position.
押出アーム１２１は、ビン１２２を中心として揺動する
アーム本体１２４と、該アーム本体の自由端部にビン１
２５を介して所定範囲内で回動自在に取り付けられたサ
ブアーム１２６とを有している。ビン１２５はアーム本
体１２４の揺動支持軸であるビン１２２と平行に伸び、
従って、アーム本体１２４の揺動とサブアーム１２６の
回動はほぼ同一面内にてなされる。すなわち、押出アー
ム１２１は全体として屈折可能となっており、アーム本
体１２４とサブアーム１２６の連結部がその屈折部であ
る。第１５図に示されるように、押出アーム１２１は上
記非押出位置にあるときには約９０°の角度を以て屈折
せしめられている。The push-out arm 121 includes an arm body 124 that swings around a bin 122, and a bin 1 attached to the free end of the arm body.
25, and a sub-arm 126 rotatably attached within a predetermined range via a sub-arm 126. The bin 125 extends parallel to the bin 122, which is the swing support shaft of the arm body 124,
Therefore, the swing of the arm main body 124 and the rotation of the sub-arm 126 are performed in substantially the same plane. That is, the push-out arm 121 as a whole can be bent, and the connecting portion between the arm body 124 and the sub-arm 126 is the bending portion. As shown in FIG. 15, the push-out arm 121 is bent at an angle of approximately 90° when in the non-push-out position.
サブアーム１２６は更に、ビン１２５を中心として回動
するアームＡ１２６ａと、アームＡ１２６ａの自由端部
にビン１２６ｂを介して揺動可能に取り付けられてその
自由端部にてディスク１７の外周に係合するアーム８１
２６Ｃとによって構成されている。ビン１２６ｂはビン
１２５に対して直角に伸長しており、故に、アームＢ１
２６ｃの揺動はディスク担持部８５のディスク担持面に
対して直角な面内にてなされる。なお、アーム８１２６
Ｃのディスク外周部との係合部にはローラ１２６ｄが設
けられており、該アームＢとディスク外周部との係合は
円滑に行われる。第１８図（ａ及び（ｂ＞にアーム本体
１２４の詳細が、また、第１９図（ωないしくＣ）並び
に第２０図（ωないしくＣ）にアームＡｌ２６ａ、アー
ムＢ１２６ｃ等の詳細が示されている。The sub-arm 126 further includes an arm A126a that rotates around the bin 125, and is swingably attached to the free end of the arm A126a via a bin 126b, and engages with the outer periphery of the disk 17 at the free end. Arm 81
26C. Bin 126b extends at right angles to bin 125, so arm B1
26c is oscillated in a plane perpendicular to the disk supporting surface of the disk supporting section 85. In addition, arm 8126
A roller 126d is provided at the engagement portion of arm C with the outer circumferential portion of the disk, and the engagement between arm B and the outer circumferential portion of the disk is performed smoothly. Details of the arm body 124 are shown in Fig. 18 (a and (b)), and details of the arm Al 26a, arm B 126c, etc. are shown in Fig. 19 (ω or C) and Fig. 20 (ω or C). ing.
第１５図に示されるように、押出アーム１２１の下方に
は駆動アーム１２９が配置されており、且つ、ビン１２
９ａによってディスク担持部８５に回動自在に取り付け
られている。第２１図（ａｌ及び（ｂ＋に駆動アーム１
２９の詳細が示されている。As shown in FIG. 15, a drive arm 129 is arranged below the extrusion arm 121, and
It is rotatably attached to the disk holding part 85 by 9a. Figure 21 (al and (b+) drive arm 1
29 details are shown.
この駆動アーム１２９は、押出アーム１２１の自由端部
にその回動一端部にて係合して該押出アームを上記押出
位置に揺動させるための部材である。This drive arm 129 is a member that engages with the free end of the push-out arm 121 at its rotating end to swing the push-out arm to the above-mentioned push-out position.
駆動アーム１２９の押出アーム１２１との係合部にはロ
ーラ１２９ｂが設けられており、該駆動アーム及び押出
アームの係合は円滑に行われる。A roller 129b is provided at the engagement portion of the drive arm 129 with the extrusion arm 121, and the engagement between the drive arm and the extrusion arm is performed smoothly.
押出アーム１２１及び駆動アーム１２９の後方にはＬ字
状に形成されたスライドプレート１３１が左右方向（矢
印Ｘ方向及びその反対方向）において移動自在に設けら
れている。詳しくは、スライドプレート１３１の下面に
３本のビン１３１ａが突設されており、ディスク担持部
８５に左右方向に伸長して形成された３本の長孔８５ｄ
内にこの各ビン１３１ａが摺動自在に嵌合しているので
ある。スライドプレート１３１の右端部は、３本のビン
１３２ａ 、１３２ｂ 、１３２ｃ及び２つの中継レバ
ー１３３ａ、１３３ｂによって、駆動アーム１２９の回
動他端部に連結されている。すなわら、スライドプレー
ト１３２が移動することにより駆動アーム１２９が回動
し、以て、押出アーム１２１が揺動するようになってい
るのである。An L-shaped slide plate 131 is provided behind the push-out arm 121 and the drive arm 129 so as to be movable in the left-right direction (the direction of the arrow X and the opposite direction). Specifically, three bins 131a are provided protruding from the lower surface of the slide plate 131, and three elongated holes 85d are formed in the disk holding portion 85 to extend in the left-right direction.
Each of the bottles 131a is slidably fitted therein. The right end of the slide plate 131 is connected to the other rotating end of the drive arm 129 by three bins 132a, 132b, 132c and two relay levers 133a, 133b. In other words, the movement of the slide plate 132 causes the drive arm 129 to rotate, thereby causing the push-out arm 121 to swing.
なお、作動ロッド１１２を左方に向けて付勢するための
コイルスプリング１１８の他端部はスライドプレート１
３１に連結されており、スライドプレート１３１はこの
コイルスプリングによりパイアスカを付与される。Note that the other end of the coil spring 118 for biasing the actuating rod 112 toward the left is attached to the slide plate 1.
31, and the slide plate 131 is given a piascus by this coil spring.
ディスク担持部８５にはまた、作ｅＪＣｌツド１１２及
びスライドプレート１３１の下方に、第１０図、第１２
図及び第１４図に示さ６れるガイドシャフト１３６が左
右方向（矢印Ｘ方向及びその反対方向）に伸長して設け
られており、該ガイドシャフトには第１５図にも示され
る移動体１３７が摺動自在に取り付けられている。この
移動体１３７は、その右端部にて回動駒１１５の下部に
係合し、以て、作動ロッド１１２を往動（右方＝反矢印
Ｘ方向への移動）させるものである。また、移動体１３
７はその左端部にてスライドプレート１３１に係合し、
以て、押出アーム１２１を（ディスク１７をディスク担
持部８５上から押し出す）押出位置に揺動せしめる。The disk holding portion 85 also has a structure shown in FIGS.
A guide shaft 136 shown in FIGS. 6 and 14 is provided extending in the left-right direction (arrow X direction and the opposite direction), and a movable body 137 shown in FIG. 15 slides on the guide shaft. It is attached so that it can move freely. This movable body 137 engages with the lower part of the rotating piece 115 at its right end, thereby causing the actuating rod 112 to move forward (rightward=movement in the opposite direction of the arrow X). In addition, the moving body 13
7 engages with the slide plate 131 at its left end,
Thus, the push-out arm 121 is swung to the push-out position (for pushing out the disk 17 from above the disk holder 85).
移動体１３７の後面には該移動体の全長に亘るラック部
１３７ａが形成されており、該ラック部に歯車１３８が
噛合している。この歯車１３８は、各々大小２つの歯車
を一体として形成した３つのダブルギア１３９．１４０
，１４１と、ダブルギア１４１の大歯車部であるウオー
ムホイール１４１ａに噛合するウオーム１４２とを介し
て、モータ１４３の出力軸に連結されている。A rack portion 137a is formed on the rear surface of the movable body 137 and extends over the entire length of the movable body, and a gear 138 meshes with the rack portion. This gear 138 consists of three double gears 139 and 140 each formed integrally with two large and small gears.
, 141 and a worm 142 that meshes with a worm wheel 141a, which is a large gear portion of the double gear 141, to an output shaft of a motor 143.
上記した歯車１３８と、ダブルギア１３９，１４０．１
４１と、ウオーム１４２と、モータ１４３とによって、
移動体１３７に移動力を付与する移動力付与手段が構成
されている。また、該移動力付与手段と、移動体１３７
と、付勢手段たるコイルスプリング１１８及びバネ部材
１２３とによって、作動ロッド１１２及び押出アーム１
２１を駆動する駆動源が構成されている。また、該駆動
源と、作動ロッド１１２と、押出アーム１２１とにより
、ディスク１７をマガジン５に対して突出させ、且つ、
突出したディスク１７をマガジン５内に収納せしめるデ
ィスク突出収納手段が構成されている。The above gear 138 and double gears 139, 140.1
41, worm 142, and motor 143,
A moving force imparting means for imparting a moving force to the movable body 137 is configured. Further, the moving force imparting means and the moving body 137
The actuating rod 112 and the push-out arm 1
A drive source for driving 21 is configured. Further, the drive source, the actuating rod 112, and the pushing arm 121 cause the disk 17 to protrude with respect to the magazine 5, and
A disk protruding storage means for storing the protruding disk 17 in the magazine 5 is constructed.
次に、マガジン５から突出せしめられたディスク１７を
ディスク担持部８５上の所定位置に位置決めする位置決
め手段について説明する。Next, a positioning means for positioning the disk 17 projected from the magazine 5 at a predetermined position on the disk holder 85 will be explained.
第１５図に示されるように、ディスク担持部８５の前後
両端部であって、マガジン５の近傍には、２つの揺動レ
バー１４７及び１４８が配置されており、且つ、ビン１
４７ａ、１４８ａによってディスク担持部８５に揺動自
在に取り付けられている。第２２図に揺動レバー１４８
の詳細が示されている。これら揺動レバー１４７．１４
８の各自由端部には、ディスク１７の外周部と係合する
ビン１４７ｂ、１４８ｂが夫々突設されている。第２３
図にビン１４８ｂの断面が示されている。なお、ビン１
４７ｂはビン１４８ｂと全く同様に形成されている。両
揺動レバー１４７及び１４８は、該両揺動レバーを連動
せしめるための連動レバー１４９によりビン１４９ａを
介して連結されている。第２４図に連動レバー１４９の
詳細が示されている。第２２図にも示されるように、揺
動レバー１４８には各揺動レバー１４７及び１４８にデ
ィスク外周部との係合力を付与する係合力付与手段とし
てのコイルスプリング１５０が連結されている。As shown in FIG. 15, two swing levers 147 and 148 are disposed at both front and rear ends of the disk holding section 85 and near the magazine 5.
It is swingably attached to the disk holding part 85 by 47a and 148a. FIG. 22 shows the swing lever 148.
details are shown. These swing levers 147.14
A pin 147b, 148b, which engages with the outer periphery of the disk 17, is provided on each free end of the disk 17, respectively. 23rd
A cross section of the bottle 148b is shown in the figure. In addition, bottle 1
47b is formed exactly like bottle 148b. Both swing levers 147 and 148 are connected via a pin 149a by an interlock lever 149 for interlocking the two swing levers. FIG. 24 shows details of the interlocking lever 149. As shown in FIG. 22, a coil spring 150 is connected to the swing lever 148 as an engaging force applying means for applying an engagement force to each swing lever 147 and 148 with the outer peripheral portion of the disk.
