JPS623074B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータを群管理する装置の改良
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a device for group management of elevators.

従来、エレベータの運転効率を上げ、乗場待客
の待時間を短縮するために、種々の群管理エレベ
ータが提案されている。割当方式の群管理エレベ
ータもその一つであり、これは乗場呼びに対して
最適なかご、例えばその呼びに最も早く応答でき
ると予測されるかごを選択して、その乗場呼びを
割り当てるものである。そして、かごはかご呼び
と割り当てられた乗場呼びだけに応答し、割り当
てられていない乗場呼びには応答せずに通過する
のが普通である。 Conventionally, various group-controlled elevators have been proposed in order to improve the operating efficiency of elevators and shorten the waiting time of passengers waiting at the hall. One such example is an assignment-based group control elevator, which selects the most suitable car for a hall call, for example, the car that is predicted to be able to respond to that call the quickest, and allocates that hall call. . Generally, a car only responds to car calls and assigned hall calls, and passes without responding to unassigned hall calls.

更に最近では、乗場呼びが登録されると、直ち
にかごを割り当て、この割り当てられたかごに対
応する予報灯を点灯して、乗場待客に割当かごを
案内表示する方式が採用されている。この方式で
は、乗場待客はどのかごがサービスしてくれるの
かを直ちに知ることができるので、安心してかご
を待つことができ、焦燥感の緩和に有用である。 Furthermore, recently, a system has been adopted in which when a hall call is registered, a car is immediately assigned, and a forecast light corresponding to the assigned car is turned on to guide and display the assigned car to passengers waiting at the hall. With this method, passengers waiting at the hall can immediately know which car will be servicing them, so they can wait for their car with peace of mind, which is useful for alleviating their sense of impatience.

しかし、乗場呼びが登録され、その割当演算が
行なわれた結果、この乗場呼びがその階を出発し
たばかりのかごに割り当てられ、予報されること
がある。このような現象は、待時間の予測等によ
つて割当演算した結果、上記かごに割り当てた方
が待時間が最も短くなる場合であつても、乗場待
客にして見れば、その階を出発したばかりのかご
が再びもどつて来るまでには相当の時間が掛かる
に違いないという印象を持つことは避けられず、
待客に不審感と焦燥感を与えることになる。ま
た、その階を通過した直後のかごにその階の乗場
呼びを割り当てることもある。この場合、乗場に
位置表示器が設けられていると、その表示と上記
予報灯の点灯から、その階を通過するかごにその
階の乗場呼びが割り当てられたことが分かるの
で、同様に不審感と焦燥感を覚えることになる。 However, as a result of a hall call being registered and its assignment calculation being performed, this hall call may be assigned and predicted to a car that has just departed from that floor. This phenomenon is caused by the fact that even if the waiting time is the shortest if allocated to the car mentioned above as a result of the allocation calculation based on predictions of waiting time, etc., from the viewpoint of passengers waiting at the landing, it is difficult to depart from that floor. I can't help but get the impression that it must take a considerable amount of time for the basket I just left to come back again.
This will give waiting customers a sense of suspicion and irritation. Further, the car that has just passed through that floor may be assigned the hall call for that floor. In this case, if a position indicator is installed at the landing, it can be seen from the display and the lighting of the above-mentioned warning light that the car passing through that floor has been assigned the landing call for that floor, which also creates a sense of suspicion. You will feel a sense of frustration.

この発明は上記不具合を改良するもので、乗場
待客が不審に感じるような乗場呼びの割当てをし
ないようにしたエレベータの群管理装置を提供す
ることを目的とする。 The present invention is intended to improve the above-mentioned problems, and aims to provide an elevator group management system that prevents hall calls from being assigned in a way that makes passengers waiting at the hall feel suspicious.

以下、第１図〜第４図によりこの発明の一実施
例を説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.

第１図中、１〜６は１階〜６階の階床、Ａ〜Ｃ
はＡ号機〜Ｃ号機のかご、６aAはかごＡに登録
された６階のかご呼び、１aB，３aBはかごＢに
登録された１階および３階のかご呼び、１aC，
２aCはかごＣに登録された１階および２階のか
ご呼び、５ｕは５階で登録された上り呼び、３ｄ
はかごＣに割り当てられた３階の下り呼び、２ｄ
はかごＢに割り当てられた２階の下り呼びであ
る。 In Figure 1, 1 to 6 are floors 1 to 6, A to C.
are the car numbers A to C, 6aA is the 6th floor car call registered in car A, 1aB, 3aB are the 1st and 3rd floor car calls registered in car B, 1aC,
2aC is the car call on the 1st and 2nd floors registered in car C, 5u is the upbound call registered on the 5th floor, 3d
3rd floor down call assigned to basket C, 2d
This is a down call for the second floor assigned to car B.

