JPS6234361A - Multidisk player - Google Patents
Multidisk playerInfo
- Publication number
- JPS6234361A JPS6234361A JP17543885A JP17543885A JPS6234361A JP S6234361 A JPS6234361 A JP S6234361A JP 17543885 A JP17543885 A JP 17543885A JP 17543885 A JP17543885 A JP 17543885A JP S6234361 A JPS6234361 A JP S6234361A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- magazine
- arm
- protruding
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
良１１１
本発明はディスクプレーヤに関し、特に複数枚のディス
クを収納でき且つその収納された任意のディスクを順次
選択して連続した演奏が可能なマルチディスクプレーヤ
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a disc player, and more particularly to a multi-disc player that can store a plurality of discs and can sequentially select any of the stored discs for continuous play.
毘ｌえＬ
複数枚のディスクを連続して演奏できるディスクプレー
ヤとしてはジュークボックスが一般的に知られている。A jukebox is generally known as a disc player that can play a plurality of discs in succession.
ところが、従来のジュークボックスは本体そのものが非
常に大きく、家庭用としては不向きであった。However, conventional jukeboxes have very large bodies, making them unsuitable for home use.
近年□、ディジタルオーディオディスク（以下、ＤΔＤ
と略称する）と呼ばれ、ディジタル信号を記録すること
によって従来のアナログ的に信号を入れたオーディオデ
ィスクに比して収容する情報器を増大し得かつ再生の際
の雑音発生も少ないディスクが数種開発され且つ多く利
用されている。In recent years □, digital audio disc (hereinafter referred to as DΔD)
(abbreviated as ), and by recording digital signals, there are many discs that can accommodate more information than conventional analog audio discs, and generate less noise during playback. Seeds have been developed and are widely used.
この内、特にレーザ光を用いて信号を記録し且つ読み取
る方式で、一般にコンパクトディスクと呼ばれる外径が
約１２ｃｍのディスクは、取り扱いが簡単であると共に
、ディスクプレーヤ全体の小型化を可能とするものであ
る。近時、この小型ＤＡＤを複数枚、常時収納でき、こ
れらを連続的に演奏し得る家庭用ジュークボックスとし
て最適なマルチディスクプレーヤが開発されている。ち
なみに、小型ＤＡＤは演奏時間が約１時間と、従来のア
ナログオーディオディスクのおよそ１．５倍の情報器を
収容することが出来る。そのため、例えば３枚のディス
クには演奏時間が３分前後の曲であればおよそ６０曲収
容することが可能で、ジャズあるいは演歌など、ジャン
ル別に好みの曲を網羅することも容易となる。Among these, discs with an outer diameter of approximately 12 cm, which are generally called compact discs and which record and read signals using laser light, are easy to handle and allow the entire disc player to be made smaller. It is. Recently, a multi-disc player has been developed which is suitable for use as a home jukebox and is capable of storing a plurality of small DADs at all times and playing them continuously. By the way, a small DAD has a playing time of about one hour and can accommodate about 1.5 times as much information as a conventional analog audio disc. Therefore, for example, three discs can accommodate approximately 60 songs with a performance time of around 3 minutes, and it is easy to cover favorite songs by genre, such as jazz or enka.
マルチディスクプレーヤは基本的には、ターンテーブル
及びピックアップ等を含む演奏手段と、複数枚のディス
クを所定ピッチで順に配列収納し且つプレーヤハウジン
グ内の所定装着部に着脱自在に装着されるマガジンと、
該マガジンにおりる、任意のディスクを順次選択して上
記ターンテーブルのディスク担持面上に搬送し且つ該デ
ィスク担持面上から上記マガジン内に返送するディスク
搬送機構とを備えている。A multi-disc player basically consists of a playing means including a turntable, a pickup, etc., a magazine in which a plurality of discs are sequentially arranged and stored at a predetermined pitch, and is removably attached to a predetermined attachment part in the player housing.
The apparatus includes a disk transport mechanism that sequentially selects arbitrary disks in the magazine, transports them onto the disk holding surface of the turntable, and returns them into the magazine from the disk holding surface.
マルチディスクプレーヤにおいては選択したディスクを
ターンテーブルのディスク担持面上に搬送する場合、該
ディスク担持面と平行な方向及びこれに直角な方向の２
方向にディスクを移動することが行なわれる。ところが
、既に開発されたマルチディスクプレーヤにおいてはこ
の搬送をなすための上記ディスク搬送機構が、上記マガ
ジン内の所望のディスクを直接、該ディスクのマガジン
からの突出方向端部またはディスクの略全体を把持して
マガジン外に引き出す形式のものであり、ディスクを把
持する把持機構をはじめとする該ディスク搬送機構の構
成が複雑かつ大型であり、しかもその動作に必要なスペ
ースも大きく、ディスクプレーヤ全体としての小型化が
困難であると共にコストの増大を招来していた。In a multi-disc player, when a selected disc is conveyed onto the disc-supporting surface of a turntable, two directions are used: one parallel to the disc-supporting surface and the other perpendicular to the disc-supporting surface.
Moving the disk in the direction is performed. However, in the multi-disc players that have already been developed, the disk conveyance mechanism for carrying out this conveyance directly grips the desired disk in the magazine, the end of the disk in the direction in which the disk protrudes from the magazine, or almost the entire disk. The structure of the disk transport mechanism, including the gripping mechanism that grips the disk, is complex and large, and the space required for its operation is large, making it difficult to use as a whole for the disk player. It is difficult to miniaturize the device, and it also increases costs.
１１へ」」
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところはディスクプレーヤ全体としての小
型化及びコスト低減が容易なマルチディスクプレーヤを
提供することである。11.'' The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and its object is to provide a multi-disc player that can easily be downsized and cost-reduced as a whole.
本発明によるマルチディスクプレーＶは、複数枚のディ
スクを順に配列収納するマガジンと、該マガジンにおけ
る任意のディスクを順次選択してターンテーブルのディ
スク担持面上に搬送し且つ該ディスク担持面上から上記
マガジン内にディスクを返送するディスク搬送ｉ ｔｉ
ｔとを含み、上記マガジンはディスクを該ディスクの主
面に沿って上記マガジン外に突出させるための突出機構
と、該ディスクを収納位置にて保持する保持機構と、該
突出機構及び保持機構を上記マガジンの外部から作動せ
しめるためのトリガレバ−とを有し、上記ディスク搬送
機構は該トリガレバ−を作動ゼしめてディスクを上記マ
ガジン外に突出させ且つ突出したディスクを上記マガジ
ン内に収納せしめるディスク突出収納手段と、上記マガ
ジン内の各ディスクの配列方向に沿って移動自在で上記
マガジンから突出したディスクを担持するディスク担持
部を含みディスクをターンテーブルのディスク担持面に
対して略直角な方向において移動するディスク移動手段
とを有し、上記トリガレバ−は上記マガジンに対するデ
ィスクの突出収納方向に関スる一側に偏倚して設けられ
ており、上記突出機構は自由端部がディスクの外周部に
係合するように上記マガジンの最深部近傍に揺動自在に
設けられた板状突出アームから成ることを特徴としてい
る。The multi-disc play V according to the present invention includes a magazine that sequentially arranges and stores a plurality of discs, and sequentially selects and transports arbitrary discs in the magazine onto a disc-supporting surface of a turntable. Disc transport to return the disc to the magazine i ti
t, the magazine includes a protruding mechanism for protruding the disk out of the magazine along the main surface of the disk, a holding mechanism for holding the disk in the storage position, and a holding mechanism that includes the protruding mechanism and the holding mechanism. and a trigger lever for actuating the magazine from outside, and the disk transport mechanism operates the trigger lever to protrude the disk outside the magazine and store the protruding disk in the magazine. means for moving the disk in a direction substantially perpendicular to the disk carrying surface of the turntable, including a disk carrying part that is movable along the arrangement direction of each disk in the magazine and carries a disk protruding from the magazine; the trigger lever is biased toward one side related to the direction in which the disk protrudes and is housed with respect to the magazine, and the protrusion mechanism has a free end that engages with the outer periphery of the disk. It is characterized by comprising a plate-shaped protruding arm swingably provided near the deepest part of the magazine.
実 施 例
以下、本発明の実施例としてのマルチディスクプレーヤ
を添付図面を参照しつつ説明する。Embodiments Hereinafter, a multi-disc player as an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図において、参照符号１は当該マルチディスクプレーヤ
の全体を示している。なお、当該マルチディスクプレー
ヤは車載用であり、自動車のダツシュボードあるいはコ
ンソールボックスに取り付けられる。In the figure, reference numeral 1 indicates the entire multi-disc player. Note that the multi-disc player is for vehicle use, and is attached to the dash board or console box of the vehicle.
第１図に示されるように、ハウジング２のフロントパネ
ル３には、該ハウジング内に設けられた所定装着部にマ
ガジン５を挿入するための長方形のマガジン挿入口３ａ
が設けられている。このマガジン挿入口３ａは左右方向
に伸長している。但し、矢印Ｘ方向が左方である。また
、矢印Ｙは前挿入口３ａは、フロントパネル３に揺動自
在に取り付けられた蓋体６が矢印Ｆ方向に揺動すること
により閉塞せしめられる。フロントパネル３上にはまた
、当該マルチディスクプレーヤの操作をなすための操作
ボタン群７．８及び１０、並びに表示部１１が設（プら
れている。これら各操作ボタン群７ないし１０及び表示
部１１はフロントパネル３の左側部にまとめて配設され
ており、自動車の運転者がこれらを操作することが容易
となっている。As shown in FIG. 1, the front panel 3 of the housing 2 has a rectangular magazine insertion opening 3a for inserting the magazine 5 into a predetermined mounting portion provided in the housing.
is provided. This magazine insertion port 3a extends in the left-right direction. However, the direction of arrow X is to the left. Further, the front insertion port 3a indicated by the arrow Y is closed by the lid 6 swingably attached to the front panel 3 swinging in the direction of the arrow F. Also provided on the front panel 3 are operation button groups 7, 8 and 10 and a display section 11 for operating the multi-disc player. 11 are collectively arranged on the left side of the front panel 3, making it easy for the driver of the car to operate them.
第２図（ωないし＋ｆ＋に示されるように、マガジン５
は全体として偏平な直方体状であり、各々全く同形状に
形成され且つ互いに積み重ねられた２枚の矩形板状のデ
ィスク担持ユニット１３と、外径寸法が該各ディスク担
持ユニットと同じであるように形成され、た上板１４及
び底板１５とを有している。各ディスク担持ユニット１
３、上板１４及び底板１５は、複数のスタッド１６ａと
、該各スタッドの先端に形成された雌ネジ部に螺合する
ネジ１６ｂにより結合されている。底板１５はその下面
部を除いてディスク担持ユニット１３と略同形状に形成
されている。各ディスク担持ユニット１３及び底板１５
は各々、ディスク１７を該ディスクの主面に沿って移動
し得るように担持している。従って、マガジン５内に収
納され得るディスク１７の枚数は３枚である。なお、マ
ガジン５がハ・クジフグ２内の所定装着部に装着された
状態では、これら各ディスクの配列方向は上下方向（矢
印Ｚ方向及びその反対方向）と一致する。FIG. 2 (as shown in ω to +f+, magazine 5
has a flat rectangular parallelepiped shape as a whole, and includes two rectangular plate-shaped disk supporting units 13, each formed in the exact same shape and stacked on top of each other, and having the same outer diameter as each of the disk supporting units. It has a top plate 14 and a bottom plate 15 formed thereon. Each disk carrying unit 1
3. The top plate 14 and the bottom plate 15 are connected by a plurality of studs 16a and screws 16b that are screwed into female threads formed at the tips of the studs. The bottom plate 15 is formed to have substantially the same shape as the disk carrying unit 13 except for its lower surface. Each disk carrying unit 13 and bottom plate 15
each carries a disk 17 so as to be movable along its main surface. Therefore, the number of disks 17 that can be stored in the magazine 5 is three. It should be noted that when the magazine 5 is installed in a predetermined mounting portion within the Hakuji Pufferfish 2, the arrangement direction of each of these disks coincides with the up-down direction (arrow Z direction and the opposite direction).
第１図及び第２図＋ｂ＋に示されるように、マガジン５
の前面には、該マガジン内に収納したディスクに収録さ
れた曲名などを記したラベル２０が貼られている。As shown in Figures 1 and 2+b+, the magazine 5
A label 20 is affixed to the front surface of the magazine, which describes the names of songs recorded on the discs stored in the magazine.
第３図に示されるように、ディスク担持ユニット１３内
であってその最深部近傍には鋼板から成る板状の突出ア
ーム２１が設けら・れており、且つビン２１ａによって
ディスク担持ユニット１３に揺動自在に取り付けられて
いる。この突出アーム２１は、その揺動一端部、この場
合、前端部にてディスク１７の外周部に係合し、該ディ
スクを該ディスクの主面に沿って該ディスク担持ユニッ
ト外、即ちマガジン５外に突出さけるだめの突出機構と
して作用する。突出アーム２１はディスク１７の外周に
沿って伸びる弧状部２１ｂと、該弧状部に連続する直線
状部２１ｃとを有している。直線状部２１ｃの先端部に
は該突出アームの本体とは別体の樹脂製のディスク係合
部材２２が取り付けられており、第４図から特に明らか
なように、該ディスク係合部材の先端にはディスク１７
の主面を挟持し得る溝２２ａが形成されている。As shown in FIG. 3, a plate-shaped protruding arm 21 made of a steel plate is provided inside the disk carrying unit 13 and near its deepest part, and the disk carrying unit 13 is rocked by a bottle 21a. It is attached so that it can move freely. This protruding arm 21 engages with the outer periphery of the disk 17 at its swinging end, in this case the front end, and moves the disk along the main surface of the disk outside the disk carrying unit, that is, outside the magazine 5. It acts as a protrusion mechanism for the receptacle. The protruding arm 21 has an arcuate portion 21b extending along the outer periphery of the disk 17, and a linear portion 21c continuous to the arcuate portion. A disk engaging member 22 made of resin and separate from the main body of the protruding arm is attached to the tip of the linear portion 21c, and as is particularly clear from FIG. 4, the tip of the disk engaging member has disk 17
A groove 22a is formed that can sandwich the main surface of.
第３図及び第５図に示されるように、ディスク担持ユニ
ット１３の左端部、すなわち、ディスク１７が突出する
方向の端部には、テーバ部１３ａが形成されており、デ
ィスク１７のマガジン５内への収納が円滑に行なわれる
ようになっている。As shown in FIGS. 3 and 5, a tapered portion 13a is formed at the left end of the disk carrying unit 13, that is, at the end in the direction in which the disk 17 protrudes. This allows for smooth storage.
突出アーム２１の揺動支持軸であるビン２１ａの近傍に
位置するスタッド１６ａを中心として回動するように、
保持アーム２４が設けられている。The protruding arm 21 is pivoted about a stud 16a located near the bin 21a, which is a swing support shaft.
A retaining arm 24 is provided.
保持アーム２４はその回動一端部、この場合、左端部に
てディスク１７の外周部に係合して該ディスクをディス
ク担持ユニット１３内の収納位置に向けて付勢するため
のものである。但し、保持アーム２４のディスク外周部
との係合部には０−ラ２４ａが取り付けられている。保
持アーム２４の回動他端部すなわち右端部には、保持ア
ーム２４にディスク付勢力を付与する付勢力付与手段と
してのコイルスプリング２５が連結されている。コイル
スプリング２５の一端はスタッド１６ａに連結されてい
る。これら保持アーム２４及びコイルスプリング２５に
よって、ディスク１７をディスク担持ユニット１３内の
収納位置にて保持する保持機構が構成されている。The holding arm 24 engages the outer periphery of the disk 17 at one end of its rotation, in this case the left end, and urges the disk toward a storage position within the disk carrying unit 13 . However, an O-ru 24a is attached to the engagement portion of the holding arm 24 with the outer peripheral portion of the disk. A coil spring 25 is connected to the other rotating end of the holding arm 24, that is, the right end thereof, as a biasing force applying means for applying a disk biasing force to the holding arm 24. One end of the coil spring 25 is connected to the stud 16a. These holding arms 24 and coil springs 25 constitute a holding mechanism that holds the disk 17 at the storage position within the disk carrying unit 13.
ディスク担・持ユニット１３の後端部には左右方向（矢
印Ｘ方向及びその反対方向）に伸長するトリガレバ−２
６が配置されており、且つ、左右方向において往復動自
在となっている。このトリガレバ−２６は、上記した保
持機構（保持アーム２４等）及び突出アーム２１をマガ
ジン５の外部から作動せしめるためのものであって、該
トリガレバ−の左端部２６ａはディスク担持ユニット１
３の外部に露出している。トリガレバ−２６は中間レバ
ー２７ａ１ビン２７ｂ及び２７ｃを介して突出アーム２
１の揺動他端部すな、わら後端部に連結されており、突
出アーム２１はトリガレバ−２６の往復動に応じて揺動
する。また、保持アーム２４は、（・リガレバー２６と
共に往動（反矢印Ｘ方向への移動）するときの中間レバ
ー２７ａが該保持アームの回動他端部の一部２４ｂに係
合することによって、第３図にお番ノる反時計方向に回
動しこれによって、該保持アームによるディスク付勢状
態が解除される。なお、第３図から明らかなように、ト
リガレバ−２６は、ディスク担持ユニット１３、従って
、マガジン５（第１図等参照）に対するディスク１７の
突出収納方向に関する一側、この場合、後側に偏倚して
設けられている。また、トリガレバ−２６には該トリガ
レバ−及び突出アーム２１にパイアスカを付与づるため
のコイルスプリング２９が連結されてでいる。At the rear end of the disk carrying/holding unit 13, there is a trigger lever 2 extending in the left-right direction (in the direction of arrow
6 are arranged, and are capable of reciprocating in the left and right direction. This trigger lever 26 is for operating the above-mentioned holding mechanism (holding arm 24, etc.) and the protruding arm 21 from outside the magazine 5, and the left end 26a of the trigger lever is connected to the disk holding unit 1.
