JPS6231318Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、クレーン塔載車両の操縦安全装置で
あつて、特に、前部車体と後部車体とが前後方向
の揺動中心で揺動すべく構成されたものに関す
る。

作業車両では、車両本体を、前輪を備えた前部
車体と後輪を備えた後部車体とに分離し、これら
を前後方向の揺動中心で揺動自在（オセレーシヨ
ン）としたものがある。これは、地盤の凹凸に応
じて車体を揺動させ、これによつて、常に四輪を
接地させ安定性を図るためであるが、クレーンを
塔載した車両では、逆に、このような揺動可能状
態で該クレーンを操縦し、ブームを突出させる
と、却つて車体の安定性を欠き危険である。本考
案は、このような点に鑑みてなされたもので、車
体が揺動可能な状態ではクレーンを操縦できない
ようにして、かかる危険を防止することを目的と
するものである。

以下、本考案の構成を図示の一実施例に基づい
て説明すると、第１図は、この種作業車両の全体
を示しており、図において、１は、前輪２を備え
た前部車体、３は、後輪を備えた後部車体であつ
て、これら前部車体１と後部車体３とが、両者間
の揺動連結部５で相互に連結されている。前部車
体１には運転席５を備え、この運転席５の後部に
クレーン６を備えている。なお、このクレーン６
は左右方向へ折り畳自在としたもので、使用時、
後述の操縦レバーを操作して上方へ突出させる型
式のものである。７は、クレーン６の左右両側に
取り付けられるアウトリガを示しており、クレー
ン作業時、このアウトリガ７を下方へ突出させて
地面へ接地させ、車体を安定させる。他方、後部
車体３には荷台８を塔載している。

第２図は、上記揺動連結部５の構造を示してお
り、前部車体１の後端には、上下方向のアーテイ
キユレートピン９を介して、前後方向のオシレー
トピン１０が左右回動自在に取り付けられ、この
オシレートピン１０には、後部車体３の前端に取
り付けた前後方向の筒状ボス１１が回動自在に外
嵌され、これにより、後部車体３は、オシレート
ピン１０の中心である前後方向の揺動中心Ｐを中
心として、左右方向へ揺動自在とされている。１
２は、前記筒状ボス１１の前端に固着され、か
つ、後部車体３の一部をなすリヤフレームであ
り、このリヤフレーム１２に対向して、アーテイ
キユレートピン９側には、板状のロツクフレーム
１３が固着されており、本考案に係る揺動ロツク
装置１４は、これらロツクフレーム１３とリヤフ
レーム１２間に設けられている。

そこで、次に、この揺動ロツク装置１４の構造
を第３図及び第４図に基づいて説明すると、リヤ
フレーム１２には、該リヤフレーム１２を貫通し
て前後方向の筒状ガイド１５が固着され、この筒
状ガイド１５に対向して係合孔がロツクフレーム
１３に開口している。また、筒状ガイド１５の後
端には、蓋１６が取り付けられて該筒状ガイド１
５後端部を覆つている。１７は、中空部１８を備
えた筒状のロツクピンであり、このロツクピン１
７の後端部には、押さえ板１９の突出雄ネジ部２
０が、中空部１８へ螺入して取り付けられてお
り、この押さえ板１９は、ロツクピン１７と前記
蓋１６との間に位置している。２１は、上記蓋１
６及び押さえ板１９の突出雄ネジ部２０を貫通し
て、前記ロツクピン１７の中空部１８内へ挿込ま
れたピン押し棒を示しており、このピン押し棒２
１には、中空部１８内において、前後一対のバネ
受２２，２３が外嵌され、これら両バネ受２２，
２３間には圧縮バネ２４が介装されている。これ
らのうち、前部バネ受２２は有底筒状であつて、
その前端底部２５の外側において、ピン押し棒２
１先端にナツト２６が螺合されて、抜け止めを施
されているとともに、同じく底部２５外側面が、
中空部の内周に形成した後向き段部２７へ当接し
ている。また、後部バネ受２３は、押さえ板１９
とピン押し棒２１との間に介装され、該バネ受２
３前端のフランジ２８が、押さえ板１９の突出雄
ネジ部２０端面へ当接するとともに、この後部バ
ネ受２３の後端は、ピン押し棒２１に係止した止
め輪２９によつて、後方への移動を防止されてい
る。

更に、蓋１６の外側面には、第４図にも示すよ
うに、斜め後方に突出してステー３０が固着さ
れ、このステー３０より直角方向へ突出された支
持ピン３１に、筒状のレバーボス３２が外嵌さ
れ、このレバーボス３２の外周には、その一方に
突出して操作レバー３３が、他方のピン押し棒２
１の方向に突出して、２本のリンクレバー３４，
３４が固着されている。そして、これらリンクレ
バー３４，３４の先端には、２股の係合部３５に
形成され、この係合部３５が、ピン押し棒２１の
外端に突出させた被動ピン３６に係合し、このよ
うにして、操作レバー３３を回動させると、リン
クレバー３４を介してピン押し棒２１が前後方向
に移動するよう構成されている。なお、レバーボ
ス３２は、支持ピン３１先端に螺合したナツト３
７，３７によつて離脱しないよう支持されるが、
このレバーボス３２の両端側に摩擦プレート３
８，３８が配置され、更に、一方の摩擦プレート
３８とナツト３７との間には、座金３９，３９を
介して皿バネ４０，４０が介装されており、ナツ
ト３７，３７を締めると、皿バネ４０を介して、
摩擦プレート３８，３８がレバーボス３２の端部
へ適度に押しつけられ、これによつて、レバーボ
ス３２即ち操作レバー３３は、任意の回転位置に
保持されるよう構成されている。