第２図中、７は群管理装置、８は乗場呼びが登
録されると乗場呼び信号を発する周知の乗場呼び
登録装置、９は各階の乗場呼びに対してそれぞれ
割当を制限すべきかごを設定する割当制限設定装
置、１０はかごが現在いる階から各階に到着する
までの時間を予測する周知の到着予想時間演算装
置、１１は乗場呼びが登録されるとそれに最も早
く応答できると予想されるかごを選択しこれを上
記呼びに割り当てる周知の割当装置、１２Ａ〜１
２ＣはそれぞれかごＡ〜かごＣが乗場呼びに割り
当てられると、乗場に設けられた予報灯を点灯し
たり、かごＡ〜かごＣをかご呼びと割当呼びとに
応答させたりするかご制御装置である。 In Fig. 2, 7 is a group control device, 8 is a well-known hall call registration device that issues a hall call signal when a hall call is registered, and 9 sets the car whose allocation should be restricted for each floor call. 10 is a well-known expected arrival time calculation device that predicts the time it will take for the car to arrive at each floor from the floor it is currently on; 11 is expected to be able to respond to a hall call as soon as it is registered. Well-known assigning device for selecting a car and assigning it to the call, 12A-1
2C is a car control device that turns on a forecast light installed at a landing when each of cars A to C is assigned to a hall call, or causes cars A to C to respond to the car call and the assigned call. .

第３図中、５eAはかごＡが５階にいるとき
「Ｈ」となるかご位置信号、１３ＡはかごＡの戸
が出入口幅の80％以上閉じたとき「Ｈ」となる戸
閉スイツチ信号、１４ＡはかごＡが戸閉開始して
から戸閉完了するまでの間「Ｈ」となる戸閉動作
中信号、１５ＡはかごＡのかご呼びが一つでも登
録されているとき「Ｈ」となるかご呼び検出信
号、１６ＡはかごＡに割り当てられた乗場呼びが
一つでもあるとき「Ｈ」となる割当呼び検出信
号、１７はROゲート、１８はANDゲート、１９
は入力が「Ｈ」のとき出力も「Ｈ」となり、入力
が「Ｌ」になると一定時間（例えば５秒）後に出
力が「Ｌ」となるタイマ、２０はNOTゲート、
２１はＲ−Ｓフリツプフロツプ（以下メモリと言
う）で、戸80％以上閉じてからかごが出発後５秒
の期間を検出する検出手段である。２１aAはメ
モリ２１の出力で、かごＡの５階乗場呼び割当制
限信号である。 In Fig. 3, 5eA is a car position signal that becomes "H" when car A is on the 5th floor, and 13A is a door close switch signal that becomes "H" when the door of car A is closed by more than 80% of the entrance width. 14A is a door closing operation signal that is "H" from when car A starts closing until the door is completely closed, and 15A is a signal that is "H" when at least one car call for car A is registered. Car call detection signal, 16A is an assigned call detection signal that becomes "H" when there is even one hall call assigned to car A, 17 is an RO gate, 18 is an AND gate, 19
is a timer whose output becomes "H" when the input is "H", and when the input becomes "L", the output becomes "L" after a certain period of time (for example, 5 seconds), 20 is a NOT gate,
Reference numeral 21 denotes an R-S flip-flop (hereinafter referred to as memory), which is a detection means for detecting a period of 5 seconds after the car leaves after 80% or more of the door is closed. 21aA is an output of the memory 21, which is a 5th floor hall call allocation restriction signal for car A.

第４図中、２１aB，２１aCはかごＢおよびか
ごＣの５階乗場呼び割当制限信号、２２aA〜２
２aCはかごＡ〜かごＣが５階に上り方向で到着
するまでに要する時間の予測値を表わす到着予想
時間信号、２３〜２５はNOTゲート、２６〜２
８はＧ点の入力が「Ｈ」になるとＩ点の入力をそ
のまま出力し、Ｇ点の入力が「Ｌ」になると十分
大きな値（例えば200秒）を出力するゲート回
路、２９はI₁〜I₃点の入力の中で最小の値を選択
し、P₁〜P₃点の中の対応する点の出力が「Ｈ」と
なる最小値選択回路、３０〜３２はANDゲー
ト、３３Ａ〜３３Ｃはメモリ２１と同様のメモ
リ、３３aA〜３３aCはメモリ３３Ａ〜３３Ｃの
出力で、かごＡ〜かごＣの５階上り呼び割当信
号、３４は入力が「Ｈ」になると一定時間（例え
ば0.5秒）だけ「Ｈ」となるパルス信号を発する
パルス発生回路、３５はNOTゲートである。 In Figure 4, 21aB and 21aC are the 5th floor landing call allocation limit signals for cars B and C, and 22aA to 2
2aC is an expected arrival time signal representing the predicted time required for cars A to C to reach the 5th floor in the upward direction; 23 to 25 are NOT gates; 26 to 2
8 is a gate circuit that outputs the input at point I as it is when the input at point G becomes "H", and outputs a sufficiently large value (for example, 200 seconds) when the input at point G becomes "L", and 29 is a gate circuit that outputs the input at point I as it is when the input at point G becomes "L _" ; I: Minimum value selection circuit that selects the minimum value among the _three input points, and outputs the corresponding point among the _{three P1} to P points to "H"; 30 to 32 are AND gates; 33A to 33C is a memory similar to the memory 21, 33aA to 33aC are the outputs of the memories 33A to 33C, and are the 5th floor ascending call assignment signal for cars A to C. 34 is the output for a certain period of time (for example, 0.5 seconds) when the input becomes "H". A pulse generating circuit 35 is a NOT gate which generates a pulse signal of "H".