3 is exposed to the outside. The trigger lever 26 is connected to the projecting arm 2 via the intermediate lever 27a1 and bins 27b and 27c.
The other swinging end of the arm 21 is connected to the rear end of the straw, and the protruding arm 21 swings in response to the reciprocating movement of the trigger lever 26. Further, when the holding arm 24 moves forward together with the rig lever 26 (moves in the opposite direction of the arrow X), the intermediate lever 27a engages with a portion 24b of the other rotating end of the holding arm. The trigger lever 26 is rotated counterclockwise as shown in FIG. 3, thereby releasing the disc biasing state by the holding arm.As is clear from FIG. 13, Therefore, the protrusion of the disk 17 with respect to the magazine 5 (see FIG. 1, etc.) is biased to one side with respect to the storage direction, in this case to the rear side. A coil spring 29 is connected to the arm 21 for applying a piascus.
ディスク担持ユニット１３はディスク１７の主面を担持
するのであるが、第３図及び第６図に示されるように、
ディスク担持ユニット１３の前後両側部には左右方向（
矢印Ｘ方向及びその反対方向）に伸びるディスク担持突
起１３ｃ、１３ｄ及び１３ｅが突設されており、ディス
ク１７は該各ディスク担持突起によってその外周部を担
持されるようになされている。The disk holding unit 13 supports the main surface of the disk 17, and as shown in FIGS. 3 and 6,
The front and rear sides of the disk carrying unit 13 have left and right directions (
Disk supporting protrusions 13c, 13d and 13e extending in the direction of arrow X and the opposite direction) are provided, and the outer circumference of the disk 17 is supported by each of the disk supporting protrusions.
なお、各ディスク担持ユニット１３と同様に、最下段の
ディスク１７を担持する底板１５内にも、上記した突出
アーム２１、保持アーム２４、コイルスプリング２５．
２９及びトリガレバ−２６など、の部材が設けられてい
る。Note that, similarly to each disk holding unit 13, the above-described protruding arm 21, holding arm 24, coil spring 25, etc. are also provided in the bottom plate 15 that supports the lowermost disk 17.
29 and a trigger lever 26 are provided.
第１図に示されるように、ハウジング２内の下部には略
矩形板状の２つのシャーシ３２及び３３が左右方向（矢
印Ｘ方向及びその反対方向）において並設されている。As shown in FIG. 1, two substantially rectangular plate-shaped chassis 32 and 33 are arranged side by side in the lower part of the housing 2 in the left-right direction (the direction of arrow X and the opposite direction).
第７図ないし第９図に示されるように、ハウジング２内
の右方に配置されたシャーシ３３の左右両側部には、前
後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）に伸長する２本
のガイドシャフト３４及び３５が設けられている。両ガ
イドシャフト３４及び３５の間には、マガジン挿入口３
ａ （第１図示）から挿入されたマガジン５を直接担
持する略長方形の担持板３７が配置されている。担持板
３７の右端部は樹脂から成るスライダ３８を介して右方
のガイドシャフト３５に摺動自在に取り付けられている
。スライダ３８はそ・の前後端部に形成された０字状溝
３８ａにてガイドシャフト３５と円滑に嵌合している。As shown in FIGS. 7 to 9, two guides extending in the front-rear direction (in the direction of arrow Y and the opposite direction) are provided on both left and right sides of the chassis 33 disposed on the right side inside the housing 2. Shafts 34 and 35 are provided. Between both guide shafts 34 and 35 is a magazine insertion slot 3.
A substantially rectangular support plate 37 is arranged to directly support the magazine 5 inserted from a (first illustration). The right end portion of the support plate 37 is slidably attached to the right guide shaft 35 via a slider 38 made of resin. The slider 38 is smoothly fitted into the guide shaft 35 through O-shaped grooves 38a formed at its front and rear ends.
また、担持板３７の左端部は前接一対のボス部材３９を
介して左方のガイドシャフト３４に摺動自在に取り付け
られている。これら担持板３７、スライダ３８及びボス
部材３９により、マガジン担持部が構成されている。担
持板３７の左端部を支持するガイドシャフト３４には樹
脂から成る移動部材４１がその前後両端部にて摺動自在
に取り付けられている。第９図から特に明らかなように
、移動部材４１の中央部には上方に突出する突部４１ａ
が形成されており、該突部には左右方向（矢印Ｘ方向及
びその反対方向）においてスリット４１ｂが形成されて
いる。担持板３７の下面に取り付けられた板バネ４２が
このスリット４Ｉｂ内に嵌挿ぜられている。ずなわら、
担持板３７と移動部材４１は弾性的に結合せしめられて
いるのである。第７図に示されるように、移動部材４１
のも面には該移動部材の略全長に回るラック部４１ｄが
形成されている。ラック部４１ｄにはシャーシ３７上に
設けられた歯車４４が噛合している。歯車４４は、該歯
車に噛合する小歯車部及びつＡ−ムホイールが一体形成
されたダブルギア４５と、該つＡ−ムホイールに噛合す
るウオーム４６と、該ウオームと一体に形成された人プ
ーリ４７と、ベルト４８と、小プーリ４９とを介して、
モータ５０の出力軸と連結されている。Further, the left end portion of the support plate 37 is slidably attached to the left guide shaft 34 via a pair of front boss members 39. These carrier plate 37, slider 38, and boss member 39 constitute a magazine carrier. A moving member 41 made of resin is slidably attached to the guide shaft 34 that supports the left end of the support plate 37 at both its front and rear ends. As is particularly clear from FIG. 9, the central portion of the moving member 41 has a protrusion 41a that protrudes upward
A slit 41b is formed in the protrusion in the left-right direction (in the direction of arrow X and the opposite direction). A leaf spring 42 attached to the lower surface of the support plate 37 is inserted into the slit 4Ib. Zunawara,
The support plate 37 and the moving member 41 are elastically connected. As shown in FIG. 7, the moving member 41
A rack portion 41d that extends approximately the entire length of the movable member is formed on the thigh surface. A gear 44 provided on the chassis 37 meshes with the rack portion 41d. The gear 44 includes a double gear 45 that is integrally formed with a small gear portion and an A-me wheel that mesh with the gear, a worm 46 that meshes with the A-me wheel, and a human pulley 47 that is integrally formed with the worm. , via the belt 48 and the small pulley 49,
It is connected to the output shaft of the motor 50.
これら歯車４４、ダブルギア４５、ウオーム４６、大プ
ーリ４７、ベルト４８、小プーリ４９及びモータ５０に
より、移動部材４１を駆動する駆動手段が構成されてい
る。また、法部ｆ）１手段と、移動部材４１と、担持板
３７等から成るマガジン損持部と、これらに関連する周
辺小部材とによって、ハウジング２内の所定装着部に対
するマガジン５（第１図′８参照）の装着及びイジェク
トをなすマガジン着脱機構が構成されている。The gear 44, the double gear 45, the worm 46, the large pulley 47, the belt 48, the small pulley 49, and the motor 50 constitute a driving means for driving the moving member 41. Furthermore, the magazine 5 (the first A magazine attachment/detachment mechanism for loading and ejecting the magazine (see FIG. 8) is constructed.
第７図に示されるように、マガジン挿入口３ａ（第１図
示）から挿入されたマガジン５を直接担持する担持板３
７のマガジン担持面上には例えば４つの円形のマガジン
ガイド部材５３が取り付けられている。一方、第２図（
［）に示されるように、マガジン５の底板１５の下面に
はマガジンガイド部材５３と円滑に係合し得る２本のガ
イド溝１５８が形成されている。上記マガジン挿入口３
ａから挿入されたマガジン５は、これらマガジンガイド
部材５３及びガイドｉＭ １５ ａの作用によって、担
持板３７上に正確に案内され且つ位置決めされるのであ
る。また、マガジン５が上下を逆にしてマガジン挿入口
３ａから挿入される場合、マガジン５の上板１４の復縁
部がマガジンガイド部材５３に当接して、マガジン５の
挿入は不能となる。As shown in FIG. 7, a support plate 3 directly supports the magazine 5 inserted from the magazine insertion port 3a (shown in the first diagram).
For example, four circular magazine guide members 53 are attached to the magazine holding surface 7. On the other hand, Figure 2 (
As shown in parentheses [), two guide grooves 158 are formed on the lower surface of the bottom plate 15 of the magazine 5 to allow smooth engagement with the magazine guide member 53. Magazine insertion slot 3 above
The magazine 5 inserted from a is accurately guided and positioned on the support plate 37 by the action of the magazine guide member 53 and the guide iM 15 a. Further, when the magazine 5 is inserted from the magazine insertion port 3a upside down, the edge portion of the upper plate 14 of the magazine 5 comes into contact with the magazine guide member 53, making it impossible to insert the magazine 5.
すなわら、マガジン５の逆挿入が防止されるのである。In other words, reverse insertion of the magazine 5 is prevented.
第７図及び第８図に示されるように、担持板３７の左前
端部にはマガジン５〕の下面に当接して該マガジンを担
持板３７上に円滑に案内するための横ローラ５５が設り
られている。また、担持板３７の右端部にも、マガジン
５を該担持板上に案内するための一対の縦ローラ５６が
前後に離隔して設けられている。また、これら両組ロー
ラ５６により挾まれる位置には、マガジン５を案内し、
■つ、マガジン５の担持板３７に対する上方への離脱規
制をなりガイドプレート５７が配設されている。As shown in FIGS. 7 and 8, a horizontal roller 55 is provided at the left front end of the carrier plate 37 for abutting against the lower surface of the magazine 5 to smoothly guide the magazine onto the carrier plate 37. It is being taken. Furthermore, a pair of vertical rollers 56 are provided at the right end of the carrier plate 37 so as to be spaced apart from each other in the front and rear directions for guiding the magazine 5 onto the carrier plate. In addition, the magazine 5 is guided to the position where it is sandwiched between these two sets of rollers 56,
(2) A guide plate 57 is provided to restrict upward separation of the magazine 5 from the support plate 37.
第７図及び第８図に示されるように、担持板３７の右側
部下面には、該担持板の移動方向すなわち前後方向く矢
印Ｙ方向及びその反対方向）において所定範囲内で移動
可能にスライドプレート５８が取り付（プられている。As shown in FIGS. 7 and 8, the right lower surface of the support plate 37 is provided with a slider that is movable within a predetermined range in the movement direction of the support plate (i.e., the front-rear direction (direction of arrow Y and the opposite direction)). Plate 58 is attached (pull).
詳しくは、スライドプレート５８には前後方向に伸長す
る３つの長孔５８ａが形成されており、担持板３７の下
面に突設された３本のビン３７ａが該番長孔と活動自在
に嵌合しているのである。スライドプレート５８には該
スライドプレートを前方に付勢するコイルスプリング５
９が連結されている。スライドプレート５８の後端部に
は先端がくの字状に屈曲せしめられた板バネ６０が取り
付けられており、第３図に示されるように、この板バネ
６ｏは、マガジン５を構成する各ディスク担持ユニット
１３の右後端部に形成された切欠部１３ａと係合し得る
。このように、板バネ６０が切欠部１３ｇに係合するこ
とにより、マガジン５の担持板３７に対する＋ｉ０方（
矢印Ｙ方向）への離脱が規制されるのである。Specifically, the slide plate 58 is formed with three elongated holes 58a extending in the front-rear direction, and the three bottles 37a protruding from the lower surface of the support plate 37 are movably fitted into the elongated holes. -ing The slide plate 58 has a coil spring 5 that biases the slide plate forward.
9 are connected. A leaf spring 60 whose tip is bent into a dogleg shape is attached to the rear end of the slide plate 58. As shown in FIG. It can engage with a notch 13a formed in the right rear end of the carrying unit 13. In this way, the plate spring 60 engages with the notch 13g, so that the +i0 direction (
This means that the robot is prevented from leaving in the direction of arrow Y).
第７図及び第８図に示されるように、スライドプレート
５８の右端部下面には長方形の樹脂製プレート６２が取
り付けられており、該プレートとその作動子が係合し得
るように２つの検知スイッチ６３及び６４が配置されて
いる。両検知スイッチ６３．６４はシャーシ３３に取り
付けられている。また、第７図に示されるように、シャ
ーシ３３の左摂端部゛上面にも検知スイッチ６５が固設
されており、移動部ｖＩ４１．の後端部がこの検知スイ
ッチの作動子に係合し得る。As shown in FIGS. 7 and 8, a rectangular resin plate 62 is attached to the lower surface of the right end of the slide plate 58, and two detectors are provided so that the plate and its actuator can engage. Switches 63 and 64 are arranged. Both detection switches 63 and 64 are attached to the chassis 33. Further, as shown in FIG. 7, a detection switch 65 is fixed on the upper surface of the left end portion of the chassis 33, and a detection switch 65 is fixed to the upper surface of the left end portion of the chassis 33. A rear end portion of the sensing switch can engage an actuator of the sensing switch.
第７図及び第８図に示されるように、担持板３７の右端
部上面には、３つのフォトセンサ６７゜６８及び６９が
上下方向く矢印Ｚ方向及びその反対方向）において−例
に並べて設（プられている。As shown in FIGS. 7 and 8, three photosensors 67, 68 and 69 are arranged side by side on the upper surface of the right end of the support plate 37 in the vertical direction (direction of arrow Z and the opposite direction). (It is being pulled.
これら各フォトセンサ６７ないし６９は、第３図に示さ
れる保持アーム２４の右端面２４ｄの動きを検知するた
めのものである。第３図に示されるように、保持アーム
２４の右端面２４ｄは各ディスク担持ユニット１３並び
に底板１５に形成された開口部１３ｉ及び１５Ｃ（第２
図（Ｃ）参照）を通じて該ディスク担持ユニット及び底
板１５の外部に露出せられている。フィトセンサ６７な
いし６９は、保持アーム２４の右端面を反射板として該
右端面の動きを検知するのである。これら各フォトセン
サ６７．６８及び６９と、被検知体としての保持アーム
２４とによって、マガジン５内の各ディスクの有無を検
知するディスク有無検知手段が構成されている。Each of these photosensors 67 to 69 is for detecting the movement of the right end surface 24d of the holding arm 24 shown in FIG. As shown in FIG. 3, the right end surface 24d of the holding arm 24 has openings 13i and 15C (second
(see Figure (C)) and is exposed to the outside of the disk carrying unit and the bottom plate 15. The fit sensors 67 to 69 detect the movement of the right end surface of the holding arm 24 by using the right end surface as a reflector. These photosensors 67, 68, and 69 and the holding arm 24 as a detection object constitute disk presence/absence detection means for detecting the presence or absence of each disk in the magazine 5.
第１０図、第１１図及び第１３図に示されるように、ハ
ウジング２内の左方に配置されたシャーシ３２上には該
シャーシよりも少し小さな矩形板状のサブシャーシ７５
が固定されている。第１２図にもその一部が示されるよ
うに、このサブシャーシ７５の下面にはゴムなどから成
る複数の防振部材７６を介して矩形枠状の支持部材７７
が取り付けられている。支持部材７７にはターンテーブ
ル７９及びキャリッジ８０が搭載せしめられている。キ
ャリッジ８０は対物レンズ８１等を含む光学式ピックア
ップ手段が内装されたものであって、ターンテーブル７
９のディスク担持面７９ａに対して平行な面に沿って移
動自在となっている。また、支持部材７７上には、モー
タ８２などから構成されてキャリッジ８０を駆動する主
１１リツジ駆動手段が設けられている。As shown in FIGS. 10, 11, and 13, on the chassis 32 disposed on the left inside the housing 2 is a rectangular plate-shaped sub-chassis 75 that is slightly smaller than the chassis.
is fixed. As partially shown in FIG. 12, a support member 77 in the shape of a rectangular frame is provided on the lower surface of the sub-chassis 75 via a plurality of vibration-proof members 76 made of rubber or the like.
is installed. A turntable 79 and a carriage 80 are mounted on the support member 77. The carriage 80 is equipped with an optical pickup means including an objective lens 81 and the like, and the turntable 7
It is movable along a plane parallel to the disk supporting surface 79a of No.9. Further, on the support member 77, there is provided a main 11-rig drive means for driving the carriage 80, which is composed of a motor 82 and the like.
上記したキャリッジ駆動手段と、ターンテーブル７９と
、光学式ピックアップ手段を含むキャリッジ８０と、こ
れらに関連する周辺部材とにより、ディスク演奏をなす
演奏手段が構成されている。The above-mentioned carriage driving means, turntable 79, carriage 80 including optical pickup means, and peripheral members related thereto constitute a playing means for playing a disc.
第１１図、第１２図、第１４図及び第１５図に示され如
く、シャーシ３２と共にサブシャーシ７５を挾む位置に
は鋼板から成る矩形板状のディスク担持部８５が配置さ
れている。但し、第１５図にはシャーシ３２は示されて
いない。ディスク担持部８５は、マガジン５（第１図等
参照）から突出したディスク１７を担持するものであり
、該マガジン内の各ディスクの配列方向、すなわち、上
下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）において移動自
在となっている。また、第１１図及び第１４図に示され
るように、ディスク担持部８５上には、マガジン５から
突出する８デイスク１７と下面にて摺接して該ディスク
をディスク担持部８５上に案内するための矩形板状のデ
ィスク案内部材８６が配置されており、且つ、ビン８７
を介してその左端部にてディスク担持部８５に揺動自在
に取り付けられている。また、第１５図に示されるよう
に、ディスク担持部８５の右端部にはディスク１７の下
面に当接して該ディスクを案内するローラ８８が設けら
れている。なお、ディスク案内部材８６の揺動は上下方
向く矢印２方向及びその反対方向）を含む面内にてなさ
れる。第１７図にディスク案内部材８６の詳細が示され
ている。As shown in FIGS. 11, 12, 14, and 15, a rectangular plate-shaped disk support portion 85 made of a steel plate is arranged at a position sandwiching the sub-chassis 75 together with the chassis 32. However, the chassis 32 is not shown in FIG. The disk holding section 85 supports the disk 17 protruding from the magazine 5 (see FIG. 1, etc.), and is arranged in the direction in which the disks in the magazine are arranged, that is, in the vertical direction (arrow Z direction and the opposite direction). It can be moved freely. Further, as shown in FIGS. 11 and 14, on the disk holding part 85, there is a mechanism for slidingly contacting the eight disks 17 protruding from the magazine 5 on the lower surface and guiding the disks onto the disk holding part 85. A rectangular plate-shaped disk guide member 86 is arranged, and a bin 87 is arranged.