第１５図及び第２２図に示されるように、揺動レバー１
４８の自由端部には中間プレート１５１がビン１５１ａ
を介して回動自在に取り付けられている。第２５図（ω
、（ｂ）に中間プレート１５１の詳細が示されている。As shown in FIGS. 15 and 22, the swing lever 1
At the free end of 48, an intermediate plate 151 is attached to a bin 151a.
It is rotatably attached via the Figure 25 (ω
, (b) show details of the intermediate plate 151.
中間プレート１５１の自由端部には上方（矢印Ｚ方向）
に伸びるビン１５１ｂが突設されており、作動ロッド１
１２と共に移動する回動駒１１５に突設された張出部１
１５ａがこのビン１５１ｂに係合し得るようになってい
る。中間プレート１５１には爪部１５１Ｃが形成されて
おり、揺動プレート１４８に突設された突起１４８ｄに
該爪部が係合することによって、ビン１５１ａを中心と
する中間プレート１５１の時計方向く例えば第２２図に
おける）への回動が規制されている。但し、中間プレー
ト１５１の反時計方向への回動は所定範囲内で許されて
いる。中間プレート１５１には該中間プレートを時計方
向に付勢するコイルスプリング１５２が連結されている
。The free end of the intermediate plate 151 has an upper part (in the direction of arrow Z).
A bottle 151b extending from the operating rod 1 is provided in a protruding manner.
An overhang 1 protruding from a rotating piece 115 that moves together with 12
15a can engage with this bin 151b. A claw portion 151C is formed on the intermediate plate 151, and when the claw portion engages with a protrusion 148d protruding from the swing plate 148, the intermediate plate 151 is rotated clockwise around the bin 151a, for example. ) in FIG. 22 is restricted. However, counterclockwise rotation of the intermediate plate 151 is permitted within a predetermined range. A coil spring 152 is connected to the intermediate plate 151 to bias the intermediate plate clockwise.
、第１５図に示されるように、ディスク担持部８５の左
端部近傍に、もう１つのＬ字状の揺動レバー１５５が配
置されている。但し、この揺動レバーはビン１５５ａを
介してディスク案内部材８６（第１７図等参照）に揺動
自在に取り付けられている。揺動レバー１５５の自由端
部にはディスク１７の外周部と係合するビン１５５ｂが
突設されている。また、揺動レバー１５５には該揺動レ
バーにディスク外周部との係合力を付与する係合力付与
手段としてのコイルスプリング１５６が連結されている
。As shown in FIG. 15, another L-shaped swinging lever 155 is disposed near the left end of the disk holder 85. As shown in FIG. However, this swing lever is swingably attached to the disk guide member 86 (see FIG. 17, etc.) via the pin 155a. A pin 155b that engages with the outer periphery of the disk 17 projects from the free end of the swing lever 155. Further, a coil spring 156 is connected to the swing lever 155 as an engagement force applying means for applying an engagement force to the swing lever with the outer peripheral portion of the disk.
揺動レバー１５５の近傍にはビン１５７ａを中心として
回動自在な回動レバー１５７が配置されており、該回動
レバーの回動一端部はビン１５７ｂによって揺動レバー
１５５の自由端部に枢着されている。回動レバー１５７
の右側には、左右方向（矢印Ｘ方向及びその反対方向）
において往復動自在なＬ字状のスライドプレート１５８
が配置されており、且つ、該スライドプレートの左端部
が回動レバー１５７の回動他端部に係合している。A rotating lever 157 that can freely rotate about a bin 157a is arranged near the swinging lever 155, and one end of the rotating lever is pivoted to a free end of the swinging lever 155 by a bin 157b. It is worn. Rotating lever 157
On the right side, the left and right direction (arrow X direction and the opposite direction)
L-shaped slide plate 158 that can freely reciprocate in
is arranged, and the left end of the slide plate engages with the other rotating end of the rotating lever 157.
ずなわら、スライドプレート１５８が左方（矢印Ｘ方向
）に移動すれば、揺動レバー１５５のビン１５７ｂがデ
ィスク外周部からＩ！Ｉｌｉ脱するようになされている
のである。However, if the slide plate 158 moves to the left (in the direction of the arrow X), the bin 157b of the swing lever 155 moves away from the outer periphery of the disk. It is designed to get rid of Ili.
上記した各揺動レバー１４７，１４８，１５５と、連動
レバー１４９と、コイルスプリング１５０．１５６と、
これらに関連するビンなどの周辺小部材とによって、マ
ガジン５がら突出せしめられたディスク１７をディスク
担持品８５上の所定位置、この場１合、ターンテーブル
７９の直上位置に位置決めする位置決め手段が構成され
ている。Each of the above-mentioned swing levers 147, 148, 155, interlocking lever 149, coil spring 150, 156,
These and related peripheral small members such as bottles constitute a positioning means for positioning the disk 17 projected from the magazine 5 at a predetermined position on the disk carrier 85, in this case, at a position directly above the turntable 79. has been done.
マガジン５から突出したディスク１７は、上述した３つ
の揺動レバー１４７，１４８．１５５とコイルスプリン
グ１５０及び１５６の作用によって、ディスク担持品８
５上において正確に位置決めされるのである。ところが
、ディスク１７が何かの部材に引っ掛るなどして、コイ
ルスプリング１５０の付勢力だけでは該ディスクをディ
スク担持品８５上の所定位置（ターンテーブル７９の直
上位置）に引き込めなくなる場合が考えられる。The disk 17 protruding from the magazine 5 is moved to the disk carrier 8 by the action of the three swing levers 147, 148, 155 and the coil springs 150 and 156 mentioned above.
It is precisely positioned on 5. However, there may be a case where the disc 17 gets caught on some member and the biasing force of the coil spring 150 is not enough to pull the disc into a predetermined position on the disc carrier 85 (directly above the turntable 79). It will be done.
このような事態が起ぎ、揺動レバー１４７及び１４８が
例えば第１５図及び第２２図にて二点鎖線で示される位
置にあるとする。すると、第２２図に示されるように、
回動可１１５が作動ロッド１１２と共に右方（反矢印Ｘ
方向）に移動せられ、該回動可は中間プレート１５１の
右方に位置せられる。この回動可１１５の移動中に可動
Ｗ４１１５の張出部１１５ａが中間プレート１５１のビ
ン１５１ｂに当接するが、中間プレート１５１は矢印Ｇ
の方向に回動可能であるので、回動可１１５の右方への
移動に伴って中間プレート１５１はビン１５１ａを中心
として反時計方向に回動せられ、中間プレート１５１が
所定角度だけ反時計方向に回動すると張出部１１５ａか
らビン１５１ｂは離脱することとなり、回動可１１５の
移動は完了する。また、張出部１１５ａからビン１５１
ｂが離脱すると、中間プレート１５１はコイルスプリン
グ１５２の付勢力によって時計方向に瞬時に復帰せられ
る。次に、回動可１１５は左方（矢印Ｘ方向）に移動せ
られ、該回動可の張出部１１５ａが中間プレート１５１
のビン１５１ｂに当接する。Suppose that such a situation occurs and the swing levers 147 and 148 are at the positions shown by the two-dot chain lines in FIGS. 15 and 22, for example. Then, as shown in Figure 22,
Rotatable 115 is moved to the right (opposite arrow
direction), and the rotatable member is positioned to the right of the intermediate plate 151. During this movement of the rotatable member 115, the projecting portion 115a of the movable W4115 comes into contact with the bin 151b of the intermediate plate 151, but the intermediate plate 151 is
Therefore, as the rotatable member 115 moves to the right, the intermediate plate 151 is rotated counterclockwise around the bin 151a, and the intermediate plate 151 is rotated counterclockwise by a predetermined angle. When the bottle 151b is rotated in the direction, the bottle 151b is separated from the overhanging portion 115a, and the movement of the rotatable member 115 is completed. Moreover, the bottle 151 is
When b is removed, the intermediate plate 151 is instantly returned clockwise by the biasing force of the coil spring 152. Next, the rotatable member 115 is moved to the left (in the direction of arrow X), and the rotatable overhang portion 115a
It comes into contact with the bottle 151b.
中間プレート１５１は前述したように、時計方向へは回
転し得ないため、回動可１１５の右方への移動によって
該中間プレートと共に揺動レバー１４８がビン１４８を
中心として（第２２図における）時計方向に揺動する。As described above, since the intermediate plate 151 cannot rotate clockwise, by moving the rotatable member 115 to the right, the intermediate plate and the swinging lever 148 are rotated about the bin 148 (as shown in FIG. 22). Rocks clockwise.
また、連動レバー１４゜９によって揺動レバー１４８と
連動すべく連結せられた他方の揺動レバー１４７は、ビ
ン１４７ａを中心として（第１５図における）反時計方
向に揺動せしめられる。これによ・す、両揺動レバー１
４７．１４８の各自由端部に取り付けられたビン１４７
ｂ、１４８ｂがディスク１７の外周部を押圧することと
なり、ディスク１７は強υ１的にターンテーブル７９の
直上に位置決めされる。すなわち、回動可１１５を含む
ディスク突出手段（前述）によって、各揺動レバー１４
７，１４８が、該各揺動レバーの各自由端部がディスク
外周を押圧するように揺動せられるのである。Further, the other swinging lever 147, which is connected to the swinging lever 148 by the interlocking lever 14.9, is caused to swing counterclockwise (in FIG. 15) about the bin 147a. With this, both swing levers 1
Bins 147 attached to each free end of 47.148
b, 148b presses the outer circumferential portion of the disk 17, and the disk 17 is positioned directly above the turntable 79 with a strong force υ1. That is, each rocking lever 14 is
7, 148 are swung such that each free end of each swiveling lever presses against the outer periphery of the disk.
次に、前述したディスク担持部８５が移動してマガジン
５から突出する任意のディスク１７を担持し４跨る位置
に達したことを検出して該ディスク担持部を停止せしめ
るための位置検出手段と、マガジン５から突出したディ
スク１７がディスク担持部８５上の所定位置くターンテ
ーブル７９の直上位置）に担持されたことを検知するた
めの検知手段について説明する。Next, a position detecting means for detecting that the aforementioned disk holding section 85 moves to support any disk 17 protruding from the magazine 5 and reaches a position where it straddles four, and then stops the disk holding section; A detection means for detecting that the disk 17 protruding from the magazine 5 is held at a predetermined position on the disk holding portion 85 (directly above the turntable 79) will be described.
第２図（小、第３図及び第１５図に示されるように、マ
ガジン５の左側面後端部には該マガジン内に収納された
３枚のディスク１７の配列方向に沿って、すなわち、上
下方向く矢印Ｚ方向及びその反対方向）において３つの
マークとしての反射板１６１ａ 、１６１ｂ及び１６１
Ｃが設けられている。詳しくは、これら各反射板はマガ
ジン５の本体を構成する２つのディスク担持ユニット１
３及び底板１５に夫々１つずつ設けられている。一方、
第１５図に示されるように、ディスク担持部８５の右後
端部には各反射板１６１ａないし１６１Ｃを検知するフ
ォトセンサ１６２が設けられている。As shown in FIG. 2 (Small), FIG. 3, and FIG. Reflective plates 161a, 161b, and 161 as three marks in the vertical direction (arrow Z direction and the opposite direction)
C is provided. Specifically, each of these reflectors is connected to two disk carrying units 1 that constitute the main body of the magazine 5.