次に、この実施例の動作を明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

今、第１図に示すように、かごＡは５階５に上
り方向で到着したばかりとし、かごＢは６階６
に、かごＣは４階にあり、それぞれ下り方向を持
つているものとする。また、５階の上り呼び５ｕ
はまだ登録されていないものとする。 Now, as shown in Figure 1, it is assumed that car A has just arrived at 5th floor 5 in the upward direction, and car B has just arrived at 6th floor 6.
Assume that car C is on the fourth floor and each car has its own down direction. Also, the inbound call for the 5th floor is 5u.
is not yet registered.

このとき、割当制限設定装置９のかごＡの回路
では、かごＡの戸は閉まつており、戸閉動作中信
号１４Ａは「Ｌ」であるから、ANDゲート１８
の出力も「Ｌ」となる。かごＡは５階にいるか
ら、かご位置信号５eAは「Ｈ」となり、タイマ
１９の出力も「Ｈ」となつて、NOTゲート２０
の出力は「Ｌ」となつている。そして、メモリ２
１の出力である５階の乗場呼び割当制限信号２１
aAは「Ｌ」（かごＡが５階５に到着する以前に、
タイマ１９の出力は「Ｌ」となり、NOTゲート
２０の出力は「Ｈ」となつてメモリ２１はリセツ
トされているため）となつている。 At this time, in the circuit of the car A of the allocation limit setting device 9, the door of the car A is closed and the door closing operation signal 14A is "L", so the AND gate 18
The output of is also "L". Since the car A is on the 5th floor, the car position signal 5eA becomes "H", the output of the timer 19 also becomes "H", and the NOT gate 20
The output is "L". And memory 2
5th floor landing call allocation limit signal 21 which is the output of 1
aA is "L" (before car A arrives at 5th floor 5,
The output of the timer 19 is "L" and the output of the NOT gate 20 is "H" (because the memory 21 has been reset).

かごＡが５階５で戸開し、乗降が終了して戸閉
開始すると、戸閉動作中信号１４Ａは「Ｈ」とな
る。更に戸閉動作が進んで、戸が出入口幅の80％
以上閉じると、戸閉スイツチ信号１３Ａは「Ｈ」
となる。かごＡには６階のかご呼び６aAが登録
されているため、かご呼び検出信号１５Ａは
「Ｈ」となり、ORゲート１７の出力も「Ｈ」とな
る。また、５階のかご位置信号５eAも「Ｈ」で
ある。これで、ANDゲート１８の出力は「Ｈ」
となり、メモリ２１はセツトされ、５階の乗場呼
び割当制限信号２１aAは「Ｈ」となる。戸閉完
了してかごＡが５階５を出発すると、かご位置信
号５eAは「Ｌ」となるが、５秒経過するまでは
タイマ１９の出力は「Ｈ」で、NOTゲート２０
の出力は「Ｌ」であるから、メモリ２１はセツト
状態を保持する。かごＡが５階を出発して５物経
過すると、タイマ１９の出力は「Ｌ」となり、
NOTゲート２０の出力は「Ｈ」となつて、メモ
リ２１はリセツトされ、制限信号２１aAは
「Ｌ」となる。すなわち、かごＡが出発直前から
出発後一定時間経過するまでの間は、その階の割
当制限信号２１aAは「Ｈ」に設定される。かご
Ａの５階以外の階についても同様であり、かごＢ
およびＣについても、各階ごとに同様の割当制限
信号が設定される。 When the door of car A opens on the 5th floor 5 and the door starts closing after boarding and alighting, the door closing signal 14A becomes "H". As the door closes further, the door closes to 80% of the entrance width.
When the door is closed, the door close switch signal 13A becomes "H".
becomes. Since car call 6aA for the 6th floor is registered in car A, car call detection signal 15A becomes "H" and the output of OR gate 17 also becomes "H". Further, the car position signal 5eA on the 5th floor is also "H". Now, the output of AND gate 18 is "H"
Therefore, the memory 21 is set, and the fifth floor hall call allocation restriction signal 21aA becomes "H". When the door is completely closed and the car A leaves the 5th floor 5, the car position signal 5eA becomes "L", but the output of the timer 19 is "H" until 5 seconds have elapsed, and the NOT gate 20
Since the output is "L", the memory 21 maintains the set state. When 5 items have passed since car A left the 5th floor, the output of timer 19 becomes "L".
The output of the NOT gate 20 becomes "H", the memory 21 is reset, and the limit signal 21aA becomes "L". That is, from just before car A departs until a certain period of time has elapsed after car A departs, the allocation restriction signal 21aA for that floor is set to "H". The same applies to floors other than the 5th floor of car A.
A similar allocation restriction signal is set for each floor.