It is swingably attached to the disk holder 85 at its left end via the disk. Further, as shown in FIG. 15, a roller 88 is provided at the right end of the disk holding section 85 to abut against the lower surface of the disk 17 and guide the disk. Note that the disk guide member 86 swings in a plane including the vertical direction (two directions of arrows and the opposite direction). FIG. 17 shows details of the disc guide member 86.
第１１図及び第１４図に示されるように、ディスク担持
部８５は該ディスク担持部の前側部及び後側部を一対の
支持１１１８９及び９０によって支持されている。これ
ら一対の支持機構８９．９０は、ディスク担持部８５を
ターンテーブル７９のディスク担持面７９ａ （第１３
図等参照）に対して直角な方向すなわち上下方向く矢印
Ｚ方向及びその反対方向）において移動自在に、■つ、
該ディスク担持部のディスク担持面がターンテーブル７
９のディスク担持面７９ａと常時平行であるようにディ
スク担持部８５を支持するものである。As shown in FIGS. 11 and 14, the disk holder 85 is supported by a pair of supports 11189 and 90 at the front and rear sides of the disk holder. These pair of support mechanisms 89 and 90 support the disk supporting portion 85 on the disk supporting surface 79a (13th
(see figures, etc.), i.e. in the up and down direction, in the direction of arrow Z and in the opposite direction);
The disk supporting surface of the disk supporting section is connected to the turntable 7.
The disk supporting portion 85 is supported so as to be always parallel to the disk supporting surface 79a of No.9.
第１１図に示される如く、ディスク担持部８５の前側部
を支持する支持機構８９は、互いに交差し且つ交差部に
おいてビン８９ａにより枢着せられた２本の支持レバー
８９ｂ及び８９Ｃから成る。As shown in FIG. 11, the support mechanism 89 that supports the front side of the disk holder 85 consists of two support levers 89b and 89C that intersect with each other and are pivoted at the intersection by a pin 89a.
一方の支持レバー８９ｂはその一端部にてビン８９ｄに
よってシャーシ３２に枢着せられている。One end of the support lever 89b is pivotally attached to the chassis 32 by a pin 89d.
また、支持レバー８９ｂの他端部にもビン８９０が突設
されており、ディスク担持部８５に左右方向（矢印Ｘ方
向及びその反対方向）に伸長して形成された長孔８５ａ
にこのビン８９ｅが摺動自在に嵌合している。他方の支
持レバー８９ｃはその一端部にてビン８９「によってデ
ィスク担持部８５に枢着されている。また、支持レバー
８９ｃの他端部にビン８９ｇが突設されており、シャー
シ３２に左右方向に伸長して形成された長孔３２ａに該
ビンが１習動自在に嵌合している。Further, a bin 890 is provided protruding from the other end of the support lever 89b, and a long hole 85a is formed in the disk holding portion 85 to extend in the left-right direction (the direction of the arrow X and the opposite direction).
The bottle 89e is slidably fitted into the bottle 89e. The other support lever 89c is pivotally connected to the disk holding part 85 by a pin 89'' at one end thereof.A pin 89g is protruded from the other end of the support lever 89c, and is attached to the chassis 32 in the left-right direction. The bottle is fitted into an elongated hole 32a, which is formed in an elongated manner, so as to be freely movable.
第１４図に示されるように、ディスク担持部８５の後側
部を支持する支持機構９０は、ｎいに交差し且つ交差部
においてビン９０ａにより枢着された２本の支持レバー
９０ｂ及び９０Ｃから成る。As shown in FIG. 14, a support mechanism 90 that supports the rear side of the disk holding part 85 is formed by two support levers 90b and 90C that intersect in the n direction and are pivoted by a pin 90a at the intersection. Become.
支持レバー９０ｂはその一端部がビン９０ｄによりシャ
ーシ３２に枢着せられ、他端部に突設されたビン９０ｃ
がディスク担持部８５に左右方向に伸長して形成された
長孔８５ｂに摺動自在に嵌合している。また、他方の支
持レバー９０ｃはその一端部にてビン９０「によってデ
ィスク担持部８５に枢着されている。また、支持レバー
９０ｃの他端部にもビン９０ｏが突設されており、シャ
ーシ３２に左右方向く矢印Ｘ方向及びその反対方向）に
伸長して形成された長孔３２ｂに該ビンが摺動自在に嵌
合している。The support lever 90b has one end pivotally attached to the chassis 32 by a pin 90d, and a pin 90c protruding from the other end.
is slidably fitted into a long hole 85b formed in the disk holding portion 85 and extending in the left-right direction. The other support lever 90c is pivotally connected to the disk holding part 85 by a pin 90'' at one end thereof.A pin 90o is also protruded from the other end of the support lever 90c, and the chassis 32 The bottle is slidably fitted into a long hole 32b formed to extend in the left-right direction (in the direction of arrow X and in the opposite direction).
上記２つの支持機構８９及び９０の各構成部材である支
持レバー８９Ｃ及び支持レバー９０ｃは、中間部材（図
示せず）により連結されており、該両支持様構の動きが
同期すべくなされている。なお、この中間部材は各支持
レバー８９ｃ 、９０ｃの各右端部、づ−なわち、ビン
８９「及びビン９０ｒの各近傍間に介装されている。The support lever 89C and the support lever 90c, which are the respective constituent members of the two support mechanisms 89 and 90, are connected by an intermediate member (not shown), and the movements of the two support structures are made to be synchronized. . The intermediate member is interposed between the right ends of the support levers 89c and 90c, that is, the vicinity of the bins 89' and 90r.
第１２図に示されるように、シャーシ３２の６端部には
、互いに交差し且つ交差部にてビン９３により相互に回
動し得るように連結された２つの駆動レバー９４及び９
５が設けられている。一方の駆動レバー９４の一端部、
この場合、下端部にはビン９４ａが突設されており、シ
ャーシ３２に前後方向く矢印Ｙ方向及びその反対方向）
に仲良して形成された長孔３２ｄにこのビンｇ４ａ／ｌ
ｉ！、ｅ自在に嵌合している。駆動レバー９４の他端部
には樹脂製のローラ９４ｂが取り付ｔプられており、該
ローラは上述した中間部月（支持機構８９及び９０を連
動させるべく設（プられたもの：図示せず）の下面に当
接し得る。他方の駆動レバー９５の一端部（下端部）は
ビン９５ａによりシャーシ３２に枢着せられている。駆
動レバー９５の他端部にもローラ９５ｂが設けられてお
り、該ローラも上記中間部材と当接し得る。すなわち、
一方の駆動レバー９４に突設されたビン９４ａを長孔３
２ｄに沿って後方（反矢印Ｙ方向）に移動させることに
より、両駆動レバー９４及び９５が上方に立ち上がる形
となり、これによって、上記中間部材（図示じず）、従
ってディスク担持部８５が上方に移動するようになされ
ているのである。As shown in FIG. 12, two drive levers 94 and 9 are provided at the six ends of the chassis 32, intersecting with each other and connected so as to be mutually rotatable by means of a pin 93 at the intersection.
5 is provided. One end of one drive lever 94;
In this case, a bottle 94a is protruded from the lower end of the chassis 32 (in the direction of arrow Y and in the opposite direction).
Insert this bin g4a/l into the long hole 32d formed in the same way.
i! , e are fitted freely. A resin roller 94b is attached to the other end of the drive lever 94, and the roller is attached to the intermediate portion (not shown), which is installed to interlock the support mechanisms 89 and 90. One end (lower end) of the other drive lever 95 is pivotally attached to the chassis 32 by a pin 95a.A roller 95b is also provided at the other end of the drive lever 95. , the roller may also abut the intermediate member, i.e.
The bottle 94a protruding from one of the drive levers 94 is inserted into the elongated hole 3.
By moving the drive levers 94 and 95 rearward (in the opposite direction of the arrow Y) along the line 2d, the intermediate member (not shown) and therefore the disk holding section 85 move upward. It is designed to move.
第１０図及び第１２図に示されるように、シャーシ３２
の右側部にはガイドシャフト９８が前後方向に伸長して
設けられており、該ガイドシャフトには移動体９９が摺
動自在に取り付けられている。移動体９９の前端部には
、駆動レバー９４に突設されたビン９４ａの前縁に係合
し得る突起９９ａが形成されている。移動体９９の上面
には該移動体の略全長に亘るラック部９９ｂが形成され
ており、該ラック部に歯車１００が噛合している。As shown in FIGS. 10 and 12, the chassis 32
A guide shaft 98 is provided on the right side of the vehicle and extends in the front-rear direction, and a movable body 99 is slidably attached to the guide shaft. A protrusion 99a is formed at the front end of the movable body 99 and can engage with the front edge of a bin 94a protruding from the drive lever 94. A rack portion 99b is formed on the upper surface of the movable body 99 and extends substantially over the entire length of the movable body, and a gear 100 meshes with the rack portion.
この歯車１００は、歯車１０１、ｌｉｔ車１０１と一体
に形成されたウオームホイール１０２、該つを一ムホイ
ールと噛合するウオーム１０３、該ウオームと一体に形
成された歯車１０４、歯車１０４と噛合する歯車１０５
、歯車１０５と一体に形成された歯１’１１０６、及び
、歯車１０６と噛合する歯車１０７を介してモータ１０
８の出ツノ軸に連結されている。This gear 100 includes a gear 101, a worm wheel 102 integrally formed with the lit wheel 101, a worm 103 that meshes with the two worm wheels, a gear 104 integrally formed with the worm, and a gear 105 that meshes with the gear 104.
, a tooth 1' 1106 formed integrally with the gear 105, and a gear 107 that meshes with the gear 106.
It is connected to the protruding horn shaft of 8.
上記した駆動レバー９４．９５と、ビン９３と、ガイド
シャフト９８と、移動体９９と、歯車１００．１０１，
１０４，１０５，１０６．１０７と、ウオームホイール
１０２と、ウオーム１０３と、モータ１０８と、これら
に関連りる周辺小部材とによって、前述の中間部材（デ
ィスク担持部８５の前後両側部を支えるべく設けられた
２つの支持機Ｗ１８９及び９０を連動させるために設け
られたちの二図示せず）に駆動力を付与してディスクＪ
ｉｌ持部８５を駆動する駆動力（＝１与手段が構成され
ている。また、この駆動力付与手段と、上記中間部材（
図示せず）と、支持機構・８９及び９０と、ディスク担
持部８５とにより、マガジン５（第１図等巻照）から突
出したディスク１７をターンテーブル７９のディスク担
持面７９ａ （第１０図及び第１３図参照）に対して直
角な方向、すなわら、上下方向（矢印Ｚ方向及びその反
対方向）において移動せしめるディスク移動手段が構成
されている。The drive lever 94, 95, the bin 93, the guide shaft 98, the movable body 99, the gear 100, 101,
104, 105, 106, 107, the worm wheel 102, the worm 103, the motor 108, and small peripheral members related to these, the above-mentioned intermediate member (provided to support the front and rear sides of the disk support section 85) The disk J
A driving force (=1) applying means for driving the il holding portion 85 is configured. Also, this driving force applying means and the intermediate member (
(not shown), support mechanisms 89 and 90, and disk holding portion 85, the disk 17 protruding from the magazine 5 (see FIG. 1, etc.) is moved to the disk holding surface 79a of the turntable 79 (see FIG. 13), that is, in the vertical direction (in the direction of arrow Z and its opposite direction).
次いで、ディスク１７をマガジン５に対して突出さゼ、
且つ、突出したディスク１７をマガジン５内に収納せし
めるディスク突出収納手段について説明する。Next, the disk 17 is ejected from the magazine 5,
Further, a disk protruding storage means for storing the protruding disk 17 in the magazine 5 will be explained.
第１４図及び第１５図に示されるように、ディスク担持
部８５の後端部上面には丸鋼から成る作動ロッド１１２
が左右方向（矢印Ｘ方向及びその反対方向）に伸長すべ
く配置されており、且つ、軸受部材１１３．１１４を介
してその伸長方向において往復動自在にディスク担持部
８５に取り付１プられている。この作動ロッド１１２は
その往動（右方＝反矢印Ｘ方向への移動）によりマガジ
ン５内のトリガレバ−２６の左端部２６ａを押して該ト
リガレバ−を作動せしめるための部材である。As shown in FIGS. 14 and 15, an operating rod 112 made of round steel is provided on the upper surface of the rear end of the disk support portion 85.
is arranged to extend in the left-right direction (the direction of arrow There is. This actuating rod 112 is a member for pushing the left end portion 26a of the trigger lever 26 in the magazine 5 by its forward movement (movement to the right (movement in the opposite direction of the arrow X)) to actuate the trigger lever.
作動ロッド１１２の略中央部には、該作動ロッドに沿っ
て所定範囲（約３ ｍ ）内で移動自在に回動駒１１５
が取り付けられている。作動ロッド１１２の中央部であ
って回動駒１１５の近傍にはストッパ１１６が固定され
てＪ３す、該ストッパと回動駒１１５との間にはコイル
スプリング１１７が縮設されている。また、回動駒１１
５の左端部には作動ロッド１１２を該回動駒と共に該作
動ロッドの復動方向（左方＝矢印Ｘ方向）に向けて付勢
するコイルスプリング１１８が連結されている。Approximately at the center of the actuating rod 112 is a rotating piece 115 that is movable within a predetermined range (approximately 3 m) along the actuating rod.
is installed. A stopper 116 is fixed to the center of the actuating rod 112 and near the rotating piece 115. A coil spring 117 is compressed between the stopper and the rotating piece 115. In addition, the rotating piece 11
A coil spring 118 is connected to the left end of the actuator 5. The coil spring 118 urges the actuating rod 112 together with the rotating piece in the direction of backward movement of the actuating rod (leftward=direction of arrow X).
ディスク担持品８５上であって作動ロッド１１２の近傍
には、自由端部にてディスク１７の外周部を押圧して該
ディスクをディスク担持品８５上から押し出してマガジ
ン５（第１図等参照）内に収納するための押出アーム１
２１がビン１２２を中心として且つ該アイス、り担持部
のディスク担持面に沿って揺動自在に取り付りられてい
る。第１５図において、二点鎖線で示される押出アーム
１２１の位置を（ディスク１７を押し出す）押出位置と
称し、実線で示される押出アーム１２１の位置を非押出
位置と称する。押出アーム１２１は、その揺動支持軸た
るビン１２２に嵌挿されたバネ部材１２３によって、該
非押出位置に向けて付勢されている。On the disk carrier 85 and near the actuating rod 112, the magazine 5 (see FIG. 1, etc.) is placed on the disk carrier 85 by pressing the outer circumference of the disk 17 with its free end and pushing out the disk from above the disk carrier 85. Extrusion arm 1 for storage inside
21 is attached so as to be swingable around the bottle 122 and along the disk carrying surface of the ice cube carrying section. In FIG. 15, the position of the extrusion arm 121 indicated by a two-dot chain line is referred to as an extrusion position (for pushing out the disk 17), and the position of the extrusion arm 121 indicated by a solid line is referred to as a non-extrusion position. The extrusion arm 121 is urged toward the non-extrusion position by a spring member 123 fitted into the pin 122, which is a swing support shaft thereof.
押出アーム１２１は、ビン１２２を中心として揺動する
アーム本体１２４と、該アーム本体の自由端部にビン１
２５を介して所定範囲内で回動自在に取り付けられたサ
ブアーム１２６とを有している。ビン１２５はアーム本
体１２４の揺動支持軸であるビン１２２と平行に伸び、
従って、アーム本体１２４の駆動とサブアーム１２６の
回動はほぼ同一面内にてなされる。すなわち、押出アー
ム１２１は全体として屈折可能となっており、アーム本
体１２４とサブアーム１２６の連結部がその屈折部であ
る。第１５図に示されるように、押出アニム１２１は上
記非押出位置にあるとぎには約９０゛の角度を以て屈折
せしめられている。The push-out arm 121 includes an arm body 124 that swings around a bin 122, and a bin 1 attached to the free end of the arm body.
25, and a sub-arm 126 rotatably attached within a predetermined range via a sub-arm 126. The bin 125 extends parallel to the bin 122, which is the swing support shaft of the arm body 124,
Therefore, the drive of the arm main body 124 and the rotation of the sub-arm 126 are performed in substantially the same plane. That is, the push-out arm 121 as a whole can be bent, and the connecting portion between the arm body 124 and the sub-arm 126 is the bending portion. As shown in FIG. 15, the extrusion anim 121 is bent through an angle of about 90 degrees when in the non-extrusion position.
サブアーム１２６は更に、ビン１２５を中心として回動
するアームＡ１２６ａと、アームΔ１２６ａの自由端部
にビン１２６ｂを介して揺動可能に取り付けられてその
自由端部にてディスク１７の外周に係合するアームＢ１
２６ｃとによって構成されている。ビン１２６ｂはビン
１２５に対して直角に伸長しており、故に、アームＢ１
２６ｃの揺動はディスク担持部８５のディスク担持面に
対して直角な面内にてなされる。なお、アーム８１２６
Ｃのディスク外周部との係合部にはローラ１２６ｄが設
けられており、該アームＢとディスク外周部との係合は
円滑に行われる。第１８図（Ｊ及び山）にアーム本体１
２４の詳細が、また、第１９図（田ないしくＣ）並びに
第２０図（田ないしくＣ）にアームＡｌ２６ａ、アーム
Ｂ１２６ｃ等の詳細が示されている。The sub-arm 126 further includes an arm A126a that rotates around the bin 125, and an arm Δ126a that is swingably attached to the free end of the arm Δ126a via a bin 126b and engages with the outer periphery of the disk 17 at its free end. Arm B1
26c. Bin 126b extends at right angles to bin 125, so arm B1
26c is oscillated in a plane perpendicular to the disk supporting surface of the disk supporting section 85. In addition, arm 8126
A roller 126d is provided at the engagement portion of arm C with the outer circumferential portion of the disk, and the engagement between arm B and the outer circumferential portion of the disk is performed smoothly. Figure 18 (J and mountain) shows arm body 1.