４１は、その一端を前記押さえ板１９へ螺着し
た連動杆で、その他端は、蓋１６の透孔４２を通
つて後方に延び、該後端部に直角方向のスイツチ
ングバー４２が取り付けられている。４３，４４
は、このスイツチングバー４２を挟んで前後に対
向配置された一対の押釦スイツチで、これらの押
釦スイツチ４３，４４は、スイツチングバー４２
によつて押圧されて、そのいずれか一方が選択的
に作動するようになつている。

さて、上記の構成に基づいて、揺動ロツク機構
の動作を説明すると、まず、操作レバー３３を、
第３図の状態から図の右方向へ回動させると、リ
ンクレバー３４を介してピン押し棒２１が前方へ
移動する。このとき、後部バネ受２３も同時に前
方へ移動し、圧縮バネ２４を圧縮させるが、この
圧縮バネ２４は、前部バネ受２２を介してロツク
ピン１７を前方へ押し、該ロツクピン１７が前方
へ突出して係合孔１６へ嵌まり、これによつて、
前部車体１と後部車体３相互の揺動が防止されロ
ツク状態となる。他方、前部車体１と後部車体３
が既に揺動した状態にあつて、ロツクピン１７と
で係合孔１６とが一致していない時は、第５図で
示すように、ロツクピン１７は、ロツクフレーム
１３に当接する。この状態で、操作レバー３３を
一杯まで回動させておき、アーテイキユレートピ
ン９を中心とした車体の姿勢を矯正した後、前記
クレーン６の左右のアウトリガ７を突出させ、両
アウトリガ７左右の突出量を調節して、前部車体
１の傾きを調節すると、前記圧縮バネ２４の弾発
力により、係合孔１６とロツクピン１７とが一致
した段階で、ロツクピン１７が係合孔１６へ嵌ま
りロツク状態となる。

そして、ロツクピン１７が前方へ移動すると、
これに伴つて、連動杆４１及びスイツチングバー
４２が前方へ移動するから、いま後部側のスイツ
チ４４を押圧作動させていたスイツチングバー４
２は、この後部側のスイツチ４４を戻すとともに
前部側のスイツチ４３を押圧作動させ、これによ
つて、前部側スイツチ４３がON、後部側のスイ
ツチ４４がOFFとなる。操作レバー３３を戻す
と、前記圧縮バネ２４が後部バネ受２３を後方へ
押し、これによつて、ロツクピン１７が後退して
ロツク解除となり、同時に、スイツチングバー４
２も後方へ移動して、前部側スイツチ４３が
OFF、後部側スイツチ４４がONとなるよう切り
替わるものであり、本実施例では、これら各スイ
ツチ４３，４４のON−OFF動作を、前記クレー
ン６の操縦装置のロツク装置側へ連動させること
によつて、揺動ロツク装置１４の動作に応じて、
該クレーン操縦装置のロツク又はロツク解除を行
わしめるようにしている。

そこで、第６図以下に基づいて、クレーン操縦
ロツク装置４５の構造を説明すると、図におい
て、４６は、クレーン本体（図示せず）へ取り付
けられる断面Ｌ形のバルブ台であて、このバルブ
台４６の下面に、前記左右のアウトリガ７を動作
させる２個の油圧切換バルブ４７，４７と、その
他ブームを突出させ、或いは回動させるための４
個の切換バルブ４８，４８…が、並列して取り付
けられている。バルブ台４６の垂直片４６ａに
は、左右の間隔を置いて一対の軸支板４９，４９
突設されており、これらの軸支板４９，４９間に
架設された支軸５０には、夫々回動アーム５１を
備えた６個の筒状ボス５２，５２…が、回動自在
に外嵌されている。また、各回動アーム５１，５
１…は、その一端が、夫々前記油圧バルブ４７，
４８…のスプール６７，６７…へ枢着されるとと
もに、他端には、連結バー５３，５３…の一端が
各々枢着されている。５４，５４…は、各油圧切
換バルブ４７，４８…を動作させるための操縦レ
バーであり、その基端が、前記回動アーム５１，
５１…へ各々固着されて、この操縦レバー５４，
５４により、回動アーム５１，５１…を回動さ
せ、各油圧切換バルブ４７，４８…を切り換える
ようにしている。そして、これらの操縦レバー５
４，５４…は、前記クレーン６の左右方向の一方
へ突出されるものであり、その一端を回動アーム
５１，５１…へ枢着された各連結バー５３，５３
…は、クレーン６の左右の一方の側から他方の側
へ延び、この他方の側において、クレーン本体へ
取り付けられる支持台６８へ枢着されたもう一方
の回動アーム５５先端へ枢着されている（第７
図）。また、この回動アーム５５にも、前記操縦
レバー５４と反対側に突出されるもう１つの操縦
レバー５６が固着されており、これによつてクレ
ーン６即ち車体のいづれの側からでも、切換バル
ブ４７，４８…を操縦できるようにしている。