さて、かごＡが５階を出発した直後に、５階の
上り呼び５ｕが登録されたとする。到着予想時間
演算装置１０では、例えば１停止当たり10秒、１
階床走行するのに２秒要するものとして、各かご
各階ごとに到着予想時間を演算して出力する。か
ごＡが再び５階に上り方向で到着するまでには、
かごＡが既に６階に達していたとすると、５階→
１階→５階と９階床走行し、５階で停止すること
になるから、到着予測時間は９×２＋10×１＝28
秒と計算され到着予想時間信号２２aAはその値
を示すことになる。同様にかごＢの到着予想時間
信号２２aBは９×２＋10×３＝48秒、かごＣの
到着予想時間信号２２aCは７×２＋10×３＝44
秒を示す。一方、かごＡの割当制限信号２１aA
は「Ｈ」で、NOTゲート２３の出力は「Ｌ」と
なるから、ゲート回路２６の出力は200秒とな
る。かごＢの割当制限信号２１aBは「Ｌ」で、
NOTゲート２４の出力は「Ｈ」となるから、ゲ
ート回路２７の出力は48秒となり、かごＣの割当
制限信号２１aCも「Ｌ」であるから、同様にし
てゲート回路２８の出力は44秒となる。したがつ
て、最小値選択回路２９は最小値を持つかごＣを
選択する。その結果、P₃点の出力だけが「Ｈ」と
なり、P₁点およびP₂点の出力は「Ｌ」となる。ま
た、５階上り呼びが登録され、５階上り呼び信号
５ｕが「Ｈ」になると、パルス発生回路３４の出
力は0.5秒だけ「Ｈ」となるが、このときANDゲ
ート３２の出力は「Ｈ」となり、メモリ３３Ｃは
セツトされ、かごＣの５階上り呼び割当信号３３
aCは「Ｈ」となる。すなわち、５階の上り呼び
はかごＣに割り当てられ、かご制御装置１２Ｃは
動作して、５階の乗場に設けられたかごＣ用の上
り方向の予報灯は点灯し、待客に対してかごＣが
応答することを案内表示する。かごＣが順次呼び
に応答し、５階の上り呼びにも応答すると。５階
の上り呼びは解除され、上り呼び信号５ｕは
「Ｌ」となるため、NOTゲート３５の出力は
「Ｈ」となり、メモリ３３Ｃはリセツトされ、割
当信号３３aCは「Ｌ」となる。 Now, assume that immediately after car A departs from the 5th floor, an up call 5u for the 5th floor is registered. The expected arrival time calculation device 10 calculates, for example, 10 seconds per stop, 1
Assuming that it takes 2 seconds to travel on a floor, the expected arrival time of each car is calculated and output for each floor. By the time car A reaches the 5th floor again in the upward direction,
If car A has already reached the 6th floor, the 5th floor →
The train travels from the 1st floor to the 5th floor and stops at the 9th floor, so the estimated arrival time is 9 x 2 + 10 x 1 = 28
The expected arrival time signal 22aA is calculated as seconds, and the expected arrival time signal 22aA indicates that value. Similarly, the expected arrival time signal 22aB of car B is 9 x 2 + 10 x 3 = 48 seconds, and the expected arrival time signal 22aC of car C is 7 x 2 + 10 x 3 = 44 seconds.
Indicates seconds. On the other hand, the allocation limit signal 21aA of car A
is "H" and the output of the NOT gate 23 is "L", so the output of the gate circuit 26 is 200 seconds. The allocation limit signal 21aB of car B is "L",
Since the output of the NOT gate 24 is "H", the output of the gate circuit 27 is 48 seconds, and since the allocation limit signal 21aC of car C is also "L", the output of the gate circuit 28 is 44 seconds. Become. Therefore, the minimum value selection circuit 29 selects the car C having the minimum value. As a result, only the outputs of the P ₃ points become "H", and the outputs of the P ₁ and P ₂ points become "L". Further, when the 5th floor up call is registered and the 5th floor up call signal 5u becomes "H", the output of the pulse generation circuit 34 becomes "H" for 0.5 seconds, but at this time the output of the AND gate 32 becomes "H". ”, the memory 33C is set, and the 5th floor up call assignment signal 33 of the car C is set.
aC becomes "H". That is, the upbound call for the 5th floor is assigned to the car C, the car control device 12C is operated, the upbound forecast light for the car C provided at the landing on the 5th floor is lit, and the car is alerted to the waiting passenger. A message indicating that C will respond is displayed. Car C answers the calls one after another, and also answers the up call from the 5th floor. The up call for the 5th floor is canceled and the up call signal 5u becomes "L", so the output of the NOT gate 35 becomes "H", the memory 33C is reset, and the assignment signal 33aC becomes "L".