24, details of the arm Al 26a, arm B 126c, etc. are shown in FIG. 19 (field C) and FIG. 20 (field C).
第１５図に示されるように、押出アーム１２１の下方に
は駆動アーム１２９が配置されており、且つ、ビン１２
９ａによってディスク担持部８５に回動自在に取り付け
られている。第２１図（ω及び山）に駆動アーム１２９
の詳細が示されている。As shown in FIG. 15, a drive arm 129 is arranged below the extrusion arm 121, and
It is rotatably attached to the disk holding part 85 by 9a. The drive arm 129 is shown in Fig. 21 (ω and mountain).
details are shown.
この駆動アーム１２９は、押出アーム１２１の自由端部
にその回動一端部にて係合して該押出アームを上記押出
位置に揺動させるための部材である。This drive arm 129 is a member that engages with the free end of the push-out arm 121 at its rotating end to swing the push-out arm to the above-mentioned push-out position.
駆動アーム１２９の押出アーム１２１との係合部にはロ
ーラ１２９ｂが設けられており、該駆動アーム及び押出
アームの係合は円滑に行われる。A roller 129b is provided at the engagement portion of the drive arm 129 with the extrusion arm 121, and the engagement between the drive arm and the extrusion arm is performed smoothly.
押出アーム１２１及び駆動アーム１２９の後方にはＬ字
状に形成されたスライドプレート１３１が左右方向（矢
印Ｘ方向及びその反対方向）にｉＪ３いて移動自在に設
けられている。詳しくは、スライドプレート１３１の下
面に３本のビン１３１ａが突設されており、ディスク担
持部８５に左右方向に伸長して形成された３本の長孔８
５ｄ内にこの各ビン１３１ａが囲動自在に嵌合している
のである。スライドプレート１３１の右端部は、３木の
ビン１３２ａ 、１３２ｂ 、１３２ｃ及び２つの中継
レバー１３３ａ 、１３３ｂによって、駆動アーム１２
９の回動他端部に連結されている。すなわら、スライド
プレート１３２が移動することにより駆動アーム１２９
が回動し、以て、押出アーム１２１がＪｆｆｉ ｆＪＪ
Ｔるようになっているのである。Behind the push-out arm 121 and the drive arm 129, an L-shaped slide plate 131 is provided so as to be movable in the left-right direction (the direction of the arrow X and the opposite direction). Specifically, three bins 131a are protruded from the lower surface of the slide plate 131, and three elongated holes 8 are formed in the disk holding portion 85 to extend in the left-right direction.
Each of the bottles 131a is fitted in the inside of the bottle 5d so as to be movable. The right end of the slide plate 131 is connected to the drive arm 12 by three wooden bins 132a, 132b, 132c and two relay levers 133a, 133b.
It is connected to the other rotating end of 9. In other words, as the slide plate 132 moves, the drive arm 129
rotates, and the extrusion arm 121 moves to Jffi fJJ.
This is how it works.
なａ３、作動ロッド１１２を左方に向けて付勢するため
のコイルスプリング１１８の他端部はスライドプレート
１３１に連結されており、スライドプレート１３１はこ
のコイルスプリングによりバイアスツノを付与される。a3, the other end of the coil spring 118 for urging the actuating rod 112 leftward is connected to a slide plate 131, and the slide plate 131 is provided with a bias horn by the coil spring.
ディスク担持部８５にはまた、作動ロッド１１２及びス
ライドプレート１３１のＴｈに、第１０図、第１２図及
び第１４図に示されるガイドシャフト１３６が左右方向
（矢印Ｘ方向及びその反対方向）に伸長して設けられて
おり；該ガイドシャフトには第１５図にも示される移動
体１３７が摺動自在に取り付けられている。この移動体
１３７は、その右端部にて可動脚１１５の下部に係合し
、以て、作動ロッド１１２を往動（右方−反矢印Ｘ方向
への移動）さけるものである。また、移動体１３７はそ
の左端部にてスライドプレート１３１に係合し、以て、
押出アーム１２１を（ディスク１７をディスク担持品８
５上から押し出す）押出位置に揺動せしめる。The disk holding portion 85 also has a guide shaft 136 shown in FIGS. 10, 12, and 14 extending in the left-right direction (in the direction of the arrow A moving body 137, also shown in FIG. 15, is slidably attached to the guide shaft. This movable body 137 engages with the lower part of the movable leg 115 at its right end, thereby preventing the actuating rod 112 from forward movement (movement to the right - opposite to the direction of the arrow X). Further, the moving body 137 engages with the slide plate 131 at its left end, and thus,
Push-out arm 121 (disk 17 and disk carrier 8
5) Swing it to the extrusion position.
移動体１３７の後面には該移動体の全長に亘るラック部
１３７ａが形成されており、該ラック部に歯車１３８が
噛合している。この歯車１３８は、各々大小２つの歯車
を一体として形成した３つのダブルギア１３９．１４０
，１４１と、ダブルギア１４１の大歯車部であるウオー
ムホイール１４１ａに噛合するウオーム１４２とを介し
て、モータ１４３の出力軸に連結されている。A rack portion 137a is formed on the rear surface of the movable body 137 and extends over the entire length of the movable body, and a gear 138 meshes with the rack portion. This gear 138 consists of three double gears 139 and 140 each formed integrally with two large and small gears.
, 141 and a worm 142 that meshes with a worm wheel 141a, which is a large gear portion of the double gear 141, to an output shaft of a motor 143.
上記した歯車１３８と、ダブルギア１３９．１４０．１
４１と、つＡ−ム１４２と、モータ１４３どによって、
移動体１３７に移動力を付与する移・動力付与手段が構
成されている。また、該移動力付与手段と、移動体１３
７と、付勢手段たるコイルスプリング１１８及びバネ部
材１２３とによって、作動ロッド１１２及び押出アーム
１２１を駆動１′る駆動源が構成されている。また、該
駆動源と、作動ロッド１１２と、押出アーム１２１とに
より、ディスク１７をマガジン５に対して突出させ、且
つ、突出したディスク１７をマガジン５内に収納せしめ
るディスク突出収納手段が構成されている。The gear 138 described above and the double gear 139.140.1
41, the arm 142, the motor 143, etc.
A moving/power imparting means for imparting a moving force to the movable body 137 is configured. Further, the moving force imparting means and the moving body 13
7, a coil spring 118 serving as a biasing means, and a spring member 123 constitute a driving source for driving the actuating rod 112 and the push-out arm 121. Further, the drive source, the actuating rod 112, and the pushing arm 121 constitute a disk protruding and storing means that causes the disk 17 to protrude with respect to the magazine 5 and stores the protruded disk 17 in the magazine 5. There is.
次に、マガジン５から突出せしめられたディスク１７を
ディスク担持品８５上の所定位置に位置決めする位４決
め手段について説明する。Next, a positioning means 4 for positioning the disk 17 projected from the magazine 5 at a predetermined position on the disk carrier 85 will be explained.
第１５図に示されるように、ディスク担持部８５の前後
両端部であって、マガジン５の近傍には、２つの揺動レ
バー１４７及゛び１４８が配置されており、且つ、ビン
１４７ａ 、１４８ａによってディスク担持ｖ１１８５
に揺動自在に取り付けられている。第２２図に揺動レバ
ー１４８の詳細が示されている。これら揺動レバー１４
７．１４８の各自由端部には、ディスク１７の外周部と
係合するビン１４７ｂ、１４８ｂが夫々突設されている
。第２３図にビン１４８ｂの断面が示されている。なお
、ビン１４７ｂはビン１４８ｂと全く同様に形成されて
いる。両揺動レバー１４７及び１４８は、該両揺動レバ
ーを連動Ｉしめるための連動レバー１４９によりビンゴ
４９ａを介して連結されでいる。第２４図に連動レバー
１４９の詳細が示されている。第２２図にも示されるよ
うに、）！動しバー１４８には、各揺動レバー１４７及
び１４８にディスク外周部との係合力を付与づる係合カ
イ・」与手段としてのコイルスプリング１５０が連結さ
れている。As shown in FIG. 15, two swing levers 147 and 148 are arranged at both front and rear ends of the disk holding section 85 and near the magazine 5, and the bins 147a, 148a are arranged near the magazine 5. Disk carried by v1185
It is swingably attached to. FIG. 22 shows details of the swing lever 148. These swing levers 14
A pin 147b, 148b that engages with the outer periphery of the disk 17 projects from each free end of the disk 7.148. A cross section of the bottle 148b is shown in FIG. Note that the bottle 147b is formed in exactly the same manner as the bottle 148b. Both swing levers 147 and 148 are connected via bingo 49a by an interlocking lever 149 for interlocking both swinging levers. FIG. 24 shows details of the interlocking lever 149. As shown in Figure 22, )! A coil spring 150 is connected to the moving bar 148 as an engagement force applying force for applying an engagement force to each of the swing levers 147 and 148 with the outer peripheral portion of the disk.
第１５図及び第２２図に示されるように、揺動レバー１
４８の自由端部には中間プレート１５１がビン１５１ａ
を介して回動自在に取り付けられている。第２５図（ａ
）、市）に中間プレート１５１の詳細が示されている。As shown in FIGS. 15 and 22, the swing lever 1
At the free end of 48, an intermediate plate 151 is attached to a bin 151a.
It is rotatably attached via the Figure 25 (a
), city) details of the intermediate plate 151 are shown.
中間プレート１５１の自由端部には上方（矢印Ｚ方向）
に伸びるビン１５１ｂが突設されており、作動１ツド１
１２と共に移動ケる回動可１１５に突設された張出部１
１５ａがこのビン１５１ｂに係合し得るようになってい
る。中間プレート１５１には爪部１５１Ｃが形成されて
おり、揺動プレート１４８に突設された突起１４８ｄに
該爪部が係合することによって、ビン１５１ａを中心と
する中間プレート１５１の時ｆｉｌ’ ／］向（例えば
第２２図における）への回動が規ａＩすされている。但
し、中間プレート１５１の反時み１方向への回動は所定
範囲内で許されている。中間プレート１５１には該中間
プレートを時計方向に何カするコイルスプリング１５２
が連結されている。The free end of the intermediate plate 151 has an upper part (in the direction of arrow Z).
A bottle 151b that extends to
A projecting part 1 protruding from a rotatable part 115 that moves together with the projecting part 12.
15a can engage with this bin 151b. A claw portion 151C is formed on the intermediate plate 151, and when the claw portion engages with a protrusion 148d protruding from the swing plate 148, when the intermediate plate 151 is centered on the bottle 151a, fil' / ) direction (for example, in FIG. 22). However, counterclockwise rotation of the intermediate plate 151 in one direction is permitted within a predetermined range. The intermediate plate 151 has a coil spring 152 that rotates the intermediate plate clockwise.
are connected.
第１５図に示されるように、ディスク担持部８５の左端
部近傍に、もう１つのＬ字状の揺動レバー１５５が配置
されている。但し、この揺動レバーはビン１５５ａを介
してディスク案内部材８６（第１７図等参照〉に揺動自
在に取り付１）られている。揺動レバー１５５の自由端
部にはディスク１７の外周部と係合するビン１５５ｂが
突設されている。また、揺動レバー１５５には該揺動レ
バーにディスク外周部との係合力を付与する係合力付与
手段としてのコイルスプリング１５６が連結されている
。As shown in FIG. 15, another L-shaped swinging lever 155 is arranged near the left end of the disk holding section 85. However, this swing lever is swingably attached to the disk guide member 86 (see FIG. 17, etc.) via a pin 155a. A pin 155b that engages with the outer periphery of the disk 17 projects from the free end of the swing lever 155. Further, a coil spring 156 is connected to the swing lever 155 as an engagement force applying means for applying an engagement force to the swing lever with the outer peripheral portion of the disk.
揺動レバー１５５の近傍にはビン１５７ａを中心として
回動自在な回動レバー１５７が配置されており、該回動
レバーの回動一端部はビン１５７ｂによって揺動レバー
１５５の自由端部に枢着されている。回動レバー１５７
の右側には、左右方向く矢印Ｘ方向及びその反対方向）
において往復動自在なＬ字状のスライドル−ト１５８が
配置されており、且つ、該スライドプレートの左端部が
回動レバー１５７の回動他端部に係合している。A rotating lever 157 that can freely rotate about a bin 157a is arranged near the swinging lever 155, and one end of the rotating lever is pivoted to a free end of the swinging lever 155 by a bin 157b. It is worn. Rotating lever 157
On the right side, there are left and right arrows
An L-shaped slide route 158 that is reciprocally movable is disposed in the slide plate, and the left end of the slide plate engages with the other rotating end of the rotating lever 157.
すなわち、スライドプレート１５８が左方（矢印Ｘ方向
）に移動すれば、揺動レバー１５５のビン１５７ｂがデ
ィスク外周部から離脱するようになされているのである
。That is, when the slide plate 158 moves to the left (in the direction of arrow X), the bin 157b of the swing lever 155 is disengaged from the outer circumference of the disk.
上記した各揺動レバー１４７．１４８．１５５と、連動
レバー１４９と、コイルスプリング１５０．１５６と、
これらに関連するビンなどの周辺小部材とによって、マ
ガジン５から突出せしめられたディスク１７をディスク
担持品８５上の所定位置、この場合、ターンテーブル７
９の直上位置に位置決めする位置決め手段が構成されて
いる。Each of the above-mentioned swing levers 147, 148, 155, interlocking lever 149, coil spring 150, 156,
The disk 17 protruded from the magazine 5 is moved to a predetermined position on the disk carrier 85, in this case by the turntable 7.
A positioning means for positioning at a position directly above 9 is configured.
マガジン５から突出したディスク１７は、上述した３つ
の揺動レバー１４７，１４８，１５５とコイルスプリン
グ１５０及び１５６の作用によって、ディスク担持品８
５上において正確に位置決めされるのである。ところが
、ディスク１７が何かの部材に引っ掛るなどして、コイ
ルスプリング１５０の付勢力だけでは該ディスクをディ
スク担持品８５上の所定位置（ターンテーブル７９の直
上位置）に引き込めなくなる場合が考えられる。The disk 17 protruding from the magazine 5 is moved to the disk carrier 8 by the action of the three swing levers 147, 148, 155 and the coil springs 150 and 156 mentioned above.
It is precisely positioned on 5. However, there may be a case where the disc 17 gets caught on some member and the biasing force of the coil spring 150 is not enough to pull the disc into a predetermined position on the disc carrier 85 (directly above the turntable 79). It will be done.
このような事態が起き、揺動レバー１４７及び１４８が
例えば第１５図及び第２２図にて二点鎖線で示される位
置にあるとする。すると、第２２図に示されるように、
回動可１１５が作動ロッド１１２と共に右方（反矢印Ｘ
方向）に移動せられ、該回動可は中間プレート１５１の
右方に位置せられる。この回動可１１５の移動中に回動
可１１５の張出部１１５ａが中間プレート１５１のビン
１５１ｂに当接するが、中間プレート１５１は矢印Ｇの
方向に回動可能であるので、回動可１１５の右方への移
動に伴って中間プレート１５１はビン１５１ａを中心と
して反時計方向に回動じられ、中間プレート１５１が所
定角度だけ反時計方向に回動すると張出部１１５ａから
ビン１５１ｂは離′脱することとなり、回動可１１５の
移動は完了する。また、張出部１１５ａからビン１５１
ｂが離脱すると、中間プレート１５１はコイルスプリン
グ１５２の付勢力によって時計方向に瞬時に復帰せられ
る。次に、回動可１１５は左方（矢印Ｘ方向）に移動せ
られ、該回動可の張出部１１５ａが中間プレート１５１
のビン１５１ｂに当接する。Suppose that such a situation occurs and the swing levers 147 and 148 are at the positions shown by the two-dot chain lines in FIGS. 15 and 22, for example. Then, as shown in Figure 22,
Rotatable 115 is moved to the right (opposite arrow
direction), and the rotatable member is positioned to the right of the intermediate plate 151. During this movement of the rotatable 115, the protrusion 115a of the rotatable 115 comes into contact with the bin 151b of the intermediate plate 151, but since the intermediate plate 151 is rotatable in the direction of arrow G, the rotatable 115 As the intermediate plate 151 moves to the right, the intermediate plate 151 is rotated counterclockwise around the bin 151a, and when the intermediate plate 151 is rotated counterclockwise by a predetermined angle, the bin 151b is separated from the overhang 115a. Then, the movement of the rotatable member 115 is completed. Moreover, the bottle 151 is
When b is removed, the intermediate plate 151 is instantly returned clockwise by the biasing force of the coil spring 152. Next, the rotatable member 115 is moved to the left (in the direction of arrow X), and the rotatable overhang portion 115a
It comes into contact with the bottle 151b.
中間プレート１５１は前述したように、時計方向へは回
転し得ないため、可ｖＪ＃１１５の右方への移動によっ
て該中間プレートと共に揺動レバー１４８がビン１４８
を中心として（第２２図における）時計方向に揺動する
。また、連動レバー１４９によって１！動レバー１４８
と連動すべく連結けられた他方の揺動レバー１４７は、
ビン１４７ａを中心として（第１５図における）反時計
方向に揺動ぜしめられる。これにより、両揺動レバー１
４７．１４８の各自由端部に取り付けられたビン１４７
ｂ、１４８ｂがディスク１７の外周部を押圧することと
なり、ディスク１７は強制的にターンテーブル７９の直
上に位置決めされる。すなわち、回動駒１１５を含むデ
ィスク突出手段（前述）によって、各揺動レバー１４７
，１４８が、該各１ヱ動レバーの各自由端部がディスク
外周を抑圧するように揺動ぜられるのである。As described above, since the intermediate plate 151 cannot rotate clockwise, the swing lever 148 moves together with the intermediate plate by moving the movable vJ#115 to the right.