3 and the bottom plate 15, respectively. on the other hand,
As shown in FIG. 15, a photosensor 162 is provided at the right rear end of the disk holding section 85 to detect each of the reflecting plates 161a to 161C.
第１５図から咀らかなように、このフォトセンサ１６２
は作動ロッド１１２に近接して配置されでいる。更に、
作動ロッド１１２を往復動自在に支持する軸受部材１１
４が、このフォトセンサ１６２をディスク担持部８５に
取り付番プるための取付部材として兼用されている。故
に、フォトセンサ１６２をディスク担持部８５に取り付
けるための取付部材を軸゛受部材１１４とは別に特別に
設ける場合に比して部品点数が、削減され、コストの低
減が図り易くなっている。また、作動ロッド１１２と７
オトセンサ１６２を軸受部材１１４なる一体の１つの部
材に支持せしめたことにより、該作動ロンド及びフォト
センサの相対位置寸法の精度が極めて高められている。As shown in FIG. 15, this photosensor 162
is located close to the actuating rod 112. Furthermore,
Bearing member 11 that supports actuating rod 112 in a reciprocating manner
4 is also used as a mounting member for attaching the photo sensor 162 to the disk holding portion 85. Therefore, compared to the case where a mounting member for attaching the photosensor 162 to the disk holder 85 is specially provided separately from the shaft receiving member 114, the number of parts is reduced and costs can be easily reduced. In addition, the operating rods 112 and 7
By supporting the photo sensor 162 on one integral member, which is the bearing member 114, the accuracy of the relative position dimensions of the actuating rod and the photosensor is extremely improved.
上記した各反射板１６１ａ、１６１ｂ及ヒ１６１Ｃと、
フォトセンサ１６２とによって、ディスク担持部８５が
移動してマガジン５から突出する任意のディスク１７を
担持し得る位置に達したことを検出して該ディスク担持
部を停止せしめるための位置検出手段が構成されている
。Each of the above-mentioned reflecting plates 161a, 161b and 161C,
The photo sensor 162 constitutes a position detecting means for detecting that the disk holding section 85 has moved and reached a position where it can support any disk 17 protruding from the magazine 5, and stopping the disk holding section. has been done.
第１５図に示されるように、ディスク担持部８５の左前
端部上面には揺動プレート１６５がビン１６５ａによっ
て揺動自在に取り付けられている。As shown in FIG. 15, a swing plate 165 is swingably attached to the upper surface of the left front end of the disk holding section 85 by means of a pin 165a.
揺動プレート１６５の自由端部にはビン１６５ｂが突設
されており、該ビンはディスク１７の外周部に係合可能
である。揺動プレート１６５には咳揺動プレートにディ
スク１７への係合力を付与するコイルスプリング１６６
が連結されている。揺動プレート１６５の上方には該揺
動プレートによって作動せられるフォトセンサ１６７が
配Ｈされており、且つ、取付部材１６７ａによってディ
スク担持部８５に取り付けられている。これら揺動プレ
ート１６５、フォトセンサ１６７によって、マガジン５
から突出したディスク１７がディスク担持部８５上の所
定位置くターンテーブル７９の直上位置）に担持され且
つ位置決めされたことを検知するための検知手段が構成
されている。A pin 165b is protruded from the free end of the swing plate 165 and can be engaged with the outer circumference of the disk 17. The swing plate 165 includes a coil spring 166 that applies an engagement force to the cough swing plate with the disk 17.
are connected. A photosensor 167 operated by the swing plate 165 is disposed above the swing plate 165, and is attached to the disk holding portion 85 by a mounting member 167a. These swing plates 165 and photosensors 167 cause the magazine 5 to
Detecting means is configured to detect that the disc 17 protruding from the disc 17 is supported and positioned at a predetermined position on the disc holder 85 (directly above the turntable 79).
第１５図に示されるように、上記した揺動プレート１６
５の右方には左右方向（矢印Ｘ方向及びその反対方向）
に伸長すべく移動プレート１７０が配置されており、且
つ、ビン１７０ａを介して左右方向において往復動自在
にディスク担持部８５に取り付けられている。この移動
プレート１７０は駆動力を付与されて往復動じ、ディス
ク演奏中に第１１図及び第１５図に示される持ち上げレ
バー１７１を介してディスク案内部材８６を上方に持ち
上げ、該ディスク案内部材をそのディスク案内位置から
、ターンテーブル７９を含む演奏手段（＠述）に対して
所定距離（約４ ｍ ）だけ離隔せしめる作用をなす。As shown in FIG. 15, the above-mentioned swing plate 16
To the right of 5 is the left and right direction (arrow X direction and its opposite direction)
A movable plate 170 is disposed so as to be able to extend, and is attached to the disk holder 85 so as to be able to reciprocate in the left-right direction via a bin 170a. The movable plate 170 is reciprocated by being given a driving force, and lifts the disc guide member 86 upwardly via the lifting lever 171 shown in FIGS. 11 and 15 during a disc play. It acts to separate the playing means (described in @) including the turntable 79 by a predetermined distance (approximately 4 m) from the guide position.
第１１図に示されるように、持ち上げレバー１７１は略
三角状に形成されており、ディスク担持部８５上に突設
された略三角形のブラケット１７３にビン１７１ａによ
って回動自在に取り付けられている。持ち上げレバー１
７１の回動一端部はビン１７１ｂを介して上記の移動プ
レート１７０に枢着されている。また、持ち上げレバー
１７１の回動他端部１７１Ｃはディスり案内部材８６の
前端部に形成された張出部８６ａ （第１７図にも示さ
れている）の下面に係合している。As shown in FIG. 11, the lifting lever 171 is formed in a substantially triangular shape, and is rotatably attached to a substantially triangular bracket 173 protruding from the disk holder 85 by means of a pin 171a. Lifting lever 1
One end of rotation 71 is pivotally connected to the above-mentioned moving plate 170 via a pin 171b. Further, the other rotating end 171C of the lifting lever 171 engages with the lower surface of an overhang 86a (also shown in FIG. 17) formed at the front end of the disc guide member 86.
第１５図から明らかな如く、ディスク案内部材８６を動
作せしめるための移動プレート１７０の左端部１７０ｃ
が、揺動プレート１６５の自由端部の一部１６５ｄに係
合可能となっている。これにより、ディスク演奏中に移
動プレート１７０によって揺動プレート１６５がビン１
６５ａを中心として第１５図における時計方向に揺動せ
しめられ、該揺動プレートのビン１６５ｂがディスク１
７の外周部から離脱せられるようになっている。As is clear from FIG. 15, the left end portion 170c of the moving plate 170 for operating the disk guide member 86
is capable of engaging with a portion 165d of the free end of the swing plate 165. As a result, the movable plate 170 moves the swinging plate 165 to the bin 1 while the disc is being played.
65a as a center in the clockwise direction in FIG.
It can be removed from the outer periphery of 7.
ここで、上述した移動プレート１７０に駆動ツノを付与
する手段について説明する。Here, the means for providing the drive horns to the above-mentioned moving plate 170 will be explained.
第１０図に示されるように、シャーシ３２の右前端部に
は、くの字状に形成されたレバ一部材Ａ１７６がビン１
７６ａを中心として回動自在に取り付けられている。第
２６図（ａｌ及び（ｂ）にこのレバ一部材Ａ１７６の詳
細が示されている。レバ一部材Ａ１７６の回動一端部に
は、小さな中継レバー１７７がその一端部においてビン
１７７ａにより枢着せられており、該中継レバーの他端
部にはビン１７７ｂが突設されている。同じく第１０図
に示されるように、モータ１０８によって駆動される移
動体９９の前端部には突起９９ａとは反対方向、この場
合、左方（矢印Ｘ方向）に伸長する突起９９ｄが形成さ
れており、中継レバー１７７に設けられたビン１７７ｂ
にこの突起９９ｄが係合可能となっている。As shown in FIG. 10, a lever member A176 formed in a dogleg shape is attached to the right front end of the chassis 32.
It is attached rotatably around 76a. Details of this lever member A176 are shown in FIGS. 26(al and 26b).A small relay lever 177 is pivotally attached to one end of the lever member A176 by a pin 177a. A bottle 177b is provided protruding from the other end of the relay lever.As also shown in FIG. A protrusion 99d extending in the direction, in this case, to the left (arrow X direction) is formed, and the bin 177b provided on the relay lever 177
This projection 99d can be engaged with.
第１１図にも示されるように、シャーシ３２の上面に設
けられたサブシレーシフ５の前面には左右方向（矢印Ｘ
方向及びその反対方向）に伸長するスライドプレート１
７９が配置されており、且つ、その伸長方向すなわち左
右方向において往復動自在にビン１７９ａを介してシャ
ーシ３２己取り付けられている。第２７図（ω及び＋ｂ
＞にスライドプレート１７９の詳細が示されている。ス
ライドプレート１７９はコイルスプリング１８０によっ
て右方（反矢印Ｘ方向）に付勢されている。スライドプ
レート１７９の右端部には後方（反矢印Ｙ方向）に伸び
る張出部１７９Ｃが形成されており、該張出部には前後
方向に伸長する長孔１７９ａが形成されている。レバ一
部材Ａ１７６の回動端部にはビン１７６Ｃが突設されて
おり、スライドプレート１７９に形成された長孔１７９
ｄ内に該ビン−１７６ｃが円滑に嵌挿せられている。す
なわち、移動体９９が前方（矢印Ｙ方向）に移動するこ
とによって、レバ一部材Ａ１７６がビン１７６ａを中心
として第１０図における反時計方向に回動し、以て、ス
ライドプレート１７９が左方（矢印Ｘ方向）に移動する
ようになされているのである。As shown in FIG. 11, the front surface of the sub-sillage shift 5 provided on the upper surface of the chassis 32 is
slide plate 1 extending in the direction and the opposite direction)
79, and is attached to the chassis 32 via a pin 179a so as to be able to reciprocate in its extension direction, that is, in the left-right direction. Figure 27 (ω and +b
> details of the slide plate 179 are shown. The slide plate 179 is biased to the right (counter to the direction of arrow X) by a coil spring 180. A projecting portion 179C extending rearward (counter to arrow Y direction) is formed at the right end of the slide plate 179, and a long hole 179a extending in the front-rear direction is formed in the projecting portion. A pin 176C is protruded from the rotating end of the lever member A176, and a long hole 179 formed in the slide plate 179
The bottle 176c is smoothly inserted into the inside d. That is, as the movable body 99 moves forward (in the direction of arrow Y), the lever member A176 rotates counterclockwise in FIG. It is designed to move in the direction of arrow X).
レバ一部材Ａ１７６の近傍にはレバ一部ＵＢ１８３が配
置されており、且つ、その略中央部においてビン１８３
ａによりサブシャーシ７５に回動自在に取り付けられて
いる。第２８図（ω及び（ｂｌにレバ一部材８１８３の
詳細が示されている。レバ一部材Ｂ１８３の回動一端部
はカム部１８３ｂとなっており、スライドプレート１７
９の張出部１７９ｃ上に突設されたビン１７９「がこの
カム部１８３ｂに係合可能とな〕ている。すなわち、ス
ライドプレート１７９が左方（矢印Ｘ方向）に移動する
ことによってレバ一部材Ｂ１８３がビン１８３ａを中心
として第１０図における反時計方向に回動するようにな
っているのである。A lever part UB183 is disposed near the lever part A176, and a bin 183 is disposed approximately at the center of the lever part UB183.