また、割当装置１１の５階下り呼び用回路（図
示しない）においても、同様に割当制限信号が使
用され、５階を上り方向または下り方向で出発す
る直前または出発直後のかごは、５階の下り呼び
の割当を禁止される。 In addition, the allocation restriction signal is similarly used in the 5th floor down call circuit (not shown) of the allocation device 11, and the car immediately before or after leaving the 5th floor in the up or down direction is assigned to the 5th floor. Assignment of downlink calls is prohibited.

このようにして、乗場呼びが登録されたとき、
その乗場呼びの登録された階を出発する直前また
は出発後一定時間内のかごには、上記乗場呼びを
割り当てることを禁止するようにしたので、乗場
待客に不審感、焦燥感を与えることはない。 In this way, when a hall call is registered,
The above-mentioned hall call is prohibited from being assigned to a car immediately before departing from the floor on which that hall call is registered, or within a certain period of time after departure, to avoid causing a sense of suspiciousness or irritation to passengers waiting at the hall. do not have.

第５図はこの発明の他の実施例を示す。 FIG. 5 shows another embodiment of the invention.

図中、４０ＡはかごＡが下り方向のとき「Ｈ」
となる下り方向信号、４１aAはかごＡの５階乗
場下り呼び割当制限信号である。他は第３図と同
様である。なお、第２図〜第４図はそのまま用い
る。ただし、割当装置１１の５階下り呼び用回路
は図示しないが、第４図と同様の回路で構成され
ている。ただし、割当制限信号２１aA〜２１aC
は割当制限信号４１aA〜４１aCに、５階上り呼
び信号５ｕは５階下り呼び信号５ｄに、到着予想
時間信号２２aA〜２２aCはかごＡ〜Ｃが５階に
下り方向で到着するときの到着予想時間信号に、
上り呼び割当信号３３aA〜３３aCはかごＡ〜Ｃ
の５階下り呼び割当信号に、それぞれ置き換えた
回路となる。第５図はかごＡの５階下り呼び用回
路、第３図は同じく上り呼び用回路として用い
る。 In the diagram, 40A is "H" when car A is in the down direction.
The down direction signal 41aA is the down call assignment restriction signal for the car A on the 5th floor. The rest is the same as in FIG. 3. Note that FIGS. 2 to 4 are used as they are. However, although the circuit for the 5th floor down call of the allocation device 11 is not shown, it is constituted by a circuit similar to that shown in FIG. 4. However, allocation limit signals 21aA to 21aC
are the allocation limit signals 41aA to 41aC, the 5th floor up call signal 5u is the 5th floor down call signal 5d, and the expected arrival time signals 22aA to 22aC are the expected arrival times when cars A to C arrive at the 5th floor in the down direction. At the signal,
Uplink call assignment signals 33aA to 33aC are for cars A to C
These circuits are respectively replaced with the 5th floor down call assignment signal. FIG. 5 is used as a down call circuit for the 5th floor of car A, and FIG. 3 is also used as an up call circuit.

ここで、第５図の割当制限信号４１aAは、か
ごＡが５階を下り方向へ出発する場合だけ「Ｈ」
となつて、かごＡに５階の下り呼びが割り当てら
れることを禁止する。一方、第３図の割当制限信
号２１aAは、かごＡが５階をいずれの方向へ出
発する場合でも「Ｈ」となつて、かごＡに５階の
上り呼びが割り当てられることを禁止する。すな
わち、最上階近くの階では、上り方向へ出発する
直前または直後のかごに対し、その階の上り呼び
の割当は禁止するが、下り呼びの割当は許可する
ようにしてある。これは、最上階近くの階で、上
り方向へ出発するかごに下り呼びが割り当てられ
ても、待客は不審に思うことが少ないからであ
る。これにより、それだけ早く応答できるかごを
割り当てることができるので、上記割当制限によ
つて生じる待時間が長くなる不具合を少なくする
ことが可能となる。最下階近くの階では、逆に下
り方向へ出発する直前または直後のかごに、その
階の下り呼びの割当は禁止するが、上り呼びの割
当は許可するようにすることができる。 Here, the allocation restriction signal 41aA in FIG. 5 is "H" only when car A departs from the 5th floor in the downward direction.
Therefore, it is prohibited that car A is assigned a down call on the 5th floor. On the other hand, the allocation restriction signal 21aA shown in FIG. 3 becomes "H" when car A departs from the fifth floor in any direction, and prohibits car A from being assigned an up call for the fifth floor. That is, on a floor near the top floor, assignment of an up call to a car immediately before or after departing in the up direction is prohibited, but assignment of a down call is permitted. This is because waiting customers are less likely to feel suspicious even if a down call is assigned to a car departing in the up direction on a floor near the top floor. This makes it possible to allocate a car that can respond as quickly as possible, thereby making it possible to reduce the problem of long waiting times caused by the above-mentioned allocation restrictions. On a floor near the bottom floor, on the other hand, it is possible to prohibit the assignment of a down call on that floor to a car immediately before or after departing in the down direction, but to allow the assignment of an up call.