It swings clockwise (in FIG. 22) around . Also, the interlocking lever 149 allows 1! moving lever 148
The other swinging lever 147 connected to interlock with the
It is swung counterclockwise (in FIG. 15) about the bin 147a. As a result, both swing levers 1
Bins 147 attached to each free end of 47.148
b, 148b presses the outer periphery of the disk 17, and the disk 17 is forcibly positioned directly above the turntable 79. That is, each swing lever 147 is
, 148 are swung such that each free end of each of the single moving levers presses against the outer periphery of the disk.
次に、前述したディスク担持部８５が移動してマガジン
５から突出する任意のディスク１７を担持し得る位置に
達したことを検出して該ディスク担持部を停止せしめる
ための位置検出手段と、マガジン５から突出したディス
ク１７がディスク担持部８５上の所定位置（ターンテー
ブル７９の直上位置）に担持されたことを検知するため
の検知手段について説明する。Next, a position detecting means for detecting that the disk holding part 85 described above has moved and reached a position where it can hold any disk 17 protruding from the magazine 5 and stopping the disk holding part, and a magazine. A detection means for detecting that the disk 17 protruding from the disk 5 is supported at a predetermined position on the disk holding section 85 (directly above the turntable 79) will be described.
第２図りｄ＋、第３図及び第１５図に示されるように、
マガジン５の左側面後端部には該マガジン内に収納され
た３枚のディスク１７の配列方向に沿って、すなわち、
上下方向く矢印２方向及びその反対方向）において３つ
のマークとしての反射板１６１ａ、１６１ｂ及び１６１
Ｃが設けられティる。詳しくは、これら各反射板はマガ
ジン５の本体を構成する２つのディスク担持ユニット１
３及び底板１５に夫々１つずつ設けられている。一方、
第１５図に示されるように、ディスク担持部８５の右後
端部には各反射板１６１ａないし１６１ｃを検知するフ
ォトセンナ１（３２が設けられている。As shown in the second diagram d+, Figures 3 and 15,
At the rear end of the left side of the magazine 5, along the arrangement direction of the three disks 17 stored in the magazine, that is,
Reflective plates 161a, 161b and 161 as three marks in the vertical direction (two arrow directions and the opposite direction)
C is provided. Specifically, each of these reflectors is connected to two disk carrying units 1 that constitute the main body of the magazine 5.
3 and the bottom plate 15, respectively. on the other hand,
As shown in FIG. 15, a photosensor 1 (32) is provided at the right rear end of the disk holding section 85 to detect each of the reflecting plates 161a to 161c.
第１５図から明らかなように、このフォトセンサ１６２
は作動ロッド１１２に近接して配置されている。更に、
作動ロッド１１２を往復動自在に支持する軸受部材１１
４が、このフォトセンサ１６２をディスク担持部８５に
取り付１）るための取付部材として兼用されている。故
に、フォトセンサ１６２をディスク担持部８５に取り付
けるための取付部材を軸受部材１１４とは別に特別に設
ける場合に比して部品点数が削減され、コストの低減が
図り易くなっている。また、作動ロッド１１２と７オト
センサ１６２を軸受部１１１１１４なる一体の１つの部
材に支持せしめたことにより、該作動ロンド及びフォト
センサの相対位置寸法の精度が極めて高められている。As is clear from FIG. 15, this photosensor 162
is located close to the actuation rod 112. Furthermore,
Bearing member 11 that supports actuating rod 112 in a reciprocating manner
4 is also used as a mounting member for mounting the photosensor 162 on the disk holding portion 85 (1). Therefore, compared to the case where a mounting member for attaching the photosensor 162 to the disk holder 85 is specially provided separately from the bearing member 114, the number of parts is reduced, making it easier to reduce costs. Moreover, by supporting the operating rod 112 and the 7-point sensor 162 on one integral member, which is the bearing portion 111114, the accuracy of the relative position dimensions of the operating rod and the photosensor is extremely improved.
上記した各反射板１６１ａ、１６１ｂ及び１６１Ｃと、
フォトセンサ１６２とによって、ディスク担持部８５が
移動してマガジン５から突出する任意のディスク１７を
担持し得る位置に達したことを検出して該ディスク担持
部を停止せしめるための位置検出手段が構成されている
。Each of the above-mentioned reflecting plates 161a, 161b and 161C,
The photo sensor 162 constitutes a position detecting means for detecting that the disk holding section 85 has moved and reached a position where it can support any disk 17 protruding from the magazine 5, and stopping the disk holding section. has been done.
第１５図に示されるように、ディスク担持部８５の左前
端部上面には揺動プレート１６５がビン１６５ａによっ
て揺動自在に取り付けられている。As shown in FIG. 15, a swing plate 165 is swingably attached to the upper surface of the left front end of the disk holding section 85 by means of a pin 165a.
揺動プレート１６５の自由端部にはビン１６５ｂが突設
されており、該ビンはディスク１７の外周部に係合可能
である。揺動プレート１６５には該揺動プレートにディ
スク１７への係合力を付与するコイルスプリング１６６
が連結されている。１ヱ動プレート１６５の上方には該
揺動プレートによって作動せられるフォトセンサ１６７
が配置されており、且つ、取付部材１６７ａによってデ
ィスク担持部８５に取り付けられている。これら揺動プ
レート１６５、フォトセンサ１６７によって、マガジン
５から突出したディスク１７がディスク担持部８５上の
所定位置（ターンテーブル７９の直上位置）に担持され
且つ位置決めされたことを検知するための検知手段が構
成されている。A pin 165b is protruded from the free end of the swing plate 165 and can be engaged with the outer circumference of the disk 17. The swing plate 165 includes a coil spring 166 that applies an engagement force to the disc 17 to the swing plate.
are connected. 1) Above the swing plate 165 is a photosensor 167 operated by the swing plate.
is arranged and is attached to the disk holding portion 85 by an attachment member 167a. Detection means for detecting that the disk 17 protruding from the magazine 5 is carried and positioned at a predetermined position on the disk holding portion 85 (directly above the turntable 79) by the swing plate 165 and the photosensor 167. is configured.
第１５図に示されるように、上記した揺動プレート１６
５の右方には左右方向（矢印Ｘ方向及びその反対方向）
に伸長すべく移動プレート１７０が配置されており、且
つ、ビン１７０ａを介して左右方向において往復動自在
にディスク担持部８５に取り付けられている。この移動
プレート１７０は駆動力を付与されて往復動し、ディス
ク＠秦中に第１１図及び第１５図に示される持ち上げし
バー１７１を介してディスク案内部材８６を上方に持ち
上げ、該ディスク案内部材をそのディスク案内位置から
、ターンテーブル７９を含む演奏手段（重連）に対して
所定距離（約４ ｍ ＞だけ離隔ｕしめる作用をなす。As shown in FIG. 15, the above-mentioned swing plate 16
To the right of 5 is the left and right direction (arrow X direction and its opposite direction)
A movable plate 170 is disposed so as to be able to extend, and is attached to the disk holder 85 so as to be able to reciprocate in the left-right direction via a bin 170a. This moving plate 170 is reciprocated by being given a driving force, and lifts the disk guide member 86 upwardly through a lifting bar 171 shown in FIGS. 11 and 15 during the disk @ Qin. The actuator acts to separate the disk by a predetermined distance (approximately 4 m) from the disk guiding position with respect to the playing means (duplex) including the turntable 79.
第１１図に示されるように、持ち上げレバー１７１は略
三角状に形成されており、ディスク担持品８５上に突設
された略三角形のブラケット１７３にビン１７１ａによ
って回動自在に取りイ１けられている。持ち上げレバー
１７１の回動一端部はビン１７１ｂを介して上記の移動
プレート１７０に枢着されている。また、持ち上げレバ
ー１７１の回動他端部１７１Ｃはディスク案内部材８６
の前端部に形成された張出部８６ａ （第１７図にも示
されている）の下面に係合している。As shown in FIG. 11, the lifting lever 171 is formed into a substantially triangular shape, and is rotatably mounted on a substantially triangular bracket 173 protruding from the disk carrier 85 by means of a pin 171a. ing. One end of the lifting lever 171 is pivotally connected to the moving plate 170 via a pin 171b. Further, the other rotating end 171C of the lifting lever 171 is connected to the disk guide member 86.
It engages with the lower surface of an overhang 86a (also shown in FIG. 17) formed at the front end of the holder.
第１５図から明らかな如く、ディスク案内部材８６を動
作せしめるための移動プレート１７０の左端部１７００
が、揺動プレート１６５の自由端部の一部１６５ｄに係
合可能となっている。これにより、ディスク演奏中に移
動プレート１７０によって揺動プレート１６５がビン１
６５ａを中心として第１５図における時計方向に揺動せ
しめられ、該揺動プレートのビン１６５ｂがディスク１
７の外周部から離脱ゼられるようになっている。As is clear from FIG. 15, the left end portion 1700 of the moving plate 170 for operating the disk guide member 86
is capable of engaging with a portion 165d of the free end of the swing plate 165. As a result, the movable plate 170 moves the swinging plate 165 to the bin 1 while the disc is being played.
65a as a center in the clockwise direction in FIG.
It is designed so that it can be removed from the outer periphery of 7.
ここで、上述した移動プレート１７０に駆動力を付与す
る手段について説明する。Here, the means for applying driving force to the above-mentioned moving plate 170 will be explained.
第１０図に示されるように、シャーシ３２の右前端部に
は、くの字状に形成されたレバ一部材Ａ１７６がビン１
７６ａを中心として回動自在に取り付けられている。第
２６図（ω及び（ｂ〉にこのレバ一部°材Ａ１７６の詳
細が示されている。レバ一部材Ａ１７６の回動一端部に
は、小さな中継レバー１７７がその一端部においてビン
１７７ａにより枢着せられており、該中継レバーの他端
部にはビン１７７ｂが突設されている。同じく第１０図
に示されるように、モータ１０８によって駆動される移
動体９９の前端部には突起９９ａとは反対方向、この場
合、左方（矢印Ｘ方向）に伸長する突 ？起９
９（ｌが形成されており、中継レバー１７７に設けられ
たビン１７７ｂにこの突起９９ｄが係合可能となってい
る。As shown in FIG. 10, a lever member A176 formed in a dogleg shape is attached to the right front end of the chassis 32.
It is attached rotatably around 76a. Details of this lever member A176 are shown in FIGS. A bottle 177b is provided protruding from the other end of the relay lever.As also shown in FIG. is a protrusion extending in the opposite direction, in this case to the left (arrow X direction).
9 (l), and this protrusion 99d can engage with a pin 177b provided on the relay lever 177.
第１１図にも示されるように、シャーシ３２の上面に設
けられたサブシャーシ７５の前面には左右方向く矢印Ｘ
方向及びその反対方向）に伸長するスライドプレート１
７９が配置されており、且つ、その伸長方向すなわち左
右方向において往復動自在にビン１７９ａを介してシャ
ーシ３２に取り付番ノられている。第２７図（ａ）及び
＋ｔｎにスライドプレート１７９の詳細が示されている
。スライドプレート１７９はコイルスプリング１８０に
よって右方（反矢印Ｘｈ向）に付勢されている。スライ
ドプレート１７９の右端部には後方（反矢印Ｙ方向）に
伸びる張出部１７９Ｃが形成されてＪ５す、該張出部に
は前後方向に伸長する長孔１７９ａが形成されている。As shown in FIG. 11, the front surface of the sub-chassis 75 provided on the upper surface of the chassis 32 has an arrow mark
slide plate 1 extending in the direction and the opposite direction)
79 is arranged, and is attached to the chassis 32 via a pin 179a so as to be reciprocally movable in its extension direction, that is, in the left-right direction. Details of the slide plate 179 are shown in FIG. 27(a) and +tn. The slide plate 179 is biased to the right (in the direction opposite to the arrow Xh) by a coil spring 180. A projecting portion 179C extending rearward (in the direction opposite to arrow Y) is formed at the right end of the slide plate 179, and an elongated hole 179a extending in the front-rear direction is formed in the projecting portion.
レバ一部材Ａ１７６の回動端部にはビン１７６Ｃが突設
されており、スライドプレート１７９に形成された長孔
１７９ｄ内に該ビン１７６Ｃが円滑に嵌挿せられている
。すなわち、移動体９９が前方（矢印Ｙ方向）に移動す
ることによって、レバ一部材Δ１７６がビン１７６ａを
中心として第１０図における反時計方向に回動し、以て
、スライドプレート１７９が左方（矢印Ｘ方向〉に移動
するようになされているのである。A pin 176C is protruded from the rotating end of the lever member A176, and the pin 176C is smoothly inserted into a long hole 179d formed in the slide plate 179. That is, as the movable body 99 moves forward (in the direction of arrow Y), the lever member Δ176 rotates counterclockwise in FIG. It is designed to move in the direction of arrow X.
レバ一部材へ１７６の近傍にはレバ一部材８１８３が配
置されており、且つ、その略中央部においてビン１８３
ａによりサブシャーシ７５に回動自在に取り付けられて
いる。第２８図（ω及び山）にレバ一部材８１８３の詳
細が示されている。レバ一部材８１８３の回動一端部は
カム部１８３ｂとなっており、スライドプレート１７９
の張出部１７９０上に突設されたビン１７９［がこのカ
ム部１８３ｂに係合可能となっている。すなわち、スラ
イドプレート１７９が左方（矢印Ｘ方向）に移動するこ
とによってレバ一部材Ｂ１８３がビン１８３ａを中心と
して第１０図にお番ノる反時計方向に回動するようにな
っているのである。A lever member 8183 is disposed near the lever member 176, and the bottle 183 is located approximately at the center of the lever member 8183.
It is rotatably attached to the sub-chassis 75 by a. Details of the lever member 8183 are shown in FIG. 28 (ω and peaks). One end of the lever member 8183 is a cam portion 183b, and the slide plate 179
A bottle 179 protrudingly provided on an overhanging portion 1790 of the cam portion 183b can be engaged with the cam portion 183b. That is, as the slide plate 179 moves to the left (in the direction of arrow X), the lever member B183 rotates in the counterclockwise direction as shown in FIG. 10 about the bottle 183a. .
レバ一部材Ｂ１８３の回動他端部には上方（矢印２方向
）に伸びる張出部１８３Ｃが形成されており、第１５図
に示されるように、移動プレート１７０の右端部に突設
されたビン１７０ｅにこの張出部１８３０が係合し１ｑ
る。すなわら、移動プレート１７０は、移動体９９（第
１０図示）に駆動力を付与するモータ１０８等によって
、且つ、レバ一部材Δ１７６、スライドプレート１７９
及びレバ一部材８１８３を順次介して駆動力を付与さ・
れるのである。A projecting portion 183C extending upward (in the two directions of arrows) is formed at the other rotating end of the lever member B183, and as shown in FIG. This projecting portion 1830 engages with the bottle 170e and 1q
Ru. That is, the moving plate 170 is moved by a motor 108 etc. that applies a driving force to the moving body 99 (shown in the 10th figure), and by the lever member Δ176 and the slide plate 179.
The driving force is applied sequentially through the lever member 8183 and the lever member 8183.
It is possible.
第１０図、第１５図及び第２８図（ω、市）に示される
ように、レバ一部材８１８３の自由端部にはビン１８３
ｅが突設されている。第１５図に示されるように、この
ビン１８３ｅは、連動レバー１４９の１）を端部に左方
（矢印Ｘ方向）に突出して形成された突出部１４９Ｃの
復縁部に係合するようになっている。すなわら、レバ一
部材８１８３が上述のように、ビン１８３ａを中心とし
て第１０図または第１５図における反時計方向に回動け
しめられることにより、連動レバー１４９が前方（矢印
Ｙ方向）に移動し、これによって２つの揺動レバー１４
７．１４８がディスク外周部から離脱せしめられるよう
になされているのである。As shown in FIGS. 10, 15, and 28 (ω, city), the free end of the lever member 8183 has a bottle 183.
e is provided protrudingly. As shown in FIG. 15, the bin 183e is adapted to engage with the edge of a protrusion 149C formed by protruding leftward (in the direction of arrow X) from the end of the interlocking lever 149 1). ing. That is, as described above, when the lever member 8183 is rotated counterclockwise in FIG. 10 or 15 about the bottle 183a, the interlocking lever 149 moves forward (in the direction of arrow Y). As a result, the two swing levers 14
7.148 is made to separate from the outer periphery of the disk.
また、第１５図に示されるように、移動プレート１７０
はその左端部近傍において、ビン１５８ａによりスライ
ドプレート１５８に連結されている。故に、レバ一部？
７１Ｂ１８３が上記反時δ１方向に回ｔ７＋するとスラ
イドプレート１５８が移動プレーｔ−１７０と共に左方
〈矢印Ｘ方向）に移動し、これによって、もう１つの揺
動レバー１５５がディスク外周部から！１ｌｌｌ脱せし
められる。Further, as shown in FIG. 15, a moving plate 170
is connected to the slide plate 158 by a pin 158a near its left end. Therefore, some liver?
When 71B183 turns t7+ in the counterclockwise δ1 direction, the slide plate 158 moves to the left (in the direction of arrow X) together with the moving plate t-170, thereby causing the other swinging lever 155 to move away from the disk outer circumference! Illll will be forced to take off my clothes.