It is rotatably attached to the sub-chassis 75 by a. Details of the lever member 8183 are shown in FIG.
The pin 179" protrudingly provided on the overhanging part 179c of 9 can be engaged with this cam part 183b. That is, by moving the slide plate 179 to the left (in the direction of the arrow X), the lever 179" The member B183 is designed to rotate counterclockwise in FIG. 10 about the bin 183a.
レバ一部材Ｂ１８３の回動他端部には上方（矢印Ｚ方向
）に伸びる張出部１８３Ｃが形成されており、第１５図
に示されるように、移動プレート１７０の右端部に突設
されたビン１７０ｅにこの張出部１８３Ｃが係合し得る
。すなわち、移動プレート１７０は、移動体９９（第１
０図示）に駆動力を付与するモータ１０８等によって、
且つ、レバ一部材Ａ１７６、スライドプレート１７９及
びレバ一部材８１８３を順次介して駆動力を付与される
のである。A projecting portion 183C extending upward (in the direction of arrow Z) is formed at the other rotating end of the lever member B183, and as shown in FIG. This projecting portion 183C can engage with the bottle 170e. That is, the moving plate 170 is connected to the moving body 99 (first
0) by the motor 108 etc. that applies driving force to the
Further, the driving force is applied sequentially through the lever member A176, the slide plate 179, and the lever member 8183.
第１０図１．第１５図及び第２８図（ω、（ｂ）に示さ
れるように、レバ一部材８１８３の自由端部にはビン１
８３ｅが突設されている。第１５図に示されるように、
このビン１８３ｅは、連動レバー１４９の前端部に左方
（矢印Ｘ方向）に突出して形成された突出部１４９Ｃの
後縁部に係合するようになっている。ザなわら、レバ一
部材８１８３が上述のように、ビン１８３ａを中心とし
て第１０図または第１５図における反時計方向に回動せ
しめられることにより、連動レバー１４９が前方（矢印
Ｙ方向）に移動し、これによって２つの揺動レバー１４
７．１４８がディスク外周部から離脱せしめられるよう
になされているのである。Figure 101. As shown in FIGS. 15 and 28 (ω, (b), the free end of the lever member 8183 has a bottle 1
83e is provided protrudingly. As shown in Figure 15,
This bottle 183e is adapted to engage with the rear edge of a protrusion 149C formed on the front end of the interlocking lever 149 so as to protrude leftward (in the direction of arrow X). Meanwhile, as described above, by rotating the lever member 8183 in the counterclockwise direction in FIG. 10 or 15 about the bottle 183a, the interlocking lever 149 moves forward (in the direction of arrow Y). As a result, the two swing levers 14
7.148 is made to separate from the outer periphery of the disk.
また、第１５図に示されるように、移動プレート１７０
はその左端部近傍において、ビン１５８ａによりスライ
ドプレート１５８に連結されている。故に、レバ一部材
８１８３が上記反時計方向に回動するとスライドプレー
ト１５８が移動プレート１７０と共に左方（矢印Ｘ方向
）に移動し、これによって、もう１つの揺動レバー１５
５がディスク外周部から離脱せしめられる。Further, as shown in FIG. 15, a moving plate 170
is connected to the slide plate 158 by a pin 158a near its left end. Therefore, when the lever member 8183 rotates in the counterclockwise direction, the slide plate 158 moves to the left (in the direction of the arrow X) together with the moving plate 170, and thereby the other swing lever 15
5 is removed from the outer periphery of the disk.
なお、前述したディスク突出収納手段（作動ロッド１１
２、押出アーム１２１などから成る）と、ディスク移動
手段（ディスク担持部８５、支持機構８９．９０などか
ら成る）と、揺動レバー１４７．１４８等を含む位置決
め手段と、フォ１−センサ１６２等を含む位置検出手段
と、ディスク案内部材８６と、揺動プレート１６５及び
フォトセンサ１６７から成る検知手段と、移動プレート
１７０と、これらに関連する周辺部材とによって、マガ
ジン５における任意のディスク１７を順次選択してター
ンテーブル７９のディスク担持面７９ａ上に搬送し且つ
該ディスク相持面上からマガジン５内にディスク１７を
返送するディスク搬送機構が構成されている。Note that the above-mentioned disk protruding storage means (operating rod 11
2, a push-out arm 121, etc.), a disk moving means (consisting of a disk holder 85, a support mechanism 89, 90, etc.), a positioning means including swing levers 147, 148, etc., and a photo sensor 162, etc. Any disk 17 in the magazine 5 is sequentially moved by the position detection means including the disk guide member 86, the detection means consisting of the swing plate 165 and the photosensor 167, the moving plate 170, and peripheral members related thereto. A disk transport mechanism is configured to selectively transport the disk 17 onto the disk supporting surface 79a of the turntable 79 and return the disk 17 from the disk supporting surface into the magazine 5.
次いで、ターンテーブル７つ上に搬送されたディスク１
７をクランプするクランプ機構について説明する。Next, the disc 1 was transported onto seven turntables.
The clamping mechanism for clamping 7 will be explained.
第１０図及び第１３図に示されるように、Ｖブシャーシ
７５の左前端部にはブラヶッ１〜１８６が設けられＣお
り、該ブラケットの略中央部には上下方向（矢印２方向
及びその反対方向）に伸長する回動支持軸１８７が取り
付けられている。前述したディスク突出収納手段（作動
ロッド１１２、押出アーム１２１などから成る）がハウ
ジング２内のマガジン装着部の最深部近傍に配置されて
いるのに対して、この回動支持軸１８７は該マガジン装
着部の入口部であるマガジン挿入口３ａ （第１図示
）側に配置されている。As shown in FIGS. 10 and 13, brackets 1 to 186 are provided at the left front end of the V-brush chassis 75, and approximately in the center of the brackets are provided ) is attached to a rotating support shaft 187 that extends. While the above-mentioned disk protruding storage means (consisting of the operating rod 112, push-out arm 121, etc.) is arranged near the deepest part of the magazine mounting part in the housing 2, this rotation support shaft 187 is located near the deepest part of the magazine mounting part. It is arranged on the side of the magazine insertion opening 3a (shown in the first diagram), which is the entrance of the magazine.
第１６図から特に明らかなように、回動支持軸１８７に
は長手アーム本体１８９が回動自在に取り付番ノられて
いる。第２９図（ωないしくＣ）にこのアーム本体１８
９の詳細が示されている。回動支持軸１８７が上下方向
（矢印２方向及びその反対方向）に伸長しているので、
アーム本体１８９の回動はターンテーブル７９のディス
ク担持面７９ａ（第１０図参照）と平行な面に沿ってな
される。As is particularly clear from FIG. 16, a longitudinal arm body 189 is rotatably attached to the rotary support shaft 187. This arm body 18 is shown in Fig. 29 (ω or C).
9 details are shown. Since the rotation support shaft 187 extends in the vertical direction (the two arrow directions and the opposite direction),
The arm body 189 rotates along a plane parallel to the disk supporting surface 79a of the turntable 79 (see FIG. 10).
アーム本体１８９の回動一端部にはビン１９０ａを介し
てサブアーム１９０が所定範囲内で揺動自在に設けられ
ている。第３０図（ωないしくＣ）にサブアーム１９０
の詳細が示されている。ビン１９０ａはターンテーブル
７９のディスク担持面７９ａと平行に伸長しており、従
って、サブアーム１９０の揺動は該ディスク担持面に対
して直角な面内において行なわれる。（ノブアーム１９
０の自由端部には、演奏さるべきディスク１７０のター
ンテーブル７９との反対向面に当接して該ターンテーブ
ルと協働してディスククランプ作用をなず円盤状の押圧
部材１９２が回転自在に取り付けられている。なお、サ
ブアーム１９０は、該押圧部材がクランプをなす第１位
置と該クランプを解除する第２位置の間で揺動する。押
圧部材１９２は自身に内装されたマグネットの磁力によ
ってディスククランプ作用をなす、故に、ターンテーブ
ル７９は磁性体から成る。第１７図に示されるように、
鋼板から成るディスク案内部材８６の主面であって、押
圧部材、１９２の通過部の近傍は切欠部８６Ｃとなって
いる。また、図示はしないが、該ディスク案内部材以外
の部材であって、押圧部材１９２の通過部の近傍にその
一部が位置する部材は該一部を非磁性材料によりこれを
形成するが、あるいは該一部を切欠部としている。づな
ゎち、押圧部４４１９２の通過部の近傍以外に磁性部材
が配置されているのである。A sub-arm 190 is provided at one rotating end of the arm body 189 via a pin 190a so as to be swingable within a predetermined range. Sub arm 190 is shown in Fig. 30 (ω or C).
details are shown. The bin 190a extends parallel to the disk carrying surface 79a of the turntable 79, so that the sub-arm 190 swings in a plane perpendicular to the disk carrying surface. (knob arm 19
At the free end of the disc 170 to be played, a disc-shaped pressing member 192 is rotatably brought into contact with the surface of the disc 170 opposite to the turntable 79 and cooperates with the turntable to perform no disc clamping action. installed. Note that the sub-arm 190 swings between a first position where the pressing member forms a clamp and a second position where the pressing member releases the clamp. The pressing member 192 performs a disk clamping action by the magnetic force of the magnet contained therein, so the turntable 79 is made of a magnetic material. As shown in Figure 17,
The main surface of the disc guide member 86 made of a steel plate, near the passage portion of the pressing member 192, is a notch 86C. Further, although not shown, a member other than the disk guide member, a part of which is located near the passage portion of the pressing member 192, may be formed of a non-magnetic material; This part is a notch. In other words, the magnetic member is arranged in areas other than the vicinity of the passage portion of the pressing portion 44192.
第１３図及び第１６図に示されるように、アーム本体１
８９の上部には、該アーム本体の長手方向において往復
動自在にスライドプレート１９４が取り付けられている
。第３１図（ａ）及び山）にスライドプレート１９４の
詳細が示されている。スライドプレート１９４の一端部
には係合部１９４ａが形成されており、サブアーム１９
０の自由端部に突設されたビン１９０ｃにこの係合部１
９４ａが係合している。スライドプレート１９４には、
サブアーム１９０が上記第２位Ｍ（押圧部４１１９２が
クランプ状態を解除される位置）に移動すべく該スライ
ドプレートを付勢する付勢手段としてのコイルスプリン
グ１９５が連結されている。As shown in FIGS. 13 and 16, the arm body 1
A slide plate 194 is attached to the upper part of the arm body so as to be able to reciprocate in the longitudinal direction of the arm body. Details of the slide plate 194 are shown in FIG. 31(a) and crest). An engaging portion 194a is formed at one end of the slide plate 194, and the sub arm 19
This engaging portion 1 is attached to a bottle 190c protruding from the free end of
94a is engaged. The slide plate 194 includes
A coil spring 195 is connected as a biasing means for biasing the slide plate so that the sub-arm 190 moves to the second position M (the position where the pressing portion 41192 is released from the clamped state).