第６図もこの発明の他の実施例を示す図であ
る。 FIG. 6 also shows another embodiment of the invention.

第６図は第３図からORゲート１７およびAND
ゲート１８を除き、かご位置信号５eAがメモリ
２１に接続されている。したがつて、第２図およ
び第４図はそのまま用いられる。 Figure 6 shows the OR gate 17 and AND gate from Figure 3.
Except for the gate 18, the car position signal 5eA is connected to the memory 21. Therefore, FIGS. 2 and 4 are used as is.

かごＡが５階５に達すると、かご位置信号５
eAは「Ｈ」となり、メモリ２１はセツトされて
割当制限信号２１aAは「Ｈ」となる。かごＡが
５階５を通過すると、かご位置信号５eAは
「Ｌ」となる。しかし、通過後５秒間はタイマ１
９の出力は「Ｈ」になつているから、NOTゲー
ト２０の出力は「Ｌ」であり、割当制限信号２１
aAは「Ｈ」を保たれる。通過後５秒を経過する
と、タイマ１９の出力は「Ｌ」となり、NOTゲ
ート２０の出力は「Ｈ」となつてメモリ２１はリ
セツトされ、割当制限信号２１aAは「Ｌ」とな
る。 When car A reaches the 5th floor 5, the car position signal 5
eA becomes "H", the memory 21 is set, and the allocation restriction signal 21aA becomes "H". When the car A passes the fifth floor 5, the car position signal 5eA becomes "L". However, for 5 seconds after passing, timer 1
Since the output of gate 9 is "H", the output of NOT gate 20 is "L", and the allocation limit signal 21
aA is kept at "H". After 5 seconds have passed, the output of the timer 19 becomes "L", the output of the NOT gate 20 becomes "H", the memory 21 is reset, and the allocation limit signal 21aA becomes "L".

すなわち、この実施例では通過した直後のかご
には通過階の乗場呼びの割当を禁止するものであ
る。これは、乗場に位置表示器が設けられた場
合、待客にはかごの運行状況が分かるので、通過
した直後のかごに通過階の乗場呼びを割り当てる
と、待客はかごが再びもどつて来るまでに相当時
間が掛かるに違いないという印象を持つことが考
えられるためである。 That is, in this embodiment, the assignment of the hall call of the floor through which the car has just passed is prohibited. This is because if a position indicator is installed at the landing, waiting passengers can see the operating status of the car, so if the car just after passing is assigned a landing call for the floor it passes, waiting customers will be able to see the car when it returns. This is because they may have the impression that it must take a considerable amount of time to complete the process.

第７図もこの発明の他の実施例を示す図であ
る。 FIG. 7 also shows another embodiment of the invention.

図中、４３は到着予想時間を見掛け上長くする
ための一定値信号（例えば20秒）、４４〜４６は
Ｇ点の入力が「Ｈ」になるとＩ点の入力をそのま
ま出力し、Ｇ点の入力が「Ｌ」になると零を出力
するゲート回路、４７〜４９は２入力を加算する
加算器である。他は第４図と同様である。なお、
第２図および第３図はそのまま用いる。 In the figure, 43 is a constant value signal (for example, 20 seconds) to apparently lengthen the expected arrival time, and 44 to 46 output the input at point I as is when the input at point G becomes "H", and the input at point G is output as is. A gate circuit outputs zero when the input becomes "L", and 47 to 49 are adders that add two inputs. The rest is the same as in FIG. 4. In addition,
Figures 2 and 3 will be used as they are.

既述の実施例では、割当制限するかごに対して
は、その階の到着予想時間を大きな値に設定し
て、実質上上記階の乗場呼びの割当を禁止するよ
うにした。この実施例では、割当制限するかごに
対しては、その階の到着予想時間に一定値を加算
して、見掛け上到着予想時間を長目に設定して、
割当制限されたかごが割り当てされにくくなるよ
うにしている。 In the above-mentioned embodiment, the expected arrival time of the floor of a car whose allocation is to be restricted is set to a large value, thereby virtually prohibiting the allocation of hall calls on the floor. In this embodiment, for the car whose allocation is to be restricted, a certain value is added to the expected arrival time of that floor to set the apparent expected arrival time to be longer.
It is made so that it is difficult for a car with quota restrictions to be allocated.