なお、前）ホしたディスク突出収納手段（作動ロッド１
１２、押出アーム１２１などから成る）と、ディスク移
動手段（ディスク担持部８５、支持機構８９．９０など
から成る）と、揺動レバー１４７．１４８等を含む位置
決め手段と、フＡトレンザ１６２等を○む位置検出手段
と、ディスク案内部材８６と、揺動プレート１６５及び
フＡトセンリ゛１６７から成る検知手段と、移動プレー
ト１７０と、これらに関連する周辺部材とによって、マ
ガジン５にＪ３ける任意のディスク１７を順次選択して
ターンテーブル７つのディスク担持面７９ａ上に搬送し
且つ該ディスク担持面上からマガジン５内にディスク１
７を返送するディスク搬送別構が構成されている。In addition, the disk protruding storage means (operating rod 1)
12, a push-out arm 121, etc.), a disk moving means (consisting of a disk holder 85, a support mechanism 89, 90, etc.), a positioning means including swing levers 147, 148, etc., and a flat A-trainer 162, etc. ○, the disk guide member 86, the detection means consisting of the swing plate 165 and the foot sensor 167, the movable plate 170, and peripheral members related thereto, the position detecting means in which the magazine 5 is The disks 17 are sequentially selected and conveyed onto the disk support surfaces 79a of the seven turntables, and the disks 17 are transferred into the magazine 5 from above the disk support surfaces 79a.
A separate disk transport facility is configured to return the disks.
次いで、ターンテーブル７９上に搬送されたディスク１
７をクランプするクランプ機構について説明する。Next, the disc 1 transported onto the turntable 79
The clamping mechanism for clamping 7 will be explained.
第１０図及び第１３図に示されるように、サブシャーシ
７５の左前端部にはブラケット１８６が設置プられてお
り、該ブラケットの略中央部には上下方向く矢印Ｚ方向
及びその反対方向）に伸長する回動支持軸１８７が取り
付けられている。前ｊ！したディスク突出収納手段（作
動ロッド１１２、押出アーム１２１などから成る）がハ
ウジング２内のマガジン装着部の最深部近傍に配置され
ているのに対しで、この回動支持軸１８７は該マガジン
装着部の入口部であるマガジン挿入口３ａ （第１図
示）側に配置されている。As shown in FIGS. 10 and 13, a bracket 186 is installed at the front left end of the sub-chassis 75, and approximately at the center of the bracket is located in the vertical direction (arrow Z direction and the opposite direction). A rotation support shaft 187 is attached that extends to. Previous j! The disk protruding storage means (comprised of the operating rod 112, push-out arm 121, etc.) is located near the deepest part of the magazine mounting part in the housing 2, whereas this rotation support shaft 187 is located near the deepest part of the magazine mounting part in the housing 2. It is arranged on the side of the magazine insertion port 3a (shown in the first diagram), which is the entrance portion of the magazine.
第１６図から特に明らかなように、回動支持軸１８７に
は長手アーム本体１８９が回動自在に取り付けられてい
る。第２９図＋ａ）ないしくＣ）にこのアーム本体１８
９の詳細が示されている。回動支持軸１８７が上下方向
く矢印Ｚ方向及びその反対方向）に伸長しているので、
アーム本体１８つの回動、はターンテーブル７つのディ
スク担持面７９ａ（第１０図参照）と平行な面に沿って
なされる。As is particularly clear from FIG. 16, a longitudinal arm body 189 is rotatably attached to the rotary support shaft 187. This arm body 18 is shown in Fig. 29+a) or C).
9 details are shown. Since the rotation support shaft 187 extends in the vertical direction (arrow Z direction and the opposite direction),
The rotation of the arm main body 18 is performed along a plane parallel to the disk supporting surface 79a of the seven turntables (see FIG. 10).
アーム本体１８９の回動一端部にはビン１９０ａを介し
てサブアーム１９０が所定範囲内で揺＋）Ｊ自在に設け
られている。第３０図〈ＪないしくＣ）にサブアーム１
９０の詳細が示されている。ビン１９０ａはターンテー
ブル７９のディスク担持面７９ａと平行に伸長しており
、従って、サブアーム１９０の揺動は該ディスク担持面
に対して直角な面内において行なわれる。サブアーム１
９０の自由端部には、演奏さるべきディスク１７０のタ
ーンテーブル７９との反対向面に当接して該ターンテー
ブルと協働してディスククランプ作用をなり円盤状の抑
圧部材１９２が回転自在に取り付りられている。なお、
サブアーム１９０は、該抑圧部材がクランプをなす第１
位置と該クランプを解除する第２位置の間で揺動する。A sub-arm 190 is provided at one end of the arm body 189 so as to be swingable within a predetermined range via a pin 190a. Figure 30 (J or C) shows sub arm 1.
90 details are shown. The bin 190a extends parallel to the disk carrying surface 79a of the turntable 79, so that the sub-arm 190 swings in a plane perpendicular to the disk carrying surface. Sub arm 1
A disc-shaped suppressing member 192 is rotatably mounted on the free end of the disc 90, which contacts the surface of the disc 170 to be played opposite to the turntable 79 and cooperates with the turntable to perform a disc clamping action. It is attached. In addition,
The sub-arm 190 has a first
and a second position that releases the clamp.
抑圧部材１９２は自身に内装されたマグネットの磁力に
よってディスククランプ作用をなり、故に、ターンテー
ブル７９は磁性体から成る。第１７図に示されるように
、鋼板から成るディスク案内部材８６の主面であって、
押圧部材１９２の通過部の近傍は切欠部８６Ｃとなって
いる。また、図示はしないが、該ディスク案内部材以外
の部材であって、抑圧部材１９２の通過部の近傍にその
一部が位置する部材は該一部を非磁性材料によりこれを
形成するか、あるいは該一部を切欠部としている。すな
わち、抑圧部０１９２の通過部の近傍以外に磁性部材が
配置されているのである。The suppressing member 192 performs a disk clamping action by the magnetic force of the magnet contained therein, and therefore the turntable 79 is made of a magnetic material. As shown in FIG. 17, the main surface of the disk guide member 86 made of a steel plate,
The vicinity of the passage portion of the pressing member 192 is a notch portion 86C. Further, although not shown in the drawings, a member other than the disk guide member, a part of which is located near the passage portion of the suppressing member 192, may be formed of a non-magnetic material, or This part is a notch. That is, the magnetic member is disposed outside the vicinity of the passage section of the suppressing section 0192.
第１３図及び第１６図に示されるように、アーム本体１
８つの上部には、該アーム本体の長手方向において往復
動自在にスライドプレート１９４が取り付けられている
。第３１図（山及び＋ｂ＋にスライドプレート１９４の
詳細が示されている。スライドプレート１９４の一端部
には係合部１９４ａが形成されており、サブアーム１９
０の自由端部に突設されたビン１９０Ｃにこの係合部１
９４ａが係合している。スライドプレート１９４には、
サブアーム１９０が上記第２位置（押圧部材１９２がク
ランプ状態を解除される位置）に移動すべく該スライド
プレートを付勢する付勢手段としてのコイルスプリング
１９５が連結されている。As shown in FIGS. 13 and 16, the arm body 1
A slide plate 194 is attached to the upper part of the eight arms so as to be able to reciprocate in the longitudinal direction of the arm body. FIG. 31 (Details of the slide plate 194 are shown at the peak and +b+. An engaging portion 194a is formed at one end of the slide plate 194, and the sub-arm 19
This engaging portion 1 is attached to the bottle 190C protruding from the free end of the
94a is engaged. The slide plate 194 includes
A coil spring 195 is connected as a biasing means for biasing the slide plate so that the sub-arm 190 moves to the second position (a position where the pressing member 192 is released from the clamped state).
アーム本体１８９の回動他端部には略くの字状に形成さ
れた回動レバー１９６がビン１９６ａを介して回動自在
に設けられている。第３２図（ａ）ないしくＣ）に回動
レバー１９６の詳細が示されている。At the other end of the arm body 189, a pivot lever 196 formed in a substantially dogleg shape is rotatably provided via a pin 196a. Details of the pivot lever 196 are shown in FIGS. 32(a) to 32(c).
回動レバー１９６はターンテーブル７９のディスク担持
面７９ａと平行な面に沿って回動する。回動レバー１９
６の回動一端部はビン１９６ｂによリスライドブ゛レー
ト１９４の他端部に枢着せられている。The rotating lever 196 rotates along a plane parallel to the disk supporting surface 79a of the turntable 79. Rotating lever 19
6 is pivotally attached to the other end of the reslide plate 194 by a pin 196b.
上記したアーム本体１８９、サブアーム１９０、スライ
ドプレート１９４、コイルスプリング１９５及び回動レ
バー１９６を、支持アーム１９８と総称する。第１６図
において二点鎖線にて示される支持アーム１９８の位置
、ずなわち、押圧部材 ［１９２がターンテー
ブル７９の直上に達する位置を、該支持アームのクラン
プ位置と称する。また、これに対して、第１６図にて実
線で示される支持アーム１９８の位置を非クランプ位置
と称する。The arm main body 189, sub-arm 190, slide plate 194, coil spring 195, and rotation lever 196 described above are collectively referred to as a support arm 198. The position of the support arm 198 indicated by the two-dot chain line in FIG. 16, that is, the position where the pressing member 192 reaches directly above the turntable 79, is referred to as the clamp position of the support arm. In contrast, the position of the support arm 198 indicated by a solid line in FIG. 16 is referred to as a non-clamp position.
支持アーム１９８は上記のクランプ位置と非クランプ位
置の間で、且つ、ターンテーブル７９のディスク担持面
７９ａと平行な面に沿って回動するのである。The support arm 198 rotates between the clamped position and the unclamped position, and along a plane parallel to the disk supporting surface 79a of the turntable 79.
第１６図及び第２９図（ａ）ないしくＣ）に示されるよ
うに、支持アーム１９８の主要構成部材であるアーム本
体１８９の側部には、その軸中心が該アーム本体の長手
方向と平行となるように、調整ネジ２０１が螺合せられ
ている。これに対して、第１０図及び第１６図に示され
るよう和、回動支持軸１８７を支えるブラケット１８６
上には該調整ネジのネジ部先端が係合し得る円形のビン
２０２が突設されている。但し、第１６図にはブラケッ
ト１８６は示されておらず、ビン２０２のみが示されて
いる。As shown in FIG. 16 and FIG. 29(a) to C), the side part of the arm body 189, which is the main component of the support arm 198, has an axial center parallel to the longitudinal direction of the arm body. The adjustment screw 201 is screwed together so that. On the other hand, as shown in FIGS. 10 and 16, a bracket 186 supporting the rotation support shaft 187
A circular pin 202 protrudes from the top, into which the tip of the threaded portion of the adjustment screw can engage. However, the bracket 186 is not shown in FIG. 16, and only the bin 202 is shown.
これら調整ネジ２０１及びビン２０２にＪ：す、支持ア
ーム１９８の上記クランプ位置における停止位置を調整
するための調整手段が構成されている。また、該調整手
段と、支持アーム１９８と、該支持アームを支える回動
支持軸１８７と、押圧部材１９２とによって、ターンテ
ーブル７９上に搬送されたディスク１７をクランプする
クランプ機溝が構成されている。なお、当該クランプ機
構には上記した調整ネジ２０１の他に、第１６図に示さ
れる調整ネジ２０４が設けられている。この調整ネジ２
０４は、アーム本体１８９に上下方向において螺合し、
且つ、そのネジ部先端がサブアーム１９０の自由端部に
係合するもので、該調整ネジを締め付けあるいは緩める
ことによって、サブア゛−ム１９０の揺動角度を自在に
調整することができる。These adjusting screws 201 and pins 202 constitute an adjusting means for adjusting the stopping position of the support arm 198 at the clamp position. Further, the adjustment means, the support arm 198, the rotation support shaft 187 that supports the support arm, and the pressing member 192 constitute a clamping machine groove that clamps the disk 17 conveyed on the turntable 79. There is. In addition to the adjustment screw 201 described above, the clamp mechanism is provided with an adjustment screw 204 shown in FIG. 16. This adjustment screw 2
04 is screwed into the arm main body 189 in the vertical direction,
Further, the tip of the threaded portion engages with the free end of the sub-arm 190, and by tightening or loosening the adjustment screw, the swing angle of the sub-arm 190 can be freely adjusted.
第１０図及び第１６図に示されるように、支持アーム１
９８の構成部材である回動レバー１９６の回動他端部に
はビン１９６Ｃが突設されており、スライドプレート１
７９の左端部に設けられた張出部１７９ｈに前後方向（
矢印Ｙ方１〜及びその反対方向）に伸長して形成された
長孔１７９１内にこのビン１９６Ｃが円滑に嵌合せられ
ている。すなわち、このスライドプレート１７９の左方
（矢印Ｘ方向）への移動によって、支持アーム１９８が
上記クランプ位置に向りて回動するようになされている
のである。なｄメ、スライドプレート１７９の移動すな
わら支持アーム１９８の回動はレバ一部材Ａ１７６を介
して移動体９つによってなされるのであり、この移動体
９９はディスク担持部８５の上下動をも司るのであるが
、ディスク担持部８５及び支持アーム１９８のいずれか
一方の移動（支持アーム１９８については回動）が完了
した侵に他方の移動が行なわれるようになＪれている。As shown in FIGS. 10 and 16, the support arm 1
A bottle 196C is protruded from the other end of the rotating lever 196, which is a component of the slide plate 1.
79 in the front-rear direction (
The bottle 196C is smoothly fitted into a long hole 1791 extending in the direction of arrow Y (1 to 1 and the opposite direction). That is, by moving the slide plate 179 to the left (in the direction of arrow X), the support arm 198 is rotated toward the clamp position. Furthermore, the movement of the slide plate 179, that is, the rotation of the support arm 198, is performed by nine moving bodies via the lever member A176, and this moving body 99 also moves the disk holding portion 85 up and down. However, when the movement of either the disk holding portion 85 or the support arm 198 (the rotation of the support arm 198) is completed, the movement of the other one is performed.
第１０図及び第１２図に示されるように、シャーシ３２
の右端部前後には、移動体９９が当接しく９るように一
対の検知スイッチ２０６及び２０７が設けられている。As shown in FIGS. 10 and 12, the chassis 32
A pair of detection switches 206 and 207 are provided at the front and rear of the right end of the switch so that the movable body 99 comes into contact with the switch.
また、移動体９９に駆動力を（−＝Ｊ 、＠するための
歯車１０６の主面に対応してフォトセンサ２０８が設け
られている。この歯車１０Ｇの主面にはフォトセンサ２
０８により検知される反射板が貼設されている。Further, a photosensor 208 is provided corresponding to the main surface of the gear 106 for applying a driving force (-=J, @ to the moving body 99.A photosensor 208 is provided on the main surface of the gear 10G.
A reflective plate that can be detected by 08 is attached.
第１５図に示されるように、ディスク担持部８５の後端
部には移動体１３７く第１０図にも図示）の移動位置を
検知するための２つのフォトセンサ２１１．２１２、並
びに１つの検知スイッチ２１３が設置ノられている。移
動体１３７にはこれら各フォトセンサ２１１及び２１２
により検知さるべき反射板が貼設されている。As shown in FIG. 15, two photosensors 211 and 212 for detecting the moving position of the moving body 137 (also shown in FIG. A switch 213 is installed. The moving body 137 includes these photosensors 211 and 212.
A reflective plate is attached that should be detected by
第１５図に示されるように、ターンテーブル７９等を支
持する支持部材７７の所定位置には、光学式ピックアッ
プ手段を担持したキャリッジ８０がそのホームポジショ
ンすなわち、演奏前静止位置にあることを検知するため
の検知スイッチ２１４が設けられている。As shown in FIG. 15, it is detected that a carriage 80 carrying an optical pickup means is at a predetermined position of the support member 77 that supports the turntable 79, etc., at its home position, that is, the pre-performance rest position. A detection switch 214 is provided for this purpose.
ハウジング２内の所定位置には制御部（図示せず）が設
けられており、前）ホした演奏手段（ターンテーブル７
９等から成る）、マガジン着１８２１構（担持板３７及
びモータ５０等から成る）及びディスク搬送ｍ ｂＭは
該制御部により制御される。前述した各検知スイッチ６
３，６４，６５，２０６゜２０７．２１３及び２１４、
並びに、各７オトセンサ６７．６８．６９，１６２，１
６７．２０８゜２１１及び２１２から各々発せられる検
知信号は、上記制御部に伝達される。これら各検知信号
に応じて上記制御部から送られる動作信号によってモー
タ５０．８２，１０８．１４３及びターンテーブル７９
が後述する所定のタイミングにて動作するのである。A control section (not shown) is provided at a predetermined position within the housing 2, and controls the performance means (turntable 7) shown in the previous section.
9, etc.), the magazine mounting structure 1821 (consisting of the support plate 37, motor 50, etc.), and the disk transport m bM are controlled by the control section. Each of the aforementioned detection switches 6
3,64,65,206°207.213 and 214,
In addition, each of the 7 sensors 67, 68, 69, 162, 1
Detection signals emitted from 67.208° 211 and 212 are transmitted to the control section. The motors 50.82, 108.143 and the turntable 79 are operated by operation signals sent from the control section in response to each of these detection signals.
It operates at a predetermined timing, which will be described later.
また、上記した制御部は、手動イジェクト指令に応じて
ディスク演奏中もマガジンイジェクト作動指令を発する
イジェクト手段と、ディスクがディスク担持品８５上か
らマガジン５内に返送されるときに該ディスクを収納す
る収納部がマガジン５内に有るか否かを確認する収納部
確Ｓ＋段と、ディスクがマガジン５から突出してディス
ク担持品８５上に搬送されるときに該ディスク担持部上
に他のディスクが担持されているかを確認し■つ腰仙の
ディスクを収納する収納部がマガジン５内に有るか否か
を確認する確認手段とを有している。The above-mentioned control section also includes an eject means that issues a magazine eject operation command even during disc play in response to a manual eject command, and an eject means that stores the disc when the disc is returned from the disc carrier 85 into the magazine 5. A storage section check S+ step for checking whether the storage section is in the magazine 5, and another disk being carried on the disk carrying section when the disk protrudes from the magazine 5 and is conveyed onto the disk carrying part 85. 1 and checking means for checking whether there is a storage section in the magazine 5 for storing the lumbosacral disk.