アーム本体１８９の回動他端部には略くの字状に形成さ
れた回動レバー１９６がビン１９６ａを介して回動自在
に設けられている。第３２図（田ないしくＣ）に回動レ
バー１９６の詳細が示されている。At the other end of the arm body 189, a pivot lever 196 formed in a substantially dogleg shape is rotatably provided via a pin 196a. Details of the pivot lever 196 are shown in FIG. 32 (Table C).
回動レバー１９６はターンテーブル７９のディスク担持
面７９ａと平行な面に沿って回動する。回動レバー１９
６の回動一端部はビン１９６ｂによりスライドプレート
１９４の他端部に枢着せられている。The rotating lever 196 rotates along a plane parallel to the disk supporting surface 79a of the turntable 79. Rotating lever 19
6 is pivotally attached to the other end of the slide plate 194 by a pin 196b.
上記したアーム本体１８９、サブアーム１９０、スライ
ドプレート１９４、コイルスプリング１９５及び回動レ
バー１９６を、支持アーム１９８と総称する。第１６図
において二点鎖線にて示される支持アーム１９８の位置
、すなわち、押圧部材１９２がターンテーブル７９の直
上に達する位置を、該支持アームのクランプ位置と称す
る。また、これに対して、第１６図にて実線で示・され
る支持アーム１９８の位置を非クランプ位置と称する。The arm main body 189, sub-arm 190, slide plate 194, coil spring 195, and rotation lever 196 described above are collectively referred to as a support arm 198. The position of the support arm 198 shown by the two-dot chain line in FIG. 16, that is, the position where the pressing member 192 reaches right above the turntable 79, is referred to as the clamp position of the support arm. In contrast, the position of the support arm 198 indicated by a solid line in FIG. 16 is referred to as a non-clamp position.
支持アーム１９８は上記のクランプ位置と非クランプ位
置の間で、且つ、ターンテーブル７９のディスク担持面
７９ａと平行な面に沿って回動するのである。The support arm 198 rotates between the clamped position and the unclamped position, and along a plane parallel to the disk supporting surface 79a of the turntable 79.
第１６図及び第２９図（ａ）ないしくＣ）に示されるよ
うに、支持アーム１９８の主要構成部材であるアーム本
体１８９の側部には、その軸中心が該アーム本体の長手
方向と平行となるように、調整ネジ２０１が螺合せられ
ている。これに対して、第１０図及び第１６図に示され
るように、回動支持軸１８７を支えるブラケット１８６
上には該調整ネジのネジ部先端が係合し得る円形のビン
２０２が突設されている。但し、第１６図にはブラケッ
ト１８６は示されておらず、ビン２０２のみが示されて
いる。As shown in FIG. 16 and FIG. 29(a) to C), the side part of the arm body 189, which is the main component of the support arm 198, has an axial center parallel to the longitudinal direction of the arm body. The adjustment screw 201 is screwed together so that. On the other hand, as shown in FIGS. 10 and 16, a bracket 186 supporting the rotation support shaft 187
A circular pin 202 protrudes from the top, into which the tip of the threaded portion of the adjustment screw can engage. However, the bracket 186 is not shown in FIG. 16, and only the bin 202 is shown.
これら調整ネジ２０１及びビン２０２により、支持ア゛
−ム１９８の上記クランプ位置における停止位置を調整
するための調整手段が構成されている。また、該調整手
段と、支持アーム１９８と、該支持アームを支える回動
支持軸１８７と、押圧部材１９２とによって、ターンテ
ーブル７９上に搬送されたディスク１７をクランプする
クランプ機構が構成されている。なお、当該クランプ機
構には上記した調整ネジ２０１の他に、第１６図に示さ
れる調整ネジ２０４が設けられている。この調整ネジ２
０４は、アーム本体１８９に上下方向において螺合し、
且つ、そのネジ部先端がサブアーム１９０の自由端部に
係合するもので、該調整ネジを締め付けあるいは緩める
ことによって、サブアーム１９０の揺動角度を自在に調
整することができる。These adjustment screws 201 and pins 202 constitute adjustment means for adjusting the stopping position of the support arm 198 at the clamp position. Further, the adjustment means, the support arm 198, the rotation support shaft 187 that supports the support arm, and the pressing member 192 constitute a clamp mechanism that clamps the disk 17 conveyed onto the turntable 79. . In addition to the adjustment screw 201 described above, the clamp mechanism is provided with an adjustment screw 204 shown in FIG. 16. This adjustment screw 2
04 is screwed into the arm main body 189 in the vertical direction,
Moreover, the tip of the threaded portion engages with the free end of the sub-arm 190, and by tightening or loosening the adjustment screw, the swing angle of the sub-arm 190 can be freely adjusted.
第１０図及び第１６図に示されるように、支持アーム１
９８の構成部材である回動レバー１９６の回動他端部に
はビン１９６Ｃが突設されており、スライドプレート１
７９の左端部に設けられた張出部１７９ｈに前後方向（
矢印Ｙ方向及びその反対方向）に伸長して形成された長
孔１７９１内にこのビン１９６Ｃが円滑に嵌合せられて
いる。すなわち、このスライドプレート１７９の左方（
矢印Ｘ方向）への移動によって、支持アーム１９８が上
記クランプ位置に向けて回動するようになされているの
である。なお、スライドプレート１７９の移動ずなわち
支持アーム１９８の回動はレバ一部材Ａ１７６を介して
移動体９９によってなされるのであり、この移動体９９
はディスク担持部８５の上下動をも司るのであるが、デ
ィスク担持部８５及び支持アーム１９８のいずれか一方
の移動（支持アーム１９８については回動）が完了しｔ
： ＊ ｃ ａ ｓ （７） ｅ ａ ｓ行ｈ ｔ）
ｉｔ ６ Ｊ：５ ｊｐ−’！ ２”ばい ）
る。As shown in FIGS. 10 and 16, the support arm 1
A bottle 196C is protruded from the other end of the rotating lever 196, which is a component of the slide plate 1.
79 in the front-rear direction (
The bottle 196C is smoothly fitted into a long hole 1791 extending in the direction of arrow Y and the opposite direction thereof. That is, the left side of this slide plate 179 (
By moving the support arm 198 in the direction of the arrow X, the support arm 198 is rotated toward the clamp position. Note that the movement of the slide plate 179, that is, the rotation of the support arm 198, is performed by the moving body 99 via the lever member A176.
also controls the vertical movement of the disc holder 85, and when the movement of either the disc holder 85 or the support arm 198 (the rotation of the support arm 198) is completed, t
: * c a s (7) e a s row h t)
it 6 J:5 jp-'! 2” bye)
Ru.
第１０図及び第１２図に示されるように、シャ
゛−シ３２の右端部前後には、移動体９９が当接し得
るように一対の検知スイッチ２０６及び２０７が設置ノ
られている。また、移動体９９に駆動力を伺与づるため
の歯車１０６の主面に対応してフォトセンサ２０８が設
けられている。この歯車１０６の主面にはフォトセンサ
２０８により検知される反射板が貼設されている。As shown in FIGS. 10 and 12,
A pair of detection switches 206 and 207 are installed at the front and back of the right end of the seat 32 so that the movable body 99 can come into contact with them. Further, a photosensor 208 is provided corresponding to the main surface of the gear 106 for applying a driving force to the movable body 99. A reflecting plate that is detected by a photosensor 208 is attached to the main surface of the gear 106.
第１５図に示されるように、ディスク担持部８５の後端
部には移動体１３７く第１０図にも図示）の移動位置を
検知するための２つのフォトセンサ２１１．２１２、並
びに１つの検知スイッチ２１３が設けられている。移動
体１３７にはこれら各フィトセンサ２１１及び２１２に
より検知さるべき反射板が貼設されている。As shown in FIG. 15, two photosensors 211 and 212 for detecting the moving position of the moving body 137 (also shown in FIG. A switch 213 is provided. A reflecting plate to be detected by each of these phytosensors 211 and 212 is attached to the moving body 137.
第１５図に示されるように、ターンテーブル７９等を支
持する支持部材７７の所定位置には、光学式ピックアッ
プ手段を担持したキャリッジ８０がそのホームポジショ
ンすなわち、演奏前静止位置にあることを検知するため
の検知スイッチ２１４が設けられている。As shown in FIG. 15, it is detected that a carriage 80 carrying an optical pickup means is at a predetermined position of the support member 77 that supports the turntable 79, etc., at its home position, that is, the pre-performance rest position. A detection switch 214 is provided for this purpose.
ハウジング２内の所定位置には制御部（図示せず）が設
けられており、前述した＠秦手段（ターンテーブル７９
等から成る）、マガジン打脱機構（担持板３７及びモー
タ５０等から成る）及びディスク搬送鍬構は該制御部に
より制御される。前述した各検知スイッチ６３．６４．
６５，２０６゜２０７．２１３及び２１４、並びに、各
フォトセンサ６７．６８．６９，１６２，１６７．２０
８゜２１１及び２１２から各々発せられる検知信号は、
上記制御部に伝達される。これら各検知信号に応じて上
記制御部から送られる動作信号によってモ・−夕５０，
８２，１０８．１４３及びターンテーブル７つが後述す
る所定のタイミングにて動作づるのである。A control section (not shown) is provided at a predetermined position within the housing 2, and the control section (not shown) is provided at a predetermined position within the housing 2.
etc.), the magazine ejection mechanism (consisting of the support plate 37, motor 50, etc.), and the disk transport hoe mechanism are controlled by the control section. Each of the aforementioned detection switches 63.64.
65,206°207.213 and 214, and each photosensor 67.68.69,162,167.20
The detection signals emitted from 8°211 and 212 respectively are:
The information is transmitted to the control section. In response to each of these detection signals, the motor 50,
82, 108, 143 and seven turntables operate at predetermined timings to be described later.
また、上記した制御部は、手動イジェクト指令に応じて
ディスク演奏中もマガジンイジェクト作動指令を発する
イジェクト手段と、ディスクがディスク担持品８５上か
らマガジン５内に返送されるときに該ディスクを収納す
る収納部がマガジン５内に有るか否かを確認する収納部
確認手段と、ディスクがマガジン５から突出してディス
ク担持品８５上に搬送されるときに該ディスク担持部上
に他のディスクが担持されているかを確認し且つ腰仙の
ディスクを収納する収納部がマガジン５内に有るか否か
を確認する確認手段とを有している。The above-mentioned control section also includes an eject means that issues a magazine eject operation command even during disc play in response to a manual eject command, and an eject means that stores the disc when the disc is returned from the disc carrier 85 into the magazine 5. A storage part confirmation means for checking whether or not a storage part exists in the magazine 5; and a storage part confirmation means for checking whether or not a storage part is present in the magazine 5; and confirming whether there is a storage section in the magazine 5 for storing the lumbosacral disk.
また、上記制御１１部は、少なくとも２枚のディスクを
含む演奏シーケンスをストップ指令がない限り自動演奏
覆る自動演奏手段と、指定されたディスクがマガジン５
内に収納されているか否かを確認づるディスク有無確認
手段と、ディスクに記録された各市の曲頭を順次かつ複
数枚（例えば３枚）のディスクに対して連続して検出す
る曲頭検出手段とを備えている。The control section 11 also includes an automatic performance means that automatically performs a performance sequence including at least two discs unless a stop command is received, and an automatic performance means that automatically performs a performance sequence that includes at least two discs, and a
a disc presence/absence checking means for checking whether or not the disc is stored in the disc; and a music head detecting means for sequentially and continuously detecting the beginning of each city's music recorded on the disc for a plurality of discs (for example, three discs). It is equipped with
次に、上記した構成のマルチディスクプレーヤの動作を
第３３図ないし第３８図をも参照しつつ演奏手順に沿っ
てｆｆ！Ｉ単に説明する。Next, the operation of the multi-disc player having the above-mentioned configuration will be explained in accordance with the playing procedure while also referring to FIGS. 33 to 38. I will simply explain.