今、５階の上り呼びの割当において、かごＡだ
けが割当制限されているとすると、割当制限信号
２１aAだけが「Ｈ」で、他の割当制限信号２１
aB，２１aCは「Ｌ」となつている。また、かご
Ａ〜かごＣの到着予想時間２２aA〜２２aCはそ
れぞれ28秒、48秒および44秒と計算されていると
する。ゲート回路４４〜４６の出力はそれぞれ20
秒、零秒および零秒となつているので、加算器４
７〜４９によつて、その出力すなわちかごＡ〜か
ごＣの見掛け上の到着予想時間信号はそれぞれ28
＋20＝48秒、48＋０＝48秒および44＋０＝44秒と
なる。そのため、最小値選択回路２９によつて最
小値を持つかごＣが選択され、P₃点の出力は
「Ｈ」となる。したがつて、５階上り呼びが登録
されると、かごＣに割り当てられることになる。
しかし、かごＢおよびかごＣの到着予想時間が、
それぞれ58秒および54秒と計算されている場合に
は、かごＡ〜かごＣの見掛け上の到着予想時間信
号はそれぞれ28＋20＝48秒、58＋０＝58秒および
54＋０＝54秒となる。したがつて、今度は割当制
限されているにもかかわらず、かごＡが割当かご
に選択されることになる。これは、５階の上り呼
びを他のかごＢ，Ｃに割り当てると、かごＡに割
り当てた場合に比較して、相当待時間が長くな
り、長待ちになる可能性が高くなると予想される
からである。このような場合には、割当制限され
たかごであつても、かごＡを割り当てるように
し、長待ちによる待客の焦燥感を緩和するように
したものである。 Now, in the allocation of uplink calls on the 5th floor, if only car A is restricted, only the allocation restriction signal 21aA is "H" and the other allocation restriction signals 21
aB and 21aC are "L". It is also assumed that the expected arrival times 22aA to 22aC of cars A to C are calculated to be 28 seconds, 48 seconds, and 44 seconds, respectively. The output of gate circuits 44 to 46 is 20 each.
seconds, zero seconds, and zero seconds, so adder 4
7 to 49, the output, that is, the apparent expected arrival time signals of cars A to C, are respectively 28
+20=48 seconds, 48+0=48 seconds and 44+0=44 seconds. Therefore, the minimum value selection circuit 29 selects the car C having the minimum value, and the output of the _P3 point becomes "H". Therefore, when a 5th floor up call is registered, it will be assigned to car C.
However, the expected arrival times of car B and car C are
When calculated as 58 seconds and 54 seconds, respectively, the apparent expected arrival time signals of cars A to C are 28 + 20 = 48 seconds, 58 + 0 = 58 seconds and 58 + 0 = 58 seconds, respectively.
54+0=54 seconds. Therefore, car A is now selected as the assigned car even though the allocation is restricted. This is because if an inbound call on the 5th floor is assigned to other cars B and C, it is expected that the waiting time will be considerably longer than if it is assigned to car A, and the possibility of a long wait will increase. It is. In such a case, car A is allocated even if the car is restricted in allocation, thereby alleviating the frustration of waiting customers due to long waits.

また、次のように実施することも可能である。 It is also possible to implement as follows.

(ア) 建物の階床数、設置かご台数は実施例に限ら
ない。(A) The number of floors of the building and the number of installed cages are not limited to the examples.

(イ) 実施例では登録された乗場呼びへの各かごの
到着予想時間が最小のかごを割当かごとして選
択するようにしたがこれに限らない。例えば、
乗場呼びが登録されると、乗場呼びを各かごに
割り当てたときのサービス状態（例えば待時間
等）を評価する評価値（例えばすべての乗場呼
びの予測待時間の総和）をそれぞれ計算し、評
価値の最小となるかごに上記乗場呼びを割り当
てる。この場合の出発直前または直後のかごの
割当制限は次のように行う。(a) In the embodiment, the car with the smallest expected arrival time of each car at the registered hall call is selected as the assigned car, but the present invention is not limited to this. for example,
When a hall call is registered, an evaluation value (for example, the sum of predicted waiting times for all hall calls) that evaluates the service status (for example, waiting time, etc.) when a hall call is assigned to each car is calculated and evaluated. The hall call is assigned to the car with the minimum value. In this case, the allocation of cars immediately before or after departure is restricted as follows.

(a) 割当制限されたかごの評価を十分に大きな
値に設定して、割当かごには絶対に選択され
ないようにして、実質的に割当を禁止する。 (a) Set the evaluation of the allocated basket to a sufficiently large value so that it will never be selected as an allocated basket, effectively prohibiting allocation.

(b) 割当制限されたかごの到着予想時間を見掛
け上長目に設定して、評価値が見掛け上大き
目に計算されるようにして、割当かごに選択
されにくくする。（これは乗場呼びが長待ち
等になりそうなときには、割当制限されたか
ごであつても、割当を許して長待し呼びを減
らすためである。） (ウ) 第７図では、到着予想時間を見掛け上長目に
設定するために一定値を加算したが、一定値は
20秒に限るものではなく、また到着予想時間を
見掛け上長目に設定する構成もこれに限らな
い。例えば一定値を到着予想時間に乗算して設
定する。 (b) The expected arrival time of the allocated car is set to be apparently long, so that the evaluation value is calculated to be apparently large, thereby making it difficult for the car to be selected as the allocated car. (This is to reduce the number of long-waiting calls by allowing the car to be allocated even if the car has been allocated when there is likely to be a long waiting time for a hall call.) (c) Figure 7 shows the arrival forecast. I added a constant value to make the time seem longer, but the constant value is
The time is not limited to 20 seconds, and the configuration in which the expected arrival time is set to be apparently longer is not limited to this. For example, it is set by multiplying the expected arrival time by a certain value.