また、上記制御部は、少なくとも２枚のディスクを含む
演奏シーケンスをストップ指令がない限り自動演奏する
自動演奏手段と、指定されたディスクがマガジン５内に
収納されているか否かを確認するディスク有無確認手段
と、ディスクに記録された名曲の曲頭を順次かつ複数枚
（例えば３枚）のディスクに対して連続して検出する曲
頭検出手段とを備えている。The control unit also includes an automatic performance means that automatically plays a performance sequence including at least two discs unless a stop command is received, and a disc presence/absence unit that checks whether a specified disc is stored in the magazine 5 or not. The apparatus includes a confirmation means, and a music head detecting means that successively detects the beginning of a famous piece of music recorded on a disc sequentially and continuously for a plurality of discs (for example, three discs).
次に、上記した構成のマルチディスクプレーヤの動作を
第３３図ないし第３８図をも参照しつつ演奏手順に沿っ
て簡単に説明する。Next, the operation of the multi-disc player configured as described above will be briefly explained along the playing procedure with reference to FIGS. 33 to 38.
まず、第１図に示されるように、マガジン挿入口３ａか
らマガジン５を挿入するく第３３図にＪ３けるステップ
Ｓ＋ ）。するとまず、マガジン５は・第７図ないし第
９図に示されるｉｌｌ持板３７上に担持される。この状
態で、マガジン５を少し強く押す。マガジン５が押され
ることによって担持板３７の下面に設けられたスライド
プレート５８がコイルスプリング５９の付勢力に抗して
該マガジンと共に約ＳＮｎはど後方（反矢印Ｙ方向）に
移動する。これにより検知スイッチ６３及び６４が動作
ゼられ、モータ５０が回転し、マガジン５は移動部材４
１及び担持板３７と共に後方に移動を開始する。移動部
材４１がガイドシレフト３４に沿って所定距離だけ後方
に移動して該移動部材の後端部が検知スイッチ６５に当
接し、該検知スイッチが動作すると、モータ５０が停止
し、マガジン５の装着が完了する（第３３図に示される
ステップＳ２ ）。First, as shown in FIG. 1, the magazine 5 is inserted from the magazine insertion opening 3a (step S+ in J3 in FIG. 33). First, the magazine 5 is supported on the illumination plate 37 shown in FIGS. 7 to 9. In this state, press the magazine 5 a little forcefully. When the magazine 5 is pushed, the slide plate 58 provided on the lower surface of the support plate 37 moves about SNn rearward (in the direction opposite to the arrow Y direction) together with the magazine against the biasing force of the coil spring 59. As a result, the detection switches 63 and 64 are activated, the motor 50 rotates, and the magazine 5 is moved to the moving member 4.
1 and the support plate 37 start moving backward. When the moving member 41 moves backward by a predetermined distance along the guide shaft 34 and the rear end of the moving member comes into contact with the detection switch 65 and the detection switch is activated, the motor 50 stops and the magazine 5 is moved backward. The attachment is completed (step S2 shown in FIG. 33).
次いで、第１図に示される各操作ボタン８Ｙ７ないし１
０のうち所定のボタンが操作されることにより演奏さる
べきディスク及び曲が指定される（ステップ８３）と、
制御部（図示けず）はこの指定されたディスクがマガジ
ン５内に収納されているか否かを確認する（ステップ８
４ ）。この確認はフォトセンサ６７ないし６９により
行なわれる。もし、指定されたディスクがマガジン５内
に無いときには、このことがアラームによって聴取者に
知らされ、マガジン５の交換を促ずべく該マガジンはイ
ジェクトされる（ステップＳｓ）。指定されたディスク
がマガジン５内に収納されていることが確認されると、
上記制御部は、ディスク担持部８５（フローチャートで
は該ディスク担持部をトレイと称している）上に他のデ
ィスクが担持、されているかをフォトセンサ１６７によ
って確認（ステップＳ６）し、且つ、腰仙のディスクを
収納する収納部がマガジン５内に有るか否かをフォトセ
ンサ６７ないし６９により確認する（ステップＳ７）。Next, each operation button 8Y7 to 1 shown in FIG.
0, the disc and song to be played are specified by operating a predetermined button (step 83).
The control unit (not shown) checks whether the specified disk is stored in the magazine 5 (step 8).
4). This confirmation is performed by photosensors 67 to 69. If the specified disk is not in the magazine 5, this is notified to the listener by an alarm, and the magazine is ejected to prompt replacement of the magazine 5 (step Ss). When it is confirmed that the specified disk is stored in the magazine 5,
The control section uses the photosensor 167 to confirm whether another disk is supported on the disk holding section 85 (this disk holding section is referred to as a tray in the flowchart) (step S6), and It is confirmed by the photosensors 67 to 69 whether or not there is a storage section in the magazine 5 for storing the disk (step S7).
ディスク担持部８５（トレイ）上に他のディスクが有り
、更に、マガジン５内にこのディスクを収納し得る収納
部が無い場合、マガジン５の交換を促すべく該マガジン
はイジェクトされ、且つ、アラームにより聴取者に知ら
される（ステップＳｓ ）。上記他のディスクを収納し
得る収納部がマガジン５内に有るか、または収納部がｈ
゛るマガジンと交換されると、腰仙のディスクはマガジ
ン５内に押出アーム１２１（第１５図参照）によって収
納される（スーアップ８９）。If there is another disk on the disk holding section 85 (tray) and there is no storage section in the magazine 5 that can accommodate this disk, the magazine is ejected to prompt replacement of the magazine 5, and an alarm is activated. The listener is informed (step Ss). Is there a storage section in the magazine 5 that can store the other disks mentioned above, or is there a storage section in the magazine 5?
When the magazine is replaced with a new one, the lumbosacral disk is stored in the magazine 5 by the push-out arm 121 (see FIG. 15) (squeezing up 89).
ディスク担持品８５上に上記他のディスクが無いことが
確認されると、指定されたディスク１７の収納位置まで
ディスク担持部８５が移動せしめられる（ステップ８１
０）。該指定ディスク収納位置に対するディスク担持部
８５の停止は、フォトセンサ１６２及び２１２によりな
される。ディスク担持部８５が停止すると、作動ロッド
１１２（第１０図参照）が右方（反矢印Ｘ方向）に突出
せられ、これによってマガジン５内のトリガレバ−２６
（第３図示）が作動せしめられて演奏さるべきディスク
１７はマガジン５外に突出し、ディスク担持品８５上に
移動する（ステップ５１１）。When it is confirmed that there is no other disk on the disk carrier 85, the disk carrier 85 is moved to the storage position of the designated disk 17 (step 81).
0). The disk holder 85 is stopped at the designated disk storage position by the photosensors 162 and 212. When the disk holding part 85 stops, the actuating rod 112 (see FIG. 10) is projected to the right (counter to the direction of arrow X), thereby causing the trigger lever 26 in the magazine 5 to
(shown in the third figure) is activated, and the disc 17 to be played projects out of the magazine 5 and moves onto the disc carrier 85 (step 511).
マガジン５から突出したディスクが、揺動レバー１４７
．１４８等（第１５図示）から成る位置決め手段により
ディスク担持品８５上の所定位置くターンテーブル７９
の直上位置）に位置決めされ、これがフォトセンサ１６
７によって確認されると、モータ１０８（第１０図参照
）が回転して移動体９９が前方（矢印Ｙ方向）に移動し
、ディスクを担持したディスク担持部８５は下降せられ
る（ステップ５１２）。ディスク担持部８５がその最下
降位置に移動する過程で、該ディスク担持部上にあるデ
ィスク１７はターンテーブル７９のディスク担持面７９
ａ （第１０図示）上に載置される（ステップ５１３）
。The disk protruding from the magazine 5 is the swinging lever 147.
．． The turntable 79 is positioned at a predetermined position on the disk carrier 85 by positioning means such as 148 (shown in FIG. 15).
), and this is the photo sensor 16
7, the motor 108 (see FIG. 10) rotates, the movable body 99 moves forward (in the direction of arrow Y), and the disk carrier 85 carrying the disk is lowered (step 512). In the process of moving the disc carrier 85 to its lowest position, the disc 17 on the disc carrier 85 is moved to the disc carrier surface 79 of the turntable 79.
a (shown in Figure 10) (step 513)
.
ディスク担持部８５がその最下降位置に達した後も移動
体９９の前方への移動は続けられ、これによって、第１
０図に示されるレバ一部材Ａ１７６が第１０図における
反時計方向に初めて回動Ｕしめられる。よって、このレ
バ一部材Ａ１７６と連結されたスライドプレート１７９
が左方（矢印Ｘ方向）に移動し、クランプ機構が作りＪ
せられる。The forward movement of the movable body 99 continues even after the disk holding part 85 reaches its lowest position, thereby causing the first
The lever member A176 shown in FIG. 0 is rotated counterclockwise in FIG. 10 for the first time. Therefore, the slide plate 179 connected to this lever member A176
moves to the left (arrow X direction), and the clamp mechanism creates J
be given
このクランプ機構の動作を少し詳しく説明づる。The operation of this clamp mechanism will be explained in a little more detail.
スライドプレート１７９が左方（矢印Ｘ方向）に移動す
ることにより、まず、クランプ機構の支持アーム１９゛
８が回動支持軸１８７を中心として例えば第１６図にお
ける１反時計方向に回動する。As the slide plate 179 moves to the left (in the direction of the arrow X), the support arm 19'8 of the clamp mechanism first rotates about the rotation support shaft 187 in one counterclockwise direction in FIG. 16, for example.
支持アーム１９８が所定角度だけ回動して抑圧部材１９
２がターンテーブル７９の直上に達すると、該支持アー
ム（の構成部材であるアーム本体１８９）に設けられた
調整ネジ２０１がビン２０２に係合し、該支持アームの
回動は停止せられる。この後、スライドプレート１７９
は更に左方に駆動され、これによって、支持アーム１９
８の構成部材である回動レバー１９６がビン１９６ａを
中心として回動じ、故に、該回動レバーと連結されたス
ライドプレート１９４がアーム本体１８９に沿って移動
づる。よって、第１３図からも明らかな如く、サブアー
ム１９０が下方に揺動し、押圧部４Ａ１９２がディスク
１７の主面に当接して該ディスクはクランプされる（ス
テップ５１４）。The support arm 198 rotates by a predetermined angle and the suppressing member 19
2 reaches directly above the turntable 79, the adjustment screw 201 provided on the support arm (the arm body 189, which is a component thereof) engages with the bin 202, and the rotation of the support arm is stopped. After this, slide plate 179
is driven further to the left, thereby causing support arm 19
A rotating lever 196, which is a constituent member of 8, rotates around the bin 196a, and therefore, a slide plate 194 connected to the rotating lever moves along the arm body 189. Therefore, as is clear from FIG. 13, the sub-arm 190 swings downward, the pressing portion 4A192 comes into contact with the main surface of the disk 17, and the disk is clamped (step 514).
一方、スライドプレート１７９の左方（矢印Ｘ方向）へ
の移動によって、第１０図及び第１５図に示されるレバ
一部ＵＢ１８３がビン１８３ａを中心として該両図にお
ｔプる反時晶１方向に回動する。On the other hand, by moving the slide plate 179 to the left (in the direction of the arrow X), the lever part UB183 shown in FIGS. rotate in the direction.
すると、第１５図から明らかなように、レバ一部材Ｂ１
８３のビン１８３Ｃが連動レバー１４９に係合して該連
動レバーを前方（矢印Ｙ７＋向）に移動已しめる。故に
、ディスク１７をディスク担持品８５上にて位置決めし
ていた揺動レバー１４７．１４８がディスク１７の外周
部から離脱する。また、レバ一部材８１８３の反時計方
向への回動によって該レバ一部材の張出部１８３Ｃが移
動プレート１７０（第１０図示）を左方（矢印Ｘ方向）
に押す。よって、第１５図に示される他の揺動レバー１
５５がディスク外周部から離脱する。また、この移動プ
レート１７０の左方への移動により、第１１図及び第１
５図に示される持ら上げレバー１７１がビン１７１ａを
中心として第１１図にｄ３ける反時５１方向に回動し、
これにより、ディスク案内部材８６が上方に所定角度だ
け揺動ぜしめられる。かくしてディスクの演奏が可能と
なり、ターンテーブル７９及びキャリッジ８０（第１０
同等図示）が動作して演奏が開始される（ステップ５１
５）。Then, as is clear from FIG. 15, the lever member B1
83 bin 183C engages with the interlocking lever 149 and moves the interlocking lever forward (in the direction of arrow Y7+). Therefore, the swing levers 147 and 148, which were positioning the disk 17 on the disk carrier 85, are disengaged from the outer circumference of the disk 17. Further, as the lever member 8183 rotates counterclockwise, the protruding portion 183C of the lever member moves the moving plate 170 (shown in the 10th figure) to the left (in the direction of arrow X).
Press. Therefore, the other swinging lever 1 shown in FIG.
55 separates from the outer circumference of the disk. Also, by moving the moving plate 170 to the left, FIGS.
The lifting lever 171 shown in FIG. 5 rotates in the counterclockwise direction 51 in d3 in FIG. 11 about the bin 171a,
This causes the disk guide member 86 to swing upward by a predetermined angle. In this way, the disc can be played, and the turntable 79 and carriage 80 (10th
(equivalent illustration) is operated and the performance is started (step 51).
5).
奪奏が終了するとディスクはマガジン５内に返送される
のである（ステップ５１６）が、マガジン５へのディス
ク返送動作は上述したディスクローディング動作のほぼ
逆の過程を辿ってなされるので詳述はしない。但し、デ
ィスク担持品８５上からマガジン５内にディスク１７を
押し込む動作は第１５図に示される押出しアーム１２１
によってなされる。また、上記制御部は、マガジン５内
に返送さるべきディスクを収納づる収納部がマガジン５
内に有るか否かをフォトセンサ６７ないし６９により確
認する。第１５図に示されるように、押出アーム１２１
がディスク１７を押し出づ押出位置にあるときには該押
出アームの先端部分がマガジン５と当接するようである
が、マガジン５にはこの部分に切欠部５ｂが形成されて
いるので、該押出アームの動作が阻害されることはない
。第２図（ａ）、（小及び（ｆ＋にもこの切欠部５ｂが
示されているが、該切欠部を通じて聴取者が爪にてディ
スク１７を把持してマガジン５外に取り出１１−ことが
出来る。但し、切欠部はかなり小さなもので、聴取者は
ディスク１７の外周部しか把持し得す、従って、聴取者
の爪によりディスクの記録面が損傷することはない。When the playing is completed, the disc is returned to the magazine 5 (step 516), but since the operation of returning the disc to the magazine 5 is almost the reverse of the disc loading operation described above, it will not be described in detail. . However, the operation of pushing the disk 17 into the magazine 5 from above the disk carrier 85 is performed by the pushing arm 121 shown in FIG.
done by. Further, the control section controls the storage section for storing the disks to be returned into the magazine 5.
The photosensors 67 to 69 confirm whether or not there is one inside. As shown in FIG.
When the push-out arm is in the push-out position where it pushes out the disk 17, the tip of the push-out arm seems to come into contact with the magazine 5, but since the magazine 5 has a notch 5b formed in this part, the push-out arm Movement is not hindered. This notch 5b is also shown in FIG. However, the notch is quite small and the listener can only grasp the outer periphery of the disc 17, so the recording surface of the disc will not be damaged by the listener's fingernails.
以下、指定されたディスクに応じて上記の動作が繰り返
される。また、マガジン５を交換するためにマガジン５
をイジェクトする場合、イジェクトされるマガジンに押
される形でマガジン挿入口３ａの蓋体６が開かれる。Thereafter, the above operation is repeated depending on the specified disk. Also, in order to replace magazine 5,
When ejecting the magazine, the lid 6 of the magazine insertion opening 3a is opened by being pushed by the ejected magazine.
次いで、少なくとも２枚のディスクを含む演奏シーケン
スをストップ指令がない限り自動演奏する自動演奏手段
について説明する。第３４図はマニュアルによってこの
自動演奏手段が動作せしめられる場合を示ずものである
。まず、演奏さるべきディスクが指定（ステップＳ詑）
されると、この指定されたディスクがターンテーブル７
つ上に搬送される（ステップ５２１）。そして、該ディ
スクの頭から演奏が開始（ステップ５２２）され、演奏
が終了すると次のディスクに交換される。ディスクが順
次交換（ステップ８２６）されて最後に指定されたディ
スクの演奏が終了すると、再び最初のディスクからの演
奏が開始される。この連続演奏の途中で演奏ストップの
ボタンが押されると演奏は終了するのである。Next, automatic performance means for automatically performing a performance sequence including at least two discs unless a stop command is issued will be described. FIG. 34 shows a case where this automatic performance means is operated manually. First, specify the disc to be played (Step S)
, this specified disc will be placed on turntable 7.
It is transported up one level (step 521). Then, the performance starts from the beginning of the disc (step 522), and when the performance ends, it is replaced with the next disc. When the disks are replaced one after another (step 826) and the last designated disk has finished playing, playing starts again from the first disk. If the stop button is pressed during this continuous performance, the performance ends.
なお、第３５図は曲目をプログラミングした場合の自動
演奏手段の動作を示１−ものである。Incidentally, FIG. 35 shows the operation of the automatic performance means when the number of songs is programmed.