まず、第１図に示されるように、マガジン挿入口３ａか
らマガジン５を挿入する（第３３図におけるステップＳ
１）。するとまず、マガジン５は第７図ないし第９図に
示される担持板３７上に担持される。この状態で、マガ
ジン５を少し強く押す。マガジン５が押されることによ
って担持板３７の下面に設けられたスライドプレート５
８がコイルスプリング５つの付勢力に抗して該マガジン
と共に約３ａｍ＋はど後方（反矢印Ｙ方向）に移動する
。これにより検知スイッチ６３及び６４が動作せられ、
モータ５０が回転し、マガジン５は移動部材４１及び担
持板３７と共に後方に移動を開始する。移動部材４１が
ガイドシャフト３４に沿って所定距離だけ接方に移動し
て該移動部材の後端部が検知スイッチ６５に当接し、該
検知スイッチが動作すると、モータ５０が停止し、マガ
ジン５の装着が完了する（第３３図に示されるステップ
８２）。First, as shown in FIG. 1, insert the magazine 5 from the magazine insertion port 3a (step S in FIG. 33).
1). First, the magazine 5 is supported on the support plate 37 shown in FIGS. 7 to 9. In this state, press the magazine 5 a little forcefully. Slide plate 5 provided on the lower surface of carrier plate 37 when magazine 5 is pushed
8 moves about 3 am+ rearward (in the direction opposite to the arrow Y direction) together with the magazine against the biasing force of the five coil springs. As a result, the detection switches 63 and 64 are operated,
The motor 50 rotates, and the magazine 5 starts moving backward together with the moving member 41 and the support plate 37. When the movable member 41 moves tangentially by a predetermined distance along the guide shaft 34 and the rear end of the movable member abuts the detection switch 65 and the detection switch operates, the motor 50 stops and the magazine 5 is moved tangentially. Mounting is complete (step 82 shown in Figure 33).
次いで、第１図に示される各操作ボタン群７ないし１０
のうち所定のボタンが操作されることによりＰＩＪ秦さ
るべきディスク及び曲が指定される（ステップＳ３）と
、制御部（図示せず）はこの指定されたディスクがマガ
ジン５内に収納されているか否かを確認する（ステップ
８４ ）。この確認はフォトセンサ６７ないし６９によ
り行なわれる。もし、指定されたディスクがマガジン５
内に無いときには、このことがアラームによって聴取者
に知らされ、マガジン５の交換を促ずべく該マガジンは
イジェクトされる（ステップＳｓ）。指定されたディス
クがマガジン５内に収納されていることが確認されると
、上記制御部は、ディスク担持部８５（フローチャート
では該ディスク担持部をトレイと称している）上に他の
ディスクが担持されているかをフォトセンサ１６７によ
って確認（ステップＳ６）し、且つ、腰仙のディスクを
収納する収納部がマガジン５内に有るか否かをフォトセ
ンサ６７ないし６９により確認する（ステップ８７）。Next, each operation button group 7 to 10 shown in FIG.
When a predetermined button is operated to specify the disc and song to be recorded in the PIJ (step S3), the control unit (not shown) determines whether the designated disc is stored in the magazine 5 or not. It is confirmed whether or not (step 84). This confirmation is performed by photosensors 67 to 69. If the specified disk is in magazine 5
If the magazine 5 is not in the magazine 5, the listener is notified of this by an alarm, and the magazine 5 is ejected to prompt replacement of the magazine 5 (step Ss). When it is confirmed that the specified disk is stored in the magazine 5, the control section controls whether another disk is supported on the disk holding section 85 (this disk holding section is called a tray in the flowchart). It is confirmed by the photosensor 167 whether the lumbosacral disc is stored (step S6), and it is also confirmed by the photosensors 67 to 69 whether there is a storage section in the magazine 5 for storing the lumbosacral disc (step 87).
ディスク担持部８５（トレイ）上に他のディスクが有り
、更に、マガジン５内にこのディスクを収納し得る収納
部が無い場合、マガジン５の交換を促すべく該マガジン
はイジェクトされ、且つ、アラームにより聴取者に知ら
される（ステップＳｓ）。上記他のディスクを収納し得
る収納部がマガジン５内に有るか、または収納部が有る
マガジンと交換されると、腰仙のディスクはマガジン５
内に押出アーム１２１（第１５図参照）によって収納さ
れる（ステップＳｓ）。If there is another disk on the disk holding section 85 (tray) and there is no storage section in the magazine 5 that can accommodate this disk, the magazine is ejected to prompt replacement of the magazine 5, and an alarm is activated. The listener is informed (step Ss). If there is a storage section in the magazine 5 that can accommodate the other disks mentioned above, or if the magazine is replaced with a magazine that has a storage section, the lumbosacral disk will be stored in the magazine 5.
(Step Ss).
ディスク担持品８５上に上記他のディスクが無いことが
確認されると、指定されたディスク１７の収納位置まで
ディスク担持部８５が移動せしめられる（ステップ８１
０）。該指定ディスク収納位置に対するディスク担持部
８５の停止は、フォトセンサ１６２及び２１２によりな
される。ディスク担持部８５が停止すると、作動ロッド
１１２（第１５図等参照）が右方（反矢印Ｘ方向）に突
出せられ、これによってマガジン５内のトリガレバ−２
６（第３図示）が作動せしめられて演奏さるべきディス
ク１７はマガジン５外に突出し、ディスク担持品８５上
に移動する（ステップ５１１）。When it is confirmed that there is no other disk on the disk carrier 85, the disk carrier 85 is moved to the storage position of the designated disk 17 (step 81).
0). The disk holder 85 is stopped at the designated disk storage position by the photosensors 162 and 212. When the disk holding part 85 stops, the actuating rod 112 (see FIG. 15, etc.) is projected to the right (in the direction opposite to the arrow X), thereby causing the trigger lever 2 in the magazine 5 to
6 (shown in the third figure) is activated, and the disc 17 to be played projects out of the magazine 5 and moves onto the disc carrier 85 (step 511).
マガジン５から突出したディスクが、揺動レバー１４７
．１４８等（第１５図示）から成る位置決め手段により
ディスク担持品８５上の所定位置（ターンテーブル７９
の直上位置）に位置決めされ、これがフォトセンサ１６
７によって確認されると、モータ１０８（第１０図参照
）が回転して移動体９９が前方（矢印Ｙ方向）に移動し
、ディスクを担持したディスク担持部８５は下降せられ
る（ステップ５１２）。ディスク担持部８５がその最下
降位置に移動する過程で、該ディスク担持部−Ｆにある
ディスク１７はターンテーブル７９のディスク担持面７
９ａ （第１０図示）上に載酉される（ステップ５１３
）ロ
ディスク担持部８５がその最下降位置に達した後も移動
体９９の前方への移動は続けられ、これによって、第１
０図に示されるレバ一部材Ａ１７６が第１０図における
反時削方向に初めて回動せしめられる。よって、このレ
バ一部材Ａ１７６と連結されたスライドプレート１７９
が左方（矢印Ｘ方向）に移動し、クランプ機構が作動せ
られる。The disk protruding from the magazine 5 is the swinging lever 147.
．． 148 (shown in FIG. 15), a predetermined position (turntable 79
), and this is the photo sensor 16
7, the motor 108 (see FIG. 10) rotates, the movable body 99 moves forward (in the direction of arrow Y), and the disk carrier 85 carrying the disk is lowered (step 512). In the process of moving the disc holder 85 to its lowest position, the disc 17 in the disc holder -F is moved to the disc holder surface 7 of the turntable 79.
9a (shown in Figure 10) (step 513)
) The forward movement of the movable body 99 continues even after the rod disk supporting portion 85 reaches its lowest position, thereby causing the first
The lever member A176 shown in FIG. 0 is rotated for the first time in the counterclockwise cutting direction in FIG. Therefore, the slide plate 179 connected to this lever member A176
moves to the left (in the direction of arrow X), and the clamp mechanism is activated.
このクランプ機構の動作を少し詳しく説明する。The operation of this clamp mechanism will be explained in some detail.
スライドプレート１７９が左方（矢印Ｘ方向）に移動す
ることにより、まず、クランプ機構の支・持アーム１９
８が回動支持軸１８７を中心として例えば第１６図にお
ける反時計方向に回動する。By moving the slide plate 179 to the left (in the direction of the arrow X), the support/holding arm 19 of the clamp mechanism first
8 rotates about the rotation support shaft 187, for example, in the counterclockwise direction in FIG.
支持アーム１９８が所定角度だけ回動して押圧部材１９
２がターンテーブル７９の直上に達すると、該支持アー
ム（の構成部材であるアーム本体１８９）に設けられた
調整ネジ２０１がビン２０２に係合し、該支持アームの
回動は停止せられる。この後、スライドプレート１７９
は更に左方に駆動され、これによって、支持アーム１９
８の構成部材である回動レバー１９６がビン１９６ａを
中心として回動し、故に、該回動レバーと連結されたス
ライドプレート１９４がアーム本体１８９に沿って移動
する。よって、第１３図からも明らかな如く、サブアー
ム１９０が下方に揺動し、押圧部材１９２がディスク１
７の主面に当接して該ディスクはクランプされる（ステ
ップＳＨ）。The support arm 198 rotates by a predetermined angle and presses the pressing member 19.
2 reaches directly above the turntable 79, the adjustment screw 201 provided on the support arm (the arm body 189, which is a component thereof) engages with the bin 202, and the rotation of the support arm is stopped. After this, slide plate 179
is driven further to the left, thereby causing support arm 19
A rotating lever 196, which is a constituent member of 8, rotates around the bin 196a, and therefore, a slide plate 194 connected to the rotating lever moves along the arm body 189. Therefore, as is clear from FIG. 13, the sub-arm 190 swings downward, and the pressing member 192 pushes the disk 1
The disk is clamped by coming into contact with the main surface of the disk 7 (step SH).
一方、スライドプレート１７９の左方〈矢印Ｘ方向）へ
の移動によって、第１０図及び第１５図に示されるレバ
一部材Ｂ１８３がビン１８３ａを中心として該両図にお
ける反時計方向に回動する。On the other hand, as the slide plate 179 moves to the left (in the direction of the arrow X), the lever member B183 shown in FIGS. 10 and 15 rotates counterclockwise in both figures about the bin 183a.