(エ) 出発したかごにその階の乗場呼びを割り当て
た場合に、予報灯の点灯をしばらく遅らせ、か
ごがその階から遠ざかつた感じを与えるように
する。(d) When a departing car is assigned a landing call for that floor, the lighting of the forecast light is delayed for a while to give the impression that the car is moving away from that floor.

以上説明したとおりこの発明では、乗場呼びが
登録されたとき、その乗場呼びの登録された階を
出発または通過するかごには、上記乗場呼びの割
当を制限するようにしたので、割り当てられたか
ごが応答するまでに長時間を要するのではないか
という乗場待客の不審感および焦燥感を少なくす
ることができる。 As explained above, in this invention, when a hall call is registered, the assignment of the hall call is restricted to cars departing from or passing through the floor on which the hall call is registered. It is possible to reduce the sense of suspicion and irritation of passengers waiting at the landing, who fear that it will take a long time for the terminal to respond.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明によるエレベータの群管理装
置の一実施例を示すかごと呼びの関係説明図、第
２図は同じく全体のブロツク回路図、第３図は第
２図の割当制限設定装置のかごＡの５階用論理回
路図、第４図は第２図の割当装置のブロツク回路
図、第５図および第６図はこの発明の他の実施例
を示す論理回路図で、第３図相当図、第７図もこ
の発明の他の実施例を示すブロツク回路図で、第
４図相当図である。 Ａ〜Ｃ……Ａ号機〜Ｃ号機のかご、７……群管
理装置、８……乗場呼び登録装置、９……割当制
限設定装置、１０……到着予想時間演算装置、１
１……割当装置、１２Ａ〜１２Ｃ……Ａ号機〜Ｃ
号機のかご制御装置、１３Ａ……Ａ号機の戸閉ス
イツチ信号、１４Ａ……同左戸閉動作中信号、１
５Ａ……同左かご呼び検出信号、１６Ａ……同左
割当呼び検出信号、１７……ORゲート、１８…
…ANDゲート、２１……メモリ、２１aA……か
ごＡの５階乗場呼び割当制限信号。なお、図中同
一部分又は相当部分は同一符号により示す。 FIG. 1 is an explanatory diagram of the relationship between cars and calls showing an embodiment of the elevator group control device according to the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram of the same, and FIG. 4 is a block circuit diagram of the allocation device of FIG. 2, FIGS. 5 and 6 are logic circuit diagrams showing other embodiments of the present invention, and FIG. 3 is a logic circuit diagram for the fifth floor of car A. A corresponding diagram, FIG. 7, is also a block circuit diagram showing another embodiment of the present invention, and is a diagram corresponding to FIG. 4. A to C... Cars of cars A to C, 7... Group management device, 8... Hall call registration device, 9... Allocation limit setting device, 10... Estimated arrival time calculation device, 1
1... Assignment device, 12A to 12C... Units A to C
Car control device of car No. 1, 13A...Door close switch signal of car No. A, 14A...Signal that the left door is closing, 1
5A...Same left car call detection signal, 16A...Same left assigned call detection signal, 17...OR gate, 18...
...AND gate, 21...memory, 21aA...5th floor landing call allocation limit signal for car A. In addition, the same parts or corresponding parts in the figures are indicated by the same reference numerals.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 乗場呼びが登録されるとこれにかごを割り当
て、上記かごを上記乗場呼びの登録された階に応
答させるようにしたものにおいて、上記階に停止
しているかごが上記階を出発するために所定位置
まで戸を閉じてから出発後数秒間経過するまでの
期間を検出する検出手段、この検出手段が上記期
間を検出したとき上記かごに上記乗場呼びの割当
てを制限する割当制限設定装置を備えたことを特
徴とするエレベータの群管理装置。 ２ 乗場呼びが登録されるとこれにかごを割り当
て、上記かごを上記乗場呼びの登録された階に応
答させるようにしたものにおいて、上記階を通過
するかごが上記階を通過してから数秒間経過する
までの期間を検出する検出手段、この検出手段が
上記期間を検出したとき上記かごに上記乗場呼び
の割当てを制限する割当制限設定装置を備えたこ
とを特徴とするエレベータの群管理装置。[Scope of Claims] 1. When a hall call is registered, a car is assigned to it, and the car is made to respond to the floor on which the hall call is registered, in which the car stopped at the floor is a detection means for detecting a period from when the door is closed to a predetermined position to depart from the floor until several seconds have elapsed after departure; when the detection means detects the period, the allocation of the hall call to the car is restricted; An elevator group management device comprising an allocation limit setting device. 2. When a hall call is registered, a car is assigned to it, and the car is made to respond to the floor where the hall call is registered, for several seconds after the car passes through the floor. An elevator group management device comprising: a detection means for detecting a period until the elapse of the period; and an allocation limit setting device for restricting the allocation of the hall call to the car when the detection means detects the period.