第３６図はマガジン５内の各ディスクに記録された各市
の曲頭を順次かつ複数枚のディスクに対して連続して検
出する曲頭検出手段を説明するものである。まず、いわ
ゆるロックボタンであるインデクススキャンボタン（操
作ボタン群７ないし１０のうちいずれか）が押されると
、該ボタンは押された状態でロックする。すると、イン
デクススキャンざるべきディスクの番ｑ Ｘが１とセッ
トされ、１枚目のディスクの１曲目の曲頭が演奏される
（ステップ８４１〜５４４）。この状態でインデクスス
キせンボタンが押されたままであると、１枚目のディス
クの２曲目以下の８曲の曲頭が順次演奏される（８４５
〜）。１枚目のディスクに収録された８曲の曲頭演奏が
終了すると、２枚目以後のディスクについて８曲の曲頭
演奏が行なわれる。FIG. 36 is a diagram illustrating a song head detecting means for sequentially detecting the song start of each city recorded on each disk in the magazine 5 and continuously for a plurality of disks. First, when the index scan button (any one of the operation button groups 7 to 10), which is a so-called lock button, is pressed, the button is locked in the pressed state. Then, the number qX of the disk that should not be index scanned is set to 1, and the beginning of the first song on the first disk is played (steps 841 to 544). If the index button is held down in this state, the beginnings of the eight songs starting from the second song on the first disc will be played in sequence (845
~). When the first performances of the eight songs recorded on the first disc are completed, the first performances of the eight songs recorded on the second and subsequent discs are performed.
１べてのディスクの８曲についての曲頭演奏が完了丈る
と最初のディスクからのノーマル演奏に移る。また、８
曲の曲頭演奏中にＲＥＬＥＡＳＥボタンが押された場合
もノーマル演奏に移る。When the first performance of the eight songs on all discs is completed, the normal performance starts from the first disc. Also, 8
If the RELEASE button is pressed while the beginning of a song is being played, normal playback will also occur.
第３７図及び第３８図は曲頭検出手段の変形を説明Ｊる
ためのものである。第３７図は、所定のディスクのある
曲の曲頭が演奏された直後にインデクススキャンボタン
が押されると、直ちにその次の曲の曲頭の演奏に入るこ
とを示している。また、第３８図は、所定のディスクの
ある曲の曲頭が演奏された直後にインデクススキャンボ
タンが押されることによって、このディスクの８曲の曲
・頭演奏は解除されて次の各ディスクの１曲目の曲頭演
奏が順次行なわれることを示している。FIGS. 37 and 38 are for explaining modifications of the curve head detection means. FIG. 37 shows that when the index scan button is pressed immediately after the beginning of a certain song on a predetermined disc is played, the beginning of the next song immediately starts playing. In addition, Fig. 38 shows that by pressing the index scan button immediately after the beginning of a song on a given disc is played, the beginning performance of the eight songs on this disc is canceled and the beginning of each of the following discs is released. This indicates that the beginning of the first song will be performed in sequence.
第３９図ないし第４２図はマガジン５の内部構造の変形
例を示すものである。39 to 42 show modified examples of the internal structure of the magazine 5. FIG.
第３９図に示されるマガジン５においては、トリガレバ
−２６が矢印Ｊ方向に押されることによって、突出アー
ム２１がコイルスプリング２９の付勢力に抗してビン２
１ａを中心として揺動し、ディスク１７がマガジン５外
に押し出される。In the magazine 5 shown in FIG. 39, when the trigger lever 26 is pushed in the direction of arrow J, the protruding arm 21 resists the biasing force of the coil spring 29 to
The disk 17 is pushed out of the magazine 5 by swinging about 1a.
第４０図に示されるマガジン５においては、トリガレバ
−２６が矢印Ｊ方向に押されることによって、中間レバ
ー２２１がコイルスプリング２２２によるパイ、アスカ
に抗してビン２２１ａを中心として回動し、これにより
コイルスブリンク２２３によって付勢されている突出ア
ーム２１がビン２１ａを中心として揺動してディスク１
７がマガジン５の外部に突出する。In the magazine 5 shown in FIG. 40, when the trigger lever 26 is pushed in the direction of the arrow J, the intermediate lever 221 rotates around the bin 221a against the piping and asuka caused by the coil spring 222. The protruding arm 21, which is biased by the coil link 223, swings around the bin 21a, and the disc 1
7 protrudes outside the magazine 5.
また、第４１図に示されるマガジン５においては、トリ
ガレバ−としてのワイヤ２２６を矢印に方向に引くこと
によって、突出アーム２１がコイルスプリング２２７の
付勢力に抗してビン２１ａを中心として揺動し、ディス
ク１７がマガジン５外に突出する。Furthermore, in the magazine 5 shown in FIG. 41, by pulling the wire 226 as a trigger lever in the direction of the arrow, the protruding arm 21 swings about the bin 21a against the biasing force of the coil spring 227. , the disk 17 protrudes outside the magazine 5.
第４２図に示されるマガジン５においては、ワイヤ２２
７をコイルスプリング２２８の付勢力に抗して矢印に方
向に引くことにより、該ワイヤによってディスク１７が
マガジン５外に突出せられる。In the magazine 5 shown in FIG.
7 in the direction of the arrow against the biasing force of the coil spring 228, the disk 17 is projected out of the magazine 5 by the wire.
！Ｌ！１１１里
以上詳述した如く、本発明によるマルチディスクプレー
ヤにおいては、複数枚のディスク（１７）を順に配列収
納するマガジン（５）と、該マガジンにおける任意のデ
ィスクを順次選択してターンテーブルのディスク担持面
上に搬送し且つ該ディスク担持面上から上記マガジン内
にディスクを返送するディスク搬送機構とを含み、上記
マガジンはディスクを該ディスクの主面に沿って上記マ
ガジン外に突出させるための突出機構と、該ディスクを
収納位置にて保持する保持機構（保持アーム２４）と、
該突出機構及び保持機構を上記マガジンの外部から作動
せしめるためのトリガレバ−とを有し、上記ディスク搬
送機構は該トリガレバ−（２６）を作動せしめてディス
クを上記マガジン外に突出させ且つ突出したディスクを
上記マガジン内に収納せしめるディスク突出収納手段（
作動ロッド１１２等から成る）と、上記マガジン内の各
ディスクの配列方向に沿って移動自在で上記マガジンか
ら突出したディスクを担持するディスク担持部（８５）
を含みディスクをターンテーブルのディスク担持面に対
して略直角な方向において移動するディスク移動手段と
を有している。! L! As described in detail above, the multi-disc player according to the present invention includes a magazine (5) that sequentially arranges and stores a plurality of discs (17), and a disc on the turntable by sequentially selecting any disc in the magazine. a disk transport mechanism for transporting the disk onto a supporting surface and returning the disk from the disk supporting surface into the magazine, the magazine having a protrusion for projecting the disk out of the magazine along the main surface of the disk. a holding mechanism (holding arm 24) that holds the disk in the storage position;
It has a trigger lever for actuating the ejection mechanism and the holding mechanism from outside the magazine, and the disk transport mechanism actuates the trigger lever (26) to eject the disk to the outside of the magazine and remove the ejected disk. disc protruding storage means (
(composed of an operating rod 112, etc.); and a disk holding section (85) that is movable along the arrangement direction of each disk in the magazine and supports a disk that protrudes from the magazine.
and a disk moving means for moving the disk in a direction substantially perpendicular to the disk supporting surface of the turntable.
すなわち、上記１イスク搬送機構の一部をなす上記ディ
スク突出収納手段によって単に上記トリガレバ−を作動
させるのみにてディスクがマガジン外に突出し、これに
よって、該ディスクをターンテーブル上に搬送するため
に必要な該ディスクの２方向への移動のうちの一方向へ
の移動（ターンテーブルのディスク担持面と平行な方向
におけるディスク搬送）が完了するように構成されてい
るのである。上記トリガレバ−を例えば押すだけの作用
をなせばよい上記ディスク突出収納手段の構成は極めて
簡単かつ小型である。従って、既に開発されているマル
チディスクプレーヤの如き、マガジン内に収納された所
望のディスクを直接、該ディスクのマガジンからの突出
方向端部あるいはディスクの略全体をＷＩ雑な把持Ｒ構
により把持してマガジン外に引ぎ出す形式のディスク搬
送機構を備えたものに比してディスク搬送機構の構成が
簡単であり、ディスクプレーヤ全体としての小型化が図
り易くなると共に、コストの低減が可能となるのである
。That is, by simply actuating the trigger lever by the disk protruding and storing means forming a part of the disk transport mechanism, the disk protrudes out of the magazine. The present invention is configured such that movement of the disk in one of the two directions (disk transport in a direction parallel to the disk supporting surface of the turntable) is completed. The structure of the disk protruding and storing means, which only has to act by pressing the trigger lever, is extremely simple and compact. Therefore, in a multi-disc player that has already been developed, a desired disc stored in a magazine can be directly gripped by the protruding end of the disc from the magazine or by approximately the entire disc using the WI rough gripping R structure. The configuration of the disc transport mechanism is simpler than that of a disc transport mechanism that is pulled out of the magazine by using the disc player, making it easier to downsize the disc player as a whole and reducing costs. It is.
また、本発明によるマルチディスクプレーヤにおいては
、上記トリガレバ−が上記マガジンに対するディスクの
突出収納方向に関する一側に偏倚して設けられている。Further, in the multi-disc player according to the present invention, the trigger lever is provided so as to be biased to one side with respect to the direction in which the discs are protruded and accommodated with respect to the magazine.
故に、辷記ディスク搬送機構の一部をなす上記ディスク
突出収納手段はディスク搬送路の側方にコンパクトに配
置されるので、プレーヤハウジング内のスペースが有効
に利用され、ディスクプレーヤ全体としての小型化が更
に図り易くなっているのである。Therefore, since the above-mentioned disk protruding storage means, which forms part of the loading disk transport mechanism, is arranged compactly on the side of the disk transport path, the space within the player housing is effectively utilized, and the overall size of the disc player is reduced. This makes it even easier to achieve.
更に、本発明によるマルチディスクプレーヤにおいては
上記突出機構が、その自由端部がディスクの外周部に係
合するように上記マガジンの最深部近傍に揺動自在に設
けられた板状突出アームから成る。この板状突出アーム
は鋼板に打ち抜き加工を施すなどして極めて安価に製造
することができ、また、揺動という単純な動きをするた
め取り付は作業も簡単であり、コストの低減が図り易く
なっているのである。Furthermore, in the multi-disc player according to the present invention, the protrusion mechanism is comprised of a plate-like protrusion arm swingably provided near the deepest part of the magazine so that its free end engages with the outer periphery of the disk. . This plate-shaped protruding arm can be manufactured at an extremely low cost by punching a steel plate, and since it has a simple swinging motion, it is easy to install, making it easy to reduce costs. It has become.
第１図は本発明に係るマルチディスクプレーヤの全体斜
視図、第２図（ａ）ないし＋ｆ＋はマガジンの各々平面
図、正面図、左側面図、右側面図、背面図及び底面図、
第３図はマガジンの内部構造を示す図、第４図ないし第
６図は第３図に関する各々■−■断面図、■−■断面図
、■−■所面図、第７図ないし第９図はマガジン着ｌ１
１２ｖｓ構の各々平面図、左側面図及び右側面図、第１
０図はディスク搬送機構及び演奏手段の平面図、第１１
図ないし第１４図は第１０図に関する各々ＸＩ−ＸＩ矢
視図、ｘ■−ｘｍ矢視図、ｘｍ−ｘｍ矢視図、ＸＩＶ−
ＸＩＶ矢視図、第１５図は第１１図に関するＸｖ−Ｘｖ
矢視図、第１６図は第１３図に関するＸｖＩ−ＸＶＩ矢
視図、第１７図ないし第３２図は当該マルチディスクプ
レーヤの内部構造の一部詳細図、第３３図ないし第３８
図は該マルチディスクプレーヤの動作を説明するための
図、第３９図ないし第４２図は当該マルチディスクプレ
ーヤの一部変形例を示す図である。
主要部分の符号の説明
２・・・・・・ハウジング
５・・・・・・マガジン
１３・・・・・・ディスク担持ユニット１７・・・・・
・ディスク
２４・・・・・・保持アーム
２６・・・・・・トリガレバ−
３２，３３・・・・・・シャーシ
５０．８２，１０８．１４３・・・・・・モータ６３．
６４．６５．２０６．２０７．２１３．２１４・・・・
・・検知スイッチ６７．６８．６９．１６２．１６７．
２０８．２１１．２１２・・・・・・フォトセンサ
７９・・・・・・ターンテーブル
８０・・・・・・キャリッジ
８５・・・・・・ディスク担持部
８６・・・・・・ディスク案内部材
８９．９０・・・・・・支持機構
９９．１３７・・・・・・移動体
１１２・・・・・・作動ロンド
１２１・・・・・・押出アーム
１４７．１４８，１５５・・・・・・揺動レバー１９２
・・・・・・押圧部材
１９８・・・・・・支持アームFIG. 1 is an overall perspective view of a multi-disc player according to the present invention, and FIGS. 2(a) to +f+ are a plan view, a front view, a left side view, a right side view, a rear view, and a bottom view of the magazine, respectively.
Figure 3 is a diagram showing the internal structure of the magazine, Figures 4 to 6 are sectional views along ■-■ sectional views, ■-■ sectional views, ■-■ location views, and Figures 7 to 9, respectively. The figure is magazine wearing l1
Each plan view, left side view, and right side view of the 12vs structure, the first
Figure 0 is a plan view of the disc transport mechanism and playing means, No. 11.
The figures to FIG. 14 are respectively XI-XI arrow view, x■-xm arrow view, xm-xm arrow view, and XIV-
XIV arrow view, Figure 15 is Xv-Xv related to Figure 11
16 is an XvI-XVI arrow view related to FIG. 13, FIGS. 17 to 32 are partial detailed views of the internal structure of the multi-disc player, and FIGS. 33 to 38 are
The figure is a diagram for explaining the operation of the multi-disc player, and FIGS. 39 to 42 are diagrams showing partial modifications of the multi-disc player. Explanation of symbols of main parts 2...Housing 5...Magazine 13...Disc carrying unit 17...
- Disk 24... Holding arm 26... Trigger lever 32, 33... Chassis 50.82, 108.143... Motor 63.
64.65.206.207.213.214...
...Detection switch 67.68.69.162.167.
208.211.212...Photo sensor 79...Turntable 80...Carriage 85...Disc holding part 86...Disc guide member 89.90...Support mechanism 99.137...Moving body 112...Operation Rondo 121...Extrusion arm 147.148, 155...・Swinging lever 192
...Press member 198...Support arm
Claims (1)
に設けられた演奏手段と、複数枚のディスクを順に配列
収納し且つ前記ハウジング内の所定装着部に着脱自在に
装着されるマガジンと、前記マガジンにおける任意のデ
ィスクを順次選択して前記ターンテーブルのディスク担
持面上に搬送し且つ前記ディスク担持面上から前記マガ
ジン内にディスクを搬送するディスク搬送機構とを含み
、前記マガジンは前記ディスクを前記ディスクの主面に
沿って前記マガジン外に突出させるための突出機構と、
前記ディスクを収納位置にて保持する保持機構と、前記
突出機構及び保持機構を前記マガジンの外部から作動せ
しめるためのトリガレバーとを有し、前記ディスク搬送
機構は前記トリガレバーを作動せしめて前記ディスクを
前記マガジン外に突出させ且つ突出したディスクを前記
マガジン内に収納せしめるディスク突出収納手段と、前
記ディスクの配列方向に沿つて移動自在で前記マガジン
から突出したディスクを担持するディスク担持部を含み
前記ディスクを前記ディスク担持面に対して略直角な方
向において移動するディスク移動手段とを有し、前記ト
リガレバーは前記マガジンに対するディスクの突出収納
方向に関する一側に偏倚して設けられており、前記突出
機構は自由端部が前記ディスクの外周部に係合するよう
に前記マガジンの最深部近傍に揺動自在に設けられた板
状突出アームから成ることを特徴とするマルチディスク
プレーヤ。a housing, a playing means provided in the housing including a turntable, a magazine for sequentially arranging and storing a plurality of discs and removably attached to a predetermined attachment part in the housing; a disk transport mechanism that sequentially selects and transports the discs onto a disc support surface of the turntable and transports the discs from the disc support surface into the magazine; the magazine transports the discs onto the main surface of the disc; a protrusion mechanism for protruding out of the magazine along the
It has a holding mechanism that holds the disk in the storage position, and a trigger lever that operates the protrusion mechanism and the holding mechanism from outside the magazine, and the disk transport mechanism operates the trigger lever to remove the disk. a disk protruding storage means for projecting out of the magazine and storing the protruding disk in the magazine; and a disk holding part that is movable along the arrangement direction of the disks and supports the disk protruding from the magazine. a disk moving means for moving the disk in a direction substantially perpendicular to the disk holding surface, the trigger lever being biased to one side with respect to the protruding storage direction of the disk with respect to the magazine; A multi-disc player characterized in that the mechanism comprises a plate-like protruding arm swingably provided near the deepest part of the magazine so that its free end engages with the outer periphery of the disc.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60175438A JPH0760556B2 (en) | 1985-08-08 | 1985-08-08 | Multi-disc player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60175438A JPH0760556B2 (en) | 1985-08-08 | 1985-08-08 | Multi-disc player |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6234361A true JPS6234361A (en) | 1987-02-14 |
| JPH0760556B2 JPH0760556B2 (en) | 1995-06-28 |
Family
ID=15996092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60175438A Expired - Lifetime JPH0760556B2 (en) | 1985-08-08 | 1985-08-08 | Multi-disc player |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0760556B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5358356A (en) * | 1989-04-13 | 1994-10-25 | Amoco Corporation | Erosion control mat |
| US5507845A (en) * | 1994-10-11 | 1996-04-16 | Charles J. Molnar | Plant sod mats |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60263369A (en) * | 1984-06-01 | 1985-12-26 | スタール・ソシエテ・アノニム | Apparatus for recording and/or reproducing selectively and/or continuously disc or cassettee |
-
1985
- 1985-08-08 JP JP60175438A patent/JPH0760556B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60263369A (en) * | 1984-06-01 | 1985-12-26 | スタール・ソシエテ・アノニム | Apparatus for recording and/or reproducing selectively and/or continuously disc or cassettee |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5358356A (en) * | 1989-04-13 | 1994-10-25 | Amoco Corporation | Erosion control mat |
| US5507845A (en) * | 1994-10-11 | 1996-04-16 | Charles J. Molnar | Plant sod mats |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0760556B2 (en) | 1995-06-28 |
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