すると、第１５図から明らかなように、レバ一部材Ｂ１
８３のビン１８３Ｃが連動レバー１４９に係合して該連
動レバーを前方（矢印Ｙ方向）に移動せしめる。故に、
ディスク１７をディスク担持品８５上にて位置決めして
いた揺動レバー１４７．１４８がディスク１７の外周部
から離脱する。また、レバ一部材８１８３の反時計方向
への回動によって該レバ一部材の張出部１８３Ｃが移動
プレート１７０（第１０図示）を左方（矢印Ｘ方向）に
押す。よって、第１５図に示される催の揺動レバー１５
５がディスク外周部から離脱する。また、この移動プレ
ート１７０の左方への移動により、第１１図及び第１５
図に示される持ち上げレバー１７１がビン１７１ａを中
心として第１１図にＪ３ける反時計方向に回動し、これ
により、ディスク案内部材８６が上方に所定角度だけ揺
動せしめられる。かくしてディスクの演奏が可能となり
、ターンテーブル７９及びキャリッジ８０（第１０図等
図示）が動作して演奏が開始される（ステップ５１５）
。Then, as is clear from FIG. 15, the lever member B1
83 bin 183C engages with the interlocking lever 149 to move the interlocking lever forward (in the direction of arrow Y). Therefore,
The swing levers 147 and 148, which were positioning the disk 17 on the disk carrier 85, are disengaged from the outer periphery of the disk 17. Furthermore, as the lever member 8183 rotates counterclockwise, the protruding portion 183C of the lever member pushes the moving plate 170 (shown in the 10th figure) to the left (in the direction of the arrow X). Therefore, the swinging lever 15 shown in FIG.
5 separates from the outer periphery of the disk. Also, by moving the moving plate 170 to the left, FIGS. 11 and 15
The lifting lever 171 shown in the figure rotates counterclockwise at J3 in FIG. 11 about the bin 171a, thereby causing the disk guide member 86 to swing upward by a predetermined angle. In this way, the disc can be played, and the turntable 79 and carriage 80 (shown in FIG. 10, etc.) are operated to start playing (step 515).
.
演奏が終了するとディスクはマガジン５内に返送される
のである（ステップ５１６）が、マガジン５へのディス
ク返送動作は上述したディスクローディング動作のほぼ
逆の過程を辿ってなされるので詳述はしない。但し、デ
ィスク担持品８５上からマガジン５内にディスク１７を
押し込む動作は第１５図に示される押出しアーム千２１
によってなされる。また、上記制御部は、マガジン５内
に返送さるべきディスクを収納する収納部がマガジン５
内に有るか否かをフォトセンサ６７ないし６９により確
認する。第１５図に示されるように、押出アーム１２１
がディスク１７を押し出ず押出位冒にあるときには該押
出アームの先端部分がマガジン５と当接するようである
が、マガジン５にはこの部分に切欠部５ｂが形成されて
いるので、該押出アームの動作が阻害されることはない
。第２図（ω、（小及び（［）にもこの切欠部５ｂが示
されているが、該切欠部を通じて聴取者が爪にてディス
ク１７を把持してマガジン５外に取り出すことが出来る
。但し、切欠部はかなり小さなもので、聴取者はディス
ク１７の外周部しか把持し得す、従って、聴取者の爪に
よりディスクの記録面が損傷することはない。When the performance is finished, the disc is returned to the magazine 5 (step 516), but since the operation of returning the disc to the magazine 5 is almost the reverse of the disc loading operation described above, it will not be described in detail. However, the operation of pushing the disk 17 into the magazine 5 from above the disk carrier 85 is carried out by the pushing arm 121 shown in FIG.
done by. Further, the control section is configured such that the storage section for storing the disks to be returned into the magazine 5 is
The photosensors 67 to 69 confirm whether or not there is one inside. As shown in FIG.
When the push-out arm is in the push-out position without pushing out the disk 17, the tip of the push-out arm seems to come into contact with the magazine 5, but since the magazine 5 has a notch 5b formed in this part, the push-out arm operation is not hindered. This notch 5b is also shown in FIGS. However, the cutout is quite small and the listener can only grasp the outer periphery of the disc 17, so the recording surface of the disc will not be damaged by the listener's fingernails.
以下、指定されたディスクに応じて上記の動作が繰り返
される。また、マガジン５を交換するためにマガジン５
をイジェクトする場合、イジェクトされるマガジンに押
される形でマガジン挿入口３・ａの蓋体６が開かれる。Thereafter, the above operation is repeated depending on the specified disk. Also, in order to replace magazine 5,
When ejecting a magazine, the lid 6 of the magazine insertion opening 3a is opened by being pushed by the ejected magazine.
次いで、少なくとも２枚のディスクを含む演奏シークン
スをストップ指令がない限り自動演奏づる自動演奏手段
について説明する。第３４図はマニュアルによってこの
自動演奏手段が動作せしめられる場合を示すものである
。まず、演奏さるべきディスクが指定（ステップＳに）
されると、この指定されたディスクがターンテーブル７
９上に搬送される（ステップ３２＋＞。そして、該ディ
スクの頭から演奏が開始（ステップ５２２）され、演奏
が終了すると次のディスクに交換される。ディスクが順
次交換（ステップ５ａｄ）されて最後に指定されたディ
スクの演奏が終了すると、再び最初のディスクからの演
奏が開始される。この連続演奏の途中で演奏ストップの
ボタンが押されると演奏は終了するのである。Next, an explanation will be given of an automatic performance means that automatically plays a performance sequence including at least two discs unless a stop command is issued. FIG. 34 shows a case where this automatic performance means is operated manually. First, specify the disc to be played (in step S)
, this specified disc will be placed on turntable 7.
9 (step 32+>).Then, the performance starts from the beginning of the disc (step 522), and when the performance is finished, it is replaced with the next disc.The discs are replaced one after another (step 5ad) and the last When the playback of the specified disc ends, playback starts again from the first disc.If the playback stop button is pressed during this continuous playback, the playback ends.
なお、第３５図は曲目をプログラミングした場合の自動
演奏手段の動作を示すものである。Incidentally, FIG. 35 shows the operation of the automatic performance means when the number of songs is programmed.
第３６図はマガジン５内の各ディスクに記録された各面
の曲頭を順次かつ複数枚のディスクに対して連続して検
出する曲頭検出手段を説明するものである。まず、いわ
ゆるロックボタンであるインデクススキャンボタン（操
作ボタン群７ないし１０のうちいずれか）が押されると
、該ボタンは押された状態でロックする。、スると、イ
ンデクススキャンさるべきディスクの番号Ｘが１とセッ
トされ、１枚目のディスクの１曲目の曲頭が演奏される
（ステップＳ４＋＝８４４）、この状態でインデクスス
キャンボタンが押されたままであると、１枚目のディス
クの２曲目以下の各面の曲頭が順次演奏される（Ｓｆ、
〜）。１枚目のディスクに収録された各面の曲頭演奏が
終了すると、２枚目以後のディスクについて各面の曲頭
演奏が行なわれる。FIG. 36 is a diagram illustrating a track head detecting means that sequentially and continuously detects the track start of each side recorded on each disc in the magazine 5 for a plurality of discs. First, when the index scan button (any one of the operation button groups 7 to 10), which is a so-called lock button, is pressed, the button is locked in the pressed state. , the number X of the disc to be index scanned is set to 1, and the beginning of the first track on the first disc is played (step S4+=844).In this state, the index scan button is pressed. If it remains as it is, the beginnings of each side of the first disc, starting from the second track, will be played in sequence (Sf,
~). When the first performance of each side recorded on the first disc is completed, the first performance of each side of the second and subsequent discs is performed.
すべてのディスクの各面についての曲頭演奏が完了する
と最初のディスクからのノーマル演奏に移る。また、６
曲の曲頭演奏中にＲＥＬＥＡＳＥボタンが押された場合
もノーマル演奏に移る。When the beginning performance of each side of all discs is completed, normal performance starts from the first disc. Also, 6
If the RELEASE button is pressed while the beginning of a song is being played, normal playback will also occur.
第３７図及び第３８図は曲頭検出手段の変形を説明する
ためのものである。第３７図は、所定のディスクのある
曲の曲頭が演奏された直後にインデクススキャンボタン
が押されると、直ちにその次の曲の曲頭の演奏に入るこ
とを示している。また、第３８図は、所定のディスクの
ある曲の曲頭が演奏された直後にインデクススキャンボ
タンが押されることによって、このディスクの６曲の曲
頭演奏は解除されて次の各ディスクの１曲目の曲頭演奏
が順次行なわれることを示している。FIGS. 37 and 38 are for explaining modifications of the curve head detection means. FIG. 37 shows that when the index scan button is pressed immediately after the beginning of a certain song on a predetermined disc is played, the beginning of the next song immediately starts playing. Further, FIG. 38 shows that when the index scan button is pressed immediately after the beginning of a song on a given disc is played, the beginning performance of the six songs on this disc is canceled and the beginning of the six songs on the next disc is canceled. This indicates that the beginnings of the songs will be performed in sequence.
第３９図ないし第４２図はマガジン５の内部構造の変形
例を示すものである。39 to 42 show modified examples of the internal structure of the magazine 5. FIG.
第３９図に示されるマガジン５においては、トリガレバ
−２６が矢印Ｊ方向に押されることによって、突出アー
ム２１がコイルスプリング２９の付勢力に抗してビン２
１ａを中心として揺動し、ディスク１７がマガジン５外
に押し出される。In the magazine 5 shown in FIG. 39, when the trigger lever 26 is pushed in the direction of arrow J, the protruding arm 21 resists the biasing force of the coil spring 29 to
The disk 17 is pushed out of the magazine 5 by swinging about 1a.
第４０図に示されるマガジン５においては、トリガレバ
−２６が矢印Ｊ方向に押されることによって、中間レバ
ー２２１がコイルスプリング２２２によるパイアスカに
抗してビン２２１ａを中心として回動し、これによりコ
イルスブリンク２２３によって付勢されている突出アー
ム２１がビン２１ａを中心として揺動してディスク１７
がマガジン５の外部に突出する。In the magazine 5 shown in FIG. 40, when the trigger lever 26 is pushed in the direction of the arrow J, the intermediate lever 221 rotates about the pin 221a against the tension of the coil spring 222, thereby causing the coil spring link. The protruding arm 21, which is biased by
protrudes to the outside of the magazine 5.
また、第４１図に示されるマガジン５においては、トリ
ガレバ−としてのワイヤ２２６を矢印に方向に引くこと
によって、突出アーム２１がコイルスプリング２２７の
付勢力に抗してビン２１ａを中心として揺動し、ディス
ク１７がマガジン５外に突出する。Furthermore, in the magazine 5 shown in FIG. 41, by pulling the wire 226 as a trigger lever in the direction of the arrow, the protruding arm 21 swings about the bin 21a against the biasing force of the coil spring 227. , the disk 17 protrudes outside the magazine 5.
第４２図に示されるマガジン５においては、ワイヤ２２
７をコイルスプリング２２８の付勢力に抗して矢印に方
向に引くことにより、該ワイＶによってディスク１７が
マガジン５外に突出せられる。In the magazine 5 shown in FIG.
7 in the direction of the arrow against the biasing force of the coil spring 228, the disk 17 is projected out of the magazine 5 by the wire V.