次に、５７は、上記連結バー５３，５３…の略
中央部において、該連結バー５３，５３…の下方
に配置された軸支台であつて、この軸支台５７に
取り付けられた連結バー５３，５３…と直角方向
の支軸には、その外周にロツクプレート５９を固
着した筒状ボス６０が、回動自在に外嵌されてい
る。ロツクプレート５９には、連結バー５３と直
角方向の長穴６１が形成されており、この長穴６
１に対応して、前記アウトリガ７用の連結バー５
３，５３を除く４本の連結バー５３，５３…の長
手方向の略中央部下面に係合ピン６２，６２…が
各々突出している。いま、ロツクプレート５９は
図７において水平な状態にあり、この状態におい
て、各係合ピン６２，６２…が長穴６１に係合
し、これによつて、連結バー５３，５３…は、長
手方向の移動を規制され、操縦レバー５４，５４
…の操作を行い得ないロツク状態となつている。
そして、この状態から筒状ボス６０によつてロツ
クプレート５９を下方へ回動させると、長穴６１
と各係合ピン６２，６２…との係合が外れ、連結
バー５３，５３…が移動可能なロツク解除状態と
なるものである。６３は、筒状ボス６０に固着し
たリンクレバー、６４は、クレーン本体へ取り付
けられる駆動モータで、この駆動モータ６４の作
動レバー６５と上記リンクレバー６３とが、リン
ク６６によつて連結され、この駆動モータ６４に
よつて、上記ロツクプレート５９を回動させるよ
うにしている。しかして、この駆動モータ６４
は、前記第３図の各押釦スイツチ４３，４４の動
作によつて作動するよう電気回路によつて結ばれ
ており、これら各押釦スイツチ４３，４４との関
係は、後部側押釦スイツチ４４がON、即ち揺動
ロツクが解除になると、駆動モータ６４がロツク
プレート５９を上方へ回動させて長穴６１と係合
ピン６２を係合させて、クレーン操縦側をロツク
状態とし、前部側押釦スイツチ４３がON、即ち
揺動ロツクが作動状態になると、駆動モータ６４
がロツクプレート５９を下方へ回動させ、クレー
ン操縦側をロツク解除とするよう連結され、これ
によつて、クレーン６の操縦ロツク装置４５と車
体の揺動ロツク装置１４とが、相互に連動連結さ
れている。

以上の説明で解るように、本考案によれば、前
部車体と後部車体とが前後方向の揺動中心で揺動
自在とされたものにおいて、この車体の揺動をロ
ツクしないとクレーンの操縦ロツクが解除され
ず、すなわちクレーンを使用できないこととされ
ているから、車体の不安定な状態でクレーンを使
用するといつた危険が未然に防止されるという効
果が得られる。

なお、本実施例では、クレーンの操縦ロツクを
左右操縦レバーを連結する連結バーにおいて、こ
の連結バーの長手方向の略中央で該連結バーの移
動を規制するようにしており、このようにするこ
とによつて、左右の一方の側でロツクする場合と
異なり、ロツク状態で操作レバーを操作したと
き、連結バーに大きな撓み荷重がかかることがな
く、該連結バーの破損を防止できる効果がある。
また、本実施例では、揺動ロツク装置とクレーン
操縦ロツク装置との連動を、電気配線で行うよう
にしており、従つて、このようにするときは、複
雑なリンク機構を用いる必要がないという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は作業車両全体の側面図、第２図は揺動
連結部の拡大平面図、第３図は揺動ロツク装置の
縦断平面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線断面図、
第５図は揺動ロツク装置の作動状態を示す縦断平
面図、第６図はクレーン操縦ロツク装置の要部斜
視図、第７図は縦断面図である。 １……前部車体、３……後部車体、Ｐ……揺動
中心、６……クレーン、１４……揺動ロツク装
置、４５……操縦ロツク装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両本体を前部車体と後部車体に分離し、これ
   ら前部車体と後部車体とが前後方向の揺動中心で
   相互に揺動自在とされ、かつ、前・後部車体の一
   方にクレーンを塔載した作業車両であつて、上記
   前・後部車体間に設けられ、かつ、相互に係合し
   て前記の揺動を防止する揺動ロツク装置と、前記
   クレーンの操縦機構を使用不可能状態にロツクす
   る操縦ロツク装置とからなり、これら揺動ロツク
   装置と操縦ロツク装置とが、揺動ロツク装置の係
   合時に操縦ロツク装置が解除状態となるよう相互
   に連動連結されていることを特徴とするクレーン
   塔載車両の操縦装置。