尚、上述したマルチディスクプレーヤにおいては、第１
６図等に示されるように、クランプ機構が、支持アーム
１９８の回動によって押圧部材１９２がターンテーブル
７９のディスク担持面と平行に移動する如く構成されて
いるが、この構成に限るものではない。第４３図及び第
４４図にクランプ機構の他の実施例が示されている。図
示されるように、ターンテーブル７９のディスク担持面
７９ａと平行に伸長するガイドシャフト２３１が設けら
れており、支持アーム２３２は、該ガイドシャフト上を
活動するアーム本体２３３と、該アーム本体の先端部に
ビン２３３ａを介して上下方向（矢印２方向及びその反
対方向）を含む面内において１１動自在に取り付けられ
てその目出端部にて押圧部材１９２を回転自在に支持す
るサブアーム２３５とから成る。アーム本体２３３には
その移動方向に沿ってラック部２３３ｂが形成されてお
り、該アーム本体はこのラック部２３３ｂに噛合する歯
車２３６を含む駆動源により駆動される。In addition, in the multi-disc player mentioned above, the first
As shown in FIG. 6, etc., the clamp mechanism is configured such that the pressing member 192 moves parallel to the disk supporting surface of the turntable 79 by rotation of the support arm 198, but the present invention is not limited to this configuration. . Another embodiment of the clamping mechanism is shown in FIGS. 43 and 44. As shown, a guide shaft 231 is provided that extends parallel to the disk carrying surface 79a of the turntable 79, and the support arm 232 includes an arm body 233 that moves on the guide shaft, and a distal end of the arm body. A sub-arm 235 is attached to the sub-arm 235 through a pin 233a so as to be freely movable in a plane including the vertical direction (the two directions of the arrows and the opposite direction thereof), and rotatably supports the pressing member 192 at its protruding end. Become. A rack portion 233b is formed in the arm body 233 along the direction of movement thereof, and the arm body is driven by a drive source including a gear 236 that meshes with the rack portion 233b.
また、アーム本体２３３とサブアーム２３５との間には
該サブアームを非クランプ位置（該サブアームに取り付
けられた押圧部材１９２がディスク１７の主面からｍ脱
する該サブアームの位置）に向けて付勢するコイルスプ
リング２３７が介装されている。サブアーム２３５は、
アーム本体２３３上にビン２３９ａにより回動可能に設
けられた作動レバー２３９を回動させることにより、ス
ライダ２４０を介して揺動せしめられる。Further, between the arm main body 233 and the sub-arm 235, the sub-arm is urged toward a non-clamping position (a position of the sub-arm where the pressing member 192 attached to the sub-arm comes off m from the main surface of the disk 17). A coil spring 237 is interposed. The sub arm 235 is
By rotating an operating lever 239 rotatably provided on the arm body 233 by a pin 239a, the arm body 233 is caused to swing via a slider 240.
１１悲１１
以上詳述した如く、本発明によるマルチディスクプレー
ヤにおいては、複数枚のディスク（１７）を順に配列収
納するマガジン（１５）と、該マガジンにおける任意の
ディスクを順次選択してターンテーブルのディスク担持
面上に搬送し且つ該ディスク担持面上から上記マガジン
内にディスクを返送するディスク搬送機構と、上記ター
ンテーブル上に搬送されたディスクをクランプするクラ
ンプ機構とを含み、該クランプ機構は演奏さるべきディ
スクのターンテーブルとの反対向面に当接して該ターン
テーブルと協働してディスククランプ作用をなす押圧部
材＜１９２）と、該ターンテーブルに対してクランプ位
置と非クランプ位置の問で移動自在で上記押圧部材を回
転自在に支持づる支持アーム（１９８）とを有し、該支
持アームはターンテーブルのディスク担持面と平行な面
に沿って移動する。11 Sad 11 As detailed above, the multi-disc player according to the present invention includes a magazine (15) that sequentially arranges and stores a plurality of discs (17), and a turntable that sequentially selects any disc in the magazine. It includes a disc transport mechanism that transports the disc onto the disc carrying surface and returns the disc from the disc carrying surface into the magazine, and a clamping mechanism that clamps the disc that is transported onto the turntable, and the clamping mechanism is configured to perform playback. a pressing member <192) that comes into contact with the surface of the disc opposite to the turntable and cooperates with the turntable to perform a disc clamping action; It has a support arm (198) which is movable and rotatably supports the pressing member, and the support arm moves along a plane parallel to the disk supporting surface of the turntable.
従って、既に開発されているマルチディスクプレーヤの
如き、支持アームがターンテーブルのディスク担持面に
対して略直角な方向において移動づ−る形式のものに比
して、ディスクプレ−１７全体としての小型化、特に高
さ方向くターンテーブルのディスク担持面に対して直角
な方向）における寸法の縮小が図り易くなっているので
ある。Therefore, compared to multi-disc players that have already been developed, in which the support arm moves in a direction substantially perpendicular to the disc supporting surface of the turntable, the disc play 17 as a whole is smaller. This makes it easier to reduce the dimensions, particularly in the height direction (direction perpendicular to the disk carrying surface of the turntable).
第１図は本発明に係るマルチディスクプレーヤの全体斜
視図、第２図（おないしく［）はマガジンの各々平面図
、正面図、左側面図、右側面図、背面図及び底面図、第
３図はマガジンの内部構造を示す図、第４図ないし第６
図は第３図にｇＡする各々ＩＶ−ｒｖ断面図、Ｖ−■断
面図、Ｖｌ −Ｖｌ断面図、第７図ないし第９図はマガ
ジン着脱Ｉａ構の各々平面図、左側面図及び右側面図、
第１０図はディスク搬送機構及び演奏手段の平面図、第
１１図ないし第１４図は第１０図に関する各々ＸＩ−Ｘ
Ｉ矢祝図、ＸＩＩ−ＸＩＩ矢視図、ｘｍ−ｘｍ矢視図、
ＸＩＶ−ＸＩＶ矢祝図、；５１５図は第１１図に関する
ＸＶ−Ｘｖ矢祝図、第１６図は第１３図に関するＸＶＩ
−ＸＶＩ矢視図、第１７図ないし第３２図は当該マルチ
ディスクプレーヤの内部構造の一部詳細図、第３３図な
いし第３８図は該マルチディスクプレーヤの動作を説明
するための図、第３９図ないし第４４図は当該マルチデ
ィスクプレー１７の一部変形例を示す図である。
主要部分の符号の説明
２・・・・・・ハウジング
５・・・・・・マガジン
１３・・・・・・ディスク担持ユニット１７・・・・・
・ディスク
２４・・・・・・保持アーム
２６・・・・・・トリガレバ−
３２，３３・・・・・・シャーシ
５０．８２，１０８．１４３・・・・・・モータ６３．
６４，６５．２０６，２０７．２１３．２１４・・・・
・・検知スイッチ６７４８．６９．１６２，１６７．２
０Ｂ、２１１，２１２・・・・・・フォトセンサ
７つ・・・・・・ターンテーブル
８０・・・・・・キャリッジ
８５・・・・・・ディスク担持部
８６・・・・・・ディスク案内部材
８９．９０・・・・・・支持機構
９９．１３７・・・・・・移動体
１１２・・・・・・作動ロッド
１２１・・・・・・押出アーム
１４７．１４８．１５５・・・・・・揺動レバー１９２
・・・・・・押圧部材
１９８・・・・・・支持アームFIG. 1 is an overall perspective view of a multi-disc player according to the present invention, and FIG. Figure 3 shows the internal structure of the magazine, Figures 4 to 6
The figures are IV-rv cross-sectional view, V-■ cross-sectional view, and Vl-Vl cross-sectional view of gA in FIG. figure,
FIG. 10 is a plan view of the disk transport mechanism and playing means, and FIGS. 11 to 14 are XI-X respectively with respect to FIG.
I arrow diagram, XII-XII arrow diagram, xm-xm arrow diagram,
XIV-XIV arrow diagram; Figure 515 is the XV-Xv arrow diagram related to Figure 11; Figure 16 is the XVI diagram related to Figure 13.
- XVI arrow view, FIGS. 17 to 32 are partial detailed views of the internal structure of the multi-disc player, FIGS. 33 to 38 are diagrams for explaining the operation of the multi-disc player, and FIG. 39 44 are diagrams showing a partial modification of the multi-disc play 17. FIG. Explanation of symbols of main parts 2...Housing 5...Magazine 13...Disc carrying unit 17...
- Disk 24... Holding arm 26... Trigger lever 32, 33... Chassis 50.82, 108.143... Motor 63.
64, 65.206, 207.213.214...
・Detection switch 6748.69.162, 167.2
0B, 211, 212... 7 photosensors... Turntable 80... Carriage 85... Disc holding section 86... Disc guide Member 89.90... Support mechanism 99.137... Moving body 112... Actuation rod 121... Extrusion arm 147.148.155... ... Swing lever 192
...Press member 198...Support arm
Claims (1)
に設けられた演奏手段と、複数枚のディスクを順に配列
収納し且つ前記ハウジング内の所定装着部に着脱自在に
装着されるマガジンと、前記マガジンにおける任意のデ
ィスクを順次選択して前記ターンテーブルのディスク担
持面上に搬送し且つ前記ディスク担持面上から前記マガ
ジン内にディスクを搬送するディスク搬送機構と、前記
ターンテーブル上に搬送されたディスクをクランプする
クランプ機構とを含み、前記クランプ機構は演奏さるべ
きディスクの前記ターンテーブルとの反対向面に当接し
て前記ターンテーブルと協働してディスククランプ作用
をなす押圧部材と、前記ターンテーブルに対してクラン
プ位置と非クランプ位置の間で移動自在で前記押圧部材
を回転自在に支持する支持アームとを有し、前記支持ア
ームは前記ディスク担持面と平行な面に沿つて移動する
ことを特徴とするマルチディスクプレーヤ。a housing, a playing means provided in the housing including a turntable, a magazine for sequentially arranging and storing a plurality of discs and removably attached to a predetermined attachment part in the housing; a disk conveyance mechanism that sequentially selects and conveys disks onto the disk carrying surface of the turntable and conveys the disks from the disk carrying surface into the magazine; and a clamp that clamps the disks conveyed onto the turntable. the clamping mechanism includes a pressing member that comes into contact with a surface of the disc to be played opposite to the turntable and cooperates with the turntable to perform a disc clamping action; and a clamping member that clamps the disc against the turntable. a support arm that is movable between a position and an unclamped position and rotatably supports the pressing member, and the support arm moves along a plane parallel to the disk supporting surface. disc player.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17544285A JPH0721918B2 (en) | 1985-08-08 | 1985-08-08 | Multi-disc player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17544285A JPH0721918B2 (en) | 1985-08-08 | 1985-08-08 | Multi-disc player |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6234365A true JPS6234365A (en) | 1987-02-14 |
| JPH0721918B2 JPH0721918B2 (en) | 1995-03-08 |
Family
ID=15996156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17544285A Expired - Fee Related JPH0721918B2 (en) | 1985-08-08 | 1985-08-08 | Multi-disc player |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0721918B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03235256A (en) * | 1990-02-09 | 1991-10-21 | Pioneer Electron Corp | Front loading disk player |
| JPH03235258A (en) * | 1990-02-09 | 1991-10-21 | Pioneer Electron Corp | Front loading disk player |
-
1985
- 1985-08-08 JP JP17544285A patent/JPH0721918B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03235256A (en) * | 1990-02-09 | 1991-10-21 | Pioneer Electron Corp | Front loading disk player |
| JPH03235258A (en) * | 1990-02-09 | 1991-10-21 | Pioneer Electron Corp | Front loading disk player |
| JPH0810522B2 (en) * | 1990-02-09 | 1996-01-31 | パイオニア株式会社 | Multi disc player |
| JPH0810524B2 (en) * | 1990-02-09 | 1996-01-31 | パイオニア株式会社 | Multi disc player |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0721918B2 (en) | 1995-03-08 |
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